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- Amplificateur oprationnel Lamplificateur oprationnel est un composant utilis usuellement en lectronique (amplification dune

tension ou du courant dune photodiode, tage suiveur qui vite de charger ltage lectronique prcdent).
Lobjectif de ce cours est de prparer le TP correspondant. On rappelle notamment les diffrentes limitation
rencontres sur ce genre de composant, afin de pouvoir les utiliser bon escient.

I. Modlisation de l'amplificateur oprationnel:


L'amplificateur oprationnel est un composant actif (il est ralis partir de transistors). Pour fonctionner, il
doit donc tre polaris (entre 15V et +15V pour le composant que nous allons tudier dans le TP). Suivant le
montage ralis, il peut fonctionner en amplificateur (il est alors polaris en zone linaire) ou en comparateur
(dans ce cas, il va fonctionner en passant d'un zone de saturation l'autre.
Le composant peut tre reprsent comme suit:

La caractristique reprsente ct du schma du composant est sa caractristique statique. Elle dpend de


la frquence et est donc susceptible dvoluer avec la frquence.
rq : Il arrive que l'AOP polaris en zone linaire, fonctionne en saturation, quand la tension d'entre conduit
une tension de sortie qui doit dpasser Vcc en valeur absolue
rq: Il faut noter qu'au sens strict, l'amplificateur oprationnel est conus pour fonctionner en amplificateur.
Son comportement en comparateur est mdiocre, notamment cause des temps de commutations trop longs.
Aussi, lorsque l'on cherche raliser un comparateur convenable, on utilisera un composant rfrenc
explicitement comme comparateur et non un amplificateur oprationnels (ces composants ont des structures
internes diffrentes).
I.1. Modlisation dynamique: (on nglige, pour l'instant, les imperfections statiques, telles que les courants
de dfaut ou la tension de dcalage).
I.1.1. Modlisation du composant en boucle ouverte.
Modlisation dun amplificateur de tension.
Dans la mesure o l'amplificateur oprationnel est charg de raliser une amplification de tension, il peut tre
modlis comme tel, en introduisant une rsistance d'entre Re, une rsistance de sortie Rs et un gain en tension
A, ce qui nous ramne au schma de la figure suivante:

Prcision sur le gain en tension du composant.


En premire approximation, on peut considrer que le gain en tension de l'amplificateur oprationnel
correspond un comportement de filtre passe-bas du premier ordre. Ce gain, appel galement gain en boucle
ouverte, peut donc se mettre sous la forme suivante:
A0
A=
f
1 + j.
f0
Dans le TP, nous allons surtout tudier un composant particulier, le TL081. Il s'agit d'un amplificateur bon
march, ralis partir de transistors MOS. Le procd de fabrication conduit une dispersion importante sur les
valeurs de A0 et f0 (nous verrons par la suite que la prcision sur ces valeurs a peu dimportance). On peut
nanmoins se ramener aux ordres de grandeur suivants:

A 0 105 et f 0 10Hz
Lordre de grandeur du produit A0.f0 est lun des paramtre les plus important du composant. Nous allons
voir quil dtermine la plage de frquence dans laquelle on peut lutiliser comme amplificateur.
rq : Suivant les applications souhaites, on peut avoir recours une modlisation plus subtile du composant,
en tenant compte notamment de frquences de coupure supplmentaire. Le systme est alors vu comme tant
dordre suprieur 1.
Limpdance dentre.
L'impdance d'entre des AOP doit tre la plus grande possible, afin que ce dernier appelle le courant le plus
faible possible sur les tages qui le prcdent (ces derniers gardent alors des caractristiques proches de ce
quelles taient vide). La valeur de limpdance dentre est de lordre de 1012 pour un TL081 et 500 k
pour le A741.
Limpdance de sortie.
L'impdance de sortie est faible, ce qui est ncessaire pour que l'AOP soit un bon amplificateur de tension (la
tension de sortie doit varier le moins possible avec le courant de sortie, ce qui quivaut dire que la chute de
tension dans la rsistance de sortie est ngligeable devant la tension de sortie).

I.1.2. Rappel : dtermination exprimentale dune rsistance dentre et dune rsistance de sortie.
Impdance dentre :
Pour mesurer limpdance dentre dun montage lectronique (charg ou non), on peut placer une rsistance
variable en srie avec lentre du circuit.

On obtient alors Ve = V.Re/(Re+R)


On fait alors varier R jusqu ce que Ve = V/2, ce qui signifie alors que R = Re.
rq : La rsistance obtenue peut dpendre de ltat de charge du circuit tudi. On fera la mesure pour ltat de
charge adapt aux conditions demploi du circuit tudi.
rq : Il faut noter que dans le cas dimpdances dentre trs importantes, on risque, en mettant des appareils
de mesures (voltmtre ou oscilloscope) de mesurer limpdance dentre de ces derniers, plutt que celle du
circuit recherch
Impdance de sortie :
On commence par mesurer la tension de sortie du circuit lorsquil est vide, pour une tension dentre
donne et fixe. On place ensuite une rsistance de charge variable en sortie et on la fait varier jusqu ce que la
tension de sortie en charge vaille la moiti de la tension que lon avait vide. Alors, Rc = Rs.

I.1.3.L'amplificateur oprationnel en boucle ferm: exemple du montage non inverseur.


Le problme fondamental du produit gain-bande (on suppose Re infinie et Rs nulle).
Dans la plupart des cas, l'amplificateur oprationnel est utilis en boucle ferme (systme rtroactionn).
Nous allons tudier le montage suivant :

Si on remplace l'AOP par son modle. Si on suppose que la rsistance d'entre est infinie et que la rsistance
de sortie est nulle, alors on peut se ramener au schma bloc de la figure suivante:

La fonction de transfert en boucle ferm de ce montage est donne par la formule suivante:
A0
A0
f
R1
1 + j.
1 + A0 .
f0
Vs
A '0
R1 + R 2
A
=
=
=
=
f
A0
f
R1
Ve 1 + A. R 1
1 + j.
1 + j. '
1+
.
R1
f R1 + R 2
R1 + R 2
f
0
f 0 .(1 + A 0 .
)
1 + j.
R1 + R 2
f0
On constate que le gain statique A0' de ce montage, si on suppose que A0 est trs grand, est conforme au
rsultat trouv usuellement quand on suppose que le gain est infini, savoir
R
A '0 = 1 + 2
R1
On constate galement que le produit gain-bande est constant et que
A '0 .f 0' = A 0 .f 0
Le produit gain bande en boucle ouverte est donc conserv lorsque l'on travaille en boucle ferme. Si on
cherche raliser un montage non inverseur fort gain statique, la bande passante du montage sera faible. Si
on cherche, en revanche, une grande bande passante, on devra travailler avec des tages faible gain (pour
obtenir un fort gain avec une grande bande passante, on peut mettre plusieurs tages identiques en
cascademais lordre augmente).
Influence de limpdance dentre.
Limpdance dentre dun montage lectronique est le rapport entre la tension dentre et le courant dentre
vus par ce dernier. Dans le cas dun montage non inverseur, si on nglige la rsistance de sortie du composant et
si on suppose que le montage nest pas charg, alors, on se retrouve dans la configuration suivante

Si on travaille frquence suffisamment basse (dans la bande passante du circuit), on peut supposer que
limpdance dentre du composant est une rsistance Re et que son gain en tension est un scalaire A0. Dans ce
cas, Rea = Ve/ie, rsistance dentre globale du circuit vaut
R ea = R e + R 1
Cette rsistance dentre est suprieure celle du composant seul.
Application : Nous allons considrer le cas simple dun montage non inverseur destin amplifier la tension
de sortie dun filtre passe bas du premier ordre de type RC. Nous allons voir que si limpdance dentre du
composant est trop faible, ltage amplificateur va modifier la rponse du filtre.
Considrons le montage simple suivant :

En labsence de charge (sortie du filtre sur impdance infinie), ce dernier a pour caractristique de transfert
V
1
=
Ve 1 + R.C.P

Si ltage amplificateur (amplificateur oprationnel et rsistances associes) est charg par une impdance
dentre Rea , cette fonction de transfert devient
R ea
V
R ea + R
=
Ve 1 + R ea. R .C.P
R ea + R
On constate quune attnuation et une modification de la pulsation de coupure ont t introduites. En
revanche, plus Rea sera grande devant R du filtre moins elle aura une influence sur les caractristiques de ce
dernier.
rq : Dans le cas dun TL081, limpdance dentre du montage non inverseur est tellement grande quon peut
la considrer comme infinie (elle nest mme pas mesurable avec des moyens simples). En revanche, dans le cas
du A741, il peut tre ncessaire de faire attention dans certains cas
rq : pour dautres montages base damplificateur oprationnel, limpdance dentre dpendra beaucoup
plus des rsistances associes qu lamplificateur oprationnel lui-mme (cas du montage inverseur par
exemple). Il faudra donc tre vigilent sur le choix des rsistances utilises
Influence de limpdance de sortie sur le comportement dun amplificateur de tension.
Considrons que le montage soit charg par une rsistance Rc. Alors, si Rs est la rsistance de sortie du circuit
tudi, on se retrouve dans la configuration suivante :

Dans le cas dun amplificateur de tension, on va chercher ce que la tension de sortie ressemble le plus
possible A.Ve. Pour cela, il faut que la chute de tension dans Rs reste la plus faible possible devant A.Ve. Or,
cette dernire vaut
A.Ve
V = R s .
Rc + Rs
La condition sera donc satisfaite si Rc >> Rs, ce qui montre que pour les amplificateurs de tension, on a
intrt raliser des circuits avec une rsistance de sortie la plus faible possible.
rq : dans le cas dun montage amplificateur non inverseur base de TL081, on a Rs qui est infrieur 1.
I.1.4. Vitesse de variation limite de Vs : "slew rate".
De par sa conception, l'AOP ne peut pas fournir une tension de sortie dont la pente dpasse, en valeur
absolue, une valeur limite , appele "slew rate".
dV
= s
dt max
Cet effet non linaire se manifeste, par exemple, lorsque l'on travaille avec des sinusodes de forte
amplitude haute frquence (la pente maximale d'une sinusode d'amplitude S et de pulsation est S.). Ainsi,
dans le cas dun montage suiveur (en rappeler lutilit), on va constater que lorsque S. dpasse , le signal de
sortie nest plus de mme forme que le signal dentre. On fera la mme constatation pour des signaux dentre
triangulaires de forte pente, ou pour des signaux en crneau au voisinage des fronts.
Il est galement particulirement pnalisant lorsque l'on cherche faire fonctionner l'AOP en comparateur,
ce qui demande d'effectuer des commutations rapides entre +Vcc et -Vcc. Ainsi dans le cas dun montage astable,
alors quon sattend rcuprer des crneaux en sortie, on risque dobtenir des triangles lorsque la priode
doscillation sera trop brve (les fronts de sortie ne se font pas avec une pente infinie mais avec une pente ce
qui impose une commutation de dure .T/2, si on veux atteindre les tats de saturation)
Application des problmes prcdents un exemple simple.
On veut raliser un tage amplificateur non inverseur de gain 10 avec un TL081 ayant un produit gain-bande
de 106 Hz et un slew rate de 10 V/s. En sortie, on veut amplifier un signal sinusodal ayant une amplitude
maximale de 1V aprs une amplification de gain 10.
a/ En considrant chaque dfaut sparment, quelle frquence la coupure du composant et le slew rate vontils se manifester ? Comment peut-on augmenter la frquence limite lie au slew rate ?
b/ Que va-t-il se passer si on augmente le gain ?
c/ Comment faire si on veut travailler au-del des frquences limites ?

a/ La coupure 3 dB se situe 100 kHz


Le slew rate se manifeste quand S.2..f dpasse soit 160 kHz environ. Pour augmenter cette frquence,
il faut diminuer lamplitude du signal de sortie (et donc celle de lentre pour un gain donn).
rq : Les deux phnomnes risquent de se produire en mme temps car les deux frquences limites sont
voisines.
b/ Si on augmente le gain, on va abaisser les frquence limites. On risque, par ailleurs de voir apparatre des
problmes de saturation.
c/ Si on veut travailler des frquences plus importantes, il faut choisir un autre modle damplificateur
oprationnel qui prsente un produit gain-bande et un slew rate plus levs
I.2. Prise en compte des imperfections statiques. (ces imperfections sont trs faibles sur les AOP
modernes, mais elles se manifestent tout de mme de faon nuisible dans le cas de certains montages, et
notamment pour l'intgrateur). Lorsque l'on s'intresse ces dfauts, on considre souvent le gain infini, afin de
simplifier l'tude.
I.2.1. Modle.
Le fait que l'AOP soit un composant actif, ralis base de transistors, impose l'utilisation de sources de
polarisations. Ces sources sont l'origine des dfauts dont nous allons parler maintenant.
Pour les prendre en compte, l'AOP va tre reprsent de la faon suivante:

Le constructeur dfinit souvent les paramtres suivants :


I + I
courant de polarisation.
Ip = +
2
I d = I + I courant de dcalage.
Dans la suite, on verra quil est souvent possible de compenser leffet parasite de Ip sur la tension de sortie de
lAOP en ajoutant des rsistances judicieusement choisies (Cf I.2.3 et I.2.4).
I.2.2. Application un exemple: drive d'un intgrateur.
On peut essayer d'appliquer le modle reprsentant les dfauts statiques au montage intgrateur ce qui
conduit au schma suivant :

Supposons que l'entre ve soit nulle (entre mise la masse). On doit avoir une sortie nulle si on nglige les
courants de dfaut. Dans la pratique, on observe que la sortie passe trs rapidement en saturation.
A partir du schma de la figure 6, on peut crire que la tension aux bornes de la capacit est donne par
v c = Vd v s
Le courant dans la capacit est donn par
V
ic = d I
R
Comme on a
dv
i c = C. c
dt
Si on suppose que vc est nulle l'instant initial, on obtient

Vd

R
.t
v c (t) =
C
Malgr l'absence de tension en entre, la tension vc va donc voluer linairement (de faon croissante ou
dcroissante suivant la valeur des diffrents termes), jusqu' ce que vs atteigne Vcc ou Vcc suivant les cas.
En travaillant avec des valeurs de R judicieusement choisies, on peut estimer I- et Vd en mesurant la pente de
la droite dcrite par vs(t).
Dans le cas dun TL081 pour lequel Vd de lordre du mV et I- de lordre de 100 pA, on peut calculer quune
rsistance de 10 k et quune autre de 1M conviennent.
I.2.3. Autre mthode de mesure des diffrents dfauts statiques.
On considre le montage suivant

Dans le cas dun AOP sans le moindre dfaut, il sagirait dun montage amplificateur inverseur et la
rsistance R3 serait inutile. Nous allons voir quen donnant R3 une valeur particulire (dpendant de R1 et R2),
on peut limiter lincidence de certains dfauts statiques. Ce type de montage permet par ailleurs, en prenant
diffrentes associations de valeurs de rsistance de se ramener la valeur des dfauts statiques.
On a les relations suivantes

v
R .R v
V+ = R 3 .I + ; V = 1 2 . e + s I ; V V = Vd ;
V+ = V
R1 + R 2 R1 R 2

On pose
Ip =

I+ + I
2

et

Id = I I +

Do

R + R2
R
R + R2
R + R2
R2
.I d
.I p + 2 .1 + R 3 . 1
.Vd + R 2 .1 R 3 . 1
ve 1
R 1.R 2
2
R 1.R 2
R1
R1

Le premier terme correspond la rponse du circuit parfait, le second indique lincidence de la tension de
dcalage. On constate quil existe une valeur de R3 qui permet dannuler lincidence de Ip. Cest tout lintrt de
placer une rsistance R3 (si on prend R3 nulle, lincidence des courants de polarisation est plus importante).
Pour estimer Vd, Ip et Id, on peut procder de la faon suivante :
- on force ve 0 (mise la masse).
- on simpose R3 pour liminer le rle de Ip et on choisit judicieusement deux couples de valeur pour R1 et
R2 (ce qui impose de changer R3 chaque fois). On simpose R2=100.R1 pour avoir une valeur de vs
mesurer suffisante On a alors
R
v s = 2 .Vd + R 2 .I d
R1
2 quations et deux inconnues on trouve Vd et Id
vs =

II. Exemples de montages usuels.


Lamplificateur oprationnel est un lments qui permet de raliser de nombreuses oprations lectroniques
dont nous allons prsenter quelques exemples.
Dans la pratique, on fera en sorte de se placer dans le cas o les imperfections du composant ne se font pas
sentir (ce qui peut conduire choisir des modle moins courants que le TL081). Dans la suite, nous supposons
donc que le composant est assimilable un composant parfait.

II.1. Le montage suiveur.


Ce montage permet dviter dappeler un courant sur ltage qui le prcde (ce qui conduit souvent en
altrer les caractristiques). Il se prsente de la faon suivante :

Pour un amplificateur parfait, on obtient


rq : attention la bande passante du composant et au slew rate ...
Exemple dapplication :

ve(t) = vs(t)

Dans cet exemple, le suiveur permet dviter que la rsistance de charge R du filtre passe-bas de type R-C,
ne modifie la frquence de coupure de ce dernier.
II.2. Les tages amplificateurs.
Amplificateur non inverseur :

Dans la bande passante du composant et en labsence de slew rate , on a

vs
= 1 + R 2 R1
ve

Amplificateur non-inverseur :

Dans la bande passante du composant et en labsence de slew rate , on a

II.3. Le sommateur.
Ce montage se prsente de la faon suivante :

En sortie, on a :

u s ( t ) = u1 ( t ) + u 2 ( t )

vs
= R 2 R1
ve

II.4. Le soustracteur.
Ce montage se prsente de la faon suivante :

R'
.(u 1 ( t ) u 2 ( t ) )
R
rq : on utilise frquemment des rsistance de prcision mdiocre (valeur connue 5 ou 10 % prs). Cela peut
provoquer des carts notables entre les deux rsistances R et les deux rsistances R ce qui amne une lgre
pondration dans laddition ou la soustraction. Pour viter ce problme, on peut avoir recours des rsistances
plus prcises, mais plus coteuses
En sortie, on a :

u s (t) =

II.5. Lintgrateur.
Si le composant ne prsentait pas de tension de dcalage ni de courants de dfauts, on raliserait lintgrateur
de la faon suivante :

On a thoriquement
v s ( p)
1
1
=
soit en terme de fonction de transfert
v s (t) =
v e ( t ).dt
v e ( p) R.C.p
R.C
Dans la pratique, un trs faible courant (quelques pA) suffit faire partir le montage en saturation. Cest
pourquoi on modifie le montage de la faon suivante :

La nouvelle fonction de transfert est


v s ( p)
R
1
= 2.
v e ( p)
R 1 1 + R 2 .C.p
Ce montage est un passe-bas du premier ordre invers (gain ngatif). Si on travaille au-del de la pulsation de
coupure, ce montage se comporte comme un intgrateur. En revanche, avant la coupure, les signaux ne sont pas
intgrs. Cest notamment le cas des dfaut continus (trs faibles) qui sont juste multiplis par une constante ce
modifie le signal de sortie dun faible offset, gnralement ngligeable dans les expriences que nous ferons en
TP.
II.5. Lamplificateur de courant.
La photodiode est un rcepteur couramment utilis dans les expriences doptique. Les appareils de mesures
et dobservation (oscilloscopes) sont sensibles la tension. Aussi, pour obtenir une tension image du courant
damplitude suffisante, on va raliser le montage suivant :

La photodiode va se comporter comme un gnrateur de courant (dont le dbit va dpendre du flux lumineux
et de la polarisation inverse E). On rcupre une tension de sortie de la forme suivante :
u s ( t ) = R.i( t )
Lamplification se fait tout simplement par lintermdiaire de la rsistance R
Si on cherche par ailleurs filtrer les parasites haute frquence, on peut rajouter une capacit ce qui conduit
au montage suivant :

La nouvelle fonction de transfert vaut alors :


R
1 + R.C.p
Ce montage se comporte comme le prcdent pour les frquences suffisamment infrieures 1/(2..R.C).
Au-del, le comportement du systme est celui dun filtre passe-bas. Ce circuit sera vu lors du TP sur les
photorcepteurs
U s ( p) =

III. Aspect pratique.


III.1. Brochage du TL081 et du AO741.
Ce brochage se prsente de la faon suivante :

III.2. Caractristiques de diffrents amplificateurs oprationnels


Dans les TP, nous serons amens travailler le plus souvent avec des TL081. Ces composants sont bon
march et prsentent des caractristiques satisfaisantes pour des montages courants. Nanmoins, il existe un
grand nombre damplificateurs diffrents, prsentant des caractristiques plus performantes, destins des
applications plus volues (amplification dinstrumentation bas bruit, haute frquence). A titre dexemple, on
donne les caractristiques suivantes :
TL081 :Vd 3mV ; Ip 30 pA ; Id 5 pA ; 13 V/s ; Red 1012
A741 : Vd 1mV ; Ip 80 nA ; Id 20 nA ; 0,5 V/s ; Red 106
LMC6001 (instrumentation): Ip 25 fA
LM6132 : Vd 0,25 mV
LF 157 : 50 V/s
LM 7171 : 4100 V/s