Participacin de la seccin ASME-SOMIM UMICH en el

HPVC Latinoamrica 2010 de ASME

Danerick Lemus Vargas
Rogelio Aguilar Torres
ABSTRACT
El presente artculo pretende desarrollar la secuencia completa de la participacin de la
seccin ASME-SOMIM UMICH en el Human Powered Vehicle Challenge Latinoamrica
2010, realizado en Porlamar, Isla Margarita, Venezuela del 17 al 19 de Septiembre. El
equipo estuvo conformado por Rogelio Aguilar Torres, Enrique Fraga Ramos, David
Guerrero Porras, Carmen Lizbeth Huerta Ruz, Jorge Hernndez Murillo, Danerick Lemus
Vargas, Luis Miguel Ponce Herrera y Eddymier Snchez Rojas, quienes disearon y
construyeron su vehculo llamado Zorro con el que obtuvieron el segundo lugar global,
posicionando por primera vez a una universidad mexicana en uno de los primeros lugares
en competencias de la ASME. Se detalla informacin acerca del diseo, la manufactura y
finalmente la competencia.

ABSTRACT
This article aims to develop the complete sequence of the participation of the ASMESOMIM UMICH section in the Human Powered Vehicle Challenge Latin-America 2010,
realized in Porlamar, Margarita Island, Venezuela, from 17th to 19th September. The team
was conformed by Rogelio Aguilar Torres, Enrique Fraga Ramos, David Guerrero Porras,
Carmen Lizbeth Huerta Ruz, Jorge Hernndez Murillo, Danerick Lemus Vargas, Luis
Miguel Ponce Herrera and Eddymier Snchez Rojas. The team designed and built their
vehicle called Zorro with which places second overall, placing at first time, a Mexican
university on the first places in competitions of the ASME. Below is detailed information
on designed, manufacturing and finally the competition.

INTRODUCCION
La ASME (American Society of Mechanical Engineers) organiza anualmente competencias
de diseo a nivel internacional, una de ellas es el Human Powered Vehicle Challenge
(HPVC) y en su edicin 2010 Latinoamrica, tuvo lugar en Porlamar, Isla de Margarita,
Venezuela. EL HPVC consta de disear un vehculo de propulsin humana, capaz de
cumplir con algunos puntos predefinidos de la convocatoria, realizar los anlisis
computacionales y experimentales necesarios para demostrarlo. Sin embargo, la
competencia no se limita al diseo, sino que tambin se llevan a cabo pruebas de resistencia
fsica con el fin de comparar el funcionamiento real de los vehculos participantes. La
seccin ASME-SOMIM UMICH de la Facultad de Ingeniera Mecnica de la UMSNH
tuvo el honor de, no solo representar a la Universidad, sino a Mxico en esta competencia
internacional que se llev a cabo en Septiembre del 2010.
El HPVC es una competencia que se ha llevado a cabo desde el 2008 en su versin
Latinoamerica, teniendo como participantes a las universidades del Distrito I, es decir,
Centroamrica y Sudamrica, sin embargo al ser una competencia Latinoamericana Mxico
es siempre invitado a participar, siendo este del Distrito E. La importancia de la
participacin de la seccin ASME-SOMIM UMICH se basa en posicionar a la Universidad
Michoacana de San Nicols de Hidalgo, como una universidad de calidad y competitiva a
nivel internacional, as como la representacin de Mxico en un competencia de ingeniera
a nivel estudiantil.
Un vehculo de propulsin humana (HPV), es cualquier vehculo impulsado
exclusivamente por la fuerza muscular del ser humano. La bicicleta reclinada es un tipo de
bicicleta en la que el ciclista adopta una posicin ms cmoda pero tambin ms
aerodinmica, por lo que en terreno llano o favorable es ms veloz que la bicicleta clsica.
En las pendientes en ascenso depender sobre todo del peso ya que a bajas velocidades no
le permiten hacer valer su ventaja aerodinmica.

EL DISEO.
El objetivo es disear y crear un vehculo para competir dentro de la categora unrestricted,
para lo cual el equipo se decidi por un vehculo triciclo lo suficientemente seguro para el
usuario que le permita al mismo, alcanzar mayores velocidades que las que se lograran con
una bicicleta normal. La estructura del chasis debe poder soportar fuerzas por impactos de
determinadas magnitudes y debe tener un nivel aerodinmico importante. El vehculo
tambin deber ser lo suficientemente prctico para el usuario y lo bastante esttico para
lograr llamar la atencin de posibles compradores.
Disponer de tres ruedas hace ms estable al vehculo, a velocidades normales no existe
riesgo de vuelco y es ms cmodo para largas travesas. Aunque en estos vehculos se
puede conseguir fcilmente altas velocidades, no son interesantes por su rapidez. A mucha
velocidad, tomar una curva puede ser algo peligroso, pues tienen ms riesgo de vuelco que
los de dos ruedas, cada curva obliga al usuario a frenar y despus tener que acelerar.
A cerca de los criterios de diseo, el chasis del vehculo debe ser lo ms liviano posible y a
la vez lo ms fuerte estructuralmente, para ello, el aluminio es el mejor candidato. La
carrocera es un requisito para la competencia, por lo que debe ser estrictamente
aerodinmica y estticamente atractiva. Esta no debe reducir el campo de visin ni debe
ocasionar molestias al usuario, para efectos de control del vehculo. Por supuesto, el peso
de la carrocera debe reducirse al mnimo. Con respecto a diseo ergonmico, el asiento
deber ser de un material cmodo, resistente y ligero. El ngulo de inclinacin del asiento,
juega un papel importante en el desempeo fsico del usuario, al ser ste dentro de un rango
de 20 a 70 (del respaldo, respecto a la horizontal), ya que sta medida influye en el campo
de visin como en la eficiencia de la potencia transmitida al vehculo. Para la seguridad del
usuario, debe considerarse un sistema de proteccin antivuelco, lo ms sencillo y funcional
posible, debido a que cualquier accesorio adicional representa un mayor peso. Se debe
incluir un cinturn de seguridad, que basados en el estado del arte, cuatro puntos es la
mejor y ms prctica opcin, debido a que en situaciones de accidente, este tipo de cinturn
mantiene el cuerpo del usuario en el asiento con mayor ventaja, que uno de dos o tres
puntos.

Otros sistemas fundamentales a desarrollar, son la transmisin, direccin y frenado. El

diseo de la transmisin del vehculo debe hacerse en base a las partes y accesorios
disponibles para bicicletas comerciales, para una fcil adquisicin y asegurar un
mantenimiento semejante al de estas. La direccin del vehculo debe ser lo suficientemente
sensible para el control del usuario, pero tambin debe ser capaz de mantenerse en
direccin en lnea recta por 30.5 m., sin usuario abordo. La direccin debe alcanzar un
radio de giro de 8 m. Con respecto a los frenos, el vehculo debe frenar en un tramo de 6
m., desde una velocidad aproximada de 24 km/hr. Al ser un vehculo de tres ruedas, el
estado del arte nos indica que es conveniente hacerlas frenar todas, estudiando como
mejores opciones los frenos de disco para la parte delantera y V-brake para la parte trasera.
Las caractersticas adicionales del vehculo, deben justificarse por s mismas y no
representar solo una carga adicional y mucho menos interferir con el desempeo fsico del
usuario. En caso de que estas caractersticas sean ajustables segn las circunstancias del
usuario, debe existir un mando de control sencillo y al alcance del mismo.
El siguiente paso, fue la presentacin de algunas propuestas de diseo:
Propuesta A: Este primer prototipo est enfocado para el transporte de dos usuarios con
una disposicin de cuatro ruedas y una carga adicional en la parte trasera. El vehculo
recibira la potencia de dos personas, transmitida a las ruedas traseras, mientras que la
direccin estara a cargo de una de ellas. La estructura cuenta tambin con un sistema antivolteo muy completo,
cubriendo por completo
la

seguridad

usuarios

de

ante

los
un

impacto en cualquier
direccin. La idea de
transportar
considerables,

cargas
est

enfocado para un uso

urbano.

Propuesta B: Prototipo de forma del chasis simple, con espacio para el asiento del
usuario y la instalacin de las tres ruedas. Dos de ellas forman la direccin y una trasera la
traccin. El chasis estara conformado por tubos de aluminio 6063, de un dimetro
aproximado de 1 pulgada. Con respecto a la seguridad, el chasis dispone de un arco en la
parte superior que protege la cabeza parcialmente a un ngulo de 12 con respecto a la
vertical.

Propuesta C: Este modelo presenta una forma similar al anterior, con respecto a la
disposicin de las ruedas, sin embargo, la diferencia radica en la proteccin al usuario. El
asiento se instala al chasis en la parte inferior y es reclinado a un ngulo de 50. El arco que
presenta como porteccin al usuario, consta de cuatro tubos salientes que protegen por los
costados. Posee menor longitud total de tubo, siendo estos de un dimetro igualmente de 1
pulgada.

Propuesta D: El tercer prototipo, es en realidad una combinacin de los anteriores,

destacado por mejorar el sistema de proteccin al usuario de la propuesta C, con un cuadro
en el respaldo y la proteccin a la cabeza de la primera propuesta. Por lo tanto se observa la
supresin de los tubos salientes y con terminacin abierta indeseable del modelo anterior.

La seleccin de la propuesta se realiz mediante el mtodo Proceso Analtico Jerrquico

(AHP), la cul es una tcnica usada para la toma de decisiones con atributos mltiples.
Permite la descomposicin de un problema en una jerarqua y asegura que tanto los aspectos
cualitativos como cuantitativos de un problema sean incorporados en el proceso de avaluacin,
durante el cual la opinin es extrada sistemticamente por medio de comparaciones entre
pares. En el caso de este proyecto se us esta escala:
1- Igual importancia
3- Importancia moderada de uno sobre el otro
5- Esencial y fuerte importancia
7- Importancia muy fuerte
9- Importancia extrema
2,4,6,8 - V alores intermedios

C1: Tamao y
apariencia

Peso

1/8

1/9

1/8

0.03835

1/3

0.28552

1/2

0.36014

1/2

0.31598

Peso

1/7

1/8

1/7

0.00544

1/3

1/2

0.02518

1/2

0.29081

0.67855

Peso

1/3

1/3

1/3

0.10157

0.36238

1/2

1/2

0.17365

0.36238

Peso

0.56864

1/4

1/2

1/3

0.00900

1/4

1/3

0.13803

1/3

0.28432

C2: Manufactura
y ensamble

C3: Practicidad
y Servicio

C4: Seguridad

Criterios

C1

C2

C3

C4

Peso

C1

1/4

1/2

1/4

0.09509

C2

1/2

0.35400

C3

1/3

1/3

0.05026

C4

0.50063

Matriz de
decisin

C1

0.09509

0.03835

0.28552

0.36014

0.31598

C2

0.35400

0.00544

0.02518

0.29081

0.67855

C3

0.05026

0.10157

0.36238

0.17365

0.36238

C4

0.50063

0.56864

0.00900

0.13803

0.28432

0.29535

0.06820

0.21502

0.43080

Ponderacin final

Interpretando los resultados que arrojan las matrices del proceso analtico jerrquico, en
base a las calificaciones otorgadas por el equipo de diseo, podemos apreciar, que la
propuesta D, es la que mejor cumple con nuestros requerimientos, por arriba de la
propuesta A. Por lo tanto la propuesta D se convirti en nuestra base de diseo.
Se requiere analizar tambin la relacin de calidad a la que se puede aspirar en base a los
recursos presentes. El Despliegue de la Funcin de Calidad (Quality Function Deployment
QFD) es un mtodo de diseo de productos y servicios que recoge la voz del cliente
(requerimientos) y la traduce, en caractersticas de diseo y operacin, ayudando a
satisfacer las demandas y expectativas del mercado, ahorrando tiempo y costos, logrando
as la mejora continua y poder as ofertar un producto o servicio que cumpla con los
estndares de calidad necesarios y caractersticas deseables elevando la productividad y
rentabilidad en una empresa.

En nuestro caso, el anlisis e interpretacin de informacin, los resultados concluyeron que

las caractersticas del cliente en nuestro modelo son la durabilidad, rapidez, esttica,
confortabilidad, seguridad e innovacin en el diseo, correlacionndolos con las
caractersticas tcnicas de diseo como son el tamao y apariencia, manufactura y
ensamble, practicidad y servicio y por supuesto, la seguridad.

DISEO PARA LA MANUFACTURA DEL CHASIS.

Se consider utilizar tubos de aluminio 6063 estructural T6 Cdula 40, ya que posee
caractersticas ideales para el uso que se le va a dar. El aluminio 6063 es un material muy
utilizado en la fabricacin armaduras que son sometidas a cargas importantes atendiendo la
necesidad de ser ligeros como por ejemplo los cuadros de bicicleta. Para ensamblar el
chasis, se debe utilizar soldadura TIG (Tungsten Inert Gas) o MIG (Metal Inert Gas), la
diferencia entre ambas radica en la calidad de cordn siendo el proceso TIG ms limpio y
de mejor calidad. A continuacin, algunas caractersticas fsicas del metal:
Caractersticas Tcnicas
Peso especfico

gr/cm!

2.7

Carga de rotura

N/mm"

220

Lmite elstico

N/mm"

170

Alargamiento

14

Mdulo de elasticidad

N/mm"

70000

Dureza Brinell

HB

65

Diseo para la transmisin. Se ha procurado que la seleccin de partes que componen la

transmisin de potencia, estn dentro del mercado de accesorios para bicicletas, pedales,
cadenas, estrellas y frenos. Se ha diseado para alcanzar 18 velocidades. La disposicin de
la misma se puede apreciar en la siguiente figura. Las bielas delanteras poseen 2 pasos en
su multiplicacin con 50 y 34 dientes respectivamente.

Diseo de la direccin. Se requiere de un radio de giro de 8 metros, sin embargo, se ha

decidido disminuir el radio a 6 metros, para lo cual, el diseo de la direccin, se
fundamenta en un clculo sencillo, funcin del radio deseado a virar (6000 mm), distancia
entre la rueda trasera y las ruedas de direccin (1100 mm) y la distancia entre las ruedas y
el eje del vehculo (300 mm).
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Para efectos prcticos, el ngulo lo podemos redondear a 11, por lo que podemos concluir
que se trata de un ngulo muy pequeo y no existe inconveniente de interferencia entre la
rueda y la carrocera en el avance.
DISEO PARA LA SEGURIDAD Y ERGONOMA.
La seguridad debe conjugar a la estructura y al arns de seguridad. Un cinturn de cuatro
puntos ofrece una mayor sujecin del usuario. Con respecto a la posicin de la espalda, el
ngulo ser de 120 ya que est dentro del ngulo de confort y no compromete el ngulo de

visin. Este ngulo, adems permite la impresin ptima de la fuerza muscular. El asiento
podr ser prefabricado y/o modificado, pero considerando siempre un peso mnimo.

Diseo de la carrocera. Se propusieron algunos dibujos preliminares como los que se

muestran en las figuras. Destaca forma aguda de la parte delantera, bordes curvos para
permitir el flujo del aire disminuyendo as, la friccin del mismo. Un rea proyectada
pequea para conseguir un coeficiente de arrastre bajo y por supuesto se considera la forma
esttica.

DISEO DE CARACTERSTICAS ADICIONALES.

Se consider disear un sistema electrnico, alimentado por la acumulacin de energa que
generan dos dinamos de 12V posicionados en la rueda trasera. El circuito se puede describir
de la siguiente manera: Un par de faros rojos para indicar el frenado, otro par de faros
blancos delanteros y un par ms de faros amarillos que sirven como direccionales y cuatro
leds que indican cuales faros estn encendidos en un mando de control del usuario. Se
muestra el diagrama detalle del PIC y los faros, as como el ensamble.

ANLISIS DE ESFUERZOS.
El sistema de proteccin al usuario (Roller Protection System RPS) est definido por el
chasis, al poseer tubos salientes en lo costados, que conforman un cuadro para la instalacin
del asiento, adems, se cuenta con un arco sencillo que cubre parcialmente la cabeza a un
ngulo de 12 con respecto a la vertical. Esto conjugado con el cinturn de seguridad de
cuatro puntos, integran el sistema de seguridad. Para el diseo y anlisis computacional del
modelo mediante el mtodo del elemento finito, se utilizaron SolidWorks 2009 y
Autodesk Inventor 2011.
El objetivo de ste primer anlisis es encontrar las concentraciones de esfuerzos mximas
en el chasis, as como los desplazamientos crticos en el mismo, ante una carga en la parte
superior con la finalidad de redisear parcialmente la estructura.
El anlisis de elemento finito simula un impacto causado por el volteo del vehculo y
soportando una carga de 600 lbf en la parte superior a un ngulo de 12 con respecto a la
vertical. El modelo esta conformado por tubos de una pulgada nominal en su totalidad y
tiene una masa de 6.916 kg. En este caso se ha considerado colocar las restricciones de no
deslizamiento en los tubos donde van ensambladas las ruedas, ya que est simulando un
impacto en un punto contrario a la posicin de las mismas.

La primera figura, representa la concentracin de esfuerzos en el chasis, que como se puede

observar, existe un valor mximo en el punto unin entre los cuatro tubos en la parte del
respaldo, alcanzando aproximadamente 247.5 MPa, lo cual rebasa el valor lmite elstico de
170 MPa de esta aleacin (Aluminio 6063 T6), causando una deformacin permanente. Por
otra parte, el resultado del anlisis de desplazamiento, indica los puntos crticos en la parte
del respaldo, a la altura que tendran los hombros del usuario, con un valor de 1.861 mm.

En base a los resultados, podemos sugerir una disminucin del dimetro de los tubos, con la
finalidad de reducir el peso como primer objetivo. Como vimos, la estructura se deforma
plsticamente en el rea del respaldo y el desplazamiento es relativamente pequeo, no
alcanzando las 2 pulgadas reglamentadas por la convocatoria. Por lo que se debe realizar
una modificacin.
Se ha disminuido el calibre en la mayora de los tubos a # pulgada, dejando nicamente
como de una pulgada los tubos de la parte inferior, que unen el respaldo con los pedales.
Para corregir el problema de la concentracin de esfuerzos en el punto de unin entre los
cuatro tubos de la parte del respaldo, se propone una disposicin semejante al prototipo B,
donde los tubos que sujetan la rueda trasera mantienen una distancia entre sus centros
constante hasta la unin con el tubo del respaldo. Luego de las modificaciones se observa
que la masa total ha disminuido hasta 5.357 kg.
El anlisis de esta iteracin, arroj los siguientes resultados. Con respecto al esfuerzo
mximo, alcanz un valor de 142.3 MPa, que podemos presumir se encuentra por debajo

del lmite elstico de 170 MPa. En cuanto al desplazamiento mximo elstico, se ha logrado
tambin disminuirlo hasta 1.298 mm, por lo que se ha logrado un refinamiento exitoso.

En un segundo anlisis, se pretende encontrar las concentraciones de esfuerzos mximas en

el chasis, as como los desplazamientos crticos en el mismo, ante una carga lateral para
corregir algn aspecto del diseo. El anlisis simula un impacto lateral causado por el
volteo del vehculo. De acuerdo a la convocatoria, el vehculo debe soportar una carga de
300 lb, en la estructura a la altura del hombro del usuario. En este caso se ha considerado
colocar las restricciones en el tubo del lado contrario al del impacto. Se somete a anlisis el
modelo rediseado, en la parte anterior.
Los resultados indican que el esfuerzo mximo es de 129.8 MPa, valor inferior a los 170
MPa del lmite elstico. Por otro lado el desplazamiento mximo es de 1.022 mm, que de
igual manera se encuentra por debajo de 1.5 pulgadas reglamentadas y no corre riesgos el
piloto en caso de algn percance.

ANLISIS AERODINMICO.
El objetivo de esta seccin, es analizar un par de modelos aerodinmicos, previamente
propuestos, para la seleccin del diseo de la carrocera en base a los resultados y al
atractivo visual. Es necesario hallar un coeficiente de arrastre mnimo, teniendo 0.35 como
lmite.
Se realizaron dos modelos prototipo CAD, mediante superficies en el software
SolidWorks 2009, ambos diseos propuestos para ser comparados y seleccionar uno de
ellos.

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Se exportaron ambos modelos a Gambit para procesarlos. Primeramente se hizo un

suavizado de lneas para que el software reconociera las lneas como reales y no como
virtuales, para luego convertirlo en un volumen y finalmente discretizarlo y definir las
condiciones de frontera. Posteriormente se export el modelo a Fluent, donde se
especifican las condiciones de anlisis.
Tipo de fluido: Aire

Velocidad del fluido: 3.32 m/s

Modelo viscoso: Laminar

Area transversal del modelo A: 0.283 m"

Area transversal del modelo B: 0.347 m"

El anlisis en Fluent arroj los siguientes resultados:

Coeficiente de arrastre del modelo A: 0.284

Coeficiente de arrastre del modelo B: 0.293

Con estos resultados podemos decir que nuestros modelos son aerodinmicamente
competitivos en comparacin con otros vehculos de alta velocidad, que van de 0.5 a 0.3.
La diferencia entre ambos coeficientes es relativamente despreciable, por lo tanto en la
eleccin del modelo pueden involucrarse otros factores de diseo interior destinado al
usuario o accesorios.
Por otro lado, se decidi conocer, mediante el mtodo experimental, los coeficientes de
arrastre de los modelos A y B, y evaluar los resultados para realizar una eleccin del
modelo final. La metodologa consiste en someter a prueba los modelos a escala 1/13 de la
carrocera del vehculo en un tnel de viento, para calcular las fuerzas de arrastre, a una
velocidad promedio del ventilador axial de 12 m/s.

Se obtuvieron semejantes resultados, por lo que se pudo elegir con libertad, en funcin del
diseo esttico y el espacio interior. A 12 m/s se alcanzaron -0.7 N de fuerza de arrastre,
ahora bien, al escalar el modelo a un tamao real, se estim que el modelo real tendra las
mismas condiciones de arrastre a una velocidad de 3.32 m/s relativa al viento. A
continuacin, los clculos hechos sobre el modelo B, el cul fue seleccionado.
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Finalmente, se logr un diseo completo y satisfactorio para el equipo. Teniendo en
consideracin los detalles ms importantes del mismo, se pudo elaborar una representacin
tridimensional del vehculo, del cual se presentan a continuacin algunas capturas
renderizadas. Con esto concluye la primera parte de esta secuencia, que describi la
metodologa de diseo del vehculo de propulsin humana Zorro, evocando a la mascota
de la Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo.

LA MANUFACTURA
Para la manufactura del chasis se procedi a calcular la distancia de cada tubo haciendo uso de
software CAD, cada tramo requiere de diferente preparacin para su ensamble como cortes en
ngulo, bocas de pescado, rolados, filetes y ranuras por lo que se maquinaron para hacerlos
embonar entre s y asegurarnos de que cada uno mida dentro de las tolerancias de manufactura.
El aluminio tiene la peculiaridad de formar rpidamente una pelcula de xido en su superficie
despus de ser limpiado, debilitando la soldadura y perjudicando la calidad de las uniones, as,
siempre segundos antes de comenzar con cada cordn se limpian las partes con un cepillo de
alambre a fin de eliminar esta pelcula y cualquier otra impureza. Todo el proceso de ensamble y
soldadura no tom ms de 2 das.
Algunas partes ms crticas como lo son las placas que sujetan el desviador de la rueda trasera y
el bloqueo trasero, se cortaron en una fresadora CNC por la complejidad de su geometra.
La direccin de un vehculo debe de ser lo ms suave posible por lo que en todos los ejes
mviles se colocaron rodamientos de diferentes tipos: dos de aguja en los tubos de direccin de
cada rueda, dos rodamientos de bolas en el vstago central de direccin y uno de recargue debajo
del manubrio para sostener el peso del mismo.
Para el montaje del equipo de transmisin se hicieron varias roscas en la estructura del chasis,
una en la placa de bloqueo trasera para el desviador trasero, dos internas en el tubo de las bielas
(una rosca derecha y otra izquierda) para la colocar el eje de la multiplicacin delantera, dos
debajo del chasis para montar los rodillos de la cadena y uno en el tubo del desviador delantero
para montar los cables de velocidades. Cada uno de diferente dimetro y rosca.
Una rueda dentada para cadena trabaja bien a altas velocidades si se encuentra perfectamente
bien alineada a la trayectoria de la cadena, de lo contrario hace ruido y en el peor de los casos se
sale de su tangencia, as, se opt por suprimir las ruedas dentadas en los casos donde no se
transfiere potencia directa y sustituirlas por rodillos que giren libremente de un material
autolubricable. Teniendo varias opciones plsticas para tal efecto seleccionamos el POLY-MAQ.

El POLY-MAQ es un Polietileno de ultra alto peso molecular (UHMW-PE) de color blanco

producido por moldeo, compresin y por extrusin, tiene un gran nivel de resistencia a la
abrasin y al impacto que no supera ningn otro plstico. El bajo coeficiente de friccin,
conjuntamente con la resistencia a la abrasin y el grado de dureza, produce una superficie
autolubricante y antiadherente. Por sus caractersticas, es de amortiguacin sonora, absorcin de
energa, nula absorcin de lquidos y tiene propiedades dielctricas y aislantes que sirven para
fabricar partes que trabajan en condiciones de abrasin severas y con baja carga mecnica. Tiene
excelentes propiedades dielctricas, resistencia qumica, tan fcil de maquinar como la madera y
su peso es 8 veces menor al del acero. As, fue la mejor opcin para la fabricacin de nuestros
rodillos de transmisin.
Un elemento crtico en la manufactura son los ejes delanteros donde se colocan los conos para
armar los rodamientos, debido a que nuestro triciclo carece de horquillas delanteras que le
ayuden a dividir la carga, se elaboraron del material ms rgido maquinable disponible en el
mercado local en ese momento: Acero tratado 4140.
El montaje de las balatas de los frenos de disco delanteros fue sobre piezas diseadas y
elaboradas de solera de acero, esto debido a la importante carga que se tiene en los elementos de
potencia y un material de menor resistencia hubiera fallado.
En vista de que la mayor causa de pinchaduras en los neumticos de un vehculo es el atropello a
altas velocidades de irregularidades en la pista como piedras o baches, se implement un sistema
de suspensin consistente en dos tubos concntricos de diferentes dimetros y un resorte de 10
cm de largo en el resorte interior. Con esto se tena un desplazamiento de amortiguacin de
aproximadamente 6 cm haciendo un viaje ms cmodo a velocidades altas.
Para el manubrio se opt por fabricarlo de tubos de acero, esto debido a la necesidad de
maquinarlos y rebajarlos para colocar los duales de cambios.
Para facilitar el acceso del piloto al interior se coloc una puerta tipo lambo en el flanco
izquierdo del vehculo y una puerta ms en la parte trasera, siendo ste uno de los maquinados de
sitio improvisados en vista de la necesidad de hacer ms cmodo el ingreso y el cambio de piloto
as como el ajuste de las velocidades traseras y el cambio de la rueda.

Una vez que se tena soldado el chasis y ensamblada la direccin, transmisin, suspensin y
frenos se procedi a probar el vehculo por el interior del campus universitario para detectar
ruidos o cualquier posible falla que pudiera tener el conjunto.
Ya con el tiempo un poco corto para la competencia se comenz con el proceso de fabricacin de
la carcasa colocando un esqueleto de alambrn que cubra los perfiles ms importantes del
contorno de la carrocera, as, se cubri de malla los espacios entre el esqueleto a fin de generar
una geometra igual a la diseada y probada en el tnel de viento. ste proceso no tom ms de 5
das en lo que aplicaban y secaban las capas de resina.
El parabrisas const de una placa de acrlico trasparente y cuadrada de 80x80 cm y 4 mm de
espesor doblada con pistola de calor. Las caractersticas del material no hicieron posible que se
generara un radio del parabrisas de 20 cm como lo marcaba el diseo original consiguiendo un
radio de 26 cm haciendo un poco ms tosca y larga la parte frontal.
La parte electrnica como los dinamos, las luces, el micro controlador PIC, los switches del
tablero y el cableado se colocaron en este punto.
Se lij la totalidad de la carrocera quitando la mayor cantidad de porosidad y prepararlo para el
proceso final de pintura.
Por ltimo, ya con la carrocera terminada se aplicaron dos capas de sellador en aerosol y un litro
de pintura automotriz de color negro mate y protectores de goma en los bordes de la fibra para
eliminar posibles filos y aumentar la esttica final del vehculo.
LA COMPETENCIA
El Human Powered Vehicle Challenge Latinamerica 2010, se program para los das del 17 al 19
de Septiembre, en la ciudad de Porlamar, Isla de Margarita, Venezuela, mientras que el registro
de los equipos participantes se haba fechado 30 das antes, da en que se debi mandar el reporte
completo de diseo y llenar algunas formas que se solicitaban. Todos estos documentos fueron
enviados va e-mail a las oficinas centrales de ASME en Nueva York, para su revisin y tramite
correspondiente. Posteriormente se deba esperar poco ms de una semana, para recibir la
confirmacin de registro en caso de resultar aprobado nuestro diseo. Por supuesto recibimos
dicha confirmacin, sin embargo, se nos inform que ramos el nico equipo registrado para

competir en la categora Unresctricted (sin restricciones) y por lo tanto, dicha categora no poda
abrirse tendiendo que competir en la categora Speed (velocidad). Esta noticia, dejaba al Zorro
aparentemente en desventaja. Se nos asign tambin el numero 6, como numero de equipo
registrado y el cual tendra que portar el vehculo.

El equipo del Zorro estuvo conformado por Eddymier Snchez Rojas, Rogelio Aguilar Torres,
Carmen Lizbeth Huerta Ruz, David Guerrero Porras, Luis Miguel Ponce Herrera, Danerick
Lemus Vargas, Enrique Fraga Ramos y Jorge Hernndez Murillo. El viaje se program para
partir el da 14 de septiembre de la Ciudad de Mxico, trasbordando en Bogot, Colombia, para
posteriormente arribar a la ciudad de Caracas, Venezuela. El siguiente vuelo partira la tarde del
15 de septiembre de Caracas a la Isla de Margarita, llegando finalmente a nuestro destino, donde
nos esperaba David Velsquez, presidente del comit organizador del HPVCL 2010, para darnos
la bienvenida.

Jueves 16 de septiembre. se dedico por completo al ensamblado del vehculo. El objetivo

fue rearmarlo y verificar los pormenores, ya que al da siguiente se iniciaba la primera prueba de
diseo e inspeccin esttica. Esta tarea, consumi prcticamente todo el da.

Primeramente se desempacaron ambas secciones, en seguida nos dimos a la tarea de montar el

sistema de transmisin de cadena, el cul demor bastante tiempo, debido al ajuste de las
velocidades. Posteriormente se ensambl el sistema de amortiguamiento y direccin en la parte
delantera. Esta tarea es muy delicada debido a que se debe lograr una calibracin ptima esta. Se
cuid el correcto acomodo de los cables de frenos y algunos cables ms del sistema elctrico del
vehculo, de manera que no interfirieran con el desempeo del piloto y que permanecieran
discretos a la vista de cualquiera. Se instalaron dos dinamos en la llanta trasera, colocados,
nicamente para la prueba de diseo, ya que en la competencia de velocidad, la friccin, debida
al contacto del generador con la llanta podra causar una perdida de potencia mnima pero con
importante desgaste de la rueda. Finalmente se colocaron los faros en sus posiciones, as como el
cinturn de seguridad. Se cubrieron los detalles estticos, como el forro del asiento y el
recubrimiento de los bordes de la carcasa de fibra de vidrio, dejando nicamente sin ensamblar la
parte delantera de la carcasa, para poder realizar observaciones durante una breve verificacin de
funcionamiento.
Al final de la jornada, se hizo una pequea prueba de pedaleo, la termin en un grave problema
desoldando el tubo delantero que sostiene los pedales. En un caso hipottico, en que el piloto
hubiera desarrollado una alta velocidad y enseguida se hubiera desoldado esta pieza, sin duda,
hubiera terminado en una desgracia, en la que por la alta velocidad de la estrella de los pedales,
sta hubiera alcanzado con sus dientes, las piernas del piloto, causndole graves heridas.

Afortunadamente ocurri que se desoldara a una baja velocidad y no en competencia. Sin

embargo, se trataba de una falla estructural, una noche antes del primer da de la competencia y
con bajas posibilidades de hallar un taller con soldadura TIG (siendo esta misma, difcil de hallar
en un taller comn en Morelia). Se propusieron algunas soluciones inmediatas, que fueran
factibles de realizar al da siguiente, en caso de no conseguir soldar el aluminio directamente.
Viernes 17 DesignEvent. Este evento tuvo lugar en un auditorio acondicionado, en una
localidad a unos kilmetros de Porlamar. Al llegar al lugar del evento, se dieron las facilidades
para poder corregir el desperfecto en un taller, siendo para el favor del equipo, lograr soldar el
aluminio, sin embargo, para asegurar que esta situacin volviera a repetirse por fatiga, debido al
pedaleo en este tubo, se soldaron dos nervios ms de aluminio, que unen al mismo con los tubos
que sostienen a ambas ruedas delanteras.

Primeramente se realiz la inauguracin del HPVCL 2010, as como las inscripciones y registro
del equipo. La prueba consisti en una exposicin oral del vehculo, presentando el desarrollo
del diseo y construccin. Posteriormente el jurado deba hacer una inspeccin esttica,
evaluando los requisitos de la convocatoria y las medidas de seguridad. En seguida, se realizaron
las pruebas de radio de giro y distancia de frenado. Se registraron cinco equipos en total, de los
cuales, nicamente cuatro equipos se presentaron, siendo la Universidad Michoacana de San
Nicols de Hidalgo, la nica universidad mexicana.

En lo que respecta a la participacin de la seccin ASME-UMICH, se tuvo una muy buena

exposicin, presentando incluso los modelos a escala que se sometieron a pruebas en el tnel de
viento. El Zorro, llamaba la atencin por su diseo triciclo y su sistema elctrico, el cual posea
un control de mando al alcance del usuario y funcionamiento fue demostrado, (fcilmente
apreciable en la oscuridad). En las pruebas de radio de giro y distancia de frenado, el vehculo no
tuvo ningn problema aprobando ambas. En general, el papel del equipo fue muy bueno,
obteniendo el segundo lugar, de manera parcial por el este primer da de competencia.

Sbado 18 Drag-RaceEvent. La competencia del segundo da, consisti en pruebas de

aceleracin, en las categoras femenina y masculina. Estas pruebas fueron hechas por pares de
competidores, uno a uno y por eliminacin directa. La distancia dispuesta en la que se deba
desarrollar la mayor aceleracin posible, fue de aproximadamente 300 metros y literalmente al
nivel del mar.

En ambas categoras, el Zorro alcanz aceleraciones mayores que el resto de los competidores,
debido a que al ser un triciclo, el piloto no debe preocuparse por la estabilidad del vehculo, a
diferencia de los biciclos, que deben alcanzar determinada velocidad para lograr una inercia
suficiente. Por otro lado, la carcasa de fibra de vidrio de dos de los otros equipos, era demasiado
grande y pesada, por lo que para una ligera inclinacin, era de importancia poder contrarrestar el
peso en sentido contrario. Por lo tanto los resultados al final de da, fueron excelentes,
obteniendo los primeros lugares en ambas categoras, habiendo ganado una gran ventaja por
sobre los dems equipos. En la siguiente tabla se puede apreciar la puntuacin generada en dicho
evento, obteniendo en ambas categoras, los 15 puntos mximos otorgados.

Domingo 19 Speed-Endurance Event. Para el tercer da se program el endurance, la cual

es una prueba que consiste en poner a prueba la resistencia del vehculo y del piloto, durante dos
horas y media, tiempo en el cual, cada equipo de completar el mayor numero de vueltas al
circuito establecido por los jueces. Para dicha competencia, estuvo permitido relevar a los pilotos

y cada equipo se hizo cargo de su vehculo, en caso de requerir un servicio rpido, administrando
cada uno su propio tiempo.

Aunque en las pruebas de aceleracin, el Zorro demostr ser el mejor competidor, en el

endurance, no result ser el mismo caso. Al tratarse de una prueba que demandaba un ptimo
rendimiento de manera constante, los biciclos, tomaron ventaja, ya que al girar en las curvas, no
desaceleraban mucho, permitindoles volver a recuperar su velocidad mxima en poco tiempo. A
diferencia de esto, el Zorro s se vio forzado a disminuir su velocidad, de una manera ms
drstica, teniendo que volver a recuperarla en un mayor tiempo, lo cual requera de mayor
energa del piloto. Aunado a esto, se presentaron problemas tcnicos durante la carrera, debido
una deflexin que sufrieron los ejes de las ruedas delanteras, debido a la incorrecta distribucin
de esfuerzos sobre el mismo y por la calidad del acero utilizado, siendo este un acero tratado
4140. Sin embargo a pesar de todo, se logr concluir la carrera con un tercer lugar y como se
demuestra en esta otra tabla, la puntuacin alcanzada en este caso fue de 18.0 puntos.

Para finalizar el HPVCL 2010, ese mismo da, se realiz la premiacin global del evento. La
seccin ASME-UMICH, en representacin de la Universidad Michoacana de San Nicols de
Hidalgo, recibi un reconocimiento por cada evento, correspondiente al lugar obtenido, siendo
entonces uno por el segundo lugar en el Design Event, los dos primeros lugares en Drag-Race
Event, correspondientes a las categoras femeina y masculina y finalmente por el tercer lugar en
Speed-Endurance Event. Por consiguiente, se puede apreciar en la tabla inferior, que se alcanz
una puntuacin total de 80.0 puntos, solo dos puntos por debajo de la Universidad de Oriente,
con lo que se nos fue otorgado el Segundo Lugar Global en el HPVCL 2010.

En esta tabla se puede leer, que la Universidad de Oriente, obtuvo el primer lugar, con su
vehculo Espartano, la Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo, obtuvo el segundo
lugar, seguida por la Universidad del Zulia, con su vehculo Indio Mara II, y finalmente la
Universidad del Zulia, LUZ COL, con su HPV, San Benito. Se puede observar al final del
ranking, al equipo del Instituto Politcnico Nacional, A guilas Blancas, quienes quedaron en
ltimo lugar, porque a pesar de que se inscribieron, no les fue posible realizar el viaje.

Adems de los reconocimientos antes mencionados, se nos fue otorgado uno ms, que reconoce
la innovacin y diseo, logrados en el Zorro. Este premio nico, entregando solo uno por cada
edicin del Human Powered Vehicle Callenge de la ASME. Con todo esto, se puede decir, que si
bien no se logr el objetivo planteado, ganar, si se realiz un muy buen papel en la competencia
y se obtuvieron seis reconocimientos con que demostrarlo.

A manera de agradecimiento, queremos mencionar a las personas que nos apoyaron de cerca en
este proyecto:
Al M.I. Miguel ngel Vega Gonzlez y al Ing. Salvador Naranjo, directivos de la facultad de
Ingeniera Mecnica, quienes tuvieron a bien, concedernos las facilidades posibles para proceder
desde un inicio y hasta el final. Se les agradece su incondicional apoyo y confianza en nosotros

L.A.E. Alma Yunun Arreola Talavera por su aportacin en el reporte de diseo, su apoyo en la
logstica y respaldo durante todo el proceso de esta competencia.
Jess Ismael Hinojoza Ramrez, por su apoyo y asesora durante la manufactura de los elementos
del vehculo en el taller metal-mecnica de la Facultad, parte fundamental de este proyecto.
M.C. Salvador Crdenas A. del Instituto de Investigaciones Metalrgicas, por su tiempo,
paciencia, dedicacin y asesora para el ensamble por soldadura del chasis de aluminio.
Ricardo Enrique Escobar Zepeda, por compartirnos sus conocimientos sobre el manejo de la
fibra de vidrio y asesorarnos en todo momento.
Adn Israel Len Huramo, alumno de la Facultad de Ingeniera Mecnica, por el diseo de los
tres uniformes usados durante la competencia y el decorado final del vehculo.
A nuestros compaeros de ASME Umich que no pudieron asistir a la competencia pero con su
apoyo en lo local fue mucho ms fcil la elaboracin del proyecto
Por supuesto tambin cabe agradecer a los patrocinadores del equipo:
La Facultad de Ingeniera Mecnica de la UMSNH, que a travs del H. Consejo Tcnico, fue
aprobado un fuerte apoyo econmico, con lo que comenz todo.
A la Rectora de la UMSNH.
El Consejo Estatal de Ciencia y Tecnologa (COECYT), por su tambin importante apoyo
econmico.
A Bici Sport por ofrecernos atencin personalizada y patrocinio en piezas de bicicleta, as como
su accesibilidad en piezas sobre pedido.
A nuestras familias y profesores que de igual manera nos apoyaron.
Gracias a todos.

Danerick Lemus Vargas

Rogelio Aguilar Torres