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N dordre 2010-ISAL-0124

Anne 2010

Thse en cotutelle

Contribution lEtude du Phnomne de lEcrasement


de Lubrifiants Non Newtoniens en Prsence de Milieux
Porolastiques
Prsente devant

LInstitut National des Sciences Appliques de Lyon


Pour obtenir

Le grade de Docteur
Formation doctorale : Mcanique
cole doctorale : Mcanique, Energtique, Gnie Civil, Acoustique
Et

LUniversit Hassan II Mohammedia Casablanca


Pour obtenir

Le grade de Docteur en Sciences et Techniques


Spcialit : Mcanique
Facult des Sciencs et Techniques de Mohammedia
Par

Mohamed NABHANI

Ingnieur EHTP de Casablanca


Soutenue le 15 dcembre 2010 devant la Commission dexamen
Jury
D. BONNEAU
M. CHAGDALI
J. TICHY
B. NAJJI
F. VILLE
B. BOU-SAD
M. EL KHLIFI
M. KOUAM

Professeur (Universit de Poitiers)


Professeur (Universit Hassan II Mohammedia)
Professeur (RPI, New York, USA)
Professeur (ENIM de Rabat)
Matre de Confrences HDR (INSA de Lyon)
Matre de Confrences HDR (INSA de Lyon)
Professeur (Universit Hassan II Mohammedia)
Professeur (Universit Hassan II Mohammedia)

Rapporteur
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Directeur
Directeur
Directeur

Cette thse a t prpare au Laboratoire de Mcanique des Contacts et des Structures


de lINSA de Lyon et lUFR de Mcanique des Fluides et des Structures de la
Facult des Sciences et Techniques de Mohammedia.

INSA Direction de la Recherche - Ecoles Doctorales Quadriennal 2007-2010


SIGLE

ECOLE DOCTORALE

NOM ET COORDONNEES DU RESPONSABLE

M. Jean Marc LANCELIN


Universit Claude Bernard Lyon 1
Bt CPE
43 bd du 11 novembre 1918
M. Jean Marc LANCELIN
69622 VILLEURBANNE Cedex
Tl : 04.72.43 13 95 Fax :
lancelin@hikari.cpe.fr
Insa : R. GOURDON
ELECTRONIQUE,
M. Alain NICOLAS
ELECTROTECHNIQUE, AUTOMATIQUE Ecole Centrale de Lyon
E.E.A.
http://www.insa-lyon.fr/eea
Btiment H9
M. Alain NICOLAS
36 avenue Guy de Collongue
69134 ECULLY
Insa : C. PLOSSU
Tl : 04.72.18 60 97 Fax : 04 78 43 37 17
ede2a@insa-lyon.fr
eea@ec-lyon.fr
Secrtariat : M. LABOUNE
Secrtariat : M.C. HAVGOUDOUKIAN
AM. 64.43 Fax : 64.54
EVOLUTION, ECOSYSTEME,
M. Jean-Pierre FLANDROIS
E2M2
MICROBIOLOGIE, MODELISATION
CNRS UMR 5558
http://biomserv.univ-lyon1.fr/E2M2 Universit Claude Bernard Lyon 1
Bt G. Mendel
43 bd du 11 novembre 1918
M. Jean-Pierre FLANDROIS
69622 VILLEURBANNE Cdex
Insa : H. CHARLES
Tl : 04.26 23 59 50 Fax 04 26 23 59 49
06 07 53 89 13
e2m2@biomserv.univ-lyon1.fr
M. Didier REVEL
INTERDISCIPLINAIRE SCIENCESHpital Cardiologique de Lyon
SANTE
EDISS
Btiment Central
28 Avenue Doyen Lpine
Sec : Safia Boudjema
M. Didier REVEL
69500 BRON
Tl : 04.72.68 49 09 Fax :04 72 35 49 16
Insa : M. LAGARDE
Didier.revel@creatis.uni-lyon1.fr
INFORMATIQUE ET
M. Alain MILLE
INFOMATHS MATHEMATIQUES
Universit Claude Bernard Lyon 1
http://infomaths.univ-lyon1.fr
LIRIS - INFOMATHS
M. Alain MILLE
Btiment Nautibus
43 bd du 11 novembre 1918
69622 VILLEURBANNE Cedex
Tl : 04.72. 44 82 94 Fax 04 72 43 13 10
infomaths@bat710.univ-lyon1.fr - alain.mille@liris.cnrs.fr
M. Jean Marc PELLETIER
MATERIAUX DE LYON
INSA de Lyon
Matriaux
MATEIS
M. Jean Marc PELLETIER
Btiment Blaise Pascal
7 avenue Jean Capelle
69621 VILLEURBANNE Cdex
Secrtariat : C. BERNAVON
Tl : 04.72.43 83 18 Fax 04 72 43 85 28
83.85
Jean-marc.Pelletier@insa-lyon.fr
MECANIQUE, ENERGETIQUE, GENIE
M. Jean Louis GUYADER
CIVIL, ACOUSTIQUE
MEGA
INSA de Lyon
Laboratoire de Vibrations et Acoustique
M. Jean Louis GUYADER
Btiment Antoine de Saint Exupry
25 bis avenue Jean Capelle
69621 VILLEURBANNE Cedex
Secrtariat : M. LABOUNE
Tl :04.72.18.71.70 Fax : 04 72 43 72 37
PM : 71.70 Fax : 87.12
mega@lva.insa-lyon.fr
ScSo*
M. OBADIA Lionel
ScSo
Universit Lyon 2
M. OBADIA Lionel
86 rue Pasteur
69365 LYON Cedex 07
Tl : 04.78.77.23.88 Fax : 04.37.28.04.48
Insa : J.Y. TOUSSAINT
Lionel.Obadia@univ-lyon2.fr
*ScSo : Histoire, Geographie, Amnagement, Urbanisme, Archologie, Science politique, Sociologie, Anthropologie
CHIMIE

CHIMIE DE LYON
http://sakura.cpe.fr/ED206

Avant propos
Cette tude est le rsultat de la prparation dune thse de Doctorat en co-tutelle
internationale entre lInstitut National des Sciences Appliques de Lyon et lUniversit
Hassan II Mohammedia Casablanca.
Elle sest droule sus la direction conjointe de Messieurs Mohamed KOUAM et
Mohamed EL KHLIFI, Professeurs lUniversit Hassan II Mohammedia, et de Monsieur
Benyebka BOU-SAD, Matre de Confrences HDR l INSA de Lyon. Je tiens l eur
exprimer ma trs vive gratitude pour mavoir permis dentreprendre et davoir dirig cette
tude durant ces trois annes de thse.
Je ne serais prsenter ce travail sans exprimer ma gratitude t outes les personnes qui
mon permis de le mener bien.
Je remercie vivement Monsieur Mohamed EL KHLIFI davoir suivi la ralisation de ce
travail, pour ses suggestions, ses conseils et ses discussions fructueuses. Je suis heureux de lui
tmoigner ma plus profonde gratitude pour son aide et son soutien permanents.
Je tiens exprimer ma trs vive gratitude Monsieur Benyebka BOU-SAD pour ses
conseils tout au long de ce travail et pour la qualit de son encadrement. Je tiens tmoigner
ma grande estime pour ses qualits de chercheur dynamique et rigoureux.
Mes remerciements vont galement Monsieur Dominique BONNEAU, Professeur
mrite lUniversit de Poitiers, davoir accept de rapporter ma thse.
Mes remerciements vont aussi M onsieur Mohamed CHAGDALI, Professeur
lUniversit Hassan II Mohammedia Casablanca, pour avoir accept de faire partie du jury.
Je tiens remercier Monsieur Brahim NAJJI, Professeur lEcole Nationale de lIndustrie
Minrale de Rabat, davoir accept dtre examinateur de ce travail et davoir bien voulu faire
partie du jury.
Je suis extrmement sensible lhonneur que me fait Monsieur John TICHY, Professeur
de Resensselaer Polytechnic Institute de Troy (Etats Unis), davoir accept dtre rapporteur
de cette thse.
Je voudrais remercier spcialement Monsieur Fabrice VILLE, Matre de Confrences
HdR lINSA de Lyon, pour avoir accept de juger mon travail et faire partie du jury.
Je remercie Monsieur le Professeur Alain COMBESCURE de mavoir accueilli au sein du
Laboratoire de Mcanique des Contacts et des Structures lors de mon sjour au LaMCoS.
Je tiens remercier tous les membres du Laboratoire de Mcanique des Contacts et des
Structures pour leur accueil durant mon dplacement Lyon ainsi que pour leur ambiance
chaleureuse qui rgne lintrieur du laboratoire.
Je tiens remercier la commission mixte interuniversitaire franco-marocaine davoir
financ une partie du travail de cette thse sous la convention daction concerte CNRS
(France)-CNRST (Maroc) numro SPI 06/10.

Enfin, je remercie tous les personnels de la Direction de la Mtorologie Nationale de


Casablanca pour leur soutien tout au long de cette thse. Je mentionnerai plus
particulirement mes collgues les prvisionnistes du Centre National de lExploitation
Mtorologique.

Contribution lEtude du Phnomne de lEcrasement de Lubrifiants non


Newtoniens en Prsence de Milieux Porolastiques
Rsum
Ltude entreprise dans cette thse vise mettre en place un nouveau modle de couplage film
fluide milieu poreux pouvant prendre en compte linertie du fluide dans le film lubrifiant et
dans la matrice poreuse, le comportement non newtonien du fluide, les effets visqueux dans la
matrice poreuse ainsi que sa porolasticit. Elle concerne une modlisation et simulation
numrique de la lubrification par effet dcrasement entre deux gomtries simples
composes de deux disques dont lun est face poreuse.
Nous examinons dabord les effets visqueux laide du modle de Darcy-Brinkman sur les
caractristiques du contact lubrifi. Ce modle permet la prise en compte de la couche limite
dveloppe linterface film fluide matrice poreuse.
Nous abordons ensuite les effets combins dinertie et visqueux du f luide considr
newtonien. Lcoulement est dcrit alors l aide des quations de Naviers-Stokes Reduites
dans le film fluide et modlis par le modle gnralis de Darcy-Brinkman-Forchheimer
dans la matrice poreuse.
Enfin, cette tude sintresse dune part aux effets non newtoniens du fluide lubrifiant et
dautre part linfluance de la dformation de la matrice poreuse. Les films lubrifiants
sont considrs comme des fluides non newtoniens couple de contraintes. La dforme de
linterface poreuse est obtenue laide du modle de couche mince lastique.
Les quations aux drives partielles tablies dans cette tude ont t discrtises par la
mthode des diffrences finies. Les quations algbriques obtenues ont t rsolues laide de
la mthode de Gauss-Seidel relaxe.
Les rsultats numriques issus de nos simulations ont montr que ces effets ont une influence
significative et non ngligeable sur les performances de lcrasement de films fluides.
Mots-Cls : Interaction fluide structure, Porolasticit, Lubrification, Ecrasement de film,
Fluides non n ewtoniens, Couple de contraintes, Couche mince, Porolastique, Modle de
Darcy-Brinkman-Forchheimer, Equations de Naviers-Stokes Rduites

Contribution to the Study of the Squeeze Film Phenomenon in the


Presence of Non Newtonian Lubricants and Poroelastic Media
Abstract
The aim of this thesis is to develop a new model of fluid film - porous medium interaction
taking into account the fluid inertia in the lubricant as well as in the porous matrix. The nonNewtonian behaviour of the fluid, the viscous effects in porous matrix and its poroelasticity
are also considered. The main concerns are the modelling and the simulation of the squeeze
film lubrication between two discs when one has a porous facing.
We first investigate the viscous effects on the characteristics of the lubricated contact using
the Darcy-Brinkman model. This model allows the consideration of the boundary layer
developed at the fluid film - porous matrix interface.
Then we address the combined inertia and viscous shear effects of a Newtonian fluid. The
fluid flow is then described using the Reduced Navier-Stokes equations in the fluid film and
is modelled using the Darcy-Brinkman-Forchheimer generalized model in the porous matrix.
Finally, this study focuses on t he combined effects of non-Newtonian fluid lubricant and
porous matrix deformation. The lubricant is considered non-Newtonian thanks to the couple
stress model. The deformed porous interface is obtained using the thin elastic layer approach.
The partial differential equations established in this study are discretized by the means of the
finite differences. The obtained algebraic equations are solved using the Gauss-Seidel
relaxation method.
The numerical results of our simulations showed that all these effects have a significant and
non negligible influence on the porous squeeze film performances.
Key-Words: Fluid structure interaction, Poroelasticity, Lubrication, Squeeze film,
Non-Newtonian, Couple stress fluids, Poroelastic, Thin layer, Darcy-BrinkmanForchheimer model, Reduced Navier-Seokes Equations

Sommaire
Nomenclature1

Lite des figures 4


Lise des tableaux.. 8
Introduction gnrale.. 9
1 Gnralits et revue bibliographique12
1.1 Introduction12
1.2 Ecoulement dans un milieu poreux13
1.2.1 Dfinitions..13
1.2.1.1 Milieu poreux..13
1.2.1.2 Volume Elmentaire Reprsentatif.14
1.2.1.3 Porosit15
1.2.1.4 Permabilit.15
1.2.2 Loi dcoulement dans un milieu poreux...16
1.2.2.1 Loi de Darcy16
1.2.2.2 Correction de Brinkman..17
1.2.2.3 Correction de Forchheimer..17
1.2.2.4 Modle gnralis18
1.3 Lubrification articulaire..18
1.3.1 Elments des articulations biologiques..19
1.3.1.1 Cartilage..19
1.3.1.2 Fluide synovial....19
1.3.2 La lubrification des articulations biologiques par effet dcrasement20
1.3.3 Modles rhologiques de lubrifiants contenants des suspensions..21
1.3.3.1 Modle de Maxwell gnralis22
1.3.3.2 Modle de lHaltre.22
1.3.3.3 Modle de FENE P..23
1.3.3.4 Modle de fluide couple de contraintes23
1.3.3.5 Modle de fluide de second ordre...24
1.3.3.6 Modle de fluide micro polaire...24
1.3.3.7 Modle de fluide loi de puissance24
1.4 Revue bibliographique...25
1.4.1 Ecrasement de lubrifiants newtoniens ou non newtoniens entre deux surfaces
Impermables.25
1.4.1.1 Cas de deux surfaces rigides...25
1.4.1.2 Cas lastohydrodynamique.29
1.4.2 Ecrasement de films lubrifiants newtoniens ou non newtoniens en prsence
dun milieu poreux.30
1.4.2.1 Cas dun milieu poreux indformable30
1.4.2.2 Cas dun milieu porolastique32

Sommaire
1.5 Conclusion34

2 Ecrasement de lubrifiants newtoniens en prsence dun milieu poreux sans


prise en compte des effets inertiels35
2.1 Introduction...35
2.2 Equations gnrales dans le film fluide36
2.2.1 Equation de continuit..36
2.2.2 Equation de Reynolds modifie37
2.3 Equations gnrales dans le milieu poreux...39
2.3.1 Equation de continuit..39
2.3.2 Equations de Darcy-Brinkman......39
2.3.3 Equation de Laplace......40
2.4 Equation de lquilibre sur la charge40
2.5 Conditions aux limites..41
2.5.1 Conditions aux limites sur la pression..41
2.5.2 Conditions aux limites sur la vitesse.41
2.6 Equations et conditions aux limites sans dimensions...42
2.6.1 Equation de continuit dans le film...43
2.6.2 Equation de Navier simplifie...43
2.6.3 Equation de Reynolds modifie43
2.6.4 Equations de Darcy-Brinkman......43
2.6.5 Equation Laplace...44
2.6.6 Equation de lquilibre sur la charge....44
2.6.6.1 Vitesse dcrasement..44
2.6.6.2 Temps dcrasement..44
2.6.7 Conditions aux limites..44
2.6.7.1 Conditions aux sur la pression...45
2.6.7.2 Conditions aux sur la vitesse..45
2.7 Discrtisations par diffrences finies et technique de rsolution..46
2.8 Algorithme de rsolution..49
2.9 Rsultats et discussions.50
2.10 Conclusion...58

3 Ecrasement de lubrifiants newtoniens en prsence dun milieu poreux avec


prise en compte des effets inertiels....59
3.1 Introduction...59
3.2 Equations gnrales dans le film fluide60
3.2.1 Equation de continuit..60

Sommaire
3.2.2

Equations de Navier-Stokes Rduites...61

3.3 Equations gnrales dans le milieu poreux...62


3.3.1 Equation de continuit..63
3.3.2 Equations de Darcy-Brinkman-Forchheimer gnralises...63
3.3.3 Equation de Poisson.....64
3.4 Equation de lpaisseur du film fluide..64
3.5 Conditions initiales...64
3.6 Conditions aux limites..65
3.6.1 Conditions aux limites sur la pression..65
3.6.2 Conditions aux limites sur la vitesse.65
3.7 Equations, conditions initiales et conditions aux limites sans dimensions...66
3.7.1 Equation de continuit dans le film...67
3.7.2 Equation de Navier-Stokes Rduite .....67
3.7.3 Equation de fermeture des quations RNSP.67
3.7.4 Equations de Darcy-Brinkman-Forchheimer gnralises...68
3.7.5 Equation de Poisson..68
3.7.6 Equation de lpaisseur du film fluide..68
3.7.7 Conditions initiales...68
3.7.8 Conditions aux limites..69
3.7.8.1 Conditions aux limites sur la pression...69
3.7.8.2 Condition aux limites sur la vitesse...69
3.8 Discrtisations par diffrences finies et technique de rsolution..70
3.8.1 Discrtisations des quations RNSP.71
3.8.2 Discrtisations des quations Darcy-Brinkman-Forchhemeir gnralises et de
Poisson..73
3.9 Algorithme de rsolution..76
3.10 Rsultats et discussions....77
3.11 Conclusion...87

4 Ecrasement de lubrifiants non newtoniens en prsence dun milieu


poroelastique avec prise en compte des effets inertiels...88
4.1 Introduction..88
4.2 Equations gnrales dans le film fluide pour fluides couple de contraintes..89
4.2.1 Equation de continuit..90
4.2.2 Equations de Navier-Stokes Rduites..90
4.3 Equations gnrales dans le milieu poreux...92
4.3.1 Equation de continuit..92
4.3.2 Equations de Darcy-Brinkman-Forchheimer gnralises...92
4.3.3 Equation de Poisson..93

Sommaire
4.4 Equation de mouvement de la surface crasante..94
4.4.1 Vitesse de dplacement de la surface crasante....94
4.4.2 Position de la surface crasante.......94
4.5 Equation de lpaisseur du film fluide......94
4.6 Equation de la dforme de linterface poreuse : modle de couche mince lastique..95
4.7 Conditions initiales...95
4.8 Conditions aux limites..96
4.8.1 Conditions aux limites sur la pression..96
4.8.2 Condition aux limites sur la vitesse..97
4.9 Equations, conditions initiales et conditions aux limites sans dimensions...98
4.9.1 Equation de continuit dans le film.100
4.9.2 Equation de Navier-Stokes Rduite pour fluides couple de contraintes..100
4.9.3 Equations de Darcy-Brinkman-Forchheimer gnralises.....101
4.9.4 Equation de Poisson....101
4.9.5 Equation de mouvement de la surface crasante....102
4.9.5.1 Vitesse de dplacement de la surface crasante..102
4.9.5.2 Position de la surface crasante...102
4.9.5.3 Equation de lpaisseur du film fluide.....102
4.9.6 Conditions initiales.....102
4.9.7 Conditions aux limites103
4.9.7.1 Conditions aux limites sur la pression.103
4.9.7.2 Condition aux limites sur la vitesse.103
4.10 Discrtisations par diffrences finies et technique de rsolution...104
4.10.1 Discrtisations des quations RNSP...105
4.10.2 Discrtisations des quations de Darcy-Brinkman-Forchhemeir gnralises et
de Poisson...109
4.11 Algorithme de rsolution...113
4.12 Rsultats et discussions..115
4.12.1 Vitesse dcrasement...115
4.12.2 Position de la surface crasante..117
4.12.3 Pression dans le film fluide.119
4.12.4 Capacit de charge du film fluide...119
4.12.5 Epaisseur du film fluide..119
4.12.6 Dforme de linterface poreuse.125
4.12.7 Vitesse radiale la sortie du contact...127
4.12.8 Dbit volumique la sortie du contact....128
4.12.9 Coefficient de frottement linterface poreuse...131
4.13 Conclusion.....133

Conclusion gnrale.....134
Bibliographie....136

Sommaire

Annexes.....148
Annexe 1 : Equation (RNSP) pour fluides couple de contraintes........................................148
Annexe 2 : Mthodes des diffrences finies et de Gauss-Sedel relaxe.............................154

Publications.......157

Nomenclature
1,75
150 3 / 2

Cf

: coefficient de Forchheimer, C f =

dg
dt
dh
dt
Dp

: vitesse du disque suprieure (m/s)

div

: oprateur divergence

eijk

: tenseur de permutation dordre trois

: module dYoung de la couche mince lastique (N/m2)

F0

: son poids du disque suprieur (N)

: vitesse du disque suprieure (m/s)


: diamtre des pores (m)

: densit massique des forces volumiques (N/m3)

fr

: composantes radiale de la densit massiques des forces volumiques (N/m3)

fz

: composante axiale de la densit massiques des forces volumiques (N/m3)

: position du disque suprieur (m)

: paisseur du film fluide (m)

h0

: paisseur initiale du film fluide (m)

: paisseur du disque poreux (m)

: permabilit (m2)

Kij

: tenseur du taux de rotation (M-2s-1)

: vecteur du couple de volume (m2/s2)

: paramtre du couples de contraintes, l =

l
h0
: longueur caractristique de la taille des particules solides en suspension dans
le fluide (m), l =

: masse du disque suprieur (kg)

: le nombre dintervalle de maillage suivant la direction radiale

Mrk

: tenseur de couple de contraintes (N/m2)

: le nombre dintervalle de maillage suivant la direction radiale

: pression du fluide au sein du film (Pa)

: pression sans dimension dans le film fluide

p*

: pression dans le disqueporeux disc (Pa)


1

Nomenclature
p

: pression sans dimension dans le disque poreux

P0

: pression de rfrence choisie gale (Pa), P0 =

: coordonne radiale (m)

: coordonne radiale (m)

: rayon des deux disques (m)

Re

: nombre de Reynolds, Re =

F0
R 2

V h

ku

Rek

: nombre de Reynolds dans le milieu poreux, Rek =

t
ui

: temps
: composantes du vecteur vitesse (m/s)

: composante de la vitesse radiale dans le film fluide (m/s)

: composante de la vitesse radiale sans dimension dans le film fluide

u*

: composante radiale du vecteur vitesse dans le disque poreux (m/s)

u 0*
*

: composante de la vitesse radiale sans dimensions dans le disque poreux


: composante radiale de la vitesse linterface poreuse (m/s)

u0

: composante radiale de la vitesse sans dimension linterface poreuse

: vecteur vitesse des particules fluides dans le film

: vecteur vitesse de filtration ou de Darcy dans le disque poreux


: module du champ de vitesse dans le disque poreux

V
V0

: vitesse dcrasement (m/s)


: vitesse de rfrence selon laxe z (m/s)

: composante axiale du vecteur vitesse dans le film fluide (m/s)

: composante axiale du vecteur vitesse sans dimension dans le film fluide

w*

: composante axiale du vecteur vitesse dans le film fluide (m/s)

w0*
*

: composante axiale du vecteur vitesse sans dimension dans le disque poreux


: composante axiale du vecteur vitesse linterface poreuse (m/s)

w0

: composante axiale du vecteur vitesse sans dimension linterface poreuse

: capacit de charge (N)

: capacit de charge sans dimension

xi

: variables despace (m)


2

Nomenclature
z

: coordonne axiale (m)

: coordonne axiale

*
: rapport des viscosits ratio, =

: rapport dchelle, =

h0
R

: viscosit dynamique du fluide (Pa.s)

: viscosit effective du fluide dans le milieu poreux (Pa.s)

: masse volumique du fluide (kg/m3)

: porosit du disque poreux

: coefficient de Poisson de la couche mince lastique

: proprit constante du fluide couple de contrainte (Pa.s.m2)

: dforme de linterface poreuse (m)

ij

: symbole de Kronecker

: tenseur des contraintes (N/m2)

Liste des figures


Figure 1.1 : Schma dun contact de genou [MOW97]..12
Figure 1.2 : Image traite dun milieu poreux..13
Figure 1.3 : Reprsentation du volume lmentaire reprsentatif V sur lequel est moyenne la
proprit P....14
Figure 1.4 : Relation entre la viscosit dynamique du fluide synovial (normal et pathologique)
et le taux de cisaillement [WRI76]....20
Figure 1.5 : Corrlation entre les diffrentes phases de la marche [SFA06] : (a) les conditions
de cinmatique et dynamique globale, (b) les rgimes de lubrification....21
Figure 2.1 : Configuration gomtrique de lcrasement.....36
Figure 2.2 Discrtisation du domaine de calcul....46
Figure 2.3 : Algorithme de rsolution...51
Figure 2.4 : Pression p dans le film fluide..52
*

Figure 2.5 : Pression p dans le milieu poreux pour = 4.53


Figure 2.6 : Profils de la vitesse radiale r = R pour h = 1 mm et h = 0,2 mm...55
Figure 2.7 : Profils de la vitesse axiale r = 0 pour h = 1 mm et h = 0,2 mm.....56
Figure 2.8 : Epaisseur du film...57
Figure 2.9 : Vitesse dcrasement en fonction de lpaisseur du film...57
Figure 3.1 : Configuration gomtrique de lcrasement.60
Figure 3.2 : Discrtisation du domaine de calcul..71
Figure 3.3 : Algorithme de rsolution...78
Figure 3.4 : Pression p dans le film fluide pour diffrents instants t T entre deux disques
impermables79
Figure 3.5 : Profil de la vitesse radiale u la sortie du c ontact pour diffrents instants
dcrasement t T entre deux disques impermables.80
Figure 3.6 : Profil de la vitesse axiale w pour diffrents instants dcrasement t T entre
deux disques impermable....80
4

Liste des figures


Figure 3.7 : Distribution de la pression p dans le film fluide pour diffrents instants t T
avec k1 = 1,71 10-12 m2, k2 = 6,87 10-12 m2, k3 = 2,25 10-11 m2 et k4 = 4,73 10-11 m2.....81
Figure 3.8 : Evolution de la capacit de charge W dans le film fluide avec k1 = 1,71 10-12 m2,
k2 = 6,87 10-12 m2, k3 = 2,25 10-11 m2 et k4 = 4,73 10-11 m2....82
Figure 3.9 : Evolution de la capacit de charge prvue par le modle de Darcy-Forchheimer
pour diffrentes valeurs du coefficient de Forchheimer [NAB09]...82
Figure 3.10 : Distribution de la pression p dans le film fluide en prsence du disque poreux
k4 = 4,73 10-11 m2.83
Figure 3.11 : Evolution de la capacit de charge W dans le film fluide en prsence du disque
poreux pour diffrents instants t T k4 = 4.73 10-11 m2...83
Figure 3.12 : Profil de la vitesse radiale u la sorte du c ontact pour diffrents instants
dcrasement t T en prsence du disque poreux k4 = 4,73 10-11 m2 : comparaison entre le
modle gnralis et celui de Darcy.84
Figure 3.13 : Profil de la vitesse radiale la sortie du f ilm fluide prvue par le modle de
Darcy-Forchheimer pour h = 0,1ho [NABH09].85
Figure 3.14 : Profil de la vitesse axiale w au niveau de laxe de symtrie pour diffrents
instants dcrasement t T en prsence du disque poreux k4 = 4,73 10 -11 m2 : comparaison
entre le modle gnralis et celui de Darcy.85
Figure 3.15 : Profil de la vitesse radiale u la sortie du contact pour t = 0,90 avec k1 = 1,71
10-12 m2, k2 = 6,87 10-12 m2, k3 = 2,25 10-11 m2 et k4 = 4,73 10-11 m2.86
Figure 3.16 : Profil de la vitesse axiale w la sortie du contact pour t = 0,90 avec k1 = 1,71
10-12 m2, k2 = 6,87 10-12 m2, k3 = 2,25 10-11 m2 et k4 = 4,73 10-11 m2.86
Figure 4.1 : Configuration gomtrique....89
Figure 4.2 : Transformation conforme (a) : Domaine physique, (b) : Domaine de calcul
numrique..99
Figure 4.3 : Discrtisation du domaine de calcul105
Figure 4.4 : Algorithme de rsolution.114
dg
pour diffrents paramtres de couple de contraintes l
dt
Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable..116
dg
Figure 4.6 : Vitesse dcrasement
pour le cas l = 0,2 ..117
dt

Figure 4.5 : Vitesse dcrasement

Liste des figures


Figure 4.7 : Position du di sque suprieur g =

g
pour diffrents paramtres de couple de
h0

contraintes l , Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable118


Figure 4.8 : Position du disque suprieur g =

g
pour le cas l = 0,2 118
h0

Figure 4.9 : Pression p dans le film fluide pour diffrents instants dcrasement l = 0,2
Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable..120
Figure 4.10 : Pression p dans le film fluide pour diffrents paramtres de

couple de

contraintes l = 4 ...121
Figure 4.11 : Pression p dans le film fluide pour diffrents paramtres de couple de
contraintes l = 10 .121
Figure 4.12 : Capacit de charge W du film fluide pour diffrents paramtres de couple de
contraintes l , Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable....122
Figure 4.13 : Capacit de charge W du film fluide l = 0,2 : comparaison avec le cas
impermable123
Figure 4.14 : Epaisseur du film fluide h pour diffrents instants dcrasement l = 0,2
Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable..124
Figure 4.15 : Epaisseur du film fluide h pour diffrents paramtres de couple de contraintes l
= 10 ...124
Figure 4.16 : Dforme de la couche poreuse pour diffrents instants dcrasement
l = 0,2 , Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,005 : couche poreuse dformable125
Figure 4.17 : Dforme de linterface poreuse pour diffrents paramtres de couple de
contraintes l = 10 .126
Figure 4.18 : Dforme de linterface poreuse pour le cas l =0,2 et = 10 ....126
Figure 4.19 : Profil de la vitesse radiale u la sortie du c ontact pour diffrents instants
dcrasement l = 0,2 , Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse
dformable..127
Figure 4.20 : Profil de la vitesse radiale u la sortie du contact pour diffrents paramtres de
couple de contraintes l = 10 : comparaison avec le cas impermable.128
Figure 4.21 : Dbit Q la sortie du c ontact pour diffrents paramtres de couple de
contraintes l , Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable129
6

Liste des figures

Figure 4.22 : Dbit Q la sortie du contact l = 0,2 : comparaison avec le cas


impermable....130
Figure 4.23 : Coefficient de frottement Fr pour diffrents paramtres de couple de contraintes
l , Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable...132
Figure 4.24 : Coefficient de frottement Fr l = 0,2 : Comparaison avec le cas
impermable132

Liste des tableaux


Tableau 1.1 : Porosit de quelques matriaux poreux..15
Tableau 1.2 : Permabilit de quelques matriaux poreux...16
Tableau 2.1 : Caractristiques gomtriques et physiques...50
Tableau 3.1 : Caractristiques gomtriques et physiques...77
Tableau 4.1 : Caractristiques gomtriques et physiques.115

Introduction gnrale
Un mcanisme lubrifi est dfini par un contact entre deux solides en mouvement lun par
rapport lautre spar par un film fluide. Ces solides peuvent frotter lun contre lautre et on
lubrifie gnralement le contact pour ainsi viter leur usure. Les surfaces des deux solides
sont caractrises par leurs gomtries et leurs cinmatiques. Si le mouvement relatif entre les
deux surfaces est dapproche normale, sans glissement ni roulement, le seul moyen qui
permet dviter le contact des deux solides est la rsistance fournie par le fluide visqueux
lorsquil est cras. Ce mcanisme de lubrification est appel crasement de film.
Cette tude est gnralement concerne par lcrasement de films fluides en prsence dun
milieu poreux. Elle est nanmoins fortement inspire de la situation la plus complique
prsente dans les contacts chargs des articulations humaines. Le fluide synovial de caractre
non newtonien lubrifie deux couches lastiques poreuses du cartilage articulaire.
Le liquide synovial est un f luide naturellement visqueux additiv par les grosses
molcules dacide hyalorunique. La prsence de ces grosses molcules rend caduque
lhypothse de fluide newtonien pour dcrire le comportement rhologique du fluide synovial.
Cette constatation rend lquation de Reynolds classique inutilisable pour dterminer le
champ de pression dans les films rhologie complexe et en particulier le fluide synovial.
Le cartilage est un matriau dformable et poreux. Sa nature porolastique joue un rle
dterminant dans la lubrification des articulations biologiques. Elle permet damortir le
mouvement et de faire distribuer la pression sur tout le contact articulaire.
Ainsi la dtermination des performances dun contact synovial lubrifi dpend entre
autres, dune caractrisation rigoureuse des cartilages en prsence et dune prsentation aussi
fidle et complte que possible du fluide lubrifiant.
Une comprhension et matrise de ces contacts biomcaniques est essentielle pour la
conception des prothses afin dtablir des conditions oprationnelles optimales et de
rallonger leur dure de vie. Ltude de linfluence de leffet non newtonien du fluide synovial
et de la porolasticit du milieu poreux peut contribuer lamlioration des performances et la
dur de vie de ces mcanismes biomcaniques.
Notre contribution par cette tude sera de mettre en place un nouveau modle qui permet
de prendre en compte les effets non newtoniens, linertie du fluide, les tensions visqueuses et
la dformation du cartilage articulaire.
Ainsi dans ce travail, nous proposons une nouvelle mthode pour prdire les diffrentes
caractristiques (pression, dbit, charge, force de frottement, ) dun contact synovial
modlis par deux disques circulaires et parallles dont lun prsente une face poreuse. Le
mmoire de cette thse comporte quatre chapitres.
Le premier chapitre de ce manuscrit propose dans un pr emier temps de rappeler des
dfinitions de base relatives la modlisation de lcoulement des fluides dans les milieux
poreux ainsi que les diffrents modles dcoulement. Une critique de ces lois dcoulement
sera propose en prcisant les limites dutilisation de chaque modle mathmatique. Dans une
deuxime tape, les notions principales de la lubrification articulaire seront rappeles en
mettant laccent sur le rle du fluide synovial dans la lubrification des systmes articulaires
9

Introduction gnrale
lors de lcrasement. La caractrisation de la nature porolastique du cartilage, lment capital
de larticulation biologique, sera particulirement expose. La troisime partie de ce chapitre
sera rserve un r appel des diffrentes lois rhologiques adoptes dans la littrature pour
modliser des fluides polymriques dits rhologie complexe de type fluide synovial. Enfin,
une tude bibliographique sur lcrasement de films en prsence dun milieu poreux sera
prsente pour situer lintrt de notre contribution par rapport ce qui se fait dans la
thmatique de la lubrification articulaire par effet dcrasement. On verra comment la
porolasticit du cartilage articulaire est prise en compte dans les tudes des contacts
biologiques. On passera galement en revue les modles rhologiques utiliss jusquici pour
tenir compte de leffet non ne wtonien du fluide synovial. Lobjectif est de proposer un
modle rhologique, utilis en lubrification par des fluides polymriques, simple de mise en
place et capable de prendre en compte la prsence des additifs.
Dans le second chapitre, une premire approche du problme de lcrasement de films
fluides newtoniens charge constante en prsence dun milieu poreux sera aborde. Les
forces dinertie du fluide ne seront pas prises en compte. Lquation de Reynolds modifie,
tenant compte de lchange de masse entre le film fluide et le disque poreux, est alors utilise
pour prdire les performances du contact lubrifi. Lcoulement au sein du milieu poreux sera
dcrit par le modle de Darcy-Brinkman en mettant laccent sur la viscosit effective du
fluide, paramtre capital responsable du d veloppement dune couche limite prs de
linterface film fluide milieu poreux. Un algorithme de couplage fort film fluide disque
poreux est dvelopp. La discrtisation de lensemble des quations du problme est faite
laide de la mthode des diffrences finies. Une rsolution simultane des quations
algbriques est alors effectue par la mthode itrative de sur relaxation de Gauss Seidel afin
dvaluer linfluence des effets visqueux sur les caractristiques de lcrasement telles que la
pression et la charge que peut supporter le contact. Les rsultats numriques obtenus seront
interprts et discuts.
Dans le troisime chapitre, une simulation numrique de lcrasement vitesse constante
dun film fluide newtonien lubrifiant deux disques circulaires et parallles dont lun est
poreux est prsente. Les forces dinertie du fluide dans le film sont introduites sur la base des
quations de Navier Stokes Rduites en vue de prendre en compte les phnomnes
intervenant dans un c ontact articulaire lubrifi. Ces quations aux drives partielles, non
linaires et non stationnaires, sont de type parabolique. Une mthode numrique dite inverse a
t ainsi mise en place pour leur rsolution. Un modle gnralis dcrivant lcoulement
dans le disque poreux est utilis. Ce modle permet la prise en compte des effets combins de
viscosit et dinertie. Les quations de ce problme dinteraction film fluide disque poreux
sont discrtises par diffrences fines et les quations algbriques obtenues sont rsolues par
un algorithme de couplage squentiel. Lobjectif est de mettre en vidence lintrt dutiliser
un modle gnralis tenant compte l a fois des effets d'inertie du fluide et des effets
visqueux dans le milieu poreux. Le programme de calcul en diffrences finies dvelopp dans
le cadre de cette tude sera test sur un exemple en comparant les rsultats numriques
obtenus ceux de la littrature.
Dans le quatrime et dernier chapitre, on proposera dtudier linfluence de la
porolasticit du cartilage et des effets non newtoniens sur les performances des contacts
synoviaux. La gomtrie de deux disques circulaires et parallles dont lun est poreux est
considre. Le caractre non newtonien du fluide synovial lubrifiant le contact articulaire est
dcrit par le modle de fluide couple de contraintes. Les quations de Navier-Stokes
Rduites pour fluides couple de contraintes seront tablies et rsolues par une mthode
inverse. Une dmarche simple pour la prise en compte des dformations du c artilage
articulaire laide du modle de couche mince lastique est propose. Lcoulement au sein
10

Introduction gnrale
du disque poreux est dcrit par le modle gnralis pour un f luide newtonien viscosit
identique cel le du film fluide. Lquation de mouvement du di sque mobile est introduite
pour dterminer la vitesse et ainsi la position de ce disque. Les dtails thoriques des
quations de la modlisation de lcoulement au sein du cartilage ainsi que dans le film fluide
seront exposs en insistant sur le couplage de ces deux phnomnes. La discrtisation de ces
quations se fait laide de la mthode des diffrences finies et les quations algbriques qui
en dcoulent sont rsolues par la mthode itrative de Gauss- Seidel relaxe. Un algorithme
de rsolution numrique en une dmarche squentielle sera dcrit. Les rsultats numriques
des performances du contact seront prsents et discuts. Une attention toute particulire sera
accorde lpaisseur du film fluide et au coefficient de frottement, deux paramtres
dterminant la dure de vie des contacts articulaires.
Enfin, une conclusion gnrale sera prsente pour rappeler lessentiel des rsultats
obtenus ainsi que lintrt et les limites de notre contribution. Des perspectives seront donc
ensuite proposes.

11

Chapitre 1
Gnralits et revue bibliographique
1.1 Introduction
La lubrification par crasement de films fluides fait lobjet de nombreuses tudes vu les
larges domaines de son application. Lingnierie de la biomcanique articulaire en prsente un
bon exemple dapplication. Le joint synovial est en fait un contact charg dynamiquement dont
le cartilage articulaire joue le rle de palier lubrifi par le liquide synovial (voir Figure 1.1).

Figure 1.1 : Schma dun contact de genou [MOW97]


Lcrasement de film est capable de fournir une protection considrable la surface du
cartilage par la formation dun film fluide. Les contacts chargs des joints synoviaux sont
lpaule, la hanche, le genou et la cheville.
Ces joints ont une faible friction et une usure ngligeable. Pourtant, on a souvent recours
leur remplacement par des joints artificiels en prsence dune maladie et ne peuvent
fonctionner normalement.

12

Chapitre 1
Une bonne comprhension et matrise du fonctionnement des joints synoviaux lors de
lcrasement contribuent largement lamlioration des performances des joints artificiels de
remplacement en cas de maladie ou daccidents.
Le fluide synovial exhibe un comportement rhologique non newtonien. Il est constitu
dun fluide interstitiel additiv par les molcules de lacide hyaluronique qui se prsente
comme de longues chanes molculaires. Sa viscosit dpend ncessairement de la taille de ces
molcules. Plusieurs modles rhologiques sont proposs pour modliser le fluide synovial
comme une solution aqueuse contenant des suspensions solides rigides ([BUJ90], [RAD04]).
Le cartilage articulaire est un matriau solide dformable et poreux. Sa porosit et son
lasticit contribuent la rduction du frottement et de lusure du joint synovial. La
modlisation de sa nature porolastique est le sujet de plusieurs investigations.
Les notions fondamentales relatives lcoulement dun fluide au sein dun milieu
poreux sont rappeles dans ce chapitre. Diffrents modles mathmatiques dcoulement sont
prsents. Le mcanisme de lubrification par effet dcrasement des articulations biologiques
est expos. La nature du fluide synovial et du cartilage articulaire est par ailleurs dfinie.
Plusieurs modles rhologiques modlisant le comportement dun fluide contenant des
suspensions solides sont prsentes. Une revue bibliographique sur les principaux travaux de
recherche en relation avec lcrasement de films en prsence ou non dun milieu poreux est
reporte.

1.2 Ecoulement dans un milieu poreux


1.2.1 Dfinitions
1.2.1.1 Milieu poreux
Un milieu poreux est un m atriau massif lintrieur duquel se trouvent des cavits
(pores) relies entre elles par des canaux ou ventuellement isoles (voir Figure 1.2). On
rencontre plusieurs matriaux poreux dans la nature et dans lindustrie. Il peut sagir
dempilement de billes, de panneaux de fibre de verre, de bton, de roche, de gisement de
ptrole, de sable, ., etc. On sintresse ici aux milieux poreux saturs pour lesquels lespace
des pores est entirement rempli dun seul fluide suppos incompressible.

Figure 1.2 : Image traite dun milieu poreux


La distribution et la taille des pores dans les milieux poreux naturels sont irrgulires.
La variation des paramtres rgissant lcoulement au sein dun milieu poreux est par
consquent irrgulire. Toutefois, lintrt pratique dans les problmes dingnierie est centr
sur les valeurs moyennes de ces paramtres. Elles sont donc mesures lchelle
13

Chapitre 1
macroscopique et varient de manire continue. La technique utilise est la mthode de prise
de moyenne volumique ([WIT61], [BEA72]) dfinie comme tant une moyenne spatiale
approprie sur un Volume Elmentaire Reprsentatif (VER), (voir Figure 1.3).

VER

Figure 1.3 : Reprsentation du volume lmentaire reprsentatif V sur


lequel est moyenne la proprit P.
1.2.1.2 Volume Elmentaire Reprsentatif
La modlisation macroscopique d'un milieu poreux par un milieu continu repose sur la
notion de volume lmentaire reprsentatif ([WHI67], [BEA72]). En effet, les milieux poreux
naturels sont des matriaux htrognes. La prise en compte de lensemble de ces
htrognits constitue une tche insurmontable lors de la dtermination des proprits du
matriau. Il savre donc indispensable didaliser le milieu en le considrant comme continu
et donc en moyennant ses proprits une certaine chelle en fonction de la microstructure.
On parle alors dhomognisation du milieu poreux et les proprits sont moyennes sur un
VER. La matire occupant ce volume lmentaire est reprsente par plusieurs particules
lmentaires superposes, chacune dentre elles correspondant une phase.
Les coulements en milieu poreux imposent deux chelles pour la description des
phnomnes [BOR85] :

Lchelle des pores ou lchelle microscopique lintrieur de laquelle les grandeurs


locales peuvent varier trs largement. En gnral cette chelle est associe au diamtre
moyen des pores.

Lchelle du m ilieu poreux ou lchelle macroscopique caractristique de variations


significatives de ces mmes grandeurs dfinies en moyennes sur un certain volume de
milieu poreux. Cette chelle macroscopique est associe une dimension gomtrique
du milieu.

Le VER doit tre choisi tel que les valeurs des quantits physiques utilises sont
indpendantes de la taille de ce v olume lui-mme. Son chelle de longueur doit tre
suffisamment petite pour prendre en compte la structure microscopique du m atriau et
suffisamment grande pour dcrire le comportement global du matriau ([WHI67], [BEA72],
[NIE06]).
Les grandeurs macroscopiques caractrisant le milieu poreux sont donc des moyennes
de grandeurs microscopiques correspondantes sur une taille grande devant lchelle de leurs
fluctuations microscopiques mais petite devant celle des variations lchelle macroscopique.
Un milieu poreux est caractris principalement par deux proprits macroscopiques lies
entre elles qui sont la porosit et la permabilit. Nous prsentons une dfinition
14

Chapitre 1
macroscopique de ces deux paramtres dans le sens de leurs valeurs moyennes spatiales sur le
volume lmentaire reprsentatif.
1.2.1.3 Porosit
Les milieux poreux contiennent un certain pourcentage de vides qui peuvent tre occups
par des fluides. Cest ce quon appelle leur porosit. La porosit constitue un i ndice du
volume relatif des vides dans le milieu poreux et est dfinie comme le rapport du volume des
vides Vp au volume total du milieu poreux Vt :

Vp

(1.1)

Vt

La porosit est un concept indpendant de la forme et des connexions entre les pores. Le
tableau 1.1 c i-dessous prsente quelques valeurs de la porosit pour diffrents matriaux
poreux [KAV95].
Matriau
Matriau mousseux
Fibre de verre
Fil tisser
Grains de silice
Poudre dardoise noire
Cuir
Catalyseur
Granul de pierres
Terre
Sable
Poudre de silice
Sphre bien empile
Filtre de cigarettes
Briques
Poudre de cuivre
Pierre chaud, Dolomite
Houille

Porosit
0,98
0,88 0,93
0,68 0,76
0,65
0,57 0,66
0,56 0,59
0,45
0,44 0,45
0,43 0,54
0,37 0,50
0,37 0,49
0,36 0,43
0,17 0,49
0,12 0,34
0,09 0,34
0,04 0,10
0,02 0,07

Tableau 1.1 : Porosit de quelques matriaux poreux


1.2.1.4 Permabilit
La permabilit intrinsque note k se rapporte au milieu poreux indpendamment des
caractristiques du fluide. Elle correspond linterconnexion et aux caractristiques
gomtriques des vides permettant u n fluide dy circuler. La permabilit dpend
uniquement de la porosit et de la gomtrie de la matrice solide [CAL03]. Elle dfinit
laptitude du milieu poreux transmettre le fluide quil contient. Son inverse traduit leffet de
la rsistance lcoulement du fluide due aux forces de frottement entre le fluide et la surface
des particules solides. Elle est homogne une surface et son ordre de grandeur est donn par
la section dun pore individuel [GUY01].

15

Chapitre 1
La relation de Kozeny Carmen [CAR37] donne une estimation de la permabilit pour
un milieu poreux non consolid constitu dlments identiques de gomtrie simple :
k=

d p 2 3

(1.2)

180 (1 )

o dp dsigne une dimension caractristique de la taille des pores du m atriau poreux. Le


tableau 1.2 ci-dessous illustre la permabilit de quelques matriaux poreux [SCH74].
Permabilit [m2]
4,8.10-15 2,2.10-13
2,0.10-15 4,5.10-14
9,5.10-14 1,2.10-13
4,9.10-14 1,2.10-13
2,9.10-13 1,4.10-11
2,4.10-11 5,1.10-11
2,0.10-11 1,8.10-10
8,3.10-10 1,2.10-9
3,3.10-10 1,5.10-9
3,8.10-9 1.10-8
1,1.10-9

Matriau
Briques
Pierre chaud, Dolomite
Cuir
Poudre dardoise noire
Terre
Fibres de verre
Sable
Cheveux artificiels
Plaque de lige
Fils tisser
Cigarette

Tableau 1.2 : Permabilit de quelques matriaux poreux


1.2.2 Loi dcoulement dans un milieu poreux
1.2.2.1 Loi de Darcy
La dynamique des fluides homognes dans les milieux poreux est dcrite par la loi de
Darcy [DAR56] tablie en 1856 sur des fondements exprimentaux. Cette loi, tablie partir
dcoulements unidirectionnels sur des colonnes de sables, a mis en vidence la
proportionnalit du g radient de pression appliqu et le dbit deau traversant la colonne de
sable. Depuis, les sciences hydrogologiques sont bases sur la loi de Darcy mme pour les
coulements multidirectionnels. En milieu homogne et isotrope et dans le cas de fluide
incompressible la loi de Darcy scrit [NIE06] :
grad p =

(1.3)

o u est la vitesse de filtration ou vitesse de Darcy dfinie comme une moyenne volumique
sur tout le VER, est la viscosit dynamique du fluide, k est la permabilit du milieu poreux
et p est la pression.
La loi de Darcy relie linairement la vitesse de filtration et le gradient de pression
interstitielle. Cette loi linaire dcoule de la linarit des quations de Stokes. On peut
admettre en coulement stationnaire f aible vitesse que les gradients de pression sont
proportionnels la vitesse dcoulement dans les pores (loi de Poiseuille applique chaque
pore). Cette relation de proportionnalit, valable pour tous les pores individuellement, se
conserve si on moyenne la vitesse et les gradients de pression sur un volume grand devant la
taille des pores.
16

Chapitre 1
Bien que la loi de Darcy soit largement utilise, elle sest avre insuffisante. Elle ne peut
pas traduire linfluence de la nature du fluide sur lcoulement notamment prs des parois. En
effet la condition de glissement aux parois est retenue par ce modle quel que soit le fluide
considr. Cette quation ne tient pas compte non plus dventuels effets inertiels. Les effets
dinertie du f luide en mouvement ne sont plus ngligeables lorsque la vitesse dcoulement
augmente, la loi de Darcy ne peut donc plus sappliquer ([BEA72], [GAR96], [PEA02]). Des
extensions de ce modle on t proposes par plusieurs chercheurs.
1.2.2.2 Correction de Brinkman
Dans le cadre du calcul de la force visqueuse exerce par un fluide sur des particules
sphriques composant un milieu poreux, Brinkman [BRI47] a tendu en 1947 la loi de Darcy
en introduisant un terme quivalent au terme de diffusion visqueuse dans la loi de Stokes :
grad p =

u + e ff u

(1.4)

Cette loi empirique est connue sous le nom de la formulation de Darcy-Brinkman. Le


premier terme de droite de lquation (1.4) est le terme de Darcy et le deuxime est appel le
terme de Brinkman.
Compte tenu de la prsence du t erme de diffusion visqueuse, l'quation de DarcyBrinkman permet de dcrire la couche limite au sein du milieu poreux. Bien que l'paisseur de
cette couche soit habituellement trs petite, ses effets sur l'ensemble de l'coulement peuvent
tre trs significatifs [NEA74]. La correction de Brinkman est valide pour des valeurs leves
de la porosit (0,6 < < 1, selon Lundgren [LUN72]).
Bien que l'utilisation de la correction de Brinkman permette d'imposer la continuit des
vitesses et des contraintes tangentielles l 'interface fluide poreux, elle fait intervenir la
viscosit effective eff du milieu poreux dont la dtermination reste controverse ([LIU05],
[LIU07]). La viscosit effective peut diffrer fortement de la viscosit du fluide. Son
volution en fonction de la porosit reste essentiellement un sujet encore ouvert [VAL07]. La
question de la dtermination de la loi de viscosit la plus raliste reste cependant ouverte et
dpend probablement d'autres proprits du milieu poreux [KAV95].
Plusieurs tudes proposent des expressions du rapport des viscosits

eff
en fonction de la

porosit ([EIN56], [LUN72], [KOP83]). L'tablissement de l'quation de Darcy-Brinkman par


eff 1
la mthode de prise de moyenne volumique conduit
= [WHI99].

1.2.2.3 Correction de Forchheimer


Lquation de Darcy suffit pour dcrire lcoulement de faible intensit. En revanche,
leffet inertiel non linaire devient important avec laugmentation de la vitesse du fluide. Dans
ce cas, lquation de Darcy devient insuffisante pour dcrire lcoulement. Ward [WAR64]
propose dans ce cas de remplacer lquation de Darcy par lquation :

grad p =

u +

C f
k
17

u u

(1.5)

Chapitre 1
o est la masse volumique du fluide et Cf est la constante adimensionnelle de Forchheimer
[FOR01]. Pour un empilement de sphre, daprs Ergun [ERG52], on a :

Cf =

150
1,75 3 / 2

(1.6)

Le premier terme du second membre de lquation (1.5) est le terme de Darcy et le second
terme est connu sous le nom de terme de Forchheimer. Le rapport de ces deux termes
reprsente u ne constante prs le nombre de Reynolds l chelle du pore bas sur la
permabilit du milieu poreux :
Rek =

ku

(1.7)

Le modle de Darcy est insuffisant pour les coulements nombres de Reynolds suprieurs
lunit (Rek 1) [GAR96].
1.2.2.4 Modle gnralis
Les coulements visqueux et incompressibles travers les milieux poreux peuvent tre
dcrits mathmatiquement en utilisant un modle gnralis dans lequel tous les modles
dcrits ci-dessus sont pris en compte. En outre, les termes convectifs et temporels sont inclus
dans l'quation de quantit de mouvement afin de rendre le modle plus gnral.
La forme gnrale de l'quation de quantit de mouvement pour un m ilieu poreux de
porosit constante satur par un f luide newtonien incompressible peut tre obtenue en
calculant la moyenne des quations de Navier-Stokes sur le VER laide de la procdure de
prise de moyenne volumique ([BEA72], [WHI67]). Cette quation de quantit de mouvement
gnralise peut tre crite comme suit ([HSU90], [NIE06]) :
* *
1
u
* * Cf * *
u u
+ grad u u = grad p u + u

k
t

(1.8)

Toutes les quantits prsentes dans cette quation sont reprsentes par leurs valeurs
moyennes dans le VER. Cette quation de quantit de mouvement gnralise a t obtenue
thoriquement [HSU90] et a t largement utilise avec succs dans la littrature ([HSU90],
[GAR96], [NIT96], [NIT97], [NIT98], [NIT99]).

1.3 Lubrification articulaire


La lubrification est un moyen permettant de matriser en partie le frottement pour
llimination du contact direct, de ladhsion et de lusure entre deux corps. Lubrifier
consiste introduire un troisime corps de faible paisseur pour diminuer les frottements.
La biomcanique articulaire constitue un bon exemple dapplication de la thorie de la
lubrification aux articulations biologiques. Une articulation biologique est un c ontact
compos par deux os couverts par le cartilage articulaire [SOK78]. Ce contact articulaire est
lubrifi naturellement par le fluide synovial pour diminuer le frottement et lusure [FUR97].
18

Chapitre 1
1.3.1 Elments des articulations biologiques
1.3.1.1 Cartilage
Le cartilage articulaire est un tissu lastique poreux qui recouvre lextrmit dun os en
continuit avec un autre os pour former une articulation. Il se compose principalement dun
gel dans lequel sont incluses des fibres et des cellules ([MOW97], [MOW92], [MAR90]). Son
rle essentiel, d s es caractristiques biomcaniques particulires, est d'assurer un bon
glissement entre les pices osseuses articulaires. Il peut tre assimil une sorte d'amortisseur
des chocs avec un coefficient de frottement trs faible et une rsistance aux forces de
compression leve tout en rpartissant les pressions et rendant les contraintes dans le contact
les plus faibles possibles.
Lpaisseur du cartilage est variable selon larticulation ; elle est plus importante aux
articulations des membres infrieurs qui sont les plus charges. Elle est maximale sur la rotule
o elle atteint jusqu 7 mm. Dans une articulation donne, lpaisseur est maximale dans les
zones supportant le maximum de charge.
La surface du cartilage joue un rle important dans la physiologie de ce tissu puisque elle
est le filtre slectif travers lequel passe les substances nutritives venant du liquide synovial.
Les plages de valeurs des trois principaux paramtres qui caractrisent le comportement
mcanique global du cartilage articulaire sont ([MOW97], [MOW92], [LAI98], [BER90],
[MOW84]) :

module dlasticit global : 0,5 1 MPa


coefficient de Poisson : 0,2 0,4
permabilit dorigine physico-chimique, 10-16 - 10-15 m 4/N.s

L'arthrose est une maladie qui se rencontre frquemment chez les personnes d'ge moyen
et les personnes ges. Elle se caractrise par une inflammation des cartilages articulaires
rendant la mobilit des articulations affectes douloureuse. La maladie arthrosique augmente
le coefficient de frottement et fait augmenter la permabilit du cartilage aux petites
molcules du liquide synovial. Larthrose humaine est lie l'hyperpression qui est le facteur
principal de la dgnrescence du cartilage. Le cartilage arthrosique dmontre une diminution
de la rsistance aux contraintes mcaniques.
1.3.1.2 Fluide synovial
Le liquide synovial du contact articulaire est un liquide incolore, transparent et visqueux
qui ressemble au blanc doeuf [CON01]. Il est appel fluide synovial ou plus simplement
synovie.
Le fluide synovial est compos principalement d'acide hyaluronique en suspensions dans
le liquide interstitiel filtr du plasma sanguin. Il joue un rle de lubrifiant dans l'articulation et
celui de liquide nourricier du cartilage. Il a notamment pour fonction de rduire le frottement
en lubrifiant l'articulation et d'absorber et damortir les chocs pendant le mouvement. Il se
trouve normalement en faible quantit dans l'articulation.
Dun point de vue rhologique, le liquide synovial est un l iquide polymrique dont
lcoulement rvle des proprits viscolastiques ([KIN66], [BAL70], [OAT89], [FUN93],
[KRA04], [SZW04], [ODA05], [MEZ08], [TIC08]). Ces proprits englobent leffet
19

Chapitre 1
lastique, leffet de contraintes normales et le caractre rhofluidifiant. La plupart des travaux
rhologiques consacrs la lubrification synoviale des joints artificiels sont raliss avec des
modles de fluides purement visqueux montrant un c omportement rhofluidifiant [CON01].
Sa viscosit diminue en fonction du taux de cisaillement de plusieurs ordres de grandeur (voir
Figure 1.4). Les valeurs de cette viscosit varient de quelques dizaines de Pa.s quelques
centimes de Pa.s [CON01].
Ce fluide forme une couche mince sur la surface du cartilage. Il s'infiltre galement dans
des microcavits et des irrgularits dans la surface articulaire du cartilage pour remplir
n'importe quel espace vide.

Figure 1.4 : Relation entre la viscosit dynamique du fluide synovial (normal et


pathologique) et le taux de cisaillement [WRI76]
1.3.2 La lubrification des articulations biologiques par effet dcrasement
Lcrasement (compression) de film lubrifiant est lun des mcanismes de gnration de
pression positive au sein du f ilm. Le terme film cras correspond au phnomne qui se
produit lorsque deux surfaces lubrifies sapprochent lune de lautre avec une vitesse
normale. Sous leffet dcrasement, le film fluide devient autoportant et empche la
ralisation du contact direct entre les surfaces. Avec lobtention du champ de pression on peut
dterminer les performances du film cras, notamment sa portance.
Diffrents modes de lubrification sont rencontrs dans les articulations biologiques durant
un cycle de marche [MOW93] (voir Figure 1.5), parmi lesquels figure lcrasement. Le film
cras peut supporter les fortes charges imposes sur le joint durant la marche, ce qui fait de
lcrasement le mcanisme de lubrification le plus attractif. Fein [FEI66] a estim la dure de
lcrasement du fluide synovial dans des joints humais et a co nclu que lcrasement est le
mcanisme principal dans la lubrification des articulations biologiques.
La premire phase du cycle de marche correspond au moment o le contact articulaire est
soumis une forte charge avec des vitesses tangentielles trs faibles. La thorie prvoit une
portance hydrodynamique significative lie un effet de type film cras ([DOW70],
[PAS03]). Cet effet d'crasement peut tre amplifi par une augmentation de la viscosit du
20

Chapitre 1
fluide synovial. La porosit du cartilage, jouant le rle de filtre, provoque la fuite de la phase
aqueuse. Ce qui tend augmenter progressivement la concentration du l iquide synovial en
grosses molcules d'acide hyaluronique jusqu' ce qu'elles se structurent en gel [WAL68]. La
viscosit leve de ce gel permettrait de maintenir par effet d'crasement une paisseur de
film leve la fin de cette premire phase ([HLA95a], [HLA99]).
Lorsque les pressions gnres dans le film fluide sont suffisamment leves, la
dformation du cartilage est significative et bnfique vis--vis de l'paisseur du film
([DOW86], [DOW90]). Cette dformation affecte les performances du contact lubrifi et ne
peut donc tre nglige.

(a)

(b)
Figure 1.5 : Corrlation entre les diffrentes phases de la marche [SFA06] :
(a) les conditions de cinmatique et dynamique globale
(b) les rgimes de lubrification
1.3.3 Modles rhologiques de lubrifiants contenants des suspensions
Lapproche la plus utilise pour caractriser le fluide synovial est de le considrer
comme un fluide polaire. Physiquement, les fluides polaires se composent de particules
rigides et alatoirement orientes suspendues dans un m ilieu visqueux. Afin de mieux
21

Chapitre 1
dcrire le comportement de ce genre de fluides non newtoniens, diffrentes thories ont t
proposes.
1.3.3.1 Modle de Maxwell gnralis
Le modle de Maxwell gnralis, qui permet une modlisation macroscopique des
fluides viscolastiques (polymriques), a la forme gnrale suivante ([ARI73], [NAJ89]) :
F ( e )
d
u
= A rz + rz
z
dt
e
d
F ( e )
w
= A z + z
z
dt
e

(1.9)

o
u, w : composantes radiale et axiale du champ de vitesse
r, z, : coordonnes radiale, axiale et circonfrentielle
A = 0, quand on ne tient pas compte de la partie lastique du lubrifiant
A = 1/G, quand la partie lastique du l ubrifiant est prise en compte. G est le module de
cisaillement du fluide lubrifiant
Lapplication du module de cisaillement G signifie la variation simultane de la configuration
et du volume de la structure du fluide.
1
e : contrainte de cisaillement quivalente [ARI73], [ARI74], e = ij ji
2
F( e ) : fonction linaire ou non linaire exprimant la forme du terme visqueux, viscolastique
linaire ou non l inaire utilis par le modle rhologique, pour le modle newtonien par
F ( e ) 1
exemple on a : A = 0 et
= .

1.3.3.2 Modle de lHaltre


La thorie de lhaltre consiste modliser les molcules de polymres (additifs)
par des systmes billes ressort appels haltres. Le comportement visqueux est modlis par
laction du frottement sur les billes, tandis que le ressort permet dintroduire llasticit du
fluide en reprsentant les interactions entre molcules et les enchevtrements des polymres.
Ce modle de lHaltre permet danalyser la cintique de la macromolcule. Afin de diminuer
la complexit des calculs, la thorie des haltres sappuie sur les hypothses suivantes :

lcoulement du solvant est considr homogne


la concentration en macromolcule est uniforme au sein du mlange
la distribution des vitesses de bille suit une distribution Maxwellienne. Cette
distribution a t dveloppe lorigine pour dfinir la distribution des vitesses de
molcules dans un gaz parfait
linertie des billes est nglige.

Le tenseur de contraintes totales peut tre calcul en sommant les contributions respectives du
solvant (s)ij et des polymres (p)ij :
22

Chapitre 1

ij = ( s )ij + ( p )ij = s ij + ( p )ij

(1.10)

avec
s : viscosit du solvant

ij

: taux de contraintes de cisaillement


1.3.3.3 Modle de FENE P

Le modle de FENE P Dumbbell modifi prsente lavantage de permettre une mise en


quation complte dune loi rhologique sans calculer la fonction de distribution des haltres
dans le solvant. Le calcul de la fonction de distribution des haltres dans le solvant sexprime
par ([BRI80], [EHR93]) :

( p )ij
D ln Z
H ( ( p )ij nkTI )
= nkTH ij
Dt
t
3 tr ( ( p ) )
Loprateur Z est dfini par la formule suivante : Z (tr ( ( p ) )) = 1 + 1

Z (tr ( ( p ) )) ( p ) ij + H

(1.11)

3nkT

2
0

avec b = HR / kT
o
H
R0

H
n
k
T
I

: constante de raideur Hookenne du connecteur


: constante dsigne lextension limite acceptable de lhaltre
: constante de temps
: nombre volumique des haltres dans le solvant
: constante de Boltzman
: temprature du fluide
: matrice unitaire

La solution de systme dquations (1.11) permet dobtenir les contraintes de cisaillement des
polymres p solubles dans le fluide.
1.3.3.4 Modle de fluide couple de contraintes
La thorie des milieux micro continus de Vijay Kumar Stokes permet de prendre en
compte la taille des particules en mouvement et les couples de contraintes et de volume dus
la prsence des additifs. La loi de comportement rhologique de ce type de fluide scrit
[STO66] :

1
ij = p ij + (ui , j + u j ,i ) eijk M rk ,r
2

1
M nn ij + 4 K ij
3
: tenseur des contraintes non symtrique
: tenseur de couple de contraintes
: tenseur de permutation dordre trois
: tenseur du taux de rotation

Avec
: M ij
=

ij
Mrk
eijk
Kij

23

(1.12)

Chapitre 1

: coefficient de viscosit dynamique du fluide


: constante physique due la prsence des couples de contraintes ou additifs dans le
fluide
1.3.3.5 Modle de fluide de second ordre

La relation entre le tenseur de Cauchy et le mouvement dun fluide incompressible de


second ordre est donne par [COL60] :

= p I + A1 + 0 A2 + 1 A12

(1.13)

avec A1 et A2 sont les deux premiers tenseurs de Rivlin-Ericksen [COL60] donns par :

A1 = grad v + grad v

A2 =

(1.14)

T
dA1
+ A1 grad v + grad v A1
dt

(1.15)

o 0 et 1 sont deux modules de contrainte normale souvent dsigns par les coefficients de
viscolasticit et de cross viscosity respectivement. La relation constitutive (1.13) peut tre
considre comme une approximation de second ordre dun fluide simple. Il est plus
appropri de lappeler relation pour un fluide de grade-deux.
1.3.3.6 Modle de fluide micro polaire
Lcoulement dun fluide micro polaire est caractris par le champ de vitesse v et la
micro rotation . Deux tenseurs sont donc introduits ; le tenseur de contraintes et le
tenseur de couple de contraintes . Pour un fluide micro polaire isotrope, les contraintes sont
lies aux vitesses de translation et de rotation par la relation linaire [ERI66] :

ij = p ij + (u i , j + u j ,i ) r (u i , j u j ,i ) 2 r k kij

(1.16)

ij = 2 j ,i + 2i , j + 2 ijk ,k

(1.17)

r
: viscosit classique de micro rotation du fluide
, , et : constantes du fluide micro polaire
ij et kij : symboles de Kroenecker et des permutations de Levi-Civita

Ce modle de fluide micro polaire permet de prendre en compte la rotation angulaire des
particules fluides.
1.3.3.7 Modle de fluide loi de puissance
L'addition de polymres dans le fluide, qui permet d'en augmenter fortement la viscosit
apparente, modifie la relation linaire entre les contraintes et le taux de dformation. En effet,
24

Chapitre 1
une chute de cette viscosit apparente est observe lorsque le fluide est soumis des taux de
dformation importants [BOU94]. Dans ce cas, le fluide est dit rhofluidifiant. L'quation
constitutive d'un fluide rhofluidifiant peut s'crire sous la forme d'une loi de puissance du
type [USH00] :

ij = p ij + 2m 2 D : D

n 1

Di , j

(1.18)

o n et m sont des constantes empiriques, n correspondant l'indice de rhofluidifiance. D


est le tenseur des taux de dformations dont les composantes sont :

Dij =

u i , j + u j ,i
2

(1.19)

1.4 Revue bibliographique


Traditionnellement, le phnomne de lcrasement de films fluides est modlis par
lquation de Reynolds classique [FRE90] crite pour un fluide newtonien en coulement sans
prendre en compte les effets dinertie. Or, la comprhension de la dynamique non linaire des
phnomnes de lcrasement de films est importante en raison de la demande croissante sur
les systmes mcaniques pour avoir des performances de fonctionnement satisfaisantes et des
dures de vie plus longues. En effet, la non prise en compte des forces d'inertie du fluide et de
son comportement non newtonien ne permet pas davoir une prdiction correcte des
performances de lcrasement de films.
Des tudes rcentes ont confirm que ces effets sont importants dans l'analyse de
lcrasement de films fluides. Dans la littrature concernant la prise en compte simultane des
effets dinertie temporelle et convective, deux mthodes ont t dveloppes : la perturbation
sur le nombre de Reynolds et la moyenne des forces dinertie du fluide au travers lpaisseur
du film.
1.4.1 Ecrasement de lubrifiants newtoniens ou non newtoniens entre deux
surfaces impermables
1.4.1.1 Cas de deux surfaces rigides
Les premiers travaux concernant la prise en compte des forces dinertie du fluide
remontent 1962 avec Jakson [JAK62] pour lcrasement dun film fluide entre deux plaques
circulaires parallles. Une solution par perturbation est prsente en approximant les termes
dinertie un profil de vitesse non visqueux.
En 1967, K uzma [KUZ67] a apport une amlioration cet te solution en calculant les
termes dinertie des quations de Navier simplifies partir du profil de vitesse donn par la
thorie de la lubrification classique. Il a obtenu des rsultats en bon accord avec ses mesures
exprimentales.
En 1978, R amanaiah et Sarkar [RAM78] ont prsent une tude thorique sur le
mouvement dcrasement dun fluide non newtonien modlis par le modle de fluides
couple de contraintes entre deux plaques parallles infiniment longues, entre deux plaques
parallles circulaires et dans un pa lier de bute. Lquation de Reynolds modifie, tenant
25

Chapitre 1
compte de la prsence dadditifs dans le lubrifiant, a t tablie. Leurs rsultats montrent que
le temps dcrasement du f luide couple de contraintes est plus grand que celui du f luide
newtonien, il augmente avec laugmentation du paramtre de couple de contraintes. En outre,
la capacit de charge dun palier de bute lubrifi par un fluide co uple de contraintes est
plus grande que celle du cas classique dun lubrifiant newtonien ; elle augmente avec
laugmentation du paramtre de couple de contraintes.
En 1979, Ramanaiah [RAM79] a men une tude thorique sur lcrasement dun fluide
couple de contraintes entre deux plaques parallles identiques pour diffrentes configurations
gomtriques. Des formes circulaires, rectangulaires, carres et triangulaires sont ainsi
employes. Lauteur a confirm que le temps dcrasement du fluide couple de contraintes
augmente lorsque le paramtre du couple de contraintes augmente.
En 1981, T ichy [TIC81] a utilis une technique de linarisation des termes dinertie
convective du fluide laide dun profil de vitesse non visqueux. Il a tudi le problme de
lcrasement dun film fluide entre deux plaques circulaires parallles. Ses rsultats ont mis
en vidence leffet des forces dinertie du fluide sur la pression dans le film fluide. Il a conclu
que les effets d'inertie du fluide aplatissent les profils de la vitesse radiale, comparativement
au profil parabolique de la lubrification hydrodynamique sans inertie, par le dveloppement
dune structure de type couche limite.
En 1982, B ujurke et Jayaraman [BUJ82] ont tudi les effets non newtoniens sur
lcrasement vitesse constante des joints synoviaux. Le fluide synovial est modlis comme
un fluide couple de contrainte de V. K. Stokes [STO66]. La gomtrie du joint synovial est
approche par un contact entre un cylindre rigide infiniment long et un plan. Les auteurs ont
montr que les lubrifiants fluides couple de contraintes permettent davoir des capacits de
charge et des temps dcrasement significativement plus grands comparativement au cas
newtonien viscosit dynamique identique.
En 1991, T ichy et Bou-Sad [TIC91] ont prsent une nouvelle forme de lquation de
Reynolds en tenant compte des forces dinertie du fluide. Une mthode base sur la moyenne
des forces dinertie du fluide au travers du film a t utilise.
En 1994, Les simulations numriques de Bou-Sad et Ehret [BOU94] ont mis en vidence
la rduction de la capacit du film supporter des charges dynamiques engendre par l'effet
rhofluidifant. Ils ont montr quune chute de la viscosit apparente est observe lorsque le
fluide est soumis des taux de dformations importants de lordre de 10-6 10-8 s-1.
En 1996, Lin [LIN96a] a tudi leffet non newtonien du fluide synovial sur le
comportement statique et dynamique de lcrasement dun contact sphrique modlisant un
joint synovial. Le fluide synovial est modlis par le modle de fluide couple de contraintes
de V. K. Stokes [STO66]. Lquation de Reynolds modifie rgissant la distribution de la
pression dans le film fluide est tablie. Il a montr que les effets du couple de contraintes sur
les caractristiques statiques et dynamiques du film fluide cras sont physiquement
significatifs et non n gligeables. Le couple de contraintes entrane une augmentation de la
capacit de charge et une rduction de la vitesse et du dplacement de la surface crasante
comparativement au cas classique newtonien. En outre, le couple de contraintes augmente
lpaisseur minimale du contact et le temps dcrasement.
Courant cette mme anne, Kamel et Hamdan [KAM96] analysent lcrasement dun film
fluide micro polaire entre deux disques circulaires parallles. Les forces dinertie convective
du fluide sont prises en compte. Les quations du problme sont rsolues par une mthode
26

Chapitre 1
dapproximation successive. Les rsultats montrent que le fluide micro polaire supporte une
charge plus grande que celle du cas newtonien. En outre, la capacit de charge augmente
quand le paramtre reprsentant leffet polaire augmente. Les effets dinertie convective du
fluide font augmenter la capacit de charge.
En 1997, Lin [LIN97] prsente une analyse thorique du comportement hydrodynamique
dun film fluide couples de contraintes cras dans un pa lier partiel infiniment long. Il a
tabli lquation de Reynolds modifie en se basant sur la thorie des milieux continus de V.
K. Stokes [STO66] pour prendre en considration la prsence des additifs en suspension dans
le lubrifiant. Son tude montre que lexistence des additifs dans le lubrifiant permet
damliorer considrablement les performances statiques du palier comparativement au cas
newtonien. Le couple de contraintes provoque une augmentation de la capacit de charge et
du temps dcrasement du film fluide.
Dans un autre travail, Lin [LIN98] a montr dans une tude numrique linfluence du
couple de contraintes prsent dans le film fluide sur les performances dun palier fini en
mouvement dcrasement. Lquation de Reynolds modifie est rsolue numriquement
laide de la mthode itrative du gradient conjugu pour obtenir le champ de pression dans le
film fluide. Les rsultats numriques prouvent que la prsence du couple de contraintes dans
le lubrifiant entrane une augmentation considrable du champ de pression, de la capacit de
charge et du temps dcrasement du film fluide comparativement au cas newtonien.
En 2000, Lin [LIN00] a prsent une tude analytique sur lcrasement dun fluide
couple de contraintes entre une sphre et un pl an. Lquation de Reynolds modifie a t
tablie en utilisant la thorie des milieux continus de V. K Stokes. Ses rsultats montrent que
le couple de contraintes entrane une augmentation significative des valeurs de la pression
dans le film fluide, de la capacit de charge et du temps dcrasement comparativement au cas
classique de lubrifiant newtonien.
En 2001, L in et al. [LIN01a] analysent analytiquement le mouvement dcrasement
priodique dun palier partiel fini lubrifi par un fluide couple de contraintes. Le champ de
pression du f ilm fluide est calcul numriquement en rsolvant lquation de Reynolds
modifie l aide de la mthode itrative du gradient conjugu. Le couple de contraintes
diminue la valeur de lexcentricit du centre du palier partiel et augmente lpaisseur
minimale et le temps dcrasement du film fluide.
En 2002, U sha et Vimala [USH02] ont analys thoriquement le mouvement
dcrasement priodique dun film fluide newtonien incompressible entre un disque circulaire
et une surface curviligne de forme axisymtrique. Une mthode dintgrale dnergie a t
employe pour calculer la contribution des termes dinertie du f luide dans lquation de
quantit de mouvement. Leurs rsultats ont montr que les effets dinertie entranent une
augmentation significative du champ de pression dans le film fluide et de la capacit de
chargement du contact.
En 2003, Lin et al. [LIN03] ont tudi numriquement lcrasement dun film fluide
couple de contraintes dans un palier bidimensionnel plan inclin. Leurs rsultats obtenus
laide de la mthode itrative du gradient conjugu ont montr que le couple de contraintes
augmente la capacit de chargement et les coefficients damortissement et de raideur du
palier.
En 2004, Lin et al. [LIN04a] tudient thoriquement les effets du c ouple de contraintes
sur lcrasement dun film fluide entre un cylindre infiniment long et une surface plane. Ils
27

Chapitre 1
ont conclu que le couple de contraintes, dvelopp grce la prsence de particules en
suspension dans le lubrifiant, augmente la capacit de charge du contact et le temps
dcrasement du film fluide.
Dans la mme anne, Radulescu [RAD04] a t udi lcrasement de deux surfaces
sphriques rigides modlisant un contact de hanche lubrifi par un fluide synovial. Le
comportement non ne wtonien de ce fluide est modlis par la loi de puissance. Lauteur a
montr que le fluide loi de puissance permet davoir des valeurs plus faibles du coefficient
de frottement et de lpaisseur du film fluide comparativement au cas newtonien. En outre, la
courbe de distribution de la pression dans le film fluide loi de puissance est plus aplatie et ne
prsente pas de pics marquants.
Russu [RUS04] a men une tude analytique sur un joint de prothse de type sphre-plan
lubrifi par un fluide synovial dans une situation dcrasement. Le caractre pseudo plastique
de ce fluide est modlis par la loi de puissance. Lauteur a montr que ce comportement non
newtonien aplatit la courbe de la distribution de la pression dans le film fluide.
Les effets combins dinertie convective du f luide et du c ouple de contraintes sur le
comportement de lcrasement de deux plaques planes circulaires ont t prsents par Lin et
al. [LIN04b]. Les effets dinertie convective sont pris en compte laide de la technique des
forces dinertie moyenne au travers lpaisseur du film fluide. Leurs rsultats ont montr que
les effets combins du couple de contraintes et dinertie du fluide augmentent sensiblement la
capacit de charge et le temps dcrasement des deux plaques.
En 2006, Lin et al. [LIN06] tudient analytiquement les effets combins des forces
dinertie convective du f luide et du c ouple de contraintes sur lcrasement de deux plaques
infiniment longues. Les forces dinertie sont prises en compte en utilisant le principe des
inerties moyennes travers lpaisseur du film fluide. Les effets combins des forces dinertie
convective et du c ouple de contraintes entranent une augmentation de la pression, de la
capacit de charge et du temps dcrasement du film fluide. En outre, ces effets deviennent
plus marqus au fur et mesure que lpaisseur du film fluide diminue et que le paramtre du
couple de contraintes et le nombre de Reynolds augmentent.
En 2007, Lin et Hung [LIN07] prsentent une tude thorique sur les effets combins du
couple de contraintes et des forces dinertie convective du f luide sur le mouvement
dcrasement entre un cylindre long et un plan. Ces effets combins augmentent la pression
dans le film fluide, la capacit de charge et le temps dcrasement du film fluide. Ils ont
conclu que ces effets sont plus significatifs pour les valeurs leves du nombre de Reynolds et
du paramtre du couple de contraintes et pour les faibles paisseurs du film fluide.
Lu et Lin [LU07] tudient thoriquement les effets combins du couple de contraintes et
de la variation de la viscosit avec la pression dans un m ouvement dcrasement entre une
sphre rigide et une surface plane. Lquation non linaire de Reynolds modifie est rsolue
par une technique de perturbation. Les rsultats obtenus montrent que ces effets combins
amliorent la capacit de charge du contact et diminuent le temps dcrasement
comparativement au cas newtonien.
En 2008, sur la base de la thorie du micro continuum de V. K. Stokes, Lin et al.
[LIN208] ont prsent une tude analytique des effets non newtoniens sur les caractristiques
de lcrasement de films fluides couple de contraintes pour des gomtries de type sphresphre. Lquation de Reynolds modifie a t obtenue pour tenir compte les effets non
newtoniens du couple de contraintes rsultant des additifs en suspensions dans le lubrifiant.
28

Chapitre 1
Comparativement au cas de lubrifiant newtonien, l'influence du c ouple de contraintes
engendre une augmentation de la capacit de charge et augmente donc le temps dcrasement
du film fluide pour viter le contact direct sphre-sphre. En outre, les effets du couple de
contraintes sur les caractristiques de lcrasement sont plus marqus pour les faibles
paisseurs du film avec des valeurs leves du paramtre du couple de contraintes et du
rapport des rayons des deux sphres.
En 2009, N aduvinamani et Patil [NAD09] tudient analytiquement lcrasement de film
fluide couple de contraintes entre deux plaques circulaires dont lune prsentant un s aut
dans la rgion centrale du contact. Leurs rsultats confirment que le couple de contraintes
augmente la pression, la capacit de chargement et le temps dcrasement du film fluide.
1.4.1.2 Cas lastohydrodynamique
En 1990, M abuchi et Sasada [MAB90] ont prsent une tude numrique dun joint de
prothse de hanche. Le mcanisme de lubrification propos par ces auteurs est la lubrification
lstohydrodynamique par effet dcrasement de film fluide. Ils ont considr un contact
sphrique axisymtrique pour minimiser le temps de calculs numriques. Le mcanisme
dcrasement de film fournit une capacit de charge suffisante pour la lubrification du joint
synovial.
En 1994, Larsson et Hoglund [LAR94] ont tudi thoriquement lcrasement
lastohydrodynamique de films fluides entre une sphre et une surface plane. La viscosit
dynamique du fluide est suppose dpendante de la pression dans le film. Les distributions de
la pression et de lpaisseur du film lors de lcrasement sont calcules. Les rsultats de cette
analyse montrent que laugmentation de la vitesse initiale dcrasement fait augmenter la
valeur minimale de l'paisseur du film. La capacit d'amortissement du film lubrifiant est trs
leve pour une vitesse dcrasement initiale faible et pour les petites masses de la sphre.
L'paisseur du film lubrifiant n'a aucune influence sur les rsultats si elle est suprieure une
certaine valeur critique. Lpaisseur du film fluide devient importante lorsque le coefficient de
dpendance pression-viscosit augmente.
En 2001, Jagati et al. [JAG01] ont analys la lubrification lastohydrodynamique par effet
dcrasement de film dun joint artificiel de genou. Une configuration simple de gomtrie
sphrique a t adopte pour reprsenter la prothse de genou. Les quations de Reynolds et
de llasticit sont rsolues simultanment par la mthode itrative de Newton Raphson
pour calculer lpaisseur du film fluide et la distribution de la pression. La dformation
lastique du joint est calcule par la mthode des lments finis et par une simple quation
base sur le modle de couche mince lastique. Les valeurs de la pression et de lpaisseur du
film fluide prvues par ces deux mthodes sont en bon accord.
En 2003, P ascovici et Cicone [PAS03] ont analys leffet de lcrasement dun contact
sphrique entre une surface rigide et une autre lastique. Les auteurs ont prsent lpaisseur
du film fluide en fonction du jeu radial pour diffrents instants dcrasement. Ils ont mis en
vidence une valeur optimale du jeu radial qui correspond la valeur maximale de lpaisseur
du film fluide un instant dcrasement donn. En outre, ce jeu radial optimal augmente
lorsque le temps dcrasement diminue.
En 2006, Chu et al. [CHU06a] prsentent une tude numrique sur lcrasement charge
constante dun contact lstohydodynamique de type sphre plan lubrifi par un f luide
couple de contraintes. Les quations couples de Reynolds modifie, de llasticit et de
lquilibre sur la charge sont rsolues simultanment. Laugmentation du paramtre du couple
29

Chapitre 1
de contrainte fait augmenter la pression maximale, la capacit de charge, le temps
dcrasement et lpaisseur minimale du film fluide. Leffet du couple de contraintes est plus
significatif pour les faibles paisseurs du film fluide.
Dans la mme anne, Chu et al. [CHU06b] ont dvelopp une mthode numrique pour
tudier le mouvement dcrasement lastohydrodynamique ch arge constante des fluides
loi de puissance dans un c ontact sphrique lubrifi. Les quations couples de Reynolds
modifie, de la dformation lastique, et de lquilibre sur la charge sont rsolues
simultanment. Des simulations numriques sont ralises pour tudier les effets de la
rhologie du fluide et des conditions de fonctionnement sur les distributions de la pression et
de lpaisseur du film fluide. Les rsultats obtenus rvlent que laugmentation de l'indice de
la loi de puissance fait augmenter l'paisseur du film et diminuer la pression maximale. La
dformation lastique est plus significative pour les faibles indices de la loi de puissance. La
diffrence entre la solution de la lubrification hydrodynamique et la solution de la
lubrification lastohydrodynamique devient importante lorsque la valeur de cet indice
diminue.
En 2007, J affar [JAF07] a prsent une solution numrique pour le problme de
lubrification lastohydrodynamique par crasement d'un cylindre rigide sur une couche plane
lastique. Le fluide lubrifiant est viscosit constante. Les quations du pr oblme sont
rsolues par une mthode itrative pour calculer la rpartition de la pression et le profil de
film correspondant. Cette tude a montr que le coefficient de Poisson a des effets minimes
sur la pression et sur lpaisseur du film fluide. En outre, lpaisseur minimale du film fluide
diminue lorsque lpaisseur de la couche solide mince et/ou la vitesse de lcrasement
diminuent.
En 2008, H siao et al. [HSI08] tudient numriquement un crasement
lstohydrodynamique dun contact circulaire entre une sphre lastique et une surface plane.
Le lubrifiant est un fluide compressible couple de contraintes dont la viscosit dynamique
varie avec la pression. Les quations de Reynolds modifie, de la dformation lastique et de
mouvement de la sphre sont rsolues simultanment. Les rsultats de la simulation
numrique montrent que la pression maximale et lpaisseur du film fluide augmentent quand
le paramtre du couple de contraintes augmente.
1.4.2 Ecrasement de films lubrifiants newtoniens ou non newtoniens en
prsence dun milieu poreux
1.4.2.1 Cas dun milieu poreux indformable
En 1973, M urti [MUR73] a prsent une tude analytique sur le phnomne de
lcrasement dun film fluide newtonien entre un disque rigide et un autre disque face
poreuse. Les coulements dans le disque poreux et dans le film fluide sont respectivement
modliss par la loi de Darcy et lquation de Reynolds modifie. Lauteur a montr que la
prsence du di sque poreux rduit la pression dans le film fluide, la capacit de charge du
contact et le temps dcrasement du film fluide. Il a galement conclu que laugmentation de
la permabilit entrane une distribution plus uniforme du champ de pression sur la totalit du
film fluide. Ceci montre que la permabilit permet la fois de rduire lusure et la faire
distribuer dune manire plus uniforme sur tout le contact lubrifi.
En 1975, M urti [MUR75] a tudi le comportement de lcrasement dun film fluide
newtonien dans un palier sphrique poreux. Lauteur a montr que la capacit de charge du
palier crot lorsque le paramtre de permabilit dcrot.
30

Chapitre 1
En 1977, Srinivasan [SRI77] analyse lcrasement dun film fluide newtonien entre deux
plaques dont lune est constitue par deux couches poreuses. Des configurations gomtriques
de plaques annulaires, circulaires, elliptiques et rectangulaires ont t considres. Lauteur a
montr que laugmentation de la permabilit rduit la pression dans le film fluide, la capacit
de charge du contact lubrifi et le temps de lcrasement du film.
En 1978, Zaheruddin et Isa [ZAH78] prsentent une analyse thorique des caractristiques
de lcrasement charge constante dun fluide micro polaire dans un palier sphrique poreux.
Ils ont montr que la capacit de charge diminue lorsque le paramtre de permabilit
augmente. Le temps dcrasement du film fluide est significativement plus faible
comparativement au cas du palier non poreux.
En 1981, Zaheruddin [ZAH81] sintresse au mouvement dcrasement priodique dun
fluide micro polaire dans un palier poreux unidimensionnel. Lcoulement au sein du milieu
poreux est modlis par la loi de Darcy modifie en tenant compte de leffet micro polaire du
fluide. Lauteur a tabli que le palier fonctionne une plus grande valeur de lexcentricit
relative lorsque quil est poreux. Cette excentricit relative augmente avec laugmentation de
la permabilit pour tout instant dcrasement donn.
En 1982, S inha [SIN82] a prsent une tude thorique sur lcrasement du f luide
synovial dans un j oint de hanche. Le comportement non ne wtonien du fluide synovial est
modlis laide de la thorie des fluides micro polaires. La gomtrie du joint de hanche est
approche par un contact sphrique. Il a montr que laugmentation de la permabilit est
associe une diminution de la capacit de charge et du temps de lcrasement du film fluide.
En outre, lauteur a conclu que la prsence des chanes molculaires de lacide hyaluronique
permet damliorer sensiblement la capacit de charge et le temps dcrasement.
En 1987, Bujurke et al. [BUJ87] ont prsent une tude analytique dun palier poreux
lubrifi par un fluide de second ordre en application un joint synovial de genou. Ce palier,
modlisant le cartilage articulaire, est compos de deux plaques rectangulaires et parallles
dont lune est poreuse. Les auteurs ont montr que la diminution de la permabilit du
cartilage fait dcrotre la capacit de chargement du joint synovial.
En 1989, Bujurke et al. [BUJ89] ont men une tude analytique sur lcrasement dun
film fluide de second ordre entre deux plaques rectangulaires parallles dont chacune est
compose de trois couches minces poreuses de porosits diffrentes. Cette tude reprsente
une approximation de la ralit de la lubrification des joints synoviaux. Ces auteurs ont
constat que la capacit de charge dans le cas de deux plaques poreuses est plus faible que
dans le cas dune seule plaque poreuse. En considrant le cas o t outes les couches ont la
mme permabilit, ils ont montr que celle-ci fait diminuer la capacit de charge. Ils ont
galement montr que le fluide de second ordre supporte une charge plus grande que celle du
fluide newtonien.
En 1996, Lin [LIN96c] a tudi analytiquement le problme de lcrasement dun film
newtonien entre deux disques circulaires dont lun possde une face poreuse. Son objectif
principal est la prdiction des effets des tensions visqueuses, prises en compte par le modle
de Darcy-Brinkman, sur le comportement du film fluide. Il a ont constat que la prsence de
la face poreuse rduit la capacit de charge. Il a montr que la prise en compte des tensions
visqueuses dans le modle de Darcy-Brinkman rduit la capacit de charge et le temps
dcrasement du film fluide comparativement au modle de Darcy.
31

Chapitre 1
En 1998, Megat A. et al. [MEG98] ont dvelopp une tude numrique et exprimentale
sur un film newtonien cras charge constante entre deux disques circulaires dont lun est
poreux. Lcoulement est rgi par lquation de Reynolds modifie dans le film fluide et
modlis par la loi de Darcy au sein du disque poreux. La rsolution numrique des quations
dcrivant lcoulement est effectue laide de la mthode des lments finis en utilisant une
discrtisation de type Galerkin. Leurs mesures exprimentales ont une bonne concordance
avec les valeurs calcules par le modle numrique. Ils ont conclu que laugmentation de la
permabilit fait diminuer la vitesse et le temps dcrasement du film fluide.
En 2001, N aduvinamani et al. [NAD01] ont ralis une tude analytique sur le
comportement statique et dynamique de lcrasement dun fluide couple de contraintes dans
un palier court et poreux supportant une charge constate ou cyclique. Lobjectif de cette tude
est de prvoir leffet du couple de contraintes sur le comportement du palier. Leurs rsultats
montrent que le couple de contraintes engendre une augmentation de la capacit de charge, de
lpaisseur minimale du palier et une diminution de la vitesse dcrasement comparativement
au cas dun fluide newtonien.
En 2006, Jurczak [JUR06] a mis au point une tude analytique pour analyser lcrasement
du fluide synovial dans un palier biologique poreux. Il a ainsi considr des contacts de type
sphre sphre et disque disque en modlisant le fluide synovial par un modle de fluide
couple de contraintes. Lauteur a p ris en compte les forces dinertie du fluide dans le film
fluide laide de la mthode des inerties moyennes au travers lpaisseur du film fluide. Ses
rsultats montrent que les effets combins des forces dinertie du fluide et du c ouple de
contraintes augmentent la pression dans le film fluide.
1.4.2.2 Cas dun milieu porolastique
En 1974, La prolasticit du cartilage a t prise en compte dans une analyse simple et
approximative par Higginson et Norman [HIG74] laide du m odle de couche mince
lastique. Ils ont prsent une tude numrique et exprimentale sur lcrasement dun film
fluide entre une sphre rigide et une couche mince dun solide lastique et poreux. Leurs
rsultats numriques sont en bon accord avec les mesures exprimentales. Ils ont montr que
laugmentation de la permabilit diminue le temps dcrasement.
En 1985, T andon et al. [TAN85] prsentent une tude thorique sur le mcanisme de
lubrification par crasement dun joint synovial compos de deux cartilages articulaires
lastiques et poreux. La gomtrie du joint synovial est approche par deux plaques parallles
infiniment longues. Le comportement rhologique du fluide synovial est modlis par la
thorie des fluides micro polaires. La thorie de mixture biphasique est utilise pour tenir
compte de leffet porolastique du cartilage. Leurs rsultats montrent que laugmentation de la
permabilit entrane une diminution de la capacit de charge et du temps dcrasement. Ils
ont montr que laugmentation de la concentration de lacide hyaluronique filtr par le
cartilage fait augmenter la capacit de charge et le temps dcrasement du film fluide.
En 1990, B ujurke et al. [BUJ90] prsentent une tude de lcrasement dun palier
porolastique lubrifi par un fluide couple de contraintes. Leur analyse explique en gnral
le comportement des paliers porolastiques et dcrit le mcanisme de lubrification des joints
synoviaux en particulier. Ils ont montr que les paliers lubrifis par un f luide couple de
contraintes ont une capacit de charge plus significative et un temps dcrasement plus long
comparativement aux lubrifiants newtoniens. Llasticit du palier augmente la capacit de
charge et le temps de lcrasement du film fluide. La diminution de la permabilit du palier
poreux fait diminuer la capacit de charge et le temps dcrasement.
32

Chapitre 1
En 1991, B ujurke et al. [BUJ91] ont men une analyse thorique sur lcrasement dun
film fluide couple de contraintes entre un cylindre de longueur infinie et une surface plane
porolastique. La capacit de charge du fluide couple de contraintes est plus grande que
celle dun fluide newtonien. Llasticit de la plaque poreuse entrane une augmentation de la
capacit de charge et du temps dcrasement du film fluide.
En 1992, une analyse asymptotique du pr oblme de lubrification pour un m odle de
cartilage articulaire et du fluide synovial dans une situation dcrasement a t prsente par
Hou et al. [HOU92]. Le cartilage articulaire est modlis par la thorie de mixture biphasique.
Le fluide synovial est considr newtonien et son coulement est rgi par lquation de
Reynolds modifie dans le cas sans inertie. La gomtrie du joint synovial est approche par
un contact de type sphre plan. La dformation du cartilage fait rduire la vitesse latrale du
fluide dans le film lubrifiant et augmente donc le temps dcrasement. Le fluide lubrifiant
sinfiltre du film vers le cartilage dans la rgion centrale du contact haute pression mais il
scoule en sens inverse dans la zone basse pression au niveau de la priphrie du contact.
Jin et al. [JIN92] ont tudi leffet de la porosit du c artilage dans un m odle de
lubrification par effet dcrasement de film dun joint de hanche normal. Le joint est modlis
par un contact de type sphre plan. Le fluide synovial est considr newtonien iso visqueux
et incompressible. Ils ont montr que, contrairement Torzilli et Mow ([TOR76a],
[TOR76b]), le cartilage articulaire fait dcrotre lpaisseur du film fluide au lieu de la faire
crotre. Ceci est observ en particulier pour les trs faibles paisseurs du film lubrifiant. Ils
ont conclu que leffet de la porosit du c artilage sur lanalyse de la lubrification peut tre
nglige lorsque lpaisseur du film fluide est suffisamment leve. Dans ce cas, une analyse
lastohydrodynamique par effet dcrasement est suffisante pour ltude des joints humains.
De 1993 2002, Hlavacek a prsent dans une srie de papiers ([HLA93a], [HLA93b],
[HLA95a], [HLA95b], [HLA00], [HLA02]) un modle mathmatique de la lubrification des
joints humains dans des conditions dcrasement de film. Il sest intress l effet de la
filtration du f luide synovial et son rle dans la lubrification des joints synoviaux. Le fluide
synovial est modlis par un m ilieu biphasique compos dun fluide newtonien (lacide
hyaluronique) et dun fluide parfait (leau et les autres molcules de faible poids). Le cartilage
est reprsent par une mixture biphasique compose du f luide parfait interstitiel et dune
matrice solide lastique et dformable. Laction de lcrasement du film fluide synovial
gnre une concentration de lacide hyaluronique durant un cycle de marche typique dans un
joint humain. Ceci est d la diffusion du fluide interstitiel (leau) et des substances
molculaires poids lgers travers la surface du cartilage. Des gomtries simples
symtrie axiale ont t utilises pour modliser le joint synovial. Les rsultats ont montr que
le fluide synovial est filtr par le cartilage articulaire jusqu la formation dun gel lubrifiant.
Lauteur a mis en vidence une concentration critique de lacide hyaluronique qui forme un
gel pour protger les cartilages articulaires du contact direct.
En 2006, B ujurke et Kudenatti [BUJ06] ont prsent une tude thorique sur les effets
combins de la rugosit de la surface du cartilage et de la porolasticit sur le comportement
de lcrasement dun palier porolastique modlisant un joint synovial. Le fluide synovial est
considr loi de comportement newtonienne. Lquation de Reynolds modifie, tenant
compte l a fois de la rugosit et de la nature lastique du cartilage articulaire, est tablie.
Cette quation, discrtise par la mthode des diffrences finies, est rsolue l aide de la
mthode des multi grilles. Ils ont montr que laugmentation de la permabilit diminue la
capacit de charge du contact. La popolasticit entrane laugmentation de la diffrence
relative entre la capacit de charge dans le cas rugueux et celle du cas lisse.
33

Chapitre 1
En 2007, Bujurke et al. ([BUJ07a], [BUJ07b]) ont repris la mme tude effectue en 2006
[BUJ06] en tenant compte cette fois-ci du caractre non newtonien du fluide synovial laide
du modle de fluide couple de contraintes. Ils ont constat que leffet de la porolasticit est
plus marqu pour le cas du fluide couple de contrainte comparativement au cas newtonien
classique. En outre, ils ont confirm que laugmentation du p aramtre de couple de
contraintes ainsi que la diminution de la permabilit du cartilage font augmenter la capacit
de charge et le temps dcrasement du film fluide.

1.5 Conclusion
Ce chapitre a t consacr principalement un rappel de quelques importantes notions
relatives la lubrification articulaire des joints biologiques par effet dcrasement ainsi qu
une revue bibliographique sur les principaux travaux de recherche lis cette thmatique.
Les dfinitions ncessaires l a modlisation et la comprhension des coulements
des fluides au sein des milieux poreux sont rappeles. Les notions de la lubrification
articulaire des joints synoviaux par effet dcrasement de films sont exposes. La nature du
cartilage et du fluide synovial dun point de vue biomcanique est dfinie. Quelques
principaux modles rhologiques susceptibles de modliser le comportement rhologique du
fluide synovial sont brivement prsents.
Enfin, une revue bibliographique sur les principaux travaux de recherche concernant
lcrasement de films fluides en prsence ou non d un milieu poreux est expose. Cette
analyse a montr clairement un manque de travaux qui modlisent lcrasement de films en
prsence dun milieu poreux en tenant compte la fois des effets combins de couple de
contraintes, de viscosit, de linertie du fluide et de la dformation lastique du cartilage.

34

Chapitre 2
Ecrasement de lubrifiants newtoniens en
prsence dun milieu poreux sans prise en
compte des effets inertiels
2.1 Introduction
Ltude du ph nomne de lcrasement de films fluides newtoniens en prsence dun
milieu poreux sans prise en compte des effets dinertie a attir lattention de plusieurs
chercheurs. Il a fait ainsi lobjet de nombreux travaux de recherche vu le nombre accru de ses
applications en industrie et en biomcanique articulaire par exemple.
La plupart de ces travaux ont t bass sur le modle de Darcy [SCH57]. Ce modle
nglige leffet des frontires solides et de linterface fluide sur lcoulement au sein du milieu
poreux. Il ne permet pas alors de prvoir linfluence de la couche limite sur lcoulement. En
effet, la condition de glissement aux parois est retenue quelque soit le fluide utilis. Bien que
lpaisseur de cette couche limite soit habituellement petite, ses effets sur lensemble de
lcoulement dans les applications de la lubrification poreuse peuvent tre tout fait
significatifs.
Une solution alternative l'utilisation de la condition de glissement consiste utiliser la
correction de Brinkman la loi de Darcy [BRI47], connue sous le nom de la formulation de
Darcy-Brinkman. Compte tenu de la prsence du terme de diffusion visqueuse, le modle de
Darcy-Brinkman permet de dcrire la couche limite au sein du milieu poreux. L'utilisation de
la correction de Brinkman permet d'imposer la continuit des vitesses et des contraintes
tangentielles l'interface fluide poreux.
Ce chapitre est consacr l a simulation numrique, l aide du modle de DarcyBrinkman, des effets visqueux sur les caractristiques de lcrasement dun film fluide
newtonien entre deux disques circulaires et parallles dont lun est poreux. Cette tude est
base sur le couplage simultan, linterface film fluide disque poreux, entre les quations
rgissant lcoulement dans le film fluide et celles dcrivant lcoulement au sein du milieu
poreux.
Ces quations aux drives partielles sont discrtises par la mthode des diffrences
finies. La procdure numrique retenue pour la rsolution du systme dquations algbriques
obtenu est base sur la mthode itrative de Gauss Seidel avec coefficient de sur relaxation.
Les rsultats numriques obtenus montrent que les effets visqueux augmentent les
vitesses radiale et axiale du film fluide et la vitesse dcrasement, mais diminuent le temps
dcrasement. En outre, ces effets deviennent plus importants pour les plus petites valeurs du
rapport de viscosit et pour les faibles paisseurs du film fluide.

35

Chapitre 2

2.2 Equations gnrales dans le film fluide


Considrons une configuration gomtrique (voir Figure 2.1), de symtrie axiale daxe
(Oz), compose par deux disques circulaires et parallles dont lun est poreux. Laxe (Or) est
positionn sur linterface film fluide disque poreux. Ces deux disques sont spars par un
film fluide newtonien et incompressible dpaisseur h. Les proprits physiques de ce fluide
lubrifiant sont supposes constantes. Lcoulement dans le film fluide et au sein du d isque
poreux est considr laminaire. Le disque poreux, dpaisseur H, est stationnaire tandis que le
dh
disque impermable est anim dune vitesse dcrasement instantane
. Cette situation
dt
peut modliser par exemple un contact articulaire localis au niveau du genou ou de la hanche.
Film
fluide

Disque
poreux

h(t)

H
R
Figure 2.1 : Configuration gomtrique de lcrasement
Rappelons que les quations gnrales de la mcanique des milieux continus traduisent
les lois de conservation suivantes :
-

loi de conservation de la masse


loi de conservation de la quantit de mouvement
loi de conservation de lnergie

Par ailleurs, il faudra rajouter ces lois de conservation des lois de comportement spcifiques
aux milieux et aux phnomnes tudis.
On ne tient pas compte ici de lquation de conservation dnergie car le rgime dcoulement
est considr isotherme.
Ces quations seront prsentes dans le cas gnral puis appliques au cas particulier de la
lubrification hydrodynamique, ce qui permettra de dduire lquation de Reynolds modifie.
2.2.1

Equation de continuit

Pour un f luide incompressible, la loi de conservation de la masse se traduit pa r


lquation :
div v = 0
o v est le vecteur vitesse des particules fluides.
36

(2.1)

Chapitre 2
Cette quation scrit, en coordonnes cylindriques, dans le cas dun coulement
axisymtrique :
1 (ru ) w
+
=0
r r
z

(2.2)

: coordonnes radiale et axiale


: composantes radiale et axiale du vecteur vitesse dans le film fluide.

r, z
u, w
2.2.2

Equation Reynolds modifie

La loi de quantit de mouvement, applique une particule fluide, se traduit par l'quation
[PAP00] :
v

+ grad v. v = div + f

(2.3)

: densit massique des forces volumiques

: tenseur des contraintes


: temps
: masse volumique du fluide considr
La loi de comportement pour un fluide newtonien incompressible scrit :
ui

ij = p ij + 2

x j

u j

xi

(2.4)

o
p
xi
ui

: pression du fluide au sein du film


: variables despace
: composantes du vecteur vitesse

ij

: symbole de Kronecker
: coefficient de viscosit dynamique du fluide.

Pour un coulement axisymtrique, lquation de la quantit de mouvement scrit en


reportant lexpression du tenseur des contraintes (2.4) dans lquation (2.3) :

Composante radiale :
1 u 2 u
p
u
u
u
+ u + w = +
r + 2 + f r
r

r
r
r
z
r z
t

37

(2.5)

Chapitre 2

Composante axiale :
1 rw 2 w
p
w
w
w
+
+u
+w =
+ 2 + f z
z
r
z
t
r r r z

(2.6)

o f r et f z sont les composantes radiale et axiale de la densit massiques des forces


volumiques.
Les quations de Navier simplifies sont obtenues en prenant en compte les hypothses
usuelles de la lubrification hydrodynamique suivantes ([CAM87], [FRE90]) dans les
quations (2.5) et (2.6) :

les forces de masse sont ngligeables devant les forces de pression et de viscosit
lpaisseur du film est trs petite par rapport aux autres dimensions du contact
les forces dinertie du f luide sont ngligeables devant les forces de pression et de
viscosit

Les quations de la quantit de mouvement (2.5) et (2.6) se rduisent alors :

0=

p
2u
+ 2
r
z

p
=0
z

(2.7)
(2.8)

Lquation (2.8) montre bien que la pression dans le film fluide est indpendante de la
variable axiale z.
Lintgration deux fois de lquation (2.7) par rapport la variable z, en tenant compte de la
condition de continuit de la vitesse radiale u = u * au niveau de linterface poreuse z = 0 et
de la condition de non glissement u = 0 au niveau du disque en mouvement z = h(t ) , permet
dobtenir le profil de la vitesse radiale :

u (r , z ) =

u*
1 dp 2
z zh + 0 (h z )
h
2 dr

(2.9)

o u 0* est la vitesse radiale du fluide au niveau de linterface film fluide disque poreux
(interface poreuse).
Lintgration de lquation de continuit (2.2) par rapport z, aprs avoir remplac la vitesse
radiale u = u (r , z ) par son expression (2.9) et tenant compte de la condition de continuit de
la v itesse axiale w = w* au niveau de linterface poreuse z = 0 et de la condition de non
38

Chapitre 2
dh
au niveau du disque en mouvement z = h(t ) , permet dobtenir lquation
dt
de Reynolds modifie :

glissement w =

( )

1 d dp 12 dh h d ru 0
w0*
= 3 +
r
r dr dr h dt 2r dr

(2.10)

o w0* est la vitesse radiale du fluide au niveau de linterface poreuse.


Cest une quation aux drives partielles du second ordre de type elliptique dont linconnue
principale est la pression.

2.3 Equations gnrales dans le milieu poreux


Le disque poreux est considr non dformable, isotrope et permabilit constante.
Lcoulement au sein de ce disque est modlis par lquation de Darcy-Brinkman [BRI47].
Cette quation est usuellement utilise pour dcrire les coulements faible nombre de
Reynolds au sein des milieux poreux valeur leve de la porosit [NIE06].
2.3.1 Equation de continuit
Lquation de continuit scrit en coordonnes cylindriques dans le cas dun coulement
axisymtrique :
1 (ru * ) w*
=0
+
z
r r

(2.11)

o u * et w* sont les composantes radiale et axiale du vecteur vitesse dans le disque poreux.
2.3.2 Equations de Darcy-Brinkman
Lcoulement du fluide au sein du disque poreux est dcrit par les quations de DarcyBrinkman qui scrivent pour un milieu poreux isotrope porosit constante dans le cas dun
coulement axisymtrique :

Composante radiale :

u* =

( ) + u

(2.12)

* 1 w* 2 w*
k p *
r
+
+k
z
r r r z 2

(2.13)

* 1 ru *
k p *

+k
r
r r r

Composante axiale :
w* =

o
39

Chapitre 2
p*

: pression dans le disque poreux

: permabilit du disque poreux


*

: composante radiale du vecteur vitesse

w*

: composante axiale du vecteur vitesse

: coefficient de viscosit effective du fluide dans le disque poreux, diffrent bien

entendu de .
La viscosit effective dpend fortement de la porosit ainsi que de la structure gomtrique du
milieu poreux. Valdes et al. [VAL07] ont montr que cette viscosit est une fonction
dcroissante de la porosit. Les premiers termes de droite des quations (2.12) et (2.13) sont
les termes de Darcy et les suivants sont appels les termes de Brinkman.
2.3.3 Equation de Laplace
Les quations (2.13) et (2.14) ne permettent pas de calculer les composantes u* et w* du
vecteur vitesse sans connatre le champ de pression p* pour lcoulement dun fluide
incompressible. Cependant, ce champ de pression est implicitement spcifi dans lquation
de continuit (2.11). Lapplication de loprateur divergence lquation vectorielle de
quantit de mouvement (1.8) en tenant compte de lquation (2.11) conduit lapparition
explicite de linconnue p* :

1 p * 2 p *
+
r
=0
r r r z 2

(2.14)

La rsolution numrique du s ystme dquations aux drives partielles ((2.2), (2.7), (2.10),
(2.12), (2.13), (2.14)) pour une paisseur h du film fluide donne ncessite la spcification de
dh
la vitesse dcrasement
. Pour ce faire, on ajoute lquation de lquilibre sur la charge.
dt

2.4 Equation de lquilibre sur la charge


Le contact lubrifi supporte une charge W selon laxe (Oz) applique par le disque en
mouvement. Lquation de lquilibre sur la charge postule que lintgrale de la pression
hydrodynamique gnre dans le film fluide doit quilibrer cette force applique au contact :

W =

2 R

p r dr d

(2.15)

0 0

La vitesse dcrasement, inconnue du pr oblme, napparat pas explicitement dans cette


quation (2.15). Deux mthodes sont possibles pour remdier cette difficult. Certains
auteurs proposent de calculer cette vitesse par un processus itratif [MEG98] ; sa valeur
numrique est modifie de manire itrative pour satisfaire lquation de lquilibre sur la
charge (2.15). Une autre mthode consiste faire disparatre cette vitesse de lquation de
Reynolds (2.10) par sa mise sous forme sans dimension. Elle sera ensuite dduite partir de
lquation sans dimension de lquilibre de la charge.

40

Chapitre 2

2.5 Conditions aux limites


2.5.1 Conditions aux limites sur la pression
Sur laxe de symtrie, r = 0, on a :
p *
=0
r

(2.16)

Aux limites du contact lubrifi et du milieu poreux, r = R, la pression est prise gale la
pression ambiante :
p = p* = 0

(2.17)

Sur linterface poreuse, z = 0, la pression est suppose tre continue :


p = p*

(2.18)

La condition dimpermabilit sur la paroi infrieure, z = - H, scrit :


p *
=0
z

(2.19)

2.5.2 Conditions aux limites sur la vitesse


Les particules fluides adhrent aux surfaces des parois solides impermables :
- sur le disque suprieur, z = h(t) :
(2.20)

u=0

- sur la paroi infrieure, z = - H :


u * = w* = 0

(2.21)

Sur linterface poreuse, z = 0, la condition de continuit du c hamp de vitesse et des


contraintes tangentielle et normale est applique :
u = u * , w = w*
*
u
u
= *

z
z
*
w
=0
z

(2.22)
(2.23)
(2.24)

La dernire condition montre quil ny a pas de contribution visqueuse normale dans le


tenseur des contraintes au sein du film fluide, suite aux hypothses de la lubrification.
La condition dcoulement tabli la sortie du disque poreux, r = R, exprimant la nullit de la
drive normale du vecteur vitesse, est employe :
41

Chapitre 2

u * w*
=
=0
r
r

(2.25)

Cette condition montre que le taux de variation de la vitesse selon la coordonne radiale est
nul au bord du disque poreux.
Sur laxe de symtrie, r = 0, on a la condition de symtrie axiale :
u = u* = 0
w w*
=
=0
r
r

(2.26)
(2.27)

2.6 Equations et conditions aux limites sans dimensions


Afin dviter la dpendance temporelle et spatiale des points de grille du maillage due au
mouvement de la paroi suprieure, nous proposons dcrire les quations du pr oblme sous
forme sans dimensions en utilisant les nouvelles variables suivantes :
r=

h=

h
h0

(2.28)

Dans le film fluide : 0 z h(t )


z=

r
,
R

h
z
, u=
u,
h
RV

w=

ph 3
w
, p=
V
VR 2

(2.29)

Dans le disque poreux : H z 0


z=

*
h *
z
, u =
u ,
RV
H

w =

w*
,
V

p =

p*h 3
VR 2

(2.30)

o
h0

: paisseur initiale du film fluide

: vitesse instantane de la paroi suprieure, V =

dh
dt

Ce changement de variables est bien entendu une transformation bijective. Les drives
premires avec dimensions sexpriment en fonction de celles sans dimensions comme suit :

Dans le film fluide : 0 z 1


1

r = R

0
z


0
r
1

hh0 z

42

(2.31)

Chapitre 2

Dans le disque poreux : 1 z 0


1

r = R

0
z



r


z

(2.32)

2.6.1 Equation de continuit dans le film


Lquation de continuit (2.2) scrit dans le nouveau systme de coordonnes :
u u w
+ +
=0
r r z

(2.33)

2.6.2 Equation de Navier Simplifie


Lquation de mouvement (2.7) devient :
d p 2u
= 2
dr z

(2.34)

2.6.3 Equation de Reynolds modifie


Lquation de Reynolds modifie (2.10) devient :

( )

*
1 d dp
1 d ru 0

= 12 1 +
r
w

r dr dr
2r d r

Il est r emarquer que la vitesse dcrasement


dans cette quation de Reynolds modifie.

(2.35)

dh
, inconnue du problme, n'apparat plus
dt

2.6.4 Equations de Darcy-Brinkman


Les composantes de lquation de la quantit de mouvement dans le disque poreux (2.12)
et (2.13) scrivent :

Composante radiale :

( ) + u

*
2
p
k * H 1 r u
+ 2
u =

2
h0 h r H R r r r
*

( )

43

2
z

(2.36)

Chapitre 2

Composante axiale :
*
*
*
2
p
k * H 1 w 2 w
+ 2
w =
r
+

3
2
H h0 h z H R r r r z
*

kR 2

( )

(2.37)

On remarque que les effets des forces visqueuses (termes de Brinkman) sont reprsents par
le rapport de viscosit =

*
.

2.6.5 Equation de Laplace


Lquation de Laplace (2.14) devient :
*
2
2 *
H 1 p p
+
=0
r

2
R r r r z

(2.38)

2.6.6 Equation de lquilibre sur la charge


Lquation de lquilibre sur la charge (2.15) a lexpression suivante :

( )

W h0 h
W=
R 4V

(2.39)

o
1

W = 2 p r d r

(2.40)

2.6.6.1 Vitesse dcrasement


La vitesse dcrasement est alors dduite de lquation (2.39) :

( )

W h0 h
V=
R 4 W

(2.41)

2.6.6.2 Temps dcrasement


Le temps dcrasement est ensuite calcul par lintgrale :
t=

R 4
Wh0

h
1

dh

(2.42)

2.6.7 Conditions aux limites


Les conditions aux limites sur la pression ((2.16), (2.17), (2.18), (2.19)) et sur la vitesse
((2.20), (2.21), (2.22), (2.23), (2.24), (2.25), (2.26), (2.27)) sont crites sous formes sans
dimensions ci-aprs.
44

Chapitre 2
2.6.7.1 Conditions aux limites sur la pression
Sur laxe de symtrie, r = 0 :
*

p
=0
r

(2.43)

Sur le bord du disque poreux et du film fluide, r = 1 :


*

(2.44)

(2.45)

p= p =0
Sur linterface poreuse, z = 0 :
p= p

Sur la paroi impermable infrieure, z = 1 :


*

p
=0
z

(2.46)

2.6.7.2 Conditions aux limites sur la vitesse


Sur le disque suprieur, z = 1 :
(2.47)

u=0

Sur linterface poreuse, z = 0 :


*

u=u ,

w=w

u hh0 u
=
z H z
*

(2.48)

(2.49)

w
=0
z

(2.50)

Sur la paroi infrieure, z = 1 :


*

(2.51)

u =w =0

Sur laxe de symtrie, r = 0 :


*

(2.52)

u =u =0
*

u
w
=
=0
r
r
45

(2.53)

Chapitre 2
Sur le bord du domaine du disque poreux, r = 1 :
*

u
w
=
=0
r
r

(2.54)

2.7 Discrtisations par diffrences finies et technique de rsolution


Le problme dinteraction film fluide disque poreux ainsi pos est discrtis par la
mthode des diffrences finies (voir Annexe 2).
La discrtisation par la mthode des diffrences finies consiste la dcomposition du
domaine de calcul en lments de lignes relis entre eux et mis en continuit en un nombre
finis de points. Ces points de continuit, appels noeuds, sont disposs l'intrieur et sur le
pourtour du domaine de calcul (voir Figure 2.2). La vitesse et la pression aux noeuds sont les
inconnues du problme.
r =

1
N

1
j+1
j

Film fluide
z =

j-1
0

1
M

Disque poreux

-1
i-1 i

i+1

Figure 2.2 Discrtisation du domaine de calcul


Dans un r epre cartsien, chaque noeud est identifi par le couple d'indices (i, j). Les
noeuds voisins sont implicitement dfinis en augmentant ou en abaissant l'un des indices par
un incrment unitaire.
Les valeurs de chaque drive partielle sont calcules laide de leurs dveloppements de
Taylor. Les quations aux drives partielles du problme servent de point de dpart la
mthode aux diffrences finies. Elles sont approximes par un s ystme d'quations
algbriques dans lesquelles les valeurs des variables aux noeuds sont les inconnues. Le
systme dquations algbriques obtenu est rsolu numriquement au sein dun processus
itratif global.
46

Chapitre 2
La symtrie axiale permet de limiter la rsolution numrique la moiti du domaine
dtude. Le domaine film fluide ainsi que le domaine milieu poreux sont discrtiss en N+1
points suivant la direction radiale et M+1 points suivant la direction axiale (voir Figure 2.2).
Chaque point de discrtisation du dom aine de calcul indic par (i, j) est localis par ses
coordonnes ( r i , z j ) avec r i = i r , z j = j z dans le film, z j = j z dans le milieu poreux,
o r = 1 / N et z = 1 / M . La valeur numrique approche de toute fonction note f au point
de discrtisation ( r i , z j ) est note f i , j .
Les drives du premier et second ordre apparaissant dans les quations de base ((2.33),
(2.34), (2.35), 2.36), (2.37), (2.38)) sont discrtises selon un schma centr aux diffrences
finies dordre deux. Par contre, la drive partielle de la vitesse axiale prsente dans
lquation (2.33) est discrtise par un schma dcentr arrire de premier ordre. On a ainsi :

2u

u i , j +1 2u i , j + u i , j 1

( z )

dp p
=
dr

i +1, j

p i 1, j

(2.55)

+ o( z )

(2.56)

+ o( r )

2 r

2
u u i +1, j u i 1, j
=
+ o( r )
r
2 r

(2.57)

w wi , j wi , j 1
=
+ o( z )
z
z

(2.58)

2u

2u

2u

i, j

(r )

+u

(2.59)

+ o( z )

(2.60)

(2.61)

i , j 1

2u

+u

i, j

( z )

i 1, j

+ o( r )

i +1, j

2w

i, j

(r )

+w

i 1, j

i , j +1

2w

i, j

( z )

+w

i , j 1

p
p
=
r
p
p
=
z

i , j +1

i +1, j

2 w

2 w

p
2 r

i +1, j

p
2 z

i , j +1

+ o( r )
2

+ o( z )

(2.62)

(2.63)

+ o( z )

(2.64)

i 1, j

i , j 1

+ o( r )
2

47

Chapitre 2
En remplaant ces expressions dans les quations ((2.33), (2.34), (2.35), 2.36), (2.37), (2.38)),
on obtient le systme dquations algbriques suivant :

Dans le film fluide : 0 z 1

( )(
2

u i, j

u i , j 1 + u i , j +1 z
=

p i +1 p i 1
2
4 r

u i , j u i , j u i 1, j

+
wi , j = wi , j 1 z
ri

*
*

*
*
u i , 0 u i +1, 0 u i 1, 0

+
A0 p i = A1 p i +1 + A2 p i 1 + 12 6
+ 12 w i , 0

2 r
ri

(2.65)
(2.66)

(2.67)

Dans le disque poreux : 1 z 0


B0 u

B '0 w
C0 p

= B1 u

i, j

i, j

i, j

i 1, j

= B'1 w

= C1 p

+ B2 u

i 1, j

i 1, j

+ B '2 w

+ C2 p

+ B3 u

i +1, j

o
A0 =
A1 =
A2 =

1
r
1

+ B4 u

i , j 1

+ B '3 w

i +1, j

i +1, j

+ C3 p

i , j 1

i , j 1

i , j +1

+ B '4 w

+ C4 p

i , j +1

2
r

1
1
2

2r i r
r
k 1
1

B2 = 2 2 +

R r
2r i r
k
B4 =
2
2
H z

(2.69)
(2.70)

(2.73)
(2.74)
(2.75)
(2.76)
(2.77)

( )

(2.78)

( )

H 2 z

+ C5

+ B '5

(2.72)

2r i r
1

k
R2

B5 =

i , j +1

(2.71)

+
2
r
2r i r
k 2 H 2
H2
2
B0 = 1 + 2
+
+
H R 2 r 2 R 2 r i2 z 2

B1 =

(2.68)

+ B5

48

Chapitre 2
B6 =

(hh )

p
2 r

i +1, j

i 1, j

(2.79)

k 2 H 2
2
B'0 = 1 + 2
+ 2
2
2
H R r
z
k 1
1

B'1 = 2 2

R r
2r i r
k 1
1

B' 2 = 2 2 +

R r
2r i r
k
B '3 =
2
H 2 z
k
B'4 =
2
H 2 z
k
B '5 =
2
H 2 z
B '5 =
C0 =
C1 =
C2 =

kR 2

( )

H hh0
2

r
1

r
1

C3 =
C4 =

(2.80)
(2.81)
(2.82)
(2.83)
(2.84)
(2.85)

p
2 z

i , j +1

i , j 1

R2

(2.86)
(2.87)

( z H )

(2.88)

2r i r
1

(2.89)

2r i r
R2

(2.90)

( z H )

R2

(2.91)

( z H )

Le systme dquations algbriques ((2.65), (2.66), (2.67), (2.68), (2.69), (2.70)) est
rsolu simultanment par la mthode itrative de Gauss-Seidel avec coefficient de sur
relaxation (voir Annexe 2), variant entre 1,46 et 1,95 s elon lpaisseur du film fluide pour
augmenter la vitesse de convergence.

2.8 Algorithme de rsolution


Les quations sans dimensions dcrivant lcoulement dans le film fluide et dans le disque
poreux sont couples au niveau de linterface poreuse o la continuit des contraintes et des
vitesses est assure. La rsolution numrique de ces quations dinteraction film fluide
disque poreux est effectue par un algorithme de couplage simultan. Cet algorithme sappuie
sur une formulation globale qui tient compte la fois des problmes film fluide et disque
poreux. Le systme dquations algbriques qui en dcoule, rsolu laide de la mthode
itrative de Gauss-Seidel avec coefficient de sur relaxation, permet de dterminer de manire

49

Chapitre 2
simultane les inconnues du film fluide et du disque poreux. Les tapes de droulement de cet
algorithme sont dcrites dans ce qui suit.
Au dbut, partant d'une paisseur initiale h0 du film fluide, les variables hydrodynamiques
*

sans dimension dans le film fluide ( u , w , p ) et dans le milieu poreux ( u , w , p ) sont


initialises zro. En utilisant la mthode itrative de Gauss-Seidel avec coefficient de sur
relaxation, la solution des quations sans dimension ((2.33), (2.34), (2.35), 2.36), (2.37),
(2.38)) est atteinte lorsque le critre de convergence suivant est satisfait :

k k 1

M 1 N 1


i =1 j =1

2
i, j

k 1

10 9

(2.93)

est la norme euclidienne, k et k-1 sont deux itrations successives et


*

reprsente u , w , p , u , w et p .
Ensuite, la capacit de charge sans dimension du film fluide (2.40) est calcule par intgration
numrique. La vitesse de lcrasement du film fluide est alors dduite par la relation (2.41).
Cette procdure itrative est rpte, en diminuant l'paisseur h du film fluide par un pa s
*

constant gale 0,1 mm et en estimant les nouvelles valeurs des variables u , w , p , u , w

et p jusqu' atteindre une paisseur minimale du film fluide au del de laquelle des
problmes de convergence apparaissent.
Enfin, le temps dcrasement est calcul par intgration numrique par rapport h de
l'quation (2.42). Cette procdure est illustre sur la figure 2.3.

2.9 Rsultats et discussions


Lalgorithme de simulation numrique dvelopp dans ce chapitre permet de prvoir les
performances dun contact lubrifi lors de lcrasement en prsence dun disque poreux. Il
sagit dtudier le comportement de ce contact en tenant compte des effets visqueux dans le
disque poreux. Les paramtres gomtriques et physiques utilises dans cette tude sont ceux
de Megat et al. [MEG98] (voir Tableau 2.1).
Masse volumique du fluide (kg/m3)
Viscosit dynamique (Pa.s) 20C
Permabilit du disque poreux (m2)
Porosit du disque poreux
Epaisseur du disque poreux (mm)
Rayon des deux disques (mm)
Epaisseur initiale du film fluide (mm)
Charge impose (N)

840
0,086
4.73 10-11
0,4
1,6
40
1,2
87

Tableau 2.1 : Caractristiques gomtriques et physiques

50

Chapitre 2
Dbut
Entrer , , k, H, R, ho, W et

Fixer zro u , w , p , u , w et p

Calculer u , w , p , u , w et p

Non

Diminuer lpaisseur du film et


*

estimer u , w , p , u , w et p

Convergence ?
Oui
Calculer la charge sans dimension

Calculer la vitesse dcrasement

Lpaisseur du film
fluide est elle minimale?

Non

Oui
Calculer le temps dcrasement

Fin
Figure 2.3 : Algorithme de rsolution

51

Chapitre 2
Linfluence du nom bre de points de grille du maillage sur la solution numrique a t
tudie. Une augmentation du nom bre de ces points, jusqu ce que lerreur relative sur la
pression maximale au sein du film fluide soit infrieure 2 %, a t ralise. Ce critre de
convergence est satisfait avec un maillage de 5151 pour le film fluide ainsi que pour le
milieu poreux. Les rsultats numriques deviennent donc insensibles au maillage lorsquon
continue augmenter le nombre de points de grille de maillage. Ce maillage est alors adopt
par la suite pour des compromis prcision / temps de calcul.
La valeur du rapport de viscosit =

*
dpend de la variation de la porosit du disque

poreux car il s 'agit du mme fluide utilis. Les rsultats numriques prdits par le prsent
modle sont compars avec ceux obtenus par le modle de Darcy pour diffrents milieux
poreux, ce qui permet de montrer linfluence des effets visqueux et de la variation de sur les
performances de lcrasement.
La figure 2.4 m ontre la distribution de la pression dans le film fluide en fonction de la
coordonne radiale. Il est observ que, dans le cas du modle de Darcy-Brinkman, les effets
visqueux sur la pression dans le film fluide ne sont pas significatifs pour les trois diffrents
milieux poreux considrs quand = 1, 2 et 4. Les formes des courbes sont les mmes que
celles obtenues en utilisant le modle de Darcy, elles montrent une diminution radiale de la
pression. Ce qui est en bon accord avec les rsultats de Murti [MUR73], et galement ceux
obtenus par Meget et al. [MEG98] au voisinage de la partie centrale du contact lorsque le
modle de Darcy est utilis.

Figure 2.4 : Pression p dans le film fluide

52

Chapitre 2
La figure 2.5 i llustre la distribution de la pression dans le milieu poreux pour = 4 par
exemple. La variation axiale de la pression est faible en comparaison avec sa variation par
rapport la coordonne radiale. Le fluide s'coule essentiellement dans la direction radiale.
En outre, les effets visqueux ont des effets non significatifs sur la pression pour toutes les
valeurs de considres.

Figure 2.5 : Pression p dans le milieu poreux pour = 4


Les effets des forces visqueuses sur les profils de vitesse du fluide sont reprsentes sur
les figures 2.6 et 2.7 pour les paisseurs du film fluide h = 1 mm (cas a) et h = 0,2 mm (cas b).
La figure 2.6 montre que la vitesse radiale a un profil de forme presque parabolique dans le
film fluide et quelle est presque constante dans le disque poreux, sauf au voisinage de
l'interface poreuse o les effets de la couche limite sont clairement montrs. Les forces
visqueuses nont pas un effet significatif sur la vitesse radiale du fluide dans le milieu poreux,
lexception videmment de la couche limite prs de l'interface poreuse dans laquelle le
fluide s'coule plus facilement dans la direction radiale lorsque le modle de Darcy-Brinkman
est utilis [NAB10a]. Les valeurs minimales de la vitesse radiale dans le film fluide sont par
consquent obtenues pour le modle de Darcy car les forces visqueuses permettent
l'coulement du fluide au niveau de l'interface poreuse dtre plus rapide. En outre, le fluide
s'coule plus rapidement dans le film et dans la couche limite au sein du milieu poreux. Ceci
est observ lorsque le paramtre diminue, c'est--dire lorsque la rsistance des forces de
viscosit l'coulement du fluide est rduite. En plus, la position du maximum de la vitesse
radiale se dcale lgrement vers linterface poreuse lorsque diminue. Ces effets sont plus
marqus lorsque l'paisseur du film sparant les deux disques est plus petite.

53

Chapitre 2
La vitesse axiale (voir Figure 2.7) diminue presque linairement dans le film fluide et de
faon plus significative dans le milieu poreux. Les forces visqueuses nont pas un e ffet
significatif sur la vitesse axiale dans le milieu poreux car ils sont absents dans le film fluide,
en particulier au niveau de l'interface poreuse. Le modle de Darcy sous-estime les valeurs de
cette vitesse dans le film fluide, essentiellement au niveau du di sque suprieur. Comme les
effets visqueux provoquent une quantit plus grande du dbit radial travers le bord du film
en comparaison avec le modle de Darcy, le disque suprieur se dplace plus rapidement.
D'autre part, la vitesse axiale entre les deux disques augmente lorsque le paramtre
diminue. Il est galement intressant de noter que l'effet de la variation du paramtre sur la
vitesse axiale dans le film fluide devient plus marqu lorsque lpaisseur du f ilm fluide
diminue.
La figure 2.8 reprsente l'volution avec le temps de lpaisseur du film fluide prdite par
les modles de Darcy et de Darcy-Brinkman pour trois diffrents milieux poreux. Le temps
dcrasement, ncessaire au disque suprieur pour atteindre une paisseur h donne du f ilm
fluide, augmente lorsque la viscosit effective augmente. La diminution du paramtre rduit
la rsistance l'coulement radial du fluide dans le milieu poreux, une plus faible valeur de h
est par consquent atteinte pour un m me instant donn. En outre, ces effets deviennent de
plus en plus significatifs lorsque le disque rigide s'approche du di sque poreux. Les effets
visqueux du modle de Darcy-Brinkman diminuent le temps dcrasement en comparaison
avec le modle de Darcy. Comme le modle de Darcy-Brinkman provoque un dbit plus lev
sur le bord du film par rapport au modle de Darcy, une plus faible valeur de h est atteinte
pour le mme instant. Ce rsultat obtenu par Nabhani et al. [NAB10b] est en bon accord avec
ceux de Lin [LIN96b].
dh
est prsente sur la figure 2.9. Les effets
dt
visqueux augmentent la vitesse dcrasement comparativement au modle de Darcy. Ces
effets visqueux rduisent la rsistance l'coulement radial au niveau de l'interface poreuse, le
fluide peut donc tre vacu plus facilement ce qui permet au disque suprieur de se dplacer
plus rapidement. Contrairement aux rsultats de Lin ([LIN96b], [LIN01b]), le prsent modle
montre que les effets de la variation du rapport de viscosit sur les caractristiques de
lcrasement du film fluide sont significatifs et donc non ngligeables.

Lvolution de la vitesse dcrasement

54

Chapitre 2

Cas a : h = 1 mm

Cas b : h = 0,2 mm
Figure 2.6 : Profils de la vitesse radiale r = R pour h = 1 mm et h = 0,2 mm
55

Chapitre 2

Case a : h = 1 mm

Case b : h = 0,2 mm
Figure 2.7 : Profils de la vitesse axiale r = 0 pour h = 1 mm et h = 0,2 mm
56

Chapitre 2

Figure 2.8 : Epaisseur du film

Figure 2.9 : Vitesse dcrasement en fonction de lpaisseur du film


57

Chapitre 2

2.10

Conclusion

Une simulation numrique des effets visqueux sur les caractristiques de lcrasement, en
utilisant l'quation de Reynolds modifie et les quations de Darcy-Brinkman, a t prsente.
Il a t montr que le rapport de viscosit , reprsentant les effets visqueux, ainsi que sa
variation ont un effet significatif et non ngligeable sur les caractristiques de lcrasement
essentiellement pour les faibles valeurs . Les rsultats prdits par le modle de DarcyBrinkman sapprochent de la solution du modle de Darcy lorsque le paramtre augmente.
Ces effets visqueux diminuent le temps dcrasement mais augmentent la vitesse
dcrasement, la vitesse radiale et la vitesse axiale du fluide comparativement aux rsultats
prdits laide du modle de Darcy. En outre, ces effets deviennent plus marqus lorsque
lpaisseur du film fluide diminue.

58

Chapitre 3
Ecrasement de lubrifiants newtoniens en
prsence dun milieu poreux avec prise en
compte des effets inertiels
3.1

Introduction

Les effets d'inertie ont fait l'objet de nombreuses tudes sur les crasements de films
fluides ([TIC81], [USH02], [LIN07]) ainsi que sur d'autres applications hydrodynamiques
([MEN07], [TIC86]). En fait, comprendre la dynamique non linaire de lcrasement de films
fluides est important en raison de la demande croissante sur les systmes mcaniques pour
avoir une performance oprationnelle satisfaisante et une dure de vie plus longue.
Ces effets d'inertie deviennent pertinents lorsque le nombre de Reynolds relatif
lcoulement au sein du film fluide est important. Cette condition reflte le cas dcrasement
de fluides faible viscosit et/ou le cas caractris par des vitesses dcrasement leves. Cest
le cas par exemple des joints humains lors dun saut dune hauteur leve ou lors dun choc
accidentel.
Diffrentes solutions analytiques approches ont t proposes pour rsoudre le problme
de lubrification hydrodynamique en prsence des forces dinertie. Les plus couramment
utilises sont bases sur la mthode des forces dinertie moyenne selon lpaisseur du film et
sur la mthode itrative ou de perturbations sur le nombre de Reynolds [FRE90]. La non
linarit engendre par la prsence des termes dinertie met en dfaut les hypothses
auxquelles est restreinte lquation de Reynolds classique. Ce qui complique la rsolution des
quations de Navier-Stokes et ncessite donc lemploi doutils numriques de calcul non
linaire.
Ce troisime chapitre propose un a lgorithme de simulation numrique par diffrences
finies des effets dinertie sur les caractristiques de lcrasement dun film fluide newtonien.
La configuration gomtrique considre est constitue de deux disques circulaires et
parallles dont lun est poreux.
A cet effet, une mthode inverse pour rsoudre les quations de Navier-Stokes dans le film
fluide est dveloppe. Elle consiste se donner un gradient radial de pression au sein du film
fluide et ensuite lactualiser itrativement par la technique du point fixe jusqu ce q uil
vrifie la condition la limite sur la vitesse axiale au niveau du disque en mouvement.
Par ailleurs, lcoulement dans le disque poreux est modlis par un modle plus gnral
que celui utilis dans le chapitre prcdent. Ce modle gnralis, bas sur la technique de
prise de moyenne volumique des quations de Navier Stokes crites lchelle des pores,
permet de simuler les effets combins de viscosit et dinertie. Les quations, fortement non
linaires et non stationnaires, sont discrtises par la mthode numrique des diffrences finies
laide dun schma dEuler implicite, et rsolues par la mthode itrative de Gauss Seidel
relaxe.

59

Chapitre 3
Linteraction film fluide disque poreux seffectue au niveau de linterface poreuse. En
effet, un algorithme a t dvelopp pour le pilotage instantan des deux sous problmes film
fluide disque poreux. Cet algorithme est bas sur une rsolution squentielle des deux sous
problmes au sein dun processus itratif global utilisant la mthode du point fixe. Les effets
dinertie sur les performances statiques et dynamiques du contact lubrifi lors de lcrasement
sont discuts partir des rsultats numriques issus du modle dvelopp.

3.2

Equations gnrales dans le film fluide

Considrons le problme dcrasement dun film fluide newtonien entre deux disques dont
lun est f ace poreuse. La gomtrie du contact, compose par ces deux disques de mme
rayon R, prsente une symtrie axiale daxe (Oz). Le disque poreux, dpaisseur H, est fixe en
bas dans le repre (r, z) tandis que le disque rigide est anim dune vitesse dcrasement
dh
. Dans le cadre de la biomcanique articulaire par exemple, cette configuration
constante
dt
gomtrique peut modliser un contact localis au niveau du genou ou de la hanche.
Film
fluide

Disque
poreux

h(t)
H

R
Figure 3.1 : Configuration gomtrique de lcrasement
La prise en compte des termes dinertie supprime videment la linarit de lquation de
Reynolds classique utilise au chapitre prcdent. Lutilisation de cette quation nest alors
plus approprie. Il est donc ncessaire de reformuler lquation de film mince partir des
quations de Navier-Stokes et de lquation de continuit pour tenir compte des effets
d'inertie.
3.2.1

Equation de continuit

Pour un fluide incompressible lquation de continuit scrit :


divv = 0

(3.1)

o v est le vecteur vitesse des particules fluides.


En coordonnes cylindriques, cette quation scrit dans le cas dun coulement
axisymtrique comme suit :
1 (ru ) w
+
=0
r r
z

60

(3.2)

Chapitre 3
o
r, z
u, w

: coordonnes radiale et axiale


: composantes radiale et axiale du vecteur vitesse dans le film fluide.
3.2.2

Equations de Navier Stokes Rduites

Pour crire les quations de quantit de mouvement dun film mince visqueux, on pa rt
usuellement des quations de Navier Stokes. L'application de la loi de Newton un lment
fluide infinitsimal en mouvement aboutit l'quation [PAP00] :
v

+ grad v. v = div + f

(3.3)

: densit massique des forces volumiques

: tenseur des contraintes


: temps
: masse volumique du fluide considr

On ne tient pas compte de lquation de conservation dnergie car le rgime dcoulement


est considr isotherme.
Pour un fluide incompressible et newtonien, l'quation constitutive exprime une relation
linaire entre les contraintes et le taux de dformation :
ui

ij = p ij + 2

x j

u j

xi

(3.4)

o
: pression du fluide au sein du film
: variables despace
: composantes du vecteur vitesse
: symbole de Kronecker

p
xi
ui

ij

: coefficient de viscosit dynamique du fluide

Dans une configuration gomtrique axisymtrique, lquation de quantit de mouvement


(3.3) scrit en remplaant le tenseur des contraintes (3.4) par son expression :

Composante radiale :
1 u 2 u
p
u
u
u
+
+u
+w =
r + 2 + f r
r
r
z
t
r r r z

61

(3.5)

Chapitre 3

Composante axiale :
1 rw 2 w
p
w
w
w
+
+u
+w =
+ 2 + f z
z
r
z
t
r r r z

(3.6)

o f r et f z sont les composantes radiale et axiale de la densit massiques des forces


volumiques.
Les quations de la mcanique des films minces visqueux sont obtenues en prenant en
compte les hypothses usuelles de la lubrification hydrodynamique ([CAM87], [FRE90])
suivantes dans les quations (3.5) et (3.6) :

les forces de masse sont ngligeables devant les forces de pression et de viscosit
lpaisseur du film est trs petite par rapport aux autres dimensions du contact

Les quations de quantit de mouvement se rduisent alors :

2u
p
u
u
u
+w = + 2
+u
r
z
r
z
t

p
=0
z

(3.7)

(3.8)

Les quations (3.2), (3.7) et (3.8) sont dites quations de Navier-Stokes Rduites (RNSP)
trois inconnues u, w et p. Lquation (3.8) montre que la pression dans le film fluide est
indpendante de la variable axiale z. La prise en compte de cette dernire dans lquation (3.7)
rduit deux le nombre dquations rsoudre. Une troisime quation savre donc
ncessaire pour fermer le problme.

3.3

Equations gnrales dans le milieu poreux

Lcoulement au sein du di sque poreux est traditionnellement modlis par la loi de


Darcy [SCH74] ou pa r son extension Darcy-Brinkman [BRI47] dans les situations
dcrasement. Dans le cas dun coulement faible vitesse, lquation de Darcy ou s on
extension Darcy Brinkman suffit pour dcrire lcoulement au sein du disque poreux. En
revanche, avec laugmentation de la vitesse, leffet inertiel devient important et ces quations
deviennent insuffisantes pour dcrire lcoulement.
La prise en compte des termes dinertie ncessite lutilisation dun modle
dcoulement plus appropri. Ceci dpend de la valeur numrique du no mbre de Reynolds,
dfini sur la base de la taille des pores de la matrice poreuse. Les effets dinertie doivent tre
priss en compte lorsque cette valeur du nom bre de Reynolds est non ngligeable devant
lunit [PEA02].
Une forme plus gnrale de lquation de quantit de mouvement dun coulement de
fluide incompressible, saturant les pores dun milieu poreux, peut tre obtenue par la
62

Chapitre 3
technique de prise de moyenne volumique des quations de Navier-Stokes sur un volume
lmentaire reprsentatif [WHI98].
3.3.1

Equation de continuit

En coordonnes cylindriques, lquation de continuit scrit dans le cas dun coulement


axisymtrique :
1 (ru * ) w*
=0
+
z
r r

(3.9)

o u * et w* sont les composantes radiale et axiale du vecteur vitesse dans le disque poreux.
3.3.2

Equations de Darcy-Brinkman-Forchheimer gnralises

Lcoulement du fluide au sein du disque poreux est dcrit par les quations de DarcyBrinkman-Forchheimer gnralises qui scrivent dans le cas dun milieu poreux porosit
constante et un coulement axisymtrique :

Composante radiale :

u * u * u * w* u *
p * * 1 (ru * ) 2 u * C f * *

+
=

v u
u +
+
+
t
r
z
r r r z 2
r k
k

(3.10)

Composante axiale :

p * * 1 w* 2 w* C f * *
w* u * w* w* w*

=
r
+
+
+
w +
v w
z k
t
r
z
r r r z 2
k

(3.11)

o
p*
k

: pression dans le disque poreux


: permabilit du disque poreux
: porosit du disque poreux

Cf

: coefficient de Forchheimer, C f =

1,75
150 3 / 2

: vecteur vitesse de filtration ou de Darcy dans le disque poreux


: module du champ de vitesse dans le disque poreux

Il est noter que toutes ces quantits sont reprsentes par leurs valeurs moyennes sur le
volume lmentaire de reprsentatif (VER).

63

Chapitre 3
3.3.3

Equation de Poisson

Les quations (3.10) et (3.11) ne permettent pas de dterminer les composantes u* et w*


du vecteur vitesse sans connatre le champ de pression p* pour lcoulement dun fluide
incompressible. Lapplication de loprateur divergence lquation vectorielle de quantit de
mouvement (1.8) en tenant compte de lquation (3.9) conduit lapparition explicite de
linconnu p* :

( )

2
2
2
C f *
1 p * 2 p *
u * w*
u * u * w*
*

+
(3.12)
+2
=
u . u 2
+
z r
r r r z 2
r r z
k

Les quations (3.2), (3.7), (3.8) (3.10), (3.11) et (3.12) couples au niveau de linterface
poreuse permettent donc de calculer la pression et la vitesse dans le film fluide et dans le
milieu poreux lorsque la gomtrie (paisseur du film), les conditions initiales et les
conditions aux limites sur la pression et sur la vitesse sont connues.

3.4

Equation de lpaisseur du film fluide

dh
du disque suprieur est considr constante, sa position h
dt
linstant t est ainsi dduite par intgration temporelle entre 0 et t :
La vitesse de descente V =

h(t ) =

dh
t + h0
dt

(3.13)

o h0 est lpaisseur initiale du film fluide.

3.5

Conditions initiales

Dans le film fluide newtonien, nous choisissons comme conditions initiales pour la vitesse
et pour la pression la solution de lquation de Reynolds (2.10), de lquation de Navier
simplifie (2.7) et de lquation de continuit (2.2). Pour un f ilm fluide situ entre deux
disques rigides ayant la mme paisseur initiale h0, on a :

u (r , z , t = 0) =

3V
rz (h0 z )
3
h0

V 2
z (2 z 3h0 )
3
h0
3V
p ( r , z , t = 0) = 3 R 2 r 2
h0
w(r , z , t = 0) =

(3.14)
(3.15)
(3.16)

Dans le milieu poreux, nous supposons que le champ de vitesse et la pression sont nuls
linstant initial :
u * (r , z , t = 0) = w* (r , z , t = 0) = 0

(3.17)

p * (r , z , t = 0) = 0

(3.18)

64

Chapitre 3

3.6

Conditions aux limites


3.6.1 Conditions aux limites sur la pression

Sur laxe de symtrie, r = 0, on a :


p *
=0
r

(3.19)

Aux limites du contact lubrifi et du milieu poreux, r = R, la pression est prise gale la
pression ambiante :
p = p* = 0

(3.20)

Sur linterface poreuse, z = 0, la pression est suppose tre continue :


p = p*

(3.21)

La condition dimpermabilit sur la paroi infrieure, z = - H, scrit :


p *
=0
z

(3.22)

3.6.2 Conditions aux limites sur la vitesse


Les particules fluides adhrent aux surfaces des parois solides impermables :

sur le disque suprieur, z = h(t) :


u = 0, w =

dh
dt

(3.23)

sur la paroi infrieure, z = - H :


u * = w* = 0

(3.24)

Sur linterface poreuse, z = 0, la condition de continuit du champ de vitesse, des


contraintes tangentielle et normale est applique :
u = u * , w = w*
*
u u

=
z z

w*
=0
z

(3.25)
(3.26)
(3.27)

La dernire condition montre quil ny a pas de contribution visqueuse normale dans le


tenseur des contraintes dans le film fluide suite aux hypothses de la lubrification.

65

Chapitre 3
La condition dcoulement tabli la sortie du disque poreux, r = R, exprimant la nullit du
taux de variation du vecteur vitesse selon la coordonne radiale, est employe :

u * w*
=
=0
r
r

(3.28)

Sur laxe de symtrie, r = 0, on a :


u = u* = 0
w w*
=
=0
r
r

(3.29)
(3.30)

Comme on a deux conditions aux limites sur la vitesse axiale w (3.23) et (3.25) mais
seulement une seule drive premire par rapport z, la condition la limite (3.25)
constituera alors une troisime quation pour fermer le problme des quations RNSP ((3.2),
(3.7)).

3.7

Equations, conditions initiales et conditions aux limites sans


dimensions

Afin dviter la dpendance temporelle et spatiale des points de gille du maillage, due au
mouvement de la paroi suprieure, nous proposons dcrire les six quations sous forme sans
dimensions en utilisant les variables sans dimensions suivantes :
r=

h=

V
h
, t= t
h0
h0

(3.31)

Dans le film fluide : 0 z h(t )


z=

r
,
R

h
z
, u=
u,
h
RV

w=

ph 3
w
, p=
V
VR 2

(3.32)

Dans le disque poreux : H z 0


z=

*
h *
z
, u =
u ,
RV
H

w =

w*
,
V

p =

p*h 3
VR 2

(3.33)

o
h0

: paisseur initiale du film fluide

Ce changement de variables est bien entendu une transformation bijective. Les drives
premires avec dimensions sexpriment en fonction de celles sans dimensions comme suit :

66

Chapitre 3

Dans le film fluide : 0 z 1

1

r R

= 0
z

0
t


0
r

0
z

V

h0 t

0
1
hh0
zV
hh0

(3.34)

Dans le disque poreux : 1 z 0


1

r R

z = 0

0

t
3.7.1

V
h0

0
1
H
0



r


z


t

(3.35)

Equation de continuit dans le film

Lquation de continuit (3.2) scrit dans le nouveau systme de coordonnes :


u u w
+ +
=0
r r z
3.7.2

(3.36)

Equation de Navier-Stokes Rduite

Lquation de quantit de mouvement (3.7) devient :


u
u
u
d p 2u

Re h
+ u 1 +
+ z + w z = dr + 2
t
z
r

o Re =

(3.37)

V h
est le nombre de Reynolds.

3.7.3

Equation de fermeture des quations RNSP

Lquation (3.25) scrit :

w = 1

(3.38)

67

Chapitre 3
3.7.4

Equations de Darcy-Brinkman-Forchheimer gnralises

Les composantes de lquation de mouvement dans le disque poreux (3.10) et (3.11)


scrivent :

Composante radiale :
u * 1 u * * h h w* u *
h

u + 0
+ 1 +
t r

H
z

*
*
*
*
k 2u
k 2 u 1 u u
k
+
+
+
2
2
2
2
2
H z
R r
r r r hh0

kV
u =
hh0
*

( )

p
r

(3.39)

(3.40)

C f k V R * * 2 h0 2 * 2
u u + w

h0
R

Composante axiale :
*

w* u * w* hh
h
+
+ 0
t

H
r

*
*
k 2 w 1 w
k
+
+
+
R 2 r 2 r r H 2

w =

kV
hh0

3.7.5

w w
z
2 w
z

kR 2

( )

H hh0

p
z

C f k V R * * 2 h0 2 * 2
w u + w

h0
R

Equation de Poisson

Lquation de Poisson (3.12) scrit :


2 p
r

*
*
* 2
* 2
* 2
*
*
2

hh0 u w
Re u u hh0 w
1 p R 2 p
+2
+
+
+
+
= 2
2
r r H z
H z r
r r H z

2
2
Re C f hh0 *
*2
*2
h0 * 2
h0 * 2 hh0 *

u
u + w +
w
u + w

R
H
z
k r
R

3.7.6

(3.41)

Equation de lpaisseur du film fluide

Lpaisseur (3.13) du film fluide a lexpression suivante :


h(t ) = t + 1

3.7.7

(3.42)

Conditions initiales

En tenant compte du changement de variables utilis, les conditions initiales ((3.14),


(3.15), (3.16), (3.17), (3.18)) scrivent :
68

Chapitre 3

( )

u (r , z , t = 0) = 3r z 1 z

)
(
p (r , t = 0) = 3(1 r )
3

w(r , z , t = 0) = 3 2 z 3z

u (r , z , t = 0) = 0 , w* (r , z , t = 0) = 0
*

(3.44)
(3.45)
(3.46)
(3.47)

p (r , z , t = 0) = 0

(3.48)

h(0) = 1

3.7.8

(3.43)

Conditions aux limites

Les conditions aux limites sur la pression ((3.19), (3.20), (3.21), (3.22)) et sur la vitesse
((3.23), (3.24), (3.25), (3.26), (3.27), (3.28), (3.29), (3.30)) sont crites sous formes sans
dimensions ci-aprs.
3.7.8.1 Conditions aux limites sur la pression
Sur laxe de symtrie, r = 0 :
*

p
=0
r

(3.49)

Sur le bord du disque poreux et du film fluide, r = 1 :


*

(3.50)

(3.51)

p= p =0
Sur linterface poreuse, z = 0 :
p= p

Sur la paroi impermable infrieure, z = 1 :


*

p
=0
z

(3.52)

3.7.8.2 Conditions aux limites sur la vitesse


Sur le disque suprieur, z = 1 :
u=0
Sur linterface poreuse, z = 0 :

u=u ,

(3.53)

w=w

u hh0 u

=
z H z

(3.54)

(4.55)

69

Chapitre 3
*

w
=0
z

(3.56)

Sur la paroi infrieure, z = 1 :


*

(3.57)

u =w =0

Sur laxe de symtrie, r = 0 :


*

(3.58)

u =u =0
*

u
w
=
=0
r
r

(3.59)

Sur le bord du disque poreux, r = 1 :


*

u
w
=
=0
r
r

3.8

(3.60)

Discrtisations par diffrences finies et technique de rsolution

Le problme dinteraction film fluide disque poreux ainsi pos est discrtis par la
mthode des diffrences finies. Cette mthode savre la plus simple et la plus facile utiliser
pour les problmes gomtries simples. Elle consiste discrtiser le domaine dtude en une
multitude de points (voir Figure 3.2) et puis calculer les valeurs approximatives des drives
de la fonction inconnue laide de leurs dveloppements de Taylor.
La symtrie axiale permet de limiter la rsolution numrique la moiti du domaine
dtude. Le domaine film fluide ainsi que le domaine milieu poreux sont discrtiss en N+1
points suivant la direction radiale et M+1 points suivant la direction axiale. Les quations aux
drives partielles sont remplaces par des quations algbriques crites en chacun des points
des grilles du m aillage, indics par un c ouple (i, j). Le systme dquations algbriques
obtenu est rsolu numriquement au sein dun processus itratif global.
Le maillage est dfini comme suit :

1
N
1
Le pas suivant la direction axiale : z =
M

Le pas suivant la direction radiale : r =

Chaque point de discrtisation du domaine de calcul est localis par ses coordonnes ( r i , z j )
avec r i = i r , z j = j z dans le film, z j = j z dans le milieu poreux.
La valeur numrique approche de toute fonction f au point de discrtisation ( r i , z j )
n

linstant t = n t est note f i ,nj , avec n est le nombre ditrations en temps.

70

Chapitre 3
r =

z
1
j+1

1
N

Film fluide

z =

1
M

j-1
0

Disque poreux
-1
i-1 i

i+1

Figure 3.2 : Discrtisation du domaine de calcul


3.8.1

Discrtisation des quations RNSP

Les quations RNSP ((3.36), (3.37)) sont des quations aux drives partielles
paraboliques ncessitant une discrtisation spcifique et une rsolution en mode inverse
[PEY83].

Calcul de u

Les drives prsentes dans lquation de quantit de mouvement suivant la composante


radiale (3.37) sont discrtises sous la forme suivante :
n 1

u u i , j u i , j
+ o( t )
=
t
t
n

(3.61)

n
u i , j u i 1, j
u
u
= u i 1, j
+ o( r )
r
r

(3.62)

2
u u i , j +1 u i , j 1
=
+ o( z )
z
2 z

2u
z

u i , j +1 2u i , j + u i , j 1

( z )

71

(3.63)
2

+ o( z )

(3.64)

Chapitre 3
Lquation de quantit de mouvement suivant la composante radiale (3.37) devient :
u in, j u in,j1 u in, j u in1, j
+ 1 +
Re h

t
r

n
n

n
u i 1, j + z j + win1, j u i 1, j +1 u i 1, j 1 = d p (i )

2 z
dr

n
i , j +1

2u

n
i, j

( z )

+u

n
i , j 1

(3.65)

Le systme dquations algbriques rsoudre scrit :


n

(3.66)

C u i , j 1 + Ai j u i , j + C u i , j +1 = bi j
o 1 j M - 1
avec
C=

( z )

h u in1, j
, Ai j = Re +
t
r

+ 2
z

( )

2
n 1
n
n
n

n
n
u i, j
u i 1, j
u i 1, j +1 u i 1, j 1 d p

bi j = Re h
+ u i 1, j
+ ( z j + wi 1, j )
d r (i )
t
r
2 z

Le systme dquations algbriques (3.66) est tri diagonal. Sa rsolution numrique laide
de lalgorithme de Thomas [THO98] fournit le profil de vitesse radiale u en chaque i pour un
gradient radial de pression donn.

Calcul de w

La vitesse axiale w pour la section r i est calcule laide de lquation de continuit


(3.36). Les termes aux drives partielles prsents dans cette quation sont discrtiss comme
suit :
n

u u i , j u i 1, j
+ o( r )
=
r
r
n

(3.67)

w wi , j wi , j 1
=
+ o( z )
z
z

(3.68)

La vitesse axiale est obtenue en injectant ces deux dernires quations dans lquation (3.36) :

n
i, j

=w

n
i , j 1

u in, j u in, j u in1, j


z
+
ri
r

Partant de linterface poreuse (j = 0), o la vitesse axiale w


n

n
i ,0

(3.69)

est donne, lquation ci-

dessus permet de calculer la vitesse axiale w i , j dans toute la section r i pour 1 j M. La


valeur de cette vitesse la paroi suprieure (j = M) doit vrifier lquation de fermeture des
quations RNSP (3.38). Dans le cas contraire, le gradient radial de pression est ractualis
72

Chapitre 3
dans une boucle du poi nt fixe et donc on recommence nouveau le calcul pour rsoudre le
systme tri diagonal (3.66). Lalgorithme de rsolution des quations RNSP de lcoulement
dans le film fluide se droule comme suit :
A partir de laxe de symtrie (i = 0), on calcule pour chaque indice i toutes les inconnues u ,
w et p partir de leurs valeurs pour les indices prcdents et on i ncrmente ensuite sur i.
Les calculs se poursuivent jusquau bord du film fluide (i = N). Plus prcisment, on a pour
un indice i donn :
1. La valeur de

dp
est initialise partir de sa valeur pour i-1.
dr

2. Lquation de la conservation de quantit de mouvement (3.66) permet de calculer


dp
, en rsolvant
u (i, j ) en fonction des valeurs prcdemment calcules u , w et
dr
directement le systme dquations tri diagonal (3.66) par lalgorithme de Thomas
[THO98].
3. Lquation de continuit (3.69) ainsi que la condition limite sur w linterface film
fluide disque poreux permettent de calculer w(i, j ) . Lquation de fermeture des
quations RNSP (3.38) nest alors pas forcment vrifie.
dp
qui permet dobtenir w = -1 sur la
dr
paroi suprieure. Une nouvelle estimation de cette valeur est alors calcule (itration
du point fixe), puis les tapes 2 et 3 sont nouveau rptes jusqu ce que l quation
de fermeture des quations RNSP soit vrifie.

4. Il faut en consquence trouver la valeur de

Calcul du champ de pression p

Aprs avoir calcul le gradient radial de pression dans tout le film fluide, la distribution de
la pression est calcule en utilisant un schma aux diffrences finies dcentres avant :
4 p p i+2
2
dp
pi = r
(i ) + i +1
3
3
dr

(3.70)

avec p N = 0 au bord du film fluide.


3.8.2

Discrtisation des quations de Darcy-Brinkman-Forchheimer


gnralises et de Poisson

Les quations de Darcy-Brikman-Forchheimer gnralises ((3.39), (3.40)) et de Poisson


(3.41) sont des quations aux drives partielles de second ordre de type elliptique. Un
schma centr dordre deux est utilis pour toutes les drives spatiales sauf pour les termes
convectifs o un s chma Upwind est appliqu, ce qui revient d centrer les drives
premires. Un schma dEuler implicite dordre un est utilis pour discrtiser les drives
temporelles, cest un schma inconditionnellement stable.
73

Chapitre 3
*

u
u
=
z
2u
2u

2 w
z

2 w
r

r
z

*n
i , j +1

*n
i , j +1

u
2 z

2u

*n
i +1, j

(r )

*n
i , j 1

*n
i, j

2u

+u

( z )

*n
i 1, j

*n
i +1, j

2w

*n
i, j

+w

(r )

*n
i 1, j

*n
i , j +1

2w

*n
i, j

+w

( z )

*n
i , j 1

p
p
=
r
*

p
p
=
z

*n
i +1, j

w
2 r

*n
i 1, j

*n
i , j +1

*n
i , j 1

p
2 r

p
2 z

*n
i, j

*n w
w
= w i, j
w
z
*

u
u
=
t
*

w
w
=
t

*n
i 1, j

*n
i +1, j

*n u
u
u
= u i, j
r
*

+u

*n
i, j

*n
i, j

u
r

w
z

u
t

w
t

* n 1
i, j

* n 1
i, j

(3.72)

+ o( r )
2

(3.73)

+ o( z )
2

(3.74)

(3.75)

+ o( r )

+ o( z )
2

(3.76)

+ o( r )

(3.77)

(3.78)

+ o( r )

+ o( z )

*n
i 1, j

*n
i , j +1

(3.71)

+ o( z )

w
w
=
r

*n
i, j

*n
i , j 1

*n
i, j

+ o( r )

(3.81)

+ o( z )

(3.82)

+ o ( t )

(3.83)

+ o ( t )

(3.84)

Le systme dquations algbriques rsoudre est obtenu en i njectant les expressions cidessus dans les quations du problme ((3.39), (3.40) (3.41)) :
B0 u
B '0 w

*n
i, j

*n
i, j

C0 p

= B'1 w

*n
i, j

*n
i 1, j

+ B2 u

*n
i 1, j

+ B'2 w

*n
i 1, j

+ C2 p

= B1 u

= C1 p

*n
i +1, j

+ B3 u

*n
i +1, j

*n
i +1, j

74

*n
i , j 1

+ B '3 w
+ C3 p

+ B4 u

*n
i , j 1

*n
i , j 1

*n
i , j +1

+ B'4 w

+ C4 p

+ B5

*n
i , j +1

*n
i , j +1

+ B '5

+ C5

(3.85)
(3.86)
(3.87)

Chapitre 3
avec
B0 = 1 +

Re k

( )

hh0

C f k RV0 *
2
h + 1 + u i , j + k 2 + 1 + k
v
+
2
2
2
2
2
t

H z
h0
r R r
r
i

*n
Re k
k 1
1

B1 =
u
+

,
i
j
2
2
2

2
R

hh0 r
2r i r
r
*n

( )

B2 =

k
B4 =
H 2

B3 =

B5 =

1
1
2 +

2r i r
r

k
R2

k
H 2

( z )

(hh )

p
2 r

i +1, j

k
B '0 = 1 +
H 2
+

( z )

i 1, j

kRe
hh0 t

*n


2
hh0 H w i , j 2 H 2
2
H
R
+
+
+
e hh t
z R 2 r 2 z 2

(3.91)
(3.92)
(3.93)

(3.94)

C f k RV0 * n 2 h0 2 * n 2
u i, j + w i, j
h0
R

B'1 =

*n

kRe

u i, j
k
+ 2
2 hh0 r R

( )

1
1
2

2r i r
r

(3.95)

*n

1
u i, j
k 1

B'2 = 2
+ 2 2 +

2 hh0 r R r
2r i r
k
B '3 =
2
H 2 z
*
kRe
k
B '4 =
+
wi , j
2
H 2 z hh0 H z
kRe

B '5 =

(3.89)
(3.90)

*
Re Hk
wi , j

2 z hh0

*
Re Hk
wi , j
+

2 z hh0

(3.88)

( )

kR 2

H (hh )

C0 =

p
2 z

i , j +1

2
2

r
1

i , j 1

R2

( z H )

1
2r r
r
1
1
C2 = 2 +
2r r
r
R2
C3 =
2
zH
C1 =

75

* n 1
kRe
w i, j
hh0 t

(3.96)
(3.97)
(3.98)
(3.99)
(3.100)
(3.101)
(3.102)
(3.103)

Chapitre 3

C4 =

R2

(3.104)

( z H )

n
n
n
n

*
*
*
*

v
v
v
v

*n

Re C f R * n
h w i, j
i , j +1
i , j 1
i +1, j
i 1, j

u i, j
C5 =
0
H
2 r
2 z
k

2
2
2
*n

*n
*n
*n
*n
Re u i +1, j u i 1, j u i , j hh0 w i , j +1 w i , j 1
+ 2

+ r + H

2 r
2z

*n
*n
*n
*n
Re 2hh0 u i , j +1 u i , j 1 w i +1, j w i 1, j
2

H
2z
2 r

avec v = u

*n
i, j

(3.105)

h *n
+ 0 w i, j .
R

Le systme dquations algbriques ((3.85), (3.86), (3.87)) est non linaire. La rsolution
numrique se fait par une mthode itrative de Gauss-Seidel avec coefficient de sous
relaxation. Cette technique itrative commence par fixer un champ de vitesse et de pression
comme un e stim initial dans le milieu poreux, un bon c hoix consiste prendre celui de
litration globale prcdente. Le processus itratif est arrt lorsque le critre de convergence
suivant est vrifi :

k k 1

M 1 N 1


i =1 j =1
*

2
i, j

k 1

10 7

(3.106)

est la norme euclidienne, k et k-1 sont deux itrations successives et


*

reprsente u , w et p .

3.9

Algorithme de rsolution

Linteraction film fluide disque poreux seffectue au niveau de linterface poreuse o la


continuit des contraintes et des vitesses est assure. A cet effet, un algorithme est dvelopp
pour le pilotage instantan des deux sous modles coupls film fluide disque poreux.
Chaque sous problme est donc rsolu sparment au sein dun processus itratif global. Ce
type de couplage est dit faible par opposition au couplage fort qui consiste rsoudre
simultanment le problme global dinteraction.
Cette procdure de couplage faible a l avantage doptimiser le temps de calcul et la
mmoire de stockage. Lalgorithme dvelopp permet facilement de modifier sparment les
codes de calcul relatifs au film fluide et au disque poreux.

76

Chapitre 3
Au dbut du c alcul, les conditions initiales sur la vitesse ((3.43), (3.44), (3.46)) et sur la
pression ((3.45), (3.47)) sont fixes. A chaque instant donn, lpaisseur du f ilm fluide est
calcule par la relation (3.42).
Le processus itratif global commence par fixer un champ de pression et de vitesse au sein
du film fluide, un meilleur estim est de considrer celui de linstant prcdent. Ce champ de
pression et de vitesse permet la rsolution numrique des quations discrtises de DracyBrinkman-Forchheimer gnralises ((3.83), (3.84)) et de Poisson (3.85) par la mthode de
Gauss-Seidel avec des coefficients de sur relaxation compris entre 1,4 et 1,85. Un nouveau
champ de pression et de vitesse au sein du film fluide est ensuite calcul en rsolvant les
quations RNSP sous forme discrte ((3.66), (3.69)) par la mthode inverse.
La convergence du processus itratif global est contrle en pression au sein du film fluide.
Elle est considre atteinte lorsque la norme euclidienne relative de la diffrence entre les
pressions obtenues pour deux itrations successives est infrieure 1 0-3. La capacit de
charge du film fluide est enfin calcule par intgration numrique du champ de pression sur
toute la surface du contact lubrifi.
Cette procdure de calcul est rpte pour chaque itration du temps dcrasement jusqu
atteindre lpaisseur minimale possible, au-del de laquelle des problmes numriques lis
la convergence apparaissent (voir algorithme de rsolution, Figure 3.3).

3.10 Rsultats et discussions


Le modle numrique dvelopp dans le cadre de ce troisime chapitre permet de prvoir
les caractristiques statiques et dynamiques de lcrasement dun film fluide newtonien en
prsence dun disque poreux. En effet, il sagit dtudier le comportement dun contact
lubrifi en tenant compte des effets inertiels dans le film fluide et dans le disque poreux en
utilisant les donnes ci-aprs.
Densit du fluide (kg/m3)
Viscosit dynamique (Pa.s) 20C
Permabilits du disque poreux (m2)

Porosit du disque poreux


Epaisseur du disque poreux (mm)
Rayon des deux disques (mm)
Epaisseur initiale du film fluide (mm)
Vitesse dcrasement (m/s)

840
0,086
1.71 10-12
6.87 10-12
2.25 10-11
4.73 10-11
0,4
1,6
40
1,2
10

Tableau 3.1 : Caractristiques gomtriques et physiques


Linfluence de laffinage du maillage sur la solution numrique a t tudie. Des tests
sont effectus afin de sassurer de lindpendance des rsultats numriques du nom bre de
points des grilles de maillage. Une augmentation du nom bre de ces points, jusqu ce que
lerreur relative sur la pression maximale au sein du film fluide soit infrieure 2%, a t
ralise. Ce critre de convergence est satisfait avec un maillage de 5151 pour le film fluide
ainsi que pour le milieu poreux.
77

Chapitre 3
Dbut
Entres des donnes

Augmenter t

Calculer h
Estimer p

Calculer u , w et p

Non
Calculer u , w et p
Non
p est elle bien estime ?

Oui
Calculer W

h minimale est elle atteinte ?


Oui
Fin
Figure 3.3 : Algorithme de rsolution

78

Chapitre 3
Le code de calcul labor est test dans un premier temps pour tudier le comportement
de lcrasement dun film fluide newtonien entre deux disques circulaires impermables. La
figure 3.4 montre la distribution de la pression sans dimension au sein du film lubrifiant pour
diffrentes valeurs du temps dcrasement sans dimension t . Trois valeurs du t emps
dcrasement sont utilises pour montrer les effets d'inertie du fluide sur les caractristiques
statiques et dynamiques du contact lubrifi. On observe que pour une valeur donne de t , la
pression diminue rapidement le long de la moiti environ du rayon du disque. Cette tendance
devient de moins en moins importante lorsque les deux disques se rapprochent lun de lautre.
La non prise en compte des forces d'inertie dans le film fluide provoque une sous-estimation
des valeurs de la pression le long de ltendue du c ontact lubrifi. Ces rsultats sont
qualitativement en bon accord avec ceux de Usha et Vimala [USH02] o la surface suprieure
est courbe, et avec ceux de Lin et Hung [LIN07] o lcrasement du film fluide seffectue
entre un long cylindre et une plaque infinie.

15

T = 0.25

14

T = 0.75

13

T = 0.90
Sans inertie

12

Pression sans dimension

11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Coordonne radiale sans dimension

Figure 3.4 : Pression p dans le film fluide pour diffrents instants t T entre deux
disques impermables
La figure 3.5 prsente les profils de la vitesse radiale sans dimension du film fluide la
sortie du contact. Les effets d'inertie ont rendu les profils de vitesse aplatis, comparativement
avec le profil parabolique obtenu partir de la thorie de lubrification hydrodynamique sans
inertie, par le dveloppement dune structure de type couche limite. Ces rsultats sont en bon
accord avec ceux obtenus par Tichy [TIC81] pour la mme configuration gomtrique de
lcrasement, utilisant une approximation base sur une linarisation des termes d'inertie
convective.

79

Chapitre 3
T = 0.25
T = 0.75
T = 0.90
Sans inertie

0,9

Coordonne axiale sans dimension

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

Vitesse radiale sans dimension

Figure 3.5 : Profil de la vitesse radiale u la sortie du contact pour diffrents instants
dcrasement t T entre deux disques impermables
1

Coordonne axiale sans dimension

T = 0.25
T = 0.75
T = 0.90
Sans inertie

0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

-1

-0,9

-0,8

-0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3


Vitesse axiale sans dimension

-0,2

-0,1

Figure 3.6 : Profil de la vitesse axiale w pour diffrents instants dcrasement t T


entre deux disques impermables

80

Chapitre 3
La figure 3.6 montre une diffrence lgre entre les profils de la vitesse axiale lorsque les
effets d'inertie sont considrs. Comme ces profils doivent normalement rester
antisymtrique, nous souponnons des incertitudes dordre numrique. On peut donc conclure
que les effets d'inertie n'affectent pas le profil de la vitesse axiale.
La distribution de la pression au sein du film fluide est reprsente sur la figure 3.7 pour
quatre valeurs de permabilit du di sque poreux. Cette figure montre que les valeurs de la
pression au sein du film fluide diminuent lorsque la permabilit augmente, cette diminution
augmente avec le temps dcrasement. Comparativement au cas des deux disques circulaires
impermables parallles (voir Figure 3.4), la prsence du disque poreux rduit les valeurs de
la pression dans le film fluide pour l'ensemble des cas considrs. Ce rsultat obtenu par
Nabhani et al. [NAB10c] est en bon accord avec ceux issus de l'tude ralise par Jurczak
[JUR06] sur un palier biologique dun contact synovial modlis par deux disques dont lun
est face poreuse, en particulier dans le cas dun lubrifiant newtonien.
k1

15

k2

14

k3

T = 0.25

13

k4

Pression sans dimension

12
11
10
9
8
7

T = 0.75

6
5
4
3

T = 0.90

2
1
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Coordone radiale sans dimension

Figure 3.7 : Distribution de la pression p dans le film fluide pour diffrents instants t T
avec k1 = 1,71 10-12 m2, k2 = 6,87 10-12 m2, k3 = 2,25 10-11 m2 et k4 = 4,73 10-11 m2
Afin de bien illustrer leffet de la permabilit du disque poreux sur la capacit de charge
du contact lubrifi, on a report sur la figure 3.8 lvolution de cette capacit avec le temps
dcrasement pour quatre valeurs de permabilit. On remarque que l'augmentation de la
permabilit du disque poreux rduit la capacit de charge lors de l'action dcrasement. Ceci
est en bon accord avec les conclusions dduites par Lin [LIN96b]. En outre, cette diminution
augmente avec le temps dcrasement. Il est galement intressant de noter que les valeurs de
la pression dans le film fluide et celles de la capacit de charge obtenues en utilisant
seulement la loi de Darcy sont plus leves comparativement avec nos prdictions (voir par
exemple les figures 3.10 et 3.11). Soulignons que la capacit de charge calcule par le modle
de Darcy est par contre plus petite que celle obtenue laide dun modle bas seulement sur
la correction de Forchheimer [NAB09] (voir Figure 3.9).
81

Chapitre 3
30
Impermable
k1

Capacit de charge sans dimension

25

k2
k3
k4

20

15

10

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Temps sans dimension

Figure 3.8 : Evolution de la capacit de charge W dans le film fluide


avec k1 = 1,71 10-12 m2, k2 = 6,87 10-12 m2, k3 = 2,25 10-11 m2 et k4 = 4,73 10-11 m2
5,0

Darcy

4,4

Cf=1

4,5

Charge sans dimension

Charge sans dimension

Cf=5
4,0

3,5

3,0

Cf=10
3,9

3,4

2,9

2,5

2,0

2,4

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

0,80

1,0

0,82

0,84

0,86

0,88

0,90

0,92

Temps sans dimension

Temps sans dimension

Dtail A
Figure 3.9 : Evolution de la capacit de charge prvue par le modle de
Darcy-Forchheimer pour diffrentes valeurs du coefficient de Forchheimer [NAB09]

82

Chapitre 3
T = 0.25

15

T = 0.75
14

T = 0.90

13

T = 0.25 Darcy

12

T = 0.75 Darcy

Pression sans dimension

11

T = 0.90 Darcy

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Coordone radiale sans dimension

Capacit de charge sans dimension

Figure 3.10 : Distribution de la pression p dans le film fluide en prsence du disque


poreux k4 = 4,73 10-11 m2
30

Imeprmable
Darcy

25

Modle gnralis

20

15

10

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Temps sans dimension

Figure 3.11 : Evolution de la capacit de charge W dans le film fluide en prsence du


disque poreux pour diffrents instants t T k4 = 4.73 10-11 m2
83

Chapitre 3
Les effets de la prsence du disque poreux sur les profils de vitesse, par exemple u ne
permabilit gale 4,73 11.10 m 2, sont prsents sur les figures 3.12, 3.14, 3.15 et 3.16. Sur
la figure 3.12, on remarque que la vitesse radiale du film fluide diminue de faon significative
lorsque le temps dcrasement augmente. Contrairement au cas des deux disques parallles
impermables, cette vitesse augmente lgrement mais seulement dans la rgion au voisinage
de linterface poreuse. En outre, la valeur maximale de la vitesse radiale est dcale vers
linterface film fluide disque poreux au fur mesure que le temps dcrasement augmente.
Elle est plus petite dans le cas du modle gnralis, ce qui indique limportance croissante du
terme de Brinkman qui agit sur une zone paritale dont lpaisseur devient plus grande. Par
contre, le modle de Darcy-Forchheimer prdit des valeurs plus leves [NAB09] (voir Figure
3.13). La vitesse axiale dans le film fluide au niveau de laxe de symtrie augmente avec
l'augmentation des valeurs du temps dcrasement (voir Figure 3.14), la diffrence avec le
modle de Darcy est considre trs lgre et ngligeable.
On peut observer sur la figure 3.12 que lorsque le temps dcrasement augmente, les effets
visqueux deviennent prdominants dans le disque poreux comparativement avec les effets
d'inertie (voir les quations 3.39 et 3.40), la vitesse radiale diminue entre les deux surfaces.
Ainsi, la vitesse axiale augmente vu la conservation de la masse (voir Figure 3.14).
Quand la valeur de la permabilit augmente, la vitesse radiale maximale diminue (voir
Figure 15) et la vitesse axiale dans le film fluide au niveau de laxe de symtrie augmente
(voir Figure 16). En particulier, la plus grande quantit du dbit massique est passe travers
linterface film fluide disque poreux lors des derniers instants de lcrasement.

Coordonne axiale sans dimension

Contrairement aux rsultats obtenus par Murti [MUR73] et reproduits par Meget et al.
[MEG98], le prsent modle montre que les caractristiques de lcrasement sont influences
durant toutes les tapes du processus de lcrasement lorsque les effets dinertie dans le film
fluide sont pris en compte.
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-0,1 0
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

T = 0.25 Darcy
T = 0.75 Darcy
T = 0.90 Darcy
T = 0.25
T = 0.75
Vitese radiale sans dimension

T = 0.90

Figure 3.12 : Profil de la vitesse radiale u la sorte du contact pour diffrents instants
dcrasement t T en prsence du disque poreux k4 = 4,73 10-11 m2 :
comparaison entre le modle gnralis et celui de Darcy
84

Chapitre 3

Coordonne axiale sans dimesion

1,0

0,5

Darcy
Cf=1

0,0
0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

Cf=5

0,5

Cf=10

-0,5

-1,0

Vitesse radiale sans dimension

Figure 3.13 : Profil de la vitesse radiale la sortie du film fluide prvue par le modle de

Coordone axiale sans dimension

Darcy-Forchheimer pour h = 0,1ho [NABH09]

-1

-0,9

-0,8

-0,7

-0,6

-0,5

-0,4

-0,3

T = 0.25 Darcy
T = 0.75 Darcy
T = 0.90 Darcy
T = 0.25
T = 0.75
T = 0.90

-0,2

-0,1

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 -0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1

Vitesse axiale sans dimension

Figure 3.14 : Profil de la vitesse axiale w au niveau de laxe de symtrie pour diffrents
instants dcrasement t T en prsence du disque poreux k4 = 4,73 10-11 m2 :
comparaison entre le modle gnralis et celui de Darcy
85

Chapitre 3
k1
k2

1
0,9

k3
k4

0,8
0,7
0,6

Coordonne axiale sans dimension

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-0,1 0

0,1

0,3 w

0,2

0,4

0,5

0,6

0,7

-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1

Vitesse radiale sans dimension

Coordonne axiale sans dimension

Figure 3.15 : Profil de la vitesse radiale u la sortie du contact pour t = 0,90 avec
k1 = 1,71 10-12 m2, k2 = 6,87 10-12 m2, k3 = 2,25 10-11 m2 et k4 = 4,73 10-11 m2

-1

-0,9

-0,8

-0,7

-0,6

-0,5

-0,4

k1
k2
k3
k4
Vitesse axiale sans dimension

-0,3

-0,2

-0,1

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 -0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1

Figure 3.16 : Profil de la vitesse axiale w la sortie du contact pour t = 0,90 avec
k1 = 1,71 10-12 m2, k2 = 6,87 10-12 m2, k3 = 2,25 10-11 m2 et k4 = 4,73 10-11 m2
86

Chapitre 3

3.11 Conclusion
Une tude numrique a t mene afin d'tudier le comportement hydrodynamique de
lcrasement dun film fluide, vitesse constante, contenu entre deux disques circulaires dont
lun est poreux. Sur la base des quations de Navier-Stokes Rduites et un modle gnralis
de lcoulement dans le disque poreux, les caractristiques du c ontact lubrifi ont t
simules. Le problme dinteraction film fluide disque poreux, dont les quations sont
discrtises par diffrences fines, est rsolu numriquement par un processus itratif global
regroupant deux procdures itratives appliques chacune sparment au film fluide et au
disque poreux.
Les rsultats numriques obtenus dans cette tude montrent que la prsence du disque
poreux rduit les valeurs qui caractrisent le contact lubrifi. Cette baisse observe est plus
maque lorsque le temps dcrasement augmente. En outre, les modles de Darcy et de
Darcy-Forchheimer estiment des valeurs plus leves de ces caractristiques. Ainsi, nous
avons pu mettre en vidence lintrt dlaborer un modle gnralis pour le milieu poreux
capable de prdire lcoulement du fluide en prenant en compte la fois les effets d'inertie et
de viscosit.

87

Chapitre 4
Ecrasement de lubrifiants non newtoniens en
prsence dun milieu porolastique avec prise
en compte des effets inertiels
4.1 Introduction
Dans les deux chapitres prcdents, le problme de lubrification hydrodynamique par
effet dcrasement a t formul pour dcrire laction dun disque rigide en mouvement
normal au plan du contact sur un film lubrifiant en prsence dun milieu poreux, modlisant
par exemple un c ontact articulaire biologique tel quune articulation de genou. Dans ce
problme, nous avons considr jusqu prsent un film fluide lubrifiant newtonien et un
milieu poreux indformable.
La modlisation des coulements de lubrification dpend du modle rhologique utilis.
Lhypothse dun lubrifiant newtonien peut tre mise en dfaut dans le cas de plusieurs
lubrifiants modernes auxquels sont ajouts des chanes de polymres afin damliorer leurs
proprits sous diffrentes conditions doprations ([BAI79], [BIR84]), et plus
particulirement dans le cas du f luide synovial qui est naturellement additiv par des
chanes molculaires de grosses tailles (essentiellement lacide hyaluronique) ([FUJ05],
[MOM05], [SUG05]). La plupart des travaux rhologiques consacrs au fluide synovial le
considrent comme un milieu continu et rvlent un comportement rhofluidifiant, c'est--dire
que sa viscosit diminue en fonction du t aux de cisaillement ([MAZ02], [CON01]). Le
comportement non linaire qui en rsulte influence sensiblement les caractristiques du fluide,
do la ncessit de thories tenant compte des effets non newtoniens.
Outre leffet non newtonien engendr par la prsence dadditifs dans les lubrifiants
fluides, la prise en compte de la dformation lastique de la matrice poreuse, gnre par une
pression dans le film fluide suffisamment leve, semble ncessaire. Cest typiquement le cas
par exemple du cartilage qui se dforme sous chargement du contact articulaire ([ARM79],
[CHA09]).
Des travaux, consacrs ce g enre de problme, ont t mens. Ils sont bass sur
lcriture de lquation de Reynolds modifie dans le cas des fluides non newtoniens et sur la
thorie des mlanges pour modliser le cartilage comme un m ilieu continu biphasique, sans
tenir compte des effets inertiels et des effets visqueux ([HOU92], [HLA00], [BUJ07a]).
Dans ce chapitre, nous reprenons les quations de Navier-Stokes Rduites (RNSP)
dcrites prcdemment mais avec un terme en plus qui tient compte de leffet non newtonien
travers le modle de fluides couples de contraintes. Nous proposons galement une
dmarche pour tudier leffet des dformations lastiques de linterface poreuse sur les
performances du contact. Cette dmarche est base sur le modle de couche mince lastique.
Lutilisation de ce modle nest quune premire approximation simple mais justifie qui
permet la prise en considration de la dformation au niveau de linterface poreuse.
Le modle dcoulement dans le milieu poreux, bas sur les quations de DarcyBrinkman-Forchheimer gnralises ((3.12), (3.13)), est identique celui prsent au chapitre
88

Chapitre 4
prcdent. Comme la vitesse et donc la position du di sque en mouvement sont deux
inconnues du problme, il est ncessaire alors dajouter une quation au systme rsoudre.
La solution numrique de ce problme de couplage film fluide milieu poreux nest pas
facile atteindre puisquelle implique la rsolution dun problme fortement non l inaire.
Ainsi, une approche numrique est dveloppe afin dviter les difficults de convergence
rencontres pendant le processus de rsolution. Ces difficults sont en partie lies aux
couplages entre des quations non linaires. Lapproche est base sur un couplage faible, qui
consiste r soudre les diffrentes quations du problme sparment et t ablir une
procdure itrative entre les solutions respectives. Ceci impose donc un nouvel algorithme de
rsolution numrique. Quelques rsultats issus de cette simulation numrique, montrant leffet
non newtonien du fluide et linfluence de la dformation lastique de linterface poreuse sur
les performances du contact lubrifi, seront prsents et discuts.

4.2 Equations gnrales dans le film fluide pour fluides couple de


contraintes
Considrons deux disques circulaires et parallles de mme rayon R, dont lun est face
porolastique spars par un film fluide, ayant comme origine le point O positionn au milieu
de la surface infrieure impermable (voir Figure 4.1). Ces deux disques sont considrs
submerges dans un bain de lubrifiant.
Le disque porolastique est fixe dans le repre (Or, Oz) tandis que le disque rigide, en
supportant une charge constante W, est anim dun mouvement dcrasement selon laxe (Oz)
dg
de vitesse instantan V(t) =
. Lpaisseur du film dhuile est suppose trs petite,
dt
compare aux autres dimensions du contact lubrifi.

Figure 4.1 : Configuration gomtrique


Notons ici :
g
H
h

: position du disque suprieur dans le repre (O, r, z)


: paisseur du disque poreux
: paisseur du film fluide
: dforme de linterface poreuse
: rayon des deux disques

Les quations gnrales de la lubrification hydrodynamique dcrivant lcoulement dans


le film fluide permettent, compte tenu des conditions gomtriques et cinmatiques du
89

Chapitre 4
contact, de dterminer les caractristiques du contact lubrifi. Elles sont dduites des
quations de la mcanique des milieux continus (lois de conservations de la masse et de la
quantit de mouvement) appliques des fluides newtoniens et non newtoniens.
4.2.1 Equation de continuit
La conservation de la masse est dcrite par lquation :

( )

+ div v = 0
t

(4.1)

o
: vecteur vitesse des particules fluides
: temps
: masse volumique du fluide considr
div : oprateur divergence
v
t

Pour un f luide incompressible, la masse volumique reste constante, lquation de continuit


devient :
divv = 0

(4.2)

En coordonnes cylindriques, cette quation de continuit scrit dans le cas dun coulement
axisymtrique comme suit :
1 (ru ) w
+
=0
r r
z

o
r, z

(4.3)

: coordonnes radiale et axiale

u , w : composantes radiale et axiale du vecteur vitesse dans le film fluide


4.2.2 Equations de Navier-Stokes Rduites
En appliquant le principe fondamental de la dynamique, les quations de Navier-Stokes
scrivent dans le cas dun coulement laminaire pour un milieu fluide continu [PAP00] :
v

+ grad v v = div + f

(4.4)

: densit massique des forces volumiques

: tenseur des contraintes

On ne tient pas compte de lquation de conservation dnergie car le rgime dcoulement


est considr isotherme.
90

Chapitre 4
En particulier, pour un f luide couple de contraintes (voir Annexe 1), lquation de
quantit de mouvement sexprime par [STO66] :
v

2
4

+ grad v v = p + L + v v + f
2
t


o
p

: pression

: viscosit dynamique du fluide

: proprit constante du fluide couple de contrainte

: vecteur du couple de volume.

(4.5)

Les couples de volume peuvent rsulter de laction dun champ magntique externe sur
les particules fluides magntises ou de laction dun champ lectrique sur la matire
polarise. Les couples de contraintes rsultent des interactions entre les particules fluides
adjacentes en plus des forces colinaires dinteractions. Ces couples de contraintes sont issus
d'un tenseur linairement proportionnel au tenseur du taux de rotation [STO66].
En labsence de ce couple de volume, lquation (4.5) scrit en coordonnes cylindriques
pour un coulement axisymtrique :

Composante radiale :

1 u 2 u 4 u
p
4u
4 u 2 3u
u
u
u

+ u + w = +
r + 2 4 + 2 2 2 + 4 +
r
r
z
r r 3
r z
z
t
r r r z r

u 2 3u
1 u 1 2 u
2 2u
+ f r

3
r 4 r rz 2 r 2 z 2
r 3 r r 2 2 r

(4.6)

Composante axiale :

1 (rw) 2 w 4 w
p
4w
4w 2 3w
w
w
w
+u
+ w = +
+ 2 4 + 2 2 2 + 4 +
z
r
z
r r 3
r z
z
t
r r r z r

1 w 1 2 w
+ f z
+
r 3 r r 2 2 r

(4.7)

o f r et f z sont les composantes radiale et axiale de la densit massiques des forces


volumiques.
En utilisant les hypothses usuelles de la lubrification hydrodynamique ([CAM87],
[FRE90]) :

les forces de masse sont ngligeables devant les forces de pression et de viscosit
lpaisseur du film est trs petite par rapport aux autres dimensions du contact
91

Chapitre 4
les quations de quantit de mouvement prcdentes se rduisent :

2u
4u
p
u
u
u
+u
+ w = + 2 4
r
z
r
z
z
t

p
=0
z

(4.8)

(4.9)

La dernire quation montre que la pression dans le film fluide est indpendante de la variable
axiale z ; p= p(r, t).
Les quations ((4.3), (4.8), (4.9)) sont dnommes quations de Navier-Stokes Rduites.
Ce sont aussi les quations de la couche limite de Prandtl pour un f luide couple de
contraintes mais avec des conditions aux limites diffrentes. Ceci justifie lappellation
dquations de Navier-Stokes Rduites / P randtl ou RNSP. Le systme, initialement
elliptique, est dornavant un systme parabolique. Cette transformation induit une rsolution
plus aise des nouvelles quations obtenues.

4.3 Equations gnrales dans le milieu poreux


Le milieu poreux est considr homogne, isotrope, satur par un fluide newtonien de
mme viscosit dynamique que celle du film fluide et se dforme dune manire lastique
sous pression hydrodynamique. Les particules en suspension dans le film fluide sont
supposes assez grosses et ne peuvent pntrer au sein du milieu poreux, cest la cas typique
du cartilage articulaire qui joue le rle de filtration du fluide synovial des grosses molcules
dacide Hyaloronique ([HLA93b], [HLA95a], [HLA95b]).
4.3.1 Equation de continuit
En coordonnes cylindriques, lquation de continuit scrit dans le cas dun
coulement axisymtrique :
1 (ru * ) w*
=0
+
z
r r

(4.10)

o u * et w* sont les composantes radiale et axiale du vecteur vitesse dans le disque poreux.
4.3.2 Equations de Darcy-Brinkman-Forchheimer gnralises
Lcoulement du fluide au sein du disque poreux est dcrit par les quations de DarcyBrinkman-Forchheimer gnralises que nous avons introduites au chapitre prcdent. Ces
quations, bases sur la mthode de prise des moyennes volumiques des quations de NavierStokes pour un f luide newtonien lchelle des pores, scrivent lchelle dun volume
lmentaire reprsentatif dans le cas dun milieu poreux porosit constante et un coulement
axisymtrique :

92

Chapitre 4

Composante radiale :

p * * 1 (ru * ) 2u * C f * *
u * u * u * w* u *

+
+
+
=
u +
v u
r k
t
r
z
r r r z 2
k

(4.11)

Composante axiale :

p * * 1 w* 2 w* C f * *
w* u * w* w* w*

=
r
+
+
+
w +
v w
z k
t
r
z
r r r z 2
k

(4.12)

o
p*

: pression dans le disque poreux

: permabilit du disque poreux

: porosit du disque poreux

Cf

: coefficient sans dimension de Forchheimer, C f =

1,75
150 3 / 2

: champ de vitesse dans le disque poreux


: module du champ de vitesse dans le disque poreux

4.3.3 Equation de Poisson


Lquation de continuit est transforme en une quation pour le champ de pression,
obtenue en prenant la divergence de lquation de quantit de mouvement (1.8) et en tenant en
compte de lincompressibilit du fluide (4.10), comme dans le second chapitre :

( )

C f *
1 p * 2 p *

r
+
v . v * 2
=

2
r r r z

u * 2 u * 2 w* 2
u * w*

+ +
+2
(4.13)
r r z
z r

La solution numrique du systme dquations aux drives partielles ((4.3), (4.8), (4.9),
(4.11), (4.12), (4.13)) ncessite la spcification de la cinmatique (vitesse dcrasement) et de
la gomtrie (paisseur du film fluide) du c ontact, et dpend gnralement des conditions
initiales et des conditions aux limites du systme.

93

Chapitre 4

4.4 Equation de mouvement de la surface crasante


Les forces extrieures agissant sur le disque suprieur sont la force rsultante des actions
de la pression hydrodynamique du film fluide, les forces dinertie de ce disque en mouvement
et son propre poids. Dans le systme daxes de la figure 4.1, lquation de mouvement selon
la composante axiale scrit :
d 2g
m 2 (t ) = W (t ) F0
dt

(4.14)

o m est la masse du disque suprieur, F0 son poids et W(t) est la charge que peut supporter le
contact lubrifi. Cette portance dynamique du film fluide exerce sur la plaque crasante est
fonction du t emps. Elle est donne par lintgrale du champ de pression du film fluide sur
toute la surface du contact :
R

W (t ) = 2 prdr

(4.15)

4.4.1 Vitesse de dplacement de la surface crasante


dg
(t + t ) du disque suprieur linstant t+t est calcule
dt
laide dun schma explicite dordre un de lacclration :
La vitesse dcrasement

dg
(t + t ) dg (t )
dt
m dt
= W (t ) F0
t
do

dg
(t + t ) = dg (t ) + t W (t ) F0 + o(t )
dt
dt
m

La charge W(t) et la vitesse

(4.16)

(4.17)

dg
(t ) linstant t sont supposes connues.
dt

4.4.2 Position de la surface crasante


Cette position est obtenue laide dun dveloppement de Taylor lordre deux :
g (t + t ) = g (t ) + t

2
dg
(t ) + t W (t ) F0 + o(t 2 )
dt
2
m

(4.18)

4.5 Equation de lpaisseur du film fluide


par :

Daprs la figure 4.1, lpaisseur du film pour un disque poreux indformable est dfinie
h(t) = g(t) H
94

(4.19)

Chapitre 4
Dans le cas dun milieu porolastique, cette paisseur du film tient compte de la dformation
lastique de linterface poreuse sous leffet de la pression hydrodynamique. Elle scrit sous
la forme suivante :
h(r, t) = g(t) - H + (r, t)

(4.20)

o (r, t) est la dforme de linterface poreuse.

4.6 Equation de la dforme de linterface poreuse : modle de couche


mince lastique
Les dformations lastiques sont normalement calculer dans toute la matrice poreuse.
Ceci ncessite un calcul de structure en lments finis, gnralement coteux en temps de
calcul. Une alternative possible est lutilisation du modle de couche mince lastique bas sur
lhypothse dune paisseur de couche poreuse H trs petite devant le rayon du contact R.
Cette simplification, introduite par Winkler [WIN67], fut justifie par Higginson [HIG65],
Medley [MED81] et Dowson et Jin [DOS89]. La dforme de linterface poreuse est donne
dans le cas de ce modle par lexpression :
H (1 + )(1 2 )
(4.21)
p(r , t )
(1 )
E
o et E sont respectivement le coefficient de Poisson et le module dYoung de la couche
mince lastique.

(r , t ) =

Ce modle est largement utilis dans la littrature relative lubrification des paliers flexibles
([LAH02], [BOU08], [DOW92], [FRE03], ELS01a], [ELS01b], [ELS03], [LIN96c]).
Les quations RNSP ((4.3), (4.8), (4.9)), de Darcy-Brinkman-Forchheimer gnralises
((4.11), (4.12)) et de Poisson (4.13) sont des quations aux drives partielles dont les
inconnues sont les composantes du ve cteur vitesse et la pression. Pour la rsolution de ces
quations, il est ncessaire de dfinir des conditions initiales et aux limites sur la pression et la
vitesse approchant au mieux la ralit physique.

4.7 Conditions initiales


Dans le film fluide, nous choisissons comme conditions initiales pour la vitesse et pour la
pression la solution de lquation de Reynolds et celle de lquation de continuit. Pour un
film fluide newtonien situ entre deux disques rigides ayant la mme paisseur initiale h0, on
a:
3V (0)
(4.22)
u (r , z , t = 0) =
r ( z H )( z g )
3
h0
V (0)
2
(4.23)
w(r , z , t = 0) = 3 ( z H ) (2( z H ) 3h0 )
h0
3V (0) 2
(4.24)
p (r , z , t = 0) =
r R2
3
h0

Dans le milieu poreux, nous supposons qu linstant initial lcoulement na pas encore eu
lieu et videment le champ de vitesse est nul au dpart :
95

Chapitre 4
u * (r , z , t = 0) = w* (r , z , t = 0) = 0

(4.25)

Par ailleurs, on f ait lhypothse que la pression qui rgne au sein du m ilieu poreux, pour
chaque section radiale, est identique celle dans le film fluide :
p * (r , z , t = 0) = p (r , t = 0)

(4.26)

Le dbut de lcrasement se fait une acclration nulle, on a donc :


W (0) = F0

avec

W (0 ) =

(4.27)

2 R

p (r , z , t = 0)dr r d

(4.28)

0 0

En injectant lexpression de la pression (4.24) dans cette dernire quation, nous dduisons la
valeur de la vitesse dcrasement t = 0 :
V (0) =

2 F0 h0
3 R 4

(4.29)

La dforme initiale de linterface poreuse est suppose nulle, (r, 0) = 0, la position initiale
du disque suprieur est ainsi donne par :
g(0) = H + h0

(4.30)

4.8 Conditions aux limites


4.8.1 Conditions aux limites sur la pression
Sur laxe de symtrie, r = 0, on a :
dp p *
=0
=
r
dr

(4.31)

Aux limites du contact lubrifi et du milieu poreux, r = R, la pression est prise gale la
pression ambiante :
p = p* = 0

(4.32)

Sur linterface poreuse, z = g - h, la pression est suppose tre continue :


p = p*

(4.33)

La condition dimpermabilit sur la paroi du disque infrieur, z = 0, scrit :


p *
=0
z
96

(4.34)

Chapitre 4
4.8.2 Conditions aux limites sur la vitesse
Les particules fluides adhrent aux surfaces des parois solides impermables :
- sur le disque suprieur, z = g(t) :
u = 0 , w = V (t )

(4.35)

- sur la paroi infrieure, z = 0 :


u * = w* = 0

(4.36)

Sur linterface poreuse, z = g - h, la condition de continuit du champ de vitesse et des


contraintes tangentielle et normale est applique :
u = u * , w = w*
*
u
3u
u

3 = *
z
z
z
*
w
=0
z

(4.37)
(4.38)
(4.39)

La dernire condition montre quil ny a pas de contribution visqueuse normale dans le


tenseur des contraintes dans le film fluide suite aux hypothses de la lubrification.
La condition dcoulement tabli la sortie, r = R, exprimant la nullit de la drive
normale de la vitesse, est employe :

u * w*
=
=0
r
r

(4.40)

Sur laxe de symtrie, r = 0, on a :


u = u* = 0
w w*
=
=0
r
r

(4.41)
(4.42)

La prsence du couple de contraintes (4.8) impose deux conditions aux limites


supplmentaires :
- linterface film - disque poreux :
2u
z 2

=0

(4.43)

z = g h

- la paroi suprieure :
2u
z 2

=0
z =g

97

(4.44)

Chapitre 4
Ces deux conditions expriment l'absence de toutes les composantes de la vorticit.

4.9 Equations, conditions initiales et conditions aux limites sans


dimensions
Soit R la longueur caractristique suivant (O, r), h0 celle suivant (O, z), P0 la pression de
rfrence choisie gale F0 / R 2 , V0 la vitesse de rfrence selon (O, z) dont il f aut
dterminer lexpression par la suite et h0/V0 le temps de rfrence. Les variables sans
dimensions scrivent :
r=

*
*
h
V
p*
p
w
h
r
w*
h
, u= 0 u, w=
, p=
, u = 0 u * , w* =
, p =
, t= 0 t, h=
V0
RV0
h0
R
RV0
h0
P0
V0
P0

o
: paisseur initiale du film fluide
: charge constante applique au disque suprieur en mouvement

h0
F0

Linterface poreuse dforme pose un problme dimplmentation des conditions aux limites
lorsque la mthode des diffrences finies, qui ncessite des gomtries simples, est utilise.
Dans notre cas, la position de cette interface est une inconnue du pr oblme que nous
souhaitons dterminer en fonction de la pression qui rgne au sein du film fluide laide du
modle de couche mince lastique.
Le changement de variables sur la coordonne axiale z permet de transformer linterface
dformable en une interface plane. En effet, on a :

Dans le film fluide : g h z g


z = 1+

zg
h

(4.45)

Dans le disque poreux : 0 z g h


z = 1 +

z
g h

(4.46)

Ainsi, cette transformation permet de positionner linterface poreuse z = 0 , la paroi


suprieure z = 1 et enfin la paroi infrieure z = 1 . Le domaine physique occup par le
film fluide et le milieu poreux est transform en un domaine rectangulaire (voir Figure 4.2).
Ce changement de variables est bien entendu une transformation bijective.

98

Chapitre 4

z
1

Domaine physique

Domaine de calcul

r
1

-1
0

(a)

(b)

Figure 4.2 : Transformation conforme


(a) : Domaine physique, (b) : Domaine de calcul numrique
Les drivs partielles premires par rapport r, z et t sexpriment en fonction des nouvelles
variables r , z et t comme suit :

Dans le film fluide : 0 z 1

1

r R

= 0
z

0
t

avec V =

( )

h 1 z
r Rh
1
h0 h

( )

V0
h
V +
1 z
t
h0 h


0
r

0
z

V0

h0 t

(4.47)



r


z


t

(4.48)

V
.
V0

Dans le disque poreux : 1 z 0

1
R
r

= 0
z

0
t

( )
( )

h z + 1
r R g h
1
h0 g h

( )
( )

V0 h z + 1
h0 t g h

V0

h0

Les quations et leurs conditions initiales et aux limites associes, rsoudre dans ce nouveau
systme de coordonnes, sont donnes ci-dessous.
99

Chapitre 4
4.9.1 Equation de continuit dans le film
Lquation de continuit scrit dans le systme de coordonnes ( r , z ) :

u u 1 z h u 1 w
+
+ +
=0
r r h r z h z

(4.49)

4.9.2 Equation de Navier-Stokes Rduite RNSP pour fluides couple de


contraintes
Lquation de quantit de mouvement (4.8) selon la direction radiale r devient en
tenant compte de lquation (4.9) :
2
u
u
h0 3 P0 d p 1 2 u l 4 u
h h
u 1

Re
u 1 z + w
+u
+ V +
+
=
2
d r + 2 2 4 4 (4.50)
z

t
R
V

r
h
t
r

h z
h z
0

( )

o
l
avec l est la longueur caractristique de la
h0
taille des particules solides supposes prsentes dans le film et caractrisant le caractre non

: paramtre de couples de contraintes, l =

newtonien, l =

Re : nombre de Reynolds, Re =

V0 h0

La vitesse de rfrence V0, qui permet de conserver le terme du gradient radial de pression
h
dans le cas o 0 est utilis comme paramtre dchelle pour un dveloppement en sries de
R
puissances ( voir Annexe 2), est choisie de telle manire que [JAN91] :
3

h0 P0
=1
R 2V0

(4.51)

En substituant P0 par son expression, on a :


3

V0 =

F0 h0
R 4

(4.52)

Lquation (4.50) scrit alors :


2
2
u
u

u
h
h
d
p
1
1
u
l
4u

Re + u

+ 2
+ V + + u 1 z + w =
2
4
4
z
t
dr h z
r h
h z
t r

( )

100

(4.53)

Chapitre 4
4.9.3 Equations de Darcy-Brinkman-Forchheimer gnralises
Les composantes de lquation de quantit de mouvement dans le disque poreux ((4.11) et
(4.12)) scrivent dans le nouveau systme de coordonnes :
Composante radiale :

*
u * u * u *

1 w h

+
+
+
+ V 1 + z
t
r g h t

*
*
u *
u u
1 h

1+ z
+
z g h r
z

( )

kV0
u =
h0
*

( )

*
*
*
2
C f k V0 R
*2
k p
1 h
k
2u
p
h0 * 2 *
1
z
u
w u
+

+
+
+

2
2
2
h0

g h r
z h0 2 g h z
h0 r
R
2
*
*
*
*
*
2 u
k 2 u
u u
u 1 h

1
z
+
+

+
+
2
2

g h r
R 2 r 2
r r r
z

( )

(4.54)

( )

*
2 h
1 + z 2 h
2
2u

1
+
z
+
+
2
g h r
z r g h r
gh

( )

k
+
R2

2
*
h
1 h u
+
r
r r z

Composante axiale :
kV0
w =
h0
*

k
R2

k
R2

*
w* u * w* 1 + z h u * h
w* 1 w* w*
R2k p

+
+
+
+V
+
t
z g h z h0 3 g h z
r g h r t

2
*
*
*
2 w 1 w
1 + z 2 h
2 h 1 h w

+
+
+
+
2
2
r

r
r
g
h
g
h
r r z

(4.55)

r
r

2
2 *
2 *

+ 2 1 h 1 + z w + 1 h 1 + z w
2

g h r
z r g h r
z

( )

( )

h0 2 g h

2 w
z

C f kV0 R * 2 h0 2 * 2 *
u + w w

h0

4.9.4 Equation de Poisson


Lquation de Poisson (4.13) pour le champ de pression scrit dans le nouveau systme
de coordonnes ( r , z ) :
*
*
*
2 p*
2 p*
1 p
1
p
2 p 2

2
+
+
+
C
+
B
+
B
+
2
2
2
r 2

r r
z
r z
g h z

Re C f R *
*2
*2
*2
*2
*
*2
*2
w
u
u + 2 w + Bu
u + 2w +
u + 2w

g h z
z
k r

2
2
2
*
*
*
*
*
*
*

Re u
2 u w
w
w
u u 1
+
+B
+
+
2
+B
2
r
z
z r g h z g h z r

101

(4.56)

Chapitre 4
o
1 h
1 + z 2 h
2
B=
1+ z , C =
+
2

g h r
g h r
g h

( )

2
h 1 h
h0
+
,
=

r r r
R

4.9.5 Equation de mouvement de la surface crasante


4.9.5.1 Vitesse de dplacement de la surface crasante
La vitesse de dplacement de la surface en mouvement est calcule partir de lquation
(4.17) :

()

()

dg
dg
d2g
t + t =
t + t 2 t + o( t )
dt
dt
dt
o g =

(4.57)

g
. Lacclration sans dimension du disque est obtenue partir de lquation (4.14) :
h0

d2g
dt

(t ) = Vh Fm W(t ) 1
0

2
0

avec la charge sans dimension :

(4.58)

W = 2 p rd r

(4.59)

4.9.5.2 Position de la surface crasante


La position du disque suprieur est obtenue par :

) ()

()

()

2
dg
t d 2 g
g t + t = g t + t
t +
t + o( t )
2
2 dt
dt

(4.60)

4.9.5.3 Equation de lpaisseur du film fluide


Lquation sans dimension du film fluide en tenant compte de la dformation du disque
poreux est :
h=g

o
Co =
est le coefficient de compliance.

H
+ Co p
h0

(1 + )(1 2 ) H
P0
(1 ) E h0

(4.61)

(4.62)

4.9.6 Conditions initiales


En tenant compte du changement de variables ((4.47), (4.48)), les conditions initiales
((4.22), (4.23), (4.24), (4.25), (4.26), (4.29) (4.30)) scrivent :
102

Chapitre 4

( )

u (r , z , t = 0) = 2r z 1 z
2
2 3
w(r , z , t = 0) = 2 z 3 z
3

(4.63)

)
p (r , t = 0) = 2(1 r )

(4.65)

u (r , z , t = 0) = 0 , w* (r , z , t = 0) = 0

(4.66)

( )

p (r , z , t = 0) = 2 1 r
2
V (0) =
3
H
g (0) = 1 +
h0

(4.64)

(4.67)
(4.68)
(4.69)

4.9.7 Conditions aux limites


Les conditions aux limites sur la pression ((4.31), (4.32), (4.33), (4.34)) et la vitesse
((4.35), (4.36), (4.37), (4.38), (4.39), (4.40), (4.41), (4.42), (4.43), (4.44)) sont crites sous
formes sans dimensions ci-aprs.
4.9.7.1 Conditions aux limites sur la pression
Sur laxe de symtrie, r = 0 :
*

d p p
=
=0
dr
r

(4.70)

Sur le bord du disque poreux et du film fluide, r = 1 :


*

(4.71)

(4.72)

p= p =0
Sur linterface poreuse, z = 0 :
p= p

Sur la paroi impermable infrieure, z = 1 :


*

p
=0
z

(4.73)

4.9.7.2 Conditions aux limites sur la vitesse


Sur le disque suprieur, z = 1 :
u = 0, w =V
2u
=0
2
z

103

(4.74)
(4.75)

Chapitre 4
Sur linterface poreuse, z = 0 :
*

u=u ,

w=w

(4.76)

u l 3 u h u

=

3
z

h
z h z

(4.77)

w
=0
z
2u
=0
2
z

(4.78)
(4.79)

Sur la paroi infrieure, z = 1 :


*

u =w =0

(4.80)

(4.81)

Sur laxe de symtrie, r = 0 :


u =u =0
*

u
w
=
=0
r
r

(4.82)

Sur le bord du domaine de calcul, r = 1 :


*

u
w
=
=0
r
r

(4.83)

4.10 Discrtisations par diffrences finies et technique de rsolution


Les quations RNSP dans le film ((4.49), (4.53)), celles de Darcy-Brinkman-Forchheimer
gnralises ((4.54), (4.55)) et de Poisson (4.56) dans le milieu poreux sont couples
linterface poreuse par la continuit de la pression, de la vitesse et des contraintes normales et
tangentielles. La solution de ce problme dinteraction film fluide milieu poreux ncessite la
rsolution numrique de toutes ces quations compte tenue des conditions initiales ((4.63),
(4.64), (4.65), (4.66), (4.67), (4.68), (4.69)) et aux limites ((4.70), (4.71), (4.72), (4.73),
(4.74), (4.75), (4.76), (4.77), (4.78), (4.79), (4.80), (4.81), (4.82), (4.83)). La discrtisation des
quations se fait par la mthode des diffrences finies (voir Annexe 2), et le systme
dquations algbriques obtenu est rsolu numriquement au sein dun processus itratif
global. Le domaine film fluide ainsi que le domaine milieu poreux sont discrtiss en N+1
points suivant la direction radiale et M+1 points suivant la direction axiale (voir Figure 4.3).
Les systmes dquations aux drives partielles sont remplacs par des systmes dquations
crites en chacun des points des grilles du maillage. Chaque point de la grille est indic par un
couple (i, j). Le maillage est dfini comme suit :

104

Chapitre 4

1
N
1
Le pas suivant la direction axiale : z =
M

Le pas suivant la direction radiale : r =

z
r
1
Film fluide
j+1
j

j-1
0

Disque poreux

-1
i-1 i

i+1

Figure 4.3 : Discrtisation du domaine de calcul


r i = i r , z j = j z dans le film, z j = j z dans le milieu poreux.

La valeur numrique approche de toute fonction f au point de discrtisation ( r i , z j )


n

linstant t = n t est note f i ,nj , avec n est le nombre ditrations en temps.


4.10.1 Discrtisation des quations RNSP
Nous prsentons dans ce paragraphe la mthode de discrtisation et la technique de
rsolution des quations RNSP ; ce s ont des quations aux drives partielles paraboliques
ncessitant une discrtisation spcifique. Ces quations peuvent se rsoudre pour chaque r i
depuis laxe de symtrie ; il sagit en fait dune rsolution en mode inverse. On se donne des
conditions aux limites bien dfinies, et puis on cherche itrativement le bon gradient radial de
pression qui permet de satisfaire la condition la limite sur la vitesse axiale (4.74). Ce
gradient radial de pression nous permet davoir une vitesse u . Par intgration de lquation de
conservation de la masse (4.49), on obt ient la vitesse axiale w dont la valeur la paroi
suprieure doit tre gale celle du disque en mouvement. Par contre, si la valeur du gradient
radial de pression nest pas la bonne alors cette condition nest pas vrifie. Faire une boucle
savre ncessaire pour trouver le bon gradient radial de pression.

105

Chapitre 4

Equation de quantit de mouvement : calcul de u

Les drives prsentes dans lquation de mouvement suivant la composante radiale


(4.53) sont discrtises sous la forme suivante :
n 1

u u i , j u i , j
=
+ o( t )
t
t
n

(4.84)

n
u i , j u i 1, j
u
u
= u i 1, j
+ o( r )
r
r
n

(4.85)

2
u i 1, j +1 u i 1, j 1
u
= Din1, j
+ o( z )
D
z
2 z

o D =

(4.86)

h h
1
V +
+
u 1 z + w

h
t r

( )

2u
z

u i , j +1 2u i , j + u i , j 1

( z )

(4.87)

+ o( z )

n
n

n
h i h i 1
1 z j + wi 1, j
D
+ u i 1, j
(4.88)

4
u
Le terme correspondant l a drive dordre quatre
sexprime en diffrences finies
4
z
centres dordre deux par :
n
i 1, j

h h
= h V +

n
i

n
i

2u
4u
z

= z

n 1
i

(i, j + 1) 2

2u
2

(i, j ) +

z
z

( )

2u
z

(i, j 1)

+ o( z )

(4.89)

pour j = 1, M-1.
En particulier, il devient en tenant compte des deux conditions aux limites traduisant la nullit
des couples de contraintes ((4.75), (4.79)) pour j = 1 et j = M - 1 :
Pour j = 1
4u
z

u i , j + 2 4u i , j +1 + 5u i , j 2u i , j 1

( z )

+ o( z )

(4.90)

Pour j = M-1

4u
z

u i , j 2 4u i , j 1 + 5u i , j 2u i , j +1

( z )

106

+ o( z )

(4.91)

Chapitre 4
si non, on a :
Pour 2 j M - 2

4u
z

u i , j + 2 4u i , j +1 + 6u i , j 4u i , j 1 + u i , j 2

(4.92)

+ o( z )

( z )

Nous obtenons en injectant ces drives dans lquation de quantit de mouvement suivant la
composante radiale (4.53) :
Pour j = 1
n
n
n
n
n
n
n
u in, j u in,j1

n
u i , j u i 1, j
dp
u i , j +1 2u i , j + u i , j 1
n u i 1, j +1 u i 1, j 1

(i ) +
Re
+ u i 1, j
=
+ Di , j
2
2

t
dr
2 z
r
hi z

( )

l u

n
i , j +2

4u

n
i , j +1

+ 5u

( z )

n
i, j

2u i , j 1

hi

(4.93)

Pour 2 j M - 2
n
n
n
n
n
n
n
u in, j u in,j1

n
u i , j u i 1, j
dp
u i , j +1 2u i , j + u i , j 1
n u i 1, j +1 u i 1, j 1

(i ) +
Re
+ Di , j
=
+ u i 1, j
2
2

r
t
dr
2 z
hi z

( )

l u

n
i , j +2

4u

n
i , j +1

+ 6u

n
i, j

( z )

4u

n
i , j 1

+ u i , j 2

hi

Pour j = M-1

(4.94)

n
n
n
n
n
n
n
u in, j u in,j1

n
u i , j u i 1, j
dp
u i , j +1 2u i , j + u i , j 1
n u i 1, j +1 u i 1, j 1

(i ) +
Re
+ u i 1, j
+ Di , j
=
2
2

t
dr
r
2 z
hi z

( )

l u i , j 2 4u i , j 1 + 5u i , j 2u i , j +1

( z )

4
i

(4.95)

Aprs quelques oprations algbriques, le systme dquation rsoudre scrit :

Pour j = 1
n

C 'i u i , j 1 + Ai' j u i , j + Ci u i , j +1 + Li u i , j + 2 = bi j

Pour 2 j M - 2
n

Li u i , j 2 + Ci u i , j 1 + Ai j u i , j + Ci u i , j +1 + Li u i , j + 2 = bi j

(4.96)

(4.97)

Pour j = M -1
n

Li u i , j 2 + Ci u i , j +1 + Ai' j u i , j + C 'i u i , j +1 = bi j
107

(4.98)

Chapitre 4
o
Li =

2
4

( )

hi z

1
, Ci =

( )

1 u in1, j
4 Li , Ai j = Re +
t r

2
+
h z
i

+ 6 Li

2
n
n
n
n1

u i 1, j u i 1, j
dp

n u i 1, j +1 u i 1, j 1
C 'i = Ci + 2 Li , Ai' j = Ai j Li , bi j = Re
+
+ Di , j

d r (i ) (4.99)
t
r
2 z

Le systme dquations algbriques est constitu de cinq diagonales, la rsolution numrique


est effectue par une mthode itrative base sur la mthode de Gauss-Seidel sur relaxe. Le
champ de vitesse radiale u correspondant la section r i est ainsi obtenu pour un gradient
radial de pression donn.

Equation de continuit : calcul de w

La vitesse axiale w pour la section r i est calcule laide de lquation de continuit


(4.49). Les termes aux drives partielles prsents dans cette quation sont discrtiss comme
suit :
n

u u i , j u i 1, j
=
+ o( r )
r
r
n

(4.100)

h h i h i 1
=
+ o( r )
r
r
n

(4.101)

u u i , j u i , j 1
=
+ o( z )
z
z
n

(4.102)

w w i , j w i , j 1
+ o( z )
=
z
z

(4.103)

La vitesse axiale est obtenue en injectant ces expressions dans lquation (4.49) :

n
i, j

=w

n
i , j 1

n u in, j u in, j u in1, j


z h i
+
ri
r

n
n
h in h in1
u i , j u i , j 1
+
1 z j

r
z

(4.104)

En partant de linterface poreuse (j = 0), o la vitesse axiale est donne, lquation ci-dessus
nous permet de calculer la vitesse axiale de toute la section r i pour 1 j M. La valeur de
cette vitesse la paroi suprieure doit tre gale la vitesse de celle-ci. Dans le cas contraire,
il faut actualiser le gradient radial de pression dans une boucle du point fixe pour chercher le
bon gradient. Lalgorithme de rsolution des quations RNSP se droule comme suit :
A partir de laxe de symtrie (i = 0), on calcule pour chaque indice i toutes les inconnues u ,
w et p partir de leurs valeurs pour les indices prcdents et on i ncrmente ensuite sur i.
Les calculs se poursuivent jusquau bord du film fluide (i = N). Pour un indice i donn, on
procde ainsi :

108

Chapitre 4
1. La valeur de

dp
est initialise partir de sa valeur pour i-1.
dr

2. Lquation de la conservation de quantit de mouvement (4.53) permet de calculer


dp
, en rsolvant
u (i, j ) en fonction des valeurs prcdemment calcules de u , w et
dr
itrativement le systme dquations algbriques 5 di agonales ((4.96), (4.97),
(4.98)).
3. Lquation de continuit (4.104) ainsi que la condition la limite sur w linterface
film fluide disque poreux permettent de calculer w(i, j ) . La condition la limite sur
la paroi suprieure (4.74) nest alors pas forcment vrifie.
dp
qui permet dobtenir w = V sur la
dr
paroi suprieure. Une nouvelle estimation de cette valeur est alors calcule (itration
du point fixe), puis les tapes 2 e t 3 s ont rptes jusqu ce que la condition la
limite (4.74) soit vrifie.

4. Il faut en consquence trouver la valeur de

Calcul du champ de pression

Aprs avoir calcul les deux composantes du vecteur vitesse et le gradient radial de pression
dans toute lpaisseur du film fluide, la distribution de la pression est calcule en utilisant un
schma aux diffrences finies dcentres avant :
2
3 p i + 4 p i 1 p i 2
dp
(i ) =
+ o( r )
2 r
dr

(4.105)

La valeur de la pression est donne par :

4 p i 1 p i 2
2
dp
(i ) +
p i = r
3
3
dr

(4.106)

avec p N = 0 au bord du domaine de calcul.


4.10.2 Discrtisation des quations de Darcy-Brinkman-Forchheimer
gnralises et de Poisson
Les quations de Darcy-Brikman-Forchheimer gnralises ((4.54), (4.55)) et de Poisson
(4.56) sont des quations aux drives partielles de second ordre de type elliptique. Un
schma centr dordre deux est utilis pour toutes les drives spatiales sauf pour les termes
convectifs o un s chma Upwind est employ, ce qui revient d centrer les drives
premires. Un schma dEuler implicite dordre un est utilis pour les drives temporelles,
schma inconditionnellement stable.
*

*n

*n

2
u
u i , j +1 u i , j 1
=
+ o( z )
z
2 z

109

(4.107)

Chapitre 4
*

2u
r

2u

=
=

2 u
u
=
r z
2 w
r

2 w
z

2 w
w
=
r z

*n
i +1, j

*n
i +1, j

+u

(r )

2u

*n
i, j

+u

( z )

*n
i 1, j +1

(4.108)

+ o( z )

(4.109)

+ + o ( r z )

(4.110)

+ o( r )

*n
i 1, j

*n

2w

*n
i, j

+w

(r )

*n
i 1, j

2w

*n
i, j

+w

( z )

*n
i 1, j 1

*n
i , j +1

*n
i 1, j +1

*n
i , j 1

w
2 r

*n

*n u
u
= u i, j
u
r

*n
i, j

*n
i 1, j

u
r

*n
i, j

w
w
=
t

u
t

*n
i, j

* n 1
i, j

w
t

+ o( r z )

* n w i , j +1 w
w
w
= w i, j
z
z

u
u
=
t

*n
i 1, j 1

*n
i, j

(4.113)
(4.114)

+ o( r )

*n
i 1, j

*n

(4.112)

+ o( z )

w i +1, j 1 + w
4 r z

*n
i +1, j

(4.111)

+ o( r )

*n
i , j 1

u i +1, j 1 + u
4 r z

*n
i , j +1

w
w
=
r
*

*n
i, j

2u

*n
i , j +1

*n
i , j +1

+ o( r )

(4.115)

+ o( z )

(4.116)

+ o ( t )

(4.117)

+ o( t )

(4.118)

* n 1
i, j

Le systme dquations rsoudre est obtenu, aprs quelques oprations algbriques, en


injectant les expressions ci-dessus dans les quations du problme ((4.54), (4.55), (4.56)) :
B0 u

*n
i, j

=B1 u

*n 1
i, j

+ B2 u

+ B6 u

*n
i 1, j

*n
i +1, j 1

+ B3 u

*n
i +1, j

*n
i 1, j +1

+ B4 u

*n
i +1, j 1

*n
i , j 1

+u

+ B5 u

*n
i 1, j 1

*n
i , j +1

(4.119)

*
*
*
*
p 1, j +1 p i , j 1
k p i +1, j p i 1, j

2
B
h0

2 r
2 z

*n

*n 1

*n

*n

*n

*n

B '0 w i , j =B '1 w i , j + B '2 w i 1, j + B '3 w i +1, j + B '4 w i , j 1 + B '5 w i , j +1

*n

*n

*n

*n

+ B '6 w i +1, j 1 w i 1, j +1 w i +1, j 1 + w i 1, j 1

kR 2

4
0

h g h

*
i , j +1

2 z
110

*
i , j 1

(4.120)

Chapitre 4

C0 p

*n
i, j

= C1 p

*n
i 1, j

+ C5 p

+ C2 p

*n
i +1, j

*n

i +1, j 1 p

+ C3 p

*n

*n

i 1, j +1 p

i , j 1

+ C4 p

*n

i +1, j 1 + p

*n
i , j +1

*n
i 1, j 1

(4.121)

+ C6

avec
*n
*n
*n
Re k 1 u i , j B u i , j +1 u i , j 1 k 2
1 2B2

B0 =+
+
+
+
+
+
1

R 2 r 2 r i2 z 2
h02 t r
2 z

C f k RV0 *n 2 2 *n 2
+
+
u i, j + w i, j
2
2
2
2
h

0
h0 g h z

2k

(4.122)

B1 =

Re k
h02 t

(4.123)

*n
Re k
1
k 1

2
u
i, j +
2
2 2

R r
h0 r
2r i r
1
k 1

2+
B3 =
2

R r
2r i r

2
k ARe
C
1
2 B

B4 =

+ 2
+
2
2
h02 2 z
2 z g h z
z

2
k ARe
C
1
2 B

B
+ 2
=
+
5
2
2
h02 2 z
2 z g h z
z

k
B
B6 =
2
R 2 r z

(4.124)

B2 =

(4.125)
(4.126)

(4.127)

(4.128)

*n

1
2B2
2
k 1
w i , j 2 2

1 + 2 Re
B '0 =
+
+ 2 + 2 +
2
2
h0 t g h z
r
z g h z


(4.129)

C f k RV0 *n 2 2 *n 2
u i, j + w i, j
h0
B'1 = B1
B'2 = B2

(4.130)
(4.131)

*n

1
1
k Re u i , j
2

+ 2 +
B '3 = 2

h0 2 r
2r i r
r

2
k A ' Re
C
1
2 B

B
=
+ 2 +
'4
+
2
2
2
h0 2 z
2 z g h z
z

(4.132)

(4.133)

*n

k
w
B
C
1
i, j
2

+
B '5 = 2 Re
+

+
2
2
2

2 z g h z
h0
2 z g h z
z

111

(4.134)

Chapitre 4
(4.135)

B'6 = B6
C0 =

2 2
1

B +
2
2
2
2
r
z
g h
1
1
C1 = 2
2 r r
r
1
1
C2 = 2 +
2 r r
r
2

(4.137)
(4.138)

C
1 2
1

C3 =

+ 2 B +
2
2
2 z z
g h

C
1
1

+ 2 B2 +
C4 =
2
2
2 z z
g h
B
C5 =
2 r z
n
n
*
*
* n
* n
v
v
v
v

*n
*n
w i , j i , j +1
i +1, j
i 1, j
i , j 1

Bu i , j +

g
h
2 r
2 z

ReC f R *n
=
C6
u i, j
k

(4.136)

(4.139)

(4.140)

(4.141)

2
2
2
*n
*n
*n
*n
*n
*n
*n

Re u i +1, j u i 1, j
u i , j +1 u i , j 1 u i , j 1 w i , j +1 w i , j 1
+
+

(4.142)
B
+ 2
r g h


2 r
2 z
z
2

*n
*n
*n
*n
*n
*n
2 Re
u i , j +1 u i , j 1 w i +1, j w i 1, j
w i , j +1 w i , j 1

r
z

2 z
2
2
g h 2

o
*

1 w h
+ V 1 + z
A=
+
g h t

, A' = 1 + z h u + h + V , B = 1 h 1 + z

g h r
g h r t

2
*n 2
*n 2
V
h
1 + z 2 h
2 h 1 h *
+
, v
=
u i, j + 2 w i, j , = 0 , V =
C=
+
2

R
V0
g h r
g h r r r

( )

( )

Le systme d'quations algbriques ((4.119), (4.120) (4.121)) est fortement non l inaire, il
rsolu par une mthode itrative de Gauss-Seidel avec un coefficient de sur-relaxation compte
tenu des conditions initiales ((4.66), (4.67)) et aux limites imposes ((4.70), (4.71), (4.74),
(4.75), (4.76), (4.78), (4.80), (4.81), (4.82), (4.83)). Le processus itratif commence par fixer
arbitrairement un champ de vitesse et de pression dans le milieu poreux comme estim initial,
un meilleur choix est de prendre celui de litration globale prcdente. Ce processus itratif
est arrt lorsque le critre suivant est vrifi :

k k 1

k 1

10 6

112

(4.143)

Chapitre 4
o
*


i =1 j =1

2
i, j

est la norme euclidienne, k est lindice ditration et reprsente u ,

w et p .

4.11 Algorithme de rsolution


Rappelons quil existe deux grandes catgories de mthodes numriques pour rsoudre un
problme de couplage entre un fluide et un solide dformable :

Les mthodes directes ou dites de couplage fort : elles sappuient sur une
formulation globale qui tient compte la fois des problmes fluide et solide. La
discrtisation des quations est ensuite ralise. Le systme dquations non
linaires qui en dcoulent est rsolu laide de la mthode de Newton Raphson,
qui permet de dterminer de manire simultane les inconnues au sein du fluide et
du solide.

Les mthodes par partitionnement ou dites de couplage faible : elles consistent en


une rsolution alternative des problmes fluide et solide.

Les mthodes directes sont en gnral difficiles i mplmenter et f aire converger. Les
mthodes par partitionnement sont plus faciles implmenter. Chaque sous-problme est plus
facile rsoudre que le problme global. Dans ce c as, chacun des codes est utilis
successivement au sein dune boucle jusqu ce quil y ait convergence vers une solution. On
emploie alors le terme dalgorithme de point fixe. En ce qui nous concerne, nous utilisons ce
type dalgorithme. Nous dcrivons ci-aprs les tapes de droulement de lalgorithme
dvelopp dans le cadre de cette tude (voir Figure 4.4).
Nous fixons au dbut les conditions initiales sur la vitesse ((4.63), (4.64), (4.66)) et sur la
pression ((4.65), (4.67)). A chaque instant, nous calculons la vitesse de dplacement et la
position du di sque suprieur partir de son quation de mouvement crite linstant
prcdent par un schma explicite en temps (4.58). Le processus itratif global commence par
fixer un champ de pression au sein du film fluide, un meilleur estim est de considrer celui
de linstant prcdent. Ce champ de pression nous permet de calculer lpaisseur du film
fluide (4.61). La gomtrie du disque poreux est donc connue, ce qui nous permet de rsoudre
les quations de Dracy-Brinkman-Forchheimer gnralises ((4.54), (4.55)) et de Poisson
(4.56) par la mthode de Gauss-Seidel avec un coefficient de sur-relaxation gal 1,95. Un
nouveau champ de pression au sein du f ilm fluide est ensuite calcul en rsolvant les
quations RNSP ((4.49), (4.53)) par la mthode inverse. La convergence sur la pression au
sein du film est atteinte lorsque la norme relative de la diffrence entre les pressions obtenues
pour deux itrations successives est infrieure 10-3. La charge (4.59) et le coefficient de
frottement fr (4.149) du contact lubrifi sont aprs calculs. Cette dmarche de calcul est
rpte pour chaque itration du temps dcrasement jusqu atteindre une paisseur minimale
possible, au-del de laquelle des problmes numriques lis la convergence apparaissent.

113

Chapitre 4

Dbut
Entres donnes

Augmenter t

Calculer V et g
Estimer p

Calculer h

Non

Calculer u , w et p

Non
Calculer u , w et p

p est elle bien estime ?

Calculer W , Fr
Oui
h minimale est elle atteinte ?
Oui
Fin
Figure 4.4 : Algorithme de rsolution
114

Chapitre 4

4.12 Rsultats et discussions


Le modle numrique dvelopp dans ce travail est utilis pour tudier le comportement
non-newtonien du lubrifiant, les effets des dformations lastiques de la couche poreuse et la
permabilit du milieu poreux sur les performances de lcrasement du film fluide. Pour ce
faire, nous faisons varier le paramtre de couple de contraintes qui est une proprit
caractristique du comportement non-newtonien du lubrifiant et le coefficient de compliance
qui contrle les dformations de la couche poreuse lastique. Nous nous intressons en
particulier lpaisseur du film lubrifiant et son coefficient de frottement, qui reprsentent
deux performances conditionnant la dure de vie du mcanisme lubrifi. Les donnes ci-aprs
sont utilises dans cette tude.
Masse volumique du fluide (kg/m3)
Viscosit dynamique (Pa.s) 20C
Permabilits du disque poreux (m2)
Paramtre de permabilit
Porosit du disque poreux
Epaisseur du disque poreux (mm)
Rayon des deux disques (mm)
Epaisseur initiale du film (mm)
Masse du disque poreux (kg)
Charge applique au disque suprieur (N)
Module de Young (Mpa)
Coefficient de Poisson
Paramtre du couple de contrainte (Pa.s.m2 )

900
0,1
1,00 10-15
9,26 10-9
0,4
1,6
40
1,2
30
300
1,5
0,4
5,76 10-9
2,3 10-8

Tableau 4.1 : Caractristiques gomtriques et physiques


Les rsultats numriques sont bien entendu influencs par le maillage ; des tests sont
effectus afin de sassurer de son indpendance. Le nombre de points constituants les grilles
du maillage est choisi de telle manire que lerreur relative sur la pression maximale au sein
du film fluide soit infrieure 2%. Ce critre est satisfait avec un maillage de 4121 pour le
film fluide et le milieu poreux.
Sur les figures ci-aprs, l dsigne l .
4.12.1 Vitesse dcrasement
La figure 4.5 montre linfluence du comportement non newtonien du lubrifiant et les effets
de la dformation lastique de linterface poreuse sur la vitesse dcrasement sans dimension.
Cette vitesse dcrot trs rapidement aux premiers instants de lcrasement, elle dcrot
ensuite trs lentement. Le disque suprieur descend videmment plus rapidement pour un
lubrifiant newtonien. Plus le paramtre du couple de contraintes augmente et plus le disque
suprieur descend moins vite. A part les premiers instants de lcrasement, le disque descend
moins rapide lorsque le milieu poreux est dformable.
Leffet de la permabilit du di sque poreux est prsent sur la figure 4.6. La vitesse
dcrasement a d es valeurs plus leves comparativement au cas impermable, cet cart
augmente avec le temps dcrasement.

115

Chapitre 4

dg
pour diffrents paramtres de couple de contraintes l
dt
Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable

Figure 4.5 : Vitesse dcrasement

116

Chapitre 4

Figure 4.6 : Vitesse dcrasement

dg
pour le cas l = 0,2
dt

4.12.2 Position de la surface crasante


La figure 4.7 i llustre lvolution de la position sans dimension du di sque suprieur par
rapport au temps dcrasement. Au dbut de lcrasement, la diminution de la position du
disque suprieur est trs rapide mais elle devient ensuite moins importante. A un instant
donn, le disque atteint une position plus faible et par consquent parcourt une distance plus
grande dans le cas du lubrifiant newtonien. Plus le paramtre du c ouple de contraintes
augmente, plus le disque occupe une position plus grande. Ceci montre la forte rsistance du
lubrifiant non newtonien au mouvement du disque. Il faut par ailleurs noter que les effets de
la dformation du di sque poreux laissent le disque atteindre une position plus petite par
rapport au cas rigide ; le disque trouve moins de rsistance au mouvement lorsque le disque
poreux est dformable.
117

Chapitre 4

Figure 4.7 : Position du disque suprieur g =

g
pour diffrents
h0

paramtres de couple de contraintes l


Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable
Sur la figure 4.8, nous comparons la courbe de la position du di sque avec le cas
impermable. A un instant donn, on observe que la permabilit laisse le disque occuper une
position plus faible.

Figure 4.8 : Position du disque suprieur g =


118

g
pour le cas l = 0,2
h0

Chapitre 4
4.12.3 Pression dans le film fluide
La distribution radiale de la pression sans dimension dans le film fluide pour trois instants
dcrasement est prsente sur la figure 4.9. Elle est maximale sur laxe de symtrie et
diminue pour atteindre la valeur nulle lextrmit du c ontact. Les pressions
hydrodynamiques les plus importantes restent donc concentres au centre du c ontact. Elles
sont observes au dbut de lcrasement, la pression diminue ensuite lgrement avec le
temps dans tout le film fluide. Il est galement intressant de connatre lvolution de la
pression avec la dformation de linterface poreuse. En effet, la pression dans le film fluide
est plus faible pour un disque poreux dformable comparativement au cas rigide, cet effet est
plus important lors des premiers instants de lcrasement.
Les effets non newtoniens et la comparaison avec le cas impermable sur la distribution de
la pression sans dimension dans le film fluide sont illustrs sur la figure 4.10. On constate que
la pression est plus leve dans tout le film fluide au dbut de lcrasement si le lubrifiant
utilis est newtonien ; il doit gnrer plus de pression hydrodynamique pour amortir le
mouvement du di sque. Il est noter par ailleurs que la prsence du disque poreux fait
augmenter la pression dans tout le film fluide, cette pression diminue avec laugmentation du
paramtre de couple de contraintes. Cependant, ce dernier effet devient moins sensible
lorsque le temps dcrasement augmente (voir Figure 4.11).
4.12.4 Capacit de charge du film fluide
Nous prsentons sur la figure 4.12 l volution de la capacit de charge pour trois
lubrifiants ; elle diminue avec le temps dcrasement. Au dbut de lcrasement, la capacit
de charge dcrot trs rapidement et devient ensuite presque constante. Le film newtonien
engage plus deffort pour quilibrer la fois le poids et la force inertielle du disque chaque
instant de lcrasement. Avec laugmentation du couple de contraintes, la raction du f ilm
non-newtonien diminue. Par ailleurs, on not e que la dformation du milieu poreux fait
augmenter la charge du film fluide au dbut de lcrasement, et que cet effet est cependant
invers par la suite. Sur la figure 4.13, aprs les premiers instants du pr ocessus de
lcrasement, nous remarquons que la permabilit a pour effet de diminuer lgrement la
capacit de charge.
4.12.5 Epaisseur du film fluide
La distribution radiale de lpaisseur du film fluide est illustre sur la figure 4.14. A un
instant donn, le film fluide a une paisseur plus petite lorsque le disque poreux est
dformable.
Les effets du couple de contraintes sur lpaisseur du film et la comparaison avec le cas
impermable sont reprsents sur la figure 4.15. A un instant donn, le lubrifiant newtonien
possde lpaisseur la plus faible. Laugmentation du paramtre de couple de contraintes fait
augmenter significativement lpaisseur du l ubrifiant non ne wtonien chaque instant de
lcrasement. Ce dernier rsultat est trs favorable pour la dure de vie du contact. Il est
noter enfin que la prsence du disque poreux diminue lpaisseur du film fluide quelques soit
le lubrifiant considr.

119

Chapitre 4

Figure 4.9 : Pression p dans le film fluide pour diffrents instants dcrasement l = 0,2 .
Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable

120

Chapitre 4

Figure 4.10 : Pression p dans le film fluide pour diffrents paramtres de


couple de contraintes l = 4

Figure 4.11 : Pression p dans le film fluide pour diffrents paramtres


de couple de contraintes l = 10

121

Chapitre 4

Figure 4.12 : Capacit de charge W du film fluide pour diffrents paramtres de


couple de contraintes l
Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable
122

Chapitre 4

Figure 4.13 : Capacit de charge W du film fluide l = 0,2 :


comparaison avec le cas impermable
123

Chapitre 4

Figure 4.14 : Epaisseur du film fluide h pour diffrents instants


dcrasement l = 0,2
Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable

Figure 4.15 : Epaisseur du film fluide h pour diffrents paramtres


de couple de contraintes l = 10
124

Chapitre 4
4.12.6 Dforme de linterface poreuse
La figure 4.16 montre que la dforme de linterface poreuse est plus importante au dbut
de lcrasement, ceci est expliqu par les fortes pressions gnres pendant cette phase. Cette
dforme est maximale sur laxe de symtrie du disque, elle dcrot pour sannuler
lextrmit du contact. Cest une consquence directe de la distribution de la pression dans le
film fluide.

Figure 4.16 : Dforme de la couche poreuse pour


diffrents instants dcrasement l = 0,2
Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,005 : couche poreuse dformable
Les effets combins du couple de contraintes et des dformations lastiques de la couche
poreuse sur la dforme du milieu poreux sont prsents sur la figure 4.17. Laugmentation du
paramtre du couple de contraintes est accompagne dune diminution de la dforme de
linterface poreuse. Cette dforme augmente lgrement autour de la rgion centrale du film
lorsque le disque est poreux (voir Figure 4.18).

125

Chapitre 4

Figure 4.17 : Dforme de linterface poreuse pour diffrents paramtres


de couple de contraintes l = 10

Figure 4.18 : Dforme de linterface poreuse pour le cas l =0,2 et = 10

126

Chapitre 4

4.12.7 Vitesse radiale la sortie du contact


Les figures 4.19 et 4.20 prsentent les profils de la vitesse radiale la sortie du contact
qui ressemblent presque des profils paraboliques dans le film fluide. Cette vitesse diminue
avec le temps de lcrasement (voir Figure 4.19). Nous constatons galement que la
dformation de linterface poreuse fait diminuer le champ de vitesse.
La figure 4.20 montre que laugmentation du paramtre du couple de contraintes gnre une
diminution de la vitesse radiale dans le film fluide, sauf dans une zone dpaisseur trs faible
proximit de linterface poreuse o cet effet est invers. Cet inversement peut tre expliqu
par la fait que la force de cisaillement, augmente du terme de couple de contraintes, donne au
film fluide plus de capacit entraner avec lui le fluide prsent dans le milieu poreux. La
prsence du disque poreux conduit une diminution de la vitesse radiale dans le film fluide.

Figure 4.19 : Profil de la vitesse radiale u la sortie du contact pour diffrents


instants dcrasement l = 0,2
Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable

127

Chapitre 4

Figure 4.20 : Profil de la vitesse radiale u la sortie du contact pour diffrents


paramtres de couple de contraintes l = 10 :
comparaison avec le cas impermable
4.12.8 Dbit volumique la sortie du contact
Le dbit volumique travers une section radiale est donn par :
Q(r , t ) =

g h

2 g

u(r , z, t )dz rd = 2 r u(r , z, t )dz


0 g h

(4.144)

En forme adimensionnelle :

( )

Q r, t =

( )(

Q
= 2r h r , t u r , z , t d z
Q0
0

(4.145)

o Q0 = R 2V0 est l dbit cras de rfrence.


En particulier la sortie du contact r =1, on a :

( )

( ) (
1

Q r , t = 2h 1, t u r , z , t d z
0

(4.146)

Les figures 4.21 e t 4.22 illustrent lvolution avec le temps dcrasement du dbit l a
sortie du contact lubrifi. Le dbit dcrot trs rapidement lors des premiers instants de
lcrasement, et commence ensuite diminuer trs lentement. Except les premiers instants de
lcrasement, le dbit le moins faible vacu la sortie correspond au lubrifiant non
newtonien (voir Figure 4.21). Plus le paramtre de couple de contraintes augmente, plus le
dbit sortant est faible. Nous observons en outre que la dformation du disque poreux induit
une diminution du dbit vacu travers la sortie du contact. Enfin, il est important de noter
que la prsence du disque poreux augmente ce dbit du fluide la sortie (voir Figure 4.22).
128

Chapitre 4

Figure 4.21 : Dbit Q la sortie du contact pour diffrents paramtres de


couple de contraintes l
Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable
129

Chapitre 4

Figure 4.22 : Dbit Q la sortie du contact l = 0,2 :


comparaison avec le cas impermable
130

Chapitre 4

4.12.9 Coefficient de frottement linterface poreuse


Le coefficient de frottement linterface poreuse est donn par :
fr =

rz

(4.147)

o
R 2

0 0

u
rz =
z

z=g _ h

3u
z 3

rd dr

z=g _ h

(4.148)

En forme adimensionnelle :
fr =

h0 rz
R W

(4.149)

rz

u
= 2

0 z

r
dr
2
3

h z z =0 h
2

z =0

l 3u

(4.150)

et
1

W = 2 p rd r

(4.151)

Les figures 4.23 e t 4.24 illustrent lvolution du c oefficient de frottement du f ilm


lubrifiant l interface poreuse. Il augmente rapidement au dbut de lcrasement, et
commence ensuite diminuer de faon trs lente. Cette tendance a t prouve
exprimentalement par Wright et Dawson en 1976 [WRI76].
Le lubrifiant newtonien a un coefficient de frottement infrieur celui des fluides couple de
contraintes (voir Figure 4.23). Plus le paramtre de couple de contraintes augmente et plus ce
coefficient de frottement augmente, ce qui limite la dure de vie du c ontact. Par contre, la
dformation du disque poreux diminue ce coefficient de frottement. Comparativement au cas
impermable, la prsence du disque poreux dformable diminue le coefficient de frottement
(voir Figure 4.24). Ces derniers rsultats restent bien souhaits pour favoriser la dure de vie
du mcanisme et le bon fonctionnement du contact.

131

Chapitre 4

Figure 4.23 : Coefficient de frottement fr pour diffrents paramtres de


couple de contraintes l
Co = 0 : couche poreuse rigide, Co = 0,0247 : couche poreuse dformable

Figure 4.24 : Coefficient de frottement fr l = 0,2 :


Comparaison avec le cas impermable
132

Chapitre 4

4.13 Conclusion
Nous nous sommes intresss dans ce ch apitre linfluence des effets non newtoniens et
des dformations lastiques de linterface poreuse sur les performances hydrodynamiques
dun contact PoroElastoHydrodynamique lubrifi par un fluide couples de contraintes. Les
quations de Navier-Stokes Rduites ont t crites dans le film fluide avec un terme en plus
qui tient compte de la prsence du couple de contraintes. Lcoulement dans le disque poreux
est dcrit par les quations de Darcy-Brinkman-Forchheimer gnralises et de Poisson pour
un fluide newtonien de viscosit dynamique gale celle du lubrifiant du film fluide. Les
dformations de linterface poreuse sont calcules l aide du modle de couche mince
lastique. Toutes les quations du problme sont discrtises par la mthode des diffrences
finies. Chaque sous problme, film fluide et disque poreux, a t rsolu par la mthode
itrative de Gauss-Seidel sous relaxe. Le problme du couplage film fluide disque poreux
est rsolu par la mthode itrative du point fixe.
La vitesse radiale et le dbit volumique la sortie du contact lubrifi, le champ de pression,
la capacit de charge et les dformations lastiques de linterface poreuse sont nettement
influencs par les effets non ne wtoniens pour tout instant dcrasement. En particulier,
lpaisseur du film fluide et le coefficient de frottement linterface poreuse constituent deux
performances essentielles qui conditionnent la dure de vie du contact lubrifi. Ils subissent
une augmentation avec laccroissement de la valeur du couple de contraintes. Par contre, la
permabilit et les dformations lastiques au niveau de linterface poreuse les rduisent.

133

Conclusion gnrale
Lobjectif principal de cette thse tait danalyser le comportement de lcrasement de
films fluides rhologie complexe en prsence dun milieu poreux visant une application en
biomcanique articulaire. Il sagissait de mettre en place un nouve au modle permettant la
prise en compte la fois du comportement non newtonien du lubrifiant, de la dformation du
milieu poreux ainsi que de la complexit de lcoulement au sein de ce d ernier. Des
gomtries simples composes par deux disques circulaires et parallles dont lun est face
poreuse, pouvant modliser un contact localis au niveau du genou par exemple, ont t
utilises.
Pour ce faire, dans le premier chapitre, les dfinitions de base et les notions
fondamentales relatives lcoulement dun fluide au sein dun milieu poreux sont rappeles.
Diffrents modles mathmatiques dcoulement ont t prsents. Le mcanisme de
lubrification articulaire par effet dcrasement des joints biologiques a t expliqu. La nature
et le rle du fluide synovial et du cartilage articulaire ont t par la suite prsents. Plusieurs
modles rhologiques modlisant le comportement dun fluide contenant des suspensions
solides ont t rappels. Une tude bibliographique mettant laccent sur les principaux travaux
de recherche sur lcrasement de films en prsence ou non dun milieu poreux a t passe en
revue.
Dans le deuxime chapitre, une simulation numrique des effets visqueux sur les
caractristiques de lcrasement dun film fluide newtonien entre deux disques circulaires et
parallles dont lun est poreux a t effectue. Cette tude est base sur le couplage simultan
entre lquation de Reynolds modifie rgissant la distribution du champ de pression dans le
film fluide et lquation de Darcy-Brinkman tenant compte des forces visqueuses dans le
milieu poreux. Ces quations aux drives partielles ont t discrtises par la mthode des
diffrences finies. La rsolution du systme dquations algbriques obtenu a t base sur la
mthode itrative de Gauss Seidel avec coefficient de sur relaxation. Les rsultats numriques
obtenus ont montr que le rapport des viscosits effective et dynamique du fluide ainsi que sa
variation ont un effet significatif et non ngligeable sur les caractristiques de lcrasement,
essentiellement pour les faibles valeurs de ce rapport. Les rsultats prdits par le modle de
Darcy-Brinkman sapprochent de ceux issus du m odle de Darcy lorsque ce rapport des
viscosits augmente. Ces effets visqueux diminuent le temps dcrasement mais augmentent
la vitesse dcrasement, la vitesse radiale et la vitesse axiale du fluide comparativement au
modle de Darcy. En outre, ces effets deviennent plus marqus lorsque lpaisseur du f ilm
fluide diminue.
Dans le troisime chapitre, une simulation numrique des effets dinertie du fluide sur les
caractristiques de lcrasement vitesse constante dun film fluide newtonien et pour la mme
configuration gomtrique a t propose. Lcoulement dans le disque poreux a t modlis
par un modle gnralis qui permet la prise en compte des effets combins de viscosit et
dinertie du fluide. Les quations de Navier-Stokes Rduites permettant la prise en compte de
linertie du fluide dans le film ont t ainsi tablies. Les quations aux drives partielles de ce
modle ont t discrtises par la mthode numrique des diffrences finies l aide dun
schma dEuler implicite et rsolues par la mthode itrative de Gauss Seidel relaxe. Un
algorithme de rsolution numrique bas sur une rsolution squentielle des deux sous
problmes au sein dun processus itratif global utilisant la mthode du point fixe a t
dvelopp. Les effets dinertie sur les performances statiques et dynamiques du contact lubrifi
lors de lcrasement ont t analyss et discuts. Les rsultats numriques ont mis en vidence
limportance de lutilisation dun modle gnralis. Ces rsultats ont montr que la prsence
134

Conclusion gnrale
du disque poreux diminue les valeurs des performances du contact lubrifi. En outre, cette
diminution devient plus maque avec laugmentation du temps dcrasement. Nous avons
enfin conclu que le modle de Darcy, contrairement un m odle bas sur la correction de
Darcy-Forchheimer, prdit des valeurs plus leves de ces performances comparativement au
modle gnralis.
Dans le dernier chapitre de ce mmoire de thse, les effets non newtoniens et la
dformation du milieu poreux sur lcrasement de film fluide dans une configuration
gomtrique identique ont t considrs. Les quations de Navier-Stokes Rduites pour
fluides non newtoniens couples de contraintes ont t tablies. Une dmarche base sur le
modle de couche mince lastique pour calculer la dforme de linterface poreuse a t
propose. Le modle gnralis dcrivant lcoulement dans le milieu poreux a t utilis.
Lquation de mouvement du disque mobile a t ajoute pour calculer la vitesse et donc la
position de ce disque. Un nouvel algorithme de rsolution numrique en diffrences finies
bas sur un couplage qui consiste rsoudre les diffrentes quations du problme sparment
et tablir une procdure itrative entre les solutions respectives a t dvelopp.Les rsultats
issus de cette simulation numrique ont montr que les performances du contact lubrifi sont
nettement influences par les effets non ne wtoniens pour tout instant dcrasement. En
particulier, lpaisseur du film fluide et le coefficient de frottement linterface poreuse
constituent deux performances essentielles qui conditionnent la dure de vie du contact
lubrifi. Ces deux caractristiques subissent une augmentation lorsque la valeur du paramtre
de couple de contraintes augmente. Par contre, la permabilit et les dformations lastiques
au niveau de linterface poreuse les rduisent.
Enfin, notre thse confirme lintrt majeur des recherches sur lcrasement de films
fluides rhologie complexe vu le nombre accru de ses applications dont figure en particulier
la thmatique de la biomcanique articulaire. Diffrentes perspectives lissue de cette thse
apparaissent envisageables.
Le modle mis en place pour calculer les dformations lastiques du milieu poreux est
bas sur lhypothse de couche mince. Lutilisation de ce modle nest donc quune premire
approximation simple qui permet de prendre en compte la dformation au niveau de
linterface poreuse. En plus, les calculs de lcoulement et des dformations du milieu poreux
sont effectus indpendamment lun de lautre. Une prise en compte de la nature
porolastique du cartilage laide de la mthode dhomognisation serait donc souhaitable
pour se rapprocher au mieux dun modle plus raliste.
La surface du cartilage prsente en ralit des rugosits de surfaces. Leffet de ces
rugosits nest plus ngligeable lorsque lpaisseur du film fluide sparent les surfaces du
cartilage devient faible. La prise en compte de ces rugosits de surfaces est envisageable.
Lutilisation de deux cartilages articulaires porolastiques ayant des surfaces rugueuses
approchant mieux la ralit plus complexe serait un sujet dinvestigation.
Un banc dessai exprimental qui permettrait de valider le modle numrique dvelopp
lors de cette thse est concevoir.

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147

Annexes
Annexe 1 : Equations RNSP pour fluides couple de contraintes
Considrons deux disques circulaires et parallles de mme rayon R spars par un film
fluide dpaisseur h. Dans un s ystme de coordonnes cylindriques, ayant comme origine le
point O positionn au milieu du disque infrieur, laxe (Or) des coordonnes radiales est situ
sur la plan de ce dernier disque tandis que laxe (Oz) des coordonnes axiales est la verticale
ascendante qui concide avec laxe de symtrie du systme compos par ces deux disques
(Figure 1). Ces deux disques sont considrs immergs dans un bain de lubrifiant.
Le disque infrieur est fixe dans le repre (Or, Oz) tandis que le disque suprieur est anim
dh
dun mouvement dcrasement selon laxe (Oz) de vitesse
. Lpaisseur du film dhuile
dt
est suppose trs petite comparativement aux autres dimensions du contact lubrifi.
z

R
h
o

Figure 1 : Configuration gomtrique de deux disques circulaires parallles


Dans cette annexe les quations de la mcanique des milieux continus pour fluides couples
de contraintes sont prsentes. Lanalyse de lcoulement du fluide se fait lchelle
macroscopique, la structure molculaire et les mouvements individuels des molcules sont
donc ignors. Le comportement du f luide est dcrit par les quations de la mcanique des
milieux continus pour fluides couple de contraintes travers les grandeurs macroscopiques :
la vitesse, la pression, la masse volumique et leurs drives temporelles et spatiales. Cet
coulement est considr isotherme et donc lquation de lnergie ne sera pas prise en
compte.
Toutes les quations sont crites laide des variables sans dimension. Lordre de grandeur de
chaque terme peut donc tre connu. Des formes simplifies spcifiques ltude de problmes
particuliers la lubrification seront dduites.
1. Equation de Navier Stokes Rduites
Les quations gnrales de la lubrification hydrodynamique dcrivant lcoulement dans
le film pour fluides couple de contraintes permettent, compte tenu des conditions
148

Annexes
gomtriques et cinmatiques de contact, de dterminer les caractristiques du contact
lubrifi. Elles sont dduites des quations de la mcanique des milieux continus appliques
des fluides non newtoniens couples de contraintes :
Loi de conservation de la masse :

( )

+ div v = 0
t
Loi fondamentale de la dynamique :

+ grad v v = div + f

t
v

(A1.2)

Loi de comportement rhologique pour fluide couple de contraintes scrit [STO67]


scrit :

avec :
M ij =

u u j 1
eijk M rk ,r
ij = p ij + i +
2
x
x

i
j
1
M nn ij + 4K ij
3

Notons :
v
t

: vecteur vitesse des particules fluides


: temps
: masse volumique du fluide considr

: densit massique des forces volumiques

: tenseur des contraintes


ij : tenseur des contraintes non symtrique
Mrk : composantes du tenseur de couple de contraintes
eijk : composantes du tenseur de permutation dordre trois
Kij : tenseur du taux de rotation
x j : variable despace

(A1.1)

: coefficient de viscosit dynamique


: constante physique due la prsence des couples de contraintes dans le fluide
: pression

149

(A1.3)

Annexes
En reportant lquation de comportement rhologique (A1.3) dans lquation de la dynamique
(A1.2) et en ngligeant les forces massiques extrieures, les quations de Navier scrivent
sous forme vectorielle :

2
4

+ grad v v = p + L + v v
2

t
o L est le vecteur du couple de volume.
v

(A1.4)

Les couples de volumes peuvent rsulter de laction dun champ magntique externe sur les
particules fluides magntises ou de laction dun champ lectrique sur la matire polarise.
Les couples de contraintes rsultent des interactions entre les particules fluides adjacentes en
plus des forces colinaires dinteractions. Ces couples de contraintes sont issus d'un tenseur
linairement proportionnel au tenseur du taux de rotation [STO66].
En labsence du couple de volume, cette quation de mouvement scrit en coordonnes
cylindriques pour un coulement axisymtrique comme suit :

Composante radiale

1 u 2u
4u
u
u
p
4u
4 u 2 3u
u

+u
+ w = +
+

+
+
+
r
2

2
r 4
r
z
r
r 2 z 2 z 4 r r 3
t
r r r z

1 u 1 2u
u 2 3u
2 2u

3
2 2 3 4 +

r r r r
r
r rz 2 r 2 z 2

(A1.5)

Composante axiale

1 rw 2 w
4w
w
w
p
4w
4 w 2 3w
w
+ w = +
+u
+ 2 4 + 2 2 2 + 4 +
r
z
z
r r 3
r z
z
t
r r r z
r
1 w 1 2 w

+ 3
+
r r r 2 2 r

(A1.6)

En mcanique des films minces visqueux, la dimension suivant lpaisseur du f ilm est trs
faible devant les autres dimensions. Les variables sans dimensions ainsi utilises sont :
r=

V
h u
w
z
r
p
h
, z= , u= 0
, w=
, p=
, t= 0 t, h=
p0
h0
R
h0
h0
R V0
V0

o
: paisseur initiale du film fluide
F
p0 = 0 2 , F0 est la charge constante applique au disque en mouvement.
R
Lexpression de la vitesse de rfrence V0 est dtermine par la suite.
h0

150

(A1.7)

Annexes
Les deux quations (A1.5) et (A1.6) scrivent en fonction des variables sans dimensions :

Composante radiale
u
u
u
P h p 2 u 2 4 u
+u
+ w = 2 0 0
+
l
Re
4
V0 r z 2
r
z
z
t
4
1 u
2 u
1 3 u
1 2 u
r 2l 2 2 +

+ 2

r r r
r r z 2 r 2 z 2

r z

4
2 u
2 3 u 1 u 1 2 u
u
4 l 4 +
3
- 2 2 3 4
3
r r r r r r
r
r

(A1.8)

Composante axiale
w
2 w 2 4 w
w
w
Ph p

+u
+ w = 2 0 0
+ 2 2 l
2 Re
4
V

z
z

z
z

4
1 r w
2 w

2l
4
2
2
r
r
r

r
z

(A1.9)

4
2 w
2 3 w 1 w 1 2 w

6 l 4 +
+
+
r r 3 r 3 r r 2 2 r
r

o
l
, avec l : longueur caractristique de la taille
h0
des particules considres solides, suppose prsentes dans le film, caractrisant le caractre

: paramtre de couple de contraintes, l =

non newtonien, l =

h0
R

: paramtre dchelle, =

Re

: nombre de Reynolds relatif lpaisseur initiale du film fluide, Re =

V0 h0
.

La vitesse de rfrence V0 , qui permet de conserver le terme du gradient radial de pression


dans lquation (A1.8) est choisie de telle manire que [JAN91] :

P0 h0
=1
V0

(A1.10)

En substituant P0 par son expression, on a :


3

Fh
V0 = 0 0 4
R

151

(A1.11)

Annexes
En ngligeant tous les termes multiplis par 2, tenant compte de (A1.10), les quations
(A1.8) et (A1.9) deviennent :
2

h 3P d p 1 2 u l 4 u
u
u
u
+u
+ D = 0 2 0
+ 2
4
Re
2
4
r
z
h z
t
R V0 d r h z
p
=0
z

(A1.12)

(A1.13)

Le retour aux variables sans dimensions permet davoir les deux quations suivantes :

2u
4u
p
u
u
u
+ u + w = + 2 4
r
z
r
z
z
t
p
=0
z

(A1.14)

(A1.15)

La dernire quation montre que la pression dans le film fluide est indpendante de la variable
axiale z ; p= p(r, t).
En coordonnes cylindriques, lquation de continuit scrit dans le cas dun coulement
incompressible et axisymtrique comme suit :

o
r, z

1 (ru ) w
+
=0
r r
z

(A1.16)

: coordonnes radiale et axiale

u , w : composantes radiale et axiale du vecteur vitesse dans le film fluide


Les quations (A1.14), (A1.15) et (A1.16) sont dnommes quations de Navier-Stokes
Rduites. Elles reprsentent galement les quations de la couche limite de Prandtl pour un
fluide couple de contraintes mais avec des conditions aux limites diffrentes, ce qui justifie
lappellation dquations de Navier-Stokes Rduites / Prandtl ou RNSP. Cette simplification
des quations de Navier Stokes permet de faciliter la rsolution du pr oblme fluide. Le
systme, initialement elliptique, est dornavant un systme parabolique.
2. Action du fluide sur les parois du contact

Laction de contact t , appele vecteur contrainte, en un point M de la surface (paroi)

de contact, dpend uniquement du tenseur des contraintes en ce point et du vecteur normal n :

t ( M , n ) = ti x i = ij
i =1

i =1

(M )

nj

(M )

xi

(A1.17)

n j reprsente les composantes du ve cteur normal en M orient de la surface vers le fluide


(normale extrieure).

152

Annexes
Dans le cas de lcoulement dun fluide couple de contraintes et sous les hypothses de la
mcanique des films minces visqueux, la matrice reprsentative du tenseur des contraintes
scrit pour un coulement axisymtrique :

[ ] = p
ij

rz

rz

(A1.18)

rz

u
3u
=
3
z
z

(A1.19)

La rsultante R en un point M quelconque des actions de contact du fluide sur la surface (S)
du contact est :

R = t (M , n )dS

(A1.20)

(S )

Si la surface (S) est un plan admettant comme vecteur unitaite normal z , lintgration du
champ de pression sur cette surface permet de calculer la charge W que le contact peut
supporter :
W = p dS

(A1.21)

(S )

En particulier, si (S) correspond celle dun disque circulaire de rayon R comme dans notre
cas, on a :
R

W = 2 p r dr

(A1.22)

Lintgration des contraintes de cisaillement permet de dterminer la composante suivant


laxe (or) de la force tangentielle exerce par le fluide sur la paroi (frottement) :
Fr = rz dS
(S )

(A1.23)

En particulier si cette surface est un disque circulaire de rayon R comme dans notre cas :
R
u
3u
Fr = 2
3 r dr
z
z z =0
0

(A1.24)

Le coefficient de frottement fr, dfini comme le rapport entre la force de viscosit et la charge,
scrit donc :

u
3u
0 z z 3 rdr
z =0
R

fr =

prdr
0

153

(A1.25)

Annexes

Annexe 2 : Mthodes des diffrences finies et de Gauss-Seidel relaxe


1.

Discrtisation par la mthode des diffrences finies

Le schma numrique aux diffrences finies consiste p artager le domaine dtude en


une multitude de petits domaines (voir Figure A2.1) et puis calculer par approximation les
valeurs des drives de la fonction inconnue note f laide de ses dveloppent de Taylor.
Chaque point du m aillage de coordonnes (xi = ix, yj = jy) est not (i, j), o x et y
reprsentent les pas despace suivant laxe x et laxe y respectivement.
y
x

j+1
j

j-1
0

i-1 i

i+1

Figure A2.1 : Discrtisation du domaine de calcul


Le dveloppement de Taylor de la fonction f lordre deux scrit :
f (x) 2
f (x +
=
x, y ) f ( x, y ) + x +
x
2
f (x) 2
f (x
=
x, y ) f ( x, y ) x +
x
2

2 f
+ o(x 2 )
2
x
2 f
+ o(x 2 )
2
x

(A2.1)
(A2.2)

En retranchant terme terme lexpression (A2.2) de lexpression (A2.1), on a :


f
f ( x + x, y ) f ( x x, y )
=
+ o(x 2 )
x
2x

(A2.3)

En ajoutant terme terme lexpression (A2.2) lexpression (A2.2) on a :


f 2 f ( x + x, y ) 2 f ( x, y ) + f ( x x, y )
=
+ o(x 2 )
2
2
x
x

(A2.4)

Les drives discrtises au point (i, j) scrivent donc :


f
f (i + 1, j )) f (i 1, j ))
(i, j ) =
+ o(x 2 )
x
2x

f 2
f (i + 1, j )) 2 f (i, j )) + f (i 1, j ))
+ o(x 2 )
(i, j ) =
2
2
x
x
154

(A2.5)

(A2.6)

Annexes
Les critures (A2.5) et (A2.6) sont appeles schmas centrs.
Un schma dcentr avant de la drive premire de f peut tre obtenu directement de
lexpression (A2.1) par :
f
f (i + 1, j )) f (i, j ))
+ o(x)
(i, j ) =
x
x

(A2.7)

De mme, un schma dcentr arrire de la drive premire de f peut tre obtenu partir de
lexpression (A2.2) par :
f
f (i, j )) f (i 1, j ))
+ o(x)
(i, j ) =
x
x

(A2.7)

Le choix dun schma ou dun autre dpend de la nature du problme, des conditions initiales
et des conditions aux limites du domaine dtude.
On calcule de la mme faon les drives partielles par rapport la coordonne y.
2.

Rsolution numrique par la mthode de Gauss-Seidel relaxe


On sintresse la rsolution du systme dquations algbriques suivant :
u i , j = E1 u i , j 1 + E2 u i , j +1 + E3 p i +1 + E3 p i 1

(A2.8)

wi , j = wi , j 1 + F1 u i , j + F2 u i 1, j

(A2.9)

p i = A1 p i +1 + A2 p i 1 + A3 u
S
u

*
i, j

= B1 u

*
i 1, j

+ B2 u

i ,0

+ A4 u

*
i +1, j

+ B3 u

i +1, 0

+ A5 u

*
i , j 1

+ B4 u

i 1, 0

*
i , j +1

+ A6 w i , 0 + A7

(A2.10)

+ B5

(A2.11)

w i , j = B'1 w i 1, j + B'2 w i +1, j + B'3 w i , j 1 + B'4 w i , j +1 + B'5


p

i, j

= C1 p

i 1, j

+ C2 p

i +1, j

+ C3 p

i , j 1

+ C4 p

i , j +1

+ C5

(A2.12)
(A2.13)

o
u i , j , wi , j et p i , j sont la vitesse radiale, la vitesse axiale et la pression dans le film,
*

u i , j , wi , j et p i , j sont la vitesse radiale, la vitesse axiale et la pression dans le milieu poreux


Ai , Bi , Bi' , Ci , Ei et Fi sont des coefficients relles
1 i < n et 1 j < m, avec n et m sont deux nombres entiers qui reprsentent le nombre
dintervalles de maillage selon la composante radiale et la composante axiale respectivement.

Le problme est bien entendu de trouver un e nsemble de valeurs relles de ces variables
vrifiant simultanment les quations du systme (S).
155

Annexes
La rsolution du systme (S) est gnralement complexe et rarement possible par lune
des mthodes directes dlimination rsolvant le systme en un nombre fini dtapes. On peut
seulement esprer pouvoir laborer une mthode itrative de rsolution. La mthode de
relaxation de Gauus-Seidel peut tre alors applique.
La mthode de Gauss-Seidel relaxe, comme toute mthode de substitutions successives,
est un algorithme efficace pour trouver des approximations d'un zro (ou racine) d'une
fonction d'une variable relle valeurs relles, elle consiste se donner un estim initial de la
*

solution pour u , w , p , u , w et de construite une suite ditrations successives telles que :

u i , j = (1 )u i , j + E1 u i , j 1 + E2 u i , j +1 + E3 p i +1 + E3 p i +1
k 1

k 1

k 1

wi , j = (1 )wi , j + wi , j 1 + F1 u i , j + F2 u i 1, j
k 1

p i = (1 ) p i

k 1

*k
i, j

= (1 )u

(A2.14)

(A2.15)

*k
* k 1
*k
*k
k 1
k
+ A1 p i +1 + A2 p i 1 + A3 u i , 0 + A4 u i +1, 0 + A5 u i 1, 0 + A6 w i , 0 + A7 (A2.16)

* k 1
i, j

*k
* k 1
*k
* k 1
+ B1 u i 1, j + B2 u i +1, j + B3 u i , j 1 + B4 u i , j +1 + B5

(A2.17)

*k
* k 1
*k
* k 1
*k
* k 1
w i , j = (1 )w i , j + B '1 w i 1, j + B '2 w i +1, j + B '3 w i , j 1 + B '4 w i , j +1 + B '5

*k
i, j

= (1 ) p

* k 1
i, j

(A2.18)

*k
* k 1
*k
* k 1
+ C1 p i 1, j + C2 p i +1, j + C3 p i , j 1 + C4 p i , j +1 + C5

(A2.19)

o k est le nombre ditrations et est un facteur de relaxation choisis pour assurer et


acclrer la convergence des itrations.
Le processus itratif est arrt lorsque le critre de convergence suivant est satisfait :

k k 1

M 1 N 1


i =1 j =1

2
i, j

k 1

(A2.20)

eps

2
*

est la norme euclidienne, reprsente u , w , p , u , w et p , eps

est une prcision exige donne.

156

Publications
Journaux avec comit de lecture
M. Nabhani, M. El Khlifi and B. Bou-Sad.
A numerical simulation of viscous shear effects on por ous squeeze-film using the DarcyBrinkman model, accepted for publication in Mcanique et Industrie, 2010.
M. Nabhani, M. El Khlifi and B. Bou-Sad.
A general model for porous medium flow in squeezing film situations, Lubrication Science,
Vol. 22, No 2, p. 37-52, 2010.

Congrs internationaux
M. Nabhani, M. El Khlifi et B. Bou-Sad.
Etude de lcrasement dun film sur un m ilieu poreux modlis par lquation de DarcyForchheimer, 9me Congrs de Mcanique, Marrakech, p. 10-12, 21-24 Avril 2009.
M. Nabhani, M. El Khlifi and B. Bou-Sad.
Numerical simulation of viscous shear effects on porous squeeze film, 2me Congrs de la
Socit Marocaine des Mathmatiques Appliques, Facult des Sciences, Rabat, p. 207-212,
28-30 Juin 2010.

157

FOLIO ADMINISTRATIF
THESE SOUTENUE DEVANT L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE
LYON ET DEVANT LUNIVERSITE HASSAN II MOHAMMEDIA CASABLANCA
Nom : NABHANI

Date de soutenance : le 15 dcembre 2010

Prnoms : Mohamed
Titre :
Contribution lEtude du Phnomne de lEcrasement de Lubrifiants Non Newtoniens en Prsence de Milieux
Porolastiques
Nature : Doctorat
Numro dordre : 2010ISAL00
Ecole doctorale : Mcanique, Energtique, Gnie Civil et Acoustique (MEGA)
Spcialit : Mcanique
Code B.I.U. Lyon : T 50/210/19 / et bis
Classe :
Rsum :
Ltude entreprise dans cette thse vise mettre en place un nouveau modle de couplage film fluide milieu poreux pouvant
prendre en compte linertie du fluide dans le film lubrifiant et dans la matrice poreuse, le comportement non newtonien du
fluide, les effets visqueux dans la matrice poreuse ainsi que sa porolasticit. Elle concerne une modlisation et simulation
numrique de la lubrification par effet dcrasement entre deux gomtries simples composes de deux disques dont lun est
face poreuse.
Nous examinons dabord les effets visqueux l aide du modle de Darcy-Brinkman sur les caractristiques du contact
lubrifi. Ce modle permet la prise en compte de la couche limite dveloppe linterface film fluide matrice poreuse. Nous
abordons ensuite les effets combins dinertie et visqueux du fluide considr newtonien. Lcoulement est dcrit alors
laide des quations de Naviers-Stokes Reduites dans le film fluide et modlis par le modle gnralis de DarcyBrinkman-Forchheimer dans la matrice poreuse. Enfin, cette tude sintresse dune part aux effets non newtoniens
du fluide lubrifiant et dautre part l influance de la dformation de la matrice poreuse. Les films lubrifiants sont
considrs comme des fluides non newtoniens couple de contraintes. La dforme de linterface poreuse est obtenue laide
du modle de couche mince lastique. Les quations aux drives partielles tablies dans cette tude ont t discrtises par la
mthode des diffrences finies. Les quations algbriques obtenues ont t rsolues laide de la mthode de Gauss-Seidel
relaxe.
Les rsultats numriques issus de nos simulations ont montr que ces effets ont une influence significative et non ngligeable
sur les performances de lcrasement de films fluides.
Mots cls : Interaction fluide structure, Porolasticit, Lubrification, Ecrasement de film, Fluides non newtoniens
couple de contraintes, Couche mince porolastique, Modle de Darcy-Brinkman-Forchheimer, Equations de NaviersStokes Rduites
Laboratoires de recherches : Laboratoire de Mcanique des Contacts et des Structures et UFR de Mcanique des
Fluides et des Structures de la Facult des Sciences et Techniques de Mohammedia
Directeurs de thse : Benyebka BOU-SAD et Mohamed EL KHLIFI
Prsident du jury :
Composition du jury :
Professeur Dominqiue BONNEAU (Rapporteur)
Professeur Mohamned CHAGDALI (Rapporteur)
Professeur John TICHY (Rapporteur)
Professeur Brahim NAJJI
Professeur FabriceVILLE
Professeur Benyebka BOU-SAD (Directeur de thse)
Professeur Mohamed EL KHLIFI (Directeur de thse)
Professeur Mohamed KOUAM