Introduction et exemples
Daniele Di Pietro
A.A. 2012-2013
Outline
Dnitions et notations
Applications
Exemples en recherche oprationnelle
Exemples en algbre linaire
Exemples en commande optimale et en contrle optimal
Programme du cours
Dnition et notations I
On notera
KV
Dnition et notations II
J :KR
Le problme tudier sera donc not
inf J(v)
vK
dit
u K,
min J(v)
vK
Dnition et notations IV
sur
K)
> 0,
v K,
sur
ssi
uK
et
Dnition et notations V
Dnition (Inmum de
sur
K)
Outline
Dnitions et notations
Applications
Exemples en recherche oprationnelle
Exemples en algbre linaire
Exemples en commande optimale et en contrle optimal
Programme du cours
Problme de transport I
On dispose de
1iM
1jN
rj
avec
si
vers le client
vij
j rj
et le client
i si
de marchandise
Problme de transport II
On introduit la matrice
vij
V := (vij ) RN,M
avec
vers le client
inf
V RN,M
J(V ) :=
M X
N
X
i=1 j=1
est
cij vij
cij
vij 0,
N
X
vij si
j=1
Une deuxime contrainte vient de la satisfaction des clients,
M
X
vij = rj
1 j N
i=1
Problme de transport IV
Problme d'aectation I
N femmes
1jN
Soit
indices par
1iN
et
(
1
aij =
0
si
et
veulent se marier,
sinon
Problme d'aectation II
Soit
SN
{1, . . . , N }
max
SN
N
X
ai(i)
i=1
aij (0, 1)
1 i, j N
(
1
vij =
0
V = (vij )
et
avec
j,
sinon
sup
V
J(V ) :=
N X
N
X
i=1 j=1
aij vij
N
X
vik 1,
k=1
N
X
vkj 1 1 i, j N
k=1
point de dpart
Soit
tij
ventuellement
de la ville
j,
avec
tij 6= tji
2
1
9
6
7
Soit
(
min J(C) :=
CC
)
X
tc1 ,c2
cC
Soit
A Rn,n
Soit
B Rm,n , m n,
b Rn
de rang plein
inf
xker B
1
J(x) := Axx bx
2
Soit
A Rn,n
symtrique
inf
xRn , kxk2 =1
Axx
associs sa
Soit
{(xi , yi )}1iN
un nuage de
N 3
points de
R2
J(a, b) :=
N
X
i=1
a, b R
2
qui minimisent
A RM,N , M < N
y RN
t.q. le
systme linaire
Av = y,
n'admet pas de solution
On peut alors le rsoudre au sens des moindres carrs en cherchant
un vecteur
y RM
minimisant la quantit
A=
x1
.
.
.
xN
1
.
.
.
1
f
a
= (a, b)
Soit
d'nergie nie
Mathmatiquement il s'agit de rsoudre
inf
vV
1
J(v) :=
2
0 2
|v |
fv
Rd , d 2, en
Z
Z
1
2
J(v) :=
|v|
fv
2
posant
J(v) :=
2
o
|v|
f v,
incompressible, savoir,
v = 0
Commande optimale I
RN
y(t)
(position, vitesse)
v(t)
dy(t)
= Ay(t) + Bv(t) + f (t)
dt
y(0) = y0 ,
avec
A RN,N
et
B RN,M
pour
0tT
( )
Commande optimale II
Soit
z(t)
la trajectoire cible et
zT
R, Q
et
avec
dnie
On dnit le critre quadratique
Z
J(v) :=
Rv(t)v(t)dt
cot du contrle
traj. cible
+ D(y(T ) zT )(y(T ) zT ),
o l'on remarquera que
y(t)
dpend de
v(t)
K RM
inf
J(v)
v(t)K, 0tT
Lorsque la fonction optimiser dpend de la solution d'une quation
direntielle ordinaire (EDO) on parle de commande optimale
4u = f + v
u=0
o
dans
sur
K := {v(x) | v(x)
avec
dans
et
v=0
dans
\ },
le plus proche
u0
inf J(v),
vK
avec
1
J(v) :=
2
On remarquera que
|u u0 |2 + c|v|2
dpend de
d 2,
la fonction
Problme inverse I
(kp) = f
p=0
o
k>0
est la permabilit et
dans
sur
( )
la pression
p0
du champs de pression
p0
Problme inverse II
Soit
(k)
Il s'agit de rsoudre
n
o
2
inf+ J(v) := k(k) p0 kH 1 ()
kR
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Dnitions et notations
Applications
Exemples en recherche oprationnelle
Exemples en algbre linaire
Exemples en commande optimale et en contrle optimal
Programme du cours
Programme du cours
Sance
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4
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6
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11
12
13
Introduction et exemples
Rappels et complments
Conditions d'existence et unicit
Inquation d'Euler
Multiplicateurs de Lagrange
Point selle, condition KTT
Mthode du gradient
Variations sur la mthode du gradient
Gradient conjugu
Newton + Broyden
Uzawa + dualit
Programmation linaire + simplexe/1
Simplexe/2