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NDICE
Captulo
Estado de
deformacin
Tema
Pgina
Deformacin unitaria
6
8
11
12
14
17
21
24
27
31
33
34
35
36
Captulo
Estado de
esfuerzo
Captulo
Principios
generales de la
mecnica
Apndices
Tema
Pgina
39
39
Tema
43
48
51
52
54
56
59
63
66
71
78
79
80
87
92
94
97
99
Pgina
100
102
Notacin ndice
Solucin de una ecuacin cbica. Mtodo de
Cardano-Tartaglia
106
107
108
109
110
111
112
4
MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
ESTADO DE DEFORMACIN
Agustn Demneghi Colina*
DEFORMACIN UNITARIA
Consideremos un cuerpo que sufre un cierto estado de deformacin, pasando de la configuracin inicial a
la configuracin deformada (figura 1).
Se define el vector desplazamiento de un punto P al vector cuyo punto inicial es P y cuyo punto terminal
es P, siendo P y P los puntos correspondientes a las posiciones antes y despus de la deformacin,
respectivamente (figura 1).
Se define el vector deformacin de un punto P1 con respecto a otro punto P, como la diferencia entre los
vectores desplazamiento s1 y s, es decir
*
Profesor del Departamento de Geotecnia. Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica. Facultad de Ingeniera. UNAM
5
s = s1 - s
(1)
s = vector deformacin
El vector s se puede descomponer en los vectores sl y s, el primero paralelo a p y el segundo
perpendicular a p (figura 2). El vector sl -denominado vector deformacin lineal o vector deformacin
longitudinal- mide la deformacin en la direccin de los puntos P y P1, mientras que el vector s
denominado vector deformacin angular o vector deformacin transversal- mide la deformacin en
direccin perpendicular a la de los puntos P y P1.
De la figura 2
s = sl + s
(2)
Se define el vector deformacin unitaria media como el cociente de s entre el tamao del vector p, es
decir
m = s/p
(3)
Se define el vector deformacin unitaria como el lmite de m cuando la distancia entre los puntos P y P1
tiende a cero:
u = lim s/p
(4)
p 0
p 0
p 0
p 0
es decir
u = l +
(5)
6
l = lim sl /p
(6)
= lim s/p
(7)
p 0
p 0
s=
u1
v1
w1
s =
u1 - u
v1 - v
w1 - w
u
v
w
(8)
lim s/p =
lim v/p
p 0
p 0
(9)
lim w/p
p 0
(10)
De la ecuacin 9
ds/dp =
Por otra parte
du/dp
dv/dp
dw/dp
(11)
7
du = (u/x)dx + (u/y)dy + (u/z)dz
dv = (v/x)dx + (v/y)dy + (v/z)dz
dw = (w/x)dx + (w/y)dy + (w/z)dz
Sustituyendo en las ecuaciones 10 y 11
u =
(u/x)(dx/dp)+(u/y)(dy/dp)+(u/z)(dz/dp)
(v/x)(dx/dp)+(v/y)(dy/dp)+(v/z)(dz/dp)
(w/x)(dx/dp)+(w/y)(dy/dp)+(w/z)(dz/dp)
u =
u/x
v/x
w/x
u/y
v/y
w/y
u/z
v/z
w/z
dx/dp
dy/dp
dz/dp
es decir
u = D e
(12)
donde
u =
ux
uy
uz
D=
u/x
v/x
w/x
e=
dx/dp
dy/dp
dz/dp
u/y
v/y
w/y
u/z
v/z
w/z
(13)
dx
dy
dz
dp = dp
cos = dx/dp
cos = dy/dp
cos = dz/dp
e=
cos
cos
cos
(14)
u/x
v/x
w/x
u/y
v/y
w/y
u/z
v/z
w/z
u/x
(1/2)(u/y+v/x)
= (1/2)(v/x+u/y)
v/y
(1/2)(w/x+u/z) (1/2)(w/y+v/z)
(1/2)(u/z+w/x)
(1/2)(v/z+w/y)
w/z
0
(1/2)(u/y-v/x)
+ (1/2)(v/x-u/y)
0
(1/2)(w/x-u/z) (1/2)(w/y-v/z)
(1/2)(u/z-w/x)
(1/2)(v/z-w/y)
0
9
Es decir
D=E+
donde
u/x
(1/2)(u/y+v/x) (1/2)(u/z+w/x)
v/y
(1/2)(v/z+w/y)
E= (1/2)(v/x+u/y)
(1/2)(w/x+u/z) (1/2)(w/y+v/z) w/z
0
(1/2)(u/y-v/x) (1/2)(u/z-w/x)
0
(1/2)(v/z-w/y)
= (1/2)(v/x-u/y)
(1/2)(w/x-u/z) (1/2)(w/y-v/z)
0
La matriz E se denomina tensor deformacin unitaria (porque tiene propiedades invariantes relacionadas
con la deformacin del cuerpo) y a la matriz se denomina matriz de rotacin.
Consideremos por un momento que la matriz E = 0:
u/x = v/y = w/z = 0
(1/2) (u/y+v/x) = 0 u/y = - v/x
(1/2) (u/z+w/x) = 0 u/z = - w/x
(1/2) (w/y+v/z) = 0 w/y = - v/z
Se observa que cuando E = 0 y 0, nicamente se presenta rotacin del elemento, comportndose
ste como cuerpo rgido. Por esta razn a la matriz se le llama matriz rotacional.
Consideremos ahora que E 0 y = 0:
(1/2) (u/y-v/x) = 0 u/y = v/x
(1/2) (u/z-w/x) = 0 u/z = w/x
(1/2) (w/y-v/z) = 0 w/y = v/z
Se observa que cuando = 0, la matriz E es una matriz simtrica con respecto a la diagonal principal.
En este curso estudiamos la mecnica de los cuerpos deformables y no vamos a estudiar la rotacin
como cuerpo rgido, por lo que en el resto del curso consideraremos que la matriz rotacional = 0, y que
D = E. Por lo tanto
E=
u/x
v/x
w/x
u/y
v/y
w/y
u/z
v/z
w/z
donde
u/y = v/x, u/z = w/x, w/y = v/z
Hagamos el siguiente cambio de notacin:
x = u/x, y = v/y, z = w/z
xy = u/y+v/x = 2 (u/y), u/y = (1/2) xy
xz = u/z+w/x = 2 (u/z), u/z = (1/2) xz
yz = v/z+w/y = 2 (v/z), v/z = (1/2) yz
(15)
10
El tensor deformacin queda
E=
x
(1/2)yx
(1/2)xy
y
(1/2)xz (1/2)yz
(1/2)zx
(1/2)zy
z
(16)
(1/2)zx = (1/2)xz,
(1/2)zy = (1/2)yz
En las figuras 3A y 3B se exhibe una interpretacin fsica del tensor deformacin E dado por la ecuacin
15. Dado que, para deformaciones pequeas
u
u u
lim
, etctera
x x 0 x x
u
u u
lim
, etctera
y y 0 y y
z
Delta w
Delta v
Delta u
Delta z
Delta u
Delta v
Delta Txz
Delta w
Delta u
Delta z
P
Delta v
Delta w
Delta v
Delta u
Delta w
Delta v
Delta u
Delta x
Delta u
Delta v
x
Delta x
Delta w
Delta y
Delta y
Apreciamos que la diagonal principal de la matriz E mide las deformaciones unitarias lineales de los ejes
x, y y z, respectivamente (alargamiento o acortamiento de dichos ejes), mientras que los elementos fuera
11
de la diagonal principal miden las deformaciones unitarias angulares de los ejes coordenados (giros de
los mismos).
z
Cara
superior
Delta w
Delta u
Delta z
Delta w
Delta w
P
x
Delta u
Delta u
Delta z
Cara
inferior
Delta u
Delta w
Delta x
Delta x
(17)
(18)
l = l e
(19)
u = l +
= u - l
La magnitud de se obtiene calculando .
(20)
12
(21)
Por otra parte, el mdulo del producto vectorial tiene la siguiente propiedad
u x e = u e sen = u sen
(22)
(23)
(24)
= u2 - l2
(25)
13
PP1 = (PP1 + sl)2 + s2
(26)
(27)
sl= l p
= s/ p
s = p
(28)
Si es pequeo
PP1 PP1 (1+ l)
(28)
tan = p / (p + lp )
tan = / (1 + l)
(29)
Ejemplo
Un prisma de base rectangular experimenta las deformaciones indicadas en la figura E-1.
a) Calcular las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin de la diagonal AB.
b) Hallar la nueva longitud y el giro que sufre la diagonal AB, despus de la deformacin.
Solucin
a) El tensor deformacin vale (ecuacin 16)
E=
0.12
0
0
0
0.10
0
0
0
0.08333
0.5698
0.4558
0.6838
De la ecuacin 17
0.06838
u = E e =
0.04558
0.05698
De la ecuacin 18
l = u e = 0.09870
De la ecuacin 19
0.05624
l = l e =
0.04499
0.06749
e=
14
De la ecuacin 20
0.01214
= u - l =
0.00059
-0.01051
= = 0.01607
b) Aplicando la ecuacin 28
AB= 8.775 (1+ 0.0987)2 + 0.016072
AB= 9.642 cm
Aplicando la ecuacin 29
tan = / (1 + l) = 0.01462
= 0.01462 rad = 0.8378
------------------------
15
(30)
(31)
Despejemos los cosenos directores cos , cos y cos del sistema de ecuaciones 31. En este caso no
es aceptable la solucin trivial cos = cos = cos = 0, pues los cosenos directores deben cumplir la
condicin
cos2 + cos2 + cos2 = 1
(32)
En consecuencia, para que haya una solucin diferente de la trivial, el determinante del sistema de
ecuaciones 31 debe ser igual a cero
x - l
(1/2)xy
(1/2)xz
(1/2)yx
y - l
(1/2)yz
(1/2)zx
(1/2)zy
z - l
=0
(33)
16
Las deformaciones unitarias principales 1, 2 y 3 se obtienen desarrollando el determinante de la
ecuacin 33. Dado que la matriz E es una matriz simtrica, las races de la ecuacin son tres nmeros
reales (Apostol, 1969), los cuales miden las deformaciones unitarias principales.
Las direcciones principales se hallan sustituyendo cada raz en el sistema de ecuaciones 31, empleando
adems la ecuacin 32. Por ser la matriz E simtrica, las direcciones principales son ortogonales entre s
(Apostol, 1969).
Ejemplo
Dado el siguiente tensor deformacin unitaria, hallar las deformaciones unitarias principales y las
direcciones principales.
2
3
1
E=
3
4
2
x 10-4
1
2
3
Solucin
Desarrollando el determinante (ecuacin 33)
l3 - 9l2 + 12l + 3 = 0
obtenemos las races de la ecuacin:
l = 7.2998x10-4
2 = 1.9148x10-4
3 = - 0.2146x10-4
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones 31
(2-7.3) cos + 3 cos + cos = 0
(a)
3 cos + (4-7.3) cos + 2 cos = 0
(b)
cos + 2 cos + (3-7.3) cos = 0
(c)
Multiplicando por (-2) la ecuacin a y sumndola a la ecuacin b
10.6 cos - 6 cos - 2 cos = 0
(a)
3 cos -3.3 cos + 2 cos = 0
(b)
13.6 cos -9.3 cos = 0
cos = 0.68382 cos
(d)
Multiplicando por (-3) la ecuacin c y sumndola a la ecuacin b
- 3 cos - 6 cos + 12.9 cos = 0
(c)
3 cos - 3.3 cos + 2 cos = 0
(b)
- 9.3 cos + 14.9 cos = 0
cos = 0.62416 cos
(e)
Se debe cumplir (ecuacin 32)
cos2 + cos2 + cos2 = 1
(f)
Sustituyendo las ecuaciones d y e en la ecuacin f
0.46761 cos2 + cos2 + 0.38958 cos2 = 1
cos 1 = 0.73379
Sustituyendo en la ecuacin d
cos 1 = 0.50178
Sustituyendo en la ecuacin e
cos 1 = 0.4580
Procedemos en forma anloga para hallar las otras direcciones principales:
cos 2 = - 0.3892
cos 2 = - 0.2813
cos 2 = 0.8771
cos 3 = - 0.77216
cos 3 = 0.61857
cos 3 = - 0.14539
(Se deja como ejercicio al lector verificar que las direcciones principales son ortogonales entre s).
------------------------
17
ESTADO DE DEFORMACIN PLANA
Se define un estado de deformacin plana cuando se cumple
z = (1/2)xz = (1/2)yz = 0
El tensor deformacin queda
E=
x
(1/2)xy
0
(1/2)xy
y
0
0
0
0
es decir
x
E=
(1/2)xy
(1/2)xy
(34)
e=
cos
e=
(35)
sen
Aplicando la ecuacin 17
u = E e
u =
18
Aplicando la ecuacin 18
l = u e
l = x cos2 + y sen2 + xy sen cos
(36)
Cuando la deformacin unitaria lineal es de extensin, dicha deformacin tiene signo positivo (ecuacin
36). En cambio, si al aplicar la ecuacin 36 obtenemos una cantidad negativa, la deforma-cin unitaria es
de compresin.
La deformacin unitaria angular la hallamos empleando la ecuacin 23
= = u x e
(23)
(37)
Para conocer el sentido del giro de observamos que el producto u x e es un vector perpendicular al
plano xy, es decir
u x e = c k
(38)
En la figura 7 apreciamos que si el giro del segmento de recta PP1 es en sentido horario c > 0, mientras
que si el giro del segmento de recta PP1 es en sentido antihorario c < 0. Pero el valor de c de la ecuacin
38 es la magnitud del vector x e, y la magnitud de este vector corresponde a la deformacin unitaria
angular de la ecuacin 23 de la ecuacin 37 es decir, y c valen la misma cantidad; por lo tanto,
si al aplicar la ecuacin 37 da positivo, la recta PP1 gira en sentido horario; en caso contrario, la recta
PP1 gira en sentido antihorario.
Las ecuaciones 36 y 37 se pueden poner en funcin del ngulo doble 2. Empleando las identidades
trigonomtricas
cos2 = (1 + cos 2)/2
sen2 = (1 cos 2)/2
sen cos = (sen 2)/2
obtenemos
19
l = (x + y)/2 + [(x - y) cos 2]/2 + (1/2)xy sen 2
(39)
(40)
(1/2)xy
y - l
0
0
0
- l
=0
Desarrollando el determinante obtenemos que una deformacin principal es l = 3 = 0. Las otras dos
deformaciones principales las hallamos con la ecuacin caracterstica reducida
l2 - l (x + y) + xy (xy/2)2 = 0
es decir
1 = (x + y)/2 + [(x - y)/2]2 + (xy/2)2
(41)
(42)
Una direccin principal es la del eje z, dado que en ella la deformacin angular vale cero. Las otras dos
direcciones principales las obtenemos con el sistema de ecuaciones 31
1 = ang tan (1 - x)/ (xy/2)
(43)
(44)
Dado que estamos considerando = 90, cos = 0, los resultados presentados en este inciso son
nicamente vlidos para calcular deformaciones paralelas al plano xy.
[Hemos llamado 1 y 2 a las deformaciones unitarias principales en el plano xy, y 3 a la deformacin
unitaria principal paralela al eje z. Sin embargo, en el espacio 3 puede ser una deformacin principal
intermedia o mayor; por ejemplo, si 1 > 0 y 2 < 0, 3 resulta la deformacin unitaria principal intermedia].
Ejemplo
Dado el estado de deformacin plana indicado en la figura E-2, calcular:
a) Las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin del vector e ( = 30)
b) La magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales
c) La nueva longitud y el giro que experimenta el segmento de recta PE
Solucin
x = - 0.10/2 = - 0.05, y = 0.08/2 = 0.04
(1/2)xy = - 0.05/2 = - 0.025
20
21
Ejemplo
Los puntos A y C del rombo de la figura E-3 experimentan nicamente desplazamientos lineales a = c, y
los puntos B y D experimentan nicamente desplazamientos lineales b = d. Determinar la relacin entre
a, b, a y b, de tal forma que no cambie la distancia AB.
Solucin
x = a/a, y = b/b, xy/2 = 0
cos = - a/a2+b2
sen = b/a2+b2
En la direccin de la recta AB (ecuacin 36)
lAB = x cos2 + y sen2 = 0
Sustituyendo valores
a/b = - b/a
-----------------------
1
0
0
0
2
0
0
0
3
u = E e
22
e=
cos
cos
cos
u =
1 cos
2 cos
3 cos
De la ecuacin 18:
l = u e
(45)
Aplicando la ecuacin 24
2 = u2 - l2
u2 = l2 + 2
Pero u = 12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2
(46)
(47)
23
Despejemos cos2 del sistema de ecuaciones 47, utilizando la regla de Cramer
cos2 =
1
l2 + 2
1
2
22
1
3
32
1
1
l2
1
2
22
1
3
32
1
(48)
24
En forma anloga se obtienen las familias de crculos y :
Familia de crculos
[l-(1 + 3)/2]2+2 = [(1-3)/2]2+(1-2)(3-2) cos2
C [(1 + 3)/2, 0]
(49)
[cos = 0, = /2]
Familia de crculos
[l-(2+1)/2]2+2 = [(2-1)/2]2+(2-3)(1-3) cos2
C [(2 + 1)/2, 0]
(50)
cos
cos
cos
25
f)
Las coordenadas del punto de interseccin D (figura 10) de los dos arcos representan la deformacin
unitaria lineal y la deformacin unitaria angular, en la direccin dada por el vector e.
Demostremos primeramente que el punto C (figura 10) pertenece a un crculo cuyo coseno director es
cos . Con el procedimiento analtico, las deformaciones lineal y angular valen (ecuaciones 17, 18 y 23)
u = E e
(51)
l = u e
(52)
= u x e
(53)
cos
0
cos
26
l = 1 sen2 + 3 cos2
(54)
(55)
Obtengamos ahora grficamente las deformaciones lineal y angular del punto C; de la figura 10
OE = OC + CE
CC = CA sen
OE = 1 sen2 + 3 cos2
(56)
Tambin
EC = CC cos
CC = (1 - 3) sen
EC = (1 - 3) sen cos
(57)
Comparando las ecuaciones 54 y 56, y las ecuaciones 55 y 57, apreciamos que en efecto las
coordenadas del punto C miden el estado de deformacin en la direccin dada por el vector eC. Por lo
tanto, el punto C pertenece al crculo cuyo coseno director es cos ; cualquier circunferencia que pase
por este punto, con centro en C, representar deformaciones en una direccin con coseno director cos .
Procediendo en forma anloga, se demuestra que el punto A pertenece al crculo cuyo coseno director
es cos ; cualquier circunferencia que pase por este punto, con centro en C, representar
deformaciones en una direccin con coseno director cos .
El punto de interseccin de los dos arcos de circunferencia mide el estado de deformacin cuyos ngulos
directores son y ; ahora es diferente a /2, pues queda obligado por y .
Con lo anterior, hemos demostrado que las coordenadas del punto D de la figura 10 miden: su abscisa la
deformacin unitaria lineal y su ordenada la deformacin unitaria angular, en la direccin dada por el
vector e.
Ejemplo
Dado el siguiente tensor deformacin:
6
0
0
E=
0
3
0
x 10-3
0
0
1
hallar las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin dada por el vector
4
3
2
Utilizar el procedimiento grfico de Mohr.
Solucin
El vector unitario e en la direccin de AB vale
AB =
27
0.7428
0.5571
0.3714
Es decir
= 42, = 56, = 68
e=
En la figura E-4 se exhibe el procedimiento grfico para obtener el punto D, cuyas coordenadas miden
las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin del vector e. Obtenemos de la figura E-4
l = 0.0044 y = 0.0019
-----------------------
(39)
(40)
(58)
28
[l - (x + y)/2]2 + 2 = [(x - y)/2]2 + [(1/2)yx]2
(59)
(60)
29
Con el procedimiento analtico habamos encontrado que las deformaciones unitarias valen (ecuaciones
38 y 39)
l = (x + y)/2 + [(x - y) cos 2] / 2 + ()xy sen 2
(61)
(62)
30
Probemos que con el mtodo grfico de la figura 12 se llega a las deformaciones dadas por las
ecuaciones 61 y 62. Las coordenadas el punto D valen (figura 12b):
l = (x + y)/2 + R cos
(63)
= - R sen
(64)
= - 2
(65)
(66)
(67)
Observamos que la ecuacin 61 es igual a la ecuacin 66, y que la ecuacin 62 es igual a la ecuacin 67,
por lo que con los procedimientos analtico y grfico se llega a los mismos resultados. Con esto
verificamos la validez del uso del ngulo doble del mtodo grfico.
En la figura 13 apreciamos que con el procedimiento del polo de las deformaciones se llega al mismo
resultado, pues un ngulo inscrito en un crculo es igual a la mitad del ngulo medido a partir del centro
del crculo.
Debido a que todos los ngulos inscritos en un mismo arco son iguales, el polo se puede ubicar en
cualquier punto de la circunferencia, y la nica condicin es que el ngulo se mida a partir del punto A,
en sentido antihorario.
Ejemplo
Dado el siguiente estado de deformacin unitaria plana:
- 0.05
- 0.025
E=
- 0.025
0.04
hallar:
a) Las deformaciones unitarias lineal y angular en la direccin del vector e ( = 30)
b) La magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales
Utilizar el mtodo grfico de Mohr
31
Solucin
En la figura E-5a se muestra el estado de deformacin unitaria del elemento, y en la figura E-5b se
exhibe el crculo de Mohr correspondiente. Para hallar el polo, a partir del punto A (que representa el
estado de deformacin en direccin del eje x) se traza una paralela el eje x; a partir del punto B (que
mide el estado de deformacin en direccin del eje y) se traza una paralela al eje y (figura E-5b). El punto
donde se intersecan ambas rectas es el polo de las deformaciones (figura E-5b). Para obtener las
deformaciones en la direccin del vector e, a partir del polo trazamos una recta paralela a dicho vector e;
el punto donde esta recta cruza a la circunferencia proporciona el estado de deformacin unitaria en la
direccin del vector e. Las deformaciones unitarias y las direcciones principales se obtienen en forma
similar (figura E-5b). En la figura E-5b medimos
l = -0.049, = -0.026
1 = 0.046, 1 = -75
2 = -0.056, 2 = 15
-----------------------
DEFORMACIN DE UN NGULO
Consideremos que el ngulo APB se deforma al ngulo APB (figura 14). Se define la deformacin del
ngulo APB como la suma de los ngulos a y b, es decir
Deformacin APB = a + b
(68)
32
B
B'
a
A'
A
DEFORMACIN DE UN NGULO
FIGURA 14
(69)
Deformacin de un ngulo recto. Sea el ngulo recto APB de la figura 15. Para ngulos pequeos
a v/x = xy = (1/2) xy
b u/y = yx = (1/2) yx
y
y'
B u
b
y
x'
a
v
P
(Mcdef4f)
Si no se presenta rotacin del cuerpo (1/2) xy = (1/2) yx. Sumando las dos ecuaciones anteriores
33
xy a + b
(70)
Por la ecuacin 68
Deformacin APB xy
(71)
Tambin podemos obtener la deformacin del ngulo recto APB usando la ecuacin 37:
= (x - y)sen cos + (1/2)yx(sen2 - cos2)
Para = 0 (eje x): a = -(1/2) xy
Para = 90 (eje y): b = (1/2) xy
(xy = yx)
Aplicando la ecuacin 69
Deformacin APB b - a = xy
(71)
Por la ecuacin 71 se dice que xy mide para pequeas deformaciones angulares- la deformacin del
ngulo recto APB de la figura 15.
(72)
A l se conoce como deformacin unitaria de Cauchy. Sin embargo, se puede dar otra definicin de
deformacin unitaria que tome en cuenta la variacin gradual de la longitud de Lo a Lf. As, para una
longitud L entre Lo y Lf, el incremento de deformacin unitaria es
dlnat = dL/L
(73)
(74)
(75)
A la deformacin lnat se le conoce como deformacin unitaria natural. Fue definida por primera vez por
Ludwik en 1909. Para deformaciones pequeas, los valores de l de la ecuacin 72 y de lnat de la
ecuacin 74 prcticamente coinciden. Sin embargo, para grandes deformaciones es preferible emplear
lnat.
34
Ejemplo
Una barra prismtica de 15 cm de longitud se somete a un esfuerzo normal de tensin y sufre una
deformacin de 0.3 cm. Hallar la deformacin unitaria lineal de Cauchy y la deformacin unitaria lineal de
Ludwik.
Solucin
Aplicando la ecuacin 72
l = 0.3/15 = 0.02
(Cauchy)
Usando la ecuacin 75
lnat = ln (1 + 0.02) = 0.0198
(Ludwik)
(La diferencia entre la deformacin de Cauchy y la de Ludwik es de 1% en este caso).
-----------------------
ROSETA DE DEFORMACIN
Una roseta de deformacin a 60 (equiangular) consiste en producir una relajacin de esfuerzos y medir
las deformaciones unitarias lineales en tres direcciones a, b y c (Alberro, 1983). Con estos tres valores
se puede calcular el tensor deformacin en direccin paralela a la pared. (Aun cuando se trata de un
estado de esfuerzo plano, se pueden aplicar las ecuaciones corres-pondientes a un estado de
deformacin plana, por la presencia de algunos ceros en el tensor deformacin unitaria y en el vector de
direccin e). Si la direccin a coincide con el eje x, aplicando la ecuacin 36
l = x cos2 + y sen2 + yx sen cos (ecuacin 36)
Para = 0: a = x
Para = 60: b = (1/4)x+(3/4)y + 3/4 yx
Para = 120: c = (1/4)x+(3/4)y - 3/4 yx
El tensor deformacin unitaria queda
E=
(b - c)/3
(b - c)/ 3
[2(b+c)-a]/3
(76)
(Cabe aclarar que z 0, pero al ser nulo el tercer elemento del vector e la magnitud de z no afecta los
resultados del cmputo de las deformaciones unitarias).
La magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales se obtiene empleando las ecuaciones
41 a 44.
Ejemplo
Los resultados de mediciones de una roseta de deformacin a 60 son los siguientes:
a = 0.0002, b = 0.0001, c = 0.00015
Determinar la magnitud y direccin de las deformaciones unitarias principales
Solucin
El tensor deformacin unitaria est dado por la ecuacin 76. Sustituyendo valores
2
-0.28868
E=
x 10-4
-0.28868
1
Aplicando las ecuaciones 41 a 44
35
1 = 0.00020774, 1 = -15
2 = 0.000092265, 2 = 75
------------------------
REFERENCIAS
Alberro, J, Apuntes de Mecnica del Medio Continuo, Divisin de Estudios de Posgrado, Facultad de
Ingeniera, UNAM, 1970
Alberrro, J, Propiedades mecnicas de las rocas, cap 11 del libro Presas de Tierra y Enrocamiento, de
Marsal, R J y Resndiz, D, Limusa, 1983
Apostol, T M, Calculus, Vol II, 2nd ed, Wiley, 1969
Castillo, H, Anlisis y Diseo Estructural, Representaciones y Servicios de Ingeniera, 1985
Malvern, L E, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice-Hall, 1969
36
37
0.04 cm
2 cm
0.02 cm
P
2 cm
FIGURA P-1
0.01 cm
y
0.03 cm
2 cm
2 cm
0.03 cm
0.01 cm
FIGURA P-2
(Mcproresf)
X
x
38
39
APUNTES DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
ESTADO DE ESFUERZO
Agustn Demneghi Colina1
40
z
Delta Nz
Delta Ay
Delta Tzy
Delta Nx
Delta Tzx
Delta Txy
Delta Az
Delta Tyz
Delta Ax
Delta Txz
Delta Tyx
Delta Ny
Delta Tyx
Delta Ny
Delta Txz
y
Delta Ax
Delta Tyz
Delta Txy
Delta Tzx
Delta Nx
Delta Ay
Delta Tzy
Delta Nz
Delta Az
x
(Mc Esfuerzo Figuras 1110)
FIGURA 1
y
Delta Ny
Delta Ay
ny
Delta Tyx
Cara
posterior
(figura 1)
Delta Ax
Delta Txy
Delta Txy
nx
nx
x
Delta Nx
Delta Nx
Delta Ay
Delta Tyx
ny
Delta Ny
FIGURA 2
41
Veamos el concepto de esfuerzo en la cara anterior del elemento. El esfuerzo normal medio xm lo
obtenemos de la siguiente forma
Nx
xm =
Ax
(1)
Dado que Nx > 0 y Ax > 0, el esfuerzo xm es positivo en la cara anterior del elemento. En la cara
posterior (figura 2) el esfuerzo normal medio est dado tambin por la ecuacin 1; como Nx < 0 y Ax
< 0, el esfuerzo xm es tambin positivo. Vemos entonces que el esfuerzo normal medio xm es
positivo tanto en la cara anterior como en la cara posterior del elemento.
Definamos al esfuerzo normal x de la siguiente forma
x =
lim
Ax 0
Nx
Nx
=
Ax
Ax
(2)
(3)
Como Txy > 0 y Ax > 0, el esfuerzo xym es positivo. En la cara posterior el esfuerzo cortante xym se
obtiene con la ecuacin 3; como Txy < 0 y Ax < 0, xym es tambin positivo. Por lo tanto, para el
sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura 2, los esfuerzos cortantes en las caras
anterior y posterior, obtenidos ambos con la ecuacin 3 son positivos.
El esfuerzo cortante xy se define de la siguiente forma
xy =
Txy Txy
=
Ax 0 Ax
Ax
lim
(4)
lim
Ax 0
Txz
Txz
=
Ax
Ax
(5)
En las caras paralelas al plano xz (figura 1) los esfuerzos y, yx y yz, y en las caras paralelas al plano
xy los esfuerzos z, zx y zy, se obtienen usando un criterio similar al dado por las ecuaciones 2, 4 y 5.
En ocasiones se grafica el estado de esfuerzo como se indica en la figura 3. Cabe aclarar sin embargo
que el sentido de los esfuerzos no corresponde necesariamente al sentido de los ejes coordenados.
Por ejemplo, el esfuerzo normal x en la cara posterior del elemento de la figura 3 tiene sentido
contrario al eje x, y se podra pensar que es negativo; sin embargo, como ya indicamos en prrafos
anteriores, el esfuerzo x es positivo. Por lo tanto, a los esfuerzos indicados en la figura 3 los podemos
denominar esfuerzos aparentes. De hecho, el sentido de los esfuerzos aparentes corresponde en
realidad al sentido de los incrementos de fuerza que actan sobre el elemento, como se puede
constatar comparando las figuras 1 y 3.
42
z
Sigma z
Tau zy
Sigma x
Tau zx
Tau xy
Tau yz
Tau xz
Tau yx
Sigma y
Tau yx
Sigma y
Tau xz
Tau yz
Tau xy
Tau zx
Sigma x
Tau zy
Sigma z
x
ESFUERZOS APARENTES
FIGURA 3
Ejemplo
Dado el sistema de incrementos de fuerza actuando en el elemento de la figura E-1, hallar los
esfuerzos normales y cortantes en las caras de dicho elemento.
y
6 kN
Delta Ay = 4 cm2
ny
8 kN
Cara
izquierda
Delta Ax = 4 cm2
8 kN
8 kN
nx
nx
x
10 kN
10 kN
Cara derecha
Delta Ax = - 4 cm2
Delta Ay = - 4 cm2
ny
8 kN
6 kN
43
Solucin
Cara derecha
x = Nx/Ax Nx/Ax = -10/4 = - 2.5 kN/cm2
xy = Txy/Ax Txy/Ax = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara izquierda
x = Nx/Ax Nx/Ax = 10/(-4) = -2.5 kN/cm2
xy = Txy/Ax Txy/Ax = 8/(-4) = -2 kN/cm2
Cara superior
y = Ny/Ay Ny/Ay = -6/4 = - 1.5 kN/cm2
yx = Tyx/Ay Tyx/Ay = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara inferior
y = Ny/Ay Ny/Ay = 6/(-4) = - 1.5 kN/cm2
yx = Tyx/Ay Tyx/Ay = 8/(-4) = -2 kN/cm2
------------------------------------
T
Ay
xy
90
yx
xz
A
P
Ax
y
yz
zx
zy
Az
z
44
sm
F
A
(6)
Y el vector esfuerzo s
s lim
A0
F
A
(7)
s
Ay
xy
90
yx
xz
A
P
Ax
y
yz
zx
zy
Az
z
45
Por otra parte, la fuerza F tiene las componentes
Fx
F Fy
F
z
Por lo tanto
Fx Fx
lim
A
A0 A
s x
Fy Fy
F
lim
s s y lim
A0 A
A0 A
s
A
z
lim Fz Fz
A0 A A
(8)
Es decir
Fx Fx
A0 A
A
s x lim
s y lim
A0
Fy
A
Fy
A
(9)
Fz Fz
A0 A
A
s z lim
bx
b by
b
z
(10)
kN
donde b est en 3
m
La condicin de equilibrio dinmico, digamos en direccin x, establece que
Fx ma x m
2u
t 2
(11)
46
m Vol
siendo la masa especfica del material, en Mg/m3
Establezcamos el equilibrio dinmico del tetraedro de la figura 4 en la direccin x
1
1
2u
x Ax yx Ay zx Az Fx bx Ax x Ax x 2
3
3
t
(12)
Se puede demostrar
Ax Acos
Ay Acos
Az Acos
donde A es el rea de la cara inclinada del tetraedro, y cos , cos y cos son los cosenos
directores del vector normal a la cara inclinada del tetraedro.
Tomando en cuenta la primera de las ecuaciones 9
Fx s x A
y reemplazando en la ecuacin 12
1
2u 1
x cos 2 bx x cos
3
3
t
En forma anloga
1
2v 1
s y xy cos y cos zy cos y cos 2 by y cos
3
t
3
1
2u 1
s z xz cos yx cos z cos z cos 2 bz z cos
3
t
3
Es decir
s x x yx
s y xy y
s
z xz yz
2u
x
cos
t 2
zx cos
bx x cos
2v 1
zy cos y cos 2 by y cos
3
t 3
2
z cos
bz z cos
z cos w
t 2
(13)
47
Consideremos ahora que las dimensiones del tetraedro tienden a cero
x 0
y 0
z 0
La ecuacin 13 queda
s x x yx zx cos
s y xy y zy cos
s
z xz yz z cos
(14)
Es decir
s Sn
(15)
siendo
sx
s s y
s
z
(16)
x yx zx
S xy y zy
xz yz z
(17)
cos
n cos
cos
(18)
Observamos que la ecuacin 15 se cumple cuando las dimensiones del tetraedro de la figura 5
tienden a cero.
A la matriz S se le conoce como tensor esfuerzo, y mide, fsicamente, los esfuerzos existentes en tres
planos mutuamente perpendiculares entre s. El nombre de tensor esfuerzo se debe a que, como
representa un fenmeno fsico, tiene propiedades adicionales a una matriz comn y corriente. Como
se ver en los incisos siguientes, la matriz S es una matriz simtrica cuando no ocurre rotacin del
elemento, y posee propiedades que no varan aun cuando se cambie el sistema de coordenadas; as,
por ejemplo, la suma de los elementos de la diagonal principal es siempre la misma. El tensor
esfuerzo S tiene otras propiedades que no veremos porque escapan al alcance de este trabajo.
48
4. DESCOMPOSICIN DEL VECTOR ESFUERZO EN VECTOR ESFUERZO NORMAL Y VECTOR
ESFUERZO CORTANTE
La fuerza F de la figura 4 la descomponemos en una fuerza normal y en una fuerza cortante a la cara
inclinada del tetraedro, es decir
F N T
N T
Dividimos entre el rea A de la cara inclinada
F N T
A A A
Tomamos lmites cuando A 0
F
N
T
lim
lim
A0 A
A0 A
A0 A
lim
Es decir
(19)
donde
lim
A0
N N
A A
T T
A0 A
A
lim
(20)
(21)
En la figura 5 se exhiben los vectores s, y , actuando sobre la cara inclinada del tetraedro.
[Cabe aclarar que en lo que sigue de este captulo haremos la hiptesis de que las dimensiones de los
elementos con que trabajamos son suficientemente pequeas para que los esfuerzos medios sean
aproximadamente iguales a los esfuerzos cuando el rea en que se definen tiende a cero (es decir, se
cumplen las aproximaciones de las ecuaciones 20 y 21). Esta hiptesis es necesaria en numerosas
aplicaciones de la mecnica del medio continuo a la ingeniera.]
Obtengamos a continuacin los esfuerzos normal y cortante sobre un plano, en funcin del vector s y
del vector normal al plano inclinado del elemento n. De acuerdo con la figura 5
= proyn s = (sn)/ n
pero n = 1, por lo tanto
==sn
(22)
49
=n
(23)
s=+
=s-
(24)
(25)
Por otra parte, el mdulo del producto vectorial tiene la siguiente propiedad
s x n = s n sen = s sen
(26)
(27)
(28)
= s 2 - 2
(29)
Ejemplo
Hallar los esfuerzos normal y cortante en el plano ABC de la figura E-2.
Solucin
x 8000/(3)(5) = 533.33 kN/cm2
y 2200/(3)(4) = 183.33 kN/cm2
z 6000/(4)(5) = 300 kN/cm2
533.33
0
0
0
183.33
0
0
0
300
Las coordenadas de los puntos son
A(4,0,0)
B(0,5,0)
C(0,0,3)
AC = (-4,0,3)
AB = (-4,5,0)
AB x AC = 15i + 12j + 20k
AB x AC = 27.73 cm
S=
[kN/cm2]
50
z
C
6000 kN
8000 kN
3 cm
2200 kN
2200 kN
B
y
8000 kN
4 cm
6000 kN
5 cm
(Mc Esfuerzo Figuras 1110)
0
0
183.33 0
0
300
0.5409
0.4327
0.7212
51
5. EL ESFUERZO COMO LA DERIVADA DE UN CAMPO VECTORIAL
Sean F el campo vectorial de una fuerza:
F=
Fx
Fy
Fz
Ax
Ay
Az
Sea n el vector unitario perpendicular a cualquier rea en el entorno del elemento. El esfuerzo lo
definimos como la siguiente derivada
F(A + hn) F(A)
s = F (A; n) = lim
h0
h
(30)
Fx/Ax
Fy/Ax
Fz/Ax
Fx/Ay
Fy/Ay
Fz/Ay
Fx/Az
Fy/Az
Fz/Az
(31)
Las ecuaciones 17 y 31 miden el mismo fenmeno fsico y sus elementos representan esfuerzos
actuando en planos perpendiculares a los ejes coordenados. En la figura 6 se muestran como ejemplo
incrementos de fuerza debidos a un campo vectorial- actuando en planos perpendiculares a los ejes
x y y.
y
Delta Ny
Delta Ay
ny
Delta Tyx
Delta Ax
Delta Txy
Delta Txy
nx
nx
x
Delta Nx
Delta Nx
Delta Ax
Delta Ay
ny
Delta Tyx
Delta Ny
52
Ejemplo
Dado el sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura E-3, hallar el vector esfuerzo en el
plano inclinado mostrado en dicha figura.
Solucin
Cara derecha
x = -10/4 = -2.5 kN/cm2
xy = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara izquierda
x = 10/(-4) = -2.5 kN/cm2
xy = 8/(-4) = -2 kN/cm2
Cara superior
y = -6/4 = -1.5 kN/cm2
yx = -8/4 = -2 kN/cm2
Cara inferior
y = 6/(-4) = -1.5 kN/cm2
yx = 8/(-4) = -2 kN/cm2
y
6 kN
Ay = 4 cm2
ny
8 kN
Ax = 4 cm2
n
8 kN
8 kN
nx
nx
10 kN
60
x
10 kN
Ax = - 4 cm2
Ay = - 4 cm2
ny
8 kN
6 kN
53
-2
-2
-1.5
[kN/cm2]
S=
El vector normal al plano vale
cos 30
n =
0.866
=
cos 60
0.5
Aplicando la ecuacin 14
-3.165
s=
[kN/cm2]
-2.482
{ Este ejemplo lo podemos resolver obteniendo la fuerza en el plano inclinado y dividindolo entre la
magnitud del rea de dicho plano (figura E-4):
Ax = A cos 30, A = 4.619 cm2
Ay = A cos 60 = 2.309 cm2
En la figura E-5 se muestran las fuerzas actuando en el elemento. Estableciendo el equilibrio en el
mismo hallamos la fuerza F
y
n
2 kN/cm2
30
x
2.5 kN/cm2
Ax = 4 cm2
A
Ay
2kN/cm2
1.5 kN/cm2
ESFUERZOS APARENTES
FIGURA E-4
54
8 kN
x
10 kN
4.618 kN
3.464 kN
-14.618
F =
[kN]
-11.464
-3.165
s = F/A =
[kN/cm2]
-2.482
}
---------------------------------------------
(32)
55
Pero
yz = yz + (yz/y) dy
zy = zy + (zy/z) dz
(33)
(34)
(35)
56
Procediendo en forma anloga
My = 0 xz = zx
Mz = 0 xy = yx
(36)
(37)
xz = xz
xy = xy
Vemos entonces que cuando no existe rotacin (es decir, cuando hay equilibrio de momentos) y las
dimensiones del elemento tienden a cero, el tensor esfuerzo S es una matriz simtrica con respecto a
la diagonal principal. Adems, en estas condiciones, los cuatro esfuerzos cortantes (por ejemplo yx ,
yx, xy y xy; figura 8) sobre el elemento son iguales entre s.
8. ESFUERZOS PRINCIPALES
Cuando en un plano se presenta nicamente esfuerzo normal y el esfuerzo cortante vale cero, a este
plano se le llama plano principal. A la direccin del vector normal al plano principal se le denomina
direccin principal, y al esfuerzo normal que ocurre en dicha direccin se le llama esfuerzo principal.
Veamos a continuacin la forma de hallar los esfuerzos y las direcciones principales. De acuerdo con
la figura 9
s=Sn
=n
Pero, en una direccin principal
=s
57
Por lo tanto
=Sn=n
DIRECCIN PRINCIPAL
FIGURA 9
Es decir
Sn=n
(38)
(39)
Despejemos los cosenos directores cos , cos y cos del sistema de ecuaciones 39. En este caso
no es aceptable la solucin trivial cos = cos = cos = 0, pues los cosenos directores deben cumplir
la condicin
cos2 + cos2 + cos2 = 1
(40)
En consecuencia, para que haya una solucin diferente de la trivial, el determinante del sistema de
ecuaciones 39 debe ser igual a cero
x -
xy
zx
yx
y -
yz
zx
zy
= 0
z -
(41)
3 I 1 2 I 2 I 3 0
(42)
58
donde
I1 x y z
(43)
(44)
(45)
A los coeficientes I1, I2 e I3 se les denomina invariantes del tensor esfuerzo S. As, I1 es el primer
invariante, I2 el segundo e I3 el tercer invariante.
Los esfuerzos principales 1, 2 y 3 se obtienen desarrollando el determinante de la ecuacin 41, o
usando las ecuaciones 42 a 45. Dado que la matriz S es una matriz simtrica, las races de la
ecuacin son tres nmeros reales (Apostol, 1969), los cuales miden los esfuerzos principales.
Las direcciones principales se hallan sustituyendo cada raz en el sistema de ecuaciones 39,
empleando adems la ecuacin 40. Por ser la matriz S simtrica, las direcciones principales son
ortogonales entre s (Apostol, 1969).
Ejemplo
Dado el siguiente tensor esfuerzo, hallar los esfuerzos y las direcciones principales.
200
300
100
S=
300
400
200
[kPa]
100
200
300
Solucin
Sustituyendo en las ecuaciones 42 a 45
3 - 92 + 12 + 3 = 0
obtenemos las races de la ecuacin:
l = 729.98 kPa
2 = 191.48 kPa
3 = -21.46 kPa
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones 39
(2-7.3) cos + 3 cos + cos = 0
(a)
3 cos + (4-7.3) cos + 2 cos = 0
(b)
cos + 2 cos + (3-7.3) cos = 0
(c)
Multiplicando por (-2) la ecuacin a y sumndola a la ecuacin b
10.6 cos - 6 cos - 2 cos = 0
(a)
3 cos -3.3 cos + 2 cos = 0
(b)
13.6 cos -9.3 cos = 0
cos = 0.68382 cos
(d)
Multiplicando por (-3) la ecuacin c y sumndola a la ecuacin b
- 3 cos - 6 cos + 12.9 cos = 0
(c)
3 cos - 3.3 cos + 2 cos = 0
(b)
- 9.3 cos + 14.9 cos = 0
cos = 0.62416 cos
(e)
Se debe cumplir (ecuacin 34)
(f)
cos2 + cos2 + cos2 = 1
Sustituyendo las ecuaciones d y e en la ecuacin f
0.46761 cos2 + cos2 + 0.38958 cos2 = 1
cos 1 = 0.73379
Sustituyendo en la ecuacin d
59
cos 1 = 0.50178
Sustituyendo en la ecuacin e
cos 1 = 0.4580
Procedemos en forma anloga para hallar las otras direcciones principales:
cos 2 = - 0.3892
cos 2 = - 0.2813
cos 2 = 0.8771
cos 3 = - 0.77216
cos 3 = 0.61857
cos 3 = - 0.14539
(Se deja como ejercicio al lector verificar que las direcciones principales son ortogonales entre s).
------------------------------------
1
0
0
0
2
0
0
0
3
cos
cos
cos
s=
1 cos
2 cos
3 cos
s=Sn
De la ecuacin 22: = s n
= 1 cos2 + 2 cos2 + 3 cos2
(46)
60
Aplicando la ecuacin 28
2 = s 2 - 2
s 2 = 2 + 2
CRCULOS DE MOHR
FIGURA 10
Pero
s = 12 cos2 + 22 cos2 + 32 cos2
(47)
(48)
61
cos2 =
2 + 2
1
1
l2
1
2
22
1
3
32
1
2
22
1
3
32
1
(49)
(50)
[cos = 0, = /2]
[cos = 0, = /2]
(51)
62
FAMILIA DE CRCULOS
FIGURA 11
Familia de crculos
[-(2+1)/2]2+2 = [(2-1)/2]2+(2-3)(1-3) cos2
(52)
C [(2+1)/2, 0]
Rmin = (1-2)/2
[cos = 0, = /2]
63
10. DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS NORMAL Y CORTANTE EN UNA DIRECCIN.
MTODO GRFICO DE MOHR
Consideremos que deseamos determinar el estado de esfuerzo en la direccin dada por el vector
n=
cos
cos
cos
PLANO DE MOHR
FIGURA 12
64
Demostremos primeramente que el punto C pertenece a un crculo cuyo coseno director es cos .
Con el procedimiento analtico, las deformaciones normal y cortante valen
s=Sn
(53)
=sn
(54)
= s x n
(55)
cos
0
cos
(56)
(57)
Obtengamos ahora grficamente los esfuerzos normal y cortante del punto C; de la figura 12
OE = OC + CE
CE = CC sen
CC = CA sen
OE = 3 + CA sen2 = 3 + (1-3) sen2
OE = 1 sen2 + 3 cos2
(58)
Tambin
EC = CC cos
CC = (1-3) sen
EC = (1-3) sen cos
(59)
65
Comparando las ecuaciones 56 y 58, y las ecuaciones 57 y 59, apreciamos que en efecto las
coordenadas del punto C miden el estado de esfuerzo en la direccin dada por el vector nC. Por lo
tanto, el punto C pertenece al crculo cuyo coseno director es cos ; cualquier circunferencia que pase
por este punto, con centro en C, representar esfuerzos en una direccin con coseno director cos .
Procediendo en forma anloga, se demuestra que el punto A pertenece al crculo cuyo coseno
director es cos ; cualquier circunferencia que pase por este punto, con centro en C, representar
esfuerzos en una direccin con coseno director cos .
El punto de interseccin D de los dos arcos de circunferencia mide el estado de esfuerzo cuyos
ngulos directores son y ; ahora es diferente a /2, pues queda obligado por y .
Con lo anterior, hemos demostrado que las coordenadas del punto D de la figura 12 miden: su abscisa
el esfuerzo normal y su ordenada el esfuerzo cortante, en la direccin dada por el vector n.
Ejemplo
Dado el siguiente tensor esfuerzo:
S=
6
0
0
0
3
0
0
0
1
[kg/cm2]
66
x
xy
0
yx
y
0
0
0
0
(60)
67
n=
cos
cos
0
(61)
Aplicando la ecuacin 15
s=Sn
x cos yx sen
s xy cos y sen
0
Usando la ecuacin 22
=sn
Considerando que yx = xy
= x cos2 + y sen2 + 2xy sen cos
(62)
Cuando el esfuerzo normal es de tensin, dicho esfuerzo tiene signo positivo (ecuacin 62). En
cambio, si al aplicar la ecuacin 62 obtenemos una cantidad negativa, el esfuerzo normal es de
compresin.
El esfuerzo cortante lo hallamos empleando la ecuacin 27
= = sx n
= (x - y) sen cos + xy (sen2 - cos2)
(63)
68
Para conocer el sentido de observamos que el producto s x n es un vector perpendicular al plano
xy, es decir
sxn=ck
(64)
69
Las ecuaciones 62 y 63 se pueden poner en funcin del ngulo doble 2. Empleando las identidades
trigonomtricas
cos2 = (1 + cos 2)/2
sen2 = (1 cos 2)/2
sen cos = (sen 2)/2
obtenemos
= (x+y)/2 + [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2
(65)
(66)
yx
y -
0
0
0
-
=0
(67)
(68)
70
De acuerdo con lo anterior, una direccin principal es la del eje z, dado que en ella el esfuerzo
cortante vale cero. Las otras dos direcciones principales las obtenemos con el sistema de ecuaciones
33
1 = ang tan [(1-x)/xy]
(69)
(70)
Dado que estamos considerando = 90, cos = 0, los resultados presentados en este inciso son
nicamente vlidos para calcular esfuerzos paralelos al plano xy.
[Hemos llamado 1 y 2 a los esfuerzos principales en el plano xy, y 3 al esfuerzo principal paralelo al
eje z. Sin embargo, en el espacio 3 puede ser un esfuerzo principal intermedio o mayor; por ejemplo,
si 1 > 0 y 2 < 0, 3 resulta el esfuerzo principal intermedio].
Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo plano indicado en la figura E-7, calcular:
a) Los esfuerzos normal y cortante en el plano inclinado 30 de la figura
b) La magnitud y direccin de los esfuerzos principales
c) La magnitud y direccin de los esfuerzos cortantes mximo y mnimo
Solucin
El tensor esfuerzo queda
21 19 0
S 19 35 0MPa
0
0
0
a) Para = 30 + 90 = 120
Aplicando la ecuacin 62
= - 4.546 MPa
Utilizando la ecuacin 63
= - 33.749 MPa
b) Esfuerzos principales
Empleando las ecuaciones 67 a 70
1 = 26.838 MPa
1 = - 17.1
2 = 72.9
2 = - 40.838 MPa
c) max = [(x-y)/2]2 + yx2 = 33.838 MPa
min = - [(x-y)/2]2 + yx2 = - 33.838 MPa
max = 1 + 45 = 27.92
min = 2 + 45 = 117.92
(ESFPLA9.BAS)
71
y
35 MPa
19 MPa
n
19 MPa
30
21 MPa
x
21 MPa
19 MPa
19 MPa
35 MPa
(71)
(72)
(73)
(74)
(75)
72
A este crculo se denomina crculo de Mohr, el cual se muestra en la figura 17.
(76)
(77)
73
FIGURA 18
Probemos que con el mtodo grfico de la figura 18 se llega a los esfuerzos dados por las ecuaciones
76 y 77. Las coordenadas del punto D valen (figura 18b):
= (x+y)/2 + R cos
(78)
= - R sen
(79)
= - 2
(80)
74
Pero
R cos = (x-y)/2 y R sen = xy
Por lo tanto
= (x+y)/2 + [(x-y) cos 2]/2 + xy sen 2
(81)
(82)
Observamos que la ecuacin 76 es igual a la ecuacin 81, y que la ecuacin 77 es igual a la ecuacin
82, por lo que con los procedimientos analtico y grfico se llega a los mismos resultados. Con esto
verificamos la validez del uso del ngulo doble del mtodo grfico.
En la figura 19 apreciamos que con el mtodo del polo de los esfuerzos se llega al mismo resultado,
pues un ngulo inscrito en un crculo es igual a la mitad del ngulo medido a partir del centro del
crculo.
75
Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura E-8a, hallar:
a) Los esfuerzos normal y cortante en el plano inclinado de la figura
b) La magnitud y direccin de los esfuerzos principales
Utilizar el mtodo grfico de Mohr
Solucin
En la figura E-8b se exhibe el crculo de Mohr correspondiente. Para hallar el polo, a partir del punto A
(que representa el estado de esfuerzo en direccin del eje x) se traza una paralela el eje x; a partir del
punto B (que mide el estado de esfuerzo en direccin del eje y) se traza una paralela al eje y (figura E8b). El punto donde se intersecan ambas rectas es el polo de los esfuerzos (figura E-8b). Para obtener
los esfuerzos en la direccin del vector n, a partir del polo trazamos una recta paralela a dicho vector
n; el punto donde esta recta cruza a la circunferencia proporciona el estado de esfuerzo en la
direccin del vector n. Los esfuerzos y las direcciones principales se obtienen en forma similar. En la
figura E-8b medimos
= - 45 kg/cm2
= - 337 kg/cm2
1 = 268 kg/cm2, 1 = - 17
2 = - 408 kg/cm2, 2 = 73
76
---------------------------------------
77
Ejemplo
Dado el estado de esfuerzo indicado en la figura E-9, obtener la direccin del plano de mximo
esfuerzo cortante. Qu magnitud tiene el mximo esfuerzo cortante?
Solucin
En la figura E-10 se muestran los crculos de Mohr correspondientes. Se aprecia que el mximo
esfuerzo cortante vale max = 3 kg/cm2. De la figura E-10 obtenemos = = 45.
[Si este problema lo resolviramos como un estado de esfuerzo plano, obtendramos que el mximo
esfuerzo cortante sera 2 kg/cm2, resultado obviamente errneo. La paradoja estriba en que los
resultados de un anlisis plano son nicamente vlidos para planos cuyos vectores normales son
paralelos al plano xy, y en este ejemplo el mximo esfuerzo cortante queda en un plano cuyo vector
normal no es paralelo al plano xy].
78
------------------------------------
Af
Ao
1 l
(83)
79
El esfuerzo normal, despus de la aplicacin de la carga, es
P
Af
(84)
f = PLf/AoLo = (P/Ao)(1+l)
f = i (1+l)
(85)
(86)
m
0
0
0
m
0
m = (1/3) (x + y + z)
0
0
m
(87)
(88)
y
Sd =
zx
x - m yx
xy
y - m zy
yz
z - m
xz
(89)
En ocasiones, a los elementos del tensor esfuerzo desviador se les designa de la siguiente forma
sx = x - m; syx = yx
sy = y - m; szx = zx
sz = z - m; syz = yz
Sd =
sx
sxy
sxz
syx
sy
syz
(90)
szx
szy
sz
(91)
80
15.CONVENCIN DE SIGNOS EN MECNICA DE SUELOS
En los siguientes prrafos consideraremos que en el entorno de un elemento de material (figura 20)
existe un campo vectorial de fuerzas que es una funcin continua y diferenciable en dicho entorno. As
Nx = Nx(x,y,z)
Txy = Txy(x,y,z)
Txz = Txz(x,y,z)
Ny = Ny(x,y,z), etctera
Sea un elemento de material sometido al sistema de cargas indicado en la figura 20. Consideremos
las caras del elemento paralelas a los planos xz y yz (figura 21); para las fuerzas y reas usaremos la
siguiente convencin de signos: las fuerzas son positivas si tienen el mismo sentido del eje al que son
paralelas. Para las reas utilizamos el sentido del vector normal a la cara externa: si el vector normal
tiene el mismo sentido del eje al cual es paralelo, el rea es positiva. Tomemos como ejemplo la cara
anterior: la fuerza Nx es negativa y el rea Ax es positiva, como se aprecia en la figura 21.
z
Delta Nz
Delta Ay
Delta Tzy
Delta Nx
Delta Tzx
Delta Txy
Delta Az
Delta Tyz
Delta Ax
Delta Txz
Delta Tyx
Delta Ny
Delta Tyx
Delta Ny
Delta Txz
y
Delta Ax
Delta Tyz
Delta Txy
Delta Tzx
Delta Nx
Delta Ay
Delta Tzy
Delta Nz
Delta Az
x
(Mc Esfuerzo Figuras 1110)
81
y
Delta Ny
Delta Ay
ny
Delta Tyx
Cara
posterior
(figura 1)
Delta Ax
Delta Txy
Delta Txy
nx
nx
x
Delta Nx
Delta Nx
Delta Ay
ny
Delta Tyx
Delta Ny
Veamos el concepto de esfuerzo en la cara anterior del elemento. El esfuerzo normal medio xm lo
obtenemos de la siguiente forma
Nx
xm = -
Ax
(92)
Dado que Nx < 0 y Ax > 0, el esfuerzo xm es positivo en la cara anterior del elemento. En la cara
posterior (figura 21) el esfuerzo normal medio est dado tambin por la ecuacin 92; como Nx > 0 y
Ax < 0, el esfuerzo xm es tambin positivo. Vemos entonces que el esfuerzo normal medio xm es
positivo tanto en la cara anterior como en la cara posterior del elemento.
Definamos al esfuerzo normal x de la siguiente forma
x =
lim
Ax 0
Nx
Nx
Nx
- = - -
Ax
Ax
Ax
(93)
Obtengamos a continuacin el esfuerzo cortante medio xym en la cara anterior (figura 21)
Txy
xym = -
Ax
(94)
Como Txy < 0 y Ax > 0, el esfuerzo xym es positivo. En la cara posterior el esfuerzo cortante xym se
obtiene con la ecuacin 94; como Txy > 0 y Ax < 0, xym es tambin positivo. Por lo tanto, para el
82
sistema de fuerzas actuando en el elemento de la figura 21, los esfuerzos cortantes en las caras
anterior y posterior, obtenidos ambos con la ecuacin 94 son positivos.
El esfuerzo cortante xy se define de la siguiente forma
Txy
Txy
Txy
lim - = - -
Ax 0 Ax
Ax
Ax
xy =
(95)
xz =
(96)
En las caras paralelas al plano xz (figura 20) los esfuerzos y, yx y yz, y en las caras paralelas al
plano xy los esfuerzos z, zx y zy, se obtienen usando un criterio similar al dado por las ecuaciones
93, 95 y 96.
En ocasiones se grafica el estado de esfuerzo como se indica en la figura 22. Cabe aclarar sin
embargo que el sentido de los esfuerzos no corresponde necesariamente al sentido de los ejes
coordenados. Por ejemplo, el esfuerzo normal x en la cara posterior del elemento de la figura 22 tiene
sentido contrario al eje x, y se podra pensar que es positivo; sin embargo, como ya indicamos en
prrafos anteriores, el esfuerzo x es positivo. Por lo tanto, a los esfuerzos indicados en la figura 22
los podemos denominar esfuerzos aparentes. De hecho, el sentido de los esfuerzos aparentes
corresponde en realidad al sentido de los incrementos de fuerza que actan sobre el elemento, como
se puede constatar comparando las figuras 20 y 22.
Sigma z'
Tau zy'
Sigma x
Tau zx'
Tau xy
Tau yz'
Tau xz
Tau yx
Sigma y'
Tau yx'
Sigma y
Tau xz'
Tau yz
Tau xy'
Tau zx
Sigma x'
Tau zy
Sigma z
(Mc Esfuerzo Figuras 1110)
ESFUERZOS APARENTES
FIGURA 22
83
T
Ay
xy
90
yx
xz
A
P
Ax
y
yz
zx
zy
Az
z
sm
F
A
(97)
Y el vector esfuerzo s
F
s lim
A0
A
En la figura 24 mostramos al vector s actuando sobre la cara inclinada del elemento.
(98)
84
z
s
Ay
xy
90
yx
xz
A
P
Ax
y
yz
zx
zy
Az
z
Fx
F Fy
F
z
Por lo tanto
Fx Fx
lim
A0
A
A
s x
Fy Fy
F
lim
s s y lim
A0
A0
A
A
A
s
Fz Fz
lim
A
A0
(99)
85
Es decir
F
F
s x lim x x
A0
A
A
F y
s y lim
A0
A
y
A
(100)
F
F
s z lim z z
A0
A
A
Las fuerzas de cuerpo las tomamos en cuenta con el vector
bx
b by
b
z
donde b est en
(101)
kN
m 3
Fx ma x m
2u
t 2
(102)
m Vol
siendo la masa especfica del material, en Mg/m3
Establezcamos el equilibrio dinmico del tetraedro de la figura 23 en la direccin x
x Ax yx Ay zx Az Fx bx Ax x Ax x
1
3
1
3
2u
t 2
(103)
86
Se puede demostrar
Ax Acos
Ay Acos
Az Acos
donde A es el rea de la cara inclinada del tetraedro, y cos , cos y cos son los cosenos
directores del vector normal a la cara inclinada del tetraedro.
Tomando en cuenta la primera de las ecuaciones 100
Fx s x A
y reemplazando en la ecuacin 103
1
2u 1
s x x cos yx cos zx cos x cos 2 bx x cos
3
3
t
En forma anloga
2v 1
1
s y xy cos y cos zy cos y cos 2 b y y cos
3
3
t
1
2u 1
s z xz cos yx cos z cos z cos 2 bz z cos
3
3
t
Es decir
s x x yx
s y xy y
s
z xz yz
2u
x
cos
t 2
zx cos
bx x cos
2v 1
2
z cos
bz z cos
z cos w
t 2
(104)
x 0
y 0
z 0
La ecuacin 104 queda
s x x yx zx cos
s y xy y zy cos
s
z xz yz z cos
(105)
87
Es decir
s Sn
(106)
siendo
sx
s s y
s
z
(107)
x yx zx
S xy y zy
xz yz z
(108)
cos
n cos
cos
(109)
Observamos que la ecuacin 106 se cumple cuando las dimensiones del tetraedro de la figura 24
tienden a cero.
16.APLICACIONES
Tensin diagonal en vigas de concreto
Bajo ciertas condiciones, la aplicacin de esfuerzo cortante en un medio ocasiona que se presenten
esfuerzos de tensin en algunas direcciones (Demneghi, Magaa y Sangins, 2000). Este fenmeno
es especialmente importante en una viga de concreto, debido a que su resistencia a la tensin es baja
para fines prcticos. Para ilustrar lo anterior, consideremos una viga de concreto reforzado
simplemente apoyada y obtengamos el diagrama de fuerza cortante a lo largo de la viga (figura 25).
Obtengamos el estado de esfuerzo en una seccin ligeramente a la derecha del apoyo M. En el punto
D a la mitad de la seccin- los esfuerzos normales horizontal y vertical son de muy baja magnitud,
por lo que los consideramos nulos; adems, en mecnica de materiales se demuestra que en el punto
D ocurre el mximo esfuerzo cortante, cuya magnitud es (3/2)(V/A), donde V es la fuerza cortante y A
= bh el rea de la seccin. Para el estado de esfuerzo en el punto D, tracemos el crculo de Mohr,
encontremos el polo de los esfuerzos y localicemos el plano donde ocurre el mximo esfuerzo de
tensin (figura 26). Se observa que este plano tiene una inclinacin de 45 con respecto a la horizontal
(figura 26).
88
FIGURA 25
CRCULO DE MOHR
FIGURA 26
Por lo anterior, debido a un esfuerzo cortante de magnitud (3/2)(V/A) en direccin vertical, que acta
en el punto D (figura 25), se produce un esfuerzo de tensin en un plano inclinado a 45 con respecto
a la horizontal de igual magnitud (3/2)(V/A). A este fenmeno se le conoce como tensin diagonal y
89
puede ocasionar problemas de comportamiento en materiales de baja resistencia a la tensin, como el
concreto.
En la prctica se acostumbra, en vigas de concreto, usar refuerzo transversal a base de estribos de
acero, para tomar estos esfuerzos de tensin.
Empuje de tierras
Otra de las aplicaciones del conocimiento del estado de esfuerzo es la relativa al clculo del empuje
de tierras sobre muros de retencin (Demneghi, Magaa y Sangins, 2000).
Consideremos un muro de retencin como el indicado en la figura 27, el cual soporta un relleno de
arena seca de peso volumtrico d.
EMPUJE DE TIERRAS
FIGURA 27
El estado de esfuerzo en un elemento dentro de la masa de suelo se muestra en la figura 28. La
presin vertical vale pv = dz, donde z es la profundidad a la que se encuentra el elemento. En
mecnica de suelos se observa que la presin horizontal ph es proporcional a pv, es decir ph = Kopv,
donde Ko es el coeficiente de proporcionalidad, el cual se denomina coeficiente de presin de tierra en
reposo. Sin embargo, se ha observado que con frecuencia los muros de contencin sufren un cierta
cedencia que ocasiona una disminucin de la presin horizontal (en la figura 27 el muro se
desplazara hacia la derecha). Ms an, experimentalmente se ha determinado que es comn que
este desplazamiento sea suficiente para que el suelo alcance un estado plstico de equilibrio.
En mecnica de suelos se acepta que una arena tiene una ley de resistencia en la que la resistencia
al corte es linealmente proporcional al esfuerzo normal (figura 29), es decir
s = = tan
donde = tan = coeficiente de friccin
interna del suelo
90
Debido a que en una masa de suelo se presentan en general esfuerzos de compresin, se utiliza en
mecnica de suelos una convencin de signos diferente a la que hemos venido usando. Por lo tanto,
en mecnica de suelos los esfuerzos normales de compresin se consideran positivos y los de tensin
negativos. En el inciso 15 se detalla esta convencin de signos, que ser la que usaremos en los
siguientes prrafos.
El estado de esfuerzo de la figura 28 se muestra en la figura 29. Por la cedencia del muro la presin
horizontal ph disminuye hasta que el crculo de Mohr toca la lnea de resistencia del suelo (figura 29).
Aceptemos que la presin activa pa es proporcional a pv: pa = Kapv, donde Ka = coeficiente de presin
activa del suelo. En el tringulo ODC de la figura 30
(pv - Kapv)/2
sen = (pv + Kapv)/2
91
1 - Ka
sen =
1 + Ka
1 sen
Ka =
1 + sen
Valuemos la inclinacin del plano de falla. El polo se encuentra en el punto B de la figura 30. Adems,
el tringulo ADC es un tringulo issceles, puesto que dos de sus lados son iguales al radio del crculo
de Mohr, por lo tanto
2 + 90 - = 180
= 45 + /2
la cual es la inclinacin del plano de falla.
El conocimiento de la presin activa pa = Kapv es importante en la prctica, porque es la que se
emplea con frecuencia para valuar el empuje de tierras sobre muros de retencin.
92
17. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINMICO
Consideremos un elemento sometido a fuerzas de contacto y a fuerzas de cuerpo, como se muestra
en la figura 31.
Las fuerzas de cuerpo las tomamos en cuenta con el vector (figura 31)
bx
b by
b
z
(110)
kN
Fx ma x m
2u
x 2
As
2u
x 2
(111)
Pero
x ' x
yx ' yx
zx ' zx
x
dx
x
yx
y
dy
zx
dz
z
dx dy dz yx dx dy dz zx dx dy dz bx dx dy dz dx dy dz u2
x
y
z
x
x yx zx
2u
bx 2
x
y
z
x
(112)
93
z
Sigma z'
Tau zy'
Sigma x
Tau zx'
Tau xy
Tau yz'
dz
Tau xz
bz
Tau yx
Sigma y'
by
CM
Sigma y
Tau yx'
Tau xz'
bx
Tau yz
Tau xy'
Tau zx
Sigma x'
dx
Tau zy
Sigma z
dy
(Mc Esfuerzo Figuras 1110)
x
Hagamos
bx ' bx
2u
x 2
(113)
x yx zx
bx ' 0
x
y
z
(114)
x yx zx
bx ' 0
x
y
z
xy
(115)
xz yz z
bz ' 0
y
z
x
(116)
zy
by ' 0
(114)
94
donde
bx ' bx
2u
x 2
(117)
by ' by
2v
y 2
(118)
bz ' bz
2w
z 2
(119)
Las ecuaciones 114 a 116 son vlidas para un medio continuo formado por cualquier tipo de material,
y se deben cumplir en todo fenmeno perteneciente a la fsica newtoniana.
cos
n cos
cos
(120)
Ax A cos
Ay A cos
(121)
Az A cos
(123)
(122)
1
AB AC
2
AB y
0
AC 0
z
(124)
95
z
C
Ax
z
A
y
B
Az
x
Ay
A
AB AC x y 0 yz i xz j xy k
x 0 z
yz
AB AC xz
xy
AB AC
yz 2 xz 2 xy 2
96
1
2
yz 2 xz 2 xy 2
(125)
Ax
1
yz
2
(126)
AB AC
n
AB AC
yz 2 xz 2 xy 2
xz
yz 2 xz 2 xy 2
xy
yz 2 xz 2 xy 2
yz
(127)
cos
yz
yz 2 xz 2 xy 2
1
2
1
yz
2
yz xz xy
2
(128)
cos
Ax
A
Es decir
Ax A cos
(129)
La cual es igual a la ecuacin 121. La expresiones 122 y 123 se demuestran en forma similar.
Observamos tambin que la cara inclinada del tetraedro de la figura 32 se puede considerar como un
vector. En efecto, definimos el vector A de la cara inclinada de la siguiente forma
cos
Ax A cos
A Ay A cos Acos An
cos
A A cos
(130)
Es decir, si las componentes del vector A son las reas de las caras verticales y horizontal, Ax, Ay
y Az (figura 32), entonces la direccin del vector A est dada por la direccin de su vector normal n,
y su magnitud por el rea de la cara inclinada, A, como se aprecia con la ecuacin 130.
97
3 0 0
S 0 1 0
0 0 2
1
2
x
z
98
y
VECTOR NORMAL n
FIGURA 34
s Sn
Es decir
3 cos
s 1 sen
0
El esfuerzo normal
sn
3 cos 2 1 sen 2
(131)
Y el esfuerzo cortante
sn
3 1 sen cos
(132)
Para un estado de esfuerzo plano obtuvimos las siguientes expresiones para el clculo de y
(ecuaciones 62 y 63)
99
(62)
(63)
Las ecuaciones 131 y 132 son iguales a las ecuaciones 62 y 63, con x = 3 y y = 1. Por lo tanto,
para la obtencin del estado de esfuerzo en planos inclinados en una prueba de compresin triaxial,
podemos aplicar lo estudiado para el estado de esfuerzo plano, utilizando x = 3 y y = 1
REFERENCIAS
Alberro, J, Apuntes de la clase Mecnica del Medio Continuo, Divisin de Estudios de Posgrado,
Facultad de Ingeniera, UNAM, 1970
Apostol, T M, Calculus, Vol II, 2nd ed, Wiley, 1969
Castillo, H, Anlisis y Diseo Estructural, Representaciones y Servicios de Ingeniera, 1985
Demneghi, A, Magaa, R y Sangins, H, Apuntes de Mecnica del Medio Continuo, Facultad de
Ingeniera, UNAM, 2000
Malvern, L E, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice-Hall, 1969
100
MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
PRINCIPIOS GENERALES DE LA MECNICA
Agustn Demneghi Colina*
Observando los fenmenos de la naturaleza, se han encontrado leyes que son generales para toda
clase de materiales. Entre estas leyes o principios generales ms importantes se encuentran los
siguientes:
1)
2)
3)
4)
(1)
(2)
(3)
101
Sc (- vn) dS = - Sc (vn) dS
(4)
(5)
La ecuacin 5 es vlida para cualquier eleccin del volumen Vc, por lo tanto, la cantidad entre
corchetes debe ser cero en cualquier condicin, es decir
/t + (v) = 0
(6)
/t + div (v) = 0
(7)
Considerando que
/t + div(v) = /t + (vx/x) + (vy/y) + (vz/z) + (/x) vx + (/y) vy + (/z) vz
= /t + (/x)vx + (/y)vy + (/z)vz + div v
= (d/dt) + div v
Reemplazando en la ecuacin 6
(d/dt) + div v = 0
(8)
102
Si el material es incompresible es decir, que tiene una densidad constante- la ecuacin de
continuidad se transforma en
v = 0
(9)
O bien
div v = 0
(10)
(11)
Si cada partcula del medio posee una velocidad v, a cada elemento dV puede asociarse una
cantidad de movimiento v dV, y al volumen total la siguiente cantidad de movimiento
Vc v dV
La rapidez de variacin de esta cantidad de movimiento vale
(/t) Vc v dV = Vc [(v)/t] dV
La cantidad de movimiento ir modificndose debido a la masa que entra o sale por la superficie de
control Sc. El volumen que cruza un elemento por unidad de tiempo es (vn) dS, y el flujo de masa
vale (vn) dS. La variacin de este flujo con el tiempo se halla integrando sobre la superficie la
masa (vn) dS que cruza cada elemento dS por cada segundo, multiplicada por la velocidad local
v
103
Sc v (vn) dS
Por consiguiente, la variacin con el tiempo de la cantidad de movimiento vale
Vc [(v)/t] dV + Sc v (vn) dS
(12)
(13)
(14)
(15)
Considerando que la cantidad v (v ) es una funcin vectorial lineal, se pueden aplicar las
ecuaciones A.2 y A.1 del anexo 1
Sc v (vn) dS = Vc div v (v ) dV
=Vc {(/x)[v(vi)]+(/y)[v(vj)]+(/z)[v(vk)]}dV
= Vc {[(v)/x]vx + [(v)/y]vy + [(v)/z]vz} dV
(16)
+ Vc v div v dV
Por lo tanto
Vc [ d(v)/dt + v div v - f div S ] dV = 0
Esta integral tiene que anularse, independientemente del volumen de control que se elija, por lo
tanto la funcin integranda deber ser nula, es decir
d(v)/dt + v div v - f div S = 0
Tambin
(dv/dt) + v (d/dt) +v div v - f div S = 0
Sea a = dv/dt = aceleracin
(17)
104
a + v (d/dt + div v) = f + div S
Tomando en cuenta la ecuacin 8
a = f + div S
(18)
(19)
= Vc [ i x S i + j x S j + k x S k ] dV
+ Vc (r x div S) dV
Procediendo en forma anloga, y considerando que la cantidad r x v (v ) es una funcin vectorial
lineal, se pueden aplicar las ecuaciones A.2 y A.1 del anexo 1
Sc r x v(vn) dS = Vc div r x v(v ) dS
=Vc[(r/x)xv(vi)+(r/y)xv(vj)+(r/z)xv(vk)] dV
+ Vc r x {(/x)[v(vi)] + (/y)[v(vj)] + (/z)[v(vk)]} dV
105
Vc r x [d(v)/dt) + v div v - f - div S] dV
= Vc [ i x Si + j x Sj + k x Sk ] dV
La integral del primer miembro vale cero, por la ecuacin 17, por lo tanto
i x Si + j x Sj + k x Sk = 0
(20)
(21)
(22)
(23)
S=
x
xy
xz
Sj =
yx
y
yz
yx
y
yz
zx
zy
z
Sj k = yz
Sk =
zx
zy
z
Sk j = zy
Sustituyendo en la ecuacin 21: zy = yz
Procediendo en forma similar con las ecuaciones 22 y 23 arribamos a que zx = xz y yx = xy.
Por lo anterior, la simetra del tensor esfuerzo se debe al principio de la conservacin del momento
de la cantidad de movimiento. En consecuencia, la simetra del tensor esfuerzo debida al equilibrio
de momentos de un elemento en condiciones estticas, es un caso particular de la ley de
conservacin del momento de la cantidad de movimiento.
106
3. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA
La primera ley de la termodinmica establece el principio de conservacin de la energa, es decir,
sta ni se crea ni se destruye. En otras palabras, esta ley se formula diciendo que para una
cantidad dada de una forma de energa que desaparece, otra forma de la misma aparecer en una
cantidad igual a la cantidad desaparecida. Otro enunciado de este principio es el siguiente: para
que la energa se conserve en un proceso, el flujo de calor q ms el de trabajo T que atraviesan la
frontera de un sistema, deben ser iguales al cambio en la energa interna o energa trmica U
(Garritz y Chamizo, 1994). Consideremos el destino de cierta cantidad de calor q agregada al
sistema de la figura 2; por la primera ley de la termodinmica
q + T = U
q = U T
107
Observamos que en un proceso a presin constante, el cambio de entalpa es igual al incremento
en energa interna ms cualquier trabajo de presin-volumen realizado; de aqu que a presin
constante H mide el calor absorbido al pasar del estado inicial al final, con tal que slo se efecte
trabajo debido al producto p V (Maron y Prutton, 1996).
En el caso general, la entalpa H se define como
H = U + pV
Por otra parte, apreciamos que el cambio de entalpa es igual a la cantidad del calor que entra o
sale de un sistema; en la definicin de entalpa se toma en cuenta que en un proceso puede haber
otro destino para el calor: la realizacin de trabajo (Garritz y Chamizo, 1994).
La validez de la ley de conservacin de la energa se ha establecido directamente por muchas
experiencias cuidadosas y estrictas o indirectamente por miles de resultados experimentales que la
confirman. La primera ley de la termodinmica es el enunciado ms general de la ley de
conservacin de energa; no se conoce ninguna excepcin a ella (salvo los cambios dentro del
ncleo del tomo). Es una generalizacin de la experiencia y no es posible obtenerla por otros
principios (Castellan, 1987).
Cabe sealar que en el planteamiento de cualquier problema de mecnica de fluidos, adems de
imponerse una condicin de equilibrio dinmico entre esfuerzos y deformaciones, hay que exigir
que se respete el primer principio de la termodinmica (Levi, 1980).
Desde el punto de vista histrico, la interconvertibilidad entre calor y energa mecnica fue
conocida por Carnot en 1832. Fue establecida inequvocamente y verificada experimentalmente
por Joule en 1843 y 1845 (Malvern, 1969).
[Como indicamos al final del inciso 1, en los cambios que ocurren dentro del ncleo del tomo, se
puede presentar una desaparicin de masa, que se transforma en energa segn la ecuacin de
Einstein: E = mc2; sin embargo, conviene precisar que aunque la masa no se conserva, s lo hace
la suma de la masa y energa (Maron y Prutton, 1996).]
108
Esta ecuacin dice que la entropa de un sistema crece si su entalpa tambin crece (se agrega
calor a presin constante), pero crecer ms si la temperatura del sistema es menor (Garritz y
Chamizo, 1994).
Por otra parte, cualquier proceso que se conduce de forma que en cada etapa la fuerza impulsora
es slo infinitesimalmente mayor que la opuesta y que puede invertirse al incrementar ste un
infinitsimo, se denomina proceso reversible, y otro que no satisface estos requisitos se dice
irreversible.
Hablando con propiedad, los procesos reversibles son imposibles en la naturaleza, ya que exigiran
para su realizacin un tiempo infinito, y en consecuencia todos los procesos naturales deben ser
irreversibles. De cualquier manera, el concepto de reversibilidad es tan valioso terica y
prcticamente, que se justifica su empleo. Adems, a la reversibilidad puede uno acercarse muy
estrechamente (Maron y Prutton, 1996).
El incremento de entropa que tiene lugar en un ciclo irreversible es el resultado de la conversin
de trabajo en calor. Al finalizar el ciclo, la sustancia que realiza el trabajo, al regresar a su estado
inicial, no experimenta cambio de ninguna naturaleza.
5. COMENTARIOS
El ingeniero civil utiliza con frecuencia los principios generales de la mecnica, pero no siempre se
refiere a ellos en forma explcita.
Por ejemplo, la ecuacin de continuidad en hidrulica (gasto = rea por velocidad en cualquier
seccin), en la que la masa del agua se considera incompresible, es una manifestacin del
principio de conservacin de masa.
Como ya lo mencionamos en el inciso 2, la segunda ley de Newton corresponde al principio de
conservacin de la cantidad de movimiento, cuando la masa del cuerpo es constante. Asimismo, la
igualdad de los esfuerzos cortantes en un elemento de material en equilibrio (en una viga, en el
suelo, etctera) es un caso particular del principio de conservacin del momento de la cantidad de
movimiento.
En hidrulica, la transformacin de energa potencial en energa cintica en la ecuacin de
Bernoulli es un resultado del principio de conservacin de energa; an la transformacin de
energa en calor (denominado prdidas de energa) en la ecuacin de Bernoulli pertenece a la ley
de conservacin de energa, pues sta no se pierde, sino que se convierte en calor. Este fenmeno
a su vez cae dentro del principio del aumento de entropa, pues esta disipacin de energa se debe
al incremento de entropa en el universo.
En ingeniera ssmica se presentan vibraciones que dan lugar a fenmenos de respuesta elstica y
de disipacin de energa. En la respuesta elstica la energa de deformacin se transforma en
energa cintica, lo cual es una consecuencia del principio de conservacin de energa. La
disipacin de energa, que es una manifestacin del principio de aumento de entropa, se
considera usualmente proporcional a la velocidad del movimiento.
Por lo anterior, las leyes o principios generales de la mecnica se emplean con frecuencia en la
profesin de ingeniera civil, y constituyen una parte importante de los fundamentos de esta
disciplina.
109
ANEXO 1
FRMULAS DE CLCULO VECTORIAL
Presentamos a continuacin algunas expresiones tiles de clculo vectorial para la mecnica del
medio continuo.
Funciones vectoriales lineales
Se denominan funciones vectoriales lineales u homografas vectoriales a aquellos operadores que
transforman vectores en vectores, y operan linealmente sobre ellos. Si H es una funcin vectorial
lineal, u y v dos vectores y m un escalar, entonces (Levi, 1980)
H u es un vector
H (u + v) = H u + H v
Si
H (mu) = m H u
Se tiene que
H u = ux Hi + uy Hj + uz Hk
Teorema de la divergencia para funciones vectoriales lineales
Se define la divergencia de una funcin vectorial lineal H de la siguiente forma
div H = Hi/x + Hj/y + Hk/z
(A.1)
(A.2)
Demostremos a continuacin la ecuacin A.2. El teorema de Gauss para vectores establece que
Vc div u dV = Sc (u n) dS
(A.3)
Aplicando esta ecuacin a los vectores uxi, uyi y uzi, respectivamente, obtenemos
Vc (ux/x) dV = Sc ux (in) dS
Vc (uy/x) dV = Sc uy (in) dS
Vc (uz/x) dV = Sc uz (in) dS
Multiplicando las igualdades anteriores por i, j y k, respectivamente, y sumndolas
Vc (u/x) dV = Sc u (in) dS
Aplicando la ecuacin A.3 a los vectores vxj, vyj y vzj, y despus a los vectores wxk, wyk y wzk,
obtenemos
Vc (u/x) dV = Sc u (in) dS
Vc (v/y) dV = Sc v (jn) dS
Vc (w/z) dV = Sc w (kn) dS
Adems n = nxi + nyj + nzk = (in)i + (jn)j + (kn)k
(A.4)
110
H n = (in) Hi + (jn) Hj + (kn) Hk
Sean
u = Hi
v = Hj
w = Hk
REFERENCIAS
Castellan, G W, Fisicoqumica, Addison-Wesley Iberoamericana, 1987
Demneghi, A, Magaa, R y Sangins, H, Apuntes de Mecnica del Medio Continuo, Facultad de
Ingeniera, UNAM, 1986
Garritz, A y Chamizo, J A, Qumica, Addison-Wesley Iberoamericana, 1994
Levi, E, Elementos de Mecnica del Medio Continuo, Limusa, 1980
Malvern, L E, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice-Hall, 1969
Maron, S H y Prutton, C F, Fundamentos de Fisicoqumica, Limusa Noriega Editores, 1996
Whitten, K W, Gailey, K D y Davis, R E, Qumica General, 3ra ed, Mc-Graw Hill, 1992
(Mcprgeme 0711)
111
NOTACIN NDICE
Agustn Demneghi Colina*
Convencin de suma
En coordenadas cartesianas, cuando el
mismo subndice ocurra dos veces en un
trmino, a dicho subndice se le dan todos
los valores posibles y los resultados se
suman. (El smbolo se omite). Por
ejemplo (en tres dimensiones)
aiai = a12 + a22 + a32
akk = a11 + a22 + a33
Ejemplos
Si los vectores i1, i2 e i3, forman un conjunto
ortonormal, entonces la propiedad de que
son mutuamente perpendiculares entre s
se puede expresar
i p i q pq
Tambin se pueden obtener las siguientes
identidades
mm 3
mn mn 3
um mn un
Tmn mn Tkk
Smbolo de permutacin
emnr
a b aibi
La divergencia de un vector v
div v
vx v y vz vi
x
y
z xi
Por ejemplo
e123 = e231 = e312 = 1
e132 = e213 = e321 = -1
e112 = e122 = e222 = 0, etctera
de Kronecker
La de Kronecker se define de la siguiente
forma
pq
1 _ si _ p q
0 _ si _ p q
(Notacin ndice)
111
112
SOLUCIN DE UNA ECUACIN CBICA
MTODO DE CARDANO-TARTAGLIA
Agustn Demneghi Colina*
Sea
(10)
Despejando v de la ec 9 y reemplazndola en la
ec 10
(2)
u3 p3/(27u3) + q = 0
Sustituyendo en la ec 1
3
(9)
la ec 8 queda
u3 + v3 + q = 0
(1)
Hagamos y = x + a/3
x = y a/3
3uv + p = 0
u6 + q u3 p3/27 = 0
(11)
(3)
Sean
p = (-a2/3 + b)
(4)
Tomemos
q = 2a3/27 ab/3 + c
(5)
La ec 3 queda
y3 + p y + q = 0
(12)
De la ec 10
(6)
(13)
y=u+v
= q2/4 + p3/27
(7)
(u + v)3 + p (u + v) + q = 0
u3 + 3u2v + 3uv2 + v3 + p (u + v) + q = 0
a) > 0
u + v + 3uv (u + v) + p (u + v) + q = 0
u + v + (u + v) (3uv + p) + q = 0
(14)
u = -q/2 +
(15)
v = -q/2 -
(16)
De las ecs 7 y 2
113
uk = - p/3 cis (/3 + 120k)
y1 = u + v, x1 = y1 a/3
(25)
(17)
Dado que
k = 0,1,2
k = 0: 1 = 1
k = 0,1,2
(26)
(27)
x2 = y2 a/3
(20)
x3 = y3 a/3
(21)
b) < 0
Para u3: parte real X = -q/2, parte imaginaria Y
=-
= ang tan (Y/X) = ang tan [-/(-q/2)]
(22)
Ejemplo
Hallar las races de la siguiente ecuacin cbica
x3 9x2 + 12x + 3 = 0
Solucin
a = -9, b = 12, c = 3
Reemplazando en las ecs 4, 5 y 14
p = -(-9)2/3 + 12 = -15
q = 2(-9)3/27 (-9)(12)/3 + 3 = -15
= (-15)3/27 + (-15)2/4 = -68.75
Sustituyendo en la ec 22
= ang tan { -(-68.75) / [-(-15)/2]} = 47.8696
Reemplazando en la ec 27
yk = 2 [-(-15)/3] cos (47.8696/3 + 120k)
yk = 4.4721 cos (15.9565 + 120k)
(a)
Sustituyendo valores de k en la ec a, y utilizando la ec 2
k = 0: yo = 4.2998, xo = yo a/3 = 7.2998
k = 1: y1 = -3.2146, x1 = y1 a/3 = -0.2146
k = 2: y2 = -1.0852, x2 = y2 a/3 = 1.9148
Referencia
Rider, P M, College Algebra, Macmillan, 1963
(23)
(24)
(Ecubica)