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Louis COUFFIGNAL
11, route de la Fdration
67025 STRASBOURG
Atelier
2005 -2006
1 Dmarrage
A partir de licne PL7 Pro Vx.y sur le bureau ou partir du menu Dmarrer / Programmes lancer
lapplication.
Reprsentation initiale
Nouveau
Ouvrir
Synthse
A vous de choisir !
Slectionner dans le menu Fichier laction Nouveau. Vous pouvez aussi utiliser licne dans la barre des
tches sous la barre des menus.
Lcran suivant apparat :
Appropriation
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Appropriation
Slectionner lemplacement
Cliquer droit avec la souris
Choisir laction Ajouter un module
Choisir dans la liste de carte dentre/sortie propose celle qui correspond votre application :
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La configuration logicielle permet dajuster les lments logiciels tels que temporisateur, compteur aux
besoins de lapplication. En effet, il nest pas ncessaire que le processeur scrute des lments qui ne sont
pas utiliss par le programme, gain de temps dexcution.
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Reportez-vous pour ces aspects la rubrique : Adressage des mots , dans laide.
Il est aussi possible de configurer le nombre dtapes du Grafcet, le nombre dtapes actives et le nombres de
transitions valides.
Appropriation
Les
variables
globales
Numriques sont les Word
nots : %MW
Nous laissons les valeurs par dfaut dans cette introduction, mais les tudiants ajusteront ces valeurs
lapplication dtude.
IntroPL7Pro / 13-09-2005 / Version 0
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Appropriation
Il est possible dattribuer toutes les variables logicielles un symbole ou un mnmonique vocateur de la
fonction assure par la variable.
De plus le programme pourra tre dit soit avec les adresses logicielles, soit avec les symboles. Ces derniers
facilitent la comprhension et la maintenance du programme.
Nous allons dans cette partie juste dfinir les entres/sorties Tout Ou Rien. Il sagit en fait dimplanter la table
daffectation des entres/sorties, tablie durant ltude. (Voir Etude dun systme automatis avec le
Grafcet dans le menu Electrotech STS , sous-menu Progression avant-projet du site ladresse :
http://perso.wanadoo.fr/get-couffignal)
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6 Programmation de lapplication
Tout est en place pour passer la programmation de lapplication.
Il existe 4 langages possibles :
Reprsentation initiale
Bouton
validation
saisies
de
des
Attention :
Le choix du langage est irrversible
pour la saisie de la rceptivit.
Vous ne pouvez pas revenir en
arrire pour choisir un autre
langage.
Une fois la rceptivit valide, il
apparat le langage utilis dans les
parenthses de laction ouvrir
(ST) , par exemple.
Les actions associes aux tapes, ainsi que les traitements des blocs fonctionnels prdfinis sont
programms dans la partie Post de la structuration dun programme Grafcet en PL7 Pro.
Les traitements prliminaires sont saisis dans la partie Prl . L encore, vous avez le choix dutiliser lun des
trois autres langages ci-dessous.
Appropriation
Choisir le langage de
programmation dans la
nouvelle fentre.
Synthse
Langage Grafcet qui possde une interface graphique permettant de dfinir la structure du Grafcet et
respectant la rgle de syntaxe, conforme la norme CEI 60848.
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Langage listes dinstruction IL plus familier aux personnes qui travaillent sur la plate forme
logicielle des automates Siemens.
Langage structur ST proche des langages informatiques tels que le Pascal. Il est surtout utilis
pour les traitements numriques et la saisie des rceptivits.
Appropriation
Synthse
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Synthse
Reprsentation initiale
La ligne de saisie en haut de la fentre est en attente pour accueillir ladresse logicielle ou le symbole de la
variable surveiller.
Lorsque vous validez, la variable apparat dans la ligne slectionne de la table danimation.
Lorsque vous fermez la fentre de la table danimation, le logiciel vous propose de la sauvegarder sous un
nom, choisir en pertinence lapplication.
Appropriation
Attention :
Il faut incrmenter manuellement la ligne slectionne, sinon vous crasez lenregistrement prcdent.
Ainsi sur lexemple ci-dessus, la variable %Q2.0 viendrait craser la variable %I1.0, car la premire ligne est
encore slectionne.
Slectionner le menu AP
Dans le menu droulant, slectionner Transfrer programme
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Choisir
le
sens
PC -> Automate
Valider par OK
du
transfert :
soit vous tes en mode mise au point . Vous avez en bas de la fentre un petit carr noir qui
se dplace de gauche droite signifiant que la scrutation est en cours.
soit il vous faut tablir explicitement la connexion partir du menu AP et choisir laction
Connecter.
Reprsentation initiale
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Slectionner dans le menu AP laction Init si le programme comporte un Grafcet. Cette action
force toutes les tapes initiales la valeur 1. Cest linitialisation de tous les Grafcet.
Slectionner dans le menu AP laction Run
Synthse
Le programme est transfr et vous tes connects. Il sagit maintenant de lancer lexcution du programme
dans lA.P.I.
Appropriation
10 Impression du dossier
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La prochaine tape consiste dfinir les diffrentes pages devant figurer dans le dossier dimpression.
Se placer sur le dossier Dossier
Cliquer droit avec la souris
Choisir laction Ouvrir
Pour inclure une rubrique :
Reprsentation initiale
Synthse
Il est encore possible de visualiser les diffrentes pages du dossier. Cette opration est vivement conseille
avant limpression, afin dviter le gaspillage de papier.
Lensemble du prsent exemple, nayant pratiquement pas de programme, imprimerait 20 pages pour le
dossier complet avec toutes les rubriques.
Slectionner la rubrique slectionne dune croix rouge
Cliquer droit avec la souris
Choisir laction Visualiser
Appropriation
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Reprsentation initiale
Synthse
Nous allons dans ce paragraphe en montrer le principe, laissant le soin au lecteur dadapter la dmarche
lapplication tudie.
Appropriation
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Une page vierge saffiche dans le rectangle droit de la fentre Ecrans dexploitation . Cest cette page qui
va accueillir tous les symboles statiques et dynamiques du synoptique de fonctionnement du systme.
Reprsentation initiale
Slectionner
lobjet
souhait
Cliquer droit avec la
souris
Choisir laction Copier,
sans vous tromper.
Une suppression du
Synthse
Appropriation
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Reprsentation initiale
laction
Synthse
Choisir
Dissocier
Slectionner
longlet Animation
Cocher la case
Animation
Appropriation
Choisir la condition
daffichage
de
lobjet : Affichage
permanent
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Nota :
Toute partie du symbole dissoci, ainsi que le symbole complet peut faire lobjet danimation. Il sagit dtre
trs vigilant davoir slectionne la bonne partie, afin de ne pas avoir de surprise lors du test de la page. Ce
nest pas toujours aussi vident.
Les pages crans ainsi cres sont utilises en phase de test et dexploitation du systme, cest--dire
Connect et en mode Run
Mettez en application et informez nous des coquilles, qui se sont glisses dans la prsente introduction.
Appropriation
Synthse
Bon courage.
Reprsentation initiale
Une fois cette fentre valide, fermer la fentre Ecrans dexploitation avec une sauvegarde de la page
ainsi construite.
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