Eletrica Industrial Pratica PDF

1.
Carcaa ou Corpo Isolante

a parte que aloja todos os componentes do contator.
feita de material isolante que oferece alta resistncia
eltrica e mecnica.
2. Bobina
o elemento responsvel pela criao de um campo
magntico que faz movimentar eletromecnicamente o sistema mvel do contator. constitudo por vrias espiras de fio
esmaltado, enrolado em um carretel isolante. Tais espiras,
quando percorridas por uma corrente eltrica, produzem um
campo magntico.
3. Ncleo magntico
o elemento responsvel pela concentrao das linhas
de fora do campo magntico criado pela bobina, evitando que
elas se dispersem.
constitudo de duas partes magnticas, uma fixa e outra
mvel: ncleo fixo e ncleo mvel. feito de lminas sobrepostas, isoladas entre si, que diminuem as perdas no ferro.
No ncleo fixo encontramos um anel metlico do plo magntico e denominado de anel de defasagem. Esse anel fica sob a
ao do campo magntico, proveniente de uma corrente alternada, para evitar os efeitos de variao de campo e
consequentemente, da fora de atrao exercida sobre a armadura do im. Serve tambm para evitar rudos mais fortes
resultantes do equipamento.
CONTATOS - parte de um dispositivo de manobra, atravs do qual um circuito estabelecido ou interrompido. H os
contatos fixos e os mveis e, de acordo com a utilizao, contatos principais e auxiliares.
O material dos contatos mveis e fixos a prata e
suas ligas, sendo mais utilizado o xido de cdmio-prata.
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4. Contatos Fixos
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Parte de um elemento de contato fixada carcaa do
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dispositivo de manobra. Sobre os contatos fixos so pressio-
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nados, quando acionados, os contatos mveis.
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Pea de contato praticamente imvel. Na extremidade
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oposta ao corpo onde esto montados os contatos fixos, so
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colocados os bornes para conexes, destinados a interligao
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do contator com o circuito a ser controlado.
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5. Contatos Mveis
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uma pea de cobre com dois pontos de contato de
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prata, movidos quando do acionamento do comando do dis-
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positivo de manobra.
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6. Suporte dos Contatos Mveis
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Sustenta mecnicamente os contatos mveis e preso
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ao ncleo mvel. feito de material isolante de alta resistn-
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cia mecnica.
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7. Mola(s) Interruptora (s)
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Tambm conhecida como de chamada ou disparo.
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responsvel pela velocidade de abertura dos contatos mveis.
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O material usado para sua fabricao o ao.
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8. Cmara de Extino do Arco Eltrico
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Compartimen-
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to de um dispositivo
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de manobra, que en-
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volve os contatos principais.
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Destinado a assimilar e ex-
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tinguir o arco e capaz de
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resistir sobrepresso
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devida formao do
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arco.
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De acordo com as caractersticas eltricas e as condi-
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es de servio, os contatores podem ser classificados em
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TRIPOLAR e AUXILIAR.
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CONTATOR TRIPOLAR o destinado a efetu-
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ar o comando (ligao/desligamento) dos diversos ti-
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pos de cargas das instalaes industriais, como mo-
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tores eltricos, capacitores, aparelhos de iluminao
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e aquecimento, etc.
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Existem normas que padronizam as informaes conti-
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das nas placas ou selos de identificao ou de caractersticas
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eltricas dos contatores. Estas normas podem ser ABNT, IEC,
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DIN, etc. Neste mdulo citaremos estas caractersticas se-
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gundo as normas acima, que so usadas pelos fabricantes
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destes dispositivos.
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1 - Nome do fabricante.
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2 - Tipo do dispositivo.
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3 - Tenso nominal.
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4 - Potncia nominal eltrica e potncia mecnica.
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5 - Corrente permanente.
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6 - Categorias de emprego.
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7 - Nmeros de contatos normalmente abertos (NA) e

normalmente fechados (NF).
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+
As indicaes D, N, S, etc, so siglas de pases que
aprovam e utilizam os contatores.
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As indicaes VDE, IEC, SZ14, etc, so as normas de

pases em que os contatores atendem plenamente.
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Antes de detalharmos algumas das caractersticas, um
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lembrete: muito importante, quando se especifica um contator,
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determinar a tenso da bobina interna, pois esta varivel de
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12V a 440V; 60HZ.
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2 - Tenso Nominal
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A tenso nominal o valor eficaz da tenso, pelo qual
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um dispositivo de manobra designado e ao qual so referi-
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dos outros valores nominais.
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Esta tenso poder vir expressa em valores diferentes,
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dependendo da tenso de trabalho da indstria ou local onde
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estiver instalado o dispositivo.
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Exs: 220V - 240V - 380V - 500V - 660V.
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3 - Potncia Nominal Eltrica e Mecnica
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A potncia nominal a potncia real consumida por um

equipamento eltrico e expressa em Watts (W).
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Obs.: Normalmente, nas placas dos contatores vem ex-
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pressa a potncia mecnica em CV ou HP, correspondente a
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potncia eltrica.
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Vamos agora a um exemplo, associando os conceitos
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de potncia e tenso nominal:

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TENSO
NOMINAL
POTNCIA NOMINAL
ELTRICA
POTNCIA
MECNICA
KV
CV
220
7,5
10
240
12,5
380
15
20
440
15
20
500
15
20
660
11
15
5 - Corrente Permanente (lth2 ou lr Mx)

a corrente mxima que os contatos de um dispositivo
suportam, sem danificar as suas partes isolantes, a uma temperatura ambiente de at 55C.
6 - Categorias de Emprego
Dizem respeito aos tipos de servios em que os
contatores sero utilizados. Vamos exemplificar para que fique bem claro para voc:
CORRENTE
ALTERNADA
APLICAES
AC1
Cargas pouco indutivas ou no indutivas.

Fornos de resistncia.
AC2
Partidas de motores de anel:

- Sem frenagem por contra-corrente
- Sem frenagem por contra-corrente
AC3
Partidas de motores de induo tipo gaiola.

Desligamento do motor em funcionamento normal
AC4
Partidas de motores de induo tipo gaiola.

Manobras de ligao intermitente, frenagem
por contra-corrente e reverso.l
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7 - Nmero de contatos normalmente abertos (NA) e
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normalmente fechados (NF): o nmero varia de acordo com o
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contator:
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Exemplo: 2NF +
INF
2NA
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3NA
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BOTES PULSADORES
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Os botes pulsadores utilizados para os comandos de
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reverso podem ser:
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Duas com apenas um contato normalmente aberto (NA)
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E uma, com um contato normalmente fechado (NF).
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Os botes com apenas um contato normalmente aber-
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to, so utilizadas nos comandos de reverso simples e, as
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botoeiras com dois contatos so utilizadas nos comandos de
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reverso instantnea. Nos botes de dois contatos, o contato
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normalmente aberto, (NA) tem por funo, ligar um dos
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contatores rsponsveis pela reverso enquanto que o contato
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normalmente fechado (NF), realiza o travamento eltrico cor-
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tando a alimentao no outro contator. Os elementos de con-
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tato da botoeira, so acionados por botes que variam na sua
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forma de construo e nas cores, conforme a utilizao da
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botoeira.
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CDIGO DE CORES PARA BOTES

COR DO BOTO
FUNO DO COMANDO
Partida de retrocesso fora das condies normais de opo.
AMARELO
Partida de um movimento para evitar condies de perigo
BRANCO OU AZUL-CLARO
VERDE OU PRETO
Utilizados para qualquer funo para qual as outras cores no tem

validade.
Partida, ligado, toques
Parar ou desligar
VERMELHO
Desliga / Emergncia
A seguir, apresentamos um cdigo de cores para os

botes que identificam as funes das botoeiras.
Os botes pulsadores possuem tambm uma identificao dos seus bornes.
Apresentamos a seguir, a identificao dos bornes de
botes com um ou dois ou mais contatos em seu bloco. Essa
identificao feita por nmeros, da mesma maneira que os
contatos auxiliares, ou seja, de acordo com sua localizao e
sequncia de funo.
Identificao dos bornes dos botes
1 - Botes com um contato normalmente fechado (NF).
2 - Botes com um contato normalmente aberto, (NA).
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3 - Botes com dois contatos: um NF e um NA.
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4 - Botes com quatro contatos: dois NF e dois NA.
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Voc estudar agora, um outro componente que tambm utilizado nos circuitos de comando das chaves magnticas: CHAVE AUXILIAR TIPO FIM DE CURSO.
Este tipo de chave, um dispositivo auxiliar de
acionamento mecnico, que atua num circuito de comando,
com funes bastante diversificadas como: comandar
contatores, vlvulas tipo solenide, rels, circuitos de sinalizao ou, ainda, a parada ou partida deum motor num ponto prfixado de um ciclo de operao. Basicamente, a chave auxiliar
tipo fim de curso, utilizada em trs funes:
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As chaves auxiliares tipo fim de curso, so constitudas
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basicamente por um corpo, cabeote de comando e bloco de
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contatos.
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Vamos descrio de cada elemento destes:
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1 - CORPO
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o componente responsvel pela proteo mecnica
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dos contatos, ligaes e ainda agregar o cabeote de coman-
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do.
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2 - CABEOTE DE COMANDO
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o componente responsvel pelo comando mecnico
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(abertura e fechamento) dos contatos. Vrios so os tipos de
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cabeotes, sendo possvel escolher aquele que mais se adapta
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a funo de comando a ser executada.
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3 - BLOCO DE CONTATOS
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o componente responsvel pela ao eltrica do cir-
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cuito de comando, quando acionado pelo cabeote de coman-
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do. As chaves auxiliares tipo fim de curso, admitem uma vari-
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edade muito grande de contatos abridores e fechadores. Os
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blocos podem possuir de um a quatro contatos, sendo a sua
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funo, programada conforme a necessidade.
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Entre as chaves auxiliares tipo fim de curso, existem umas
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para trabalhos mais rudes e outras, para trabalhos mais sen-
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sveis.
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As chaves auxiliares tipo fim de curso, podem adquirir
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vrias denominaes, dependendo do fabricante, regio e at
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do vocabulrio utilizado por pessoas do ramo. Veja algumas
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denominaes mais comuns:
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Interruptor fim de curso
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Chave limite
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Microruptor (preciso) ou, somente,
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Fim de curso
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Quanto as caractersticas eltricas, as chaves auxilia-
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res tipo fim de curso admitem tenses de trabalho desde 24V
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a 600V com correntes nominais, normalmente at 10A.
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MOTOREE ELTRICOS
SIGNIFICADOS
SMBOLOS
Elemento trmico do rel de sobrecarga
Contato do rel trmico de sobrecarga
Botoeira abridora ( NF )
Botoeira fechadora ( NA )
Botoeira dupla ( INF + INA )
Contato abridor ( NF )
Contato fechador ( NA )
Bobina com enrolamento nico
Motor trifsico
3 ~
1
13
23
14
24
Contatos principais ( 3NA ) contatos auxiliares ( INA + inf )
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Rel trmico de sobrecarga com trs elementos trmicos,

um contato ( NF ) sem reteno.
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MOTORES ELTRICOS
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O motor eltrico uma mquina que tm a funo de
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transformar a energia eltrica em energia mecnica, atravs
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do efeito eletromagntico. composto de uma parte fixa (es-
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ttica), que transforma energia eltrica em efeito eletromag-
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ntico e, uma outra que gira, devido a este efeito.
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Vejamos com mais detalhes os elementos de um motor
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eltrico.
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1- A parte esttica do motor, chama-se ESTATOR.
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2- A parte que gira, chama-se ROTOR.
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3- O estator ligado a uma fonte de corrente eltrica,

para transform-la em efeito eletromagntico.
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4- O efeito eletromagntico faz o rotor girar.
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5- O rotor tm uma polia, por fora, para ser acoplado a
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uma mquina e faz-la movimentar.
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H motores, que funcionam em Corrente Contnua, ou
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em Corrente Alternada.
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Os motores que funcionam em corrente contnua
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so:
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w Motor srie, Shunt ou Paralelo.
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Os motores que funcionam em corrente alternada
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so:
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w Motor de Induo ou Assncrono e Motor Sncrono.
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Os motores de Induo (Assncronos) podem ser

Monofsicos ou Trifsicos.
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w Monofsico, quando construdo para ser ligado em
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um condutor de fase e um condutor neutro, ou em dois condu-
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tores de fases distintas.
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w Trifsico quando construdo para ser ligado em trs

fases distintas.
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Neste mdulo, vamos tratar apenas de Motores de

Induo Trifsicos.
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Agora, vamos conceituar motor de induo trifsico ou

assncrono trifsico
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O motor de induo trifsico todo motor eltrico em
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que o rotor gira, devido induo do efeito eletromagntico do
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estator. O rotor gira com velocidade menor, que o efeito eletro-
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magntico criado pelo estator. Por isso, ele chamado tam-
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bm de motor assncrono, e fabricado para ser ligado aos
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trs condutores de fases (R, S, T).
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Agora vamos descrever as caractersticas de cada uma

das partes do motor.
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As partes principais do motor de induo trifsico so:

Estator
Carcaa (1) - a estrutura suporte do conjunto, de construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente
corroso e com aletas.
Ncleo de chapas (2) - as chapas so de ao magntico,
tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro.
Enrolamento trifsico (8) - trs conjuntos iguais de bobinas,
uma para cada fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica
de alimentao.
Rotor
Eixo (7) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo
motor. tratado termicamente para evitar problemas como
empenamento e fadiga.
Ncleo de chapas (3) - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator.
Barras e anis de curto-circuito (12) - so de alumnio fundidos sob presso numa nica pea.
Outras partes do motor de

induo trifsico:
Tampas (4)
Ventilador (5)
Proteo do ventilador (6)
Caixa de ligao (9)
Placa de bornes (10)
Rolamentos (11)
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SENAI-PR
REPRESENTAO MULTIFILAR DO CIRCUITO ELTRICO DA CHAVE MAGNTICA COM

REVERSO SIMPLES POR BOTOEIRA COM TRAVAMENTO ELTRICO.
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SENSORES
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Introduo
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Os sensores de aproximao foram desenvolvidos para

atender s especificaes de sistemas mais modernos de
produo, onde necessrio conciliar altas velocidades e grande confiabilidade nos acionamentos.
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Encontram um largo campo de aplicao em dispositivos de segurana e proteo do usurio e do equipamento. A

alta velocidade de comutao dos sensores os tornam particularmente interessantes, em dispositivos de contagem de
peas e materiais, onde so acoplados a um contador de impulsos eletrnicos. Os sensores de corrente contnua (CC)
so cerca de 50 vezes mais rpidos, que os equipamentos
eletromecnicos.
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Sensores de Proximidade Indutivos:
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Os sensores de proximidade indutivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas,

componentes, elementos de mquinas, etc, em substituio
s tradicionais chaves fim de curso.
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A deteco ocorre sem que haja o contato fsico entre o
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acionador e o sensor, aumentando a vida til do sensor por
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no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos.
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Princpio de Funcionamento:
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O princpio de funcionamento baseia-se na gerao de
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um campo eletromagntico de alta frquncia, que desenvol-
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vido por uma bobina ressonante instalada na face sensora.
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A bobina faz parte de um circuito oscilador, que em con-
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dio normal (desacionada), gera um sinal senoidal. Quando
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um metal aproxima-se do campo, este por correntes de su-
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perfcie (Foulcault), absorve a energia do campo, diminuindo a
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amplitude do sinal gerado no oscilador.
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A variao de amplitude deste sinal convertida em uma
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variao contnua, que comparada com um valor padro, pas-
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sa a atuar no estgio de sada.
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Face Sensora:
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a superfcie onde emerge o campo eletromagntico.
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Distncia Sensora (S):
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a distncia em que aproximando-se o acionador da
face sensora, o sensor muda o estado da sada.
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Distncia de Acionamento:
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A distncia de acionamento em funo do tamanho da
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bobina. Assim, no podemos especificar a distncia sensora
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e o tamanho do sensor simultaneamente.
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Distncia Sensora Nominal (Sn):
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a distncia sensora terica, a qual utiliza um alvo pa-
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dro como acionador e no considera as variaes causadas
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pela industrializao, temperatura de operao e tenso de
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alimentao. o valor em que os sensores de proximidade
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so especificados.
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Como utiliza o alvo padro metlico, a distncia sensora
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nominal informa tambm a mxima distncia que o sensor
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pode operar.
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Distncia Sensora Real (Sr):
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Valor influenciado pela industrializao, especificado em
...............................................
temperatura ambiente (20C) e tenso nominal, com desvio
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de 10%.
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1.2.5 - Distncia Sensora Efetiva (Su):
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Valor influenciado pela temp. de operao, possui um

desvio mximo de 10% sobre a distncia sensora real.
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0,81Sn Su 1,21 Sn
...............................................
...............................................
Distncia Sensora Operacional (Sa):
...............................................
...............................................
a distncia em que seguramente pode-se operar, con-
...............................................
siderando-se todas as variaes de industrializao, tempe-
...............................................
ratura e tenso de alimentao.
...............................................
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SENAI-PR
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Alvo Padro (Norma DIN 50010):
...............................................
um acionador normalzado utilizado para calibrar a dis-
...............................................
tncia sensora nominal durante o proceso de fabricao do
...............................................
sensor. Consiste de uma chapa de ao de 1mm de espessu-
...............................................
ra, formato quadrado. O lado deste quadrado igualk ao di-
...............................................
metro do crculo da face sensora ou 3 vezes a distncia sensora
...............................................
nominal quando o resultado for maior que o anterior.
...............................................
...............................................
...............................................
Material do Acionador:
...............................................
...............................................
A distncia sensora opera-cional varia ainda com o tipo

de metal, ou seja, especificada para o ferro ou ao e necessita ser multiplicada por um fator de reduo.
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Histerese:
...............................................
...............................................
a distncia entre o ponto de acionamento (quando o
...............................................
alvo metlico aproxima-se da face sensora) e o ponto de
...............................................
desacionamento (quando o alvo afasta-se do sensor). Este
...............................................
valor importante, pois garante uma diferena entre o ponto
...............................................
de acionamento e desacionamento, evitando que em uma pos-
...............................................
svel vibrao do sensor ou acionador, a sada oscile.
...............................................
...............................................
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Repetibilidade:
...............................................
Pode ser considerado como a preciso do ponto de
...............................................
acionamento. Este parmetro quantifica a variao da distn-
...............................................
cia sensora nominal com as variaes de tempo, temperatura
...............................................
e tenso de alimentao. calculado como a mxima varia-
...............................................
o da distncia sensora, entre dois acionamentos consecuti-
...............................................
...............................................
79
SENAI-PR
vos em um processo de 8 horas (+15C temp +30C ) com
...............................................
5% de derivao da tenso de operao, normalmente ...............................................

...............................................
expresso em mm.
...............................................
...............................................
Embutido:
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Este tipo de sensor tm o campo eletromagntico emer-
...............................................
gindo apenas na face sensora e permite que seja montado em
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uma superfcie metlica.
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...............................................
No Embutido:
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Neste tipo, o campo eletromagntico emerge tambm
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na superfcie lateral da face sensora, sensvel presena de
...............................................
metal ao seu redor.
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...............................................
...............................................
...............................................
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SENSORES DE PROXIMIDADE CAPACITIVOS:

Os sensores de proximidade capacitivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar a presena ou aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras, papis, metais, etc.
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O princpio de funcionamento baseia-se na gerao de

um campo eltrico, desenvolvido por um oscilador controlado
por capacitor.
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80
SENAI-PR
...............................................
O capacitor formado por duas placas metlicas, car-
...............................................
regadas com cargas eltricas opostas, montadas na face
...............................................
sensora, de forma a projetar o campo eltrico para fora do
...............................................
sensor, formando assim um capacitor que possui como
...............................................
dieltrico o ar.
...............................................
...............................................
Quando um material aproxima-se da face sensora, ou
...............................................
seja, do campo eltrico, o dieltrico do meio se altera, alteran-
...............................................
do tambm o dieltrico do capacitor frontal do sensor. Como o
...............................................
oscilador do sensor controlado pelo capacitor frontal, quan-
...............................................
do aproximamos um material, a capacitncia tambm se alte-
...............................................
ra, provocando uma mudana no circuito oscilador. Esta vari-
...............................................
ao convertida em um sinal contnuo, que comparado com
...............................................
um valor padro, passa a atuar no estgio de sada.
...............................................
...............................................
...............................................
Face Sensora:
...............................................
a superfcie onde emerge o campo eltrico. impor-
...............................................
tante notar que os modelos no embutidos, com regio sensora
...............................................
lateral, so sensveis aos materiais a sua volta.
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a distncia sensora terica, a qual utiliza um alvo pa-
...............................................
dro como acionador e no considera as variaes causadas
...............................................
pela industrializao, temperatura de operao e tenso de
...............................................
alimentao. a distncia em que os sensores so especifi-
...............................................
cados.
...............................................
...............................................
Alvo Padro:
...............................................
...............................................
As distncias sensoras nos sensores capacitivos so
...............................................
especificadas para o acionador metlico de ao SAE 1020
...............................................
quadrado, com lado igual a 3 vezes a distncia sensora para
...............................................
os modelos no embutidos, (na grande maioria) e em alguns
...............................................
...............................................
81
SENAI-PR
poucos casos de sensores capacitivos embutidos utiliza-se o
...............................................
lado do quadrado igual ao dimetro do sensor.
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Distncia Sensora Efetiva (Su):
...............................................
Valor influenciado pela industrializao e considera as
variaes causadas pela temperatura de operao:
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...............................................
...............................................
...............................................
a distncia que observamos na prtica, sendo consi-
...............................................
derados os fatores de industrializao (81% Sn) e um fator
...............................................
que proporcional ao dieltrico do material a ser detectado,
...............................................
pois o sensor capacitivo reduz sua distncia quanto menor o
...............................................
dieltrico do acionador.
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Material a ser Detectado:
...............................................
A tabela abaixo indica o dieltrico dos principais materi-
...............................................
ais, para efeito de comparao; sendo indicado sempre um
...............................................
teste prtico para determinao da distncia sensora efetiva
...............................................
para o acionador utilizado.
...............................................
...............................................
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82
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Ajuste de Sensibilidade:
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O ajuste de sensibilidade dos sensores capacitivos
...............................................
protegido por um parafuso, que impede a penetrao de lqui-
...............................................
dos e vapores no sensor.
...............................................
...............................................
O ajuste de sensibilidade presta-se principalmente para
...............................................
diminuir a influncia do acionamento lateral no sensor, diminu-
...............................................
indo-se a distncia sensora. Permite ainda que se detecte al-
...............................................
guns materiais dentro de outros, como por exemplo: lquidos
...............................................
dentro de garrafas ou reservatrios com visores de vidro, ps
...............................................
dentro de embalagens, ou fluidos em canos ou mangueiras
...............................................
plsticas.
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...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
SENSORES FOTOELTRICOS:
...............................................
Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por
sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o prprio
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
produto.
...............................................
...............................................
...............................................
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz
infravermelha (invisvel ao ser humano), que pode ser refletida
ou interrompida por um objeto a ser detectado.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
83
SENAI-PR
Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsi-
...............................................
cos: um responsvel pela emisso do feixe de luz, denomina-
...............................................
do transmissor, e outro responsvel pela recepo do feixe de
...............................................
luz, denominado receptor.
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...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
O transmissor envia o feixe de luz atravs de um
...............................................
fotodiodo, que emite flashes, com alta potncia e curta dura-
...............................................
o, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo
...............................................
transmissor com a iluminao ambiente.
...............................................
...............................................
O receptor composto por um fototransistor sensvel a
...............................................
luz, que em conjunto com um filtro sintonizado na mesma
...............................................
frequncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com
...............................................
que o receptor compreenda somente a luz vinda do transmis-
...............................................
sor.
...............................................
...............................................
Sistema por Barreira:
...............................................
...............................................
O transmissor e o receptor esto em unidades distintas
...............................................
e devem ser dispostos um frente ao outro, de modo que o
...............................................
receptor possa constantemente receber a luz do transmissor.
...............................................
O acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser de-
...............................................
tectado interromper o feixe de luz.
...............................................
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...............................................
...............................................
A distncia sensora nominal (Sn) para o sistema por
...............................................
barreira especificada como sendo a mxima distncia entre
...............................................
o transmissor e o receptor, o que no impede o conjunto de
...............................................
operar com distncias menores. Disponvel para distncias
...............................................
de at 150m.
...............................................
84
SENAI-PR
...............................................
Dimenses Mnimas do Objeto:
...............................................
Quando um objeto possui dimenses meno-
...............................................
...............................................
res que as mnimas recomendadas, o feixe
...............................................
de luz contorna o objeto e atinge o re-
...............................................
ceptor, que no acusa o acionamento.
...............................................
Nestes casos deve-se utilizar sensores
...............................................
com distncia sensora menor e

consequentemente permitem a deteo de objetos menores.
...............................................
...............................................
...............................................
Sistema por Difuso (Fotosensor):
...............................................
Neste sistema o transmissor e o receptor so montados
na mesma unidade. Sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo trans-
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
missor.
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...............................................
A distncia sensora nominal no sistema por difuso a
mxima distncia entre o sensor e o alvo padro.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Alvo Padro:
...............................................
O alvo padro no caso dos sensores por difuso uma
folha de papel fotogrfico branco com ndice de refletividade
de 90%, com dimenses especificadas para cada modelo de
sensor. Utilizado durante a industrializao para calibrao da
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
distncia sensora nominal (Sn).
...............................................
...............................................
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85
SENAI-PR
...............................................
Distncia Sensora Efetiva (Su):
...............................................
Valor influenciado pela industrializao e considera as
variaes causadas pela temperatura de operao:
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Para os modelos tipo fotosensor existem vrios fatores
...............................................
que influenciam o valor da distncia sensora operacional (Sa),
...............................................
explicados pelas leis de reflexo de luz da fsica.
...............................................
...............................................
Sa = 0,81 . Sn . F (cor, material, rugosidade, outros)
...............................................
...............................................
Abaixo, apresentamos 2 tabelas que exemplificam os
...............................................
fatores de reduo em funo da cor e do material do objeto a
...............................................
ser detectado.
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Nota: Em casos onde h necessidade da determinao exata do

fator de reduo, deve-se fazer um teste prtico, pois outros fatores podem influenciar a distncia sensora, tais como: rugosidade, tonalidade,
cor, dimenses, etc. Lembramos tambm que os fatores so acumulativos,
como por exemplo: papelo (0,5) preto (0,5) gera um fator de 0,25.
...............................................
...............................................
...............................................
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...............................................
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Zona morta:
...............................................
a rea prxima ao sensor, onde no
possvel a deteco do objeto, pois nesta
regiono existe um ngulo de reflexo da luz
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
que chegue ao receptor.
...............................................
...............................................
A zona morta normalmente dada por:
...............................................
10 a 20% de Sn.
...............................................
86
SENAI-PR
Sistema Refletivo:
...............................................
...............................................
Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em
...............................................
uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente
...............................................
aps ser refletido por um espelho prismtico, e o acionamento
...............................................
da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper
...............................................
este feixe.
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A distncia sensora nominal (Sn) para o sistema refletivo
...............................................
especificada como sendo a mxima distncia entre o sensor
...............................................
e o espelho prismtico, sendo possvel mont-los com distn-
...............................................
cia menor. Disponveis para at 6m.
...............................................
...............................................
Espelho Prismtico:
...............................................
...............................................
O espelho permite que o feixe de
...............................................
luz refletido para o receptor seja parale-
...............................................
lo ao feixe transmitido pelo transmissor,
...............................................
devido as superfcies inclinadas a 45, o
...............................................
que no acontece quando a luz refleti-
...............................................
da diretamente por um objeto, onde a
...............................................
luz se espalha em vrios ngulos.
...............................................
...............................................
A distncia sensora para os modelos refletivos em fun-
...............................................
o do tamanho (rea de reflexo) e, o tipo de espelho prismtico
...............................................
utilizado.
...............................................
...............................................
Deteo de Transparentes:
...............................................
...............................................
A deteco de objetos transparentes, tais como: garra-
...............................................
fas de vidro, vidros planos, etc, podem ser detectados com a
...............................................
angulao do feixe em relao ao objeto, ou atravs de
...............................................
...............................................
87
SENAI-PR
potencimetros de ajuste de sensibilidade, mas sempre acon-
...............................................
selha-se um teste prtico.
...............................................
...............................................
A deteco de garrafas plsticas tipo PET, requerem
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...............................................
sensores especiais para esta finalidade.
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...............................................
...............................................
Deteco de Objetos Brilhantes:
...............................................
Quando o sistema refletivo for utilizado na deteco de
...............................................
objetos brilhantes ou com superfcies polidas, tais como: en-
...............................................
gradados plsticos para vasilhames, etiquetas brilhantes, etc,
...............................................
cuidados especiais devem ser tomados, pois o objeto neste
...............................................
caso pode refletir o feixe de luz.
...............................................
...............................................
Atuando assim, como se fosse o espelho prismtico,
...............................................
ocasionando a no interrupo do feixe, confundindo o recep-
...............................................
tor que no aciona a sada, ocasionando uma falha de deteo.
...............................................
A fim de evitar que isto ocorra, aconselha-se utilizar um dos
...............................................
mtodos:
...............................................
...............................................
...............................................
Montagem Angular:
...............................................
Consiste em montar o sistema sensor-espelho de for-
...............................................
ma que o feixe de luz forme um ngulo de 10 a 30 em rela-
...............................................
o ao eixo perpendicular ao objeto.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
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...............................................
88
SENAI-PR
Filtro Polarizado:
Existem sensores com filtros polarizados incorporados, que dispensam o

procedimento anterior. Estes filtros mecnicos servem para orientar a luz emitida, permitindo apenas a passagem desta luz na recepo; sendo diferente da luz
refletida pelo objeto, que se espalha em
todas as direes.
Imunidade Iluminao
Ambiente:
Normalmente, os sensores pticos
possuem imunidade iluminao ambiente, pois operam em frequncias diferentes. Mas podem ser afetados por uma
fonte muito intensa, como por exemplo, uma lmpada fluorescente de 40W a 15cm do sensor, ou um raio solar incidindo
diretamente sobre as lentes.
Meio de Propagao:
Entende-se como meio de propagao, o meio onde a
luz do sensor dever percorrer. A atmsfera, em alguns casos, pode estar poluda com partculas em suspenso, dificultando a passagem da luz.
89
SENAI-PR
90
SENAI-PR
Condies de Funcionamento Eltrico
...............................................
...............................................
As manifestaes mais comuns que ocorrem com os
...............................................
sensores, tanto indutivos quanto capacitivos, e que podem
...............................................
provocar problemas no funcionamento eltrico dos mesmos
...............................................
so:
...............................................
...............................................
...............................................
Sensor obstrudo.
...............................................
Sensor com o circuito eletrnico defeituoso.
Sensor com a camada externa de sua face danificada
por pancada.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Sensor com sujeira em sua face.
...............................................
...............................................
Caso o sensor possua rel de proximidade indutivo ou
...............................................
capacitivo, podero ocorrer os seguintes defeitos eltricos com
...............................................
estes rels:
...............................................
...............................................
Ligao errada do sensor ao rel (no observncia da
...............................................
...............................................
numerao).
...............................................
Mau contato nos bornes do rel.
...............................................
w Contatos gastos, devido ao tempo de utilizao.
...............................................
...............................................
...............................................
Condies de Funcionamento Mecnico
...............................................
...............................................
As manifestaes mais comuns que ocorrem com os

sensores, tanto indutivos quanto capacitivos, e que podem
provocar problemas no funcionamento mecnico dos mesmos
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
so:
...............................................
Sensor mal fixado no local de trabalho.
...............................................
...............................................
...............................................
Caso o sensor possua rel de proximidade indutivo ou

capacitivo, poder ocorrer no rel, o seguinte defeito mecnico, interfirindo assim, no funcionamento do sensor:
91
SENAI-PR
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Molas planas defeituosas.
...............................................
Defeitos dos Sensores Indutivo e Capacitivo

Os defeitos que acontecem com mais frequncia nos
sensores indutivo e capacitivo so:
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Defeitos quanto continuidade (defeito eltrico).
...............................................
...............................................
...............................................
Defeitos quanto ao sistema de fixao e molas planas

(defeitos mecnicos).
...............................................
...............................................
...............................................
Defeitos quanto continuidade
...............................................
...............................................
Os defeitos quanto continuidade so:
...............................................
...............................................
Sensor obstrudo.
...............................................
...............................................
Se o sensor de aproximao capacitivo ou indutivo esti-
...............................................
ver obstrudo por intermdio de algum material ou corpo estra-
...............................................
nho encostado em sua clula, o comando poder ser desliga-
...............................................
do ou, ligado e desligado, de forma contnua.
...............................................
...............................................
Sensor com o circuito eletrnico defeituoso.
...............................................
...............................................
Se o sensor de aproximao capacitivo ou indutivo esti-
...............................................
ver com seu circuito eletrnico com defeito, podero ocorrer
...............................................
falhas nos circuitos comandados ou mesmo o no funciona-
...............................................
mento deste circuitos.
...............................................
...............................................

por pancada.
...............................................
...............................................
...............................................
Se o sensor de aproximao capacitivo ou indutivo estiver com a camada externa de sua face danificada, isto poder
implicar na danificao de seu circuito eletrnico interno, o que
causar mau funcionamento dos circuitos que dele dependem
como, falhas intermitentes ou mesmo no funcionamento destes circuitos.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
92
SENAI-PR
Sensor com sujeira em sua fase
...............................................
...............................................
Se o sensor de proximidade estiver com acmulo de
...............................................
sujeira em sua face, podero ocorrer falhas no circuito co-
...............................................
mandado, tais como ligaes e desligamentos intermitentes
...............................................
ou mesmo o no funcionamento do circuito.
...............................................
...............................................
Ligao errada do sensor ao rel de proximidade (no
...............................................
...............................................
observncia da numerao).
...............................................
Se ocorrerem ligaes erradas dos fios provenientes do
sensor ao rel de proximidade, ocorrer o no funcionamento
deste rel e, consequentemente, tambm no iro funcionar
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
os circuitos controlados.
...............................................
Mau contato nos bornes do rel de proximidade.
...............................................
...............................................
...............................................
Se houver mau contato nos bornes do rel de proximidade, poder ocorrer interrupo intermitente ou total do circuito
de comando que estiver sendo controlado pelo sensor de aproximao indutivo ou capacitivo.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Contatos gastos devido ao tempo de utilizao.
...............................................
...............................................
...............................................
Se os contatos do pequeno rel existente dentro do rel
...............................................
de proximidade indutivo ou capacitivo, estiverem gastos devi-
...............................................
do ao tempo de uso, ocorrero defeitos como desligamentos
...............................................
intermitentes dos circuitos controlados.
...............................................
...............................................
Vejamos agora os defeitos mecnicos dos sensores de

aproximao indutivo e capacitivo.
...............................................
...............................................
...............................................
Defeitos quanto ao sistema de fixao
...............................................
e molas planas
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Se o sensor de aproximao indutivo ou capacitivo esti-
...............................................
ver mal fixado, isto poder causar variaes no seu campo de
...............................................
...............................................
93
SENAI-PR
atuao, ou melhor, podero ocorrer variaes na sua sensi-
...............................................
bilidade, provocando assim mal funcionamento do circuito ou
...............................................
circuitos a serem controlados.
...............................................
...............................................
...............................................
Molas planas defeituosas.
...............................................
Se o rel de pequenas propores existente no interior
...............................................
do rel de proximidade, indutivo ou capacitivo, estiver com as
...............................................
molas planas dos contatos defeituosas, podero ocorrer pro-
...............................................
blemas de mau contato, ou mesmo nenhum contato nos mes-
...............................................
mos. Isto provocar desligamentos intermitentes, ou mesmo
...............................................
nenhuma ligao dos circuitos.
...............................................
...............................................
Vamos descrever agora a manuteno relativa aos

sensores de aproximao, indutivos e capacitivos:
...............................................
...............................................
...............................................
A manuteno eltrica feita em trs etapas:
...............................................
...............................................
O eletricista precisa saber qual o defeito.
...............................................
...............................................
O eletricista precisa saber como localizar o defeito.
...............................................
...............................................
O eletricista precisa saber como corrigir o defeito.
...............................................
...............................................
Vejamos cada uma destas etapas relacionadas com os
...............................................
...............................................
defeitos.
...............................................
...............................................
Manuteno quanto continuidade.
...............................................
Manuteno quanto ao sistema de fixao e molas planas.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Manuteno quanto continuidade
...............................................
...............................................
Qual o defeito?
...............................................
...............................................
Sensor obstrudo.
...............................................
...............................................
Sensor com circuito eletrnico defeituoso.
...............................................
...............................................
94
SENAI-PR
...............................................
...............................................
por pancada.
...............................................
Sensor com sujeira em sua face.
...............................................
Ligao errada do sensor ao rel de proximidade.
...............................................
...............................................
...............................................
Mau contato nos bornes do rel de proximidade.
...............................................
...............................................
Contatos gastos devido ao tempo de utilizao.
...............................................
...............................................
...............................................
Como localizar o defeito?
...............................................
Para localizar o defeito, preciso fazer uma inspeo
no ramal, nas chaves e nos sensores, da seguinte forma:
...............................................
...............................................
...............................................
1 - Medir, com um voltmetro, a tenso nos bornes de
...............................................
entrada da chave secionadora, a fim de constatar o perfeito
...............................................
funcionamento do ramal.
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...............................................
2 - Verificar, com um voltmetro a tenso nos bornes de
...............................................
sada da chave secionadora, a fim de constatar o perfeito fun-
...............................................
cionamento da mesma.
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...............................................
3 - Verificar, com um voltmetro, a tenso nos bornes do

sensor de proximidade, caso ele seja utilizado sem o rel.
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4 - Verificar, com um voltmetro, a tenso nos bornes do
...............................................
rel de proximidade, indutivo ou capacitivo, a fim de constatar
...............................................
o perfeito funcionamento do mesmo.
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...............................................
5 - Constatada alguma anomalia no sensor de proximi-
...............................................
dade, deixar a chave secionadora do ramal desligada, sem a
...............................................
tampa de proteo e colocar uma placa de aviso de manuten-
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o.
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6 - Fazer uma inspeo visual e/ou com instrumentos
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para constatar se:
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O sensor est obstrudo.
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SENAI-PR
O sensor est com o circuito eletrnico defeituoso.
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O sensor est com a camada externa de sua face
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danificada por pancada.
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O sensor est com acmulo de sujeira em sua face.
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O sensor est com as ligaes entre ele e o rel de
...............................................
proximidade, feitas corretamente, conforme indica a
...............................................
placa ou selo de identificao do sensor.
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...............................................
Os parafusos dos bornes do rel de proximidade es-
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...............................................
to bem apertados.
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Os contatos do rel de proximidade esto gastos, de-
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vido ao tempo de utilizao.
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Como corrigir o defeito?
...............................................
1 - Retificar o objeto ou material que esteja obstruindo o
sensor, no caso em que ele seja capacitivo. Se o sensor for
...............................................
indutivo, a obstruo normalmente s poder ocorrer com ma-
...............................................
teriais ou objetos magnticos, mas, em alguns casos, podero haver obstrues causadas em sensores indutivos por
...............................................
materiais no magnticos, quando, por algum motivo, tais

materiais provocam o afastamento do sensor ou do elemento
acionador.
2 - Substituir o sensor por outro, caso ele esteja com
defeito no circuito eletrnico.
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3 - Devido grande sensibilidade dos sensores, uma

pancada ou mesmo um aranho em sua face poder danific-
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lo. Caso ocorra esta situao, substituir o sensor por outro em
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boas condies.
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4 - Substituir o sensor que estiver muito sujo, providenciando uma limpeza bem executada.
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5 - Aps observar bem a placa ou selo de identificao
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do sensor e do rel de proximidade, procurar executar as ligaes corretamente, conforme orientao do fabricante.
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SENAI-PR
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6 - Apertar os parafusos dos bornes do rel de proximi-
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dade que estiverem muito frouxos.
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7 - Substituir o rel de proximidade, indutivo ou
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capacitivo, por outro, caso seja detectado que os contatos do
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rel de pequenas propores, existente no interior do rel de
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proximidade, esteja com seus contatos gastos.
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Manuteno quanto ao sistema de fixao
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e molas planas.
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Qual o defeito?
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Molas planas do rel defeituosas.
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Como localizar o defeito?
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1 - Fazer uma inspeo visual e/ou manual no sensor

de aproximao e no rel de proximidade, caso o sensor seja
do tipo que utiliza rel de proximidade para funcionar, constatando se:
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O sensor de aproximao est bem fixado em seu local de trabalho.
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As molas planas do rel de pequenas propores, exis-
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tentes dentro do rel de proximidade, esto com pouca elasti-
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cidade.
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Como corrigir o defeito?
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1 - Apertar as porcas de ajuste e fixao do sensor. Se
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as roscas estiverem espanadas, substituir o sensor por outro.
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2 - Substituir o rel de proximidade por outro que esteja

em boas condies.
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97
SENAI-PR
BIBLIOGRAFIA
Coleo Estude e Use

Instalaes Eltricas Prediais, Beraldo Cavalin, Severino Cervelin
Ed. rica
Apostila SENAI Sensores
Apostila SENAI Eletricidade Industrial
98
SENAI-PR

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1.

Carcaa ou Corpo Isolante

dispositivo de manobra. Sobre os contatos fixos so pressio-

nados, quando acionados, os contatos mveis.

Pea de contato praticamente imvel. Na extremidade

oposta ao corpo onde esto montados os contatos fixos, so

colocados os bornes para conexes, destinados a interligao

do contator com o circuito a ser controlado.

prata, movidos quando do acionamento do comando do dis-

6. Suporte dos Contatos Mveis

ao ncleo mvel. feito de material isolante de alta resistn-

7. Mola(s) Interruptora (s)

responsvel pela velocidade de abertura dos contatos mveis.

O material usado para sua fabricao o ao.

8. Cmara de Extino do Arco Eltrico

de manobra, que en-

volve os contatos principais.

Destinado a assimilar e ex-

tinguir o arco e capaz de

De acordo com as caractersticas eltricas e as condi-

es de servio, os contatores podem ser classificados em

CONTATOR TRIPOLAR o destinado a efetu-

ar o comando (ligao/desligamento) dos diversos ti-

pos de cargas das instalaes industriais, como mo-

tores eltricos, capacitores, aparelhos de iluminao

Existem normas que padronizam as informaes conti-

das nas placas ou selos de identificao ou de caractersticas

eltricas dos contatores. Estas normas podem ser ABNT, IEC,

DIN, etc. Neste mdulo citaremos estas caractersticas se-

gundo as normas acima, que so usadas pelos fabricantes

4 - Potncia nominal eltrica e potncia mecnica.

7 - Nmeros de contatos normalmente abertos (NA) e

As indicaes VDE, IEC, SZ14, etc, so as normas de

Antes de detalharmos algumas das caractersticas, um

lembrete: muito importante, quando se especifica um contator,

determinar a tenso da bobina interna, pois esta varivel de

12V a 440V; 60HZ.

A tenso nominal o valor eficaz da tenso, pelo qual

um dispositivo de manobra designado e ao qual so referi-

dos outros valores nominais.

Esta tenso poder vir expressa em valores diferentes,

dependendo da tenso de trabalho da indstria ou local onde

estiver instalado o dispositivo.

Exs: 220V - 240V - 380V - 500V - 660V.

3 - Potncia Nominal Eltrica e Mecnica

A potncia nominal a potncia real consumida por um

Obs.: Normalmente, nas placas dos contatores vem ex-

pressa a potncia mecnica em CV ou HP, correspondente a

Vamos agora a um exemplo, associando os conceitos

de potncia e tenso nominal:

5 - Corrente Permanente (lth2 ou lr Mx)

Cargas pouco indutivas ou no indutivas.

Partidas de motores de anel:

Partidas de motores de induo tipo gaiola.

Partidas de motores de induo tipo gaiola.

7 - Nmero de contatos normalmente abertos (NA) e

normalmente fechados (NF): o nmero varia de acordo com o

reverso podem ser:

E uma, com um contato normalmente fechado (NF).

Os botes com apenas um contato normalmente aber-

to, so utilizadas nos comandos de reverso simples e, as

botoeiras com dois contatos so utilizadas nos comandos de

reverso instantnea. Nos botes de dois contatos, o contato