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Asesorado por
Ing. Jorge Aponte M.Sc
ndice general
1. INTRODUCCIN
1.1.
Antecedentes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. DISEO CONCEPTUAL
2.1.
QFD
2.2.
Alternativas de solucin
2.3.
Matriz de seleccin
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diseo mecnico
3.2.
Diseo electrnico
3.3.
Diseo interfaz
3.4.
Integracin
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. DISEO DETALLADO
3.1.
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE
27
4.1.
Componente Mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
4.2.
Componente Electrnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
5. RESULTADOS
31
6. ANLISIS DE COSTOS
32
CONCLUSIONES
34
Bibliografa
35
ndice de guras
1.1.1.Modelo micro mesa KT [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2.Mquina Cast Iron [4]
1.1.3.mquina Bazus [2]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.2.1.Alternativa 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.2.2.Alternativa 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.2.3.Alternativa 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.3.1.Matriz de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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21
3.2.3.Transistor TIP31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
4.1.1.Mesa mecanizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
ndice de cuadros
6.1.
32
6.2.
Tabla de costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
Captulo 1
INTRODUCCIN
En los procesos actuales de la ingeniera se hace necesario que las caractersticas que posee el profesional en la ingeniera cumplan con las necesidades de su entorno y ms aun que
satisfagan las que el medio al en el cual se va a desempear lo requieran. Esto conlleva a las
universidades a incluir en sus pensum un componente con relacin a los procesos productivos
y a los de generacin de ideas que muchas veces son primordiales y muchos profesionales no
estn capacitados o no lo sucientemente para contribuir signicativamente a la industria y a
la sociedad.
A travs de la historia los procesos que ha requerido la industria siempre han apuntado a
convertir los procesos productivos ms ecientes y ms giles en el sentido de poder producir
a mayor cantidad con el mnimo de inversin posible. El nacimiento de la industria automatizada apunta precisamente a esos objetivos, de ah que la respuesta de la sociedad y de la
academia sea la de generar profesionales capacitados en estudiar esos procesos productivos
en los cuales las industrias y hasta los pases basan sus proyecciones, todo esto debido a la
proyeccin que hacen de sus economas o de su crecimiento dependiendo el caso.
Los requerimientos de la industria hoy apuntan a la proteccin de los operarios y a generar una produccin a gran escala con una alta eciencia, tanto que en este proceso se ha
tenido que idear soluciones que aunque pueden ser transitorias han sido parte de la solucin.
Sin embargo para el caso especico de este escrito se ha propuesto la automatizacin de una
mesa de coordenadas X-Y, para ser ubicada en el taller de diseo mecnico de la Universidad
Militar Nueva Granada, esto sin apartar ni demeritar el trabajo que realizan los tcnicos u
operarios en otros talleres de mecnica que tambin puedan utilizar este prototipo.
1.1.
Antecedentes
CAPTULO 1.
1.1.1.
INTRODUCCIN
Benchmarking
Las necesidades de los equipos de diseo siempre estn en las prioridades ms altas de un
proceso de produccin, esto se debe a que en su criterio se debe basar todo el sistema para
producir su nuevo producto. Muchas veces las necesidades de los clientes no son aclaradas y no
se les da una solucin favorable, quizs por esto es que muchos productos tienen que salir del
mercado. Para este inconveniente nace la necesidad que los equipos de diseo contemplen otras
posibilidades de la solucin que ya fueron propuestas por otras compaas y as estudiar sus falencias y caractersticas primordiales para poder darle cabalidad a todo este proceso de diseo.
El trmino benchmarking se puede denir cmo una contribucin sistemtica al proceso de diseo, que contiene caractersticas de continuidad y que permite evaluar productos, servicios y
procesos de las organizaciones, compaas o empresas con las contribuciones ms signicativas
al mercado, siendo reconocidas por sus practicas con altos resultados y todo con el objetivo
de ser cada da ms reconocidas y mejores organizaciones.
El origen del benchmarking es relativamente breve y quizs nuevo, data de unos treinta aos
antes cuando en Rochester, New York se reunieron especialistas en capacitacin y desarrollo
organizacional de la empresa Xerox para comentar cmo haban encontrado la compaia con
respecto a otras organizaciones que realizaban procesos similares en el rea de la tecnologa.
Las diferencias ms notorias las encontraron en los componentes de costos de operacin, costos
de produccin, tiempos de ciclos, precio de ventas y caracteristicas de los productos. En ese
entonces el concepto era ms estructurado debido a la especicidad que le dieron, benchmarking competitivo.[7] Pero en ese entonces, ao de 1982; las personas que se relacionaban en
el medio no tenian claro ese concepto y a medida que se iba desarrollando, las personas iban
interpretando que el benchamarking era un proceso en el cual se recopilaba la informacin de
otras compaias u organizaciones, las cuales en su mayoria hacian parte de la competencia
en el mercado. Lo agradable de este proceso es que el benchmarking permite la generacin de
dos ideas primordiales. La primera es la de poder que en este proceso no solamente se identican compaias que puedan ser contrarias a la que uno pertenece sino que tambin puede ser
evaluados cualqueir otro tipo de organizacin, no solo en el area productiva; y la segunda se
reere precisamente a que ya no es importante solo evaluar el resultado que obtenian las otras
empresas de la competencia, sino que tambin es demasiado importante obtener la informacin
de sus procesos y de sus servicios, los cuales intervenan en todo el proceso de fabricacin del
producto.
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
Marca= PROXXON
Plazo de entrega: INMEDIATO
Forma de entrega: Por agencia de transportes y correos (Paquete azul)
Formas de pago aceptadas para este producto: Tarjeta Transferencia bancaria Contra
reembolso
GARANTIA Dos aos desde el da de compra.
COSTO 97,89 EUR/Unidad (IVA incluido)
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
Captulo 2
DISEO CONCEPTUAL
2.1.
QFD
2.1.1.
La matriz en funcin de la calidad es una herramienta en los procesos de diseo que tiene
cmo nalidad la integracin del concepto tecnico con los requerimientos comercial exigidos de
cierta manera por un cliente. Se dice de cierta manera por el motivo que es una aproximacin
10
CAPTULO 2.
DISEO CONCEPTUAL
11
de los intereses individuales de cada cliente, para nadie es un secreto que es un imposible el
poder determinar cuales son las necesidades individuales de cada uno de los futuros compradores, pero si se puede determinar de una manera general y con objetividad, las necesidades
de los clientes cmo lo pueden ser situaciones de factibilidad dentro del diseo que aporten al
producto y/o servicio. Para estos casos lo que se busca es que por medio de una representacn
graca se puedan relacionar de forma cuantitativa y cualitativamente los requerimientos del
cliente con las caracteristicas tcnicas del producto que a su vez son llamados parametros del
diseador. En muchos casos la participacin de un elevado numero de integrantes en los equipos
de diseo suele complicar su trabajo y su posterior desarrollo, sin embargo en la elaboracin
de la matriz se tiene que tener muy presenta la experiencia del grupo en trabajos anteriores y
que cada uno realice su aporte con la nalidad de contribuir al diligenciamiento de la matriz[8].
Los requerimientos del cliente o requisitos del cliente, son todas esas caracteristicas que en
un proceso de diseo no fueron incluidas y que a su vez son las que benecian al cliente para
que su producto o servicio genere ms bienestar en su uso cotidiano. Esto hace referencia a
todos esas mejorar que pueden ser tenidas en cuenta, pues no siempre puede ser la mejor
opcin incluir en un proceso de diseo los requerimentos exactos del cliente debido a que su
participacin en el proyecto puede ser muy alta.
Los parametros de diseo o caracteristicas tecnicas son las mejoras que el grupo de diseo
y conectualizacin del producto propenden parametrizar en su nuevo producto y/o servicio.
Esto genera que la nueva creacin contenga parametros que no fueron tenidos en cuenta por
otras compaias y que su producto gane campo por tener ese diferencial. Estas ideas de mejora
siempre se tendran en cuenta despues de haber realizado el Benchmarking, pues de ah sale la
comparacin con los dems productos y soluciones que le han dado las diversas compaias en
el mercado. Para el caso de un grupo de diseo la creacin de parametros de diseo siempre
va a estar enmarcada en un costo operacional de fabricacin y se tienen ms en cuenta que
muchas veces los requerimientos del cliente, ya que el grupo de diseo puede ser ms obejtivo
con estos parametros que el cliente con los propios.
Para la elaboracin y diligenciamiento de la matriz QFD se tiene que contar con una sucesin
de pasos que se abordan a continuacin cmo un algoritmo:
1. Obtener los datos para los requerimientos del cliente, de esta manera se comienza por
un mtodo de adquisicin de diversas fuentes de informacin de las cuales se aborden
a los clientes y se extrae la informacin que ellos requieran en un producto. Aunque
se pueden evidenciar que las fuentes pueden ser cuales quiera, la mejor forma de poder
adquirir esa informacin son por medio de encuestas. Frente a este tema muchos autores
han denominado que con un numero alrededor de 20 encuestas se puede llegar a abordar
el 80 % de los requerimientos generales de los clientes, y con unas 30 encuestas hasta el
90 % de los requerimientos de los clientes, por obvias razones estas encuentas se hacen a
clientes potenciales del producto[8].
2. Agrupe los datos de los clientes, debido a que muchas veces hay requerimientos de los
clientes se asemejan los unos con los otros debido a la anidad que tienen en su concepcin, esta se debe al peso que genera en los requerimientos. La agrupacin permite la
simplicacin de la matriz y la extraccin de la informacin ms an a los temas.
CAPTULO 2.
DISEO CONCEPTUAL
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3. La asignacin de prioridades de los requerimientos de los clientes, la mejor forma de priorizar estos elementos es por medio de las diversas fuente de obtencin de la informacin,
esto quiere decir que en la encuesta que se tiene claro es la mejor fuente de obtencin de
informacin deben existir preguntas en las cuales oriente al cliente a priorizar algunos
requerimientos por encima de otros.
4. Obtener los parametros de diseo, esto se hace con el n de poder orientar al grupo de
produccin en cuanto a los requerimientos que el fabricante y el profesional encargado
pueda manejar en su produccin. Se suelen identicar tambin desde la encuesta con la
diferencia que los requerimientos tecnicos no siempre van ligados a los requerimientos
del cliente, pues se diferencian en el lenguaje.
5. Agrupacin de parametros de diseo, esto se hace con la nalidad de darle orientacin
a los parametros y poder agruparlos de una manera tal que pueda darle una prioridad a
cada uno de ellos para clasicarlos y poderlos cuanticar.
6. Establecer relaciones entre requerimientos del cliente y parametros de diseo, esto se
hace con el n de relacionar los parametros de diseo existentes y los requerimientos del
cliente. Muchas veces en los grupos de diseo los requerimientos del cliente no relacionan
para nada con algun parametro de diseo y esto genera que no haya relacin entre lo que
el fabricante desea agregar a su nuevo diseo, y su relacin con lo que el cliente desea
en su producto. Esto genera que por ms que el grupo de diseo renueve su producto,
el cliente no obtenga benecio alguno de dicha mejora. Para estos casos en el centro
de la matriz se suele determinar relaciones, y pueden ser gracas o numericas. Para los
casos en donde a la matriz QFD se le desea agragar las matrices de importancia, esta
relacin se hace de forma numerica para poder tener una relacin numerica; pero si no
se presenta la necesidad se hace de forma graca, forma no aconsejable por que la matriz
de importancia es una parte fundamental en la elaboracin de la matriz QFD.
CAPTULO 2.
DISEO CONCEPTUAL
13
7. Establecer relaciones entre los mismos parametros de diseo, esto se resuleve creando una
matriz triangular en la aprte superior en donde se relacionen los parametros de diseo.
Esto con la nalidad de poder tener concepcin clara de cmo un parametro afecta a
otro y en un proporcin relativa. Para este caso se suele tener una representacin graca.
8. Ingresar los valores de la matriz de importancia relativa, esta matriz se encuentra en
la parte derecha de la matriz QFD y relaciona la concepcin del nuevo producto con
productos ya existentes dando importancias y pesos a requisitos del cliente.
10. Asignar valores objetivos, los valores objetivos para los parametros de diseo suelen ser
valores para los cuales el producto y/o servicio tiene a alcanzar. De esta manera se puede
tener un minimo requerido para estos casos.
11. Asignacin de pesos de parametros, despues de obtener los valores objetivos se tiene
que dimensionar las necesidades del producto y esto se logra dandole importancia a cada
CAPTULO 2.
DISEO CONCEPTUAL
14
parametro de la misma manera que resaltando los pesos necesarios para cada parametro.
Muchso tienen mayor peso que otros.
2.2.
Alternativas de solucin
CAPTULO 2.
2.2.1.
DISEO CONCEPTUAL
15
Alternativa 1
Dentro de las especicaciones de este prototipo estan sensores de nal de carrera, de posicin. Hace referencia a tener una pantalla graca controlada electrnicamente. Los sistemas de
seguridad tienen paro de emergencia, con una alarma luminica. La transmisin del movimiento
es por tornillo sin n y los motores propuestos son servos.
Las ventajas del prototipo son la precisin que nos brinda el servo, la operacin ms intuitiva debido a la pantalla graca. La sujecin es de tipo modular. Las alarmas y sistemas de
seguridad son acordes a las necesidades de la industria. El montaje en el soporte esta claramente estandarizado y lo soporta cualquier mesa.
Dentro de las desventajas se encuentran por el material propuesta una baja tenacidad. La
construccin es ms compleja y de dicil operacin. Debido al tipo de material se vuelve una
mquina de alto peso y la potencia es menor.
CAPTULO 2.
2.2.2.
DISEO CONCEPTUAL
16
Alternativa 2
2.2.3.
Alternativa 3
Las especicaciones de esta propuesta son con sensores de nales de carrera, con sensores
de posicin y proximidad. Una interfaz graca con sistemas SCADA de supervisin y monitoreo. La transmisin de movimiento va con correas y tornillos sin n, para ser ejecutado con
servomotores.
Debido a su diseo mecnico la precisin y su fcil operacin hacen que tenga un funcionamiento plenamente intuitivo, ventaja que muchas veces en un operario facilita el trabajo y
genera conanza con la mquina.
La conectividad que se le propone permite que tenga una conguracin ms acorde a las
necesidades actuales de la tecnologa. Los sistemas de seguridad la hacen una mquina able
que los operarios trabajarian sin ningun contratiempo.
Lastimosamente el peso y potencia de esta mquina no es la mejor y no se puede exagerar en requerimientos de diseo. Las cuestiones de peso y potencia son parametros que afectan
las diversos prototipos.
CAPTULO 2.
DISEO CONCEPTUAL
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2.3.
Matriz de seleccin
Dentro de las posibilidades que se brindan se tiene que entrar a evaluar cada una de las
posibilidades que se tienen. Debido a las aclaraciones anteriores los componentes de diseo de
cada una de las propuestas van a ser contrastadas dentro de una matriz que dara un peso a
cada componente, esta matriz se hace denominar Matriz de seleccin.
En la matriz de seleccin relaciona los pesos de la matriz QFD con una calicacion que el
equipo de diseo le realiza a cada uno de los prototipos. Estos por medio de un peso tienen
una ponderacin y un pro rateo dentro de las sumas de cada dispositivo.
CAPTULO 2.
DISEO CONCEPTUAL
18
Captulo 3
DISEO DETALLADO
3.1.
Diseo mecnico
En un principio el diseo que esta propuesto por la matriz de desicin se estipula que
el soporte esta construido y en ello se contempla la necesidad de tener ciertas partes de ya
fabricadas con el objetivo de bajar los costos y tiempos de produccin para esta nalidad se
adquirio la prensa que es el eje central del prototipo que se decidio realizar. Esta prensa cuenta
con medidas estandar para ser anclada a un taladro de pedestal o un soporte del mismo estilo.
Para llegar a este punto se tuvieron que hacer modicaciones a la prensa adquirida debido
a que faltaban diversos anclajes y soportes para el motor, y su debida tensin de poleas.
19
CAPTULO 3.
3.2.
3.2.1.
DISEO DETALLADO
20
Diseo electrnico
Controlador: Arduino
El arduino es una plataforma de computacin fsica creada por una comunidad de software
libre que pretende acercar y facilitar el trabajo con microcontroladores. Cmo una idea nacida de la comunidad de software libre tambin tiene caracteristicas de hardware libre, como
consecuencia el bootloader del arduino y los planos del circuito impreso estan disponibles en
la pgina. El software en el cual se programan los arduinos y las placas basadas en la misma
arquitectura tienen como base procesing, y la programacin del microcontrolador se hace con
un lenguaje basado en wiring. El obejtivo de la placar arduino en un principio fue acercar a
cualquier profesional a la computacin fsica; llevando al mismo campo a diseadores, programadores y sobre todo acionados.[1]
Para el caso particular el uso de una placa arduino uno o arduino leonardo las caracteristiccas primordiales son la de los datasheet o hoja de caracteristicas de cada microcontrolador.
Pues de ellos depende la cantidad de pines digitales y salidas de PWM que se puedan obtener,
tambin en las entradas analogas de la placa en general. Esto se convierte muy practico a
CAPTULO 3.
DISEO DETALLADO
21
Programacin en arduino
En la parte de programar el arduino se hace una adquisicin de datos, se lleva a la placa
arduino y de la placa arduino se lleva a una etapa de potencia que se lleva a los motores. Para
este n uno de los primeros pasos es el envio de la secuencia a los motores y esto se hace en
una programa de arduino para el envio. La secuencia se programa bajo el software brindado
por arduino en su pagina ocial y el lenguaje primario del arduino.
3.2.2.
Transistores de Potencia
TIP31
Los transistores de potencia para este caso se convierten en las puertas de entrada de la
energa para el motor, cada transistor que es manejado por una corriente electrica por su
naturaleza BJT, permite manejar la energa de cada uno de los pulsos del motor. Esto a nivel
tcnico se conoce como un driver de potencia y puede ser manejado a su vez por un PWM con
un ltro pasabajos, con el n de aplicaciones que esten regidas por un controlador digital.
CAPTULO 3.
DISEO DETALLADO
22
La arquitectura de estos dispositivos es BJT con dos transistores en cadena de tipo NPN,
esta arquitectura se denomina superbeta o un transistor de tipo Darligton y lo que permite es
que con una baja corriente, se puedan controlar altas corrientes. Esto permite que al trabajar
con un dispositivo de un impedancia de salida baja se pueda trabajar drivers de potencia. Su
bajo consumo al trabajar y su precio econmico lo hace mas accequible para un proyecto.
3.2.3.
Motores
CAPTULO 3.
DISEO DETALLADO
23
3.3.
Diseo interfaz
Siempre en las mquinas modernas las interfaces son la cara con las cuales los dispositivos se comunican con el usuario por lo tanto es el primer contacto fsico que va a tener el
operario y eso genera demasiado impacto al usar el prototipo. Para este n, cada dia los desarrolladores han propuesto que los paros de emergencia y las seales de control y visualizacin
sean lo primordial, por eso los botones son grandes y llamativos, sobre todo visibles; debido
a las exigencias de seguridad la normativa hoy ya contempla estas necesidades y hace que los
desarrollos en el mercado cumpla y satisfaga estas exigencias.
3.3.1.
Labview
Labview wa un software distribuido por National Instruments, compaia lider en tecnologa
e innovacin a nivel mundial. Este software esta principalmente enfocado a la virtualizacin de
un laboratorio, y todos sus componentes estan alineados para darle una claridad en el aspecto
de la instrumentacin. Cuenta a su vez con ventajas tales como le manejo de diversos modulos
los cuales complementan el nucleo bsico de su funcionamiento, la programacin es de manera
grca.
CAPTULO 3.
DISEO DETALLADO
24
Los modulos con los cuales cuenta Labview permiten trabajar en los ms diversos campos
de la ingeniera, esto lo convierte en una de las ms optimas y claras soluciones en la instrumentacin virtual, siendo lider y llevando la batuta en estos aspectos. Con respecto a los
modulos, las ofertas derivan desde comunicaciones por serial hasta modulos especializados en
programacin de FPGA, labview a su vez es la base y mtodo de programacin de la serie
MineStrom de Lego.
3.3.2.
PLC S7-1200
El PLC que se decidio utilizar es de la serie S7-1200, que es de gama baja y viene con
modulos integrados de fcil operacin. Esto genera que tenga ventajas frente a otras opciones
de controladores lgicos, debido a la gama a la cual pertenece por su numero de entradas y
salidas, y por los modulos que trae integrados es de las mejores opciones para aplicarla en
proyectos de pequea y mediana escala. Dentro de las ventajas que trae estn presentes las de
poder conectar un modulo de enrutamiento y conmutacin de seales de ethernet para poder
comunicarla con diversos dispositivos cmo pantallas HMI y computadores.
Para el caso particular de la produccin de nuestro proyecto, se establece que la pantalla y la
comunicacin a un computador por medio de un servidor OPC es algo fundamental, lo cual requiere que se tenga el modulo de comunicaciones. Otras de las mejoras frente a su predecesora
la S7-200, es el software con el cual se programa que es el TIA Portal, estando en este momento en su versin 13.0. Esto permite que la programacin de cada uno de los componentes del
proyecto se haga centralizada, esto permite que la programacin se haga desde un solo archivo
CAPTULO 3.
DISEO DETALLADO
25
Figura 3.3.2: Pantalla disea y programada den TIA para el ingreso al sistema
Debido a que el operario tiene que ingresar los mandos cuando se utilice la pantalla HMI,
esta debe contar con un modo de operacin de fcil intucin y operacin. Para esto se penso
CAPTULO 3.
DISEO DETALLADO
26
que la interfaz de la pantalla debera contar con una gran simplicidad. Para ellos se ha propuesto que solo cuente con los 4 botones antes mencionados.
3.4.
Integracin
En el proceso de integracin los diversos componente forman una sinerga para lograr el
objetivo comn de realizar que una mesa de coordenadas XY automatizada, que fue concebida bajo el proceso de diseo caracteristico, logre alcanzar los estandares necesarios para ser
un prototipo de calidad. En estas cuestiones el ensamblaje de cada uno de los componentes
esta de acuerdo a su predecesor, siendo as un requerimiento anterior para poder hacer cada
componente.
27
CAPTULO 4.
CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE
Captulo 4
CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE
4.1.
Componente Mecnico
28
CAPTULO 4.
4.2.
CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE
Componente Electrnico
29
CAPTULO 4.
CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE
30
Captulo 5
RESULTADOS
Logros
Se logr automatizar la mesa de coordenadas propuesta en el curso de Diseo Mecatrnico, por medio de un PLC s7-1200, con pantalla touch. Utilizando un arduino Leonardo
como driver de los motores paso a paso.
Evaluacin
Evaluamos las propuestas para ver la congruencia de cada una de ellas.
Evaluamos la precisin de corte de la mquina al hacer una trayectoria recta a diferentes
pendientes.
Se evalu que el diseo fuera practico junto a una buena esttica, que fuera visualmente
agradable.
Se evalu los factores de peso dentro del QFD y la matriz de seleccin para la construccin
de la mesa de coordenadas.
31
Captulo 6
ANLISIS DE COSTOS
Trabajo
universidad
internet
universidad
Benchmarking
Encuesta
Modicar encuesta
QFD
Propuesta
modicacion propuesta
Matriz de Seleccin
Calculo Potencia
Diseo Geometrico
14
Sistema de Control
Mecanizado
80
60
14
Elaboracion Manuales
Elaboracion de presentacion
10
Horas Trabajadas
153
12
124
Costo
612000
48000
496000
32
int
80
CAPTULO 6.
33
ANLISIS DE COSTOS
Cantidad
Costo Unitario
200000
Sobre costos
INVERSION
Componentes
Prensa
Motores
80000
Poleas
30000
Correas
50000
Angulos
5000
Placa
5000
Tornillos
5000
Fleje recocido
5000
Macho roto
5000
TIP122
7200
4500
Disipadores
5000
4000
Riel Omega
5000
Paro Emergencia
9000
Cable
16500
74LS32
700
LEDs
6000
Botno Incio
4000
Caja
12000
Cable UTP
1500
MOC4N25
3000
Impresin Logos
7000
Acrilico
10000
SuperBonder
2000
Oxicorte
10000
Arduino
60000
4000
Suma de Componentes
547900
556400
Mano de obra
Horas de trabajo
638
2552000
2552000
3108400
Cuadro 6.2: Tabla de costos
8500
CONCLUSIONES.
Cuando se planteo el problema, no se tena la magnitud del proceso que se llevaba para
concebir el prototipo. Sin embargo la construccin conceptual que se adquiri con el
proceso, contribuye de manera directa en la vida profesional del ingeniero actual.
Los aspectos tecnolgicos que se manejan en el proyecto son validos y aplicables para
cualquier proyecto de ingeniera, desde la concepcin, diseo conceptual y diseo detallado.
El proyecto visto desde la ptica del estudiante puede llegar a ser muy complejo, y para
ello la mejor manera de abordarlo es desde una visin multidisciplinar, con el n de
recoger y construir desde los diversos campos del conocimiento.
Aplicacin y validez, para todos los aspectos primordiales de la vida.
En el proceso de diseo conceptual y detallado debemos tomar consciencia que este debe
ser ixible a cambios pertinentes en sus apectos para generar soluciones optimas ante el
planteamiento del problema en cuestion.
34
Bibliografa
[1] Arduino - HomePage.
[2] Dyfe-CNC.
[3] Micro-mesa de coordenadas modelo KT 70 ref. 27100.
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