SEP

SNEST

DGEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

UNIDAD DE INGENERA MECATRNICA

Prctica No. 4: Circuitos bsicos neumticos con un cilindro de

doble efecto

MATERIA: Circuitos hidrulicos y neumticos

EQUIPO: 2
PROFESOR: Ing. Juan Manuel Larrea Gmez

PRESENTA:
De Alba Gmez Mario Ariel
Guzmn Martnez Cesar
Reyes Castrejn Daniel Enrique
Rizo Vilchis Juan Caleb
Snchez Delgado Carlos Alberto

Metepec, Mxico, 13 de octubre del 2014.

OBJETIVOS
Conocer el tipo de conexin, funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas y de 5/3 vas con
mando manual directo, Realizar circuitos con regulacin de velocidad y de fuerza, realizar
circuitos con mando indirecto empleando vlvulas de simultaneidad, selectora de circuito,
de rodillo y temporizadores.

INTRODUCCIN
Son muy variadas las aplicaciones en las que se requiere la aplicacin de fuerza en algn
sentido determinado ya sea para generar cierta presin, mover algn elemento, abrir algn
deposito o levantar una carga pesada. Para este tipo de aplicaciones donde la aplicacin de
fuerza requerida es en dos sentidos de movimiento es conveniente emplear pistones de
doble efecto.
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan un trabajo cuando se desplaza su
elemento mvil (vstago) en dos sentidos; es decir, realizan el trabajo ya sea al extender el
vstago o al contraerlo. Tanto el avance como el retroceso se producen al introducir aire a
presin en la acamara adecuada mientras se evacua el aire a presin en la cmara posterior,
lo que devuelve al vstago a su posicin de partida.
La siguiente prctica consiste en un compilado de varios circuitos neumticos basados en
vlvulas, interruptores, compresor y actuadores cuya finalidad es mostrar las distintas
formas de activacin, control y uso de los cilindros de doble efecto as como de otros
componentes neumticos.

FUNDAMENTOS TERICOS
1 Circuitos Neumticos
Un circuito neumtico se puede definir como un sistema formado por un conjunto de
elementos unidos entre s de forma que el aire comprimido puede circular a travs de ellos
y adems es capaz de realizar una determinada funcin. Los circuitos neumticos son
instalaciones que se emplean para generar, transmitir y transformar fuerzas y movimientos
por medio del aire comprimido.
Un circuito neumtico est formado por los siguientes elementos:

El generador de aire comprimido (compresor), que es el dispositivo que comprime

el aire de la atmsfera hasta que alcanza la presin necesaria para que funcione la
instalacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que circula el aire comprimido
Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de
convertir los tubos en mbolos y moverlos para accionar el circuito.
Los elementos de control, como las vlvulas distribuidoras. Las vlvulas abren o
cierran el paso del aire.

La siguiente figura muestra la estructura general de un circuito neumtico:

2 Elementos de circuitos neumticos

A continuacin se enlistan algunos de los elementos ms sobresalientes empleados en la
prctica:
Compresores Neumticos (Generadores)

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al
valor de trabajo deseado. La presin de servicio es la suministrada por el compresor o
acumulador y existe en las tuberas que recorren el circuito. El compresor normalmente
lleva el aire a un depsito para despus coger el aire para el circuito del depsito
Cilindros Neumticos
Al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un vstago (barra), la cual acciona
algn elemento.

Vlvulas Neumticas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenada en un depsito. Para activar la vlvula (que cambie de posicin se puede hacer
manualmente (como un pulsador) o de otras formas (elctricamente, neumticamente (una
flecha), etc.).

En la vlvula selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede salir por
Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X.

Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire en un

sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente.

 Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como vlvulas reguladoras

de velocidad, son hbridas. Desde el punto de vista de la estrangulacin son
vlvulas de flujo y como tales se las emplea en neumtica. La funcin de retencin
les hace ser al mismo tiempo una vlvula de bloqueo.

3 Cilindros de doble efecto

El cilindro hidrulico de doble efecto tiene la capacidad de efectuar trabajo tanto al
extenderse
como
al
retraerse
(empuja
y
tira).
En la carrera de extensin, el fluido entra proveniente de la bomba por la entrada B
actuando sobre el pistn y el fluido del otro lado del pistn es expulsado a estanque, a
travs
de
A.
En la carrera de retraccin el fluido ingresa por A actuando en la otra cara del pistn y se
expulsa el fluido del otro lado por B.

El vstago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos alternos, cambiando de sentido
cuando se aplica aire comprimido en uno de los dos lados. La amortiguacin en las dos
posiciones finales evita que el mbolo choque con fuerza en los extremos. La
amortiguacin puede ajustarse mediante dos tornillos. El mbolo del cilindro est provisto
de un imn permanente, cuyo campo magntico se aprovecha para activar detectores de
posicin

DESARROLLO
Procedimiento:
La prctica consisti en el armado, prueba y anlisis de 7 circuitos neumticos, de los
cuales se realizaron los pasos expuestos en el desarrollo adems de ser sometidos a distintas
pruebas. A continuacin se detallan dichos circuitos:
Circuito N1
Diagrama:

Resultados:

Cuestionario:
1. Si se acciona la palanca conmutando a 1.1 a la posicin b, y de inmediato se suelta
Retrocede el vstago? Porque?

Ya que 1.1 es una vlvula accionamiento por palanca con enclavamiento mecanico esta se
mantiene en posicin b hasta que nosotros la accionemos esto hace que el vstago se quede
enclavado afuera.
2. Por qu en el smbolo 1.1 no aparece el resorte?
Porque tiene enclavamiento mecanico y como sabemos estas no tienen regreso automtico
si no que es accionada por el operador.
3. Cuando e vstago est saliendo Por cul de los puertos de 1.1 escapa el aire?
Por el puerto 3
4. Por qu 1.1 es una vlvula biestable?
Porque contiene enclavamiento la cual mantiene la vlvula en la posicin en que nosotros la
dejemos
Observaciones: Como no contbamos con una vlvula accionada por

palanca con

enclavamiento, usamos una vlvula piloteada para simular lo que hace la vlvula accionada
por palanca.
Circuito N2
Diagrama:

Resultados:

Cuestionario:

1. Por qu al detenerse el vstago de 1.0 queda bloqueado?

Ya que es accionada por una vlvula de 5/3 vias con accionamiento por palanca con
enclavamiento mecnico, esto hace que cuando accionemos la valvula ah se
quedara el vstago hasta que volvamos a cambiar de posicin la valcula.
2. Si en lugar de tener 1.1 un centro cerrado, lo tuviera abierto Qu ocurrira con 1.0?
El vstago ya no quedara bloqueado si no que regresara al regresar la valvula a su
posicin inicial.
3. En qu casos se debe emplear centro cerrado?
Cuando queremos que el vstago se detenga en algn punto de su carrera, por
alguna cuestin de seguridad.

Circuito N3

Diagrama:

Resultados:
Cuestionario:
1. Por qu a la vlvula 1.1 se le llama monoestable?
La vlvula nmero 1.1 es monoestable porque solo mantiene una posicin, si se pulsa el
botn cambia a la segunda posicin pero de manera instantnea regresa a la primera
2. En el diagrama a) cuando sale el vstago, Qu vlvula regula el flujo de aire?
La vlvula que regula el flujo de aire es la vlvula 1.01

3. En el diagrama b) Cuando entra el vstago, Qu vlvula lo regula?

La vlvula que regula el flujo de aire es la vlvula 1.02

Circuito N4
Diagrama:

Resultados:

Cuestionario:

1. Qu funcin realiza la vlvula 1.2?

La vlvula 1.2 al ser pulsada se abre y permite el paso del flujo de aire para cambiar la
vlvula 1.1 a la segunda posicin para que salga el vstago del pistn.
2. Si 1.3 sustituyera por una vlvula 2/2, Qu ocurrira?
Si la vlvula 1.3 se sustituyera por una 2/2 entonces al activar la vlvula 1.2 la vlvula 1.1
no podra cambiar de posicin ya que el aire que la mantiene en esa posicin no saldra.
3. Qu sucede si se accionan simultneamente las vlvulas 1.2 y 1.3?
Si se activan simultneamente ambas vlvulas entonces la vlvula 1.1 no se conmutara ya
que la presin del flujo que es permitido por 1.2 se iguala con la del permitido por 1.3
entonces el vstago no se movera.
Circuito N5
Diagrama:

Resultados:

Cuestionario:
1. Cundo es conmutada 1.3?
Cuando el pistn llega al final de su carrera o cubre la distancia propuesta, este acciona el
rodillo de la vlvula lo que permite que conmute a la segunda posicin.

2. Si se acciona 1.2 y se mantiene as durante toda la carrera del vstago. Qu

ocurrira cuando llegase al final de la carrera?
El pistn no regresara a pesar de que se accionara 1.3, ya que las presiones se igualan y
esto provoca que permanezca en su lugar.
3. Si 1.3 fuera sustituida por una vlvula NA Qu pasara al accionarse 1.2?
Como es NA es como si se estuviera presionando o accionando el rodillo, por lo que al
presionar 1.2 no se lograra movimiento alguno, se igualan presiones y el vstago continuo
en el lugar de inicio.

Circuito N6
Diagrama:

Resultados:

Cuestionario:

1. Qu ocurre si se accionan1.4 y 1.5 al mismo tiempo?

Las presiones se igualan y no se logra movimiento alguno en el vstago.
2. Qu sucede si se presiona y mantiene 1.2 y despus se hace lo mismo con 1.3?
La presin se iguala y el vstago se detiene aunque se siga presionando 1.2

3. Por qu 1.1 es biestable con memoria?

1.1 es biestable por que puede tener dos estados, es decir no tiene reposicin por algn
mtodo mecnico que la reposicione al punto inicial, y tiene memoria ya que en conserva la
posicin en la que se le deja, esto gracias a los pilotos que contiene y a lo anterior
mencionado, no hay ningn aditamento de regresin.

Circuito N7
Diagrama:

Resultados:

Cuestionario:
1. Qu ocurrira si 1.5 fuera NA, y se accionara 1.2?
El pistn queda en clavado al final de la carrera. No regresa a su posicin inicial.

2. Cmo sera el movimiento de 1.0 si el check de 1.3 estuviera instalado al revs?

Si estando el check 1.3 en la posicin en la que se encuentra se tiene un retaso en el
regreso, no existira el retraso y el regreso sera inmediato.
3. Qu ocurre si 1.2 se mantiene pulsada cuando 1.0 llega al final de su carrera y
acciona a 1.5?
Ocurre algo similar que en la respuesta de la pregunta 1, el pistn se mantiene en clavado al
final de su carrera, pero es debido a la presin que se est generando por mantener pulsado
a 1.2.
Observaciones: Debido a la falta de material, no pudimos regular la entrada y la salida
como lo indica el diagrama.

CONCLUSIONES
-

De nueva cuenta, es importante resaltar la importancia de la seguridad antes,

durante y despus de realizar cada una de las prcticas. Lo anterior con el fin de
evitar lesiones o daos y que en la prctica estemos exentos de cualquier peligro.

La prctica actual nos sirvi como refuerzo de la practica 3. Al igual que en la

anterior, se control la salida y retroceso del pistn, pero est vez se realiz con
nuevos elementos, como la vlvula temporizadora normalmente cerrada (NC).

Durante la prctica no encontramos con un problema: la falta de material que nos

fue proporcionado. Sin embargo, debido a esto pudimos observar que es posible
emplear algunos dispositivos como remplazo de otros Cabe destacar que esto no es
recomendable, ya que cada dispositivo es diseado para cumplir una funcin y,
emplearlo para otro fin, puede limitar su funcionamiento. Lo correcto sera realizar
un nuevo diagrama que emplee otros dispositivos sin alterar su funcin.

Se comprob la teora dada por el maestro, y se pudo visualizar como se cumplen

las situaciones propuestas, adems se descubrieron situaciones peculiares que con
un buen anlisis y la experimentacin se pudo explicar y comprender el porqu de
esas situaciones.

FUENTES DE CONSULTA

http://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/receptores-neumaticos/cilindrosde-simple-y-doble-efecto/
http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud04
_1112_con.htm
http://www.tallereslucas.cl/site/cilindro-doble-efecto
http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-depracticas/neumatica/componentes/temporizador-neumatico,normalmentecerrado.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC41NjQuNDUwNA