23

1.4. Descomposicin de un vector

1.4

Descomposicin de un vector

Sean
u y
v vectores dados no paralelos. Empezaremos mostrando cmo cualquier vector

z puede descomponerse en la forma

z =
p +
q

(1.5)

con
p paralelo a
u y
q paralelo a
v.

Consideremos primero el caso en el cual

z no es paralelo a
u ni a
v . Dibujamos
u,
v

y z con punto inicial comn y trazamos, pasando por el extremo final de z , paralelas a

u y
v , hasta cortar las rectas que contienen estos vectores.

Figura 1.32.

Si P y Q son los correspondientes puntos de corte y O denota el punto inicial de

u y

v , como en la figura 1.27, se tiene que

z = OP + OQ

con OP paralelo a
u y OQ paralelo a
v.

Ahora, en el caso z paralelo (por ejemplo) a

u , podemos escribir

z =
z + 0

dndose que
z es paralelo a
u y 0 es paralelo a
v . Similarmente, si
z es paralelo a
v,

z
z = 0 +

donde 0 es paralelo a
u y
z es paralelo a
v.

Tenemos as que dado un vector z cualquiera,

z se descompone como se dijo inicialmente, es decir, en la forma (1.5).

Consideremos ahora un vector

z descompuesto en la forma (1.5). Como
p es paralelo

a u y q es paralelo a v entonces p = a u y q = b v para ciertos escalares a y b; por

tanto,
z es expresable en la forma

z = a
u + b
v.

A continuacin probaremos que los escalares a y b en la escritura anterior de

z son
nicos:

Supongamos que
z = a1
u + b1
v y tambin
z = a2
u + b2
v (Vamos a probar que
a1 = a2 y b1 = b2 ).

24

1. Vectores geomtricos en el plano

Entonces

a1
u + b1
v = a2
u + b2
v

a1 u a2 u = b2 v b1 v

(a a )
u = (b b )
v.
1

(1.6)

u como mltiplo escalar de

v y entonces
u
Si fuese a1 a2 6= 0, podramos escribir

sera paralelo a
v , pero sabemos que
u no es paralelo a
v . Luego a1 a2 = 0, es decir,

v = 0 (ver (1.6)) y como

v 6= 0
a1 = a2 . Ahora, como a1 a2 = 0 entonces (b2 b1 )
entonces b2 b1 = 0 y as b1 = b2 .
Resumimos la discusin anterior en el siguiente resultado:

Si
u y
v son vectores no paralelos entonces para todo vector
z
existen nicos escalares a y b tales que

z = a
u + b
v

(1.7)

Nos referiremos a la escritura en (1.7) de un vector

z como la descomposicin de

z en las direcciones de los vectores u y v .

Ejemplo 1.11

Sean
u,
v y
z los vectores mostrados en la figura 1.33

Figura 1.33.

Sabiendo que k
u k = 3, k
v k = 2 y k
z k = 4, hallar la descomposicin de
z en las

direcciones de
u y
v , determinando los escalares a y b tales que
z = a
u + b
v.
Solucin:

Consideremos la figura 1.34 en la cual P R es paralelo a

v , y RQ es paralelo a
u.

Figura 1.34.

De acuerdo con la figura tenemos que la descomposicin de

z en las direcciones de
u

y v es

z = OP + OQ

25

1.5. Proyeccin de un vector sobre otro vector

donde OP = a
u para cierto escalar a < 0 y OQ = b
v para cierto escalar b > 0.
A continuacin determinamos los escalares a y b :
Segn la ley del seno aplicada al tringulo OP R tenemos que

OP
k
zk
=
o
sen105
sen45o

u k = |a| k
u k entonces
y como OP = ka

|a| k
uk
k
zk
=
o
sen105
sen45o

de donde

k
z k sen105o
4 (0.96)
= 1.81

o
k u k sen45
3 1/ 2

|a| =

y dado que a < 0 entonces a 1.81.

Anlogamente,

OQ

sen30o

v k = |b| k
v k entonces
y como OQ = kb

k
zk
sen45o

k
z k sen30o
4 (1/2)
|b| =
= = 2 1.41

o
k v k sen45
2 1/ 2

y puesto que b > 0 entonces b 1.41.

As, la descomposicin del vector

z en las direcciones de
u y
v es

z = a
u + b
v
con a 1.81 y b 1.41

1.5

Proyeccin de un vector sobre otro vector

Sea
u un vector no nulo dado y sea
z un vector cualquiera. Como caso particular de

descomposicin de un vector tenemos que

z puede descomponerse, de manera nica, en
la forma

z =
p +
q
(1.8)

con
p paralelo a
u y
q perpendicular a
u . El vector
p se dice la componente (vecto

rial) de z en la direccin de u , en tanto que q se dice la componente (vectorial)

de
z perpendicular a
u.

Para obtener grficamente las componentes

p y
q se dibujan
z y
u con el mismo

punto inicial y se traza una perpendicular desde el extremo final de z hasta cortar la

z y
u
recta que contiene al vector
u . Si P es el punto de corte y O es el punto inicial de
entonces

p = OP

q =
z
p

Lo anterior se ilustra en la figura 1.35, en la cual

z 6= 0 y es el ngulo entre
z y
u.
y

26

1. Vectores geomtricos en el plano

Figura 1.35.

Ntese que si
z = 0 , entonces en (1.8)
p = 0 y
q = 0.

El vector
p en (1.8) tambin se llama proyeccin de
z sobre
u y se denota

z
.
Obsrvese
que:
P roy
u

Si
z es paralelo a
u entonces P roy
u z = z.

Si
z es perpendicular a
u entonces P roy
u z = 0.

Puesto que el vector

p = P roy
u z es paralelo a u , existe un escalar r tal que

p =r
.

kuk

Tal escalar r se llama componente escalar de

z en la direccin de
u . Ntese que
esa componente escalar puede ser positiva, cero o negativa.

Si
z = 0 ya sabemos que P roy
u z = 0 . Supongamos entonces que z 6= 0 y

sea el ngulo entre

z y
u . A continuacin hallaremos una expresin para el vector

z
en
trminos
de
u,
z y .
p = P roy
u

Si 0o < < 900 (figura 1.35, caso a) entonces

p tiene la misma direccin de
u y

. Ahora, como
por tanto
p = k
pk
k
uk

k
pk

, es decir, k
p k = k
z k cos
cos =

kzk

entonces
p = (k
z k cos )
y as
k
uk

.
z
=
(k
z
k
cos
)
P roy
u

k
uk
Ntese que esta frmula tambin es vlida si = 0o y si = 900 . En efecto, si = 0o

los dos miembros en ella son iguales a

z , y si = 900 esos dos miembros son iguales

a 0.

1.5. Proyeccin de un vector sobre otro vector

27

Si 900 < < 1800 (figura1.35, caso

b) entonces p tiene direccin opuesta a la de

. Ahora, en este caso

u y por tanto
p = k
pk

kuk

k
pk

cos(1800 ) =
, es decir, k
p k = k
z k cos(1800 )

kzk

p k = k
z k cos . Luego
y como cos(1800 ) = cos entonces k

p = ( k z k cos )
k
uk

y as (como en el caso anterior)

P roy
.
u z = (k z k cos )

kuk
Ntese que esta frmula tambin es vlida si = 1800 , pues en tal caso sus dos

miembros son iguales a

z.
A continuacin recogemos lo bsico de la discusin anterior.

Sea
u un vector no nulo y
z un vector cualquiera.

Si z = 0 , P roy u z = 0 .

En este caso la componente escalar de

z en la direccin de
u es 0.

Si z 6= 0 y es el ngulo entre z y u ,

.
P roy
u z = (k z k cos )

kuk

En este caso la componente escalar de z en la direccin de

u es

k
z k cos .
Ejemplo 1.12

Sean
u y
z vectores tales que k
u k = 3 y k
z k = 4. Hallar la componente escalar de
z

en la direccin de u y la proyeccin de z sobre u , en cada uno de los siguientes casos:

a) El ngulo entre
z y
u es de 60o .

b) El ngulo entre
z y
u es de 150o .

c) z es perpendicular a
u.

d)
z tiene direccin opuesta a la de
u.
Solucin:

Si r es la componente de
z en la direccin de
u entonces:
En el caso a), el cual se ilustra en la figura 1.36a, se tiene

r = k
z k cos 60o = 4

u
2
1

= 2 y as P roy
=
u
u z =2

2
kuk
3

28

1. Vectores geomtricos en el plano

Figura 1.36.

En el caso b), ilustrado en la figura 1.36b, se tiene

!

2 3
3
u

=
u
r = k z k cos 150 = 4
= 2 3 y as P roy
u z = 2 3

2
k
uk
3

(figura
En el caso c), por ser
z perpendicular a
u , sabemos que P roy
u z = 0
1.36c), es decir, r = 0. Si se emplea la frmula para r igualmente se obtiene r = 0, pues

r = k
z k cos 90o = 0.

En el caso d), por ser

z paralelo a
u , sabemos que P roy
u z = z (figura 1.36d).

Ahora, como
z tiene direccin opuesta a la de
u entonces

u
u

z = k
zk
=
4

kuk
kuk
y por tanto r = 4. Si se quiere emplear la frmula para r igualmente se obtiene r = 4,

pues r = k
z k cos 180o = 4.

Ejemplo 1.13
Un cuerpo se desliza sobre un plano inclinado un ngulo , como se muestra en la figura

1.37 en la cual
u es un vector unitario en la direccin del movimiento y
v un vector

unitario perpendicular a u . Halle, para cada posicin del cuerpo en su deslizamiento, las

componentes de su peso
w en las direcciones de los vectores
u y
v ; exprselas en trminos

de
w , ,
u y
v.

29

1.6. Producto escalar

Figura 1.37.

Solucin:

Para cada posicin del cuerpo, las componentes de su peso

w en las direcciones de
u

y v son respectivamente

DF = P roy
u w

DE = P roy
v w

Ahora, el ngulo EDG entre

w y
v es igual al ngulo (por qu?), y por tanto el

0
ngulo GDF entre w y u es 90 . Luego,

0

u = (k
w k sen)
u
P roy
u w = k w k cos 90
y

P roy
v w = (k w k cos) v

As, las componentes del peso

w en las direcciones de
u y
v son respectivamente

P roy
u w = (k w k sen) u

1.6

P roy
v w = (k w k cos) v .

Producto escalar

Hasta el momento hemos sumado dos vectores y multiplicado un escalar por un vector.
Ahora consideraremos cierto producto entre dos vectores, el cual es llamado producto escalar, pues el resultado es un escalar. Como introduccin a dicho producto, nos referiremos
a continuacin al concepto de trabajo en la Fsica.

Consideremos un cuerpo el cual experimenta un desplazamiento

u = P Q mientras

acta sobre l una fuerza constante no nula F , que forma un ngulo con
u , como se
ilustra en la figura 1.38.

Figura 1.38.

30

1. Vectores geomtricos en el plano

Pues bien, el trabajo W realizado por la fuerza F se define como el producto de la

componente escalar de F en la direccin del vector desplazamiento

u y la magnitud de

u . Es decir,

uk
W = F cos k
o sea

W = F k
u k cos

(1.9)

Observe que el trabajo es una cantidad escalar que puede ser positiva, cero o negativa.

Es positiva cuando
u 6= 0 y 0 < ; es cero cuando
u = 0 (el cuerpo no se desplaza)
2

o cuando = ( F es perpendicular al desplazamiento

u ), y es negativa cuando
u 6= 0
2

y < . Por ejemplo, cuando se levanta un objeto, el trabajo realizado por la fuerza
2
aplicada es positivo (en este caso, la fuerza aplicada y el desplazamiento tienen la misma
direccin) mientras que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional es negativo (la
fuerza gravitacional y el desplazamiento tienen direcciones opuestas).

El escalar W en (1.9), que se ha obtenido a partir de los vectores F y

u , se dice el

producto escalar de F y u y se denota

W = F
u

En general, dados dos vectores geomtricos cualesquiera

v y
u , se define el producto

escalar v u as:

Si
u = 0 o
v = 0,
v
u =0

Si
u 6= 0 ,
v =
6 0 y es el ngulo entre
v y
u,

v
u = k
v k k
u k cos

(1.10)

Una consecuencia inmediata de la definicin dada es que

v
u = 0 si y slo si
v y
u son perpendiculares
Adems, como 1 cos 1, entonces

k
v k k
u k k
v k k
u k cos k
v k k
uk

por tanto, para

u =
6 0 y
v =
6 0 , se tiene que

k
v k k
uk
v
u k
v k k
uk
o, equivalentemente,

|
v
u | k
v k k
u k.

Esta desigualdad, la cual es vlida tambin para

u = 0 o
v = 0 , se conoce como
desigualdad de Cauchy-Schwarz.
El producto escalar tiene las siguientes propiedades, vlidas cualesquiera sean los vec

tores
u,
v ,
w y cualquiera sea el escalar r.

31

1.6. Producto escalar

1.
2.
3.
4.

u
v =
v
u
2

u u =kuk

(r u ) v = r(
u
v)=
u (r
v)

u (
v +
w) =
u
v +
u
w y

(
u +
v)
w =
u
w +
v
w

Las propiedades 1. y 2. se siguen, en forma inmediata, de la definicin del producto

escalar. La prueba de las propiedades 3. y 4. se deja como ejercicio.
Ejemplo 1.14
Un cubo se desliza entre dos puntos A y B distantes 5 metros sobre un plano inclinado
que forma 30o con la horizontal, como en la figura 1.39. Si el cubo pesa 12 Newtons y la
fuerza de friccin que se produce por el rozamiento entre el cubo y el plano inclinado es de

3 Newtons, calcule el trabajo realizado por el peso

w , la fuerza de friccin Ff , la normal

N y la fuerza resultante F cuando el cubo se desplaza entre los puntos A y B.

Solucin:
Para cualquier posicin del cubo en su desplazamiento entre los puntos A y B, las

fuerzas que actan sobre l son su peso

w , la normal N y la fuerza de friccin Ff . En
la figura 1.39 se muestra el diagrama de dichas fuerzas, como tambin la fuerza resul

tante F , el vector desplazamiento

r = AB y la descomposicin vectorial del peso
w en
en la direccin del movimiento y una componente
w
una componente
w
r
n en la direccin
perpendicular al movimiento.

Figura 1.39.

Sean W1 , W2 , W3 y WT los trabajos realizados, respectivamente, por el peso

w , la

friccin Ff , la normal N y la resultante F cuando el cubo se desplaza de A a B. Como el

ngulo entre
w y
r es de 60o entonces

1

o
W1 = w r = k w k k r k cos 60 = (12)(5)
= 30 Joules.
2

r es de 180o entonces
De manera similar, como el ngulo entre Ff y

r k cos 180o = (3)(5)(1) = 15 Joules.

W2 = Ff r = Ff k

32

1. Vectores geomtricos en el plano

Observe que el trabajo W2 es negativo ya que la fuerza de friccin Ff tiene direccin

contraria a la del vector desplazamiento

r.

Por otra parte, como el ngulo entre N y

r es de 90o entonces

r k cos 90o = 0.
W3 = N r = N k

Obsrvese que el trabajo W3 es nulo porque la fuerza normal N es perpendicular al

vector desplazamiento
r . Por ltimo, la fuerza resultante F est dada por

wr + w
F =
w + Ff + N =
n + Ff + N

pero como la normal N tiene la misma magnitud de la componente

w
n del peso y direccin

contraria a la de wn , es decir, N = wn entonces

+
F =
w
Ff .
r
tiene la direccin del movimiento y
Ahora,
w
r

k = k
w k sen30o = (12)
k
w
r

1
=6
2

mientras que Ff tiene la direccin contraria a la del movimiento y Ff = 3. Luego, la

fuerza resultante F es tal que F = 3 y su direccin es la misma que la del movimiento.

As que

W = F
r k cos 0o = (3)(5)(1) = 15 Joules.
r = F k
T

Observe que

WT = W1 + W2 .

1.7

Vectores geomtricos en el plano cartesiano. Descomposicin cannica

Empecemos por recordar que el conjunto de los puntos sobre una recta L se puede poner
en correspondencia biunvoca con el conjunto R de los nmeros reales como se indica a
continuacin:
Se elige en L un punto O al que se llama origen y una orientacin o direccin,
la cual se dice positiva que se indica con una punta de flecha (figura 1.40). En la recta
orientada L se dice que un punto A est a la izquierda de un punto B (o que B est a
la derecha de A) si al ir de A a B lo hacemos en sentido positivo. Se escoge una unidad
de longitud y luego se hace corresponder un nmero real x a cada punto X de L as: 0
corresponde al origen O, 1 corresponde al punto de L que est una unidad a la derecha
de O y en general un nmero positivo x corresponde al punto X situado x unidades a la
derecha de O. Por otra parte, 1 corresponde al punto de L que est una unidad a la
izquierda de O y en general un nmero negativo x corresponde al punto X situado x
unidades a la izquierda de O. Si a un punto X de L le corresponde el nmero real x, de la
manera antes indicada, se dice que x es la coordenada del punto X.

1.7. Vectores geomtricos en el plano cartesiano. Descomposicin cannica

33

Figura 1.40.

Establecida dicha correspondencia, la recta L se dice una recta real, una recta
numrica o tambin un eje coordenado.
Ahora recordemos la gran idea del matemtico y filsofo Francs Rene Descartes (1596
- 1650) en relacin con un sistema de referencia para ubicar puntos en el plano. En ella se
hace uso del concepto de par ordenado (o pareja ordenada) de nmeros reales, el cual
se refiere a una pareja de nmeros para los cuales importa el orden en que los coloquemos.
El par ordenado que consiste de los nmeros a y b, siendo a el primero
y b el segundo,
a
. En este texto
se acostumbra denotarlo en la forma (a, b) o tambin en la forma
b
optaremos por emplear
anteriores por simple conveniencia.

la segunda de las notaciones
2
1
pues, aunque los dos estn conformados
es distinto del par
Ntese que el par
1
2
por los mismos nmeros reales 1 y 2, el orden en que estos nmeros aparecen en el primer
par es diferente al orden en que aparecen en el segundo. En general, se tiene que

c
a
si y slo si a = c y b = d.
=
d
b

Denotaremos
decir,

R2

a
el conjunto de todos los pares ordenados
de nmeros reales, es
b
R2 =

a
/ a, b R .
b

La idea de Descartes consisti en considerar en el plano un par de ejes coordenados

perpendiculares, con la misma unidad de longitud y con un mismo origen O, el cual es
el punto de corte de dichos ejes. Se acostumbra tomar uno de los ejes horizontal y con
orientacin positiva hacia la derecha (ste es llamado eje x), y el otro (llamado eje y) con
orientacin positiva hacia arriba (Ver figura 1.41).
Una vez escogido un tal sistema de ejes coordenados (al cual nos referiremos como un
sistema cartesiano xy) se establece, de manera natural, una correspondencia biunvoca
entre el conjunto de puntos del plano y el conjunto R2 de todos los pares ordenados
de
a
nmeros reales. A cada punto P del plano se le hace corresponder un par ordenado
de
b
nmeros reales a, b obtenidos de la siguiente manera: desde el punto P se trazan paralelas
al eje x y al eje y; el nmero a es la coordenada del punto donde se corte al eje x, y el
nmero b la coordenada del punto donde se corte al eje y (Ver figura 1.41).

34

1. Vectores geomtricos en el plano

Figura 1.41.

Los nmeros a y b se dicen las coordenadas cartesianas o rectangulares del punto

P ; a se dice la abscisa o tambin coordenada x, y b se dice la ordenada o tambin
coordenada
y del punto P. De esta manera a cada punto P del plano le corresponde la
a
de sus coordenadas. Esta correspondencia es biunvoca, ya que si partimos de
pareja
b

a
una pareja ordenada
de nmeros reales e invertimos el proceso antes descrito, vemos
b

a
que existe un nico punto P del plano del cual
es su pareja de coordenadas.
b
Es necesario tener presente que el plano (cuyos elementos son puntos) es distinto del
conjunto R2 (cuyos elementos son pares ordenados de nmeros reales). Sin embargo, una
vez se fija un sistema cartesiano en el plano, se usa la correspondencia
antes mencionada

a
de coordenadas.
entre el plano y R2 para identificar cada punto P del plano con su par
b


a
a
As, diremos el punto P =
en vez de el punto P cuyo par de coordenadas es
.
b
b
En adelante asumiremos que el plano est dotado de un sistema cartesiano y nos referiremos a l como plano cartesiano. A continuacin consideraremos los vectores geomtricos
en el plano cartesiano.

Es costumbre denotar i al vector unitario que apunta en la direccin positiva del eje

x, y j al vector unitario que apunta en la direccin positiva del eje y. En la figura 1.42 se

muestran dichos vectores i , j con su punto inicial en el origen.

Figura 1.42.

1.7. Vectores geomtricos en el plano cartesiano. Descomposicin cannica

35

Puesto que i y j no son paralelos se tiene que:

Para todo vector

u , existen nicos escalares a y b tales que
u =a i +bj .

(1.11)

La descomposicin

u =a i +bj

de un vector
u se llama descomposicin cannica de
u . Los nmeros a y b (los cuales

son las componentes escalares de u en las direcciones de i y j respectivamente) se dicen

las componentes escalares de

u o simplemente las componentes de
u ; a se dice la
componente x y b la componente y.

Dado que i y j son unitarios y apuntan en las direcciones positivas de los ejes x y y,
es bastante sencilla de

respectivamente, la descomposicin cannica de cualquier vector

u

obtener. Por ejemplo, el vector u que va del origen al punto

se expresa claramente
2
en la forma

u =4 i +2j
como se aprecia en la figura 1.43.

Figura 1.43.

Recprocamente, siel
vector
u = 4 i + 2 j tiene su punto inicial en el origen entonces
4
su punto final es P =
. En general, se tiene que
2

OP = a i + b j si y slo si P =

a
b

En la figura 1.44 se ilustra lo anterior en el caso a < 0 y b > 0.

36

1. Vectores geomtricos en el plano

Figura 1.44.

Para cada punto P , el vecto OP se dir el vector de posicin del punto P.

Hallemos ahora
la descomposicin

cannica de un vector cualquiera P Q con punto

a
c
inicial P =
y punto final Q =
(figura 1.45).
b
d

Figura 1.45.

Como P Q = OQ OP y dado que

OQ = c i + d j y OP = a i + b j
entonces

P Q = (c i + d j ) (a i + b j ) = (c a) i + (d b) j .

ca
entonces
Ntese que si R =
db

OR = (c a) i + (d b) j

y por tanto P Q es igual al vector de posicin OR (ver figura 1.45).

Tenemos as que:

37

1.7. Vectores geomtricos en el plano cartesiano. Descomposicin cannica

c
a
entonces la descomposicin cannica de P Q es
yQ=
Si P =
d
b

P Q = (c a) i + (d b) j
y as

ca
.
P Q = OR donde R =
db

Dada la unicidad de la descomposicin cannica de cualquier vector

u se tiene que:

Si
u =a i +bj y
v = a0 i + b0 j entonces

u =
v si y slo si a = a0 y b = b0 .

En particular, como 0 = 0 i + 0 j ,

Si
u = a i + b j entonces

u = 0 si y slo si a = 0 y b = 0.
Ejemplo 1.15


2
1
Sean P =
yQ=
.
3
4

a) Halle la descomposicin cannica del vector P Q.

b) Halle el punto R tal que P Q = OR.

Solucin:

a) La descomposicin cannica del vector P Q es

P Q = (1 2) i + (4 3) j = 3 i + j

b) Puesto que P Q = 3 i + j se tiene que P Q = OR donde R =

1.46).

Figura 1.46.

3
.
1

(Figura

38

1. Vectores geomtricos en el plano

Tenemos ahora dos maneras de describir cualquier vector no nulo

u : una dando la

magnitud k u k y la direccin , y otra expresndolo en la forma u = a i + b j , es decir,

dando su descomposicin cannica. Podemos pasar de cualquiera de las dos a la otra, como
se muestra a continuacin:

Digamos que partimos de

u = a i + b j . (Ver figura 1.47.)

Figura 1.47.

En primer lugar, segn Teorema de Pitgoras, es claro que

p

k
u k = a2 + b2 .

En cuanto a la direccin de
u se tiene lo siguiente:

Si a = 0 entonces = 90o cuando b > 0, y = 270o cuando b < 0.

Si a 6= 0 entonces

tan =

b
.
a

b
. Ahora, si no es agudo, entonces 6=
As, si es agudo entonces =
a


b
b
tan1
; sin embargo, a partir de tan1
siempre podremos obtener la direccin .
a
a
(Vea ejemplo 1.16).

Digamos ahora que partimos de

u descrito dando su magnitud k
u k y su direccin ,

y supongamos que u = a i + b j (ver figura 1.47).

a
b
Como cos =
y sen =
entonces
k
uk
k
uk
tan1

a = k
u k cos y b = k
u k sen

y por tanto, la descomposicin cannica de

u es

u = (k
u k cos ) i + (k
u k sen) j
que podemos escribir tambin como

u = k
u k ((cos ) i + (sen) j ).

Ntese que (cos ) i + (sen) j es un vector unitario (pues cos2 +sen2 = 1) con la

misma direccin de
u.

39

1.7. Vectores geomtricos en el plano cartesiano. Descomposicin cannica

Ejemplo 1.16

Hallar la magnitud y la direccin de cada uno de los vectores

z1 = 3 i +5 j ,
z2 = i +2 j

y
z3 = 6 i 2 j .
Solucin:

z2 ,
z3 con punto inicial en el origen y sus
En la figura 1.48 se muestran los vectores
z1 ,
respectivas direcciones 1 , 2 y 3 .

Figura 1.48.

Como
z1 = 3 i + 5 j entonces k
z1 k = 32 + 52 = 34. De manera similar,
p
p

z3 k = 62 + (2)2 = 40.
k
z2 k = (1)2 + 22 = 5 y k
A continuacin determinamos 1 , 2 y 3 :
tan 1 =

5
3

y como 0 < 1 < 90o entonces 1 = tan1 ( 53 ) = 59.04o (vea figura 1.48a.)

tan 2 = 21 , pero como 90o < 2 < 180o entonces 2 6= tan1 ( 21 ). Sin embargo (vea
figura 1.48b.), 2 = tan1 ( 21 ) + 180o = 63.43o + 180o = 116.57o .
De manera similar al caso anterior, tan 3 = 26 = 13 , pero como 270o < 3 < 360o
entonces 3 6= tan1 ( 13 ). En este caso 3 = tan1 ( 13 ) + 360o = 18.43o + 360o =

341.57o . (Vea figura 1.48c.)

Ejemplo 1.17

Halle la descomposicin cannica del vector OP tal que OP =

(Figura 1.49).
Solucin:

5
2

y dir(OP ) =

3
4

rad.

40

1. Vectores geomtricos en el plano

Figura 1.49.

La descomposicin cannica de OP est dado por

OP = a i + b j
donde

3
3
5
5
5
1
5
1

= y b = OP sen
= .
=

=
a = OP cos
4
2
4
2
2
2 2
2
2 2

As, la descomposicin cannica de OP es

5
5

OP = i + j .
2 2
2 2

Si se conoce la decomposicin cannica de vectores

u y
v es muy sencillo hallar
u +
v

y tambin r u , para cualquier r R, dado que:

Si

u =a i +bj y
v = c i + d j entonces

u +
v = (a + c) i + (b + d) j .

r u = (ra) i + (rb) j .

La comprobacin de lo anterior se deja como ejercicio para el lector.

Ejemplo 1.18

Si
u =2i + j,
v = i +3j y
w = 4 j , hallar la descomposcin cannica de los

vectores 2
u +
v,
u + 3
v 2
w y 6
v + 4
w.
Solucin:

2
u +
v = 2(2 i + j ) + ( i + 3 j )

= (4 i + 2 j ) + ( i + 3 j )

= (4 1) i + (2 + 3) j

= 3 i + 5 j.

u + 3
v 2
w = (2 i + j ) + 3( i + 3 j ) 2(4 j )

= 2 i + j 3 i +9j 8j

= (2 3) i + (1 + 9 8) j

= i +2j

1.7. Vectores geomtricos en el plano cartesiano. Descomposicin cannica

41

6
v + 4
w = 6( i + 3 j ) + 4(4 j )

= 6 i 18 j + 16 j

= 6 i 2j .
Ejemplo 1.19

Sean
u y
v los vectores mostrados en la figura 1.50, tales que k
u k = 2 y k
v k = 1. Halle

la magnitud y direccin del vector z = 2 u + 4 v .

Figura 1.50.

Solucin:

Hallemos la descomposicin cannica de

u y
v , para luego hallar la del vector
z.

u = (k
u k cos 60o ) i + (k
u k sen60o ) j
!

1
3

i +2
j
= 2
2
2

= i + 3 j.

v = (k
v k cos 150o ) i + (k
v k sen150o ) j

= (cos 150o ) i + (sen150o ) j

= ( cos 30o ) i + (sen30o ) j

3
1

i + j.
=
2
2
Por tanto,
!

1
3

z = 2 i + 3 j +4
i + j
2
2

= (2 2 3) i + (2 3 + 2) j .

Ahora sqhallemos k
z k y dir(
z):
q

2
k z k = (2 2 3) + (2 3 + 2)2 = 2 (1 3)2 + ( 3 + 1)2 = 2 8 = 4 2.

2 3+2

y como 90o < < 180o , pues 2 2 3 < 0

Sea = dir( z ). Entonces tan =
22 3

y 2 3 + 2 > 0, entonces

!
!
2
3
+
2
3
+
1

= tan1

+ 180o = tan1
+ 180o = 75o + 180o = 105o .
22 3
1 3

42

1. Vectores geomtricos en el plano

Hemos visto cmo a partir de la descomposicin cannica podemos hallar la magnitud

y la direccin de un vector. Tambin hemos visto cmo se realizan de manera sencilla
la suma de vectores y la multiplicacin de un escalar por un vector cuando se conoce la
descomposicin cannica de los vectores. Ahora obtendremos una expresin muy simple

para el producto escalar

u
v de dos vectores
u y
v , en trminos de las componentes
(escalares) de dichos vectores.

Sean
u = ai +bj y
v = c i + d j . Supongamos que
u 6= 0 ,
v 6= 0 y que el

ngulo entre
u y
v no es de 0o , ni de 180o , es decir, 0o < < 180o (Vea figura 1.51).

Figura 1.51.

De la ley del coseno, aplicada al tringulo de la figura 1.51 se obtiene que

2
2
2

k
u
v k = k
u k + k
v k 2 k
u k k
v k cos

(1.12)

Ahora, como el lector puede comprobar sin mucha dificultad, esta igualdad tambin es
vlida si = 0o o si = 180o , casos en los cuales no tendramos un tringulo como el de
la figura 1.51. De manera que la igualdad (1.12) es vlida para 0o 180o . Escribamos
dicha igualdad en la forma

1
2
2
2

k
u k + k
k
u k k
v k cos =
v k k
u
vk
2

y sustituyamos en su lado derecho

2
2
2

k
u k = a2 + b2 , k
v k = c2 + d2 y k
u
v k = (a c)2 + (b d)2 .

Luego de desarrollar los cuadrados (a c)2 , (b d)2 y de simplificar, se obtiene la

importante igualdad

k
u k k
v k cos = ac + bd.
(1.13)

Ntese que el lado izquierdo de (1.13) es justamente

u
v ; ntese, adems, que el lado

derecho de (1.13) tambin es igual a u v cuando u = 0 o

v = 0 . Tenemos as que

Si
u =a i +bj y
v = c i + d j entonces
u
v = ac + bd

(1.14)

Ahora, ya que el producto

u
v es fcil de calcular a partir de las descomposiciones

cannicas de
u y
v , resulta de gran utilidad expresar, en trminos de
u
v , el ngulo

1.7. Vectores geomtricos en el plano cartesiano. Descomposicin cannica

43

entre
u y
v , la componente escalar de
v en la direccin de
u y la proyeccin de
v sobre

u . Tales expresiones se derivan de la igualdad

k
u k k
v k cos =
u
v
Por ejemplo, despejando cos en dicha la igualdad se tiene que

Si
u =
6 0 y
v =
6 0 , el ngulo entre
u y
v es tal que

u v
cos =

k
u k k
vk

(1.15)

Tambin podemos despejar k

v k cos , que es la componente escalar de
v en la direc

cin de u cuando v 6= 0 . Se obtiene

u
v

.
k
v k cos =

kuk

Ntese que el lado derecho, el cual es 0 cuando

v = 0 , tambin nos da la componente

escalar de
v en la direccin de
u si
v = 0 . As que,

u
v

Si
u =
6 0 , la componente escalar de
v en la direccin de
u es

kuk

v
u

v
u

v
u

=
y as, P roy
u =
u
u v =

k
u k k
uk
u

u
kuk

(1.16)

Empleando (1.14) se puede probar rpidamente las propiedades 3. y 4. del producto

escalar, que fueron enunciadas luego de la definicin de dicho producto. Como ejemplo,
probaremos la propiedad 3.:

Digamos que
u =a i +bj y
v = c i + d j . Entonces

(r
u)
v =

(ra) i + (rb) j c i + d j

= (ra)c + (rb)d
= r(ac + bd)

= r(
u
v ).

u (r
v ) = r(
u
v ).
De manera similar se prueba que

Ejemplo 1.20

Considere los vectores

u =3i + j y
v = i + 2 j . Hallar:

a)
u
v

b) El ngulo entre
u y
v

c) La componente escalar de
v en la direccin de
u y el vector P roy
u v.

44

1. Vectores geomtricos en el plano

Solucin:

En la figura 1.52 se muestran los vectores

u,
v , el ngulo entre ellos y el vector

v
,
el
cual
es
OP
.
P roy
u

Figura 1.52.

a) De acuerdo con (1.14),

u
v = (3)(1) + (1)(2) = 5

b) Parahallar emplearemos
(1.15).
Como
u
v = 5,

k v k = 12 + 22 = 5 entonces

k
u k = 32 + 12 = 10 y

5
1
cos = =
10 5
2

y como 0o < < 180o , = cos1 12 = 45o .

u
v
5

= , y por tanto
c) La componente escalar de
v en la direccin de
u es

kuk
10

u
u
1 1
5
5

P roy
3i + j
= =
u =
u v =

2
2
10 k u k
10 10

Ejemplo 1.21
0
4
Hallar el rea A del paralelogramo cuyos vrtices son los puntos A =
,B =
,
1
0


2
2
C=
yD=
.
2
1
Solucin:
En la figura 1.53 se muestra el paralelogramo en consideracin, su altura h relativa a

la base AB y el ngulo entre los vectores BA y BC.

Figura 1.53.

1.7. Vectores geomtricos en el plano cartesiano. Descomposicin cannica

El rea del paralelogramo es

y como h = BC sen, entonces

o tambin

45

A = AB h

A = AB BC sen

(1.17)
A = BA BC sen

Procedemos entonces a hallar BA , BC y sen :

p
BA = (0 4) i + (1 0) j = 4 i j , BA = (4)2 + (1)2 = 17

p
BC = (2 4) i + (2 0) j = 2 i + 2 j , BC = (2)2 + 22 = 8.

Como es el ngulo entre BA y BC entonces

BA BC
6
3
3
(4)(2) + (1)(2)

cos =
= = =

=
17 8
17 8
17 2
34
BA BC

2
2
r Ahora, sen = 1 cos , pero como es gudo entonces sen = 1 cos =
5
9
= .
1
34
34


5

Luego, sustituyendo en (1.17) BA = 17, BC = 8 y sen = , tenemos que

34
el rea del paralelogramo es

5
= 10 (unidades cuadradas).
A = 17 8
34



Ejemplo 1.22
2
3
5
Considere el tringulo cuyos vrtices son los puntos A =
,B=
yC=
.
1
2
4
a) Es el tringulo ABC un tringulo rectngulo?
b) Halle los tres ngulos del tringulo ABC
c) Calcule el rea del tringulo ABC
Solucin:
En la figura 1.54 se muestra el tringulo ABC.

Figura 1.54.

46

1. Vectores geomtricos en el plano

a) El tringulo ABC ser un tringulo rectngulo si y slo si dos de sus lados son per

pendiculares, es decir, si y slo si alguno de los productos escalares AB BC, AB AC y

BC AC es cero. Calculemos, entonces, estos productos:

Como AB = (3 2) i + (2 1) j = 5 i 3 j , AC = (5 2) i + (4 1) j =

3 i 5 j y BC = (5 (3)) i + (4 (2)) j = 8 i 2 j entonces

AB BC = (5)(8) + (3)(5) = 34

AB AC = (5)(3) + (3)(5) = 0.

(as AB BC 6= 0)

Como AB AC = 0 entonces los vectores AB y AC son perpendiculares y por tanto el
tringulo ABC es rectngulo.
\ es recto. Sean y , respectivamente, los
b) Por el literal a) sabemos que el ngulo BAC

\ y BCA.
\ Puesto que es el ngulo entre los vectores
BA y BC tenemos que
ngulos ABC

BA BC

cos =

BA BC
Ahora, como

BA BC = AB BC = AB BC = 34 y BA = AB

se tiene que

1
34
34
p
= =
cos = p
34 68
2
(5)2 + (3)2 82 + (2)2

y as = cos1 12 = 45o . Se sigue que = 45o .

\ es recto entonces el rea A del tringulo ABC es

c) Como el ngulo BAC
A=

1
1
34 34 = 17 (unidades cuadradas).
AB AC =
2
2

Ejemplo 1.23
Probar que las diagonales de un rombo son bisectrices de sus correspondientes ngulos.
Prueba:
En la figura 1.55 se muestra un rombo OP QR.

Figura 1.55.

Recordemos que un rombo es un paralelogramo con sus lados de igual longitud.

Veamos que la diagonal OQ es bisectriz del ngulo \
P OR, es decir, que los ngulos y
que se muestran en la figura 1.55 son iguales.

1.7. Vectores geomtricos en el plano cartesiano. Descomposicin cannica

47

Como y son, respectivamente, los ngulos entre OP y OQ y entre OQ y OR entonces
2

OP

OP
+
OR
OP + OP OR
OP OQ

=
cos =

OP OQ
OP OQ
OP OQ

OR
OR

OP
+
OR
OR

OP
+

OR OQ

=
=
cos =

OR OQ
OR OQ
OR OQ

Ahora, como el paralelogramo OP QR es un rombo entonces OP = OR y puesto

que OP OR = OROP , al comparar los miembros derechos de las dos igualdades anteriores,
se concluye que cos = cos . Se sigue que = , como se quera probar, pues y se
encuentran entre 0o y 180o .
En forma anloga el lector puede mostrar que la diagonal P R es bisectriz del ngulo
\
OP Q.

Ejemplo 1.24
Probar que las diagonales de un paralelogramo son perpendiculares si y slo si el paralelogramo es un rombo.
Prueba:
En la figura 1.56 se muestra un paralelogramo OP QR y sus diagonales OQ y P R.

Figura 1.56.

En primer lugar,
OQ y P R son perpendiculares

OQ y P R son perpendiculares

OQ P R = 0



OP + OR OR OP = 0

2 2
OP OR OP + OR OR OP = 0

2 2
OR = OP

OR = OP .

Ahora, como el cuadriltero OP QR es un paralelogramo entonces

OR = OP OR = OP = P Q = RQ

el paralelogramo OP QR es un rombo

As, las diagonales OQ y P R son perpendiculares si y slo si el paralelogramo OP QR

es un rombo.

48

1. Vectores geomtricos en el plano

1.8

Ejercicios

1. Para cada literal dibujar el vector con las caractersticas descritas.

a) AB = 5 y dir AB = 20o .

b) k
v k = 2 y dir (
v ) = 180o .

1
c) k w k = y dir ( w ) = 240o .
2

2. Sean
u,
v y
w vectores del plano. Probar que
u +
v =
u +
w si y slo si
v =
w.
3. Sean A, B, C y D puntos del plano tales que D est sobre el segmento AB y su
distancia al punto A es 23 de la distancia entre A y B. Si E es el punto medio del

segmento de recta AC, expresar el vector DE en trminos de AB y AC.

4. Suponiendo que AD = 14 AB y BE = 12 BC, expresar DE en trminos de AB y BC.

5. Dos remolcadores A y B llevan un barco a un puerto. El remolcador A ejerce una
fuerza de 7000 lbf sobre su cable con direccin de 80o . El remolcador B ejerce una
fuerza de 5000 lbf con direccin de 20o . Hacer un grfico que muestre la fuerza
resultante y hallar la magnitud y direccin de dicha fuerza.
6. Un avin viaja a una velocidad de 100 millas por hora (respecto al viento) hacia el
sureste y el viento tiene una velocidad de 30 millas por hora (respecto a la tierra)
hacia el nordeste. Cul es la velocidad resultante del avin con respecto a la tierra?.
7. Dos autos parten al mismo tiempo de un punto O. El primero se desplaza a una
velocidad de 40 km/h en direccin S 60o O y el segundo con una velocidad de 30
km/h hacia el sureste. Representar grficamente esta situacin y calcular la distancia
entre los dos autos cuando han transcurrido dos horas.
8. Un nadador, con una velocidad de nado de 1.5 km/h con respecto al agua, parte de
la rivera de un ro y nada hacia el norte a travs del ro. Si la corriente del ro fluye
hacia el este a 0.8 km/h, hallar:
a) La velocidad del nadador con respecto a la tierra.
b) Suponga que el ancho del ro es 1 km. Qu tan lejos, ro abajo, el nadador alcanza
la otra orilla?.
9. Sea ABCD un cuadriltero y sean P, Q, R y S los puntos medios de sus lados
AB, BC, CD y DA respectivamente. Demostrar, utilizando vectores geomtricos, que
P, Q, R y S son los vrtices de un paralelogramo. (Ayuda: Vea ejemplo 1.9.)
10. Demostrar vectorialmente que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su
punto medio.
11. Tres vectores del plano tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud. El ngulo entre el primero
y el segundo es de 50o , mientras que ngulo entre el segundo y el tercero es de 75o .
Encontrar la magnitud del vector suma y el ngulo entre dicho vector suma y el
vector dado de mayor longitud.

12. Sea
v un vector tal que k
v k = 4 y dir (
v ) = 45o .

a) Dibujar un vector
x tal que k
x k = 9 y dir (
x ) = dir (
v ).

1.8. Ejercicios

49

b) Dibujar un vector
y tal que k
y k = 5 y la direccin de
y es la opuesta a la

direccin de v .

c) Expresar los vectores

x y
y como mltiplos escalares del vector
v.

13. Considerar los vectores

u,
v ,
w que se muestran en la figura, donde k
u k = 2,

k v k = 3 y k w k = 4.

Encontrar la descomposicin de
w en las direcciones de
u y
v , determinando los

escalares a, b tales que w = a u + b v . Hacerlo de dos formas: primero sin recurrir a

la descomposicin cannica y luego empleando dicha descomposicin.

14. Dados los vectores geomtricos

v ,
u y
w tales que k
v k = 5, k
u k = 8, k
w k = 10,

o
o
o
dir ( v ) = 60 , dir ( u ) = 120 y dir ( w ) = 180 ,

a) Dibujar los vectores

v ,
u y
w.

b) Encontrar la descomposicin de
w en las direcciones de
u y
v (es decir, hallar

escalares a y b tales que w = a u + b v ). Hacerlo de dos formas: primero sin recurrir

a la descomposicin cannica y luego empleando dicha descomposicin.

15. Hallar la descomposicin cannica de cada uno de los siguientes vectores:

a)
v tal que k
v k = 6 y dir (
v ) = 225o .

b)
u tal que k
u k = 5 y dir (
u ) = 270o .

c)
w tal que k
w k = 3 y dir (
w ) = 6 radianes.

16. Sean
u = 2i 5j,
v = 3i + j,
w = 2 i + 3 j . Hallar la descomposicin
cannica, la magnitud y la direccin de los siguientes vectores:

a) 2
u
v.
b)
u
v +
w.
c) 3
u + 2
v
w.

17. Si
u = 3 i 4 j , hallar:

a) La magnitud y direccin de
u.

b) La descomposicin cannica del vector

w de magnitud 7 y direccin opuesta a la

de u .

c) La descomposicin cannica de cada uno de los vectores de longitud 4 2 que forma

u.
ngulo de 45o con el vector

50

1. Vectores geomtricos en el plano

1
0
2
18. Sean P =
,Q=
yR=
.
2
1
3

a) Hallar la descomposicin cannica de cada uno de los vectores QP , QR y P R.
b) Mostrar que los puntos P, Q y R no son colineales.
c) Si M es el punto medio de segmento P R, hallar la descomposicin cannica y la

magnitud de QM .
d) Si B es el baricentro del tringulo P QR, hallar la descomposicin cannica y la

magnitud del vector QB.

e) Encontrar el ngulo entre QP y QR.

f ) Sea S el punto de interseccin de la bisectriz del ngulo entre QP y QR con el

segmento P R. Hallar la descomposicin cannica de QS.

19. Considerar el diagrama de fuerzas de la siguiente figura.

La fuerza F tiene una magnitud de 20 Newtons y el sistema se encuentra en equilibrio,

es decir, F + T1 + T2 = 0 . Hallar la descomposicin cannica de F , T1 y T2 .

20. Para cada par de puntos dados, encontrar el punto R tal que el cuadriltero OP RQ es
un paralelogramo.




3
4
4
2
a) P =
,Q=
.
b) P =
,Q=
.
5
4
0
6
=
21. Sean
u
1

2
2
i
+
2
2 j ,

=
u
2

2
2
i
+
2
2 j .

y
son perpendiculares.
a) Probar que
u
u
1
2

b) Hallar la descomposicin de cada unos de los los vectores i , j y 2 i + 3 j en

y
.
las direcciones de
u
u
1
2

22. Sea
w = 7 i 5 j . Para cada par de vectores
u y
v dados a continuacin

i) Determinar si existen escalares a y b tales que

w = a
u + b
v.
ii) Si su respuesta en i) es afirmativa, halle los valores de a y b.

a)
u = i j,
v =2 i 3j .

b)
u = i 2j ,
v = 2 i + 4 j .

51

1.8. Ejercicios

23. Calcular
v
w

a) Si k
v k = 2, k
w k = 3 y el ngulo entre
v y
w es

b) Si v = 2 i 3 j y w = 2 i .

radianes.

24. Sean
u = 3 i +4j y
v = i + j . Encontrar los valores de para los cuales se
satisface la condicin dada en cada caso.

a)
u es perpendicular a
v.
b) El ngulo entre
u y
v es radianes.
4

25. Sean
u =3 i +4j ,
v =5i j y
w = 7 i + j . Calcular:

a)
u (2
v
w).
b) k
u k (
v
w).
c) k(
u
v )
wk.

26. Para cada par de vectores

u y
v dados a continuacin, determinar si ellos son
perpendiculares, si el ngulo entre ellos es agudo o si el ngulo entre ellos es obtuso.

v.
Calcular la proyeccin de
u sobre

a) u = 6 i + j , v = 2 i 3 j .

b)
u = 6 i + 4 j ,
v =4 i +6j .

c)
u =3i j,
v = i +4j .

27. Sean
v y
w vectores. Probar que:
2
2
2

a) k v w k = k
v k 2 (
v
w ) + k
wk .
2
2

b) (
v +
w ) (
v
w ) = k
v k k
wk .

28. Calcular
u
v sabiendo que
u +
v +
w = 0 , k
u k = 5, k
vk=6y

29. Sean
v y
w vectores. Probar:

a) Teorema de Pitgoras:
v y
w son perpendiculares si y slo si
2
2

k v k + kwk

k
w k = 7.
2

k
v +
wk =

2
2
2
2

b) Ley del paralelogramo: k

v +
w k + k
v
w k = 2 k
v k + 2 k
w k . (Es decir,
la suma de los cuadrados de las longitudes de las diagonales de un paralelogramo es
igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de sus cuatro lados.)
2
2

v
w k = 4 (
v
w).
c) Identidad de polarizacin: k
v +
w k k

30. Demostrar, empleando la identidad de polarizacin, que las diagonales de un paralelogramo tienen igual longitud si y slo si el paralelogramo es un rectngulo.

u es unitario.
31. Sean
u,
v y
w vectores geomtricos tales que k
v k = 4, k
w k = 1 y
3

Si k
u
v +
w k = k
u +
v +
w k y el ngulo entre
u y
v es

a) Calcular el ngulo entre v y w .

radianes,

b) Calcular la magnitud de la proyeccin de

v sobre
w.

32. Para el par de vectores

v y
w dados en cada literal, calcular el producto escalar, el
coseno del ngulo entre ellos, determinar si son perpendiculares, verificar la desigual

dad de Cauchy-Schwarz y hallar P roy

w v y P roy
v w.

a)
v =4i,
w = i + j

b)
v =4 i +3j ,
w = 2 i 23 j

c)
v = 2 i + 18 j ,
w = i 1j
2

52

1. Vectores geomtricos en el plano

33. Sean
u y
v vectores geomtricos no nulos. Mostrar que
u y
v son paralelos si y

slo si P roy
v u = u.

34. Sean
u =a i +bj y
v =c i +dj ,
v 6= 0. Encontrar una condicin necesaria y

suficiente sobre a, b, c y d para que

v y P roy
v u tengan
a) La misma direccin.
b) Direccin contraria.

35. Sea
u un vector no nulo y se
z un vector cualquiera. Probar que para cualquier

escalar no nulo r se tiene que P royr

u z = P roy
u z.



1
4
3
36. Un tringulo tiene como vrtices los puntos A =
,B =
yC =
.
3
2
6
Hallar:
a) Cada uno de sus ngulos interiores
b) El rea del tringulo ABC

1
2
5
2
puntos de R2 . Calcular P royP
yS =
,R=
,Q=
37. Sean P =
RS
Q
2
3
7
3

P Q.
y P roy
RS

38. Sean
u,
v,
w vectores tales que k
u k = 3, k
v k = 4 y k
w k = 2 y sea
z =

o
2 u v + 3 w . Calcular z v sabiendo que el ngulo entre u y v es de 60 y el

ngulo entre
v y
w es de 120o .