Cinemtica

Mecnica

La mecnica es la
rama de la fsica que
estudia y analiza el
movimiento y reposo
de los cuerpos, y su
evolucin
en
el
tiempo, bajo la accin
de fuerzas.

Comprende
tres partes

Dinmica

Esttica

La dinmica, que estudia el movimiento de los cuerpos y las fuerzas que lo producen; y la
esttica, que estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos.
Ley de fuerza
La segunda ley de newton, tambin conocida como ley fundamental de la dinmica, es la
que determina una relacin proporcional entre fuerza y variacin de la cantidad de
movimiento o momento lineal de un cuerpo. Dicho de otra forma, la fuerza es directamente
proporcional a la masa y a la aceleracin de un cuerpo
Ley de accin y reaccin
La tercera ley, tambin conocida como principio de accin y reaccin nos dice que si un
cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A otra accin igual y de
sentido contrario.
Un vector es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica
definida por su mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue
el origen del extremo)
Tipos de vectores:

Vectores equipolentes: reciben este nombre todos aquellos vectores que tienen igual
mdulo o longitud, direccin u orientacin y sentido. Por lo tanto, son los vectores
que son iguales en sus caractersticas.

Vectores libres: este tipo de vectores son el resultado de la conjuncin de los

vectores equipolentes. Es decir, es el grupo de ellos. Por lo tanto, tienen un mdulo,
direccin y sentido similar.

Vectores fijos: los vectores fijos son un tipo de representacin de los vectores libres.
Son por lo tanto un conjunto de estos ltimos, los cuales se expresan de manera
mucho ms amplia.

Vectores ligados: como su nombre lo indica, este tipo de vectores es una

consecucin lgica de dos o ms vectores equipolentes, por lo que todos ellos tienen
el mismo mdulo, direccin y sentido pero en un plano consecutivo.

Vectores opuestos: este tipo de vectores, tal y como lo dice su nombre, son aquellos
que presentan las mismas caractersticas nada ms que de forma inversamente
proporcional. Esto quiere decir que dichos vectores pueden tener un mismo mdulo,
direccin y sentido aunque de manera opuesta o contraria.

Vectores concurrentes: este tipo de vectores tienen el mismo punto de origen,

aunque su mdulo, direccin y sentido vare.

Teorema de ejes paralelos

El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a travs de su centro de masa es el
momento de inercia mnimo sobre un eje en esa direccin del espacio. La expresin
aadida al momento de inercia sobre el centro de masa se reconoce como el momento de
inercia de una masa puntual.
La cintica es una energa de movimiento, que implica la fuerza de gravedad, de friccin,
muscular o de resistencia interna que se necesita para provocar la aceleracin de un cuerpo
que se encuentra en estado de reposo, y ponerlo en movimiento. Esta depende de la masa y
de la velocidad del cuerpo.
La cinemtica es una rama de la mecnica dedicada al estudio del movimiento de los
cuerpos en el espacio, sin atender a las causas que lo producen que son lo que llamamos
fuerzas.
Una maquina es una combinacin de cuerpos resistentes acomodados para hacer que las
fuerzas mecnicas de la naturaleza realicen trabajo acompaadas de por movimientos
determinados.
Un mecanismo se define como una cadena cinemtica en la cual por lo menos un eslabn se
ha fijado o sujetado al marco de referencia el cual por si mismo puede estar bajo
movimiento.
Un eslabn es un cuerpo rgido (supuesto) que posee por lo menos dos nodos que son
puntos de unin con otros eslabones. Algunos tipos de eslabones son:

Eslabn binario
Eslabn ternario
Eslabn cuaternario

Las juntas tambin llamadas pares cinemticas tienen una conexin entre dos o ms
eslabones la cual permite algn movimiento o movimiento potencial entre los eslabones
conectados.
El grado de libertad es el nmero de entradas que se necesita proporcionar para crear una
salida predecible; tambin se define como el nmero de coordenadas independientes
requerido para definir su posicin.