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Autor:
Disciplina:
Curso:
Ano Lectivo:

Gil Gonalves
Deteco Remota Aplicada
Mestrado em Engenharia Geogrfica
07/08

Contedo

Deteco Remota: i) Definio; ii) DR vs. Fotogrametria

Elementos de Deteco Remota

Emisso da Radiao ElectroMagntica e interao com a
matria

Conceitos importantes sobre resoluo de sensores pticos





Resoluo espacial
Resoluo radiomtrica
Resoluo espectral
Resoluo temporal

Plataformas de aquisio



Reviso histrica
Plataformas terrestres, aerotransportadas e espaciais

Sensores pticos: alta resoluo espacial (Quickbird e

Ikonos) e mdia resoluo (Landsat)

Aplicaes e exemplos prticos

Fotogrametria: definio

Cincia e arte de determinar a poso e forma de objectos a
partir de fotografia

O processo de reconstruir objectos sem os tocar

Mtodo de posicionamento sem contacto

Questo: qual a diferena entre a deteco remota e a
fotogrametria?
 A fotogrametria trata da medio das propriedades
geomtricas dos objectos
 A deteco remota focaliza-se na determinao do
material e das condies da superfcies baseando-se nas
suas propriedades da radiao electromagntica reflectida
pelos objectos
 A fonte desta energia electromagntica pode ser o Sol ou

uma outra fonte prpria (ex. luz laser).

Deteco remota: definio

Chamamos deteco
remota ao processo de
obter informao sobre um
objecto utilizando um
sensor o qual est separado
fisicamente do objecto.

A deteco remota assenta
nos sensores os quais
detectam a energia emitida
ou reflectida pelos
objectos.

A viso humana o
exemplo mais vulgar de um
sistema de deteco
remota.

Elementos de deteco remota

A Fonte de energia

A fonte de energia que ilumina ou fornece a energia
electromagntica ao alvo de interesse

B Radiao e a atmosfera

Como a energia viaja da fonte para o alvo entra em
contacto e interage com a atmosfera. Esta interaco
acontece novamente quando a energia viaja do alvo para
o sensor

C Interao com o alvo

A energia atravessa a atmosfera e interage com o alvo.
O resultado desta interaco depende das propriedades
espectrais do alvo e da radiao

D Registo da energia pelo sensor

A energia emitida/difundida pelo alvo registada pelo
sensor

E Transmisso, recepo e processamento
 A energia registada transmitida, muitas vezes na forma electrnica para uma
estao de recolha e processamento onde os dados so convertidos numa imagem
(suporte papel ou digital)

F Interpretao e anlise

A imagem processada interpretada, visualmente ou digitalmente, a fim de extrair
informao sobre o alvo que foi iluminado.

G Aplicao

A informao extrada aplicada a fim de: i) obter um melhor conhecimento do
objecto; ii) revelar uma nova informao ou iii) resolver um problema particular

Radiao electromagntica: fontes e

princpios de radiao

Formas de Energia Electromagntica (EE): luz visvel, ondas
de rdio; raios ultravioletas; raios X; luz laser;

Toda esta energia irradia de acordo com a teoria ondulatria
que descreve a EE viajando no espao duma forma
sinosoidal, velocidade da luz (c = 3x108 m/s)

c= v

Radiao electromgntica: teoria

corpuscular
importante para explicar como a REM interage com a matria. Nesta teoria a
REM composta por inmeras partculas (unidades discretas) denominadas fotes
(ou quanta)

A energia de 1 quantum (Q a quantidade de energia em Joules (J), h a constante de

Planck (h = 6.626 x 10-34 Js) v a frequncia

Q = hv

Os dois modelos de radiao (ondulatrio e corpuscular) podem ser relacionados

Q = hc /

Esta equao diz-nos que a energia dum quantum (Q) inversamente proporcional
ao seu comprimento de onda.

Os sensores que funcionam com bandas de maiores ( ex. Bandas

termicas do Landsat, tm de receber a REM dum elemento de terreno de
amiores dimenses para que a quantidade de energia que chega ao sensor
seja detectvel.
Os sensores de alta resoluo espacial (i.e que detectam a REM de parte
de elementos de terreno de pequenas dimenses) ficam limitados a
comprimentos de onda mais curtos como as bandas do VIS e do PIR

Espectro electromagntico
Em DR comum caracterizar a REM pela localizao do seu no espectro
electromagntico (ee). A unidade de referncia no ee o micron (1m = 1x10-6m)

So associados nomes a determinadas zonas do ee para maior comodidade na

referncia de determinadas formas de REM

Zona do visvel corresponde sensibilidade espectral do olho humano

[0.4m,0.7m] .

Cores primrias aditivas: azul (blue), verde (green), vermelho (red)

Ultravioleta (UV): alguns materiais superfcie da terra, rochas e minerais

primrios, ficam fluorescentes ou emitem luz visvel quando iluminados pela
radiao UV

Infravermelhos (IR): IR prximo (PIR) [0.7m,1.3m]; IR mdio

[1.3m,3.0m] ; IR trmico [3.0m,14m]

Microondas [1mm,1m]

Terminologia grandezas
radiomtricas
Energia (E) a capacidade de um sistema para realizar trabalho. expressa em
Joules (J)
 A energia radiante (ER) ou quantidade (Q) de energia transportada pela REM
determina a capacidade da REM para produzir alteraes nos objectos em que
incide, alterando a sua temperatura ou estado fsico.
 Algumas grandezas radiomtricas:


Grandeza
Radiomtrica

Designao e frmula

Descrio

Energia radiante (ER)

Q (Joule)

Energia transportada ela REM

Densidade de ER

W=dQ/dV (Joule/m3)

a quantidade de ER por unidade de volume

Fluxo radiante (FR)

=dQ/dt
(Joule/s=watt)

a ER transmitida por unidade de tempo, atravs duma superfcie

Densidade de FR

E,M=d/dA
(watt/m2)

o FR que chega (irradincia E) a uma unidade de rea de uma

superfcie plana, ou que parte (exitncia M), por reflexo ou
emisso da unidade de rea da superfcie plana

Intensidade Radiante

I = d/d
(watt/estrad)

o FR por unidade de ngulo slido que deixa uma fonte pontual

de REM, numa dada direco

Radincia

L = dI/(dAcos)
(watt estrad-1 m-2)

o FR por unidade de ngulo slido que deixa uma fonte de

radiao (no pontual), numa dada direco, por unidade de rea
projectada da fonte nessa direco.

Grandezas radiomtricas:
Radincia

Os sensores pticos instalados em plataformas espaciais

medem a radincia dos objectos situados superfcie. Para
cada elemento de rea do terreno, o sensor regista um valor
(inteiro codificado em 8,12,16 bits) proporcional radincia
desse elemento de rea

Nvel radiomtrico

Os sensores pticos instalados nas plataformas areas e
espaciais medem a radincia dos objectos superfcie da
Terra.

Para cada elemento de rea do terreno, a informao
registada por cada banda espectral, um nmero inteiro
proporcional radincia desse elemento de rea.

Em geral, os dados numricos (imagem) que o utilizador
recebe para processamento consiste num conjunto de
matrizes inteiras, tantas quantas as bandas espectrais em que
a imagem foi registada

Cada elemento da matriz designado por pixel e o seu valor
numrico designado por nvel de intensidade ou nvel
radiomtrico (NR) ou Digital Number (DN)

Emisso de REM

Todos os corpos que se encontrem a uma temperatura superior ao
zero absoluto emitem REM

Esta REM gerada por transformao de outras formas de energia
(cinemtica, trmica, elctrica, magntica, nuclear, etc.)

Em DR as principais fontes de energia so o Sol e a superfcie
terrestre

O estudo das caractersticas da emisso de REM pelos corpos
(objectos) feito a um corpo padro ideal chamado corpo negro
(CN).

Um CN uma irradiador ideal que absorve e emite toda a REM que
sobre ele incide sem variar a sua temperatura.

A energia emitida por um corpo , em primeira aproximao, funo
da sua temperatura.

O comprimento de onda dominante o comprimento de onda em
relao ao qual a curva de radiao de um corpo negro atinge um
mximo.

Os objectos temperatura ambiente superfcie da Terra (27C ou
300K) apresentam um comprimento de onda 9.7m

Interaco da REM com a matria

A REM que incide sobre os objectos
interage com a matria:

Por absoro

Por reflexo

Por transmisso

A intensidade da REM reflectida,

absorvida ou transmitida depende do
comprimento de onda, do ngulo de
incidncia, do tipo de matria que
constitui o corpo e das suas
caractersticas fsicas.

Energia radiante incidente

sobre um dado objecto

Equao do balano energtico

ER Inc ( ) = ER Abso ( )+ ER Trans ( )+ ER Refl ( )

Interao da REM com a matria definies

Definies

Irradincia definida como a densidade de

fluxo radiativo

Albedo espectral definido para um

determinado comprimento de onda
espectral pela razo

Absortncia, Refletncia, Transmitncia

A( ) =

ER Abso ( )
;
ER Inc ( )

R ( ) =

ER Refl ( )
ER Inc ( )

; T ( ) =

Relao entre absortncia, refletncia e

transmitncia (I=unidade de energia; A=
absortncia, T= Transmitncia, R=
I=
reflectncia)

ER Trans ( )
;
ER Inc ( )

A+ R+T

Para um mesmo ngulo de incidncia diferentes materiais apresentam diferentes

valores de reflectncia, sendo que esta varia em funo da composio dos corpos
e da sua textura.

Interaco da REM com a

matria: reflectncia

Como a maioria dos sistemas passivos de DR registam a REM reflectida pela
superfcie terrestre o parmetro reflectncia fundamental na anlise entre a
REM e a superfcie terrestre.

A REM reflectida que entra no campo de vista do sensor convertida num valor
numrico

A resposta espectral dum objecto superfcie da Terra depende das suas
caractersticas fsicas e do ngulo de vista do sensor, da orientao do Sol
(azimute) e da sua altura acima do horizonte (elevao) que condicionam o
ngulo de incidncia da REM na superfcie terrestre

Para o mesmo ngulo de incidncia, diferentes materiais apresentam diferentes
valores de reflectncia.

A reflectncia varia em funo da composio dos corpos e da sua textura

Interaco da REM com a atmosfera



A atmosfera terrestre pode ter um enorme efeito

sobre a intensidade e composio espectral da
REM que chega ao sensor
Estes efeitos dependem do trajecto percorrido por
ela, da intensidade do sinal que est a ser detectado
das condies atmosfricas e do comprimento de
onda envolvido.
A interaco da REM com a atmosfera d-se por
absoro e disperso.


A absoro faz com que parte da energia reflectida ou

emitida pelos objectos no atinja os sensores

Janelas atmosfricas e
comprimentos de onda
utilizados pelo sensor

http://www.unesco.org/csi/pub/source/rs8.htm

Efeitos atmosfricos nas

imagens de DR

A avaliao das caractersticas da superfcie terrestre tem
como base a medio da radincia ascendente que emerge
da atmosfera na direco do sensor.

Para a aplicao das correces atmosfricas a imagens de
satlite realiza-se a modelao do processo de propagao
da REM na atmosfera, ou seja, o seu percurso descendente,
a sua interaco com a superfcie e o seu percurso
ascendente at ao sensor a bordo do satlite.

Interaco da REM com a

superfcie

O grfico da reflectncia espectral de um objecto em funo o seu
comprimento de onda designado por curva de reflectncia espectral.

As curvas de reflectncia espectral da vegetao, solo e gua so
distintas. O grau de separao da reflectncia espectral est relacionado
com a zona do espectro electromagntico em que os sensores operam.

As curvas de reflectncia espectral permitem estimar sobre o tipo e/ou
condio dos objectos, fenmenos ou reas em estudo, pelo que se
designam vulgarmente por assinaturas espectrais

Interaco da REM com a

superfcie

Embora muitos elementos superfcie da Terra manifestem
diferentes caractersticas espectrais de reflectncia, tais
caractersticas passam a designar-se de Padres de Resposta
Espectral , em vez de Assinaturas Espectrais.

De facto, o termo assinatura implica um padro que nico
e absoluto em termos da resposta espectral dos elementos
superfcie da Terra, o que no verdade, pois os padres de
resposta espectral medidos por sistemas de Deteco
Remota so quantitativos e no nicos.

Na realidade, os Padres de Resposta Espectral no so
necessariamente nicos mas geralmente distintos.

10

Interaco da REM com a

vegetao

As caractersticas espectrais do coberto vegetal variam
consideravelmente no tempo e no espao.

Apesar de cada espcie apresentar caractersticas espectrais especficas,
estas podem variar em funo da zona geogrfica em que se encontram e
das estaes do ano.

A reflectncia espectral da vegetao apresenta uma grande variao em
funo do comprimento de onda.
No VIS, a pigmentao domina a resposta espectral, sendo o teor em
clorofila o factor mais condicionante.
A clorofila absorve fortemente a REM nos comprimentos de onda de 0.45 a
0.65
No PIR a reflectncia aumenta porque a vegetao absorve muito pouca
radiao nessa banda.
No IR mdio a vegetao verde absorve fortemente a radiao nos
comprimentos de onda 1.4, 1.9 e 2.7 devido presena do alto teor em gua

Exemplo: as rvores decduas diferenciam-se das conferas pelos valores

superiores de reflectncia na banda do PIR (no visvel os valores so
semelhantes)

Interaco da REM com o

solo

As curvas de reflectncia espectral dos solos reflectem essencialmente o
teor em gua, a sua textura, a rugosidade da superfcie, as caractersticas
fsicas e qumicas dos seus constituintes e o teor em matria orgnica.

O aumento do teor em gua produz uma diminuio dos valores de
reflectncia dos solos diminuindo a amplitude da curva de reflectncia
espectral e acentuando ligeiramente espectral e acentuando ligeiramente
o efeito das bandas de absoro.

O teor em matria orgnica, assim como o seu grau de decomposio,
que permite avaliar a aptido dum solo para a agricultura outro factor
que influencia a sua reflectncia.

A informao disponibilizada pela banda do infravermelho trmico de
grande utilidade quando se pretende avaliar a qualidade dos solos

Um solo que apresenta valores de reflectncia baixos no visvel e
mantm valores baixos no infravermelho trmico, um solo que
apresenta valores baixos no visvel e valores altos no infravermelho
trmico um solo relativamente seco, que contm um alto teor em
matria orgnica.

11

Interaco da REM com a

gua

A gua apresenta uma curva de reflectncia
espectral muito caracterstica, devido ao
facto de absorver totalmente a REM para
comprimentos de onda acima do visvel e
logo no reflectir praticamente nenhuma
radiao nos comprimentos de onda do
infravermelho.

Se o objectivo for a anlise da qualidade da
gua, as bandas do visvel

Comprimentos de onda das

bandas espectrais do Spot

12

Exerccios prticos

Adquira, via internet, uma
imagem do satlite Landsat 7
para uma rea situada em
Portugal.
A) Indique o procedimento
utilizado para adquirir a
imagem
B) Caracterize a informao
recebida.

Caso tenha dificuldades nesta
operao utilize o extracto
disponibilizado para o efeito

Formato da informao recebida:

LLfppprrr_rrrYYYYMMDD_AAA.TIF where:
LL
= Landsat sensor (LE for ETM+ data; LT
for TM data)
f
= ETM+ data format (1, 2, or G) (character
omitted
from TM file name)
ppp
= starting path of the product
rrr_rrr = starting and ending rows of the product
YYYYMMDD = acquisition date of the image
AAA
= file type:
B10
= band 1
B20
= band 2
B30
= band 3
B40
= band 4
B50
= band 5
B61
= band 6L (low gain)
B62
= band 6H (high gain)
B70
= band 7
B80
= band 8
MTL
= Level-1 metadata
GCP
= ground control points
TIF
= GeoTIFF file extension

Resolues

Definio: Capacidade que um sistema ptico tem
de distinguir dois objectos que esto espacialmente
prximos ou que so similares em termos
espectrais.

As caractersticas dos sistemas de deteco remota
podem ser descritas pelos seguintes tipos de
resolues:





Resoluo espacial
Resoluo radiometrica
Resoluo espectral
Resoluo temporal

Estas resolues condicionam a nossa capacidade

para interpretar dados de deteco remota

13

Resoluo espacial

A resoluo espacial define a quantidade de
detalhe discernvel numa imagem


O tamanho da entidade mais pequena que pode ser

detectada

Em geral a resoluo espacial depende do IFOV

(instantaneous field of view), A, de um sensor

O IFOV o cone angular da visibilidade do
sensor


A projeco do IFOV na superfcie terrestre

conhecida por resoluo da clula (B) ou GSD
GSD = (H/f)*pixelsize

A resoluo espacial controlada principalmente

pela distancia entre o sensor e o alvo (C)

Para uma entidade homognea ser detectada o seu
tamanho dever em geral ser maior do que a
resoluo da clula


Se a entidade for mais pequena, esta pode no ser

detectada se apenas for detectado o brilho mdio de
todas as entidades presentes nesta clula
No entanto, podem ser detectadas entidades mais
pequenas se a sua refletncia domina dentro de
uma dada clula de resoluo permitindo a
deteco de sub-pixeis ou clula de sub-resoluo

Exemplo: Um sensor
espacial tem pixeis
quadrados do tamanho
0.015mm e uma distancia
focal de 1000mm. Qual
o IFOV? Qual o GSD
no nadir assumindo uma
altitude orbital de
650km?

Resoluo espacial - exemplos

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Resoluo espectral

A resoluo espectral descreve a

capacidade do sensor para definir
pequenos intervalos de comprimento de
onda
Quanto mais fina for a a resoluo
espectral, mais estreita ser a amplitude
de comprimento de onda de um canal ou
banda particular


Os filmes a preto e branco registam

comprimentos de onda que ultrapassam
em muito a parte visvel do espectro
electromagntico
Os filme a cores so sensveis,
individualmente, energia reflectida nos
comprimentos de onda do azul , verde e
vermelho
Os filmes a cores tm uma maior
resoluo espectral quando comparados
com os filmes a preto e branco.

Os sensores multi-espectrais registam a

energia em vrios intervalos separados
de comprimentos de onda

Os sensores multi-espectrais avanados

chamados hiper-espectrais, detectam
centenas de bandas espectrais muito
estreitas sobre as partes visveis, prximo
infravermelho (near-infrared) meioinfravermelho (mid-infrared) do espectro
electromagntico
Tais sensores possibilitam
descriminaes finas entre diferentes
alvos baseando-se nas suas respostas
espectrais em cada uma dessas bandas
estreitas

Resoluo espectral - exemplo

15

Scanner multi-espectral

Caracterizao da imagem resoluo

radiomtrica

A resoluo radiomtrica de um sistema

de aquisio de imagem descreve a
capacidade para descriminar
pequenssimas diferenas na imagem
registada
Quanto mais fina for a resoluo
radiomtrica do sensor maior ser a sua
sensibilidade para detectar pequenas
diferenas na energia reflectida ou
emitida.
Para imagens digitais a resoluo
radiomtrica definida pelo nmero de
bits utilizado para codificar os valores de
cinzento


Exemplo de 2n nveis radiomtricos (n bits)

8 bits (0 255)

4 bits (0 a 15)

Comparando uma imagem de 2-bit com

uma imagem de 8-bit, podemos ver que
existe uma grande diferena no nvel de
detalhes discernvel

2 bits (0 4)

1 bits (0 a1)

16

Resoluo temporal

Perodo de tempo que um sensor
necessita para voltar de novo a
obter imagens sobre a mesma
rea.

H uma srie de fenmenos que,
para serem analisados e
avaliados, necessitam de
imagens obtidas nos seus
perodos crticos, como o caso
do acompanhamento do
crescimento de certos tipos de
plantas, ou da evoluo de cheias
e mars negras.

O perodo orbital do satlite
LANDSAT 7 so 98.9 minutos.
Em 24 horas percorre 14.5
rbitas, e sobre o Equador o
trao desloca-se 2875km para
Oeste, ou seja, precisa de 233
rbitas, 16 dias, para passar de
novo sobre um dado lugar.

Sensores e suas resolues

1- Tamanho da imagem; um = 10^-6 m; P= pancromatico; X = multiespectral

17

Bandas espectrais do sensor

Landsat 7 (ETM+)

Combinao das resolues

espectrais e espaciais
segundo a aplicao

Fonte: LH-Systems, 2004. http://www.leica-geosystems.com

18

Plataformas espaciais

Principais agentes de Deteco Remota:

Sensor: Medio (eventualmente de sinais emitidos) e registo das radiaes

(sinal)
Plataforma: dispositivos de orientao das radiaes, de controlo
programado e de alimentao do sistema de aquisio
Vector: sistema de transporte da plataforma

Em geral, os sensores que registam imagens de Deteco Remota so

transportados por satlites artificias da Terra que se deslocam a
diferentes velocidades e cujas orbitas se desenvolvem a altitudes
diferentes.

As principais caractersticas que permitem distinguir as rbitas das
plataformas de DR, e que condicionam a informao adquirida pelos
sensores que estas transportam so a geometria da rbita e a velocidade
e atitude da plataforma na rbita.

Classificao dos satlites em funo da orbita
Satlites com orbitas quase polares e heliossncronas
Satlites com orbitas equatoriais e geossncronas
Satlites com orbitas gerais

Elementos de rbitas de satlites

Satlites geoestacionrios
possibilitam um tempo de
amostragem quase contnuo
sobre certas regies da Terra

Estes satlites so geosincronos,
o que significa que as suas
rbitas esto sincronizadas com
a rotao da Terra (levam 24h a
completar uma rbita)

Quando estes satlites orbitam
sobre o equador, com zero
inclinao, esto tambm
geoestacionrios (fixos)
relativamente a um ponto sobre
o equador (observam a Terra
sem qualquer movimento
relativo significante)

Existe apenas uma rbita para a

qual o satlite pode ser
geoestacionrio: para termos um
perodo orbital de 24h,
necessrio uma altitude orbital
de 35780km a que corresponde
uma velocidade de 3.07km/s

Um ponto equatorial viajar a
uma velocidade de 0.465 km/s

19

rbitas de satlites - classificao

rbitas geoestacionrias (inclinao zero)


rbitas geo-sincronas

rbitas de pequena inclinao

rbitas quase polares


rbitas solar-sincronas

Geometria orbital

Leis de Kepler
1 Lei: a rbita dum satlite em
torno da Terra uma elipse em
que o centro de massa est num
dos focos
2 Lei: a linha que liga o satlite
Terra varre reas iguais em
intervalos de tempo iguais
3 Lei: o quadrado do perodo
da orbita do satlite
proporcional ao cubo do seu
semi-eixo maior.

Lei de Newton
A atraco gravitacional entre
dois objectos directamente
proporcional ao produto das
suas massas e inversamente
proporcional ao quadrado das
distncias dos seus centros

Orbita

Par Definio

Posio

Inclinao do plano orbital

Posio

Ascenso recta do nodo asc.

Orientao

Argumento do perigeu

Forma

Semi-eixo maior

Forma

Excentricidade(orb e):0<e<1

20

Movimento da plataforma

Para podermos
posicionar em cada
instante o satlite na
orbita temos os
seguintes parmetros
(alm dos parmetros
orbitais):
Anomalia verdadeira
(v):
Anomalia excntrica
(E)
Anomalia mdia (M):

M = E e sin E
tan

E 1 e
v
=
tan
2 1+ e
2

Plataformas espaciais

Vantagens

Capacidade de observao sobre uma larga zona da Terra

Baixa relao preo/qualidade
rbitas no influenciveis pela atmosfera
Cobertura terrestre global
Resoluo utilizveis para cartografia at 1:10K (1:5k ?)
Adaptveis a fins militares

Desvantagens

Grande distncia ao objecto

Sobre todos os efeitos da atmosfera
Resoluo limitada
rbitas fixas a nvel temporal e espacial
Tecnologia a bordo inaltervel
Quase impossibilidade em resolver problemas tcnicos a bordo.

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Aplicaes da deteco remota

Meteorologia
Agricultura
Floresta
Oceanografia
Cartografia
Proteco civil
Monitorizao
ambiental

Recursos
naturais

Militares

Meteorologia

Agricultura
Fogos florestais

Alteraes
Oceanografia

Observaes finais

Na deteco remota necessrio


Compreender as caractersticas da energia que registada

pelo sensor e como esta interagiu com a atmosfera (cap.
II) e a matria
Perceber as caractersticas dos sistemas de deteco
remota
Perceber o mecanismo do processamento dos dados
adquiridos



Processamento radiomtrico
Processamento geomtrico

Interpretar e analisar manualmente e/ou digitalmente os

dados obtidos pelos diferentes sensores.

22