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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
Facultad de Ingeniera Ambiental

Tema:
Dinmica de rotacin
Curso:
Fsica I
Profesor Alex Caballero
a:
Alumnos:
Cueva Saturio, Jhensson
Meza Ferrer, Frank
Junnior
Vaca Vasquez, Jhonatan

201

OBJETIVO
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas
determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro
de gravedad.

FUNDAMENTO TERICO
a) Conservacin de la energa mecnica
En el apartado de energa cintica hemos visto que el trabajo de una fuerza
es igual a la variacin de energa cintica que experimenta la partcula sobre
la que acta.

Esta expresin es vlida para cualquier tipo de fuerza.


Por otra parte, para una fuerza conservativa:

Por tanto, para una fuerza conservativa podemos igualar las dos expresiones
anteriores y, pasando al primer miembro lo que depende del estado inicial y
al segundo lo del final:

La suma de la energa cintica y potencial de una partcula se denomina energa mecnica (E).
Si sobre una partcula actan varias fuerzas conservativas, la energa potencial ser la suma de las
energas potenciales asociadas a cada fuerza.
La expresin anterior indica que, cuando sobre una partcula actan nicamente fuerzas
conservativas, su energa mecnica se conserva, esto es, permanece constante. Esta es la razn
por la cual las fuerzas conservativas tienen este nombre: porque bajo la accin de dichas fuerzas
la energa mecnica se conserva.

En la figura anterior se observa el movimiento de una partcula a lo largo de


una pista sin rozamiento. La normal no hace trabajo por ser perpendicular a
la trayectoria, de modo que la nica fuerza que transfiere energa cintica a
la partcula es el peso.
Como el peso es una fuerza conservativa, la energa mecnica de la partcula
se conserva, por lo que la suma de su energa cintica y su energa potencial
ser la misma a lo largo de todo el recorrido.
En el punto A la partcula slo tiene energa potencial (no tiene velocidad),
mientras que en el punto B slo tiene energa cintica, que ser igual a la
energa potencial en A. En cualquier otro punto de la trayectoria tendr una
combinacin de ambas, pero de tal manera que la energa total es la misma
en todos los puntos. El punto E no es alcanzable por la partcula, puesto que
para llegar a l necesitara ms energa mecnica de la que tiene, pero la
energa mecnica se conserva en esta situacin.

b) Descomposicin de la energa cintica en energa de traslacin y


energa de rotacin.
La energa cintica de un slido rgido se expresa como la suma de dos componentes de sta:
Energa cintica de traslacin
Sea un cuerpo de masa m, cuyo centro de masa se mueve con una velocidad v. Su energa
cintica de traslacin es aquella que posee este cuerpo por el mero hecho de encontrarse su centro
de masas en movimiento. sta viene dada por la expresin:

Energa cintica de rotacin


Sea Un cuerpo de momento de inercia (o inercia rotacional) , el cual se mueve respecto a su
centro de masa con una velocidad angular

(que ser la misma en cualquier punto del cuerpo

que consideramos ya que se trata de un cuerpo rgido no deformable). Su energa cintica de


rotacin es aquella que posee este cuerpo por el mero hecho de encontrarse en movimiento
circular respecto a su propio centro de masas. sta viene dada por la expresin:

Energa cintica total


As, como hemos visto, un cuerpo no solo posee energa cintica por su velocidad lineal de
traslacin, sino que tambin posee energa debido a su movimiento de rotacin con respecto a su
centro de masas. Por lo tanto, su energa cintica total ser la suma algebraica de ambas ya que el
movimiento de un slido rgido siempre se puede descomponer en un movimiento de traslacin de
su centro de masas y otro de rotacin del cuerpo con respecto al centro de masas:

CALCULOS Y RESULTADOS
1.

El grafico correspondiente de t vs d es:


Tramo
A0A1
A0A2
A0A3
A0A4

x (m)
0.12
0.24
0.36
0.48

t1 (s)
6.76
9.51
11.63
13.7

t2 (s)
6.87
9.27
11.66
13.52

t3 (s)
6.63
9.4
11.5
13.43

t vs d
0.6
0.4
distancia recorrida (m)

f(x) = 0.05x - 0.25


R = 1

0.2
0
6.00

8.00

10.00 12.00 14.00

tiempo (s)

promedi
o (t)
6.75 s
9.39 s
11.60 s
13.55 s

2.

Grafico d vs t2

Tramo
A0A1
A0A2

x (m)
0.12
0.24

t1 (s)
6.76
9.51

t2 (s)
6.87
9.27

t3 (s)
6.63
9.4

promedi
o (t)
6.75 s
9.39 s

A0A3

0.36

11.63

11.66

11.5

11.60 s

A0A4

0.48

13.7

13.52

13.43

13.55 s

t2(s2)
45.61 s2
88.23 s2
134.48
s2
183.60
s2

t2 vs d
0.6
0.5
0.4
distancia recorrida (m) 0.3
0.2

f(x) = 0x + 0.01
R = 1

0.1
0
0.00

50.00 100.00 150.00 200.00


TIEMPO (S2)

3.

Como podemos observar, el movimiento que describe la rueda sobre los ejes es un M.R.U.V.
* Sabemos que cuando la rueda gira, su centro instantneo de rotacin no es el centro de masa
de la rueda, sino su punto de contacto con los rieles. La aceleracin del C.M. de la rueda ser
la aceleracin que tenga el cuerpo. La cual podemos hallar de la siguiente manera:
Como V0 es nula, utilizaremos lo siguiente:

ESPACIO
(m)
0.12
0.24
0.36
0.48

TIEMPO
(s)
6.75
9.39
11.6
13.55

Como en
existir un
calcularemos
intervalo de
idea de cunto varia dicha magnitud.

ACELERACION(
m/s2)
0.02325
0.03011
0.03586
0.041

e=

1
2 at2

nuestros clculos
error, entonces
la aceleracin en cada
tiempo para tener una

a) En promedio la aceleracin del centro de masa es 0.0026 m/s2.


b) En el punto A4 calcularemos la velocidad del disco, la cual se puede calcular de dos
maneras distintas:
* Utilizando nuestra aceleracin promedio. Como el tiempo estimado que le toma a la
rueda ir desde A0 hasta A4 es 13.55 s y como la velocidad es funcin del tiempo y la
aceleracin podemos afirmar lo siguiente:
V = at = 0.026x13.55
V= 0.03523 m/s (aproximadamente)
* Teniendo en cuenta la siguiente relacin:
V= 2x/t
Siendo X la distancia recorrida y t el tiempo:
V= 2(0.48)/13.55
V=0.07085 m/s
Como obtenemos resultados distintos, calculamos el error porcentual:
%error=terica*100= 0.03562*100=3.562%
Del grafico d vs t obtenemos la velocidad promedio 0.0529 m/s, para calculos mas
adelante.
c) Calcularemos la velocidad angular de la rueda en el instante t4, como sabemos que la
velocidad es igual al producto del radio y la velocidad angular. Como ya obtuvimos la
velocidad promedio, entonces calcularemos la velocidad angular:
= vxr= 0.0529x0.032= 0.0016928 rad/s
El valor de r es igual al radio de la varilla ploma ya que en esta se encuentra el centro
de masa de la rueda de maxwell.
El valor de r es igual al radio de la varilla ploma ya que en esta se encuentra el centro
de masa de la rueda de maxwell.
d) Disco con un eje que rueda sobre un riel
Si el cuerpo pasa de la posicin G0 a la posicin G4, tendremos por el Teorema trabajoenerga:

(Ep + Ec)0 = (Ep + Ec)4 + Wfricin

Donde Wfricin se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso
debido a la fuerza de friccin.
En el caso que el cuerpo parta del reposo en G 0 tendremos que el trabajo realizado por la
friccin estar dado por:
mgh0 = mgh4 + Ec4 + Wf. (1)
La ecuacin (1) representa la prdida de energa mecnica por rozamiento.
Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento, tendremos

Wf = 0, es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la prdida de energa


mecnica por friccin es despreciable. Adems, la ausencia de deslizamiento significa que
el punto de contacto del eje juega el papel del centro instantneo de rotacin de modo
que:
vG = G r. (2)
Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G, mientras que G
representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posicin G respecto a su eje de
simetra o de rotacin; y r el radio del eje de giro.
Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2) se obtiene la siguiente ecuacin:
mgh0 mgh4 = m (v4)2+ IG (v4)2/r2.. (3)
Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v 4) prcticamente estara
determinado el momento de inercia (IG) del cuerpo con respecto al eje de simetra.
Por lo tanto, la frmula se halla as:
Los valores conocidos previamente, son los siguientes:
g = 9.81 m/s2
M = 0.48 kg
V4 = 0.0529 m/s
r = 0.0032 m
h0 = 0.14m
h4 = 0.029 m
Reemplazando en la ecuacion (3) se obtiene: I G = 2.577x10-3.
e)

Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?
Algunos de los factores que introducen mayor nmero de incertidumbre en las
mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se
desliza, creando un cambio en los diferentes tramos. Adems, las medidas tomadas con el
pie de rey, a pesar de ser un instrumento de gran exactitud, se pueden cometer errores. Por
otro lado, las mediciones que se pueden dar son la medicin del tiempo con el cronometro
el cual nunca es exacto pues depende de la reaccin humana. Al momento de efectuar los
clculos del centro de masa, el medidor se puede equivocar porque las medidas son muy
pequeas.
Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente posible
a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no se puede menospreciar en
experimentos de laboratorio. Por lo tanto, se pierde energa a travs del deslizamiento de
la rueda de Maxwell. Obviamente, se asume como despreciable, pero como se menciona,

esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en la realidad. Es ms, la fuerza de


gravedad y la resistencia del aire, pueden ser minsculos, pero tambin tendrn un efecto
en la rueda.
Otro de las causas de incertidumbre sera el error observado al medir la masa de la rueda
de Maxwell.
f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en el
punto G4 con la medida de la otra inclinacion.
Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:
Inclinacin 1:
h0 = 0.14 m
h4 = 0.029 m
Reemplazando = h1 h4 = 0.075 m
= 16.53 rad/s
V = 0.0529 m/s
t= 13.55 s
M = 0.48 kg
g = 9.81 m/s
IG = 2.577x10-3.

2:
h0 =
h4 =

promed
io (t)
t2 (s2)
13.103 171.697

Inclinacin

Tramo x (m) t1(s)


t2(s)
t3(s)
0.19 m
A0A4
0.48
13.27 13.01 13.03
0.03 m
Reemplazando = h0 h4 = 0.16 m
= 22.875 rad/s
V = 0.0732 m/s
t= 13.103 s
M = 0.48 kg
g = 9.81 m/s
IG = 2.875x10-3.
Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre estos no
es mucho, puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Esto comprueba
que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin observada por la
trayectoria, ni la longitud del recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser
factores externos, mas no diferencias en el momento de inercia.
g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?
Se observa de los calculos realizados que no se muestra en ningn momento que la
inclinacin tendr efecto alguno en la medicin del momento de inercia. Esto demuestra
entonces que la inclinacin en los cuales se encuentren los rieles no afectar de ninguna
manera a los resultados obtenidos por medio de los clculos.

CONCLUSIONES
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo
de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn
efecto en el mvil cuando la pendiente se cambia debido que la frmula
empleada para hallar el momento de inercia no tiene ninguna parte que explique
eso. Adems, solo depende de otros factores.

Esto qued demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos


finales en las dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr efecto alguno en
los resultados y siempre se conservar un momento de inercia similar.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la
cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se
debe al hecho que los momentos varan por minsculos valores los cuales no
tienen efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si logran a
tener un resultado distinto.
Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores
encontrados en las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que
estos ayudan a encontrar una uniformidad en los resultados que siempre puede
variar debido a los errores existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a
valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable de los hallazgos
en el laboratorio.
A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teora
del Teorema de Steiner, es una forma muy comn para poder hallar los
momentos de inercia de un nivel de referencia uniforme, del cual se desprenden
diferentes valores. Mediante esa teora se puede hallar fcilmente los resultados
porque se toma un eje de referencia y a partir de ese, se muestran los diferentes
resultados.
Sera recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el
trabajo por medio de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio
de menores porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de los
aparatos. Adems de mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor
calibracin de los instrumentos podra hacer que los resultados fuesen ms
precisos. Como asegurarse que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo
trayecto y no se desve a los lados. Estas cosas se deben considerar para hallar
valores ms cercanos al momento de inercia terico.

BIBLIOGRAFIA:
* Raymond A. Serway y John W. Jewett Jr., Fsica, para ciencias e ingeniera Vol.
1 Sptima edicin 2007
* Marcelo Alonso y Edward J. Finn, Fsica Volumen 1 : Mecnica Primera edicin
1967
* Paul Tipler y Gene Mosca, Fsica I, para la ciencia y la tecnologa Vol. 1 Sexta
edicin 2010
* http://es.wikipedia.org/wiki/Energia_mecanica
* HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of Physics Volume
1. United States of America, John Wiley & Sons, Inc.
ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecnica. Ciudad de Mxico,
Mxico, Addison-Wesley Iberoamericana
GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Per, Editorial Ingeniera