Dis Enos Is T Control

INSTITUTO POLITCNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ZACATENCO
PROYECTO:
TESIS
DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PRESIN
EN LAZO ABIERTO PARA UNA LNEA DE BOMBEO EN
UNA ESTACIN DE BOMBEO DE CRUDO
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO EN
CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTAN:
PABLO TONATIUH BARRERA MORALES
JOS LUIS RAMOS ESPINOZA
ASESORES:
LUIS ENRIQUE MURILLO YEZ
HUMBERTO SOTO RAMREZ
MXICO D. F. JULIO 2009
Ingeniera en Control y Automatizacin
AGRADECIMIENTOS
En primera instancia quiero agradecer a mis padres, Pablo y Maricruz, por brindarme su apoyo incondicional a
lo largo de toda mi educacin, por ser un ejemplo y una gua en mi formacin como profesionista, de igual
forma agradezco a mis hermanos, Marcelo y Yoalli, a mi abuelita Mary y a mi novia Elizabeth quienes siempre
estuvieron conmigo en los tiempos difciles. Todos ustedes son mi motivacin para seguir adelante, gracias
por ser.
A mi compaero de este trabajo y gran amigo Jos Luis, s que fueron tiempos difciles y una larga espera,
pero a pesar de todo logramos el objetivo, gracias por tu esfuerzo y dedicacin.
A todos mis compaeros de trabajo y amigos, por permitirme aprender de ellos y ayudarme a crecer personal
y profesionalmente.
Al Instituto Politcnico Nacional, a mis maestros y en especial a mis asesores, por formarme como
profesionista y hacer posible este trabajo.
Pablo Tonatiuh Barrera Morales
Muchas personas intervinieron en el desarrollo de este trabajo y con todas estoy profundamente agradecido,
a la persona que me inculc el gusto por la ingeniera y que aunque ya no tuvo la oportunidad de leer este
trabajo se que est gustoso en el lugar donde se encuentre, gracias abuelo Lalo.
A mis padres, Luis Eduardo y Celia que nunca dejaron de velar por mi bienestar y que a base de sacrificios
me han apoyado y han sido parte importante en todas mis decisiones, gracias por todo aquello que me han
brindado e inculcado, son los mejores padres del mundo.
A mis hermanas, Celia y Liliana que siempre han estado en los momentos importantes, crecer con ustedes ha
sido una experiencia nica. A la personita que acaba de llegar a formar parte de mi familia y que me cambi la
forma de ver las cosas, gracias Joselyn.
A un amigo incondicional y compaero de trabajo Pablo, hemos salido adelante desde que fuimos
compaeros de clase y en nuestra faceta como profesionistas nos espera un largo camino por recorrer,
gracias por tu amistad y por todos esos logros.
A mis compaeros de trabajo con quienes he crecido enormemente como persona y de quienes he aprendido
demasiado. A mi cuado Mario y a todos mis amigos, profesores y familiares, gracias.
Jos Luis Ramos Espinoza
Agradecimientos
NDICE
CONTENIDO
PGINA
RESUMEN
...... i
INTRODUCCIN
.... iv
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA .....
vii
JUSTIFICACIN
........ vii
OBJETIVO GENERAL
....... viii
OBJETIVOS ESPECFICOS
... viii
NOMENCLATURA
..... ix
CAPTULO I
GENERALIDADES
1.1 Bombas Utilizadas en Sistemas de Bombeo
..... 3
1.1.1 Bombas Centrfugas
..... 4
1.1.2 Clasificacin de las Bombas Centrfugas
. 5
1.1.3 Bombas Radiales, Axiales y Diagonales
..... 6
1.1.4 Bombas de Impulsor Abierto, Semiabierto y Cerrado
..... 6
1.1.5 Bombas Horizontales y Verticales
..... 7
1.1.5.1 Bombas Verticales
..... 7
1.1.5.2 Bombas Horizontales
..... 8
1.1.6 Criterios de Seleccin de las Bombas
..... 8
1.2 Vlvulas de Control en Sistemas de Bombeo
..... 8
1.2.1 Vlvulas de Compuerta
..... 9
1.2.1.1 Ventajas y Desventajas de las Vlvulas de Compuerta
.... 10
1.2.2 Vlvulas Check o de Retencin
.... 11
1.3 Oleoductos
.... 12
1.4 Instrumentacin
.... 13
1.4.1 Medidores de Flujo
.... 13
1.4.1.1 Medidores de Presin Diferencial
.... 15
1.4.1.1.1 Placas de Orificio
.... 17
1.4.1.1.2 Tubo Venturi
.... 18
1.4.1.1.3 Toberas
......... 19
1.4.1.1.4 Medidores de rea Variable (Rotmetro)
..... 19
1.4.1.2 Medidores de Velocidad
.... 20
1.4.1.2.1 Medidores Tipo Turbina
.... 20
1.4.1.2.2 Medidores Tipo Vortex
.... 21
1.4.1.2.3 Medidores Electromagnticos
.... 22
ndice
CONTENIDO
PGINA
1.4.1.2.4 Medidores de Flujo por Ultrasonidos
.... 23
1.4.1.3 Medidores de Flujo Msico
.... 25
1.4.1.3.1 Medidores de Flujo Msico Tipo Coriolis
.... 25
1.4.1.3.2 Medidores de Flujo Msico Tipo Trmicos
.... 26
1.4.2 Medidores de Presin (Manmetros)
.... 27
1.4.2.1 Manmetros de Diafragma
.... 27
1.4.2.2 Manmetro de Tubo Bourdn
.... 26
1.4.3 Criterios de Seleccin para Instrumentacin
.... 29
1.4.3.1 Criterios de Seleccin para Instrumentos de Medicin de Flujo
.... 30
1.5 Controladores Lgicos Programables (PLC)
.... 32
1.6 Motores de Induccin
.... 35
1.6.1 Funcionamiento del Motor de Jaula de Ardilla
.... 36
1.6.2 Control de Velocidad en Motores Trifsicos
.... 36
1.6.2.1 Variador Electrnico de Velocidad
.... 37
1.7 Sistemas de Control
.... 42
1.8 Ecuaciones Fundamentales
.... 44
1.8.1 Prdidas de Presin por Friccin
.... 44
1.8.1.1 Prdidas Primarias
.... 44
1.8.1.2 Prdidas Secundarias
.... 45
1.8.1.2.1 Reduccin Concntrica
.... 46
1.8.1.2.2 Codos
.... 47
1.8.1.2.3 Vlvulas
.... 49
1.8.2 Factores de Correccin por Cambios de Temperatura
.... 50
CAPTULO II FUNCIONAMIENTO ACTUAL DEL SISTEMA DE BOMBEO DE CRUDO

2.1 La Estacin de Bombeo
.... 52
2.1.1 Lnea de Bombeo
.... 53
2.1.2 Bomba Centrfuga
.... 56
2.1.3 Fluido Transportado
.... 57
2.1.4 Instrumentacin de la Lnea de Bombeo
.... 57
2.2 Condiciones de Operacin
.... 58
2.2.1 Condiciones Actuales de Operacin
.... 59
2.2.2 Condiciones ptimas de Operacin de la Bomba
.... 59
2.2.3 Necesidades de Bombeo de la Estacin
.... 61
2.2.4 Parmetros de Operacin Desarrollados por la Bomba para Cada Necesidad de Flujo sin Variar la Velocidad del Motor ..... 63
CAPTULO III DESARROLLO DE INGENIERA

3.1 Modelado Matemtico
.... 65
3.1.1 Intervalo de Operacin de la Bomba Variando la Velocidad de Giro . 73

3.1.2 Parametrizacin
. 77
3.1.3 Clculos de Prdidas por Friccin en la Descarga de la Lnea de Bombeo ........... 79

3.1.3.1 Perdidas Primarias
........ 81
.... 83
3.1.4 Configuracin Alternativa
.... 90
3.1.5 Anlisis de Resultados
.... 93
3.2 Seleccin del Lazo de Control
.... 94
ndice
CONTENIDO
3.2.1 Instrumentacin
PGINA
.... 95
3.2.1.1 Medidor y Transmisor Electrnico de Presin Marca Foxboro IGP10......... 95

3.2.1.2 Medidor de Flujo Tipo Ultrasnico y Transmisor Marca Faure Herman Modelo FH 8500...... 95
3.2.2 Elementos de Control
.... 96
3.2.2.1 Allen Bradley Power Flex Series 700H
..... 97
3.2.2.2 Mitsubishi Series FR-E
..... 98
3.2.2.3 Telemecanique Altivar 61
..... 99
3.2.2.4 Comparativa de Variadores de Velocidad
.100
3.2.3 Lazo de Control
.100
3.3 Programacin del Controlador
.102
3.3.1 Control de Velocidad por el Modo de Programacin de la Frecuencia Mnima y Mxima......102

3.3.2 Control de Velocidad por el Modo de Programacin de 15 Frecuencias Programadas .... 105
CAPTULO IV PROPUESTA GENERAL DE COSTO DEL PROYECTO

4.1 Cotizacin del Proyecto
... 114
4.2 Energa Consumida Ahorrada Para Cada Caso Operativo
... 118
CAPTULO V SOLUCIN ALTERNATIVA

5.1 Alternativa Operacional Para el Manejo de Flujo en la Estacin
... 122
5.1.1 Desempeo de la Bomba para las Alternativas de Flujo sin Variar la Velocidad del Motor .....123
5.1.2 Parametrizacin de Casos Operativos Alternativos
... 124
... 128
... 129
5.2.1 Control de Velocidad por el Modo de Programacin de la Frecuencia Mnima y Mxima.... 129
5.2.2 Control de Velocidad por el Modo de Programacin de 15 Frecuencias Programadas ...... 134
5.3 Energa Consumida para Cada Caso Operativo
.... 139
CAPTULO VI ANLISIS DEL PROYECTO Y CONCLUSIONES

6.1 Anlisis y Conclusiones Generales del Proyecto
... 143
BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
ANEXOS
ANEXO A Terminales y Conexiones del PLC Telemecanique Twido Modular LMDA 20DTK
ANEXO B Terminales y Conexiones del Drive Mitsubishi Serie FR-E
ndice
RESUMEN
En ste trabajo se desarroll un sistema de control en lazo abierto para una lnea de bombeo dentro
de una estacin de rebombeo, sta lnea transporta crudo de tipo Olmeca de 35.6 grados API desde
un cabezal de succin hacia un cabezal de descarga. El sistema de control se plante por medio de
una modificacin en el desempeo de la motobomba, variando su velocidad de giro para ajustarse a
los requerimientos de transporte de la estacin, que se encuentran en un intervalo de 70 a 150 MBD
totales, el flujo por lnea de bombeo depende del nmero de lneas de bombeo activas y de la
cantidad de flujo de llegada a la estacin. El sistema de control planteado responde a las diferentes
necesidades de flujo de llegada a la estacin garantizando un control de presin a un valor de 40
kg/cm en el cabezal de descarga de la estacin y con una eficiencia en la bomba no menor al 5%
del punto de mejor desempeo del equipo.
Para realizar el control propuesto fue necesario analizar el desempeo de la motobomba a partir de
su curva caracterstica a diferentes velocidades, con lo cual se implement un mtodo de
parametrizacin por medio de un modelo matemtico que involucr tres variables: presin, flujo y
velocidad. ste modelo se obtuvo resolviendo mtodos matriciales, primero obteniendo las
ecuaciones para cada una de las curvas de la bomba (a diferentes velocidades) involucrando la
presin y el flujo, para despus involucrar en el modelo la velocidad como tercera variable. La
variable a controlar en el sistema fue la presin en el cabezal de descarga de la estacin, por lo cual
se cuantificaron las prdidas de presin por friccin en los elementos que constituyen la tubera de
descarga, involucrando los resultados como parte del clculo de la velocidad necesaria en el modelo
antes descrito. Se utiliz un software como herramienta tecnolgica para capturar los parmetros de
desempeo de la bomba a diferentes velocidades y flujos y se calcul la frecuencia de giro del motor
elctrico que ser nuestra variable controlada en nuestro lazo de control. Los clculos descritos se
desarrollaron de acuerdo con las necesidades operativas de la estacin, establecidas en cuatro
casos de estudio.
Para definir los componentes del lazo de control propuesto se realiz una investigacin y seleccin
de los dispositivos para la medicin y monitoreo de la presin, as como la medicin y transmisin de
seales de flujo. De igual forma, se seleccion como controlador un PLC modular que cumpliera con
Resumen
las funciones requeridas en el diseo de control de velocidad y que tambin controlara el sistema de
alarmas desarrollado, finalmente se eligi un variador de frecuencia como dispositivo actuador en el
lazo de control. La operacin conjunta del PLC y el variador de frecuencia permite que el lazo de
control pueda ser operado bajo dos mtodos de programacin, los cuales presentan resultados
adecuados en la respuesta y exactitud requerida en el control. Los dos mtodos propuestos para la
programacin de los dispositivos de control presentan una diferencia en la respuesta de magnitudes
poco considerables.
De acuerdo con el planteamiento anterior y con los resultados obtenidos se determin que la
operacin de variacin de velocidad en la bomba para flujos por arriba de 52.5 MBD es inapropiada,
ya que, aunque desempea una eficiencia dentro de los intervalos esperados, debe ser operada a
una velocidad mayor a la nominal lo que se traduce en un mayor consumo de energa, as mismo,
para flujos por debajo de 48 MBD la potencia desarrollada es menor en todos los casos, sin
embargo, la eficiencia desarrollada por la bomba se encuentra por debajo del intervalo esperado
(77.1% - 73%).
Para observar la inversin a realizar en la instalacin de ste sistema se realiz la cotizacin de
dispositivos que constituyen el lazo de control, la cual result en un costo aproximado del proyecto
de $ 1,298,132.09 M.N. para una lnea de bombeo, a partir de ste costo se evalu la rentabilidad
del proyecto mediante el clculo del consumo de energa de la bomba a condiciones actuales y su
comparacin con el consumo de energa despus del control de velocidad para cada caso de flujo,
obteniendo como resultado que: para la operacin actual del sistema, efectuar el control de presin
en flujos mayores a 52.5 MBD no es recomendable ya que el sistema consume ms energa y no
representa un ahorro de recursos; Por tal motivo se decidi realizar una nueva parametrizacin
tomando como premisa garantizar una eficiencia no menor del 15% por debajo de punto de mejor
eficiencia con el uso de ms dispositivos dinmicos como una flexibilidad operativa para cada
necesidad operativa en la estacin (casos de estudio), sta evaluacin implic repetir los pasos
desarrollados en la ingeniera y el diseo del sistema de control mostrado anteriormente. sta
evaluacin obtuvo como resultado un ahorro de energa en todos los casos de manejo de flujo,
garantizando la presin de descarga en el cabezal y desarrollando para todos los casos una
eficiencia muy cercana al intervalo esperado en la bomba. El ahorro de energa generado por esta
Resumen
ii
propuesta permite que la inversin inicial por lnea de bombeo se recupere en un lapso mximo de 2
aos y 11 meses.
A partir de los resultados obtenidos se observ que el uso de sta propuesta de control genera un
sistema con condiciones operativas ms estables, confiable, seguro y de bajo consumo energtico,
el cual evita el uso de mtodos manuales para el control del flujo y la presin de descarga
(estrangulamiento de vlvula en la descarga), generando de manera indirecta un ahorro en
mantenimiento de los equipos y evitando inestabilidades en la estacin y en el sistema.
Resumen
iii
INTRODUCCIN
El petrleo a nivel mundial es el energtico ms importante, ya que el uso de ste recurso no
renovable aporta la mayor cantidad de energa generada y utilizada en el mundo. En Mxico, la
empresa paraestatal Petrleos Mexicanos (PEMEX) es la encargada de extraer del subsuelo
mexicano (ya sea terrestre marino) combustibles como gas amargo y petrleo, comnmente
denominado crudo. Mxico produce tres tipos de crudo: Maya, Istmo y Olmeca, los cuales cumplen
con la calidad necesaria para ser crudos de exportacin.
Aunque las energas alternativas siguen desarrollndose, la dependencia del petrleo como fuente
generadora de energa y de empleos en Mxico es insustituible. Actualmente la industria petrolera
nacional se encuentra entre los primeros lugares en reservas y exportacin de petrleo a nivel
mundial; el crudo encontrado en estas reservas es transportado por medio de redes de tuberas a lo
largo y ancho del pas desde los puntos de extraccin (pozos marinos terrestres) hasta puntos de
almacenamiento, refineras para su procesamiento bien a terminales martimas para su
exportacin. Las redes de transporte de crudo estn compuestas por estaciones de bombeo
rebombeo, localizadas estratgicamente para generar las condiciones operativas adecuadas que
permitan el transporte del crudo a travs de oleoductos por la compleja topografa del territorio
mexicano. Los oleoductos estn constituidos por la unin de varios tubos de acero a lo largo de una
trayectoria especificada.
Las estaciones de bombeo se constituyen por medio de lneas de bombeo, las cuales pueden
presentarse en serie paralelo, cada lnea de bombeo consta de un arreglo de tuberas, equipo de
bombeo, accesorios e instrumentacin, la configuracin de estas lneas consta de dos etapas:
succin y descarga. La etapa de succin aspiracin tiene como objetivo dirigir el flujo de llegada
proveniente de otra estacin punto de almacenamiento hacia una bomba. La bomba es el
dispositivo dinmico que proporciona un trabajo al fluido, generando diferentes condiciones
operativas dependientes de las caractersticas tcnicas del equipo y de los requerimientos del
sistema de transporte al que pertenecen. Despus de su paso por la bomba, el fluido es enviado
hacia un cabezal de descarga con la finalidad de que contine su transporte hasta los puntos de
exportacin, almacenamiento procesamiento (etapa de descarga).
Introduccin
iv
En la actualidad las instalaciones petroleras cuentan con mtodos de control manuales, de difcil
operacin y de baja eficiencia, que si bien permiten una adecuada operacin del sistema generan un
elevado costo de operacin y mantenimiento, tal es el caso del control de flujo y presin en una lnea
de bombeo, ya que la operacin ms comn para ste fin es el estrangulamiento de una vlvula de
control la cual puede estar ubicada en la succin en la descarga de la bomba. sta operacin
provoca que la cantidad de flujo manejado en la lnea de bombeo disminuya se incremente, lo cual
provoca en primera instancia un incremento disminucin de la presin de descarga.
Estrangular una vlvula en la succin en la descarga de la bomba ha resultado efectiva por
dcadas, sin embargo, acarrea problemas vinculados con ella, estos problemas por mencionar
algunos, pueden presentarse como inestabilidades en la bomba, incrementos de velocidad del flujo y
vorticidades arremolinamientos, estos factores pueden ser mecanismos generadores de
vibraciones y ruido en el equipo y la tubera, sin mencionar el elevado consumo de energa del
sistema. De la misma forma, a estos factores se les atribuye un excesivo costo de mantenimiento ya
que generan desgaste prematuro en los componentes de la bomba y de las vlvulas.
Actualmente existen investigaciones y artculos que describen mtodos para realizar un adecuado
control de la bomba, estos mtodos sugieren la manipulacin del motor elctrico acoplado a la
bomba por medio de variadores de frecuencia para motores de corriente alterna [1]. Por ello,
teniendo como referencia ste principio se plante el desarroll de un sistema de control en lazo
abierto para una lnea de bombeo de una estacin de rebombeo, la cual garantice una presin en el
cabezal de descarga para diferentes condiciones de flujo de llegada. ste sistema debe cumplir con
los requerimientos operativos y ser apropiado para acoplarse a toda la estacin.
ste trabajo se desarroll a travs de seis captulos, que contemplan la investigacin del panorama
general y terico involucrado en el tema, as como la descripcin de las caractersticas del sistema y
la lnea de bombeo usada como referencia, a partir de ello se gener un modelo matemtico que nos
permite obtener el desempeo de la bomba en un intervalo de operacin para diferentes
velocidades. De acuerdo con los resultados obtenidos por el modelo matemtico se realiz una
seleccin de dispositivos y se elabor el diseo del lazo de control para la motobomba en la lnea de
bombeo, de igual forma se desarroll un sistema de alarmas y se analiz la respuesta del sistema
para diferentes formas de programacin del sistema de control.
Introduccin
Finalmente se realiz el clculo del consumo de energa actual y se compar con el consumo de
energa resultado de la implementacin del sistema de control, con la finalidad de verificar si la
propuesta de sistema de control es un proyecto redituable.
Introduccin
vi
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

El control de las variables de proceso presin y flujo para la mayora de las estaciones de bombeo
de crudo es antigua, de difcil operacin y poco eficiente, ya que se realiza mediante la interrupcin
parcial de la continuidad en el flujo de la bomba a causa de estrangulamiento de una vlvula de
control ubicada en la tubera de descarga, lo cual en principio, representa dificultades operativas al
no poder tener un control del proceso sino un control manual a prueba y error. ste tipo de control
con el paso del tiempo puede llegar a convertirse en una serie de problemas para el sistema en
general, elevando su consumo de energa y reduciendo el tiempo de vida de algunos elementos del
sistema, incrementando as los costos de mantenimiento. Por ello se plantea el diseo de un sistema
de control que permita tener un control adecuado de estas variables de proceso, que genere un
menor consumo energtico y que considere las necesidades operativas de la estacin como parte
de un sistema de transporte.
JUSTIFICACIN
El sistema de control a desarrollar en ste trabajo se propone para dar solucin a los problemas
derivados del control manual de las variables de proceso en las instalaciones petroleras, mediante el
diseo de un sistema automtico para el control de presin en el envo de crudo y as contar con
instalaciones modernas, actuales y automatizadas. El principio de operacin de ste sistema
pretende obtener un ahorro de energa y evitar de forma indirecta que algunos elementos el sistema
sufran un desgaste excesivo, representando as un ahorro de recursos en costos de mantenimiento.
Descripcin del Problema y Justificacin
vii
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar y verificar la viabilidad de una propuesta de un sistema de control en lazo abierto
mediante el modelado matemtico de la operacin en una motobomba, y que con base en una
instrumentacin y dispositivos de control adecuados, regule la velocidad del motor elctrico acoplado
mecnicamente a la bomba con base en el flujo de llegada a la lnea de bombeo, para de sta forma
garantizar una presin de descarga constante y as obtener un sistema de envo de crudo eficiente,
garantizando la seguridad del personal e instalaciones.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Analizar la configuracin del sistema a estudiar.
Desarrollar el modelo matemtico de la operacin de la bomba a utilizar.
Determinar los parmetros operativos necesarios para establecer un control adecuado a

partir del modelo matemtico desarrollado.
Obtener las prdidas de presin por friccin en accesorios y tuberas.
Proponer una instrumentacin adecuada para la lnea de bombeo de crudo que contemple
las caractersticas del fluido transportado y las condiciones operativas de la estacin de
bombeo, para as garantizar la medicin correcta de las variables operativas.
Desarrollar el sistema de control en lazo abierto.
Realizar un anlisis de costos del proyecto.
Analizar si el proyecto es viable para su construccin y puesta en marcha.
Objetivos
viii
NOMENCLATURA
ABREVIATURAS Y SMBOLOS
NPSHr
Carga o presin neta de succin requerida, (Net Positive Suction Head required).
Porcentaje.
D.N.
Dimetro nominal.
fem
Fuerza electromagntica.
Smbolo mas menos.
PLC
Controlador lgico programable, (Programed Logic Controller).
PID
Proporcional, integral y derivativo.
DCS
Sistema de control distribuido, (Distributed Control System).
E/S
Entradas/Salidas.
Mbps
Mega bytes por segundo.
HMI
Interfaz hombre maquina, (Human Machine Interface).
FBD
Diagrama de funciones por bloques, (Function Block Diagram).
LD
Diagrama de escalera, (Ladder Diagram).
ST
Texto estructurado, (Structured Text).
IL
Lista de instrucciones, (Instruction List).
SFC
Grfico de funciones secuenciales, (Sequential Function Chart).
VSD
Variador de velocidad, (Variable Speed Drive).
ASD
Control de velocidad ajustable, (Adjustable Speed Drive).
IGBT
Transistor bipolar de puerta aislada, (Insulated Gate Bipolar Transistor).
SCR
Rectificadores controlados de silicio, (Silicium Controlled Rectifier).
Nomenclatura
ix
GTO
Tiristores de compuerta desactivable, (Gate Turn Off tiristor).
PWM
Modulador de ancho de pulso, (Pulse Width Modulator).
VFD
Variadores de velocidad de tipo flujo vectorial, (Vectorial Flow Drive).
BEP
Punto de mejor eficiencia, (Best Efficiency Point).
M.N.
Moneda Nacional.
Vdc
Volts de corriente directa.
USD
Dlares Americanos, (United States Dollars).
I.V.A.
Impuesto al valor agregado.
CFE
Comisin Federal de Electricidad.
UNIDADES
MBD
Unidad de flujo volumtrico, miles de barriles diarios.
pulg
Unidad de longitud lineal, pulgadas.
in
Unidad de longitud lineal, pulgadas.
m3/s
Unidad de flujo volumtrico, metro cbicos por segundo.
m/s
Unidad de velocidad lineal, metros por segundo.
m2
Unidad de rea, metros cuadrados.
kg/m
Unidad de densidad, kilogramos por metro cbico.
Unidad de longitud lineal, metros.
Pa.s
Unidad de viscosidad dinmica, pascales por segundo.
Unidad de desplazamiento angular, grados.
l/min
Unidad de flujo volumtrico, litros por minuto.
kg/cm
Unidad de presin, kilogramos sobre centmetro cuadrado.
Nomenclatura
mca
Unidad de presin, metros columna de agua.
ml/s
Unidad de flujo volumtrico, mililitros por segundo.
V/Hz
Relacin voltaje/frecuencia, volts/hertz.
Hz
Unidad de frecuencia, hertz.
RPM
Unidad de velocidad angular, revoluciones por minuto.
ft H2O
Unidad de presin, pies columna de agua.
bph
Unidad de flujo volumtrico, barriles por hora.
ft
Unidad de longitud lineal, pies.
mm
Unidad de longitud lineal, milmetros.
cm
Unidad de longitud lineal, centmetros.
Unidad de temperatura, grados fahrenheit.
psig
Unidad de presin manomtrica, libra por pulgada cuadrada (pound per square inch
gage).
hp
Unidad de potencia, horse power.
Unidad de tensin elctrica, volt.
Cp
Unidad de Viscosidad dinmica, centipoises.
kW
Unidad de potencia, kilowatt.
m/s
Unidad de aceleracin, metros por segundo cuadrado.
psi
Unidad de presin, libra por pulgada cuadrada (pound per square inch).
mA
Unidad de corriente, miliamperes.
Unidad de tensin elctrica, volts.
kW hr
Unidad de consumo energtico, kilowatt por hora.
hr
Unidad de tiempo, horas.
Nomenclatura
xi
VARIABLES
Q
Flujo volumtrico.
Velocidad media del fluido.
rea transversal de la tubera.
Re
Nmero de Reynolds.
Densidad.
Dimetro.
Dimetro.
Viscosidad dinmica.
H rp
Prdidas por friccin primarias.
Coeficiente de friccin para prdidas primarias.
Longitud.
Gravedad.
Rugosidad.
<
Smbolo menor que.
log10
Logaritmo base 10.
H rs
Prdidas por friccin secundarias.
Coeficiente de friccin para prdidas secundarias.
ngulo interno de reduccin concntrica.
mrc
Coeficiente dependiente del ngulo .
Radio.
rsc 45
Coeficiente de friccin para perdidas en un codo 45.
Nomenclatura
xii
ft
Factor dependiente del dimetro D para calcular coeficientes de friccin.
ngulo interno de una vlvula de retencin.
Relacin entre dimetros de entrada y salida en una vlvula de compuerta.
Temperatura.
API
Grado API.
Densidad final.
Densidad inicial.
Coeficiente de expansin volumtrica por temperatura.
t1
Temperatura final.
t0
Temperatura inicial.
Presin.
Peso especfico.
H PRIMTOT
Prdidas por friccin primarias totales.
H SECTOT
Prdidas por friccin secundarias totales.
HTOT
Prdidas por friccin totales.
Nomenclatura
xiii
CAPTULO I
GENERALIDADES
El petrleo en la actualidad es el energtico ms importante para la humanidad, un recurso natural

no renovable que aporta el mayor porcentaje del total de la energa que se consume en el mundo. La
alta dependencia del mundo por el petrleo y la inestabilidad que caracteriza el mercado
internacional en los precios de ste producto, han llevado a que se investiguen fuentes y
combustibles alternativos para producir energa (alcoholes, biomasa, aire, energa solar, hidrgeno),
sin que hasta el momento se haya logrado una opcin que realmente lo sustituya, aunque se han
dado importantes pasos en ese sentido.
Mxico ocupa el 14 lugar en reservas de petrleo en todo el mundo, haciendo de Petrleos
Mexicanos (PEMEX) una de las empresas ms importantes en la exploracin, produccin y
procesamiento de energticos. PEMEX comercializa tres tipos de crudo extrados del subsuelo
mexicano denominados crudo Olmeca, Istmo y Maya. PEMEX produce 3,824 MBD de crudo tipo
Maya, procesando 1,303 MBD y obteniendo como resultado una produccin de 467 MBD de
gasolina, 386 MBD de aceite combustible y 325 MBD de diesel, sin tomar en cuenta la produccin
de gas natural que actualmente desarrolla un incremento notable y que el crudo de tipo Istmo y
Olmeca se envan al extranjero a una razn de 1,758.3 MBD [2], lo cual hace de Mxico un
importante pas exportador de petrleo. Mxico cuenta con una infraestructura de produccin,
refinacin y transporte de notables dimensiones y capacidad para la distribucin de productos a nivel
nacional, la figura 1.1 muestra los principales campos de produccin, las redes de transporte y
distribucin de hidrocarburos ms importantes y los puntos de refinacin y exportacin de
hidrocarburos en el territorio nacional.
El transporte de crudo es un aspecto muy importante dentro de la industria petrolera nacional, Se
realiza mediante redes de bombeo las cuales manejan su distribucin en el pas, desde el campo de
produccin extraccin hacia estaciones de rebombeo y posteriormente hasta refineras puntos de
embarcacin para su exportacin, stas redes estn interconectadas por medio de oleoductos,
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donde su capacidad de transporte depende del dimetro de la tubera, la topografa del terreno y su
presin de operacin. stos pueden ir sobre la superficie bajo tierra y atraviesan la topografa ms
variada.
Campos de Produccin
Refineras
Complejos Petroqumicos
Complejos Procesadores de Gas
Puntos de Venta y Exportacin
Ductos
Rutas Martimas
Figura 1.1. Infraestructura Petrolera en Mxico [2].
Al inicio de un oleoducto de una red de transporte, se tiene una estacin de bombeo batera que
impulsa el petrleo y dependiendo de la topografa por donde ste pase, se colocan
estratgicamente estaciones de rebombeo para que le permitan superar sitios de gran altura, como
las cadenas montaosas en el lado este y oeste de la Republica Mexicana. Los oleoductos disponen
tambin de vlvulas que permiten controlar el paso del petrleo y atender oportunamente situaciones
de emergencia desviando el flujo de petrleo de una estacin a otra para que la red de bombeo no
se vea afectada. Las estaciones de bombeo y rebombeo estn compuestas principalmente por:
Bombas (principalmente centrfugas).
Vlvulas de control (principalmente de compuerta).
Vlvulas de seguridad (check).
Tuberas (ductos de acero al carbono principalmente).
Instrumentacin (medidores y registros de presin y flujo).
Captulo I
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En ste captulo se muestran los conceptos generales acerca de los equipos, accesorios e
instrumentacin utilizados en los sistemas de bombeo de petrleo. El desarrollo de ste captulo nos
servir para conocer la configuracin tpica de los sistemas de bombeo de crudo as como sus
principales componentes y nos mostrara tambin los aspectos tericos de clculo y diseo de
sistemas de control para ste tipo de instalaciones.
1.1 Bombas Utilizadas en Sistemas de Bombeo
Se puede definir una bomba como un dispositivo capaz de proporcionarle movimiento y energa a
una sustancia lquida (agua, aceite, petrleo, etc.) para transportarse de un lugar a otro superando
cambios de elevacin. sta energa har que el lquido efecte un determinado trabajo, tal como
circular por una tubera subir a una mayor altura. Las bombas se clasifican segn la forma en
cmo el fluido se desplaza dentro de sus elementos, por ejemplo: las bombas en las que el fluido se
desplaza a presin dentro de una carcasa cerrada como resultado del movimiento suavizado de un
pistn mbolo, reciben el nombre de bombas de desplazamiento positivo, mientras que para las
bombas en las cuales el fluido es desplazado por el movimiento circular de uno varios impulsores
provistos de labes, se les llama bombas centrfugas, siendo estas ltimas a las que se har
referencia en ste trabajo. La clasificacin general de las bombas se muestra en la figura 1.2 [3].
Pistn
Embolo
Reciprocantes
Doble accin
Simple
Doble
Vapor
Simple accin
Doble accin
Simple
Doble
Triple
Mltiple
Potencia
Simple
Mltiple
Operada p/ fluido
Operada mecnicamente
Diafragma
Desplazamiento
Positivo
Rotor Simple
Aspas
Pistn
Miembro flexible
Tornillo
Rotor Mltiple
Engranes
Lbulos
Balancines
Tornillos
Flujo radial
Flujo mixto
Simple succin
Doble succin
Autolubricadas
Lubricadas por medios externos
Impulsor abierto
Simple paso
Impulsor semiabierto
Multipaso
Impulsor cerrado
Flujo axial
Simple succin
Simple paso
Multipaso
Perifricas
Simple paso
Multipaso
Autolubricadas
Lubricadas por medios externos
Especiales
Electromagnticas
Rotatorias
Bombas
Centrfugas
Dinmicas
Impulsor abierto
Impulsor cerrado
Figura 1.2. Clasificacin General de las Bombas.

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1.1.1 Bombas Centrfugas

Las bombas centrfugas como la que se muestra en la figura 1.3, son mquinas hidrulicas que
transforman un trabajo mecnico en otro de tipo hidrulico, convirtiendo la energa cintica de un
fluido en energa potencial, y de sta forma transmiten un trabajo al fluido [3]. Los elementos
constructivos con los que cuentan son:
a) Tubera de succin, que concluye en la brida de succin.
b) El impulsor rodete, formado por una serie de labes de diversas formas que giran dentro
de una carcasa circular. El impulsor va unido al eje y es la parte mvil de la bomba.
c) Difusor y tubera de descarga.
El fluido entra axialmente por la tubera de succin hasta el centro del impulsor que dispone de unos
labes para conducir el fluido, estos labes someten a las partculas de lquido a un movimiento de
rotacin muy rpido, siendo proyectadas hacia el exterior por la fuerza centrfuga, de forma que
abandonan el impulsor hacia la carcasa a gran velocidad, aumentando su presin en el impulsor
segn la distancia al eje (ver figura 1.3). La elevacin del lquido se produce por la reaccin entre
ste y el impulsor sometido al movimiento de rotacin; en la carcasa voluta se transforma parte de
la energa dinmica adquirida en el impulsor en energa de presin, siendo lanzado el lquido contra
las paredes del cuerpo de bomba y evacuados por la tubera de descarga.
Figura 1.3. Corte Transversal de una Bomba Centrfuga.

Captulo I
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La carcasa est dispuesta en forma de caracol, de tal forma que la separacin entre ella y el
impulsor es mnima en la parte superior, esta separacin va aumentando hasta que las partculas
lquidas se encuentran frente a la descarga; en algunas bombas existe en la salida del rodete una
directriz de labes que gua el lquido a la salida del impulsor antes de introducirlo en la carcasa.
La finalidad de la carcasa voluta es recoger el lquido a gran velocidad, cambiar la direccin de su
movimiento y encaminarle hacia la brida de descarga de la bomba. La voluta es tambin un
transformador de energa, ya que disminuye la velocidad (transforma parte de la energa dinmica
creada en el rodete en energa de presin), aumentando la presin del lquido a medida que el
espacio entre el rodete y la carcasa aumenta.
ste es, en general, el funcionamiento de una bomba centrfuga aunque existen distintos tipos y
variantes, por lo que a continuacin se mostrar una clasificacin de las bombas centrfugas.
Figura 1.4. Componentes de una Bomba.
1.1.2 Clasificacin de las Bombas Centrfugas

La energa en las bombas centrfugas se comunica al lquido por medio de labes en rotacin, a
diferencia de las de desplazamiento volumtrico positivo, rotativas (de engranajes, tornillos,
lbulos, levas, etc.) y alternativas (de pistn, de vapor de accin directa mecnicas) [3].
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Las bombas centrfugas pueden ser:
Radiales, axiales y diagonales.
De impulsor abierto, semiabierto y cerrado.
Horizontales y verticales.
Las ventajas principales de las bombas centrfugas son:
Caudal constante.
Presin uniforme.
Sencillez de construccin.
Tamao reducido.
Bajo mantenimiento.
Flexibilidad de regulacin.
A continuacin se describen brevemente las caractersticas constructivas de cada uno de los tipos
antes mencionados as como las exigencias a las que responden.
1.1.3 Bombas Radiales, Axiales y Diagonales
En las bombas centrfugas radiales la corriente lquida contina de la succin a la descarga en
planos radiales, en las axiales en superficies cilndricas alrededor del eje de rotacin y en las
diagonales contina radial y axialmente, denominndose tambin de flujo mixto.
1.1.4 Bombas de Impulsor Abierto, Semiabierto y Cerrado
Teniendo en cuenta su diseo mecnico estructural, se pueden distinguir tres tipos de bombas
clasificadas por sus impulsores:
a) De labes aislados (abiertos).
b) Con una pared disco lateral de apoyo (semiabiertos).
c) Con ambas paredes laterales (cerrados).
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sta clasificacin es independiente de la primera, la cual se refiere en principio al tipo de diseo

hidrulico, por lo que se pueden incluir impulsores centrfugos y de flujo mixto adems de los
abiertos, semiabiertos cerrados.
Los impulsores axiales, por su misma estructura, slo pueden ser semiabiertos cerrados, ya que
sus labes se pueden considerar como apoyados lateralmente en el eje de rotacin, que hace las
veces de cubo del impulsor, como si fuese la pared posterior de los radiales y diagonales.
1.1.5 Bombas Horizontales y Verticales
El eje de rotacin de una bomba puede ser horizontal vertical, (rara vez inclinado). De sta
disposicin se derivan diferencias estructurales para la construccin de la bomba, por lo que tambin
las aplicaciones de los dos tipos de construccin suelen ser distintas y bien definidas [3].
1.1.5.1 Bombas Verticales
Las bombas con eje de giro en posicin vertical (figura 1.5) tienen, casi siempre, el motor a un nivel
superior al de la bomba, por lo que es posible, al contrario que en las horizontales, que la bomba
trabaje rodeada por el lquido a bombear, estando, sin embargo, el motor por encima de sta.
Figura 1.5. Bomba Vertical.

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1.1.5.2 Bombas Horizontales

La disposicin del eje de giro horizontal presupone que la bomba y el motor se hallan a la misma
altura; ste tipo de bombas se utiliza para funcionamiento en seco, exterior al lquido bombeado que
llega a la bomba por medio de una tubera de succin. Las bombas centrfugas, sin embargo, no
deben rodar en seco, ya que necesitan del lquido bombeado como lubricante entre los aros
rozantes e impulsor, y entre empaquetadura y eje.
Debido a que su funcionamiento es exterior al lquido bombeado, deben estar lubricadas antes de su
puesta en marcha, esto no es fcil de conseguir si la bomba no trabaja en carga, estando por encima
del nivel del lquido, que es el caso ms comn con bombas horizontales, siendo a menudo
necesarias las vlvulas de pie y los distintos sistemas de engrasado.
Como ventajas especficas se puede decir que las bombas horizontales (excepto para grandes
tamaos), son de construccin ms barata que las verticales y su mantenimiento y conservacin es
mucho ms sencillo y econmico; el desmontaje de la bomba se suele hacer sin necesidad de mover
el motor y sin tocar las conexiones de succin y descarga.
1.1.6 Criterios de Seleccin de las Bombas
En la seleccin de bombas se deben tener en cuenta las propiedades fsico qumicas del lquido,
tales como el peso especfico, presin de vaporizacin, viscosidad, temperatura, slidos en
suspensin, etc., as como la presin de succin y descarga de la bomba, el NPSHr (Carga Neta de
Presin de Succin Requerida), que es la presin necesaria en la succin para evitar problemas de
cavitacin. Tambin es importante conocer las disponibilidades con las que cuenta la planta (agua
limpia a temperatura ambiente, inyeccin de fuente externa, metanol, etc.) [3].
1.2 Vlvulas de Control en Sistemas de Bombeo
Una vlvula se utiliza para controlar el flujo de un fluido en un tubo en un ducto. El requisito de
control puede ser de paso y corte, estrangulacin (regulacin control del flujo) y reduccin de la
presin del fluido. En sta seccin se describirn las caractersticas generales y funcionamiento de
diferentes tipos de vlvulas utilizadas en la industria [4].
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1.2.1 Vlvulas de Compuerta

La vlvula de compuerta es de flujo rectilneo, es decir, no se modifica la trayectoria del flujo a travs
del cuerpo de la vlvula (figura 1.6). sta vlvula abre mediante el levantamiento de una compuerta
cuchilla en forma de cua (la cual puede ser redonda rectangular) que se desliza en ngulo recto
con el sentido del flujo. Lo que distingue a una vlvula de compuerta es el sello, el cual se hace
mediante el asiento del disco en dos reas distribuidas en los contornos de ambas caras de disco.
ste tipo de vlvulas no son recomendables para la regulacin de flujo.
Figura 1.6. Vlvula de Compuerta.
Estas vlvulas se pueden dividir para distinguirse en: vlvulas de vstago elevable no elevable, de
cua maciza y disco doble, de rosca interna y vstago con rosca externa, de bonete atornillado
roscado, de volante y palanca para accionar el vstago, etc. Los componentes de una vlvula de
compuerta se muestran en la figura 1.7.
Figura 1.7. Componentes de una Vlvula de Compuerta.

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1.2.1.1 Ventajas y Desventajas de las Vlvulas de Compuerta

Ventajas.
El tipo de cierre es tal, que el cuerpo de la vlvula de compuerta es de perfil delgado

comparado con otros tipos de vlvulas, lo cual produce menor masa del cuerpo y un costo
ms bajo, especialmente en las vlvulas de tamao mayor.
Su dimensin es corta entre cara y cara, lo cual permite instalarla en tubos ocupando menor
espacio que la mayora de las otras vlvulas.
Debido a que no se modifica la trayectoria del flujo a travs de la vlvula, slo agrega una
cada de presin muy pequea en la tubera.
No se requiere lubricante en la cara de las piezas mviles internas, con lo cual no hay riesgo
de contaminar el fluido de proceso.
Desventajas.
El asiento es parte integral del cuerpo y produce una cavidad que puede retener slidos y
evitar el cierre completo de la vlvula. Por ello, las vlvulas de compuerta se suelen preferir
para servicio limpio, son indeseables para la mayor parte de las pastas fluidas.
Las fugas del fluido por el porta empaquetadura son un problema frecuente en estas
vlvulas, motivo que las hace indeseables en servicios con materiales muy txicos
inflamables. El problema con la empaquetadura se hace ms serio cuando aumenta la
temperatura la presin de operacin.
Estas vlvulas no se pueden utilizar cuando se requiere regulacin del flujo. Para el
momento en que la vlvula est abierta entre 5% y 10%, el flujo ya es el 85% al 95% del que
hay con apertura total. La velocidad en la apertura en forma de media luna abierta 5% a 10%
es muy alta y el disco no est diseado para resistir la fuerza de erosin resultante.
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1.2.2 Vlvulas Check de Retencin

Su finalidad es permitir el flujo sin limitaciones en un sentido y restringirlo en el sentido opuesto,
como se puede apreciar en la figura 1.8. Hay diversos tipos para requisitos especficos de
funcionamiento y cada uno se identifica por su denominacin [4].
Algunas aplicaciones de las vlvulas de retencin son:
1. La descarga de una bomba centrfuga tiene una vlvula de retencin para impedir el
retroceso del lquido en la bomba cuando no est en operacin.
2. Se instalan para servicios separados conectados con un sistema comn, para evitar flujo
inverso hacia las tuberas de cada material e impedir la contaminacin.
3. Se utilizan en ocasiones para evitar que un aumento sbito de presin en un sistema
someta a los servicios de presin ms baja conectados con el mismo a una presin
superior a los lmites de diseo.
Figura 1.8. Vlvula Check Tipo Bisagra.
Los tipos especficos de vlvulas de retencin de uso comn en las refineras, plantas de productos
qumicos, sistemas de transporte de hidrocarburos y la industria en general son:
Vlvulas de Retencin de Bisagra
Vlvulas Horizontales de Retencin
Vlvulas de Retencin de Bola
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Vlvulas de Pie
Vlvulas de Retencin Restringidas
Vlvulas de Retencin de Disco Dividido
1.3 Oleoductos
Dentro de la industria petrolera, a las tuberas empleadas para el transporte de crudo entre estacin
y estacin se les llaman oleoductos (ver figura 1.9). Estos ductos, se fabrican de acero al carbn y
deben cumplir con especificaciones determinadas (tanto de composicin qumica como mecnicas)
para transportar el crudo, su dimetro puede variar desde las 4 hasta las 52 pulgadas, y cuentan con
espesores que van desde 0.25 hasta 1.
Figura 1.9. Oleoducto.
Debido a la topografa que presenta la Republica Mexicana, la ubicacin de estas tuberas es muy
variada y puede encontrarse a la intemperie, bajo el suelo inmersas en agua, para cada una de
estas condiciones los oleoductos son recubiertos por diversas sustancias con la finalidad de reducir
el desarrollo de corrosin en las lneas de transporte generadas por diversos factores presentes en
el agua, el suelo la intemperie.
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1.4 Instrumentacin
La medicin de las variables operativas de un proceso es una necesidad crtica en muchas plantas
industriales, en algunas operaciones, la habilidad de realizar una medicin precisa es tan importante
que puede representar la diferencia entre generar ganancias y tener prdidas. En otros casos, la
imprecisin en la medicin las fallas en la realizacin de las mediciones pueden ocasionar malos
resultados e inclusive la falla de todo un proceso.
En un sistema de bombeo de crudo las variables ms importantes a considerar son la presin y el
flujo, puesto que estn sujetas a los requerimientos de produccin; es por ello que es de suma
importancia tener la instrumentacin adecuada para garantizar un sistema de bombeo eficiente y
que garantice tanto la seguridad del sistema como del personal. Por ello, se realizar una breve
descripcin de los dispositivos empleados para la medicin de flujo y presin.
1.4.1 Medidores de Flujo
En la mayora de los instrumentos de medicin de flujo, el caudal es determinado por inferencia al
medir la velocidad del lquido por el cambio de la energa cintica. La velocidad depende de la
presin diferencial con la que es forzado el lquido a fluir a travs de un conducto una tubera. El
rea transversal es conocida y permanece constante, la velocidad promedio es una indicacin del
caudal. La relacin bsica para determinar el caudal en estos casos es:
Q x A
(1)
Donde:
Q = Flujo volumtrico transportado, [m3/s]
= Velocidad media del fluido, [m/s]

A = rea de la seccin transversal de la tubera, [m2]
Otros factores que influyen en el caudal son la viscosidad, la densidad del lquido y el factor de
friccin generado por el contacto del lquido con la tubera.
El desempeo de los medidores de flujo es tambin influenciado por una unidad adimensional
llamada nmero de Reynolds, que se define como la razn de las fuerzas inerciales del lquido y sus
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fuerzas viscosas (o de rozamiento). El nmero de Reynolds ilustra matemticamente la importancia

que tienen las fuerzas viscosas en el desarrollo del flujo y permite conocer el rgimen de flujo en el
que se encuentra el fluido, ya sea laminar turbulento (figura 1.10).
El flujo laminar y el flujo turbulento son dos tipos de flujos normalmente encontrados en operaciones
de medicin de flujo. La gran mayora de las aplicaciones involucran flujo turbulento, con valores de
Reynolds por encima de 4000. Los lquidos viscosos usualmente exhiben un flujo laminar, con
valores de Reynolds por debajo de 2000.
Figura 1.10. Flujo Laminar y Turbulento.
En la zona de transicin entre los dos niveles, el flujo bien puede ser laminar turbulento. El nmero
de Reynolds se expresa como:
Re
(2)
Donde:
Re = Nmero de Reynolds, [adimensional].
= Velocidad media del fluido, [m/s].
= Densidad del lquido, [kg/m].

D = Dimetro e interno de la tubera, [m]
= Viscosidad dinmica del lquido, [Pa s]

En velocidades bajas viscosidades altas, el nmero de Reynolds es bajo, y el lquido fluye en
capas uniformes con la mayor velocidad al centro de la tubera y velocidades bajas en la pared de la
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tubera donde las fuerzas de viscosidad lo detienen; este tipo de fluido se denomina laminar, donde
los valores de Reynolds estn por debajo de 2000. Una caracterstica del flujo laminar es la forma
parablica de su perfil de velocidad, como se muestra en la figura 1.10.
Sin embargo, la gran mayora de las aplicaciones involucran flujos turbulentos, con valores de
Reynolds superiores a los 4000. ste flujo turbulento ocurre a velocidades altas viscosidades
bajas. ste flujo se transforma en pequeos arremolinamientos que fluyen a travs de la tubera con
la misma velocidad promedio.
Hoy en da existe una gran variedad de medidores de flujo para sistemas de tuberas cerradas. En
general, estos instrumentos pueden ser clasificados en: instrumentos de presin diferencial, de
desplazamiento positivo, de velocidad y msicos. Los dispositivos de presin diferencial como se
muestran en la figura 1.11, incluyen placas de orificio, tubos venturi, toberas, tubos pitot, medidores
de codo con anillos. Los medidores de desplazamiento positivo incluyen: medidores de tipo pistn,
medidores de paletas deslizantes y medidores de engranes. Los medidores de velocidad consisten
en: tipo turbina, vortex, electromagnticos y snicos. Los medidores msicos incluyen el tipo coriolis
y el termal trmico.
A continuacin se explican brevemente los principios de funcionamiento de los instrumentos
mencionados.
1.4.1.1 Medidores de Presin Diferencial
Se estima que actualmente, al menos un 75% de los medidores industriales en uso son dispositivos
de presin diferencial, siendo el ms popular la placa de orificio. Se sabe que cualquier restriccin de
fluido produce una cada de presin despus de sta, lo cual crea una diferencia de presin antes y
despus de la restriccin. sta diferencia de presin tiene relacin con la velocidad del fluido y se
puede determinar aplicando el Teorema de Bernoulli, donde al saber la velocidad del fluido y el rea
por donde est pasando es posible determinar el caudal.
El principio bsico de operacin de ste tipo de medidores est basado en que la prdida de presin
en el medidor es proporcional al cuadrado del caudal. Por lo tanto, el caudal es obtenido al medir la
presin diferencial y extrayndole la raz cuadrada.
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Estos dispositivos, como la mayora de los medidores de flujo, constan de un elemento primario y un
elemento secundario. El elemento primario crea un cambio en la energa cintica y con ello se crea
un diferencial de presin en la tubera. El instrumento debe ser acoplado adecuadamente al tamao
de la tubera, las condiciones del flujo y a las propiedades del fluido. De la misma forma, la exactitud
requerida se debe satisfacer el rango solicitado. El elemento secundario tiene la funcin de medir la
presin diferencial y proveer la seal lectura del valor actual del flujo.
D
D/2
TOMAS D Y D/2
PLACA DE ORIFICIO
DE CUARTO DE CRCULO
TOMAS EN BRIDA
21
15
FLUJO
CONEXIN
DE PRESIN DE
IMPACTO
CONEXIN
DE PRESIN
ESTTICA
PRESIN
ESTTICA
PRESIN DE
IMPACTO
TOMA A 45
TOMA A 22.5
R
Figura 1.11. Medidores de Flujo por Presin Diferencial. (A) Placas de Orificio (B) Tubo Venturi (C) Tobera (D)
Tubo Pitot (E) Medidor de Codo.
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1.4.1.1.1 Placas de Orificio

La placa de orificio es el dispositivo para medicin de flujo ms usado en los sistemas de bombeo de
lquidos. Consiste bsicamente en una placa perforada que se instala en la tubera, el orificio que
posee es una abertura cilndrica prismtica a travs de la cual fluye el fluido. El orificio es
normalizado, la caracterstica de ste borde es que el chorro que ste genera no toca en su salida
de nuevo la pared del orificio. El caudal se puede determinar por medio de las lecturas de presin.
Dos tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa captan sta presin diferencial
(figura 1.12).
Figura 1.12. Placa de Orificio en una Tubera.
El teorema que describe el funcionamiento de la placa de orificio es el teorema de Bernoulli, donde

se relaciona la energa potencial, la energa cintica y las prdidas por friccin del fluido con la
tubera.
Existen tres tipos de placas de orificio:
- Placa de Orificio Concntrica
Como su nombre lo explica son placas con un orificio en el centro las cuales pueden estar fabricadas
de acero inoxidable clase 300 y 400, su espesor vara proporcionalmente con el dimetro de la
tubera, sta va montada entre bridas en una tubera de acuerdo procedimientos estandarizados
mencionados en normas especficas.
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- Placa de Orificio Excntrica

sta placa tiene un orificio perforado lejos del centro, el cual se localiza cerca de la superficie
superior de la tubera cuando el fluido es un gas, y tangente a la superficie interior cuando es un
lquido. Las especificaciones del espesor, biselado, cuadratura y partes lisas, sern las mismas que
aplican para orificios concntricos.
- Placa de Orificio Segmentada
En ste caso el rea del orificio (medio crculo) es equivalente al rea del orificio concntrico. El
dimetro de la abertura mide generalmente el 98% del dimetro de la tubera, la seccin circular de
la abertura debe ser concntrica con la tubera. ste tipo de placa de orificio debe estar
perfectamente centrada respecto a la tubera, de tal manera que el orificio de la placa no quede
cubierto por las irregularidades que pueda tener la tubera. La placa de orificio segmentada tendr
las mismas especificaciones que la placa concntrica de orificio en lo que se refiere a espesor,
biselado, cuadratura y partes planas.
1.4.1.1.2 Tubo Venturi
El tubo venturi es una tubera corta recta como se muestra en la figura 1.13, garganta, entre dos
tramos cnicos, que origina una cada de presin al pasar un fluido por l.
Figura 1.13. Tubo Venturi.
La entrada convergente tiene un ngulo incluido de alrededor de 21, y el cono divergente de 7 a 8;

la finalidad del cono divergente es reducir la prdida global de presin en el medidor. La presin
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vara en la proximidad de la seccin estrecha, as, al colocar un manmetro instrumento registrador

de presin en la garganta se puede medir la cada de presin y calcular el caudal instantneo.
La presin que precede al cono de entrada se transmite a travs de mltiples aberturas a una
abertura anular llamada anillo piezomtrico. De modo anlogo, la presin en la garganta se transmite
a otro anillo piezomtrico.
Una sola lnea de presin sale de cada anillo y se conecta con un manmetro registrador de
presin. En algunos diseos los anillos piezomtricos se sustituyen por uniones sencillas de presin
que conducen a la tubera de entrada y a la garganta.
La principal ventaja del Venturi radica en que slo pierde de un 10 a un 20% de la diferencia de
presin entre la entrada y la garganta, esto se consigue en el cono divergente que desacelera el
flujo. Es importante la relacin que existe entre los distintos dimetros que tiene el tubo, ya que
dependiendo de sta se obtiene la presin deseada a la entrada y a la salida del mismo, de tal forma
que pueda cumplir la funcin para la cual est construido. sta relacin de dimetros es la base para
realizar los clculos para la construccin de un tubo venturi y con los conocimientos del caudal que
se desee pasar por l.
1.4.1.1.3 Toberas
La boquilla tobera de flujo es una contraccin gradual de la corriente de flujo seguida de una
seccin cilndrica recta y corta. Debido a la contraccin pareja y gradual, existe una prdida muy
pequea. La tobera de flujo, es un instrumento de medicin que permite medir la diferencia de
presiones cuando la velocidad del flujo es mucho mayor y las prdidas empiezan a hacerse notorias.
Al instalar un medidor de ste tipo se logran mediciones mucho ms exactas. Adems ste tipo de
medidor es til para fluidos con muchas partculas en suspensin sedimentos, su forma
hidrodinmica evita que sedimentos transportados por el fluido queden adheridos a la tobera.
1.4.1.1.4 Medidores de rea Variable (Rotmetro)
El rotmetro es un medidor de rea variable que consta de un tubo transparente que se amplia y un
medidor de flotador (ms pesado que el lquido) el cual se desplaza hacia arriba por el flujo
ascendente de un fluido en la tubera. El tubo se encuentra graduado para leer directamente el
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caudal. Las ranuras en el flotador hacen que rote y, por consiguiente, que mantenga su posicin
central en el tubo. Entre mayor sea el caudal, mayor es la altura que asume el flotador.
Dado que el caudal puede ser ledo directamente en la escala montada en el costado del tubo, no
son necesarios dispositivos secundarios de lectura de flujo, sin embargo, si es deseado, existen
dispositivos de lectura automticos que pueden ser utilizados para sensar el nivel del flotador y
transmitir una seal de flujo. Los rotmetros son manufacturados de vidrio, metal plstico. Sus
dimetros varan desde hasta mayores de 6 pulgadas.
1.4.1.2 Medidores de Velocidad
Estos instrumentos operan linealmente con respecto a la razn de flujo volumtrico. Puesto que no
existe una relacin de raz cuadrada (como pasa en los dispositivos de presin diferencial), su
capacidad de rango es mayor. Estos medidores tienen una mnima sensibilidad a los cambios de
viscosidad cuando se utilizan con nmeros de Reynolds superiores a 10,000. La mayora de ste
tipo de medidores est equipada con bridas que les permiten ser conectados directamente a la
tubera.
1.4.1.2.1 Medidores Tipo Turbina
ste tipo de medidores tienen un extenso uso en aplicaciones exactas de medicin tanto de lquidos
como de gases. ste dispositivo consiste en un rotor de mltiples hojas montado en un tubo,
perpendicular al flujo del lquido (figura 1.14). El fluido provoca que el rotor de la turbina gire a una
velocidad que depende de la velocidad de flujo. Conforme cada una de las aspas de rotor pasa a
travs de una bobina magntica, se genera un pulso de tensin elctrica que puede alimentar a un
medidor de frecuencia, un contador electrnico u otro dispositivo similar cuyas lecturas puedan
traducirse en la velocidad del flujo. El rango de velocidades que pueden medirse con ste tipo de
medidores de flujo de tipo turbina se encuentra desde 0.02 l/min (3.33e-6 m3/s) hasta algunos miles
de l/min.
ste tipo de medidores se pueden utilizar para altas presiones y se pueden encontrar desde D.N.
hasta 24 D.N., tienen una respuesta rpida y las prdidas de presin que genera son menores a las
generadas por los medidores de desplazamiento positivo. Sin embargo, son sensibles a los cambios
viscosidad y densidad, tienen limitaciones en altas viscosidades, requieren de calibraciones
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peridicas y de un acondicionamiento del flujo ya que el flujo tipo swirling (remolino en sentido del
flujo) puede provocar resultados errneos.
1
2
5
3
Conexin Coil Pick Up
Rotor
Bridas
Aspas
Eje de Aspas
Eje del Rotor
Anillo Retenedor
Cuerpo
Figura 1.14. Medidor de Flujo Tipo Turbina.
1.4.1.2.2 Medidores Tipo Vortex

Estos medidores cuentan con una obstruccin de cara plana como la mostrada en la figura 1.15, que
se coloca en la corriente del flujo provocando la creacin de vrtices a una frecuencia que es
proporcional a la velocidad del flujo. Un sensor en el medidor de flujo detecta los vrtices y genera
una indicacin en la lectura del dispositivo medidor.
Figura 1.15. Fenmeno de Generacin de Vrtices.
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El cuerpo de cara plana tambin llamado elemento generador de vrtices, puede variar de fabricante
a fabricante. Conforme el flujo se aproxima a la cara frontal del elemento generador de vrtices, ste
se divide en dos corrientes, el fluido cerca del cuerpo tiene una velocidad baja en relacin con la
correspondiente en las lneas de corrientes principales.
La diferencia en velocidad provoca que se generen capas de corte, las cuales eventualmente se
rompen en vrtices de forma alternada sobre los dos lados del elemento generador de vrtices. La
frecuencia de los vrtices creados es directamente proporcional a la velocidad del flujo.
Figura 1.16. Medidor de Flujo Tipo Vortex.
Unos sensores colocados dentro del medidor detectan las variaciones de presin alrededor de los
vrtices y generan una seal de tensin elctrica que vara a la misma frecuencia que la de
derramamiento del vrtice. La seal de salida es una cadena de pulsos de tensin elctrica y una
seal analgica de corriente directa. ste medidor est diseado para ser instalado directamente en
la tubera, sin la necesidad de herramientas especiales procedimientos complicados de instalacin
como se muestra en la figura 1.16.
1.4.1.2.3 Medidores Electromagnticos
Estos medidores pueden manejar la mayora de los lquidos, previendo que el material sujeto a
medicin sea elctricamente conductivo, ya que su principio de medida est basado en la Ley de
Faraday, la cual expresa que al pasar un fluido conductivo a travs de un campo magntico, se
produce una fuerza electromagntica (fem) y sta fem es directamente proporcional a la velocidad
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del fluido, de donde se puede deducir tambin el caudal. ste medidor est formado por un tubo
revestido interiormente con material aislante el cual es montado directamente en la tubera como se
muestra en la figura 1.17, y sobre dos puntos diametralmente opuestos de la superficie interna se
colocan dos electrodos metlicos, entre los cuales se genera la seal elctrica de medida. Los
electrodos detectan el voltaje generado en el fluido. Puesto que el voltaje generado es directamente
proporcional a la velocidad del fluido, una mayor velocidad de flujo genera un voltaje mayor. Su
salida es completamente independiente de la temperatura, viscosidad, gravedad especfica
turbulencia. En la parte externa se colocan los dispositivos para generar el campo magntico, y todo
se recubre de una proteccin externa, con diversos grados de seguridad. La prdida de presin a lo
largo del sensor es la misma que la de una seccin de tubera, puesto que no hay partes mviles u
obstrucciones del flujo.
Figura 1.17. Medidor de Flujo Electromagntico.
1.4.1.2.4 Medidores de Flujo por Ultrasonidos

El medidor de flujo por ultrasonidos consta de unas sondas que trabajan por pares, como emisor y
receptor (ver figura 18). La placa piezo-cermica de una de las sondas es excitada por un impulso
de tensin voltaje, generndose un impulso ultrasnico que se propaga a travs del medio lquido
a medir, sta seal es recibida en el lado opuesto de la conduccin por la segunda sonda que lo
transforma en una seal elctrica.
Captulo I
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Figura 1.18. Medidor de Flujo por Ultrasonidos.
El convertidor de medida determina los tiempos de propagacin del sonido en sentido y

contrasentido del flujo en un medio lquido y calcula su velocidad de circulacin a partir de ambos
tiempos y a partir de la velocidad se determina el caudal.
Hay dos tipos de medidores de flujo por ultrasonidos:
DOPPLER: Miden los cambios de frecuencia causados por el flujo del lquido. Se colocan
dos sensores, cada uno a un lado del flujo a medir y se enva una seal de frecuencia
conocida a travs del lquido. Slidos, burbujas y discontinuidades en el lquido harn que el
pulso enviado se refleje, pero como el lquido que causa la reflexin se est moviendo, la
frecuencia del pulso que retorna tambin cambia y ese cambio de frecuencia ser
proporcional a la velocidad del lquido.
TRANSITORIOS: Tienen transductores colocados a ambos lados del flujo. Su configuracin

es tal que las ondas de sonido viajan entre los dispositivos con una inclinacin de 45
respecto a la direccin de flujo del lquido. La velocidad de la seal que viaja entre los
transductores aumenta disminuye con la direccin de transmisin y con la velocidad del
lquido que est siendo medido. Se tienen dos seales que viajan por el mismo elemento,
una a favor de la corriente y otra en contra de manera que las seales no llegan al mismo
tiempo a los dos receptores. Se puede hallar una relacin diferencial del flujo con el tiempo
transmitiendo la seal alternativamente en ambas direcciones. La medida del flujo se realiza
determinando el tiempo que tardan las seales en viajar por el flujo.
Captulo I
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1.4.1.3 Medidores de Flujo Msico

La continua necesidad de mediciones de flujo ms exactas en procesos donde se relaciona la masa
(reacciones qumicas, transferencia de calor, etc.) ha resultado en el desarrollo de medidores de flujo
msico. Existen muchos diseos disponibles, pero uno de los ms usados en aplicaciones de flujo
de lquidos es el medidor tipo Coriolis, el cual basa su operacin en el fenmeno natural llamado
fuerza de Coriolis.
1.4.1.3.1 Medidores de Flujo Msico Tipo Coriolis
Los medidores Tipo Coriolis miden el flujo msico de un fluido directamente. Puesto que la masa no
cambia, el medidor es lineal sin tener que ser ajustado por variaciones en las propiedades del
lquido. Tambin elimina la necesidad de compensar por cambios de condiciones de temperatura y
presin. ste tipo de medidores son sumamente convenientes para medir lquidos cuya viscosidad
vara con la velocidad a determinada presin y temperatura.
Los medidores Coriolis estn disponibles en varios diseos, el diseo ms popular consiste en un
tubo en forma de U (figura 1.19) albergado en un sensor conectado a una unidad electrnica. La
unidad electrnica puede estar situada hasta 500 pies del sensor.
Figura 1.19. Vibracin, el Tubo en Forma de U es el Corazn del Medidor Coriolis.
Dentro del sensor, el tubo en forma de U vibra a su frecuencia natural mediante un dispositivo
magntico ubicado en la curvatura del tubo. La vibracin cubre menos de 0.1 pulg. y completa un
ciclo alrededor de 80 veces por segundo. Mientras el lquido fluye a travs del tubo, es forzado a
tomar el movimiento vertical del tubo (ver figura 1.19). Cuando el tubo tiene un movimiento hacia
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arriba durante la primera mitad de su ciclo, el lquido que fluye a travs del medidor se mantiene
forzado hacia arriba al presionar hacia abajo el tubo.
Siendo forzado hacia arriba, el lquido que fluye hacia fuera del medidor mantiene su movimiento
vertical disminuido al presionar hacia arriba el tubo, sta accin causa una torsin en el tubo.
Cuando el tubo se mueve hacia abajo en la segunda mitad del ciclo de vibracin, el fenmeno de
torsin se presenta en la direccin opuesta. La cantidad de torsiones es directamente proporcional a
la razn de flujo msico del lquido fluyendo a travs del tubo. Sensores magnticos ubicados en
cada lado del tubo de flujo miden la velocidad del tubo, que cambia conforme el tubo se tuerce. Los
sensores alimentan sta informacin a la unidad electrnica, donde es procesada y convertida en
una tensin elctrica proporcional al flujo msico.
1.4.1.3.2 Medidores de Flujo Msico Tipo Trmicos
ste tipo de medidores han sido utilizados tradicionalmente para mediciones de gas, sin embargo,
actualmente ya se han desarrollado para aplicaciones en flujos lquidos. ste tipo de medidores
tambin operan independientemente de la densidad, presin y viscosidad. Los medidores trmicos
(ver Figura 1.20) usan un elemento precalentado independiente aislado del fluido. La corriente del
flujo conduce calor del elemento sensor. El calor conducido es directamente proporcional a la razn
de flujo msico. El sensor nunca entra en contacto directo con el fluido. El paquete electrnico
incluye el analizador de flujo, el compensador de temperatura y el acondicionador de seal que
provee una salida lineal directamente proporcional al flujo msico.
Figura 1.20. Medidor de Flujo Msico Tipo Trmico.

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1.4.2 Medidores de Presin (Manmetros)

Los manmetros son instrumentos que se emplean para medicin de presin en fluidos,
generalmente determinando la diferencia entre la presin del fluido y la presin atmosfrica.
1.4.2.1 Manmetros de Diafragma
Estos dispositivos muestran un principio de funcionamiento basado en el movimiento de un
diafragma debido a la fuerza ejercida por la presin de un fluido, su configuracin es ms compleja
que el manmetro de tubo en U ya que muestra ms partes funcionales, como amortiguador,
aprisionador, tubo de entrada, etc. (ver figura 1.21).
Existen dos tipos de diafragma que diferencia a dos manmetros en su configuracin y principio,
estos son:
1. El diafragma metlico que utiliza su caracterstica de deflexin a la presin
2. El elemento de diafragma no metlico, opuesto por un resorte calibrado por un dispositivo
elstico similar.
FLEXORES
AMORTIGUADOR
AGUJA INDICADORA
O PUNTERO
AJUSTE PARA
CALIBRACIN
APRISIONADOR
SECTOR
DENTADO
PION
PIVOTE
TOPE
PUNTO DE APOYO
DEL PUNTERO
CPSULA DE
DIAFRAGMA
TUBO DE ENTRADA
Figura 1.21. Partes de un Manmetro de Diafragma.

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Estos tipos de elementos de diafragma se usan solamente como un medio de contener la presin y
ejercer una fuerza en el lado opuesto del diafragma y de sta forma comunicar las variaciones de la
presin sensada.
1.4.2.2 Manmetro de Tubo Bourdn
El tubo de Bourdn, mostrado en la figura 1.22, es parte de un instrumento mecnico de medicin de
presin que emplea como elemento sensible un tubo metlico curvado torcido, de seccin
transversal aplanada. Un extremo del tubo est cerrado, y la presin que se va a medir se aplica por
el otro extremo. A medida que la presin aumenta, el tubo tiende a adquirir una seccin circular y
enderezarse. El movimiento del extremo libre (cerrado) mide la presin interior y provoca el
movimiento de la aguja. El elemento sensible del manmetro puede adoptar numerosas formas,
donde las ms usuales son las de tubo en C, espiral y helicoidal. El tubo en C es simple y
consistente y muy utilizado para indicadores circulares, tambin se emplea mucho en algunos
indicadores elctricos de presin, en los que es permisible deseable un pequeo movimiento de la
aguja. El campo de aplicacin es de unos 1500 kg/cm2.
Las formas espiral y helicoidal se utilizan en instrumentos de control y registro con un movimiento
ms amplio de la aguja. Los elementos en espiral permiten un campo de medicin de 0.300 kg/cm2,
y los helicoidales hasta 10000 kg/cm2. A menudo se prefiere el tubo torcido, consistente y compacto,
especialmente para los indicadores elctricos de presin.
Figura 1.22. Tubo Bourdn.

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Los tubos Burdn se presentan en una serie de aleaciones de cobre y en aceros inoxidables al
cromo nquel. En ciertos aspectos las aleaciones de cobre dan mejor resultado, pero los aceros
inoxidables ofrecen mayor resistencia a la corrosin. Tambin se utilizan tubos de aleacin hierronquel, debido a que tienen un coeficiente de dilatacin muy pequeo, que hace que la lectura d la
presin no est influida por la temperatura del instrumento.
1.4.3 Criterios de Seleccin para Instrumentacin
Los expertos afirman que el 75% de los instrumentos de medicin instalados en la industria no
operan satisfactoriamente. Una inadecuada seleccin contribuye al 90% de esos problemas. El
requerimiento ms importante para la seleccin de un medidor es saber exactamente que es lo que
se espera que el instrumento haga. Es importante hacernos las siguientes preguntas al seleccionar
un medidor:
1. La medicin se realiza para el control de un proceso (donde la repetibilidad es lo ms
importante), para cuantificar para custodia de transferencia (donde la exactitud es lo ms
importante)?
2. Es una indicacin local se requiere una seal de transmisin?
3. Si se requiere una seal remota, La seal es proporcional un medio de control para
encender apagar otro dispositivo?
4. El lquido es viscoso, limpio con slidos en suspensin (sucio)?
5. Es elctricamente conductivo?
6. Cul es su gravedad especfica su densidad?
7. Qu flujos son manejados en esa aplicacin?
8. Cules son las temperaturas y presiones de operacin del proceso?
De la misma forma la precisin, rango, linealidad, repetibilidad y las caractersticas de la tubera
deben ser considerados. Es de suma importancia conocer las capacidades e insuficiencias del
equipo antes de tomar una decisin. Cada instrumento tiene ventajas y desventajas, el grado de
satisfaccin en su desempeo est directamente relacionado a que tan bien se correlacionan las
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capacidades del instrumento con los requerimientos del sistema. La mayora de los distribuidores
ofrecen cuestionarios, checklists y hojas de especificacin diseadas para obtener la informacin
ms importante y necesaria para correlacionar de manera correcta el medidor con la aplicacin.
Las mejoras tecnolgicas deben tomarse en consideracin. Por ejemplo, un error comn es
seleccionar un diseo que fue popular unos aos atrs para una aplicacin determinada y asumir
que sigue siendo la mejor opcin para nuestro trabajo. Muchos cambios e innovaciones se han
realizado en los ltimos aos, haciendo de la seleccin un trabajo ms amplio. Un reciente desarrollo
es la capacidad de algunos programas computacionales de realizar tediosos clculos que
anteriormente se realizaban para seleccionar un instrumento de medicin.
1.4.3.1 Criterios de Seleccin para Instrumentos de Medicin de Flujo
La importancia de formularnos las preguntas anteriormente mencionadas se describe a continuacin:
Rango: Los medidores disponibles en el mercado pueden medir flujos desde varios mililitros por
segundo (ml/s) para experimentos precisos de laboratorio hasta varios miles de metros cbicos por
segundo (m3/s) para sistemas de bombeo de crudo sistemas de irrigacin de agua. Para una
instalacin de medicin en particular, debe conocerse el orden de magnitud general de la velocidad
de flujo as como el rango de las variaciones esperadas.
Exactitud requerida: Cualquier dispositivo de medicin de flujo instalado y operado adecuadamente
puede proporcionar una exactitud dentro del 5 % del flujo real. La mayora de los medidores en el
mercado tienen una exactitud del 2% y algunos dicen tener una exactitud de ms del 0.5%. El costo
es con frecuencia uno de los factores importantes cuando se requiere de una gran exactitud.
Prdida de presin: Los detalles de construccin de los distintos medidores son muy diferentes,
stos proporcionan diversas cantidades de prdida de energa presin conforme el fluido corre a
travs de ellos. Para algunos tipos, los medidores de fluido llevan a cabo la medicin estableciendo
una restriccin con un dispositivo mecnico en la corriente de flujo, causando as la prdida de
energa.
Tipo de fluido: El funcionamiento de algunos medidores de fluido se encuentra afectado por las
propiedades y condiciones del fluido. Una consideracin bsica es si el fluido es un lquido un gas.
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Otros factores que pueden ser importantes son la viscosidad, la temperatura, la corrosividad, la
conductividad elctrica, la claridad ptica, las propiedades de lubricacin y homogeneidad.
Calibracin: Se requiere de calibracin en algunos tipos de medidores. Algunos fabricantes
proporcionan una calibracin en forma de una grfica esquema del flujo real versus indicacin de
la lectura. Algunos estn equipados para hacer la lectura en forma directa con escalas calibradas en
las unidades de flujo que se deseen. En el caso del tipo ms bsico de los medidores, tales como los
de presin diferencial, se han determinado formas geomtricas y dimensiones estndar para las que
se encuentran datos empricos disponibles. Estos datos relacionan el flujo con una variable fcil de
medir, tal como una diferencia de presin un nivel de fluido.
Para la seleccin de un medidor de flujo es importante contar con una comparativa de los distintos
tipos de medidores, como la que se muestra en la tabla 1.1.
Tabla 1.1. Comparativa de los Distintos Sensores de Flujo.
Sensor de Flujo
Lquidos
Recomendados
Medidas y
Dimetros
Efecto
Viscoso
Costo Relativo
Orificio
Lquidos sucios y limpios;

algunos lquidos viscosos
Medio
2 a 4 de
escala
completa
10 a 30
Alto
Bajo
Tubo Venturi
Lquidos viscosos, sucios y

limpios
Bajo
5 a 20
Alto
Medio
Tubo Pitot
Lquidos limpios
Muy bajo
3 a 5
20 a 30
Bajo
Bajo
Tobera
Lquidos limpios y sucios
Medio
1 a 2
10 a 30
Alto
Medio
Codo

algunos lquidos viscosos
Muy bajo
5 a 10
30
Bajo
Bajo
rea variable
Lquidos limpios, sucios y

viscosos
Medio
1 a 10
N/A
Medio
Bajo
Turbina
Lquidos limpios y viscosos
Alto
0.25
5 a 10
Alto
Alto
Vortex
Lquidos limpios y sucios
Medio
10 a 20
Medio
Alto
Electromagntico

lquidos viscosos y
conductores
No
0.5
No
Alto
Captulo I
Prdida de
Exactitud %
Presin
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Tabla 1.1. Comparativa de los Distintos Sensores de Flujo (continuacin).

Sensor de Flujo
Ultrasnico
Lquidos
Recomendados
Prdida de
Exactitud %
Presin
Medidas y
Dimetros
Efecto
Viscoso
Costo Relativo
(Doppler)
Lquidos sucios y lquidos

viscosos
No
5 a 30
No
Alto
Ultrasnico (Time-oftravel)
Lquidos limpios y lquidos

viscosos
No
1 a 5
5 a 30
No
Alto
Msico (Coriolis)

viscosos
Bajo
0.4
N/A
Ninguno
Alto
Msico (Trmico)

viscosos
Bajo
N/A
Ninguno
Alto
1.5 Controladores Lgicos Programables (PLC)

Un Controlador Lgico Programable PLC (Programmable Logic Controller, por sus siglas en
ingls), se puede definir como un aparato electrnico/digital con una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones especficas como:
lgica, secuencias, temporizado, conteo, aritmtica, con el objeto de controlar mquinas y procesos.
ste dispositivo fue inicialmente introducido en 1970 y se ha sido refinando con nuevos
componentes electrnicos, tales como microprocesadores de alta velocidad, agregndole funciones
especiales para el control de proceso ms complejos. Hoy los controladores programables son
diseados usando lo ltimo en diseo de microprocesadores y electrnica lo cual proporciona una
mayor confiabilidad en su operacin para aplicaciones industriales donde existe peligro debido al
medio ambiente, repetibilidad alta, temperaturas altas, ruido elctrico, suministro de potencia
elctrica no confiable, vibraciones mecnicas, etc.
Los PLC estn adaptados para un amplio rango de tareas de automatizacin. Estos son tpicos en
procesos industriales de manufactura donde el costo de desarrollo y mantenimiento de un sistema
de automatizacin es relativamente alto contra el costo de la automatizacin, y donde van a existir
cambios durante toda su vida operacional. Los PLCs contienen todo lo necesario para manejar
cargas altas de potencia; se requiere poco diseo elctrico y el problema de diseo se centra en
expresar las operaciones y secuencias en la lgica de escalera (o diagramas de funciones). Las
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aplicaciones de PLC son normalmente hechas a la medida del sistema, por lo cual el costo del PLC
es bajo comparado con el costo de la contratacin del diseador para un sistema especfico que slo
se va a usar una sola vez. Por otro lado, en caso de productos de alta produccin, los sistemas de
control a la medida se amortizan por si solos rpidamente debido al ahorro en los componentes, lo
cual puede ser una buena eleccin en vez de una solucin "genrica".
Los PLCs pueden incluir lgica computacional para implementar ciclos analgicos, proporcionales,
integrales y derivativos, mejor conocidos como controladores PID; por ejemplo un control PID podra
ser usado para controlar la temperatura en procesos de fabricacin. Histricamente, los PLCs fueron
configurados con slo unos pocos ciclos de control analgico, para los procesos en donde se
requieren cientos miles de ciclos se emplean los sistemas de control distribuido DCS (Distributed
Control System, por sus siglas en ingls).
A menudo en un proceso puede haber miles de entradas y salidas, tanto analgicas como digitales,
por ello los PLCs con forma de rack cuentan con puertos para mdulos con procesadores y
mdulos de entrada/salida (E/S) separados y opcionales, que pueden llegar a ocupar varios racks. A
veces, se usa un puerto serie especial de E/S para que algunos racks puedan estar colocados a una
distancia larga del procesador, reduciendo el costo de cables en grandes empresas. Los PLCs
actuales pueden comunicarse mediante diversos tipos de comunicaciones, tales como, RS-485,
coaxial, e incluso Ethernet, para el control de las E/S con redes a velocidades de 100 Mbps.
Los PLC usados en grandes sistemas de E/S tienen comunicaciones par a par P2P (peer to
peer, por sus siglas en ingls) entre los procesadores. Esto permite separar partes de un proceso
complejo para tener controles individuales mientras se permita a los subsistemas comunicarse
mediante links. Estos links son usados a menudo por dispositivos interfaces hombre maquina HMI
(Human Machine Interface, por sus siglas en ingls), como teclados estaciones de trabajo basados
en computadoras personales.
El nmero medio de entradas de un PLC es 3 veces el de salidas, tanto en analgico como en
digital, esto depende de cada fabricante y del modelo del dispositivo. Las entradas extra surgen de
la necesidad de tener mtodos redundantes para controlar apropiadamente los dispositivos, y de
necesitar siempre ms controles de entrada para satisfacer la retroalimentacin de los dispositivos
conectados.
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Los primeros PLCs fueron diseados para ser usados por electricistas que podan aprender a
programar los PLCs en el trabajo. Estos PLCs eran programados con lgica de escalera ("ladder
logic"). Los PLCs modernos pueden ser programados de muchas formas, desde la lgica de
escalera hasta lenguajes de programacin tradicionales como el BASIC C. Otro mtodo es usar la
lgica de estados (State Logic), un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programas
PLC basndose en los diagramas de transicin de estados.
Recientemente, la norma internacional IEC 61131-3 se est volviendo muy popular. sta norma
define cinco lenguajes de programacin para los sistemas de control programables: diagrama de
bloques FBD (Function Block Diagram, por sus siglas en ingls), diagrama de escalera LD
(Ladder Diagram, por sus siglas en ingls), texto estructurado ST (Structured Text, por sus siglas
en ingls) ste lenguaje es similar al lenguaje de programacin Pascal, lista de instrucciones IL
(Instruction List, por sus siglas en ingls) y grfico de funciones secuenciales SFC (Sequential
Function Chart, por sus siglas en ingls) graphset.
Mientras que los conceptos fundamentales de programacin para PLCs son comunes para todos
los fabricantes, las diferencias en el direccionamiento de E/S, la organizacin de la memoria y el
conjunto de instrucciones hace que los programas de los PLCs nunca se puedan usar entre
diversos fabricantes. Incluso dentro de la misma lnea de productos de un slo fabricante, diversos
modelos pueden no ser directamente compatibles.
Las formas en las que los PLC intercambian datos e informacin con otros dispositivos son muy
variadas. Tpicamente un PLC puede tener integrado puertos de comunicaciones seriales que
pueden cumplir con distintos estndares de acuerdo al fabricante. Estos puertos pueden ser de los
siguientes tipos:
RS232C
RS485
RS422
Ethernet
Sobre estos tipos de puertos de hardware, las comunicaciones se establecen utilizando algn tipo de
protocolo lenguaje de comunicaciones. En esencia, un protocolo de comunicaciones define la
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manera como los datos son empaquetados y codificados para su transmisin. Los protocolos ms
conocidos son:
Modbus
CANBus
Profibus
De acuerdo a su estructura los PLCs, pueden ser compactos modulares como se muestra en la
figura 1.23. En el primer caso las interfaces de E/S son limitadas y el PLC no permite expansiones,
generalmente son dispositivos de bajo costo. Para el segundo caso, el PLC admite la configuracin
de hardware que est disponible para cada lnea de productos correspondiente, y puede ser
reconfigurado por medio de la incorporacin eliminacin de mdulos extrables.
Figura 1.23. PLC Compacto y PLC Modular.
1.6 Motores de Induccin

El motor de induccin es una de las mquinas electromecnicas giratorias de corriente alterna ms
empleadas, cuyas corrientes se generan debido al acoplo magntico entre estator y rotor, estas
mquinas se caracterizan por su robustez, seguridad y fcil mantenimiento. Las mquinas de
induccin trabajan normalmente con un sistema de alimentacin trifsico en el estator, aunque
tambin pueden encontrarse mquinas de una y dos fases.
El motor de induccin recibe ste nombre debido a que al igual que un transformador, opera bajo el
principio de induccin electromagntica. ste tipo de motores nunca llegan a trabajar a su velocidad
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sincrnica, por ello tambin se les conoce como motores asncronos. Estn basados en el
accionamiento de una masa metlica por la accin de un campo magntico. Estn formados por dos
armaduras con campos giratorios coaxiales: una es fija (estator), y la otra mvil (rotor). De acuerdo
con el nmero de fases del estator, los motores de induccin se clasifican en monofsicos, bifsicos
y trifsicos; y por el tipo de rotor se pueden clasificar en rotor jaula de ardilla y de rotor devanado.
El devanado del rotor conduce la corriente que se produce por induccin desde el devanado del
estator conectado directamente, la parte mvil consiste en conductores de cobre aluminio vaciados
en un rotor de laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos
extremos de la jaula de ardilla bien en uno de los extremos en el caso del rotor devanado. Los
motores de induccin de rotor devanado son menos utilizados, debido a su costo ya que requieren
de ms mantenimiento que los de jaula de ardilla.
1.6.1 Funcionamiento del Motor de Jaula de Ardilla
En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje, que internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio de cobre con hendiduras y conectados en ambos extremos
poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. La base del rotor se construye de un
apilado hierro de laminacin. Los devanados inductores en el estator inducen al campo magntico a
rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre ste campo y la rotacin del rotor induce un
flujo de corriente elctrica en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen
longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magntico del motor, produciendo
una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al
eje. ste motor es de gran utilidad cuando se emplean variadores de velocidad.
1.6.2 Control de Velocidad en Motores Trifsicos
Los accionamientos a base de motores elctricos son los ms empleados en la mayora de las
aplicaciones, y dentro de ellos los basados en motores de corriente continua han tenido una total
hegemona en el campo industrial durante dcadas. Sin embargo, los motores con menor nivel de
exigencias en el mantenimiento son los motores asncronos de jaula de ardilla, debido a que carecen
de colector, tienen una relacin peso-potencia mucho menor que los de continua, y por tanto un
costo significativamente ms bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y
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su rendimiento alto, es el motor ms atractivo para la industria. Desde hace aproximadamente 20

aos, el elevado desarrollo de la electrnica de potencia y los microprocesadores ha permitido
generar un control de la velocidad de giro en estos motores, de una forma rpida, robusta y
confiable, a partir de dispositivos reguladores de velocidad.
La eleccin de la instalacin de un regulador de velocidad (variador de frecuencia) como mtodo de
control en un motor asncrono supone:
Reduccin del consumo de energa elctrica.
Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los procesos

productivos.
Minimizan las prdidas en las instalaciones.
Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones ptimas de

funcionamiento).
1.6.2.1 Variador Electrnico de Velocidad

El variador de velocidad VSD (Variable Speed Drive, por sus siglas en ingls) es un dispositivo
conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos electrnicos empleados para controlar
la velocidad de giro de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como control
de velocidad ajustable ASD (Adjustable Speed Drive, por sus siglas en ingls). Un variador
electrnico de velocidad como el que se muestra en la figura 1.24.
Figura 1.24. Variador de Velocidad Electrnico.

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Internamente est formado por circuitos elctricos y electrnicos que incorporan transistores de
potencia como el transistor bipolar de puerta aislada IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor, por sus
siglas en ingls) tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa
elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable.
Los controladores de frecuencia variable de estado slido, constan de un rectificador que convierte
la corriente alterna de la lnea de alimentacin a corriente directa y de una segunda seccin llamada
inversor que convierte la corriente directa en una seal de corriente alterna de frecuencia ajustable
que alimenta al motor, de forma general, los componentes bsicos de un variador de frecuencia se
muestran en la figura 1.25.
Figura 1.25. Componentes de un Variador de Frecuencia.
sta variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que
transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y
otra inversora que transforma la corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensin
elctrica regulables, que dependern de los valores de consigna. La funcin del rectificador es
convertir la seal de voltaje de alimentacin de corriente alterna a corriente directa y controlar la
tensin elctrica al inversor para mantener constante la relacin V/Hz, en la figura 1.26 se muestran
los mtodos bsicos ms usados.
Captulo I
38 de 145
Figura 1.26. Mtodos Utilizados para Rectificar la Corriente Alterna.
El inversor utiliza dispositivos de potencia (ver figura 1.27) de estado slido que son controlados por
un microprocesador para conmutar la tensin elctrica del bus de corriente directa y producir una
seal de corriente alterna de frecuencia ajustable para alimentar al motor.
Figura 1.27. Rectificador e Inversor de Seis Pasos.
Para variar la frecuencia del motor, se ajusta el tiempo de conduccin de los rectificadores
controlados de silicio SCRs (Silicium Controlled Rectifier, por sus siglas en ingls) para cada uno de
los seis pasos, modificando el tiempo del ciclo. La tensin elctrica de corriente directa se ajusta
para mantener la relacin V/Hz constante. Cuando se utilizan SCRs en el inversor, se utilizan
Captulo I
39 de 145
circuitos complejos de conmutacin y que incluye la lgica de disparo y componentes adicionales de

potencia para apagarlos que constan de capacitores, inductores y SCRs adicionales. sta
complejidad se reduce cuando se utilizan tiristores de compuerta desactivable GTOs (Gate Turn Off
thyristor, por sus siglas en ingls) IGBTs como interruptores de potencia.
El inversor de modulacin de ancho de pulso PWM (Pulse Width Modulator, por sus siglas en ingls),
como se muestra en la figura 1.28, consiste de seis IGBTs que se encienden y apagan en una
secuencia tal que producen una tensin elctrica en forma de pulsos cuadrados que alimentan al
motor. Para variar la frecuencia del motor, el nmero de pulsos y su ancho se ajustan resultando en
un tiempo de ciclo mayor (frecuencia baja) para bajar la velocidad tiempo de ciclo menor
(frecuencia alta) para subir la velocidad. Para cada frecuencia especfica hay un nmero ptimo de
pulsos y anchos que producen la menor distorsin armnica en la corriente que se aproxime a la
seal con forma senoidal. El cambio de tensin elctrica requerido para mantener la relacin V/Hz
constante conforme vara la frecuencia, se realiza por medio del microprocesador de propsito
dedicado que controla el ancho de los pulsos y los dems parmetros para conseguir un adecuado
funcionamiento. La distorsin armnica afecta los aislamientos del motor, incrementa su ruido
audible y eleva el calentamiento entre un 5% y un 15% dependiendo del diseo del fabricante y
velocidad de operacin.
Figura 1.28. Inversor de Seis Pasos.
Captulo I
40 de 145
Los variadores de velocidad de tipo flujo vectorial, VFD (Vectorial Flow Drive, por sus siglas en
ingls) de corriente alterna han estado limitados a aplicaciones de par normal, mientras que las
aplicaciones de par alto y velocidad baja han sido el dominio de los motores de corriente directa.
sta situacin ha cambiado por la introduccin de una nueva generacin de la tecnologa PWM, el
variador de flujo vectorial. El mtodo de control de par usado en el VFD de flujo vectorial es similar al
usado en los de corriente directa, que incluyen un amplio intervalo de velocidades con una respuesta
rpida.
ste variador tiene la misma seccin de potencia que los PWM, pero usa un control de lazo cerrado
sofisticado del motor al microprocesador del variador de frecuencia. La posicin y velocidad del rotor
es monitoreada en tiempo real a travs de un codificador digital que determina y controla la
velocidad, par y potencia del motor. Al controlar la seccin de inversin en respuesta a las
condiciones actuales de la carga en tiempo real, se obtiene un control excelente del par, velocidad y
potencia, as como una rpida respuesta a los cambios de carga y se consigue proporcionar el 100
% de par a velocidad 0.
La gran mayora de fabricantes tienen VFD con tecnologa enfocada al control de par ms que al
control de velocidad. El objetivo es controlar el par del motor en lugar de la velocidad y por lo tanto,
tienen respuestas ms rpidas y precisas a las variaciones del par demandado por la carga. Para
lograr esto, el variador explora al motor haciendo un auto-reconocimiento (autotuning), en el que le
inyecta corriente elctrica y tensin elctrica para determinar su comportamiento, creando un
algoritmo interno modelo de sus caractersticas de funcionamiento para controlarlo de forma ms
adecuada. El reconocimiento del motor se puede realizar con carga y sin carga y al concluir se
guarda en la memoria del VFD un algoritmo de las caractersticas de funcionamiento del motor con el
que se va a trabajar quedando respaldado incluso cuando se desconecta totalmente. Durante la
operacin, el modelo recibe la informacin de la corriente que el motor demanda en sus 3 fases, los
valores de tensin elctrica del bus de corriente directa y el estado de los transistores de potencia
IGBT. Con estos datos se calcula el flujo magntico en el estator, el par, la frecuencia y la velocidad
de cada ciclo. El modelo estima la resistencia en el estator, obteniendo ste valor mediante la
comparacin de los datos obtenidos de la identificacin inicial y en la subsecuente operacin del
mismo.
Captulo I
41 de 145
La diferencia en la operacin del inversor comparada con la tecnologa PWM radica en que el PWM
tiene una frecuencia de conmutacin fijada de acuerdo a las necesidades, mientras que en los VFD
recientes la frecuencia de conmutacin se modifica de acuerdo con las necesidades de par de la
carga. ste tipo de VFD es ideal para aplicaciones de una complejidad mayor, que generalmente se
controlan con motores de corriente directa como extrusoras, gras, elevadores, mquinas de papel,
molinos, entre otras.
En todas las aplicaciones de VDF anteriormente descritas, hay que tener en cuenta el calentamiento
que pueda llegar a sufrir el motor al disminuir la velocidad del ventilador de enfriamiento acoplado al
mismo en la parte posterior. Si el motor va a trabajar en intervalos de velocidad de 0 a 30 Hz durante
periodos prolongados, se recomienda instalar ventilacin extra a la del motor para asegurar el
enfriamiento adecuado.
1.7 Sistemas de Control
Los sistemas de control electrnicos se definen como la interaccin de dispositivos elctricos
electrnicos que estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su control
y que al detectar una desviacin de los parmetros pre-establecidos del funcionamiento normal del
sistema, interactan mediante sensores (instrumentacin), actuadores (variadores de velocidad, por
mencionar alguno) y/o controladores (PLCs, por ejemplo) con el fin de llevar al sistema de vuelta a
sus condiciones operacionales ptimas de funcionamiento. Estos sistemas pueden clasificarse
segn su comportamiento en dos tipos:
Sistemas de Control en Lazo Abierto: Los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto
sobre la accin de control, se denominan sistemas de control de lazo abierto. En otras palabras, en
un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta para compararla con la
entrada. Un ejemplo prctico lo constituye una lavadora de ropa domstica. El remojo, lavado y
enjuague en la lavadora se cumplen por tiempos. La mquina no mide la seal de salida, es decir, la
limpieza de la ropa.
En cualquier sistema de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada de
referencia. Por tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condicin de operacin fija.
As, la precisin del sistema depende de la calibracin. En presencia de perturbaciones, un sistema
Captulo I
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de control de lazo abierto no cumple su funcin asignada. En la prctica el control de lazo abierto
slo se puede utilizar si la relacin entre la entrada y la salida es conocida, y si no se presentan
perturbaciones tanto internas como externas. Desde luego, tales sistemas no son sistemas de
control retroalimentado. Ntese que cualquier sistema de control que funciona sobre una base de
tiempos, es un sistema de lazo abierto. Por ejemplo, el control de trfico con seales accionadas en
funcin de tiempos, es otro caso de control de lazo abierto.
SENSOR Y/O
TRANSMISOR
CONTROLADOR
PROCESO
Variable de Proceso
Variable Controlada
Figura 1.29. Diagrama de Bloques del Sistema de Control en Lazo Abierto.
Sistemas de control en lazo cerrado: En un sistema de lazo de control cerrado, la variable que ha
ser controlada (variable controlada) es continuamente medida y comparada con un valor
predeterminado (variable de referencia set point). Si existe una diferencia entre estas dos variables
(un error desviacin del sistema), ajustes son realizados hasta que la diferencia cuantificada es
eliminada y la variable controlada iguala la variable de referencia.
Con frecuencia se llama as a los sistemas de control retroalimentado. En la prctica, se utiliza
indistintamente la denominacin control retroalimentado control de lazo cerrado. La seal de error,
que es la diferencia entre la seal de entrada y la de retroalimentacin (que puede ser la seal de
salida una funcin de la seal de salida y sus derivadas), entra al controlador para reducir el error y
llevar la salida del sistema a un valor deseado. El trmino lazo cerrado implica siempre el uso de la
accin de control retroalimentado para reducir el error del sistema.
Retroalimentacin
Controlador
Pre - alimentacin
SENSOR Y/O
TRANSMISOR
Variable de Proceso
SET
POINT
CONTROL
PROCESO
Variable Controlada
Figura 1.30. Diagrama de Bloques del Sistema de Control en Lazo Cerrado.

Captulo I
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1.8 Ecuaciones Fundamentales

Para la determinacin de las condiciones operativas de una motobomba es necesario considerar las
prdidas de presin generadas por el efecto de la friccin en la tubera y accesorios, as como los
cambios en las propiedades del fluido debidos al paso del fluido a travs del equipo dinmico.
1.8.1 Prdidas de Presin por Friccin
La tubera y los accesorios generan prdidas de presin por friccin, sta friccin se genera entre el
fluido y las paredes del ducto entre el fluido y la configuracin interna de los accesorios. Se pueden
clasificar en dos tipos:
Prdidas primarias.- Se presentan por el contacto del fluido con la tubera en tramos
de seccin constante.
Prdidas secundarias.- Son las prdidas generadas por los accesorios que contenga
el sistema en su estructura.

Para calcular las prdidas primarias dentro de la tubera es necesario conocer el tipo de rgimen de
flujo que se genera ya sea laminar, en transicin turbulento y el tipo de tubera ya sea lisa
rugosa, ya que existen diferentes mtodos para calcular estas prdidas y tienen una relacin directa
con el nmero de Reynolds presentado por el flujo.
Aproximadamente en los aos 40s se dio a conocer una frmula la cual permiti el desarrollo de
muchos mtodos, los cuales con base en experimentacin proporcionaban anlisis ms concretos y
precisos de las prdidas primarias por friccin. sta frmula es ms conocida como la Ecuacin de
Darcy-Weisbach [5]
H rp
L2
D 2g
(3)
El coeficiente de friccin es adimensional y depende de la velocidad , el dimetro de la

tubera D , la densidad , la viscosidad y de la rugosidad de la tubera k , dependiendo
de que rgimen de flujo se presente.
Captulo I
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D k
k
, f Re,
D
(4)
Con base en la tabla 1.2 [5] se puede determinar la frmula para calcular el coeficiente de
rozamiento utilizado en la ecuacin (3).
Tabla 1.2. Frmulas para Calcular Coeficiente de Friccin [5].
Tuberas
Flujo
Lisas y rugosas
Laminar
Lisas
Turbulento Re<100
Frmula
64
Re
0.316
Re
Lisas
Turbulento Re<100
Rugosas
Turbulento (zona de
transicin)
Rugosas
Turbulento (zona final)
Autor
Poiseulle
Blasius
1
4
2log10 Re 0.8
2.51
2 log10 D
3.7 Re
1
D
2log10
1.74
2k
Krmn-Prandtl
(Primera ecuacin)
Colebrook
Krmn-Prandtl
(Segunda ecuacin)

Las prdidas secundarias prdidas provocadas por accesorios instalados en el sistema se calculan
mediante la ecuacin fundamental de las prdidas secundarias la cual es anloga la ecuacin de
Darcy-Weisbach [5]
H rs
2
2g
(5)
En donde el coeficiente de friccin se calcula para cada accesorio en especial de la siguiente

manera:
Captulo I
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1.8.1.2.1 Reduccin Concntrica

Es un conducto de seccin circular de un dimetro d a otro mayor D y puede hacerse de dos
maneras brusca suavemente dependiendo del ngulo que formen (figura 1.31) [5].
Figura 1.31. Reduccin Concntrica.
Su coeficiente de friccin se calcula de la siguiente manera [5]:

d 2
mrc 1
D
(6)
De donde el coeficiente mrc depende del ngulo y se toma de la siguiente tabla:

Tabla 1.3. Valores del ngulo
y su Correspondiente Coeficiente mrc .
2.5
7.5
10
15
20
25
30
mrc
0.18
0.13
0.14
0.16
0.27
0.43
0.62
0.81
En la grfica presentada en la figura 1.32 se ilustran los valores del coeficiente de friccin segn
el ngulo que forma la contraccin [5].
Figura 1.32. ngulos de Reduccin Concntrica.

Captulo I
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1.8.1.2.2 Codos
Los codos generan dos tipos de prdidas, las producidas por la fuerza centrfuga que origina un flujo
secundario que se superpone al flujo principal y que intensifica el rozamiento, y las producidas por
separacin que se producen en la zona antes y despus de la curvatura del codo.
Los coeficientes de friccin se tomarn a partir de los siguientes tipos de codos:
Codo Tipo A
ste tipo de codo presenta un ngulo de 90 y para el clculo del coeficiente de friccin se considera
el dimetro del codo ( D) y su radio (r ) como se muestra en la figura 1.33 [5].
V
r
D
Figura 1.33. Codo Tipo A.
Tabla 1.4. Coeficiente de Friccin para el Codo Tipo A.
0.25
0.5
0.8
0.4
0.25
0.16
Codo Tipo B
ste tipo de codo tambin presenta un ngulo de 90 y para el clculo del coeficiente de friccin se
considera el dimetro del codo (a) , la longitud que presenta el codo (b) y su radio (r ) , como se
muestra en la figura 1.34 [5].
r
Figura 1.34. Codo Tipo B.
Captulo I
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Tabla 1.5. Coeficiente de Friccin Para el Codo Tipo B.
r
a
b
1
a
b
2
a
b
3
a
b
4
a
0.9
0.8
0.73
0.25
0.4
0.4
0.39
0.32
0.5
0.2
0.2
0.19
0.16
0.13
0.13
0.13
0.10
Codo Tipo C
ste tipo de codo presenta una formacin en S por la unin de dos codos y para el clculo del
coeficiente de friccin se considera el dimetro del codo ( D) y la longitud de separacin entre codo
y codo ( L) como se muestra en la figura 1.35 [5].
D
r
V
Figura 1.35. Codo Tipo C.
Tabla 1.6. Coeficiente de Friccin Para el Codo Tipo C.
Captulo I
L0
LD
0.62
0.68
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Codo Tipo D
ste es un codo que presenta una curvatura de 45 y para el clculo de prdidas por friccin [6] se
considera la siguiente frmula:
rsc 45 16 ft
(7)
Donde el valor de f t se toma de la siguiente tabla:

Tabla 1.7. Coeficientes de Friccin f t .
Dimetro
Nominal
ft
mm
15
20
25
32
40
50
65 a
80
100
125
150
200 a
250
300 a
400
450 a
600
in
1/2
3/4
1 1/4
1 1/2
2a
3
8a
10
12 a
16
18 a
24
0.027
0.025
0.023
0.022
0.021
0.019
0.018
0.017
0.016
0.015
0.014
0.013
0.012
1.8.1.2.3 Vlvulas
Las vlvulas presentes en el sistema son de retencin (check) y de compuerta, su coeficiente de
friccin se obtiene a partir de las siguientes especificaciones:
Vlvula de Retencin
La figura 1.36 muestra una vlvula de retencin, conociendo el ngulo se puede determinar el
coeficiente de friccin propio de la vlvula [5].
Figura 1.36. Vlvula de Retencin.
Captulo I
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De acuerdo con el ngulo tenemos:

Tabla 1.8. Coeficiente de Friccin Para Vlvulas Check.
10
15
20
25
30
40
50
60
65
70
90
5.25
3.1
2.4
2.1
1.85
1.8
1.55
1.2
Vlvula de Compuerta
El coeficiente de friccin de la vlvula de compuerta es dependiente de los parmetros mostrados en
la figura 1.37 [6].
Figura 1.37. Vlvula de Compuerta.
En donde:
Si 1 , 0 entonces, 8 ft [6], donde es la relacin del cuadrado de los dimetros de
entrada y salida de la vlvula.
2
d
22
d1
(8)
1.8.2 Factores de Correccin por Cambios de Temperatura

La viscosidad y la densidad de los hidrocarburos lquidos (como es el caso del petrleo), son
propiedades fsicas que son dependientes de la temperatura. El transporte de hidrocarburos es
factible gracias al uso de equipos dinmicos que suministran un trabajo al fluido, sin embargo, el
paso del fluido a travs de estos equipos genera un incremento de temperatura, lo que se traduce en
la variacin de su viscosidad y densidad; para conocer la variacin de la viscosidad con respecto a la
temperatura se utiliza la frmula desarrollada por Beggs & Brill y es la siguiente:
Captulo I
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10x 1
(9)
Donde:
x yT 1.163
(10)
y 10 z
(11)
z 3.0324 0.02023 API
(12)
Y para conocer la variacin de la densidad con respecto a la temperatura se utiliza la siguiente

ecuacin:
1 t1 t0
(13)
Donde:
1 = Densidad final
0 = Densidad inicial
= Coeficiente de expansin volumtrica de temperatura

t1 = Temperatura final
t0 = Temperatura inicial
Una vez que se han descrito los principios de funcionamiento y las generalidades de los
componentes principales de un sistema de bombeo, en el siguiente captulo se realizar una
descripcin detallada de las caractersticas de los componentes de la lnea de bombeo as como de
las condiciones operativas que rigen a la estacin de bombeo sujeta a estudio.
Captulo I
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CAPTULO II
FUNCIONAMIENTO ACTUAL DEL SISTEMA DE BOMBEO DE CRUDO
En la actualidad el transporte de crudo es un tema de gran importancia en el contexto petrolero

nacional, ya que a travs de sistemas de transporte se enva el hidrocarburo, desde puntos de
extraccin hacia puntos de refinacin de exportacin. Estos sistemas estn compuestos por puntos
de extraccin (pozos marinos terrestres), redes de tuberas (oleoductos e interconexiones),
estaciones de bombeo (bateras), puntos de almacenamiento (tanques) y puntos de exportacin
(terminales martimas). ste trabajo se concentra principalmente en las estaciones de bombeo y en
ste captulo se describe el funcionamiento de una estacin tpica, la cual est compuesta por lneas
de bombeo independientes conectadas en paralelo a los cabezales de succin y descarga. A
continuacin se detallan los aspectos ms relevantes de la configuracin y la operacin de una
estacin de bombeo.
2.1 La Estacin de Bombeo
Una estacin de bombeo tpica (figura 2.1) est compuesta por un conjunto de tuberas, equipos
dinmicos e instrumentacin, en la etapa de succin aspiracin el arreglo de tuberas se encarga
de dirigir el fluido proveniente de otra estacin punto de almacenamiento hacia una bomba. La
bomba es el dispositivo dinmico que proporciona movimiento al fluido e incrementa la su presin de
acuerdo con las necesidades operativas del sistema de transporte, en la etapa de descarga ste
fluido es enviado hacia un arreglo de tuberas (cabezal de descarga) para as continuar con su
transporte.
Figura 2.1. Estacin de Bombeo.

Captulo II
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ste trabajo tomar como referencia una estacin de rebombeo configurada por cinco lneas
conectadas en paralelo a un cabezal de descarga, estas lneas presentan la misma configuracin en
el arreglo de tuberas y cada una cuenta con una bomba centrfuga axial de las mismas
caractersticas tcnico operativas. En conjunto las lneas de bombeo se encargan de enviar un
flujo de un cabezal de succin hacia el cabezal de descarga. La estacin opera con un mximo de
cuatro equipos de bombeo trabajando simultneamente, con la finalidad de tener un equipo a
disposicin por alguna falla en los equipos en operacin para realizar mantenimiento a los equipos.
2.1.1 Lnea de Bombeo
Una lnea de bombeo (ver figura 2.2) se encuentra compuesta por una tubera de entrada (succin
aspiracin), proveniente del cabezal de succin de la estacin, por la cual el fluido viaja hasta llegar
al dispositivo dinmico (motobomba), el cual le proporciona movimiento al fluido para continuar su
trayectoria a travs de un arreglo de tuberas hacia el cabezal de descarga para finalmente ser
enviado por un ducto y as completar su transporte.
CABEZAL DE SUCCIN
SUCCION
CABEZAL DE DESCARGA
2
3
22
21
4
20
19
6
17
18
16
15
8
MANOMETRO
MANMETRO
14
MANOMETRO
MANMETRO
BOMBA
12
9
10
13
11
MOTOR
Figura 2.2. Lnea de Bombeo.
Captulo II
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La lnea de bombeo comienza a describirse a partir del carrete que comunica el cabezal de succin
con la lnea de bombeo, el cual pasa por una vlvula de compuerta, ubicada en ese punto por
cualquier interrupcin en la actividad de esa lnea, posterior a la vlvula se encuentra una reduccin
concntrica, donde el dimetro resultante se mantiene hasta la entrada de la bomba. En el tramo
comprendido entre la reduccin y el equipo de bombeo se encuentra un instrumento medidor de
presin (manmetro), as como un codo a 90, como se muestra en la figura 2.2 y el diagrama
isomtrico mostrado en la figura 2.3.
Despus de la bomba, el fluido contina su camino por la tubera pasando por un codo a 90 y por
un segundo punto de medicin de presin, despus de pasar por el manmetro se encuentran dos
codos a 45 para llegar a una vlvula check que se ubica justo antes de la vlvula de compuerta
utilizada para la regulacin de flujo y presin.
La configuracin de la lnea de bombeo (ver figura 2.2) permite visualizar la ubicacin de los
dispositivos de medicin y sus instrumentos, las caractersticas tcnicas de los elementos que
componen la lnea de bombeo se muestran en la tabla 2.1.
Tabla 2.1. Dimensiones de Tuberas e Instrumentos.
Nmero
Descripcin
Dimetro (pulg)
Longitud (cm)
Carrete
10
52
Codo 45
10
Carrete
10
175
Brida
10
12
Vlvula compuerta
10
33
10
12
10 X 8
17
Brida
Reduccin
concntrica
Carrete
160
Codo 90
10
Brida
10
11
Brida
12
Carrete
40
13
Codo 90
14
Carrete
130
15
Codo 45
16
Codo 45
Captulo II
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Tabla 2.1. Dimensiones de Tuberas e Instrumentos (Continuacin).
Nmero
Descripcin
Dimetro (pulg)
Longitud (cm)
17
Brida
18
Vlvula check
30
19
Vlvula compuerta
30
20
Brida
21
Codo 45
22
Carrete
50
Figura 2.3. Diagrama Isomtrico de la Lnea de Bombeo.
La simbologa utilizada para la realizacin del diagrama isomtrico se muestra y se describe en la

tabla 2.2.
Captulo II
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Tabla 2.2. Simbologa Utilizada en el Diagrama Isomtrico.

Smbolo
Descripcin
Vlvula de compuerta
Vlvula check
Reduccin excntrica
Reduccin concntrica
Mocheta
Junta soldada
Codo 90
Codo 45
Carrete tubera
Brida ciega
2.1.2 Bomba Centrfuga

El equipo de bombeo instalado en la cada lnea cuenta con las caractersticas de diseo y datos
tcnicos especificados en la tabla 2.3.
Tabla 2.3. Datos de la Bomba y el Motor Elctrico.
Bomba
Captulo II
Motor Elctrico
Fabricante:
SULZER
Fabricante:
US
Tamao:
6x8x11B 3ST
Potencia:
600 hp
Tipo:
MSD-D
No. De Fases:
Columna:
1382 ft
Tensin Elctrica:
4160 V
Velocidad:
3560
No. De Polos:
Dimetro de Impulsor:
301 mm
Frecuencia:
60 Hz
No. De Etapas:
Gravedad especfica:
0.82
Temp. de operacin:
95F
PHIDROST:
1029 psig
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2.1.3 Fluido Transportado

Las lneas de bombeo que componen la estacin se encargan de transportar un flujo de crudo tipo
Olmeca de 35.6 grados API, cuyas caractersticas particulares a 60 F se muestran en la tabla 2.4
[7].
Tabla 2.4. Caractersticas Fsico-Qumicas del Crudo Transportado.
Fluido
Densidad
Peso Especfico
Viscosidad
Crudo de 35.6 grados API
846.02 kg/m3
0.84602
55.85 cp
Las caractersticas fisicoqumicas del crudo transportado descritas anteriormente son variables con
respecto a la temperatura, misma que se incrementa a travs de la bomba hasta alcanzar 95F por
el efecto del aumento en la velocidad y la presin; para determinar la variacin de la viscosidad y la
densidad con respecto a la temperatura se utilizaron los mtodos descritos en el apartado 1.8.2 y se
obtuvieron los resultados mostrados en la tabla 2.5.
Tabla 2.5. Caractersticas Fsico Qumicas del Crudo Transportado @95 F
Fluido
Densidad
Peso Especfico
Viscosidad
Crudo de 35.6 grados API
831.469 kg/m3
0.831469
9.67 cp
ste fluido es transportado por ductos fabricados de acero al carbono cdula 40, los espesores de
estas tuberas son 7.11 mm, 8.18 mm y 9.27 mm para 6, 8 y 10 D.N. respectivamente, y cuentan
con un coeficiente de rugosidad k = 0.015 mm
2.1.4 Instrumentacin de la Lnea de Bombeo
La lnea de bombeo slo cuenta con dos instrumentos medidores de presin, uno en la succin y
otro en la descarga (ver figura 2.4), y no cuenta con sistemas que transmitan seales de las
variables del proceso.
La cantidad de fluido enviado por la estacin depende de la produccin y la demanda de crudo en el
sistema de transporte, ya que, siendo una estacin de rebombeo, el flujo de llegada est
determinado por la cantidad de crudo enviada por una estacin anterior, de tal forma que sta
Captulo II
57 de 145
cantidad puede ser muy variable. La estacin no cuenta con medicin de flujo en las lneas de
bombeo ni en los cabezales de succin y de descarga, sin embargo, existen patines (trenes) de
medicin en las cercanas de la estacin donde se mide la cantidad de flujo transportado. sta
medicin representa el flujo total enviado por la estacin, por lo tanto, no hay forma de realizar una
medicin de flujo por cada equipo dinmico activo.
Indicadores de Presin
Tipo, Marca y Modelo
no especificado
Figura 2.4 Instrumentacin Actual.
De acuerdo con lo anterior se consideran cinco bombas disponibles instaladas en lneas en paralelo
y se toma como premisa que el flujo total enviado por la estacin es la suma de los flujos
descargados por cada lnea de bombeo activa, ya que las bombas en la estacin son de la misma
marca, modelo y capacidad, por ello, se considera que el flujo se divide de forma equitativa para
cada lnea de bombeo.
2.2 Condiciones de Operacin
Las condiciones de operacin en las estaciones de bombeo varan constantemente, ya que
responden a planes de produccin dependientes de la demanda del producto, por ello, considerando
Captulo II
58 de 145
los intervalos de operacin y las caractersticas de los equipos, as como los las condiciones de flujo
de llegada la estacin, es posible determinar el desempeo de la bomba segn sea el caso.
2.2.1 Condiciones Actuales de Operacin
Las condiciones de operacin en los equipos de bombeo pueden ser variables segn su
configuracin, ya que las bombas pueden estar sujetas a modificaciones mecnicas, por mencionar,
la reduccin de nmero de etapas (pasos) la disminucin de dimetro en los impulsores, los cuales
son elementos importantes a considerar para obtener resultados ms apegados a la realidad. El
dimetro original de los impulsores del equipo de bombeo sujeto a estudio es de 301 mm, sin
embargo, se realiz una reduccin a 281 mm. Las condiciones de operacin y los parmetros
caractersticos de la bomba se muestran en la tabla 2.6.
Tabla 2.6. Condiciones de Operacin y Parmetros de la Bomba en la Lnea de Bombeo.
Parmetro Caracterstica
Valor
Tensin del motor
4160 V
Potencia del motor
600 hp
Velocidad del motor
3560 rpm
Dimetro de impulsor
281 mm
Nmero de etapas
Presin de descarga
35 kg/cm2
Presin de succin
0.8 a 1 kg/cm2
Flujo
50.5 MBD
2.2.2 Condiciones ptimas de Operacin de la Bomba

Para conocer las condiciones ptimas de operacin en la lnea de bombeo es preciso consultar los
parmetros de operacin de la bomba, es decir, la curva caracterstica del equipo en mencin,
donde es posible observar los valores de presin como funcin del flujo, as como la eficiencia
desarrollada y la potencia consumida, y en donde se menciona el punto de mayor eficiencia BEP
(Best Efficiency Point, por sus siglas en ingls). La curva caracterstica del equipo de bombeo
descrito con anterioridad se muestra en la figura 2.5.
Captulo II
59 de 145
Tabla 2.7. Parmetros de Funcionamiento ptimo de la Bomba.

Parmetro
Valor
Eficiencia
77.1 %
Presin de descarga
38.5 kg/cm2
Flujo
57.8 MBD
En la figura 2.5 es posible visualizar las condiciones de operacin con las cuales la bomba desarrolla
su mxima eficiencia (BEP), siendo sta de 77.1%; las condiciones de operacin bajo las cuales
trabaja la bomba para desarrollar sta eficiencia se muestran en la tabla 2.7.
Impulsor
301.625 mm
11.875 in Impulsor
281 mm
11.063 in
Presin @
3560 rpm
% Eficiencia
Presin Ft H2O
Eficiencia
Impulsor
241.3 mm
9.5 in
Potencia HP
NPSHr Ft H2O
BEP (BEST EFFICIENCY POINT)

Eficiencia = 77.1%
Presin = 38.10 Kg/cm (1250 FT H2O)
Flujo = 57.8 MBD (2408.33 bph)
NPSHr
Potencia
Flujo (Barriles Por hora)
Figura 2.5. Curva Caracterstica de Operacin de la Bomba Sulzer MSD-D 6 x 8 x 11 B 3ST.
En el grfico anterior se observan tres curvas para diferentes dimetros de impulsor, donde la
primera corresponde al dimetro de fabricacin del impulsor que es de 11.875 in (301.625 mm), la
segunda curva corresponde al dimetro resultante de la modificacin mecnica del impulsor de
Captulo II
60 de 145
11.063 in (281 mm), y la tercer curva corresponde al dimetro menor de impulsor recomendado para
ste modelo de bomba, siendo ste de 9.5 in (241.3 mm). Es importante observar que una
modificacin mecnica como la reduccin del dimetro del impulsor puede significar cambios
considerables en el desempeo del equipo. Comnmente las empresas dedicadas a la venta y
servicio de bombas evalan el desempeo segn sus caractersticas, entregando curvas de
operacin como la mostrada en la figura anterior.
2.2.3 Necesidades de Bombeo de la Estacin
La estacin de rebombeo como parte intermedia de un sistema debe cumplir con una presin en el
cabezal de descarga de 40 kg/cm2 (1312.32 ft H2O), el flujo transportado es una condicin muy
variable, por lo tanto, es necesario considerar diferentes casos en los que se englobe el intervalo de
operacin de la estacin. Los cuatro casos considerados se muestran a continuacin:
Un flujo mximo de 150 MBD (6250 bph) en el cabezal de descarga generado por tres
bombas trabajando a 50 MDB (2083.33 bph) cada una.
Un flujo intermedio de 120 MBD (5000 bph) en el cabezal de descarga generado por dos
bombas trabajando a 60 MBD (2500 bph) cada una.
Un segundo flujo intermedio de 105 MDB (4375 bph) en el cabezal de descarga generado
por dos bombas trabajando a 52.5 MDB (2187.5 bph) cada una.
Un flujo mnimo de 70 MBD (2916.66 bph) generado por una bomba.
Para todos los casos operativos descritos con anterioridad se considera una presin de succin
constante y estable, el nmero de bombas utilizadas y su capacidad de transporte de flujo se
determin con base en lo mencionado en la normatividad para dispositivos dinmicos utilizada en
ste trabajo [8], la cual indica que el intervalo de operacin para un dispositivo dinmico de ste tipo
debe encontrarse preferentemente entre el 70% y el 120% del flujo desarrollado en el punto de
mayor eficiencia del equipo a condiciones nominales con la finalidad de evitar inestabilidades en la
bomba.
Para ste caso, el flujo manejado en el punto de mayor eficiencia de la bomba es de 57.8 MBD, por
lo tanto, el intervalo de operacin deber encontrarse entre 40.46 MBD y 69.36 MBD, sin embargo,
Captulo II
61 de 145
los lmites inferior y superior utilizados en ste trabajo para la realizacin de clculos y cuantificacin
de parmetros sern 40.5 y 70 MBD respectivamente, ya que, con la finalidad de evitar la operacin
de una mayor cantidad de equipos a un menor flujo y satisfacer el escenario de flujo mnimo, es
necesario extender los lmites de operacin establecidos por la normatividad vigente, de sta forma
la operacin se encuentra en el intervalo recomendado en la curva de operacin proporcionada por
el fabricante y muy cercano a lo establecido en la normatividad como se muestra en la figura 2.6.
De los casos de manejo de flujo anteriormente mencionados y observando el intervalo de operacin
de la bomba (figura 2.6) es posible observar que para el caso de flujo mximo en la estacin de 150
MBD (6250 bph) en el cual se operan 3 lneas a 50 MBD (2083.33 bph), el equipo se encuentra
trabajando muy cerca del punto de mayor eficiencia (BEP). Las condiciones de eficiencia en la
bomba para el intervalo de operacin a condiciones de nominales de velocidad de 3560 RPM no
sern menores al 73%.
Intervalo de operacin
Q = 40.5 MBD 70 MBD (1687.5 bph 2916.67 bph)
P = 43.8 kg/cm - 31.91 kg/cm (1437 ft 1047 ft)
Eficiencia = 71.2% - 74.1%
Presin @
3560 RPM
% Eficiencia
Presin Ft H2O
Impulsor
281 mm
11.063 in
Eficiencia
Potencia HP
NPSHr Ft H2O

Eficiencia = 77.1%
Flujo = 57.8 MBD (2408.33 bph)
NPSHr
Potencia
Figura 2.6 Regin de Operacin de la Bomba Recomendada por la Normatividad Vigente [8].
Captulo II
62 de 145
2.2.4 Parmetros de Operacin Desarrollados por la Bomba para Cada Necesidad de Flujo sin
Variar la Velocidad del Motor
Para el caso particular con una necesidad de flujo en el cabezal de 150 MBD (50 MBD por bomba) el
comportamiento del dispositivo desarrolla una presin de descarga de 41.18 kg/cm, una potencia de
407.90 kW y una eficiencia del 75.8%, tal como se describe en la tabla 2.8.
Tabla 2.8. Parmetros de Funcionamiento de la Bomba @ 50 MBD.
Parmetro
Valor
Presin de descarga
41.18 kg/cm2
Flujo
50.00 MBD
Potencia
407.90 kW
Eficiencia
75.8 %
Si la estacin tuviese una necesidad de flujo de 120 MBD (60 MDB por bomba) el comportamiento
del dispositivo desarrolla una presin de descarga de 37.06 kg/cm, una potencia de 434.00 kW y
una eficiencia del 77.00%, tal como se describe en la tabla 2.9.
Parmetro
Valor
Presin de descarga
37.06 kg/cm2
Flujo
60.00 MBD
Potencia
434.00 kW
Eficiencia
77.00 %
Para una necesidad de flujo de 105 MBD (52.5 MDB por bomba) el comportamiento del dispositivo
desarrolla una presin de descarga de 40.26 kg/cm, una potencia de 415.35 kW y una eficiencia del
76.40%, tal como se describe en la tabla 2.10.
Tabla 2.10. Parmetros de Funcionamiento de la Bomba @ 52.5 MBD.
Captulo II
Parmetro
Valor
Presin de descarga
40.26 kg/cm2
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Tabla 2.10. Parmetros de Funcionamiento de la Bomba @ 52.5 MBD (Continuacin).

Parmetro
Valor
Flujo
52.5 MBD
Potencia
415.35 kW
Eficiencia
76.40 %
Finalmente para una necesidad de flujo de 70 MBD el comportamiento del dispositivo desarrolla una
presin de descarga de 31.91 kg/cm, una potencia de 453.39 kW y una eficiencia del 74.10%, tal
como se describe en la tabla 2.11.
Parmetro
Valor
Presin de descarga
31.91 kg/cm2
Flujo
70.00 MBD
Potencia
453.39 kW
Eficiencia
74.10 %
Los parmetros desarrollados por la bomba para cada caso nos permiten observar su
comportamiento y su desempeo, lo cual nos ayudar como punto de partida para desarrollar un
modelo matemtico a partir de las condiciones desarrolladas por la bomba a diferentes condiciones
de flujo y velocidad. ste modelo matemtico nos permitir obtener el comportamiento de la bomba
en cualquier punto dentro de una regin operativa especificada, para lo cual, es necesario aplicar
mtodos matemticos que permitan obtener estas ecuaciones.
Captulo II
64 de 145
CAPTULO III
DESARROLLO DE INGENIERA
Despus de conocer las partes que componen una lnea de bombeo y el funcionamiento de la
bomba con respecto a diferentes circunstancias operativas sin alterar su velocidad de giro, es
posible desarrollar un modelo matemtico para una determinada regin de operacin en la bomba.
ste captulo describir el proceso con el cual se obtiene una ecuacin que rige la operacin de la
bomba utilizada en ste sistema a partir de sus curvas caractersticas a diferentes velocidades, con
ste modelo se determinar la velocidad de giro necesaria para satisfacer las condiciones de presin
con respecto a un flujo determinado; as mismo se presenta la seleccin de la instrumentacin y los
detalles para el diseo de un lazo de control.
Con base en las necesidades de flujo del sistema operando con la bomba a condiciones actuales
(sin variacin de la velocidad del motor) se puede observar que para estos flujos manejados, la
presin de descarga en la bomba sufre variaciones; con ayuda de la curva de operacin de la bomba
se puede obtener sta relacin de flujo presin en el equipo. Utilizando el software PUMP-FLO [9]
es posible obtener la curva caracterstica del equipo bajo condiciones de velocidad mnima,
intermedia y mxima, para de sta forma, obtener los parmetros necesarios que nos permitan
desarrollar un modelo matemtico que describa el comportamiento de la bomba, en funcin de tres
variables (presin, flujo y velocidad), con el cual ser posible calcular la velocidad a la cual se debe
manejar la bomba para tener una presin de descarga fija y realizar el diseo del lazo de control
para la instalacin.
3.1 Modelado Matemtico
Para desarrollar el modelo matemtico de sta bomba, es necesario obtener los valores de presin
generados por tres distintos flujos, lo cual se deber hacer a partir de tres grficas a diferentes
velocidades.
Captulo III
65 de 145
Del grfico mostrado en la figura 3.1, que representa el comportamiento de la bomba a una
velocidad de 3600 RPM, se obtienen los primeros tres puntos de presin y flujo que son: P1 (1548 ft
H2O 1000 bph), P2 (1409 ft H2O 2000 bph) y P3 (1254 ft H2O 2500 bph).
Presin Ft H2O
P1
P2
P3
Presin @
3600 RPM
Figura 3.1. Datos Obtenidos de Curva de Operacin de la Bomba a 3600 RPM.
De la misma forma, utilizando el grfico de la figura 3.2 que representa el comportamiento de la

bomba a 3300 RPM, se obtienen los valores de presin generados para los mismos valores de flujo
utilizados en el grfico anterior: P4 (1297 ft H2O 1000 bph), P5 (1143 ft H2O 2000 bph) y P6 (978
ft H2O 2500 bph).
P4
Presin Ft H2O
P5
P6
Presin @
3300 RPM
Figura 3.2. Datos Obtenidos de Curva de Operacin de la Bomba a 3300 RPM.

Captulo III
66 de 145
Finalmente, tomando la curva caracterstica del equipo bajo la condicin de la mnima velocidad de
3000 RPM la cual se muestra en la figura 3.3, obtenemos los ltimos tres puntos, estos puntos son:
P7 (1064 ft H2O 1000 bph), P8 (896 ft H2O 2000 bph) y P9 (727 ft H2O 2500 bph).
Presin Ft H2O
P7
P8
Presin @
3000 RPM
P9
Figura 3.3. Puntos Obtenidos de Curva de Operacin de la Bomba a 3000 RPM.
As, con estos nueve puntos se inicia el desarrollo del modelo matemtico para el comportamiento
de sta bomba, los datos obtenidos se resumen en la tabla 3.1.
Tabla 3.1. Datos Obtenidos de las Curvas de Operacin de la Bomba.
3600 RPM
3300 RPM
3000 RPM
1000 bph
1548 ft H2O
1297 ft H2O
1064 ft H2O
2000 bph
1409 ft H2O
1143 ft H2O
896 ft H2O
2500 bph
1254 ft H2O
978 ft H2O
727 ft H2O
Presin
Flujo / Velocidad
La ecuacin (14) nos muestra el mtodo matricial para obtener la ecuacin de una curva conociendo
tres puntos; entonces, con los datos de la tabla 3.1 se puede obtener la ecuacin de la curva para
cada una de las tres velocidades seleccionadas [10]:
1 x0
1 x1
1 x2
Captulo III
x02 a0 y0
x12 a1 y1
x22 a2 y2
(14)
67 de 145
En donde, de forma anloga con la ecuacin (14) la matriz compuesta por trminos de x es
resultado de los valores de flujo ( Q ) y el vector solucin en trminos de y ser especificado con
los tres valores de presin ( P ) tomados de la cada una de las tres grficas. Para cada velocidad, el
mtodo matricial toma la siguiente forma:
1 Q1
1 Q2
1 Q3
Q12 a0 P1
Q22 a1 P2
Q32 a2 P3
(15)
1 Q1
1 Q2
1 Q3
Q12 a3 P4
Q22 a4 P5
Q32 a5 P6
(16)
1 Q1
1 Q2
1 Q3
Q12 a6 P7
Q22 a7 P8
Q32 a8 P9
(17)
Al sustituir los valores de presin ( P ) y flujo ( Q ) obtenidos de las curvas a 3600, 3300 y 3000 RPM
los arreglos matriciales (15), (16) y (17) tendran la siguiente forma:
1 1000 10002 a0 1548
2
1 2000 2000 a1 1409
1 2500 25002 a2 1253
(18)
1 1000 10002 a3 1297
2
1 2000 2000 a4 1143
1 2500 25002 a5 978
(19)
1 1000 10002 a6 1064
2
1 2000 2000 a7 896
1 2500 25002 a8 727
(20)
Captulo III
68 de 145
Para obtener los valores de las constantes a a partir de las matrices x y y (en trminos de
flujo y presin) es preciso multiplicar la inversa de la matriz x (flujo) por el vector solucin y
(presin) para obtener los valores de los coeficientes de la ecuacin.
2
a0 1548 1 1000 1000
a 1409 1 2000 20002
a2 1253 1 2500 2500
inv
2
a3 1297 1 1000 1000
a 1143 1 2000 20002
a5 978 1 2500 25002
inv
2
a6 1064 1 1000 1000
a 896 1 2000 20002
a8 727 1 2500 2500
inv
(21)
(22)
(23)
Simplificando:
a0 1548 3.33
a 1409 0.003
1
a2 1253 6.6667 E 7
a3 1297 3.33
a 1143 0.003
4
a5 978 6.6667 E 7
a6 1064 3.33
a 896 0.003
7
a8 727 6.6667 E 7
5
0.007
2 E
5
0.007
2 E
5
0.007
2 E
2.667
0.004
1.333E 6
(24)
2.667
0.004
1.333E 6
(25)
2.667
0.004
1.333E 6
(26)
Entonces, los resultados de los coeficientes de a son:

a0 1459
a 0.203
1
a2 1.14 E 4
Captulo III
(27)
69 de 145
a3 1216.33
a 0.198
4
a5 1.1733E 4
(28)
a6 1005.33
a 0.172
7
a8 1.1333E 4
(29)
Las ecuaciones para cada una de las velocidades se obtienen con el uso de los coeficientes a
obtenidos en los pasos anteriores y vienen precedidas por la forma:
P a0 a1 Q a2 Q2
(30)
P a3 a4 Q a5 Q2
(31)
P a6 a7 Q a8 Q2
(32)
Entonces, la ecuacin de la curva en funcin de la presin y el flujo para una velocidad de 3600
RPM es:
P 1459 0.203Q 0.000114Q2
(33)
Y las ecuaciones de las curvas de 3300 y 3000 seran, respectivamente

P 1216.33 0.198Q 0.000117333Q2
(34)
P 1005.33 0.172Q 0.000113333Q2
(35)
Con esto se tienen tres ecuaciones para obtener la presin en funcin del flujo manejado para cada
una de las tres velocidades propuestas. Para obtener el comportamiento de la presin de descarga
de la bomba involucrando las tres variables (flujo, presin y velocidad), se debe resolver el sistema
en un segundo plano (o introducir la segunda variable en la solucin), por lo tanto, utilizando de
nueva cuenta el mtodo anterior, las velocidades tomarn el valor de x en el arreglo matricial (14)
y para el vector solucin, se tomarn los trminos independientes de las ecuaciones (33), (34) y (35)
Captulo III
70 de 145
para el primer arreglo matricial, los dependientes de Q para el segundo arreglo y los dependientes
2
de Q para el tercero.
Entonces, para obtener la ecuacin de la bomba en una regin de operacin involucrando las tres
variables presentes se tiene:
1 3600 36002 b0 1459
2
1 3300 3300 b1 1216.33
1 3000 30002 b2 1005.33
(36)
1 3600 36002 b3 0.203
2
1 3300 3300 b4 0.198
1 3000 30002 b5 0.172
(37)
1 3600 36002 b6 0.000114
2
1 3300 3300 b7 0.000117333
1 3000 30002 b8 0.000113333
(38)
Al emplear el mismo mtodo para resolver las matrices:

2
b0 1459 1 3600 3600
b 1216.33 1 3300 3300 2
b2 1005.33 1 3000 3000
2
b3 0.203 1 3600 3600
b 0.198 1 3300 3300 2
b5 0.172 1 3000 3000 2
inv
inv
2
b6 0.000114 1 3600 3600
b 0.000117333 1 3300 33002
b8 0.000113333 1 3000 30002
Captulo III
(39)
(40)
inv
(41)
71 de 145
Simplificando:
55
b0 1459
b 1216.33 0.035
1
b2 1005.33 5.5556 E 6
55
b3 0.203
b 0.198 0.035
4
b5 0.172 5.5556 E 6
120
0.7333
1.111E
120
0.7333
1.111E
55
b6 0.000114
b 0.000117333 0.035
7
6
b8 0.000113333 5.5556 E
66
0.038333
5.5556 E 6
66
0.038333
5.5556 E 6
120
0.7333
1.111E
66
0.038333
5.5556 E 6
(42)
(43)
(44)
Entonces, los resultados de los coeficientes b son:
637
b0
b 0.405
1
4
b2 1.75926 E
(45)
b3 1.243
b 8.21667 E 4
4
b5 1.16667 E 7
(46)
b6 0.00033
b 2.7 E 7
7
b8 4.07407 E 11
(47)
Las ecuaciones obtenidas a partir de los coeficientes de b obtenidos en los pasos anteriores
vienen precedidas por la forma:
P b0 b1 RPM b2 RPM 2
(48)
P b3 Q b4 Q RPM b5 Q RPM 2
(49)
P b6 Q2 b7 Q2 RPM b8 Q2 RPM 2
(50)
Captulo III
72 de 145
Las ecuaciones obtenidas son:
P 637 0.405RPM 0.000175926RPM 2
(51)
P 1.243Q 0.000821667QRPM 1.16667 E 7QRPM 2
(52)
P 0.00033Q2 2.7 E 7Q2 RPM 4.07407 E 11Q2 RPM 2
(53)
En donde la suma de las ecuaciones (51), (52) y (53) definen el comportamiento general de la
presin en un intervalo de velocidades de 3600 a 3000 RPM y en un intervalo de flujo comprendido
entre 1000 y 2500 bph. La ecuacin general que rige el comportamiento de la presin para sta
bomba en particular es:
P 637 0.405RPM 0.000175926RPM 2 1.243Q 0.000821667QRPM
1.16667 E 7QRPM 2 0.00033Q 2 2.7 E 7Q 2 RPM 4.07407 E 11Q 2 RPM 2
(54)
Con sta ecuacin se puede conocer la presin de descarga que generar la bomba en una
determinada velocidad y para un determinado flujo.
3.1.1 Intervalo de Operacin de la Bomba Variando la Velocidad de Giro
Utilizando el mismo principio con el cual se determinaron los casos de manejo de flujo mostrados en
el apartado 2.2.3 y con la finalidad de delimitar el uso del modelo matemtico mostrado en la
ecuacin (54), se definirn los intervalos operativos de flujo en la bomba para el desarrollo de
diferentes velocidades.
ste intervalo ser determinado con base en la normatividad usada en la operacin de bombas
centrifugas para la industria petrolera [8] y nos permitir observar si el punto de operacin
desarrollado por la bomba a partir de la velocidad calculada y el flujo de llegada se encuentra dentro
del intervalo recomendado.
Entonces, para la velocidad mxima utilizada de 3600 RPM, el punto de mayor eficiencia (BEP) de
77.1 % se desarrolla para un flujo de 58.46 MBD, por lo tanto, para sta velocidad y de acuerdo con
la normatividad citada, el flujo mnimo de operacin recomendado es de 40.92 MBD (70% del flujo
Captulo III
73 de 145
desarrollado en el BEP) y el flujo mximo es de 70.15 MBD (120% del flujo desarrollado en el BEP),
desarrollando eficiencias no menores de 71.2%, como se muestra en el grfico de la figura 3.4.
Presin Ft H2O
% Eficiencia
Q = 40.92 MBD 70.15 MBD (1705 bph 2922.92 bph)
P = 44.78 kg/cm - 32.98 kg/cm (1469 ft 1082 ft)
Eficiencia = 71.2% - 74.4%
Impulsor
281 mm
11.063 in
Presin @
3600 RPM
Eficiencia
NPSHr Ft H2O

Eficiencia = 77.1%
Flujo = 58.46 MBD (2436 bph)
Potencia HP
NPSHr
Potencia
Figura 3.4. Lmites de Operacin Recomendados para una Velocidad de 3600 RPM.
De igual forma, para una velocidad de giro en la bomba de 3300 RPM el punto de mejor eficiencia de
77.1% se desarrolla para un flujo de 53.59 MBD, entonces, el flujo mnimo de operacin
recomendado es de 37.51 MBD (70% del flujo desarrollado en el BEP) y el flujo mximo es de 64.31
MBD (120% del flujo desarrollado en el BEP), desarrollando eficiencias no menores de 71.2%; para
una velocidad mnima de giro de 3000 RPM el punto de mejor eficiencia de 77.1% se desarrolla para
un flujo de 48.72 MBD, entonces, el flujo mnimo recomendado es de 34.1 MBD (70% del flujo
desarrollado en el BEP) y el flujo mximo es de 58.46 MBD (120% del flujo desarrollado en el BEP),
desarrollando eficiencias no menores de 71.2%. Los grficos para 3300 RPM y 3000 RPM y el
intervalo de flujo de operacin segn la norma [8], se muestran en los grficos de las figuras 3.5 y
3.6 respectivamente.
A partir de los intervalos definidos se genera la zona de operacin esperada para presin flujo y
eficiencia flujo mostradas en las figuras 3.7 y 3.8 respectivamente, en donde se ubicarn los
Captulo III
74 de 145
resultados de la parametrizacin y se observar el comportamiento de la bomba segn los casos de

flujo para diferentes consideraciones.
Q = 37.51 MBD 64.31 MBD (1562.92 bph 2679.58 bph)
P = 37.64 kg/cm - 27.71 kg/cm (1235 ft 909 ft)
Eficiencia = 71.2% - 74.4%
% Eficiencia
Presin Ft H2O
Impulsor
281 mm
11.063 in
Presin @
3300 RPM
Eficiencia
NPSHr Ft H2O

Eficiencia = 77.1%
Flujo = 53.59 MBD (2233 bph)
Potencia HP
NPSHr
Potencia
Presin Ft H2O
Presin @
3000 RPM
% Eficiencia
Q = 34.1 MBD 58.46 MBD (1420.83 bph 2435.83 bph)
P = 31.09 kg/cm - 22.89 kg/cm (1020 ft 751 ft)
Eficiencia = 71.2% - 74.4%
Impulsor
281 mm
11.063 in
Eficiencia
Potencia HP
NPSHr Ft H2O

Eficiencia = 77.1%
Flujo = 48.72 MBD (2030 bph)
NPSHr
Potencia
Captulo III
75 de 145
Figura 3.7. Regin de Operacin Presin Flujo de la Bomba para Velocidades entre 3000 y 3600 RPM.
Figura 3.8. Intervalo de Eficiencia Desarrollada en la Bomba para Velocidades entre 3000 y 3600 RPM.
Captulo III
76 de 145
3.1.2 Parametrizacin
De acuerdo con los intervalos operativos definidos con base en la normatividad citada en el apartado
anterior, es necesario realizar el clculo de la velocidad ptima en la que deber trabajar la bomba
para satisfacer las necesidades de presin en la descarga de 40 kg/cm2 (1312.32 ft H2O) para cada
uno de los flujos mencionados en el apartado 2.2.3 del captulo II. Entonces, manipulando la
ecuacin (54) se obtienen los resultados de velocidad los cuales se muestran en la grfica
representada en la figura 3.9 y en la tabla 3.2.
Figura 3.9. Grfica Flujo Velocidad de Giro para Garantizar 40 kg/cm2 en la Descarga de la Bomba.
Las unidades manejadas en los resultados para la presin son kilogramos sobre centmetro
cuadrado (kg/cm2) y para el flujo volumtrico miles de barriles diarios (MBD), ya que son las
unidades ms utilizadas en el campo de la industria petrolera.
Captulo III
77 de 145
Tabla 3.2. Resultados del Clculo de la Velocidad en la Bomba para los Casos de Flujo Correspondientes.
Caudal
(MBD)
RPM Necesarias
70.0
68.5
66.5
64.5
62.5
60.5
58.5
56.5
54.5
52.5
50.5
48.5
46.5
44.5
40.5
3,821
3,796
3,763
3,731
3,699
3,668
3,637
3,608
3,579
3,551
3,525
3,500
3,476
3,453
3,413
En la tabla 3.3 se muestran la potencia y la eficiencia generados por la bomba cuando se opera a
una velocidad de 3560 RPM (velocidad nominal), para cada uno de los flujos mencionados.
Tabla 3.3. Eficiencia y Potencia Desarrollada por la Bomba a 3560 RPM.
Captulo III
Presin
(kg/cm)
Caudal
(MBD)
Potencia
(kW)
Eficiencia %
31.91
32.71
33.77
34.81
35.81
36.82
37.76
38.65
39.47
40.26
41.03
41.67
42.28
42.82
43.80
70.0
68.5
66.5
64.5
62.5
60.5
58.5
56.5
54.5
52.5
50.5
48.5
46.5
44.5
40.5
453.39
450.40
446.67
442.95
439.22
434.74
431.01
425.79
420.57
415.35
409.39
403.42
396.71
389.26
373.60
74.1
74.8
75.6
76.2
76.5
76.9
77.1
77.1
76.8
76.4
76.0
75.3
74.5
73.6
71.2
78 de 145
Los resultados mostrados en la tabla anterior nos permitirn realizar una comparativa en el
desempeo del dispositivo para cada caso de flujo. Con base en los resultados de velocidad de la
tabla 3.2 y con ayuda del software PUMP FLO [9], se pueden capturar los valores de eficiencia y
potencia en la bomba para cada velocidad, estos valores se enuncian en la tabla 3.4.
Tabla 3.4. Resultados de Eficiencia y Potencia Desarrollada por la Bomba en las Velocidades Calculadas a una
Presin de Descarga de 40 (kg/cm2).
Caudal
(MBD)
RPM Necesarias
Frecuencia
(Hz)
Potencia
(kW)
Eficiencia %
70.0
68.5
66.5
64.5
62.5
60.5
58.5
56.5
54.5
52.5
50.5
48.5
46.5
44.5
40.5
3,821
3,796
3,763
3,731
3,699
3,668
3,637
3,608
3,579
3,551
3,525
3,500
3,476
3,453
3,413
63.68
63.27
62.72
62.18
61.65
61.13
60.62
60.13
59.65
59.19
58.75
58.33
57.93
57.55
56.88
549.58
536.16
519.01
503.35
486.94
472.03
456.37
441.45
426.54
412.37
398.95
386.27
372.85
359.43
335.56
76.0
76.2
76.5
76.7
76.9
77.1
77.1
77.0
76.7
76.4
76.1
75.6
75.0
74.3
72.4
La comparativa en el desempeo de la bomba a condiciones nominales y realizando el control de

presin mediante el cambio en la velocidad de giro se muestra en las figuras 3.9, 3.10, 3.11 y 3.12
para velocidad, presin, eficiencia y potencia, respectivamente. En ellos se observa que el sistema
presenta un control en la presin, desarrolla una eficiencia mayor y para ciertos casos operativos
consume una menor cantidad de energa.
3.1.3 Clculos de Prdidas por Friccin en la Descarga de la Lnea de Bombeo
Es importante determinar si las prdidas por friccin generadas en accesorios y tuberas en la
descarga de la lnea de bombeo son un factor determinante en el control de la presin de descarga
de la estacin (cabezal de descarga), es por ello que se realiz el clculo de las prdidas de carga
Captulo III
79 de 145
fundamentadas en las ecuaciones mostradas en el apartado 1.8.1 para prdidas primarias y

secundarias.
Figura 3.10. Grfica Presin Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales y con Variacin de Velocidad.
Figura 3.11. Grfica Eficiencia Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales y con Variacin de Velocidad.
Captulo III
80 de 145
Figura 3.12. Grfica Potencia Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales y con Variacin de Velocidad.

De acuerdo con el esquema de la figura 2.2 (ver captulo II) se cuentan con tres tramos de tubera
(puntos 12, 14 y 22) en la descarga de la bomba, los tres cuentan con un dimetro de 6 D.N. y una
rugosidad de 0.015 mm. Para calcular las prdidas de carga en estos tramos se utiliza la ecuacin
(3) descrita en el captulo I, y es necesario obtener el coeficiente de rozamiento a partir de la
ecuacin de Krmn-Prandtl para tuberas rugosas y flujos turbulentos.
1
D
2 log10
1.74
2k
(55)
1
0.01193971
0.1524m
2 log10
1.74
2(0.000015m)
(56)
Captulo III
81 de 145
Tambin es necesario calcular la velocidad media a la cual viajar el fluido, ya que es un dato
requerido para el clculo de las prdidas por friccin en accesorios y tuberas, ste se obtiene a
partir de la siguiente frmula:
Q
A
(57)
Donde:
= velocidad media, [m/s]

Q = flujo volumtrico, [m3/s], considerando 1 MBD = 1.84172 E-3 m3/s
A = rea de la seccin transversal, [m2]
m3
70.0MBD
s 7.0719 m

2
28.2743 in
0.018241 m2
s
0.129
(58)
Al obtener el coeficiente de rozamiento de la tubera se puede determinar las prdidas por cada
elemento de tubera para un flujo determinado, los clculos mostrados corresponden a un flujo de 70
MBD como flujo mximo a transportar por lnea de bombeo, entonces, retomando la ecuacin de
Darcy-Weisbach (3):
Para el elemento 12:
2
0.4
m
x
7.0719

kg
s
H12 0.01193971
0.0798807 mca = 0.007988 2
m
cm
0.1524m x 19.62 s 2
(59)

2
1.3
m
x
7.0719

kg
s
H14 0.01193971
0.25883735 mca = 0.0258837 2
m
cm
0.1524m x 19.62 s 2
Captulo III
(60)
82 de 145

2
0.5m x 7.0719
kg
s
H 22 0.01193971
0.09955283 mca = 0.009955 2
m
cm
0.1524m x 19.62 s 2
(61)
Entonces, para un flujo de 70 MBD las prdidas primarias totales son el resultado de la suma de las
prdidas primarias por tramo de tubera
H PRIMTOT 0.043803245
kg
cm2
(62)

El clculo del factor de friccin ( ) , para cada uno de los accesorios que componen el segmento de
tubera desde la descarga de la bomba hacia el cabezal vara para cada accesorio, por ello, se
calculan por separado a diferencia de las prdidas para los tramos de tubera.
El factor de friccin para un codo de 90 de radio corto, ilustrado como el punto 13 de la figura 2.2 en
el captulo II, estar definido por la relacin existente entre el radio del codo y su dimetro.
r 6 pulg
1
D 6 pulg
(63)
El resultado de sta relacin nos lleva a ubicar el factor de prdidas en la tabla 1.4 del captulo I,
siendo ste de un valor de 0.16, con ste valor y haciendo uso de la ecuacin (5) del captulo I se
obtienen las prdidas por friccin en ste accesorio.
H C 90
m
7.0719
kg
s
0.16
2.70141 mca 0.270141
m
cm2
19.62
s 2
Captulo III
(64)
83 de 145
Para un codo de 45 el factor de friccin est determinado por la ecuacin (7) del captulo I, dicha
ecuacin es dependiente del parmetro ( ft ) que vara segn el dimetro del codo y se toma de la
tabla 1.7. Con el valor de ft 0.015 para 6 D.N., el factor de rozamiento del codo de 45 es
0.24 y las prdidas presentadas por ste accesorio sern:
H C 90
m
7.0719
kg
s
0.24
0.609938 mca 0.0609938
m
cm2
19.62
s 2
(65)
La configuracin del ducto de descarga hacia el cabezal presenta tres codos de 45 (figura 2.2
elementos 15, 16 y 21 del captulo II) lo cual significa que las prdidas totales por ste tipo de
accesorios son:
H C 90 3 x 0.0609938
kg
kg
0.182981
2
cm
cm2
(66)
En la configuracin tambin est presente una vlvula de compuerta, utilizada principalmente para
efectuar operaciones de control de flujo y presin en la lnea de bombeo, sta vlvula genera
prdidas por friccin que cuales dependen del parmetro ( ) el cual se determina con la relacin
entre el dimetro de entrada y de salida de la vlvula y de ( ) el cual representa el ngulo interno
de la vlvula (ver figura 1.37 captulo I).
Considerando los dimetros de entrada y salida de la vlvula de 6 D.N. y el ngulo interno de la
vlvula de 0, el factor de prdidas se establece por medio de la expresin:
8 ft
(67)
En donde el valor de f t est establecido en la tabla 1.7, y las prdidas en ste accesorio dan como
resultado:
8 x 0.015 0.12
Captulo III
(68)
84 de 145
HVCOMP
m
7.0719
kg
s
0.12
0.304969 mca 0.0304969
m
cm 2
19.62
s 2
(69)
El ltimo accesorio presente en la configuracin es la vlvula check, conociendo el ngulo ( ) (ver

figura 1.36, captulo I) se puede obtener el factor de friccin de la vlvula, estos factores vienen
descritos en el apartado 1.8.1.2.3. Para ste trabajo, se considera una vlvula con un ngulo de
apertura de 40 al cual le corresponde un factor de rozamiento 1.85 y genera prdidas de:
HVCOMP
m
7.0719
kg
s
1.85
4.701608 mca 0.47011608
m
cm2
19.62
s 2
(70)
Con los clculos realizados anteriormente se pueden establecer las prdidas secundarias totales, las
cuales son el resultado de la suma de las prdidas secundarias y tienen un valor de:
H SECTOT 0.953780
kg
cm2
(71)
As mismo se pueden calcular las prdidas totales en el tramo comprendido entre la descarga de la
bomba y el cabezal de descarga, las cuales son el resultado de la suma de las prdidas primarias
totales ms las prdidas secundarias totales:
HTOT H PRIMTOT +H SECTOT = 0.99758
kg
cm2
(72)
Las prdidas por friccin son proporcionales al flujo transportado, por lo cual, la grfica mostrada en
la figura 3.13 y los resultados de la tabla 3.5 nos muestran las prdidas de friccin calculadas para la
misma seccin de la instalacin con los flujos anteriormente mencionados.
Captulo III
85 de 145
Tabla 3.5. Prdidas por Friccin en Accesorios y Tuberas con Diferentes Flujos Manejados.
Caudal
(MBD)
Prdidas Por Friccin

(kg/cm)
70.0
68.5
66.5
64.5
62.5
60.5
58.5
56.5
54.5
52.5
50.5
48.5
46.5
44.5
40.5
1.00
0.97
0.91
0.86
0.81
0.76
0.71
0.66
0.62
0.58
0.53
0.49
0.46
0.42
0.35
Figura 3.13. Prdidas de Presin en la Configuracin de la Tubera de Descarga Hacia el Cabezal.
Considerando las prdidas por friccin calculadas y la con la intencin de fijar una presin en el
cabezal, la presin de descarga de la bomba ser diferente segn el caso de flujo manejado, la
Captulo III
86 de 145
presin requerida en la descarga de la bomba debe ser igual a la presin a la cual se pretende fijar
el cabezal mas las prdidas totales por accesorios y tuberas como se muestra en la ecuacin (73),
debido a esto la velocidad a la cual trabajar la bomba se ver afectada. Los resultados del clculo
de la velocidad y los parmetros de desempeo de la bomba (presin, eficiencia y potencia) se
muestran en las figuras 3.14, 3.15, 3.16, 3.17 respectivamente, as como en la tabla 3.6.
PCABEZAL PDESCARGA HTOT
(73)
Tabla 3.6. Resultados del Clculo de la Velocidad de la Bomba Tomando en Cuenta las Prdidas Generadas por
Accesorios y Tuberas.
Captulo III
Presin
(kg/cm)
Caudal
(MBD)
RPM
Necesarias
Frecuencia
(Hz)
Potencia
(kW)
Eficiencia %
41.00
40.97
40.91
40.86
40.81
40.76
40.71
40.66
40.62
40.58
40.53
40.49
40.46
40.42
40.35
70.00
68.50
66.50
64.50
62.50
60.50
58.50
56.50
54.50
52.50
50.50
48.50
46.50
44.50
40.50
3,851
3,826
3,791
3,759
3,726
3,693
3,661
3,631
3,601
3,572
3,544
3,518
3,492
3,469
3,426
64.18
63.76
63.18
62.64
62.09
61.55
61.02
60.51
60.01
59.53
59.07
58.63
58.21
57.81
57.10
560.77
548.09
530.19
513.79
496.64
480.23
464.57
448.91
434.00
419.08
404.92
391.49
377.32
363.90
339.29
76.20
76.30
76.60
76.80
77.00
77.10
77.10
76.90
76.70
76.40
76.10
75.50
74.90
74.20
72.30
87 de 145
Figura 3.14. Grafica Velocidad Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales, con Variacin de Velocidad y
Considerando Prdidas.
Figura 3.15. Grfica Presin Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales, con Variacin de Velocidad y
Considerando Prdidas por Friccin.
Captulo III
88 de 145
Figura 3.16. Grfica Eficiencia Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales, con Variacin de Velocidad y
Figura 3.17. Grfica Potencia Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales, con Variacin de Velocidad y
Captulo III
89 de 145
3.1.4 Configuracin Alternativa

Con la finalidad de disminuir las prdidas generadas por accesorios y tuberas entre la descarga de
la bomba y el cabezal y observar su impacto en el clculo de la velocidad de giro, se propone una
configuracin alternativa, en la cual se eliminan algunos accesorios, como se muestra en la figura
3.18, para as recalcular los parmetros involucrados y observar si existe algn beneficio al proponer
modificar la configuracin.
CABEZAL DE SUCCIN
CABEZAL DE DESCARGA
2
3
19
18
17
16
15
6
7
14
MANMETRO
MANMETRO
12
9
10
11
13
BOMBA
MOTOR
Figura 3.18. Configuracin Propuesta de la Lnea de Bombeo.
La tabla 3.7 nos permite localizar los elementos que componen la configuracin que se pretende
analizar como una alternativa para reducir las prdidas por friccin en accesorios y tuberas.
Tabla 3.7. Dimensiones de Tuberas e Instrumentos en la Configuracin Propuesta.
Captulo III
Nmero
Descripcin
Dimetro
(pulg)
Longitud (cm)
Carrete
10
52
Codo 45
10
Carrete
10
175
Brida
10
12
Vlvula compuerta
10
33
Brida
10
12
Reduccin concntrica
10 x 8
17
90 de 145
Tabla 3.7. Dimensiones de Tuberas e Instrumentos en la Configuracin Propuesta (Continuacin).
Nmero
Descripcin
Dimetro
(pulg)
Longitud (cm)
Carrete
160
Codo 90
10
Brida
10
11
Brida
12
Carrete
40
13
Codo 90
14
Carrete
179
15
Brida
16
Vlvula check
30
17
Brida
18
Codo 45
19
Carrete
50
Conociendo la configuracin de la lnea y utilizando el mtodo desarrollado anteriormente para

calcular las prdidas por friccin en accesorios y tuberas se obtuvieron los resultados mostrados en
la tabla 3.8.
Tabla 3.8. Prdidas por Friccin en Accesorios y Tuberas en la Configuracin Propuesta.
Captulo III
Caudal
(MBD)
Prdidas Por Friccin

(kg/cm)
70.00
68.50
66.50
64.50
62.50
60.50
58.50
56.50
54.50
52.50
50.50
48.50
46.50
44.50
40.50
0.86
0.82
0.78
0.73
0.69
0.65
0.60
0.57
0.53
0.49
0.45
0.42
0.39
0.36
0.30
91 de 145
A partir de los resultados anteriores se defini un nuevo valor de presin a controlar en la descarga
de la bomba para garantizar 40 kg/cm en el cabezal y con el modelo matemtico desarrollado en la
ecuacin (54) se recalcul la velocidad de giro necesaria, los resultados se presentan en el grfico
mostrado en la figura 3.19 y en la tabla 3.9.
Accesorios y Tuberas en la Configuracin Propuesta.
Presin
(kg/cm)
Caudal
(MBD)
RPM
Necesarias
Frecuencia
(Hz)
Potencia
(kW)
Eficiencia %
40.86
40.82
40.78
40.73
40.69
40.65
40.60
40.57
40.53
40.49
40.45
40.42
40.39
40.36
40.30
70.00
68.50
66.50
64.50
62.50
60.50
58.50
56.50
54.50
52.50
50.50
48.50
46.50
44.50
40.50
3,846
3,821
3,787
3,754
3,722
3,689
3,658
3,627
3,597
3,569
3,541
3,515
3,490
3,467
3,424
64.10
63.68
63.11
62.57
62.03
61.49
60.96
60.45
59.96
59.48
59.02
58.58
58.17
57.78
57.07
559.28
545.85
528.70
511.55
495.89
478.74
463.08
447.42
432.51
418.34
404.17
390.00
376.58
363.16
338.55
76.10
76.30
76.50
76.80
77.00
77.10
77.10
77.00
76.70
76.40
76.10
75.50
74.90
74.20
72.30
Tomando en cuenta los resultados anteriores es posible concluir que la mejor alternativa es
mantener la configuracin actual de la lnea de bombeo, dado que la variacin en el consumo de
energa es mnima, la velocidad necesaria en la bomba disminuye de forma poco considerable y la
variacin en la presin es aproximadamente de 0.05 kg/cm; los resultados presentados para la
configuracin actual sern la base para realizar el diseo del sistema de control en la lnea de
bombeo.
Captulo III
92 de 145
Figura 3.19. Grfica Presin Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales, con Variacin de Velocidad,
Considerando Prdidas y con la Configuracin Propuesta.

Si se comparan los parmetros de la bomba cuando sta trabaja a su velocidad nominal de 3560
RPM (ver tabla 3.3) sin realizar ninguna accin de control con los resultados obtenidos para las
velocidades calculadas con una presin fija de descarga de 40 kg/cm en el cabezal, considerando
la configuracin actual y prdidas por friccin en accesorios y tuberas (tabla 3.6) se puede observar
lo siguiente:
Para todos los casos de flujo la eficiencia desarrollada por la bomba es mayor igual a la
presentada por la bomba sin modificar la velocidad de giro (figura 3.16).
La presin en la descarga de la bomba se mantiene en un intervalo entre 40 kg/cm y 41

kg/cm segn sea el caso de flujo (tabla 3.6 y figura 3.15).
La potencia desarrollada para flujos mayores a 52.5 MBD es mayor en los casos de
operacin con velocidad modificada lo cual representa un incremento en el consumo de
energa (figura 3.17).
Captulo III
93 de 145
Con manejos de flujo menores la 52.5 MBD en la lnea, la potencia consumida es menor
para velocidades controladas (figura 3.17).
La causa principal de que al aumentar el flujo exista un mayor consumo de energa, radica en la
operacin de la estacin, ya que al pretender manejar los equipos a su mxima capacidad tratando
de conservar un valor de eficiencia igual mayor a la presentada, el punto de operacin de la bomba
queda fuera de la regin de operacin delimitada por la normatividad utilizada en ste trabajo [8].
El punto anterior se puede corroborar siguiendo las tendencias de las potencias consumidas y las
eficiencias desarrolladas por debajo de los 52.5 MBD (figura 3.17).
Es importante mencionar que un sistema que genera un mayor consumo de energa en comparacin
con su consumo actual no es redituable, sin embargo, al no ser un problema del dispositivo
dinmico, ni de modelado matemtico, sino de la operacin del equipo, el sistema de control puede
ser diseado para controlar la bomba en distintos puntos, generando las mismas condiciones
operativas de presin y un mejor desempeo. La principal ventaja de implementar un sistema de
control automtico radica en la disminucin de riesgo para el personal que labora en la instalacin,
as como la eliminacin de los problemas del control manual mencionados anteriormente.
Para reducir el consumo de energa es necesario replantear los casos de manejo de flujo para cada
escenario, punto que ser tratado en un captulo ms adelante. Para continuar con el diseo del lazo
de control, es importante realizar una correcta seleccin de los dispositivos que medirn las variables
de proceso e integrarn el lazo de control, de acuerdo con lo mencionado en las secciones 1.4.3,
1.6.2 y 1.7 del captulo I.
3.2 Seleccin del Lazo de Control
De acuerdo a las definiciones mostradas en el apartado 1.7 del captulo I, es posible determinar el
tipo de lazo de control a utilizar, teniendo como antecedente que se conoce el comportamiento del
sistema de acuerdo a los parmetros calculados en ste captulo y se observa que la variable a
controlar (presin de descarga) no est relacionada directamente con la variable monitoreada (flujo
en la succin de la bomba) ni con la seal de control (frecuencia en el motor elctrico), esto cumple
con la condicin caracterstica de los sistemas de control en lazo abierto en el cual el control del
Captulo III
94 de 145
sistema se desarrolla con base en la entrada al sistema y la variable controlada no forma parte del
sistema de control.
Despus de definir el tipo de lazo de control es importante seleccionar los elementos de
instrumentacin y control que integrarn el sistema, ya que mediante su tipo y caractersticas
generales ser capaz de cumplir una ms acciones de control en el sistema (sistemas de alarmas,
inicio y paro).
3.2.1 Instrumentacin
Con base en los criterios de seleccin, de acuerdo a las caractersticas del fluido y a las
caractersticas de transporte del sistema de bombeo, se seleccionaron los siguientes instrumentos:
3.2.1.1 Medidor y Transmisor Electrnico de Presin Marca Foxboro IGP10
Caractersticas:
Marca: Foxboro
Modelo: IGP10
Versin: -A
Rango: 0 - 3000 psi (0 210 kg/cm2)
Presin mxima soportada: 4500 psi (793 kg/cm2)
Seal de salida: 4 20 mA de 1 -5 Vdc
Alimentacin: Batera de alto rendimiento

Figura 3.20. Medidor y Transmisor de Presin.
3.2.1.2 Medidor de Flujo Tipo Ultrasnico y Transmisor Marca Faure Herman Modelo FH 8500
Caractersticas:
Captulo III
Marca: Faure Herman

95 de 145
Caractersticas (continuacin):
Modelo: FH 8500
Dimetro: 4 D.N. a 24 D.N.
Flujo mnimo
8 D.N. 17.35 MBD, velocidad = 1 m/s
Flujo mximo
8 D.N. 173.58 MBD, velocidad = 10 m/s
Velocidad del fluido: 1 a 10 m/s
Seal de salida: 4 20 mA de 1 5 Vcd
Rangos de medicin programables
Alimentacin: 24 V
Figura 3.21. Medidor de Flujo Tipo Ultrasnico.
3.2.2 Elementos de Control

El controlador requerido en ste lazo de control deber realizar las funciones de comparacin entre
las seales de entrada del sistema en tiempo real (flujo en la succin de la bomba), en l se
configurarn los parmetros que previamente se calcularon con el objetivo principal de garantizar
una presin de 40 kg/cm en el cabezal de descarga variando la velocidad de giro del motor
elctrico.
El dispositivo seleccionado para realizar sta funcin es un drive mejor conocido como un variador
de velocidad, el cual se encarga de regular la frecuencia de alimentacin del motor elctrico para
obtener como resultado una variacin en la velocidad de giro de la flecha, misma que se encuentra
acoplada mecnicamente a la bomba.
Conociendo las caractersticas tcnicas del motor que se pretende controlar, se proponen tres
variadores de frecuencia comerciales de los cuales se seleccionar uno para ejemplificar el
Captulo III
96 de 145
desarrollo de ste trabajo. Las caractersticas tcnicas de cada uno de estos equipos se enuncian
brevemente a continuacin:
3.2.2.1 Allen Bradley Power Flex Series 700H
Dentro de la familia de variadores de velocidad Power Flex, la serie 700H ofrece las especificaciones
necesarias para poder realizar el control de velocidad del motor especificado en la seccin 2.1.2,
dentro de las ms importantes se encuentran:
Control de motores desde 150 a 900 hp.
Frecuencia de salida de 0 a 120 Hz.
Control de velocidad con frecuencias pre-programadas.
Control de velocidad por medio de frecuencia mnima, media y mxima.
Buen control de velocidad en lazo abierto.
Buen torque a bajas velocidades.
Interfase con monitor LCD.
Link de conexin por fibra ptica SynchLink para transmisin de datos y monitoreo en lnea.
Interfaz de comunicacin RS 485.
Arquitectura de comunicacin para redes DeviceNet, Ethernet, IPNetworks, Profibus e

InterBus.
Figura 3.22. Variador de Velocidad Allen Bradley PowerFlex Modelo 700H.

Captulo III
97 de 145
3.2.2.2 Mitsubishi Series FR-E

De los variadores de velocidad de Mitshubishi Electric, la serie FR-E, ofrece caractersticas
especficas para el control de velocidad en motores de gran caballaje dentro de las cuales destacan:
Tamao reducido.
Supresor de ruido ambiental.
Control de motores con una potencia hasta de 750 kW (aproximadamente 1000 hp).
Alimentacin trifsica de 380 a 480 V.
Frecuencia de salida de 0 a 120 Hz.
Control PID interno.
Interfaz de comunicacin RS 485.
Arquitectura de comunicacin para redes DeviceNet, Profibus y CC-Link.
Un panel de control con un teclado digital de un toque.
Cuenta con entradas/salidas digitales y analgicas.
Figura 3.23. Variador de Velocidad Mitsubishi Electric Serie FR-E.

Captulo III
98 de 145
3.2.2.3 Telemecanique Altivar 61

Dentro de la familia de variadores relacionados con la marca Telemecanique, la serie Altivar ofrece
prestaciones interesantes para los sistemas de control de ste tipo, entre los cuales destacan:
Alimentacin trifsica 200/240 V 380/480 V.
Versin UL Tipo 1/IP20 de 0,75 a 630 kW (1 840 hp).
Rango de velocidad: 1:100 en modo de lazo abierto.
Men "Arranque rpido".
Modo de ahorro energtico.
Tarjetas de comunicacin: Ethernet, FIPIO, Modbus Plus, DeviceNet, Interbus-S, Unitelway y

para building automation LonWorks, BACnet, METASYS N2 y Apogee FLN.
Tarjetas de extensin entradas/salidas.
Tarjetas programable Multibombeo: compatibilidad con ATV38 y otras modelos.
Funcin de Seguridad: "Desconexin de Potencia".
Figura 3.24. Variador de Velocidad Telemecanique Altivar 61.

Captulo III
99 de 145
3.2.2.4 Comparativa de Variadores de Velocidad

Tomando como referencia las descripciones de los variadores de velocidad antes mencionados y
con el fin de realizar la seleccin de uno de ellos con base en la disponibilidad de informacin por
parte de fabricantes y distribuidores, se realiz una comparativa de estos tres equipos. El resultado
de la comparativa muestra una notoria funcionalidad del variador de Mitsubishi Electric, aunque es
menos moderno en cuanto a terminales, conexiones para transmisin de datos y conexin a redes
que los otros dos variadores, ofrece una programacin ms sencilla, la cual est ms detallada en la
documentacin disponible del equipo. Los tres variadores cuentan con especificaciones y
capacidades de control similares, por ello y por la informacin disponible se tomo la decisin de usar
como ejemplo de controlador en ste control de lazo abierto el variador Mitsubishi Electric serie FRE.
3.2.3 Lazo de Control
Ya definidos los elementos que integrarn el lazo de control es importante representar
esquemticamente cada uno de los componentes, el sistema propuesto se muestra en la figura 3.25,
la ubicacin de la instrumentacin con respecto a la configuracin de la lnea de bombeo se muestra
en el diagrama isomtrico de la figura 3.26.
ALIMENTACION DEL DRIVE
ALIMENTACIN
L1 L2 L3
4160V
~~
SISTEMA
DE
ALARMAS
PLC
4-20mA
MITSUBISHI
Drive
FR-E540
UVW
SEAL DE CONTROL
VARIABLE
INDEPENDIENTE
4-20mA
GND
ACOPLAMIENTO MECNICO
MECANICO
SENSOR
DE FLUJO
MEDIDOR
DE PRESIN
SUCCIN DE LA BOMBA
DESCARGA DE LA BOMBA
BOMBA
Figura 3.25. Control en Lazo Abierto para la Velocidad de Giro en una Bomba Centrfuga.
Captulo III
100 de 145
El lazo de control mostrado en la figura 3.25 ilustra el objetivo de ste trabajo, en donde cada una de
sus partes tiene una tarea especfica dentro del sistema de control. El principio de funcionamiento
del sistema se describe de forma secuencial de la siguiente forma:
La bomba arranca de manera normal alcanzando su velocidad nominal de 3560 RPM, desarrollando
una presin de descarga dependiente del flujo que se est manejando en la lnea de bombeo, ya sea
sta presin alta baja se indicar en el medidor de presin ubicado en la descarga de la bomba,
ste dispositivo slo sirve como indicador de la presin en la lnea de bombeo y no interviene de
ninguna forma en el sistema de control. De manera inmediata el sensor de flujo propuesto en la
seccin 3.2.1.2 ubicado en la succin de la bomba registra la cantidad de crudo que pasa por la
lnea y enva una seal elctrica de 4 a 20 mA; sta seal es recibida por el PLC, el cual tiene
programado un sistema de alarmas por flujo. Segn el modo de control del variador el PLC puede
determinar la frecuencia de giro a travs del envo de una seal de control al variador de velocidad
slo servir como sistema de control de emergencia, dejando que el variador ajuste de la frecuencia
mediante las terminales U, V y W (terminales elctricas comunes entre el variador y el motor), el
motor desarrollar un cambio de velocidad que se transmitir a la bomba por medio del acoplamiento
mecnico (flecha). sta accin de control en la bomba se traduce en un control en la presin de
descarga.
MEDIDOR Y TRANSMISOR
DE PRESIN
DE FLUJO ULTRASNICO
DE PRESIN
Figura 3.26. Diagrama Isomtrico con la Colocacin de los Dispositivos Propuestos.

Captulo III
101 de 145
El sistema de control se debe desarrollar con base en lo calculado en la parametrizacin

desarrollada, definiendo la aplicacin de control de acuerdo con cada uno de los modos de
programacin del variador de velocidad.
Para realizar el control de la velocidad en el motor mediante el variador de velocidad seleccionado
como ejemplo, es importante conocer las formas con las cuales es posible regular la frecuencia de
salida, ste variador posee dos modos de programacin, los cuales responden a una seal de
entrada y que son comunes en todos los variadores de frecuencia. Estos modos de programacin
del dispositivo se llevan a cabo directamente en la consola de ajuste por medio de parmetros
predefinidos. Su definicin y procedimiento se describen en los apartados 3.3.1 y 3.3.2.
3.3.1 Control de Velocidad por el Modo de Programacin de la Frecuencia Mnima y Mxima
El mtodo del control de velocidad por el modo de programacin de la frecuencia mnima y mxima
se desarrolla con base en la frecuencia que ser enviada al motor desde el variador, esta seal
corresponde a la entrada proveniente del sensor de flujo para los casos operativos trabajados y que
de manera simultnea ser manejada por el PLC, mismo que est programado con un sistema de
alarmas con la finalidad de proteger la bomba por alto y bajo flujo sin realizar ninguna accin de
control propia que no sea el paro de la bomba. Esto quiere decir el flujo mnimo en la lnea de
bombeo ser de 40.5 MBD y le corresponder una seal de entrada al variador de 6.37 mA (ver
figura 3.27) esto generar una frecuencia de salida desde el variador hacia el motor de 57.10 Hz (ver
tabla 3.6) y de otra forma para el flujo mximo en la lnea de bombeo de 70 MBD corresponder una
seal de entrada al variador de 9.39 mA (ver figura 3.27) y una frecuencia de salida desde el
variador hacia el motor de 64.18 Hz (ver tabla 3.6).
Entonces, las frecuencias programadas como mnima y mxima en el variador sern de 57.10 y
64.18 Hz para los flujos mnimo y mximo respectivamente, el variador seleccionar de forma
automtica y proporcional la frecuencia de salida para los casos intermedios de flujo (desde 40.51
hasta 69.99 MBD) segn la seal de control que reciba. La programacin de los parmetros mnimo
y mximo se realiza a travs de la consola frontal del variador mediante el software de
programacin del dispositivo. Graficando la respuesta de la frecuencia mnima y mxima segn la
Captulo III
102 de 145
entrada de flujo en comparacin con las frecuencias calculadas mostradas en la tabla 3.6 es posible
observar la desviacin correspondiente a los parmetros calculados y el funcionamiento real que
tendra el motor por ste mtodo, sta desviacin se ilustra en la grfica de la figura 3.28.
Figura 3.27. Seal de Corriente Enviada Segn el Flujo Sensado.
Figura 3.28. Comparacin de Resultados Obtenidos con los Parmetros de Frecuencia Mnima Mxima.
Captulo III
103 de 145
Se puede observar que mediante ste mtodo de programacin del variador existe una diferencia
entre los valores de frecuencia de salida calculados en el apartado 3.2 y los valores de frecuencia de
salida desarrollados por el variador mediante el modo de programacin de la frecuencia mnima y
mxima. Los valores de frecuencia calculados presentan diferencias no mayores a 0.15 Hz con
respecto a los valores que desarrolla el variador.
El sistema de alarmas propuesto a programar en el PLC obedece a una lgica en la recepcin de
seales la cual se muestra en el diagrama de bloques 3.1 y su programacin en el PLC depender
del modelo y marca que se maneje. La lgica presentada en el diagrama de bloques 3.1 sirve como
base para el desarrollo del sistema de control de paro, arranque y alarmas y contempla los
siguientes pasos:
Como inicio del programa, se debe leer el estado de los botones de paro y arranque del
motor.
En caso de estar apagado el motor, ste permanecer as hasta que el PLC lea el valor de
encendido en el botn de arranque, activando el funcionamiento del motor.
Cuando se arranque el motor, se genera un lapso de tiempo en el cual el motor elctrico

alcanza su valor nominal de velocidad.
Posteriormente el PLC lee el valor de entrada del sensor de flujo, reestablece las salidas
destinadas para la alarma sonora y visual y almacena el valor de entrada en un registro.
El valor almacenado comienza a ser comparado, si el sensor de flujo reporta un valor por
debajo igual a 20 MBD (4.27 mA), el PLC activa una salida dirigida a la terminal de paro de
motor establecida en el variador y activa una seal de alarma sonora y visual por flujo
mnimo.
En caso de que el sensor de flujo reporte un flujo mayor igual a 40 MBD (6.32 mA), el PLC
enviar una salida hacia una alarma sonora y visual que indique que la bomba est
trabajando con un bajo flujo.
Captulo III
104 de 145
Para el caso en el que el sensor enve una seal de flujo correspondiente a 70 MBD (9.39
mA), el PLC enviar una salida hacia una alarma sonora y visual que indique que la bomba
est trabajando con el flujo mximo con el que puede operar.
Para flujos iguales mayores a 71 MBD (9.49 mA), el PLC activa una seal de salida a la
terminal de paro en el variador y una alarma sonora y visual por alto flujo, desactivando el
motor elctrico para proteccin del equipo.
Es importante recalcar que la decisin para el cambio de velocidad en el motor elctrico para
ste modo de programacin no es decisin del PLC sino del variador y que ste diagrama de
bloques para la programacin en el PLC slo desarrolla funciones de proteccin en el equipo y
alarmas en su funcionamiento.
3.3.2 Control de Velocidad por el Modo de Programacin de 15 Frecuencias Programadas
El variador de velocidad usado como ejemplo en ste lazo de control tiene la capacidad de controlar
la velocidad de un motor por medio de frecuencias de salida programadas por el usuario, esto
permite trabajar una gran cantidad de aplicaciones. ste modelo cuenta con la particularidad de
permitir programar 3, 7 15 frecuencias de salida, las cuales se activan por medio de seales de
control recibidas por las terminales RH, RM, RL, y REX (ver anexo B, figura B-3). Para ste modo de
programacin el variador cambia su funcin de controlador primario a elemento final de control, por
ello es necesario utilizar un dispositivo que reciba la seal proveniente del sensor de flujo
ultrasnico, realice una comparacin y enve una seal de salida que active, segn la lgica de
programacin establecida, la velocidad requerida.
Un dispositivo capaz de realizar dicha tarea es un PLC, el cual puede recibir sta seal y realizar
una comparacin mediante un programa definido por el usuario. La limitante que representa ste
modo de uso del variador de velocidad se encuentra en el hecho de tener que ubicar una frecuencia
a utilizar programada en el variador cuando el PLC reciba una seal proveniente del sensor de flujo y
sta no corresponda exactamente a la frecuencia programada, por lo tanto, con el fin de mantener
una presin de 40 kg/cm en el cabezal y tomando en cuenta que al variar la velocidad del motor
para un mismo flujo se incrementa decrementa de la presin de descarga, el programa a
desarrollar en el PLC tomar como consigna que cuando la medicin de flujo se encuentre entre dos
Captulo III
105 de 145
puntos calculados y no fijados en el variador, el PLC enve la seal que active la velocidad superior
inmediata. Bajo ese principio la presin desarrollada por la bomba no ser menor a 40 kg/cm.
Para ilustrar lo descrito anteriormente se muestra como ejemplo: suponiendo que en el variador se
programan las siguientes frecuencias correspondientes a los flujos calculados en el captulo II como
se muestra en la tabla 3.10.
Tabla 3.10. Frecuencias Calculadas Programadas en el Variador.
Caudal
(MBD)
RPM Necesarias
Frecuencia
(Hz)
70.0
68.5
66.5
64.5
62.5
60.5
58.5
56.5
54.5
52.5
50.5
48.5
46.5
44.5
40.5
3,851
3,796
3,763
3,731
3,699
3,668
3,637
3,608
3,579
3,551
3,525
3,500
3,476
3,453
3,413
64.18
63.27
62.72
62.18
61.65
61.13
60.62
60.13
59.65
59.19
58.75
58.33
57.93
57.55
56.88
Pero de acuerdo con los resultados obtenidos, se observa que existen datos y frecuencias que
pueden ser calculadas para flujos intermedios y que no fueron programados (tabla 3.11 valores en
rojo) estos flujos pueden ser medidos por el medidor de flujo ultrasnico y no corresponden a los
casos valores programados en el variador, por lo tanto, es necesario realizar una accin que te
permita realizar un ajuste en la velocidad para esos flujos.
Captulo III
106 de 145
Diagrama de Bloques 3.1. Mtodo de Frecuencia Mnima y Mxima.

Captulo III
107 de 145
Tabla 3.11. Frecuencias Calculadas.

Caudal
(MBD)
RPM Necesarias
Frecuencia
(Hz)
68.5
68.0
67.5
67.0
66.5
66.0
65.5
65.0
64.5
3,796
3,788
3,780
3,771
3,763
3,755
3,747
3,739
3,731
63.27
63.13
62.99
62.86
62.72
62.59
62.45
62.32
62.18
Para ello, se propone realizar un programa en el PLC el cual tenga la capacidad de interpretar la
seal analgica de entrada del sensor, transformarla y compararla con los casos de flujo
programados, de tal forma que al ubicar un flujo intermedio, enve la seal la seal seales de
salida que recibir el variador y que activar la frecuencia inmediata superior como se muestra en la
grfica de la figura 3.28. ste modo de control genera una desviacin en la presin de descarga de
la tubera, como se muestra en el grfico de la figura 3.29.
Figura 3.28. Frecuencias Utilizadas para Diferentes Flujos por el Mtodo de 15 Frecuencias Programadas.
Captulo III
108 de 145
Figura 3.29. Presin Desarrollada para Diferentes Flujos por el Mtodo de 15 Frecuencias Programadas.
Aunque existe un error en la presin de descarga es importante mencionar que la diferencia de

presin para los casos intermedios de flujo no sobrepasara los 0.06 kg/cm y la presin en la
descarga ser mayor igual al valor esperado, entonces, el comportamiento del sistema por ste
modo de programacin y tipo de control es adecuado ya que se pretende ser lo ms exacto posible,
desarrollando el menor error en la presin de descarga para cada caso de flujo.
Teniendo comprendido el modo de control a utilizar y la forma de seleccionar la frecuencia
apropiada, es importante conocer la lgica de funcionamiento en la activacin de frecuencias con
respecto a las seales de entrada del variador provenientes del PLC como se muestra en el manual
del variador de frecuencia y se ilustra en las figuras 3.30 y 3.31.
Figura 3.30. Seales de Control para Activar 7 Frecuencias Programadas.

Captulo III
109 de 145
La comparacin del flujo medido en la succin, con los valores de flujo para las velocidades y
frecuencias calculadas se realizar en el PLC, ya que cuenta con herramientas suficientes para la
comparacin y toma de decisiones con respecto a una seal de entrada.
Figura 3.31. Seales de Control para Activar 15 Frecuencias Programadas.
La lgica desarrollada para la recepcin y comparacin de seales presentada en el diagrama de

bloques 3.2 sirve como base para el desarrollo del sistema de control de paro, arranque, alarmas y
velocidades en la lnea de bombeo y contempla los siguientes pasos:
motor.

mnimo.
Para un flujo menor igual a 40.5 MBD (6.37 mA), el PLC enva una seal de salida hacia la
terminal RH del variador, activando as la velocidad programada nmero 1, adems de
Captulo III
110 de 145
activar una alarma sonora y visual la cual representa que la bomba est trabajando con un
flujo mnimo.
terminal RM del variador, activando as la velocidad programada nmero 2.
terminal RL del variador, activando as la velocidad programada nmero 3.
Para un flujo menor igual a 48.5 MBD (7.19 mA), el PLC enva seales de salida hacia la
terminal RM y RL del variador, activando as la velocidad programada nmero 4.
terminal RH y RL del variador, activando as la velocidad programada nmero 5.
terminal RH y RM del variador, activando as la velocidad programada nmero 6.
terminal RL, RH y RM del variador, activando as la velocidad programada nmero 7.
terminal REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 8.
terminal RL y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 9.
terminal RM y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 10.
terminal RL, RM y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 11.
terminal RH y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 12.
terminal RH, RL y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 13.
Captulo III
111 de 145
terminal RH, RM y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 14.
terminal RL, RH, RM y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 15.
terminal RL, RH, RM y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 15,
adems de activar una alarma sonora y visual por tener un manejo de la bomba con el flujo
mximo bajo la cual puede operar.
Para flujos entre 70.9 MBD (9.48 mA) y 71 MBD (9.49 mA) mayores, el PLC activa una
seal de salida a la terminal de paro en el variador y una alarma sonora y visual por alto
flujo, desactivando el motor elctrico para proteccin del equipo.
El PLC necesario para cumplir con sta tarea no necesariamente tiene que ser muy robusto, slo
debe contar con sistema fijos modulares de entradas/salidas (I/O) analgicas y digitales, las cuales
deben ser compatibles con las especificaciones requeridas para las seales de entrada en el
variador. Por ello y por las mltiples aplicaciones de desarrollo en sistemas automticos para
sistemas en bombeo no se propone un PLC especfico ya que es posible complementar ste
proyecto con proyectos futuros, los cuales podrn determinar su capacidad y robustez segn sus
necesidades.
En ste captulo se determinaron los parmetros necesarios, as como, la ingeniera bsica para el
diseo de ste sistema, sin embargo, es necesario evaluar de forma econmica el desarrollo del
proyecto, punto que se cubrir en el captulo a continuacin.
Captulo III
112 de 145
Diagrama de Bloques 3.2. Mtodo de 15 Frecuencias Programadas.

Captulo III
113 de 145
CAPTULO IV
PROPUESTA GENERAL DE COSTO DEL PROYECTO
Para que un proyecto cumpla con las expectativas del cliente ste debe ser rentable, lo que quiere
decir, que el proyecto no debe ser muy costoso en su defecto, que se generen condiciones que
permitan recuperar la inversin realizada en un lapso de tiempo corto.
En ste captulo se analizarn los costos del proyecto, desde los dispositivos hasta aspectos
correspondientes a mano de obra, instalacin y puesta en marcha, a partir de las cotizaciones y
precios aproximados de equipos y servicios; estos precios se compararn con los costos de los
consumos ahorros de energa mencionados en el captulo III para determinar la viabilidad de ste
proyecto.
4.1 Cotizacin del Proyecto
La cotizacin del proyecto se realiz para equipos de las mismas caractersticas y el mismo principio
de funcionamiento que los mencionados en ste trabajo, por lo tanto, no existe ninguna diferencia en
el control y los modos de programacin. Se cotizaron algunos dispositivos de diferente marca debido
a que los precios de algunos dispositivos no se otorgan de manera informal por parte del fabricante,
sin embargo, se realiza ste anlisis con la finalidad de tener una idea aproximada del costo del
proyecto.
Con base en la informacin recopilada, se muestran los precios para cada concepto utilizado en ste
proyecto en la tabla 4.1.
Tabla 4.1. Costos de Proyecto.
Partida
Descripcin
Cantidad
Precio
Unitario
Subtotal
Moneda
Variador de velocidad de par variable 600 hp

440V con gabinete integrado marca
Telemecanique.
36,225.00
36,225.00
USD
Sensor de flujo ultrasnico marca Faure Herman

HF 8500
35,000.00
35,000.00
USD
Captulo IV
114 de 145
Tabla 4.1 Costos de Proyecto (Continuacin).

Partida
Descripcin
Cantidad
Precio
Unitario
Subtotal
Moneda
Sensor transmisor de presin marca Foxboro

IGP10
500.00
500.00
USD
PLC Twido modular 12 entradas / 8 salidas

marca Telemecanique
278.13
278.13
USD
Cable conector de entradas y salidas marca

Telemec
175.22
175.22
USD
Tarjeta de 2 entradas / 1 salida analgicas marca

Telemecanique
215.95
215.95
USD
Fuente de alimentacin de 24 Vcd marca

Telemecanique
168.00
168.00
USD
Cable calibre #14
100 m
4.00
400.00
USD
Gabinete de 60 x 60 x 20 marca Rital
120.00
120.00
USD
73,082.30
USD
SUBTOTAL EN USD
10
Integracin y programacin de PLC e inversor y

puesta en marcha.
30,000.00
30,000.00
M,N
11
Viticos por servicios forneos por persona por 1

semana
15,000.00
15,000.00
M.N
45,000.00
M.N.
SUBTOTAL EN M.N.
Realizando el cambio de moneda para las partidas que se encuentran en dlares americanos (USD),
utilizando la tasa de cambio de 1 USD = $ 14.83 M.N. segn la informacin del Grupo Banamex el
da 20 de Febrero de 2009, el costo del proyecto se muestra en moneda nacional en la tabla 4.2.
Tabla 4.2. Costo en Moneda Nacional de Materiales y Equipos a Utilizar.
Partida
Descripcin
Cantidad
Precio
Moneda
Variador de velocidad de par variable 600 hp 440V

con gabinete integrado marca Telemecanique.
36,225.00
USD
537,216.75
M.N.
PRECIO
Captulo IV
115 de 145
Tabla 4.2 Costo en Moneda Nacional de Materiales y Equipos a Utilizar (Continuacin).

Partida
Descripcin
Cantidad
Precio
Moneda

FH 8500
35,000.00
USD
519,050.00
M.N.
500.00
USD
7,415.00
M.N.
278.13
USD
4,124.67
M.N.
175.22
USD
2,598.51
M.N.
215.95
USD
3,202.54
M.N.
168.00
USD
2,491.44
M.N.
400.00
USD
5,932.00
M.N.
120.00
USD
PRECIO
1,779.60
M.N.
PRECIO TOTAL
1,083,810.51
M.N.
PRECIO
3

IGP10
PRECIO
4
PLC Twido modular 12 entradas / 8 salidas marca

Telemecanique
PRECIO
5

Telemec
PRECIO
6

Telemecanique
PRECIO
7

Telemecanique
PRECIO
8
Cable calibre #14
100 m
PRECIO
Los precios mostrados en la tabla 4.2 son precios cotizados sin impuestos, a estos precios es
necesario incluir el impuesto al valor agregado (I.V.A) del 15 %, por lo tanto, el costo real del
proyecto se muestra en la tabla 4.3.
Captulo IV
116 de 145
Tabla 4.3. Costo Total del Proyecto.

Partida
Descripcin
Cantidad
Precio
Moneda
Variador de velocidad de par variable 600 hp 440V

con gabinete integrado marca Telemecanique.
537,216.75
M.N.
I.V.A.
80,582.51
M.N.
PRECIO + I.V.A.
617,799.26
M.N.
519,050.00
M.N.
I.V.A.
77,857.50
M.N.
PRECIO + I.V.A.
596,907.50
M.N.
7,415.00
M.N.
I.V.A.
1,112.25
M.N.
PRECIO + I.V.A.
8,527.25
M.N.
4,124.67
M.N.
I.V.A.
618.70
M.N.
PRECIO + I.V.A.
4,743.37
M.N.
2,598.51
M.N.
I.V.A.
389.78
M.N.
PRECIO + I.V.A.
2,988.29
M.N.
3,202.54
M.N.
I.V.A.
480.38
M.N.
PRECIO + I.V.A.
3,682.92
M.N.
2,491.44
M.N.
I.V.A.
373.72
M.N.
PRECIO + I.V.A.
2,865.16
M.N.
5,932.00
M.N.
I.V.A.
889.80
M.N.
PRECIO + I.V.A.
6,821.80
M.N.
1,779.60
M.N.
I.V.A.
266.94
M.N.
PRECIO + I.V.A.
2,046.54
M.N.
Captulo IV

FH 8500

IGP10
PLC Twido modular 12 entradas / 8 salidas marca

Telemecanique

Telemec

Telemecanique

Telemecanique
Cable calibre #14
100 m
117 de 145
Tabla 4.3. Costo Total del Proyecto (Continuacin)

Partida
Descripcin
Cantidad
Precio
Moneda
10
Integracin y programacin de PLC e inversor y

puesta en marcha
30,000.00
M.N.
I.V.A.
4,500.00
M.N.
PRECIO + I.V.A.
34,500.00
M.N.
15,000.00
M.N.
I.V.A.
2,250.00
M.N.
PRECIO + I.V.A.
17,250.00
M.N.
SUBTOTAL
I.V.A. TOTAL
PRECIO TOTAL
1,128,810.51
169,321.58
1,298,132.09
M.N
M.N.
M.N.
11
Viticos por servicios forneos por persona

por 1 semana
El costo real del proyecto en dispositivos, instalacin y puesta en marcha es de $ 1,298,132.09 M.N.
Es una inversin considerable y para analizar si es viable o no realizar ste proyecto, es necesario
observar el consumo ahorro de energa que se generar para cada caso operativo por cada lnea
de bombeo y determinar si se compensa el gasto realizado.
4.2 Energa Consumida Ahorrada para Cada Caso Operativo
En ste apartado se mencionar segn sea el caso de manejo de flujo definido en la seccin 2.2.3
(ver captulo II) la comparacin del consumo de energa a condiciones actuales de operacin (sin
variacin de velocidad en la bomba) y a condiciones propuestas (ver tabla 3.6 captulo III) si el
proyecto entrara en operacin.
El consumo de energa con y sin el uso del sistema de control se calcula a continuacin:
1.- Un flujo mximo de 150 MBD (6250 bph) en el cabezal de descarga es generado por tres
bombas trabajando a 50 MDB (2083.33 bph) cada una, si estas bombas se encuentran
trabajando a una velocidad nominal de 3560 RPM la potencia consumida por cada bomba es de
407.90 kW, y para un precio mximo de $ 1.9047 M.N. por kilowatt hora (kW-hr) para tarifa
punta en la regin sur segn informacin de la Comisin Federal de Electricidad (CFE) para el
primer trimestre del ao 2009, el consumo de energa al ao est dado por:
Captulo IV
118 de 145
Costo de Energa Anual 407.90 kW x 8760 hr x 1.9047 $ / kW hr
(74)
Costo de Energa Anual $ 6,805,881.66
(75)
Utilizando el variador de velocidad para realizar las funciones de control en ste proyecto, instalado y
puesto en marcha, la potencia consumida por la bomba es de 401.19 kW y el costo anual de la
energa consumida sera:
(76)
(77)
Con ste clculo es evidente el ahorro de energa ya que al ao se ahorrara $ 111,957.51 M.N. por
lnea de bombeo, lo cual quiere decir que para recuperar la inversin seran necesarios 11 aos y 7
meses aproximadamente, es importante destacar que para ste caso operativo se genera un ahorro
de energa, un mejor control de la presin en la descarga de cada lnea de bombeo, as como la
posibilidad de generar una reduccin en los costos de mantenimiento.
2.- Un flujo intermedio de 120 MBD (5000 bph) en el cabezal de descarga es generado por dos
bombas trabajando a 60 MDB (2500 bph) cada una, si estas bombas se encuentran trabajando a
una velocidad nominal de 3560 RPM, la potencia consumida por cada bomba es de 434.00 kW y
el costo de la energa consumida en ao est determinado por:
Costo de Energa Anual 434.00 kW x 8760 hr x 1.9047 $ / kW Hr
(78)
Costo de Energa Anual $ 7, 241,364.65
(79)
Utilizando el variador de velocidad, instalado y puesto en marcha, la potencia consumida por la

bomba es de 476.50 kW y el costo anual de la energa consumida sera:
(80)
Costo de Energa Anual $ 7,950, 484.46
(81)
Captulo IV
119 de 145
Con ste clculo se observa que no existe ahorro de energa, ya que al ao se est gastando una
cantidad de $709,119.81 M.N. extra por lnea de bombeo lo cual quiere decir que operar as las
lneas no permitir recuperar la inversin realizada.
3.- El caso de un segundo flujo intermedio de 105 MDB (4375 bph) en el cabezal de descarga es
generado por dos bombas trabajando a 52.5 MDB (2187.5 bph) cada una, si estas bombas se
encuentran trabajando a una velocidad nominal de 3560 RPM, la potencia consumida por cada
bomba es de 415.35 kW y el costo de la energa consumida en un ao est determinado por:
Costo de Energa Anual 415.35 kW x 8760 hr x 1.9047 $/ kW hr
(82)
(83)
Utilizando el variador de velocidad, instalado y puesto en marcha, la potencia consumida por el

motor de la bomba es de 419.08 kW y el costo anual de la energa consumida sera:
(84)
(85)
cantidad de $62,235.69 M.N. por lnea de bombeo, lo cual quiere decir que operar as las lneas no
permitir recuperar la inversin realizada.
4.- Un flujo mnimo de 70 MBD (2916.66 bph) en el cabezal de descarga es generado por una
bomba, si sta bomba se encuentran trabajando a una velocidad nominal de 3560 RPM, la
potencia consumida es de 453.39 kW y el costo de la energa consumida en ao est
determinado por:
(86)
(87)
Captulo IV
120 de 145
Utilizando el variador de frecuencia, instalado y puesto en marcha, la potencia consumida por el

motor de la bomba es de 560.77 kW y el costo anual de la energa consumida sera:
(88)
(89)
cantidad de $1,791,653.77 M.N. en la lnea de bombeo, lo cual quiere decir que operar a estacin
de sta forma no permitir recuperar la inversin realizada, sin embargo, es importante mencionar
que para los tres ltimos casos tambin se genera un mejor control de la presin en la descarga de
cada lnea de bombeo, as como la posibilidad de generar una reduccin en los costos de
mantenimiento.
De acuerdo con los resultados obtenidos en el captulo III y IV se observa que la operacin de la
estacin para estos requerimientos operativos no es la correcta y realizar el control de presin en la
bomba slo genera como beneficios el control de presin en la descarga y una eficiencia mayor a la
desarrollada a condiciones nominales. El sistema de control est basado en el clculo matemtico
delimitado por una regin operativa a partir de procedimientos estandarizados, por lo cual, para
realizar una correcta operacin y corregir el excesivo consumo de energa, se propone una
parametrizacin alternativa, la cual se desarrollar en el siguiente captulo, en el que se replantearn
los casos operativos de flujo por bomba en la estacin, con la premisa de no exceder los 52.5 MBD
por equipo dinmico, utilizando el modelo matemtico obtenido y redefiniendo los parmetros para
cada modo de programacin a utilizar; as mismo se analizar el desempeo del dispositivo y se
recalcularn los costos de energa.
Captulo IV
121 de 145
CAPTULO V
SOLUCIN ALTERNATIVA
Para solucionar la problemtica del alto consumo energtico derivado del sistema de control
propuesto, es necesario replantear la operacin de la estacin en general. Se plantear como
solucin alternativa, la operacin de la bomba con flujos menores a 52.5 MBD, ya que presenta
velocidades calculadas menores a 3600 RPM y una potencia menor a la desarrollada a condiciones
nominales con eficiencias muy cerca del BEP (Best Efficient Point), lo cual es benfico para el
sistema de control ya que se traducir en un ahorro considerable de energa y por lo tanto, en la
viabilidad operativa y econmica de ste proyecto.
Para comprobar el punto anterior es necesario realizar de nuevo la parametrizacin para una lnea
de bombeo utilizando el modelo matemtico presentado en la ecuacin (54) del captulo III,
delimitado a partir de nuevos escenarios de manejo de flujo en la estacin y considerando un
incremento en el nmero de bombas activas, as mismo, realizar el clculo de las prdidas por
friccin para la configuracin de descarga de la lnea de bombeo y con base en el desempeo de la
bomba, recalcular el costo de la energa consumida por la bomba en comparacin con su consumo
actual.
5.1 Alternativa Operacional para el Manejo de Flujo en la Estacin
Con el fin de reducir la potencia consumida por cada bomba se plantean alternativas para la
operacin de la estacin de acuerdo a los totales de flujo mencionados en el captulo II, seccin
2.2.3. Como requerimiento operativo, la estacin debe cumplir con una presin en el cabezal de 40
kg/cm2 (1312.32 ft H2O) y considerando que la condicin de flujo de llegada es variable, se
reconsideran los cuatro casos que engloban el intervalo de operacin en la estacin, con base en lo
anterior, las alternativas propuestas son:
Un flujo mximo de 150 MBD (6250 bph) en el cabezal de descarga, generado por cuatro
bombas trabajando a 37.5 MDB (1562.5 bph) cada una.
Captulo V
122 de 145
Un flujo intermedio de 120 MBD (5000 bph) en el cabezal de descarga, generado por tres
bombas trabajando a 40 MBD (1666.66 bph) cada una.
Un segundo flujo intermedio de 105 MDB (4375 bph) en el cabezal de descarga, generado
por tres bombas trabajando a 35 MDB (1458.33 bph) cada una.
Un flujo mnimo de 70 MBD (2916.66 bph) en el cabezal de descarga, generado por dos
bombas trabajando a 35 MDB (1458.33 bph) cada una.
El nmero de bombas utilizadas y su capacidad de transporte se determin utilizando la curva de

operacin de la bomba y la regin operativa determinada para velocidades entre 3000 RPM y 3600
RPM presentada en el grfico de la figura 3.7 y 3.8, mostradas en el captulo III.
5.1.1 Desempeo de la Bomba para las Alternativas de Flujo sin Variar la Velocidad del Motor
Para el caso particular con una necesidad de flujo en el cabezal de 150 MBD (37.5 MBD por bomba),
el dispositivo desarrolla una presin de descarga de 44.37 kg/cm, una potencia de 360.92 kW y una
eficiencia del 69.1%, tal como se describe en la tabla 5.1.
Tabla 5.1. Parmetros de Funcionamiento de la Bomba @ 37.5 MBD.
Parmetro
Valor
Presin de descarga
44.37 kg/cm2
Flujo
37.5 MBD
Potencia
360.92 kW
Eficiencia
69.1 %
Si la estacin tuviese una necesidad de flujo de 120 MBD (40 MDB por bomba), el dispositivo
desarrolla una presin de descarga de 43.89 kg/cm, una potencia de 371.36 kW y una eficiencia del
70.9%, tal como se describe en la tabla 5.2.
Captulo V
Parmetro
Valor
Presin de descarga
43.89 kg/cm2
123 de 145
Tabla 5.2. Parmetros de Funcionamiento de la Bomba @ 40 MBD (Continuacin).
Parmetro
Valor
Flujo
40 MBD
Potencia
371.36 KW
Eficiencia
70.9 %
Para las necesidades de flujo de 105 MBD y 70 MBD (35 MDB por bomba) el dispositivo desarrolla
una presin de descarga de 44.86 kg/cm, una potencia de 350.48 kW y una eficiencia del 67.4%, tal
como se describe en la tabla 5.3.
Parmetro
Valor
Presin de descarga
44.86 kg/cm2
Flujo
35 MBD
Potencia
350.48 KW
Eficiencia
67.4 %
5.1.2 Parametrizacin de Casos Operativos Alternativos

Conociendo los flujos a manejar para cada caso en la estacin, se realizan los clculos de prdidas
de friccin en accesorios y tuberas para una lnea de bombeo, en un intervalo desde 30 MBD hasta
45 MBD como limites inferior y superior. Los resultados de los clculos se muestran en el grfico de
la figura 5.1 y en la tabla 5.4.
Tabla 5.4. Prdidas por Friccin en Accesorios y Tuberas para los Casos Operativos Alternativos.
Captulo V
Caudal
(MBD)
Prdidas Por Friccin

(kg/cm)
45.0
43.0
42.0
41.0
40.0
39.0
38.0
37.0
0.42
0.39
0.37
0.35
0.34
0.32
0.31
0.29
124 de 145
Tabla 5.4. Prdidas por Friccin en Accesorios y Tuberas para los Casos Operativos Alternativos
(Continuacin).
Caudal
(MBD)
Prdidas Por Friccin

(kg/cm)
36.0
35.0
34.0
33.0
32.0
31.0
30.0
0.28
0.26
0.25
0.23
0.22
0.21
0.20
Figura 5.1. Prdidas de Presin en la Configuracin de la Tubera de Descarga Hacia el Cabezal para las
Alternativas Operacionales.
Con los datos anteriores y de acuerdo con la ecuacin (73), mostrada en el captulo III, tenemos la
presin de descarga necesaria en la bomba para garantizar 40 kg/cm en el cabezal de descarga. Si
utilizamos la ecuacin (54) mostrada en el capitulo II y los datos de presin y flujo, podemos obtener
la velocidad de giro necesaria. Por lo tanto, a partir de los resultados de velocidad y con ayuda del
software utilizado [9] se capturan los parmetros de desempeo de la bomba. Los resultados de la
parametrizacin para estos casos de operacin alternativos se muestran en la tabla 5.5 y en los
grficos mostrados en las figuras 5.2, 5.3, 5.4 y 5.5 para las variables velocidad, presin, eficiencia y
potencia respectivamente.
Captulo V
125 de 145
Figura 5.2. Grfica Velocidad Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales, con Variacin de Velocidad
Considerando Prdidas y con Variacin de Velocidad Considerando Prdidas y una Operacin Alternativa.
Figura 5.3. Grfica Presin Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales, con Variacin de Velocidad
Captulo V
126 de 145
Figura 5.4. Grfica Eficiencia Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales, con Variacin de Velocidad
Figura 5.5. Grfica Potencia Flujo en la Bomba a Condiciones Nominales, con Variacin de Velocidad
Captulo V
127 de 145
Accesorios y Tuberas con los Flujos Alternativos Propuestos.
Presin
(kg/cm)
Caudal
(MBD)
RPM
necesarias
Frecuencia
(Hz)
Potencia
(kW)
Eficiencia %
40.42
40.39
40.37
40.35
40.34
40.32
40.31
40.29
40.28
40.26
40.25
40.23
40.22
40.21
40.20
45.0
43.0
42.0
41.0
40.0
39.0
38.0
37.0
36.0
35.0
34.0
33.0
32.0
31.0
30.0
3,475
3,452
3,441
3,431
3,421
3,412
3,403
3,394
3,386
3,378
3,371
3,364
3,358
3,352
3,347
57.91
57.53
57.36
57.18
57.02
56.86
56.71
56.57
56.43
56.30
56.18
56.07
55.96
55.87
55.78
367.63
354.21
348.24
342.28
335.56
329.60
323.63
317.67
311.70
305.74
300.52
295.30
290.08
284.86
279.64
74.40
73.50
73.00
72.60
72.00
71.40
70.70
70.10
69.40
68.70
68.00
67.30
66.20
65.20
64.10
En los grficos de las figuras 5.2 a 5.5 se realiza la comparacin de los resultados obtenidos con los
resultados mencionados en el captulo III, con la finalidad de observar el comportamiento de la
bomba para diferentes casos operativos; en los grficos se muestra la zona operativa preferente
definida, lo cual nos permite observar bajo que condiciones de flujo y presin la bomba desarrolla un
desempeo que cumpla con las condiciones recomendadas para la operacin de bombas
centrfugas.
Al comparar los resultados obtenidos para la operacin de la estacin bajo diferentes manejos de
flujo por lnea de bombeo con los parmetros de desempeo de la bomba cuando trabaja a 3560
RPM (velocidad nominal) se puede observar lo siguiente:
Para todos los casos de manejo de flujo en la bomba, la eficiencia desarrollada es mayor
hasta en un 1.95% a la desarrollada en condiciones nominales.
La presin de descarga se mantiene entre los 40 kg/cm y 41 kg/cm y slo se encuentra en

la regin operativa recomendada entre los 38 MBD y los 52.5 MBD.
Captulo V
128 de 145
Para todos los casos alternativos de manejo de flujo, la potencia consumida es menor con
velocidades controladas y representa un ahorro de energa y de recursos.
Bajo sta forma de operacin, la eficiencia en el desempeo del equipo es menor como
mximo un 15% por debajo de la eficiencia desarrollada en su BEP, sin embargo, se corrige
el consumo excesivo de energa hasta por 40.2 kW.
Con base en lo anterior se observa que al realizar un cambio en la operacin de los equipos y los
manejos de flujo existe un menor consumo de energa por lnea de bombeo ya que se maneja el flujo
total de llegada a la estacin con un mayor nmero de equipos, sin embargo, disminuye la eficiencia
desarrollada por la bomba, valor que se estima no debe ser menor a 50% para evitar problemas
como sobrecalentamiento e inestabilidades en el equipo. De acuerdo con los resultados obtenidos y
el anlisis realizado, se desarrolla nuevamente el control de velocidad por los dos modos de
programacin del variador, que en principio sern los mismos y slo cambiarn los parmetros
segn el modo de programacin a utilizar.
De acuerdo con los mtodos para el control de frecuencia en el variador mostrados en el captulo III,
es necesario redefinir sus parmetros y analizar su respuesta. El procedimiento para definir los
parmetros segn el modo de programacin se describe en los apartados 5.2.1 y 5.2.2.
5.2.1 Control de Velocidad por el Modo de Programacin de la Frecuencia Mnima y Mxima
El sistema de control propuesto debe ser configurado segn los parmetros recalculados. El PLC
seguir programado con un sistema de alarmas con el fin de proteger la bomba por alto y bajo flujo
sin realizar ninguna accin de control propia que no sea el paro de la bomba. Esto quiere decir que
el flujo mnimo en la lnea de bombeo ser de 30 MBD y le corresponder una seal de entrada al
variador de 5.29 mA (ver figura 5.6), esto generar una frecuencia de salida desde el variador hacia
el motor de 55.78 Hz (ver tabla 5.5), y de manera contraria para el flujo mximo en la lnea de
bombeo (45 MBD) corresponder una seal de entrada al variador de 6.83 mA (ver figura 5.6) y una
frecuencia de salida desde el variador hacia el motor de 57.91 Hz (ver tabla 5.5).
Captulo V
129 de 145
Entonces, las frecuencias programadas como mnima y mxima en el variador sern de 55.78 y
57.91 Hz para los flujos mnimo y mximo respectivamente, siendo el propio variador quien
seleccione proporcionalmente la frecuencia de salida para los casos intermedios de flujo (desde
30.01 hasta 44.99 MBD), segn la seal de medicin que reciba. La programacin de los parmetros
mnimo y mximo se realiza a travs de la consola frontal del variador o mediante el software de
programacin del dispositivo. Graficando la respuesta de la frecuencia mnima y mxima segn la
entrada de flujo, en comparacin con las frecuencias calculadas mostradas en la tabla 5.6, es
posible observar la desviacin correspondiente entre los parmetros calculados y el funcionamiento
real que tendra el motor por ste mtodo, sta desviacin se ilustra en la grfica de la figura 5.7.
Figura 5.6. Seal de Corriente Enviada Segn el Flujo Sensado.
Mediante ste modo de programacin existe una diferencia entre los valores de frecuencia de salida
calculados y los valores de frecuencia de salida desarrollados por el variador. Los valores de
frecuencia desarrollados en el variador presentan diferencias no mayores a 0.21 Hz con respecto a
los valores calculados, lo cual representa un aumento en la velocidad de hasta 12.6 RPM. sta
diferencia no representa un error considerable en la variable controlada ya que slo genera
presiones 0.02 kg/cm por arriba del valor deseado.
Captulo V
130 de 145
Figura 5.7. Comparacin de Resultados Obtenidos con los Parmetros de Frecuencia Mnima Mxima.
El sistema de alarmas propuesto a programar en el PLC obedece la misma lgica de recepcin de

seales desarrollada en el captulo III y slo cambiar en los valores de referencia como se muestra
en el diagrama de bloques 5.1. La lgica presentada en el diagrama de bloques 5.1 sirve como base
para el desarrollo del sistema de control de paro, arranque y alarmas y contempla los siguientes
pasos:
motor.

Captulo V
131 de 145
mnimo.
En caso de que el sensor de flujo reporte un flujo mayor igual a 30 MBD (5.29 mA), el PLC
enviar una salida hacia una alarma sonora y visual que indique que la bomba est
trabajando con un bajo flujo.
Para el caso en el que el sensor enve una seal de flujo correspondiente a 45 MBD (6.83
mA), el PLC enviar una salida hacia una alarma sonora y visual que indique que la bomba
est trabajando con el flujo mximo programado.
Para flujos iguales mayores a 71 MBD (9.49 mA), el PLC activa una seal de salida a la
Captulo V
132 de 145
Diagrama de Bloques 5.1. Mtodo de Frecuencia Mnima y Mxima.

Captulo V
133 de 145
5.2.2 Control de Velocidad por el Modo de Programacin de 15 Frecuencias Programadas

Las frecuencias seleccionadas que se programarn en el variador para el uso de ste mtodo se
muestran en la tabla 5.6. Estas frecuencias sern activadas segn la seal de control enviada por el
PLC, el cual, de igual forma que en el captulo III, enviar una seal de control que activar la
frecuencia inmediata superior en caso de detectar una medicin de flujo que se encuentre entre dos
flujos establecidos en el variador. ste principio se muestra de forma grfica en la figura 5.8.
Figura 5.8. Frecuencias Utilizadas para Diferentes Flujos por el Mtodo de 15 Frecuencias Programadas.
Tabla 5.6. Frecuencias Calculadas Programadas en el Variador.
Captulo V
Caudal (MBD)
RPM Necesarias
Frecuencia
(Hz)
45.0
43.0
42.0
41.0
40.0
39.0
38.0
37.0
36.0
3,475
3,452
3,441
3,431
3,421
3,412
3,403
3,394
3,386
57.91
57.53
57.36
57.18
57.02
56.86
56.71
56.57
56.43
134 de 145
Tabla 5.6. Frecuencias Calculadas Programadas en el Variador (Continuacin).

Caudal (MBD)
RPM Necesarias
Frecuencia
(Hz)
35.0
34.0
33.0
32.0
31.0
30.0
3,378
3,371
3,364
3,358
3,352
3,347
56.30
56.18
56.07
55.96
55.87
55.78
ste modo de control genera una desviacin en la presin de descarga para los diferentes casos de
flujo como se muestra en el grfico de la figura 5.9. Es importante mencionar que la diferencia de
presin para los casos intermedios de flujo no sobrepasar los 0.02 kg/cm y la presin en la
descarga ser mayor igual al valor esperado, entonces, el comportamiento del sistema por ste
modo de programacin y tipo de control es adecuado ya que se pretende ser lo ms preciso posible,
desarrollando el menor error posible en la presin de descarga para cada caso de flujo.
Figura 5.9. Presin Desarrollada para Diferentes Flujos por el Mtodo de 15 Frecuencias Programadas.
La lgica desarrollada para la recepcin y comparacin de seales presentada en el diagrama de

bloques 5.2 sirve como base para el desarrollo del sistema de control de paro, arranque, alarmas y
velocidades, el diagrama no cambia su estructura con respecto al diagrama de bloques 3.2, slo
cambian los valores determinados para el sistema de alarmas y las frecuencias activadas segn sea
el caso. El diagrama contempla los siguientes pasos:
Captulo V
135 de 145
motor.

mnimo.
terminal RH del variador activando as la velocidad programada nmero 1, adems de
activar una alarma sonora y visual la cual representa que la bomba est trabajando con un
flujo mnimo.
terminal RM del variador, activando as la velocidad programada nmero 2.
terminal RL del variador, activando as la velocidad programada nmero 3.
terminal RM y RL del variador, activando as la velocidad programada nmero 4.
terminal RH y RL del variador, activando as la velocidad programada nmero 5.
terminal RH y RM del variador, activando as la velocidad programada nmero 6.
Captulo V
136 de 145
terminal RL, RH y RM del variador, activando as la velocidad programada nmero 7.
terminal REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 8.
terminal RL y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 9.
terminal RM y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 10.
terminal RL, RM y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 11.
terminal RH y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 12.
terminal RH, RL y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 13.
terminal RH, RM y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 14.
Para un flujo menor igual a 45 MBD (6.83 mA), el PLC enva seales de salida hacia la
terminal RL, RH, RM y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 15.
Para un flujo menor igual a 46 MBD (6.93 mA), el PLC enva seales de salida hacia la
terminal RL, RH, RM y REX del variador, activando as la velocidad programada nmero 15,
adems de activar una alarma sonora y visual por tener un manejo de la bomba con el flujo
mximo programado.
Para flujos mayores iguales 70 MBD (9.39 mA), el PLC activa una seal de salida a la
Captulo V
137 de 145
Diagrama de Bloques 5.2. Mtodo de 15 Frecuencias Programadas.

Captulo V
138 de 145
5.3 Energa Consumida para Cada Caso Operativo

En ste apartado se menciona, segn sea el caso de manejo de flujo definido en la seccin 5.1, la
comparacin del consumo de energa a condiciones nominales de operacin y a condiciones de
operacin alternativas.
El consumo de energa para cada caso operativo con y sin el uso del proyecto se calcula a
continuacin:
1.- Un flujo mximo de 150 MBD (6250 bph) en el cabezal de descarga es generado por cuatro
bombas trabajando a 37.5 MDB (1562.5 bph) cada una, si estas bombas se encuentran
trabajando a una velocidad nominal de 3560 RPM la potencia consumida por cada bomba es de
360.92 kW, el consumo de energa al ao est dado por:
(90)
(91)
Utilizando el variador de velocidad, la potencia consumida por la bomba es de 320.65 kW y el costo

anual de la energa consumida sera:
(92)
(93)
lnea de bombeo, lo cual quiere decir que para recuperar la inversin inicial de $ 1,298,132.09 M.N.
sera necesario 1 ao y 11 meses aproximadamente.
2.- Un flujo intermedio de 120 MBD (5000 bph) en el cabezal de descarga es generado por tres
bombas trabajando a 40 MDB (1666.66 bph) cada una, si estas bombas se encuentran
trabajando a una velocidad nominal de 3560 RPM, la potencia consumida por cada bomba es de
371.36 kW y el costo de la energa consumida en ao est determinado por:
Captulo V
139 de 145
(94)
(95)

(96)
(97)
seran necesarios 2 aos y 2 meses aproximadamente.
3.- El caso de un segundo flujo intermedio de 105 MDB (4375 bph) y un flujo mnimo de 70 MBD
(2916.66 bph) en el cabezal de descarga es generado por tres y dos bombas trabajando a 35
MDB (1458.33 bph) respectivamente, si estas bombas se encuentran trabajando a una velocidad
nominal de 3560 RPM, la potencia consumida por cada bomba es de 350.48 kW, y el costo de la
energa consumida en ao est determinado por:
(98)
(99)

(100)
(101)
Captulo V
140 de 145
sera necesario 1 ao y 9 meses aproximadamente. Es importante mencionar que en para los cuatro
casos de manejo de flujo se tiene un ahorro de energa y una mejor calidad y exactitud en el control
de la presin en la bomba, as como la posibilidad de generar una reduccin en los costos de
mantenimiento.
Captulo V
141 de 145
CAPTULO VI
ANLISIS DEL PROYECTO Y CONCLUSIONES
El desarrollo de ste tema nos permiti interactuar con aspectos relacionados a la carrera cursada,
ya que adems de aplicar los principios del control y automatizacin se involucraron aspectos
relacionados con el desempeo de dispositivos dinmicos y la mecnica de fluidos. La finalidad de
incluir fenmenos relacionados con el transporte de fluidos en sistemas, es observar que las
diferentes ramas de la ingeniera estn unidas para el desarrollo de un fin comn; ayudar a resolver
problemas y optimizar procesos en la industria.
A partir resultados obtenidos en ste trabajo se identificaron aspectos relevantes que ayudaron a
definir la estrategia para brindar una solucin ante la problemtica mencionada; el inadecuado
control de flujo y presin en el sistema. ste tipo de control como ya se describi con anterioridad
puede llegar a ser un factor que provoque problemas de vibracin en la tubera. A sta vibracin, se
le asocian problemas de fatiga de accesorios en la bomba, lo cual se traduce en un mantenimiento
constante, fuera de los tiempos establecidos para dicho procedimiento y por ende, un mayor costo
de mantenimiento.
Es por ello que mediante procedimientos matemticos y con el conocimiento de dispositivos
tecnolgicos, se dise y realiz la ingeniera bsica de un sistema capaz de controlar la presin en
el cabezal de descarga de la estacin independientemente del flujo de llegada. En el transcurso de
los captulos se observan las variables que deben ser tomadas como referencia en el control de la
velocidad de giro en un motor elctrico acoplado a una bomba, ya que al unidos mecnicamente,
desarrolla un funcionamiento basado en su demanda y en los requerimientos de la estacin. La
presin de succin, la eficiencia de la bomba, la potencia consumida y la presin de descarga son
algunos de los parmetros ms importantes en el estudio de bombas.
Es importante mencionar que el control de la presin en un cabezal de descarga slo es uno de los
muchos aspectos a controlar en una estacin de rebombeo, por lo cual, ste proyecto puede ser
utilizado como base para realizar mejoras o adicionar sistemas de control hasta llegar a contar con
Captulo VI
142 de 145
una estacin de bombeo automatizada en un 100%, entre los proyectos posibles a desarrollar
pueden resultar interesantes sistemas de control de presin en la succin para evitar problemas de
cavitacin, un control de arranque para los equipos, un control de los sistemas de enfriamiento de
los dispositivos mecnicos, entre otros.
6.1 Anlisis y Conclusiones Generales del Proyecto
Cuando la bomba trabaje a su velocidad nominal de 3560 RPM, sin realizar ninguna accin de
control y considerando la operacin de la estacin con la menor cantidad de equipos para satisfacer
las necesidades de flujo, cada lnea de bombeo presentar como caractersticas principales:
Una eficiencia entre 71% y 77.1%.
Un inadecuado control en la presin de descarga.
Una potencia mxima de 453.39 kW y una potencia minima de 373.60 kW.
Al realizar el diseo del sistema de control y obtener la respuesta de la bomba utilizando el variador
de velocidad para los mismos casos de flujo se obtuvo que:
La eficiencia desarrollada por la bomba es mayor igual a la presentada por la bomba sin
modificar la velocidad de giro.
La presin en la descarga de la bomba se mantiene en un intervalo entre 40 kg/cm y 41
kg/cm.
La potencia desarrollada para flujos mayores a 52.5 MBD es mayor en los casos de
operacin con velocidad modificada.
Con manejos de flujo menores la 52.5 MBD en la lnea, la potencia consumida es menor
para velocidades controladas.
Por lo tanto, de acuerdo con las necesidades de flujo en estacin y considerando que para la
instalacin del sistema se requiere una inversin de $ 1,298,132.09 M.N slo se presentara ahorro
de energa para el caso de manejo de flujo mximo de 150 MBD en la estacin (50 MBD por lnea),
sta inversin se redituara en un lapso de 11 aos y 7 meses aproximadamente. ste ahorro de
Captulo VI
143 de 145
energa es muy pequeo y el lapso de recuperacin demasiado extenso. El control de la presin en

el sistema es bueno y la eficiencia desarrollada en el equipo es mayor a lo presentado a condiciones
nominales, sin embargo, para los tres casos operativos de flujo restantes el sistema de control
muestra como caracterstica principal un elevado consumo de energa.
La causa principal de que para flujos mayores a 52.5 MBD exista un mayor consumo de energa,
radica en la operacin de la estacin, ya que al manejar los totales de flujo (70,105 y 120 MBD) con
un menor nmero de equipos para conservar un valor de eficiencia igual mayor a la presentada, el
punto de operacin de la bomba queda fuera de la regin de operacin recomendada en ste
trabajo.
Para abatir los problemas de alto consumo de energa se realiz la parametrizacin alternativa y se
desarroll del sistema de control a partir del manejo de flujo de llegada a la estacin operando una
bomba ms por cada caso. El comportamiento de cada lnea de bombeo present las siguientes
caractersticas:
Para todos los casos de manejo de flujo en la bomba la eficiencia desarrollada es mayor
hasta en un 1.95% a la desarrollada a velocidad nominal.
La presin de descarga se mantiene entre los 40 kg/cm y 41 kg/cm y slo se encuentra en
la regin operativa recomendada entre los 38 MBD y los 52.5 MBD.
Para todos los casos alternativos de manejo de flujo, la potencia consumida es menor con
velocidades controladas.
La eficiencia en el desempeo del equipo es menor como mximo un 15% por debajo de la
eficiencia desarrollada en su BEP.
Se corrige el consumo excesivo de energa hasta por 40.2 kW.
Es importante mencionar que a partir de ste modo de operacin en las lneas de bombeo disminuye
la eficiencia desarrollada por el equipo y se consigue un ahorro de energa, en los parmetros
desarrollados en el capitulo III se observa lo contrario la eficiencia era muy alta y el consumo de
energa tambin. Para las condiciones operativas utilizadas y controladas de 40 kg/cm en el cabezal
de descarga es recomendable trabajar con las combinaciones posibles para los totales de flujo en la
Captulo VI
144 de 145
estacin con manejos entre 38 y 52.5 MBD para cada bomba, as, el sistema consumir menos
energa y no se ver afectado considerablemente el valor de la eficiencia desarrollado por la bomba.
Para el desarrollo del lazo de control y como se mencion en el desarrollo de los captulos I a V,
existen en el mercado una gran cantidad de marcas de dispositivos electrnicos, de medicin y de
control.
De acuerdo con los modos de control desarrollados se observ que el modo de control ms
apropiado para realizar el control de la velocidad mediante el uso de un variador de frecuencia es el
mtodo del control de velocidad a travs de las 15 frecuencias pre-programadas, ya que permite
establecer un control ms exacto y puntual para varios rangos operativos de flujo, adems de que
permite desarrollar un sistema de alarmas ms completo y funcional para la proteccin de los
equipos en la estacin
Es posible observar que en la primera etapa de ste trabajo (captulos I a IV) se cumplieron casi
todos los objetivos especficos planteados en un inicio, sin embargo, para desarrollar un sistema
viable en un 100%, fue necesario realizar un anlisis y proponer una solucin operativa para resolver
un problema de alto consumo de energa en el sistema (captulo V). Con sta solucin alternativa se
redujo el consumo de energa y se cubrieron todos los aspectos fijados como objetivos obteniendo
como resultado final un sistema flexible, estable y de bajo consumo energtico que evita al mximo
la operacin humana en el control de las variables flujo y presin en la estacin.
Captulo VI
145 de 145
BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
[1]
Walter Driedger, Controlling Centrifugal Pumps. Hydrocarbon Processing, Julio 1995.
[2]
Datos obtenidos de SENER (Secretaria de Energa) al 18 de Noviembre 2005 en la pgina

http://www.energia.gob.mx/wb2/Sener/Sene_1495_petroleo.
[3]
Pedro Fernndez Dez, Bombas Centrfugas y Volumtricas. Universidad de Cantabria.
[4]
Dexter T. Cook, Seleccin de Vlvulas Manuales para Plantas de Proceso. Vlvulas

Seleccin, Uso y Mantenimiento, Editorial McGraw Hill. Pgs. 250-259.
[5]
Mataix Claudio, Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas Segunda Edicin, Editorial

Oxford, Pginas 203 - 221, 236 - 247.
[6]
Crane, Flujo de Fluidos Editorial McGraw Hill, Pginas A46 - A49.
[7]
Petroleum Measurement Tables, Seamanship International Ltd. 2004.
[8]
NRF 050 PEMEX 2001 Bombas Centrfugas.
[9]
PUMP-FLO V-9 Software de seleccin y evaluacin de bombas a partir de catlogos de

fabricantes, Engineered Software, Inc. 2007 (Versin de evaluacin)
[10]
W. F. Stoecker Design of Thermal Systems Third Edition, Editorial McGraw Hill Pginas.
59 66
Bibliografa y Referencias
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y
ELCTRICA
ANEXO A
TERMINALES Y CONEXIONES DEL CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE TELEMECANIQUE TWIDO MODULAR LMDA 20DTK
MXICO D.F. JULIO 2009
Anexo A
A1
(a)
(b)
26
I0
O0
25
24
I1
O1
23
22
I2
O2
21
20
I3
O3
19
18
I4
O4
17
16
I5
O5
15
14
I6
O6
13
12
I7
O7
11
10
I8 COM(+)
I9 COM(+)
I10 COM(+)
I11
COM
Figura A-1. Terminales para Conexiones del PLC.
Figura A-2. PLC Modular Telemacanique Twido LMDA 20DTK
Figura A-3. Modulo de 2 Entradas / 1 Salida Analgica Telemacanique TWD AMM 3HT.
Anexo A
A2
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y
ELCTRICA
ANEXO B
TERMINALES Y CONEXIONES DEL DRIVE MITSUBISHI SERIE FR-E
MXICO D.F. JULIO 2009
Anexo B
B1
L1
P1
PR
L2
L3
W
TB1
Tornillos (M4)
Tornillo (M4)
Figura B-1. Bornes de Alimentacin y Seal de Salida del Drive.
STOP
MRS
Paro
RES
Marcha
adelante
Marcha atrs
PC
STF
STR
Figura B-2. Paro y Arranque Mediante Pulsadores en el Drive.
Anexo B
B2
NFB
MC
L1
Variadores
FR-E 540-EC
(nota 6)
U
V
W
L2
L3
NFB
MC
Variadores
FR-E 520S-EC
(nota 6)
L1
Tierra
24 V c.c.
P1
Puente de fbrica
PC
(Nota 4)
Marcha adelante
STF
Marcha atrs
STR
Alta
Seleccin de
multi-velocidades
Media
Baja
Inhibicin
Reset
Comn externo transistores
y comn de la fuente 24V c.c.
RH
RM
RL
MRS
RES
SD
(Nota 3)
Entradas de control
Potencimetro
velocidad
1/2W 1k 1
PR
A
B
C
RUN
FU
(Nota 2) SE
Carga Mxima permitida:

Rele de alarma
230 V c.a. 0.3A
B-C abierto=alarma
B-C cerrado=Variador OK 30 V c.c. 0.3A
Variador en marcha
Frecuencia umbral programable
ha sido superada
Comn de salidas analgicas
Salidas digitales programables

(colector abierto)
10 (+5V)
0 a 5 VDC
2 0 a 10VDC (Nota 5)
5 (Comn)
AM
5
(Nota 3)
(-) Entrada de corriente

(+) (4 a 20 mA c.c.)
Resistencia de frenado (opcional)
(+)
(-)
Salida analgica (0 a 10 V c.c.)
(Nota 2)
Seales de consigna analgica

PU conector
(RS-485)
Tierra
Bornes de potencia
Bornes de entrada de control
Bornes de salida de control
Figura B-3. Diagrama General del Drive.
Anexo B
B3
Figura B-4. Diagrama de Bloques para Ajustar la Frecuencia Mxima Desde el Panel del Drive.
Anexo B
B4

Dis Enos Is T Control

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INSTITUTO POLITCNICO

Ingeniera en Control y Automatizacin

Ingeniera en Control y Automatizacin

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA .....

1.1 Bombas Utilizadas en Sistemas de Bombeo

1.1.1 Bombas Centrfugas

1.1.2 Clasificacin de las Bombas Centrfugas

1.1.3 Bombas Radiales, Axiales y Diagonales

1.1.4 Bombas de Impulsor Abierto, Semiabierto y Cerrado

1.1.5 Bombas Horizontales y Verticales

1.1.5.1 Bombas Verticales

1.1.5.2 Bombas Horizontales

1.1.6 Criterios de Seleccin de las Bombas

1.2 Vlvulas de Control en Sistemas de Bombeo

1.2.1 Vlvulas de Compuerta

1.2.1.1 Ventajas y Desventajas de las Vlvulas de Compuerta

1.2.2 Vlvulas Check o de Retencin

1.4.1 Medidores de Flujo

1.4.1.1 Medidores de Presin Diferencial

1.4.1.1.1 Placas de Orificio

1.4.1.1.2 Tubo Venturi

1.4.1.1.4 Medidores de rea Variable (Rotmetro)

1.4.1.2 Medidores de Velocidad

1.4.1.2.1 Medidores Tipo Turbina

1.4.1.2.2 Medidores Tipo Vortex

1.4.1.2.3 Medidores Electromagnticos

Ingeniera en Control y Automatizacin

1.4.1.2.4 Medidores de Flujo por Ultrasonidos

1.4.1.3 Medidores de Flujo Msico

1.4.1.3.1 Medidores de Flujo Msico Tipo Coriolis

1.4.1.3.2 Medidores de Flujo Msico Tipo Trmicos

1.4.2 Medidores de Presin (Manmetros)

1.4.2.1 Manmetros de Diafragma

1.4.2.2 Manmetro de Tubo Bourdn

1.4.3 Criterios de Seleccin para Instrumentacin

1.4.3.1 Criterios de Seleccin para Instrumentos de Medicin de Flujo

1.5 Controladores Lgicos Programables (PLC)

1.6 Motores de Induccin

1.6.1 Funcionamiento del Motor de Jaula de Ardilla

1.6.2 Control de Velocidad en Motores Trifsicos

1.6.2.1 Variador Electrnico de Velocidad

1.7 Sistemas de Control

1.8 Ecuaciones Fundamentales

1.8.1 Prdidas de Presin por Friccin

1.8.1.1 Prdidas Primarias

1.8.1.2 Prdidas Secundarias

1.8.1.2.1 Reduccin Concntrica

1.8.2 Factores de Correccin por Cambios de Temperatura

CAPTULO II FUNCIONAMIENTO ACTUAL DEL SISTEMA DE BOMBEO DE CRUDO

2.1.1 Lnea de Bombeo

2.1.2 Bomba Centrfuga

2.1.3 Fluido Transportado

2.1.4 Instrumentacin de la Lnea de Bombeo

2.2 Condiciones de Operacin

2.2.1 Condiciones Actuales de Operacin

2.2.2 Condiciones ptimas de Operacin de la Bomba

2.2.3 Necesidades de Bombeo de la Estacin

CAPTULO III DESARROLLO DE INGENIERA

3.1.1 Intervalo de Operacin de la Bomba Variando la Velocidad de Giro . 73

3.1.3 Clculos de Prdidas por Friccin en la Descarga de la Lnea de Bombeo ........... 79

3.1.3.2 Prdidas Secundarias

3.1.4 Configuracin Alternativa

3.1.5 Anlisis de Resultados