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CMARAS AREAS DIGITALES. SURGIMIENTO. DEFINICIN.

En la ltima dcada del siglo XX se extendi el uso de las cmaras areas digitales (CAD).
La sustitucin de las

cmaras fotogrficas (basadas en el uso de film o pelcula

fotogrfica) es un hecho innegable para ciertos fines (fotgrafos aficionados, periodistas,


corresponsales, etc.), teniendo en cuenta las ventajas que ofrece el no tener que acudir
al proceso de revelado y la posibilidad de enviar de inmediato las imgenes obtenidas (en
tieMpxo real va satlite o Internet).
Esta competencia y/o sustitucin tecnolgica ha comenzado tambin en el campo de las
cmaras areas desde fines de la dcada de 1990. Esto ha sido resultado de las
innegables ventajas de las CAD sobre sus predecesoras fotogrficas y la continua mejora
de la tecnologa de las CAD. Veamos algunas diferencias entre ambas tecnologas
TABLA 1. Diferencias entre cmaras areas fotogrficas o analgicas y digitales

Fuente: Mapping Interactivo (Febrero, 2008)


Una cmara digital es en esencia un instrumento capaz de captar una imagen y de
almacenarla en algn tipo de memoria magntica. A diferencia de la cmara fotogrfica,
donde la imagen se forma y se almacena en el film o pelcula, en las cmaras digitales el
film est constituido por semiconductores. En efecto, la radiacin electromagntica que
llega al lente o sistema ptico, es enviada al CCD (del ingls Charge Coupled Device:
dispositivo de doble carga).

Es una cmara ptico-electrnica que convierte la seal

analgica a digital en su interior y la almacena en una memoria magntica


Un CCD o detector es un microprocesador de silicio de tamao inferior a una ua
humana, con diodos fotosensibles en una de sus caras. El diodo es un dispositivo que
deja pasar corriente elctrica en una direccin y no en la contraria, de forma que si se
ilumina dejar pasar corriente en ese sentido. Son, por tanto, rectificadores de corriente,
pasan de corriente alterna a continua. Se llamar fotodiodo si es sensible al paso de una

seal luminosa. El circuito lleva un amplificador de seal y un convertidor, para pasarla


de

analgica

digital.

Por tanto el sensor o fotodiodo de una cmara digital ser del tipo CCD de doble carga,
ser el responsable de formar la imagen (Mapping Interactivo, 2008)
En realidad los principios en que se basan los CCD se conocen desde principios de la
dcada del 30 del siglo XX, pero solo treinta aos despus es que se construye el primero
y no fue hasta inicios de la dcada de 1990 en que la tecnologa de los CCD avanz lo
suficiente como para obtener imgenes electrnicas de calidad aceptable. En efecto, en
la dcada de 1990 comienza la experimentacin para el desarrollo de las CAD; el
principal problema era determinar el nmero de pixeles necesarios colocar en el plano
focal para obtener imgenes del terreno con suficiente grado de detalle y cmo obtener
imgenes de color (Lemmens, 2008)
En 1999 dos compaas multinacionales, lderes en produccin de cmaras areas,
presentaron cmaras areas digitales: la firma Z/I (surgida a inicios de 1999, de la fusin
de Intergraph Corporation de los EE.UU. y la divisin fotogramtrica de Carl Zeiss de la
RFA) y LH Systems (Leica Geosystems AG de Suiza y BAE SYSTEMS Inc.). La primera
cmara de LH Systems fue instalada para su uso en 2002, mientras que la venta e
instalacin de la primera de Z/I ocurri en 2003 (Lemmens, 2004).
MODO DE CAPTACIN DE LA IMAGEN DE LAS CMARAS AREAS DIGITALES:
LINEAL Y MATRICIAL
En las CAD los fotodetectores del tipo CCD se sitan formado arrays (forma de
colocacin) en un nmero que determinar el tamao final de la imagen. Los CCD se
pueden colocar en forma lineal (y por tanto barren la zona sensible para formar la
imagen) o en forma superficial (matricial o en dos dimensiones, fijos).
Las cmaras pueden constar de nK x nK elementos sensoriales (pxeles), siendo K=1024
elementos y n puede oscilar entre 1 y 9. Estn disponibles en pancromtico, color falso
color.
Los prototipos de CAD mostrados en exposiciones especializadas, se basaban en
concepciones diferentes en cuanto a la manera de colocar los CCD en el plano focal: el de
la primera arriba mencionada, utilizaba el sistema de colocacin matricial de sensores (se
denomina en ingls con alguno de los trminos siguientes: CCD matrix array

matrix

sensors, frame sensor, multi-head array, array camera, area sensor, area-array sensor,
area-array camera) y el otro, que realizaba un barrido longitudinal utilizando una
colocacin lineal de sensores (en ingls: linear sensor,

three line sensor, three line

scanner, three line camera, line sacanner, CCD line).


Segn Baltsavias (2000) el sistema de sensores lineales (que fue el primero en aparecer)
permite una mayor rea de barrido (swath width) y una mayor resolucin geomtrica y
espectral (ms de tres canales) y esto con una ptica ms simple y costos ms bajos que
el de sensores matriciales. El desarrollo de grandes CCD matriciales fue muy lento en la
segunda mitad de la dcada de 1990, sin embargo los CCD de colocacin lineal necesitan
un procesamiento y software ms complicados.
Actualmente todas las cmaras areas digitales utilizan alguna de las arquitecturas de
colocacin de los CCD antes sealadas: lineal o matricial
La arquitectura lineal de colocacin de los CCD, llamada tambin de barrido (pushbroom
scanner) usa un solo cono objetivo o lente. Las diferentes bandas (colores) son captadas
al colocar tres o ms linear arrays en el plano focal, sobre cada unos de los cuales se
proyectan diferentes bandas (visible o infrarrojo) del espectro electromagntico, lo que se
logra mediante separadores de rayos (beam splitters)
Las cmaras areas digitales de colocacin lineal de sensores, barren el terreno de forma
simultnea al avance del avin con 3 lneas pancromticas. Tienen una nica lente y un
plano focal. Exponente de estas cmaras es la Leica ADS-40 y sus sucesoras ADS-40
Segunda Generacin y ADS-80.

Figura 1.

Esquema de la obtencin de imagen del terreno mediante sensor con

arquitectura de CCD lineal (tomado de Mapping Interactivo, 2008)

Con una cmara con arquitectura de tipo matricial, la imagen no se obtiene de modo
continuo, sino mediante la unin posterior (posproceso) que se logra de las imgenes
parciales que son captadas por los varios conos o lentes o mdulos que conforman el
sistema, algunos de ellos son destinados para captar la imagen del terreno en banda
pancromtica y otros para captarla simultneamente en otras bandas (azul, verde, roja e
IR)
Las cmaras matriciales toman imgenes al modo de las cmaras convencionales, tienen
varios objetivos que disparan simultneamente, unos en pancromtico (rojo, verde y
azul) y otros en infrarrojo. Cuentan con varios planos focales y funden las imgenes en
una nica. Son cmaras muy estables, de geometra conocida y que corrigen el
movimiento hacia delante del avin (FMC). Trabajan con una definida perspectiva central.
El principal inconveniente es la transferencia de los datos a suficiente velocidad y con
suficiente precisin desde el sensor de estado slido (CCD) hasta el medio de
almacenamiento.

Figura 2. Esquema de la obtencin de imagen del terreno mediante sensor con


arquitectura de CCD matricial (tomado de Mapping Interactivo, 2008)
Las imgenes obtenidas mediante las CAD

son de excelente calidad geomtrica,

obtenida por el empleo integrado de tecnologa INS (del ingls: Inertial Navigation
System, o sistema de navegacin inercial) y DGPS (Diferential Global Positioning System,
o sistema de posicionamiento global diferenciado).
Las cmaras digitales areas tuvieron que establecer su mercado entre los usuarios de
imgenes satelitales que buscan mayor resolucin espacial y los usuarios de fotos areas

que buscan informacin en formato digital y compatible con los SIG, por lo que estos
sistemas areos de barrido deben ofrecer capacidad estreo y multiespectral (Ehler et al.,
2004)
Pasemos ahora a ver algunas caractersticas generales de esos sensores o cmaras
areas digitales. Comencemos por las CAD de barrido lineal; veremos las de la familia
ADS de la firma Leica, los sensores de Wehrli & Associates, de New York, USA y de la Jena
Optronik
CMARAS AREAS DIGITALES DE BARRIDO LINEAL
ADS40. Este sensor o cmara area digital (Aerial Digital Sensor) fue desarrollada y
fabricada por la firma LH Systems. Fue presentada por primera vez en julio de 2000,
durante el XIX Congreso de ISPRS (International Society Photogrammetry and Remote
Sensing) celebrado en Amsterdam. Se basaba en un sistema de sensores lineales (threeline scanner). Colocados en el plano focal aparecen tres sensores pancromticos de 465680 nm (cada sensor pancromtico posee dos filas de CCD, cada uno de 12 000 clulas):
uno de visin delantera, uno de visin trasera y el otro de visin nadiral.

Figura 3. Obtencin de imgenes pancromticas y multiespectrales mediante el sensor


ADS40 (Fricker and Walker, 2000)
La toma de la imagen se realiza por barrido simultneo en tres posiciones de la lnea de
toma, una hacia atrs otra hacia abajo (nadiral) y la tercera hacia delante.
Posteriormente (en posproceso) se compondrn para formar una sola imagen (figura 3).
La imagen se adquiere durante el movimiento de avance del avin sobre el terreno,
formando una pasada continua, por lo que la frecuencia de la cmara se ha de ajustar a
la velocidad y altitud del mismo, por tanto ha de tomar cada lnea de la imagen cada

0.00125 segundos.

La imagen as obtenida posee deformaciones causadas por

los

movimientos del avin, por lo que habr que corregirla mediante el llamado posproceso.
Para que sea eficiente el sensor, ha de utilizar un Sistema de Navegacin Inercia asistido
por GPS que d posicin y orientacin a cada lnea en cada instante. Este sistema estar
formado por una Unidad de Medida Inercial (IMU), por un receptor GPS bifrecuencia y por
un

ordenador

(POS)

que

procese

ON-line

toda

esa

informacin.

Despus de procesar todos los datos de orientacin, esos ficheros se utilizan para
rectificar las imgenes. Estas se proyectan sobre un plano terrestre a una cota
determinada, obteniendo una imagen estndar, georreferenciada y preparada para el
procesamiento en fotogrametra y teledeteccin. (Mapping Interactivo, 2008).
Tambin en el plano focal tiene cuatro sensores multiespectrales (tambin de 12 000
clulas cada uno): banda azul (430-490nm), verde (535-585 nm), roja (610-660 nm) e
infrarroja cercano (835-885 nm), con los que se pueden obtener variadas imgenes de
coMpxosicin o sntesis, como las de color real y de falso color, tan usadas en las ltimas
dos dcadas.

Figura 4. Estructura de la imagen captada por la cmara area digital ADS40 (Fricker
and Walker, 2000)

Esto permiti segn sus fabricantes, combinar por primera vez la precisin de la
fotogrametra y la variada informacin que requiere la teledeteccin. En Mayo de 2004,
LH Systems anunciaba que alcanzaba una resolucin espacial de 5 centmetros.
Su aspecto externo (Fig.5) era bien diferente de la cmara fotogrfica area RC-30, su
contraparte analgica. La unidad de medicin inercial del sistema de posicionamiento y
orientacin (siglas en ingls POS) est rgidamente montada en el plano focal. Bajo el
plano focal aparece el lente del ADS40, de un novedoso diseo caracterizado por sus
propiedades telecntricas. Los mltiples componentes de este lente (de distancia focal de
60.5 mm), estn colocados de modo tal que los rayos de luz que salen de l, interceptan
el plano focal en ngulo recto, asegurando as un desempeo ptimo de los filtros (Fricker
y Walker, 2000). El sistema lo componen adems, una computadora en la unidad de
control con GPS y una memoria masiva (Mass Memory), instalados a bordo, que controlan
la posicin y altitud adems de procesar y almacenar la enorme cantidad de datos que se
genera durante el levantamiento areo (hasta 100 GB por hora de vuelo). Tambin una
interfase del operador, que incluye una pantalla de control tctil y el software
correspondiente.
La cmara ADS40 realiz demostraciones en USA en el primer semestre de 2002

algunas compaas dedicadas a levantamientos areos adquirieron estos sensores. El


Centro de Investigaciones Conjuntas de la Comisin Europea realiz en 2004 trabajos
(Spruyt y Kay, 2004) en que us unos de los sensores ADS40 y obtuvo imgenes y
modelos digitales que cumplieron con las especificaciones del proyecto y las imgenes
excedan los estndares de cualidades radiomtricas de las obtenidas con cmaras
analgicas (fotogrficas).

Figura 5. Cmara area digital ADS40

En 2006 aparece la Leica ADS40 Second Generation (Segunda generacin) con


algunas mejoras respecto de su antecesor. Lente de 62.5 mm. Ofreca la posibilidad de
escoger

entre

dos

sensores:

el

SH51que

ofrece

imgenes

multiespectrales

pancromticas estreo con 100% de solape longitudinal para obtencin de ortofotos y el


SH52 que produce imgenes estreo en pancromtico, color e IR con 12 CCD por lnea
(contra 8 CCD del SH51).

Figura 5.a Cmara ADS40 Second Generation con sensor SH52

En 2008 la firma lanza en la expo del XXI Congreso de la Sociedad Internacional de


Fotogrametra y Teledeteccin (ISPRS) efectuado en Beijing, la Leica ADS 80 (Figura 6),
considerada como tercera generacin de la familia de cmaras digitales ADS. Se ofrece
con dos variantes de sensores (sensor head: SH81 y SH82)

Figura 6. Cmara de gran formato ADS80 con SH82 instalada en su plataforma area
(Lemmens, 2008b)

A mediados de 2004 aparece en el mercado la cmara area digital 3-DAS-1, producida


por la firma Wehrli & Associates, de New York, USA. Basada en el bien conocido principio
de barrido lineal (line-scan). Con un peso de 42 kg y Posee tres sensores lineales, de
visin adelante, atrs y nadiral que usan lente de 110 mm

Figura 7. Cmara area digital 3-DAS-1


En 2006 la firma lanza al mercado la CAD 3-OC-1, con algunas diferencias respecto de la
3-DAS-1, como menor peso, pero sobre todo, diseada para captar imgenes oblicuas y
no verticales como esta ltima.

Figura 8. Sensor 3-OC-1, con unidad de control y monitor (Lemmens, 2008a)


La firma Jena Optronik GmbH, de Alemania, proveedora de instrumentos pticoelectrnicos para la industria aeroespacial, y con amplia experiencia en la produccin de
cmaras areas fotogrficas, como la MKF 6 y MSK 4, lanz al mercado en 2008 la JAS
150s (Jena Airborne Scanner), capaz de obtener imgenes estreos de 5 cm de tamao
de pxel, a una altura de vuelo de 1000 m. A 4000 m de altura consigue resolucin de
17.3 cm y de 26 cm a una altura de vuelo de 6 000 m. Utiliza barrido lineal con 9 lneas
de CCD, con 12 000 pixeles por lnea. Lente de 150 mm. Aplicaciones en fotogrametra y
teledeteccin.

Figura 9. Sensor JAS 150s (Vreman, 2008)


CMARAS AREAS DIGITALES DE ARQUITECTURA MATRICIAL
A diferencia de los sensores lineales antes analizados, encontramos las CAD basadas en
la arquitectura matricial, cuya pionera en el mercado fue la cmara DMC.
DMC. Este producto de Z/I Imaging es un sensor o cmara area digital que, a diferencia
de las anteriormente vistas, se basa en sensores CCD colocados a modo de matriz
(matrix sensors). La DMC (de las siglas en ingls Digital Modular Camera) utiliza un
sistema de cmaras modulares, que operan simultneamente, y donde cada sensor est
montado en su propio lente (ver Figura 10).

Figura 10. Estructura modular de la cmara DMC de Intergraph (Lemmens, 2008a)


Sus dimensiones son similares a las de la cmara analgica RMK-TOP, fabricada por Carl
Zeiss. Su instalacin en el avin es casi idntica a la de las cmaras areas de film.
Aunque su estructura es bien diferente. Consiste de los siguientes componentes:

Marco ptico (Optic Frame). Este puede llevar hasta ocho mdulos: cuatro mdulos
pancromticos de alta resolucin y cuatro mdulos multiespectrales (Rojo, Azul, Verde e
Infrarrojo) de resolucin reducida. Cada modulo utiliza propio lente y una rgida
estructura ptica asegura el alineamiento de los ejes pticos. Los cuatro mdulos
pancromticos llevan lentes de 120 mm que captan imgenes de 7 000 x 4 000 pxeles.
Las otras cuatro cmaras o mdulos, con lentes de 25 mm, captan las bandas azul,
verde, roja e infrarrojo mediante CCD de 3 000 x 2000 pxeles
Las combinaciones pueden ser:

4P + Rojo, Azul, Verde e Infrarrojo

2P + Rojo, Azul, Verde

1P

Rojo, Azul, Verde e Infrarrojo

Caja de electrnica de la cmara. Contiene la electrnica de la cmara que controla los


mdulos, recolecta los datos de la imagen y se comunica con la unidad de control.
Unidad de control. Configura todo el sistema, comunica con los sistemas externos,
monitorea el flujo de datos y almacena los datos en los discos duros.

Figura 11. Cmara area digital DMC. (Lemmens, 2008a)


El precio de esta cmara en el ao 2004 era

de 1.4 millones de USD y segn sus

fabricantes, su construccin inicial tomaba nueve meses. Su venta comenz en Enero de


2003 con una produccin estimada de 12 cmaras al ao (Siteur, 2002). Ya en la segunda
mitad de 2004 se haban vendido catorce de esos sensores, diez de ellos ya instalados y

operacionales; el ritmo de produccin en 2004 era de una cmara cada seis semanas
(Lemmens, 2004)
Otras cmaras areas digitales actualmente en el mercado, tambin de colocacin
matricial de los CCD, son las de la familia UltraCam, de la empresa Vexcel Corporation
(CO, USA). La primera en aparecer en el mercado en 2003 fue la UltraCamD. Se trataba
de una cmara de gran formato de 90 Mpxx, basada en el sistema en sensores CCD de
colocacin matricial (matrix sensors), como la DMC de la firma Z/I. La UltraCamD
generaba imgenes en las bandas azul, verde, rojo e infrarrojo con una resolucin de 12
bits.
La cmara estaba compuesta por ocho conos pticos, cuatro de los cuales producen la
imagen pancromtica (ver Figura12). Los otros cuatro se usan para formar la imagen de
color verdadero y la imagen en Infrarrojo cercano

Figura 12. Ilustracin de los cuatro conos pancromticos con sus 9 CCD de colocacin
matricial (existe un solo centro de perspectiva con cuatro conos pticos diferentes).
Los

cuatro

mdulos

pancromticos

se

encuentran

dispuestos

formando

haces

convergentes, de forma que adquieren cuatro imgenes del terreno distintas, pero con
unas zonas comunes para unir todas en una imagen global. La formacin de las imgenes
se realiza formando un mosaico de las imgenes a partir de los citados mdulos
pancromticos, a partir de ah se forman las combinaciones a color natural o falso color,
mediante los otros cuatro objetivos color. Es decir, se combinan las imgenes en color

(R,G,B) con las imgenes en B/N (pancromticas) mediante puntos comunes, aadiendo
una ms de Infrarrojo. Todas las imgenes se producen en un disparo simultneo tal y
como se aprecia en la figura 12.
Los pasos que llevan a la formacin de la imagen coMpxleta se presentan en la siguiente
serie de ilustraciones.

Figura 13. Formacin de la imagen nica a partir de las imgenes parciales (Mapping
Interactivo, 2008)

Primeramente acta el cono principal maestro con las cuatro matrices de imagen
(figura 13).

En la segunda fase el primer cono esclavo introduce dos imgenes de

forma vertical en el centro de las primeras, creando cuatro reas de solape.


Posteriormente, el segundo cono esclavo coloca otras dos imgenes en horizontal
creando nuevas reas de solape y por ltimo el tercer cono esclavo coloca una nueva y
ltima imagen uniendo y solapando todas las anteriores.
La imagen final est compuesta por nueve matrices de imagen superpuestas, con zonas
de recubrimiento. En esas zonas los puntos comunes sirven para crear en posproceso una
imagen nica en la que se combina informacin pancromtica con color e infrarrojo
(Mapping Interactivo, 2008)

La imagen pancromtica resultante tiene un formato de 11 500 x 7 500 pxeles (figura


14), equivalente a una foto de formato 23 x15 cm. Mientras que las multiespectrales se
forman con resolucin de 4 008 x 2 672 pxeles.

Figura 14. Imagen final formada por la fusin de las imgenes parciales (Mapping
Interactivo, 2008)
La siguiente figura muestra el aspecto externo de UltraCam-D, constituido por la Unidad
del Sensor (a la izquierda de la figura) y la Unidad de Almacenamiento y Cmputo (a la
derecha).

Figura 15. Cmara area digital UltraCam-D


En 2006 aparece la Vexcel UltraCam-X de 136 Mpxx, utilizada para levantamientos
areos por eMpxresas privadas como la europea Slagboom & Peeters. Muy similar a su
antecesora la UltraCam-D.
En 2008 aparecen en el mercado la UltraCam Xp y la UltraCam-Xp Wide Angle
(Angulo Ancho) de gran formato, ambas de 196 Mpx (17 310 x 11 310 pxeles). La Xp
capaz de obtener imgenes de GSD o pixel de 2.9 cm, con altura de vuelo de 500 m. La
UltraCam-Xp Wide Angle mantiene el concepto, la calidad de imagen y resolucin

espacial de la UltraCam-Xp, pero incorporando un sistema de lente de ngulo ancho que


la hace ideal a empresas que operan con aviones pequeos, de bajo techo de vuelo;
consigue imgenes de 4.3 cm de GSD con altura de vuelo de 500 m. (Kathofer, 2010).
La cmara Vexcel UltraCam-Xp es una mejora del modelo Vexcel UltraCam-X, que a
su vez sustituy a la Vexcel UltraCam-D. Conserva y mejora todas las excelentes
caractersticas de sus antecesoras, y realiza sustanciales mejoras en el sistema ptico,
aumentando su resolucin (Kathofer, 2010)

Figura 16. Cmara UltraCam-Xp (izquerda) con 8 mdulos, 4 de ellos equipados con 9
sensores CCD en sus cuatro planos focales que contribuyen a formar la imagen
pancromtica; los 4 mdulos restantes captan las imgenes en bandas azul, verde, roja e
IR. La cmara con la Unidad de Almacenamiento y Cmputo a la derecha (Lemmens,
2008a)

Otra CAD de la firma Vexcel recientemente aparecida es la UltraCam-L de 64 Mpx, es


una cmara de formato medio, con imagen pancromtica de (9 735 x 6 588 pixeles)
adems de color e IR (5 320 x 3 6000 pxeles). Ocho meses despus aparece la cmara
de formato grande-medio UltraCam-Lp, con las mismas caractersticas tcnicas de la
UltraCam-L, pero con un mayor formato de 92 Mpx (11 704 x 7 920 pxeles), gracias a la
nueva electrnica y uso de CCD ms pequeos; permite obtener imgenes de 4.3 cm de
GSD con altura de vuelo de 500 m. Est disponible desde 2010.

Tambin en 2004 aparece la cmara modular DiMAC (Digital Modular Aerial Camera), de
Dimac Systems, radicado en Luxemburgo. Esta cmara de 22 Mpx posee sistema de CCD
de colocacin matricial (matrix array) de 5440 x 4080 pxeles.

Figura 17. Cmara area digital DiMAC (www.dimacsystems.com)


Su diseo modular permite combinar 1, 2, 3 4 cmaras, para obtener hasta cuatro
imgenes individuales simultneas y lograr imgenes de color verdadero y de infrarrojo
color. Puedes usar lentes de tres distancias focales diferentes: 55 mm, 80 mm y de 120
mm.
Una combinacin simple puede consistir en el uso de una sola cmara, o sensor, o
mdulo (figura 18 a). Tambin puedes usarse dos cmaras, para obtener una imagen RGB
de algo menos del doble de 5412

(10 500) x 7 200 pixeles (figura 18 b). Pueden

colocarse dos cmaras adicionales en los espacios vacios disponibles (figura 18 c), con lo
que se puede obtener una imagen de 10 500 x 14 400 pxeles. Otra variante surge de
colocar una cmara para captar la banda IR cercano en el espacio CM2, que cubra la
misma rea de CM1, o colocando un modulo para IR con lente de 55 mm en CM3 que
cubra igual rea que CM1 y CM 3 juntas (figura 18 d)

Figura 18. Arquitectura variable de la DiMAC que permite el uso de hasta cuatro
sensores (CM) en diferentes combinaciones (Lemmens, 2008a)
A fines de 2005 Dimac Systems sac al mercado su cmara digital modular con un nuevo
diseo, con una estructura de fibra de carbono, que ofrece un producto ms ligero y
resistente, que le permite adems ser mantenida a una temperatura operacional
eficiente, especialmente a elevadas altitudes de vuelo. Tambin incluye mejoras en
partes digitales, como el uso de discos flash internos, actualizacin del software de
manejo e interruptor para un panel de control porttil (DiMAC Systems, GIM Internacional,
January 2006). A principios de 2007 se anunci la aparicin de la DIMAC 2.0, capaz de
producir imgenes de 10 500 x 7 200 pxeles en bandas azul, verde roja e infrarroja

Figura 19. Modulo de la cmara, envoltura cilndrica de la cmara (de fibra de carbn)
que puede contener de 1-4 mdulos y el IT Rack (sistema de interfase, control y
almacenamiento, compuesto de 2-5 computadoras) (www.dimacsystems.com)
En la siguiente figura se puede apreciar la DiMAC instalada en una plataforma area

Figura 20. Sistema DiMAC en plataforma area (www.dimacsystems.com)


A mediados de 2009 la serie de cmaras digitales de DiMAC estaba integrada por:
DiMAC Wide 116 Mpx (13 000 x 8 900 pixeles) cmara de gran formato
DiMAC Light de 60 Mpx (8900 x 6 700 pixeles) cmara de formato medio
DiMAC Ultralight de 60 Mpx (8900 x 6 700 pixeles) cmara ultra compacta de
formato medio

Desde 2004, la firma RolleiMetric GmbH, de Alemania produce varias cmaras areas
digitales. La serie AIC x N (Aerial Industrial Camera), compuesta por la AICx1, la AICx2 y
la AICx4 (ver figura 16).

Figura 21. Cmaras areas digitales de la familia RolleiMetric. Imagen superior, AICx1
(AIC Pro), al centro la AICx2 y en la posicin inferior la AICx4.
La AICx1 (versin de cmara sencilla). Apareci en 2004. Presenta un sensor o cmara
AIC Pro, de 39 Mpx, con lentes intercambiables de 35, 47, 60, 72 y 100 mm. Obtiene
imgenes en color: azul, verde, rojo y en banda IR, de 39 Mpx (7 226 8 x 5 428 pxeles)

La AICx2 (versin de cmara dual) es la alternativa intermedia a las cmaras de gran


formato. Aparece en 2007. Es una combinacin de dos AIC Procmaras,

con todo el

rango de lentes intercambiables. Logra imgenes de 79 Mpx

Figura 22. Cmara AICx1 Pro (izquierda) y la AICx2 (derecha) (Lemmens, 2008a)

La AICx4 (versin de cuatro cmaras) es una cmara de gran formato de hasta 135 Mpx
(10 000 x13 500 pixeles). Fue lanzada al mercado en 2008.
El sistema de formato medio DSS 322 (Digital Sensor System) de la firma canadiense
Applanix, es un sistema de obtencin de imgenes areas digitales mediante colocacin
matricial de los CCD, que ha sido desarrollado para fines de levantamientos areos y para
teledeteccin y ha sido probado desde 2007 con eficiencia en labores de respuesta ante
desastres naturales y en escenarios blicos y ha sido certificado por el Servicio Geolgico
de los EE.UU. (USGS). Permite obtener imgenes de 22 Mpx (5436 x 4 092 pxeles) en
modo color, en bandas azul, verde, rojo e IR. Puede usarse con lentes de de distancia
focal 40 mm y de 60 mm. El sensor o cmara pesa 7 kg lo que lo hace utilizable en
plataformas pequeas de bajo costo por lo que se presenta como un sistema alternativo
al de las grandes CAD.

Figura 23. Configuracin del Sistema Sensor Digital (Digital Sensor System) de Applanix
(Lemmens, 2008a)

Tambin producen el DSS 439. De aspecto similar, pero con formacin de imagen de 39
Mpx (7 219 x 5 412 pxeles)
Estas son las principales cmaras areas digitales en el mercado. Algunas basadas en el
principio de colocacin modular o matricial de los sensores (DMC, UltraCam, DiMAC,
RolleiMetric, DSS 322 y 439) otras utilizan la coloracin en lnea de los CCD (ADS40,
ADS80, 3-DAS-1, JAS 150s).
CMARAS FOTOGRFICAS VS. CAD (ANALGICO VS. DIGITAL)
La tecnologa digital en el campo de la obtencin de imgenes areas del terreno ha
ocurrido a un ritmo ms rpido de lo esperado y ello es consecuencia sin dudas de las
ventajas de esta nueva tecnologa sobre su antecesora, basada en el uso de las pelculas
fotogrficas.
En la siguiente figura (Mapping Interactivo, 2008) se muestra una comparacin entre
ambas tecnologas: analgica y digital

Figura 24. Flujos de trabajo ANALGICO (basado en uso de cmaras fotogrficas) y


ANALTICO o digital (basado en uso de CAD) (Mapping Ineractivo, 2008)
Como se puede apreciar en la figura anterior, mediante el flujo analgico el avin realiza
el levantamiento areo y toma las fotos del rea, aunque en cada vuelo solo puede
obtener un producto, segn la pelcula que porta (pancromtica en blanco y negro, o
color, o Infrarrojo). Posteriormente esa pelcula debe ser procesada (revelado) en el

laboratorio y de ser necesario realizar su restitucin, mediante estreoplotter (restitucin


analgica) o escanearla

mediante un proceso complejo, laborioso y caro, para que

pasara un proceso de restitucin digital.


Sin embargo mediante el levantamiento usando las CAD, mediante un mismo vuelo, se
obtienen diferentes productos: imgenes pancromticas y

multiespectrales, que se

almacenan en discos duros y tras un breve posproceso automatizado, ya pueden ser


manipuladas en una estacin de trabajo digital (Digital Photogrammetric Workstation o
DPW) e impresas, o convertirlas en ortofotos, o en su lugar pueden ser objeto de
procesamiento digital de imgenes o ser usadas en un SIG
Cmaras areas analgicas (fotogrficas) o digitales?
La anterior pregunta surge como resultado de la aparicin en los ltimos aos de la
tecnologa digital en al campo de las cmaras areas. Pero a esto habra que aadir cual
ser el futuro de toda la tecnologa que se ha desarrollado en las ltimas dcadas
alrededor de la produccin fotogramtrica, i.e., plotters analgicos y digitales, scanners
fotogramtricos. Unos 600 scanners fueron vendidos en el mundo entre 1992-2000 a un
precio de entre 40 000 y 150 000 USD.
La situacin de predominio, o ms bien la correlacin de fuerzas

entre ambas

tecnologas, ha ido variando en los ltimos aos. Cuando se analiza la literatura sobre el
tema de la ltima dcada se aprecia el rpido avance de la tecnologa digital en el campo
de las cmaras areas y el cambio de pensamiento en cuanto a su aceptacin por parte
de los especialistas.
A inicios del siglo XXI, cuando recin aparecen las CAD en el mercado, el balance era
favorable a las cmaras fotogrficas, tal como recoge la opinin del Dr. E.P. Baltsavias
quien consideraba que coMparadas con las cmaras digitales, las fotogrficas tienen
muchas ventajas y solo poco desventajas (Baltsavias, 2000).
TABLA 2. Ventajas y desventajas de las cmaras areas fotogrficas, respecto de las
CAD
VENTAJAS

DESVENTAJAS

Ms baratas

Gran formato
Menor tieMpo de vuelo y menor
nmero de imgenes para cubrir un
rea

El revelado de las pelculas y el


proceso de digitalizacin de las
fotos incrementan el costo y
provocan una degradacin en la
calidad de la imagen

Plano
focal
intercambiable
(pelculas de diferente resolucin y
propiedades espectrales)
Co-registro ms fcil y preciso de
los canales espectrales
Mayor amplitud de altura de vuelo,
escala de la imagen y ngulo
variable de interseccin estero
(estreo base variable) que puede
ser alterada segn el relieve la
cobertura vegetal del territorio (con
los CCD lineales el ngulo de
interseccin es fijo, mientras que
los CCD matriciales o modulares no
son tan flexibles de cambiar como
el caso de las cmaras fotogrficas
o de film)
Ms fciles de calibrar
Ms robustas (debido a tener
menos coMponentes y ser estos
menos sensibles)
Cuentan con un buen apoyo en
cuanto a software y sistemas
analticos y digitales

El revelado de las pelculas y el


proceso de digitalizacin de las
fotos causa retrasos (la rapidez del
proceso de entrega del producto es
un
argumento
principalmente
asociado a aplicaciones tales como
el uso militar y la evaluacin y
monitoreo de desastres, pero no
con la mayora de las aplicaciones
fotogramtricas).
La obtencin simultnea de ms de
tres canales espectrales no es
posible (?)
La calidad radiomtrica es algo
inferior, especialmente en reas de
sombra.

Fuente: Baltsavias, 2000


M. Lemmens, editor de GIM International, escriba en Noviembre de 2001 (Lemmens,
2001) que ocho aos antes, l haba asegurado que las fotografas an eran la mejor
forma de registrar las imgenes areas con fines topogrficos porque las fotos tenan las
siguientes propiedades:

Elevada resolucin espacial, que permite la observacin e identificacin de un alto


detalle espacial.

Alta precisin geomtrica.

Fcil almacenamiento.

El mismo autor aada que el registro directo en formato digital solo es til en los
siguientes casos:

La imagen tiene que ser transportada por telecomunicacin, porque es captada en


plataformas espaciales.

Se necesitan obtener imgenes de bandas espectrales que estn fuera del espectro
fotogrfico (300-900 nm), para propsitos de cartografa temtica.

Se necesita captar bandas espectrales muy estrechas (teledeteccin hiperespectral);


las fotografas no tiene una elevada resolucin espectral.

Segn Lemmens, esos criterios elaborados ocho aos antes eran an vigentes en el
2001. Aada que las cmaras areas digitales no se haban incorporado al proceso de
trabajo fotogramtrico como se haba pronosticado aos atrs, pero que eso no
significaba que no lo haran, que siempre hay un perodo de retraso entre la etapa inicial
de cualquier desarrollo y su implementacin y puesta en operacin. Sin embargo, pocos
aos despus, en 2008, ya la situacin favoreca la posicin de las CAD, como se aprecia
en las ideas de este autor presentadas ms adelante.
Como escribiera el Dr. E. P. Baltsavias, editor de la revista de la revista Journal of
Photogrammetry and Remote Sensing (Baltsavias, 2000), nunca hubo una transicin
abrupta entre los sistemas fotogramtricos analgicos, analticos y digitales. Lo mismo
ser vlido para las cmaras areas digitales, con un perodo de transicin que durar
una o dos dcadas, antes de que pasen a ser totalmente operacionales. Aade que el uso
total de las cmaras digitales significar el desechar todos los plotters analgicos y
analticos, as como las cmaras fotogrficas. Todos estos han sido adquiridos a un alto
precio, en su mayora son equipos robustos y han sido usados por dcadas, su
eliminacin de un da para otro es poco realista. Mientras que los pases subdesarrollados
continuarn dependiendo principalmente del revelado de pelculas y de los sistemas
analgicos, los pases desarrollados continuarn por ahora usando principalmente
cmaras fotogrficas y sistemas digital/analticos e integrarn de manera creciente las
cmaras digitales y el procesamiento totalmente digital. Muchos potenciales usuarios
(organizaciones cartogrficas nacionales) estn encarando recortes presupuestarios y
procesos de privatizacin, lo que reducir sus posibilidades para saltar a una nueva y
ms costosa tecnologa. A esto habra que aadir que el uso de tecnologas digitales lleva
a un incremento de los costos anuales de mantenimiento y a ms altos y frecuentes
costos de inversin relacionados con la actualizacin de la rpida obsoleta tecnologa de
computadoras.

En opinin de L. Graham, alto ejecutivo de Z/I Imaging, al menos hasta el ao 2007 se


seguiran vendiendo nuevas cmaras areas fotogrficas RMK y RC30. La adopcin de las
cmaras digitales ser lenta (Siteur, 2002).
En 2004 J. Trinder consideraba que el desarrollo de las cmaras areas digitales con una
adecuada resolucin y grado de cobertura haba tomado un tiempo considerable, debido
a que las cmaras fotogrficas areas haban alcanzado niveles extremadamente altos
en trminos de imagen y calidad geomtrica (Trinder, 2004), pero que la eliminacin del
proceso de revelado y de digitalizacin mediante el escaneo de las fotos areas era un
paso inevitable en la cadena fotogramtrica. Segn este profesor australiano, las
ventajas de las cmaras digitales sobre las fotogrficas incluyen:

Rango dinmico de 12 bits en imgenes pancromticas y multiespectrales, que


resulta en una superior calidad de la imagen.

Disponibilidad de imgenes pancromticas y multiespectrales de alta resolucin,


de longitudes de onda que oscilan entre 400-900 nm.

Precisin geomtrica tan buena o mejor que las pelculas.

Flujo de trabajo mejorado

No costos de operacin adicionales

La resolucin radiomtrica de 12 bits ofrece mejor capacidad para ver detalles en las
partes muy oscuras o muy brillantes de la imagen, por lo que los levantamientos areos
pueden efectuarse en condiciones de iluminacin ms bajas de las requeridas por las
cmaras fotogrficas. El flujo de trabajo se mejora al no requerirse del proceso de
revelado de las pelculas; la data digital puede ser procesada en cuanto el avin aterrice
y los instrumentos de almacemaniento de datos sean removidos del avin. El beneficio es
una ms rpida obtencin de los productos cartogrficos (Trinder, 2004).
En 2008 Lemmens acepta la superioridad de las CAD sobre sus antecesoras fotogrficas,
usando criterios similares a los argidos aos antes por Trinder, destacando que las CAD
poseen

Superiores propiedades radiomtricas (12 bits /pixel) lo que les proporciona mayor
sensibilidad a la luz y con el procesamiento digital de imgenes se pueden hacer visibles
objetos situados en reas muy brillantes por reflexin o en reas oscurecidas por

sombras o nubes. Esto permite ampliar el horario de vuelos para la toma de imgenes y
adems extenderlo a otras estaciones del ao.

La eliminacin del los procesos de revelado y de digitalizacin o escaneo para la


conversin de fotos en imgenes digitales

El contar con imgenes en formato digital permite contar con un flujo de trabajo
altamente automatizado, con la consiguiente obtencin de productos fotogramtricos
(ortofotos, mosaicos) con poca diferencia de tiempo entre el momento de captura y de
obtencin del producto final, de indudable valor en el caso de respuesta ante desastres
naturales.
Volviendo al tema de la prevalencia de las cmaras areas fotogrficas sobre las digitales
y a manera de resumen se puede considerar que a comienzos de 2004 las cmaras
areas digitales no podan reemplazar totalmente a las cmaras areas fotogrficas. Esto
fue claramente establecido tanto por LH Systems, como por Z/I Imaging, los dos
principales fabricantes de cmaras areas comerciales fotogrficas y digitales. LH
Systems declaraba que sus cmaras digitales brindaban una resolucin entre 20 cm y 1
m, mientras que con las cmaras fotogrficas se alcanzaban resoluciones por debajo de
los 20 cm en aplicaciones tales como planificacin, elaboracin de mapas topogrficos,
transporte y catastro.
Sin embargo, ya en Mayo de 2004 LH Systems anunciaba en la reunin anual de la
Asociacin Americana de Fotogrametra y Teledeteccin (ASPRS) celebrada en Denver,
Colorado, que su sensor digital areo ADS40 poda captar imgenes 5 cm de resolucin
espacial (superando la resolucin anterior de 10-15 cm). Su principal competidor, Z/I
Imaging, declaraba meses despus, que con la incorporacin de chips de 7k x 4k (28
millones de pixeles), su sensor DMC podra capturar imgenes con una resolucin
espacial de 4 cm (GIM International, Sept. 2004). Estas mejoras tecnolgicas ponen ya a
estos sensores digitales areos de gran formato, en igualdad frente a las cmaras
fotogrficas areas, en lo que a resolucin espacial se refiere.
Otro aspecto de inters en el campo de los sensores digitales es el relativo a la
comparacin entre los sensores digitales areos y los espaciales y as puede surgir la
siguiente pregunta:
A modo de resumen podemos mostrar lo que recoga en el ao 2008 la revista Mapping
Interactivo, como las ventajas de ambos sistemas.

Ventajas de las cmaras digitales.


a.- Calidad
1.- Al tener mayor rango dinmico ofrece una elevada resolucin radiomtrica. Esto
quiere decir que tiene una gran facilidad para captar los diferentes matices de color de la
realidad, mayor cantidad de niveles de gris o de colores diferentes. Una de las
consecuencias de este tem es la gran cantidad de informacin que se puede diferenciar
en

las

zonas

de

sombras.

2.- El sensor tiene una gran precisin geomtrica y permite el control de calidad de las
imgenes en vuelo.
3.- Mejora la relacin seal/ruido.
3.- La geometra de la imagen digital es muy estable, no se deforma por ningn factor
externo, por tanto tiene una gran precisin espacial.
4.- Al no existir procesos qumicos de revelado, reproduce muy fielmente el color, no se
degrada la calidad por el escaneo al no introducir esos ruidos por no existir ese proceso
5.- Registran informacin espectral dentro y fuera del rango visible, por tanto capturan
informacin multiespectral.
6.- Se puede considerar una desventaja frente a la pelcula la resolucin geomtrica, ya
que sta es un medio de almacenamiento masivo que da resoluciones > 100 lneas/mm.
Lo que equivale a 5 7 micras (es decir distingue en imagen objetos de ese tamao, a
escala 1:5.000 de vuelo resolvera objetos de 25 mm. sobre el terreno.
b.- Precisin
1.- Tamaos de pxel terreno pequeos (desde 5cm), con precisin menores que 0.1 pxel.
2.- CoMpensacin FMC electrnica sin limitaciones mecnicas. Como vimos este
dispositivo permite eliminar movimiento en las tomas, antes era mecnico, ahora
electrnico.

3.- Mejor aptitud para procesos de correlacin automtica: 2.5 veces mejor que
fotograma escaneado. La correlacin es el sistema que permite identificar puntos
homlogos y por tanto cuando est perfeccionado restituir ciertos elementos sin
intervencin humana.
4.- Mejor visin en tres dimensiones en sistemas estereoscpicos.
5.- Conexin directa al receptor GPS mediante sistema de navegacin Trackair junto
con sistema inercial Aplanix que suministran X,Y,Z del punto de disparo as como los 3
giros para la orientacin (kapa, fi y omega).
c.- Versatilidad
1.-

Posibilidad

de

obtener

mltiples

productos

en

un

mismo

vuelo:

Pancromtico

Color

natural

(RGB)

Color

Infrarrojo

(CIR)

Cuatro

bandas

multiespectrales

2.- En todas las bandas se ofrecen 12-bit de radiometra. Mientras que las cmaras
analgicas ofrecen 6 bits en B/N.
3.- Todas las bandas cuentan con alta resolucin espacial
d.- Ahorro de tiempo
1.- Al no necesitar procesos de revelado, fijado, secado y copiado, el tieMpo de proceso
es

muy

2.-

Rpida

3.4.5.-

pequeo
adquisicin

Control
Agiliza
Las

de

el

de

imgenes

calidad
los

flujo

de
de

en

procesos

imgenes

estn

trabajo
gran

formato

tiempo
de

puede
y

ser

visionado

casi-real

en

correlacin
disponibles

continuo.
on-line.
vuelo.

automticos.
en

minutos

6.- No hay que digitalizar (escanear) las fotografas. Ahorro enorme de tiempo y
eliminacin de fuentes de errores.

e.- Costes
1.-

Desaparecen

los

costes

del

material

fotogrfico

(pelcula+revelado)

2.- Eliminacin de gastos por escaneo (paso de formato analgico a digital, ahora todo es
digital)
3.-

Por

el

contrario

los

costes

del

sistema

de

adquisicin

de

datos

(cmara+software+perifricos) son mucho ms altos, ya que aumenta el nmero de


horas/da de vuelo.
Ventajas de las cmaras analgicas.
1.- Su precio hoy por hoy es inferior al de las cmaras digitales.
Nota: El precio de las cmaras fotogrficas como la Leica RC30 o la Zeiss RMK Top era de
unos 300 000 euros en 2006. Sus contrapartes digitales eran mucho ms caras. Si se
considera solo el sensor (unidad del sensor, sistema de control y sistema de
almacenamiento en vuelo) sus precios eran en 2004:

UltraCam D= 500 000-600 0000 euros

UltraCam X= 700 000-800 0000 euros

DMC= 700 000-800 0000 euros

ADS40= ms de 800 0000 euros

Modelos ms recientes costaban en 2006:

UltraCam X=600 0000 euros

UltraCam L= 200 000 euros

Si se aade al precio del sensor, el de los sistemas auxiliares (sistema GPS, sistema
inercial

IMU,

plataforma

giroestabilizadora,

software

de

planificacin

posproceso de imgenes, etc.) el precio ronda los 1,2 Millones de euros

de

vuelo,

2.- Son bastante ms robustas, tienen pocos componentes y son menos sensibles.
3.- Poseen una elevada resolucin geomtrica (40-60 lneas/mm.). Hoy en da an no la
han igualado las cmaras digitales. Tienen una geometra estndar y perfectamente
conocida.
4.- Tienen un alto rango de escalas y cubren ms superficie para la misma escala ya que
tienen un FOV (Field Of View) alto, es decir gran ancho de banda.
5.- Sus chasis (receptculo para la pelcula) son intercambiables y por tanto se pueden
llevar en el avin filmes de diferentes sensibilidades.
6.- Los costes de almacenamiento de los materiales sensibles son muy bajos y el sistema
de almacenamiento ms duradero que el digital.
7.- Las pelculas tienen una larga durabilidad.
8.- Es posible volar mucho ms bajo que con una cmara digital debido a que con estas
ltimas se necesita un tieMpo para cada exposicin que no lo permite por la velocidad a
la que pasa el terreno.
APLICACIONES DE LAS IMGENS DE LAS CAD
Las imgenes obtenidas mediante las CAD permiten ser usadas con el mismo fin que
durante dcadas se usaron las fotos areas, productos de la cmaras fotogrficas o
analgicas. Pero se han diversificado los campos de aplicacin, puesto que los productos
de las CAD superan a las fotos areas tradicionales en cuanto a resolucin espectral y
radiomtrica, entre otras ventajas ya analizadas
Como ya se mencion antes, las CAD permiten obtener imgenes en varias bandas del
espectro electromagntico: pancromtico, azul, verde, rojo e infrarrojo. Lo cual permite
usarlas, adems de para su principal fin, que es la obtencin de mapas topograficos,
hallarle aplicacin en diversas investigaciones ambientales. Mediante esas imgenes se
pueden obtener documentos de ocupacin de suelo, investigacin y control de plagas en
las cubiertas vegetales, identificacin de cambios en la vegetacin debido a sequas, tipo
de cultivo (catastro), anlisis de tormentas, localizacin de capas de hielo y arqueologa
entre otras aplicaciones.

Las distintas imgenes multiespectrales ofrecen informacin que otra banda no posee,
por ejemplo:
La imagen de banda azul es muy til para conocer la dispersin de las partculas en la
atmsfera, esto permite que el sensor reciba informacin de las zonas en sombra de la
imagen. Esto constituye una ventaja respecto de las cmaras fotogrficas que tienen
dificultades para distinguir detalles en las areas de sombra. Tambin la banda azul y
adems la verde permiten estudio de cuerpos de agua, en especial acerca de sobre la
proliferacin de la biodiversidad en lagos y embalses en los que aparece contaminacin
orgnica

por

eutrofizacin

Las imgenes de sntesis de varias bandas son tiles para obtener mapas de uso del
suelo y desarrollo urbano y sirven para planificar el trfico en ciudades y para proteger la
naturaleza. Estas imgenes son tambin tiles para se pueden estudio de

desastres

naturales y para anlisis de abrasin de costas.


Para la investigacin de nubes se usan los canales rojo, verde y azul sobre todo esta
ltima banda que penetra en la estructura de estas acumulaciones de vapor de agua.
Las bandas verde, roja e infrarroja son usadas para estudios de control de la vegetacin
y para la obtencin de ndices de vegetacin. Anlisis temporales de estas imgenes
tomadas con intervalos de tiempos regulares permiten conocer acerca de los impactos
sobre la biosfera de los cambios

climticos. Tambin permiten calcular ndices de

vegetacin y parmetros de biomasa para estimar mediante modelos el rendimiento de


las cosechas y el ndice de dixido de carbono en la atmsfera que sirve para estudiar la
variabilidad climtica por medio de la evaluacin de la evapotranspiracin (Sandau,
2000).
La combinacin de bandas roja e infrarroja cercano permite realizar clasificacin de la
vegetacin para la planificacin agraria, teniendo en cuenta

la proteccin de los

ecosistemas y la biodiversidad.
La elevada resolucin espacial y radiomtrica de las imgenes de las CAD las han hecho
muy tiles en las labores del catastro urbano, ya que permiten detector pequeos objetos
e interpretar las reas de sombra proyectadas por edificios altos en las ciudades.

En resumen, las imgenes de las CAD han continuado usndose en las tareas en que
tradicionalmente se usaban las fotos areas, lo que con un espectro de uso mayor,
teniendo en cuenta la oferta de varias bandas espectrales que se suman a las imagenes
de banda pancromtica.