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METHODES

ANALYTIQUES

1
1.1

Bilan
Nombre dinconnues, nombre d
equations

En elasticite lineaire, et dans lhypoth`ese des petites perturbations, le nombre


dinconnues dans un probl`eme de mecanique des milieux continus est egal `a
15. En effet, lobjectif est de determiner en chaque point du solide le vec
teur deplacement
u (trois composantes), le tenseur des deformations (six
composantes independantes) et le tenseur des contraintes (six composantes
independantes).
Pour resoudre un tel probl`eme, nous devons donc disposer de 15 equations.
Ces equations sont les trois equations dequilibre :

div() + f v = 0

(1)

les six equations de compatibilite des deformations (qui assurent que les
deformations derivent dun champ de deplacement sous la forme ij = 12 (ui,j +
uj,i ) obtenues par le syst`eme :

() + grad(grad(tr())) = grad(div()) + grad(div())t

(2)

et les six equations de comportement reliant les contraintes aux deformations


sous la forme :
= 2 + tr()I
o`
u le tenseur I represente le tenseur identite.
1

(3)

On constate que les equations sont en fait des equations differentielles. Leur
integration se fera donc `a une constante pr`es, qui sera determinee `a laide
des conditions aux limites en pression ou en deplacement :
(

1.2

u = U sur U

t = .
n = T sur T

(4)

M
ethodes de r
esolution

Il existe beaucoup de methodes de resolution des equations precedentes. Toutefois, les methodes dites semi-inverses presentent lavantage de fournir des
expressions analytiques pour les champs de deplacement, de deformations et
de contraintes dans le solide. Ce chapitre est consacre aux methodes semiinverses, dans le cas de materiaux homog`enes, au comportement elastique
lineaire et isotrope. De plus, nous negligerons les effets dacceleration (resolution
statique). En effet, ces hypoth`eses permettent de mettre en place des equations
relativement simples `a resoudre.
Il existe existe deux grandes methodes de resolution semi-inverse de ce type de
probl`emes. La premi`ere, dite resolution en deplacements, consiste `a ecrire
toutes les conditions que doivent satisfaire les deplacements dans la structure,
pour en deduire une solution. La seconde, dite resolution en contraintes,
consiste `a ecrire ces equations `a laide du tenseur des contraintes.

2
2.1

R
esolution en d
eplacements

Equations
de Lam
e-Clapeyron

Lorsque lon souhaite obtenir un champ de deplacements dans le materiau,


on traite un probl`eme `a trois inconnues (les trois deplacements dans les trois
directions). Pour cela, on dispose de trois equations, qui sont les equations
dequilibre que lon va formuler en deplacements en utilisant la loi de comportement et le definition des deformations. En effet, le champ de deformation
que lon deduira du champ de deplacement respectera par definition les six
equations de compatibilite. Lensemble des equations precedentes nous permet dexprimer la divergence de letat de contrainte sous la forme :

div() = ( (
u ) + div(grad(
u )t )) + div(tr()I)

= (
u ) + ( + )grad(div(
u ))

(5)

La resolution en deplacements dun probl`eme de mecanique des milieux continus se fait donc `a laide des trois equations differentielles dites de LameClapeyron ou de Navier :

(
u ) + ( + )grad(div(
u )) + f v = 0

(6)

La resolution de ces equations est surtout pratique lorsque les conditions aux
limites (qui servent `a determiner les constantes dintegration) sont exprimees
en deplacement. Si des conditions sont exprimees en contraintes, alors il faut
calculer le tenseur des contraintes `a partir du champ de deplacements, puis
appliquer ces conditions pour determiner les constantes.

2.2

Cas particuliers

2.2.1

D
eformation pure

Dans le cas dune deformation pure (pas de rotation de corps solide), le champ

de deplacements derive dun potentiel sous la forme


u = grad(), de sorte
que les equations de Lame-Clapeyron peuvent secrire sous forme suivante :

( + 2) (
u)+ f v = 0

(7)

En labsence de forces volumiques, le champ de deplacements correspondant


`a une deformation pure est une fonction harmonique, cest-`a-dire qui verifie
la condition :

(
u)= 0
2.2.2

(8)

Mat
eriau incompressible

Dans le cas dun materiau incompressible (tr() = div(


u ) = 0), les equations
de Lame-Clapeyron se reduisent `a :
3

(
u)+ f v = 0

(9)

En labsence de forces volumiques, le champ de deplacements correspondant


`a un materiau incompressible est egalement une fonction harmonique.
2.2.3

Thermo-
elasticit
e lin
eaire

Dans le cas o`
u la temperature intervient, les relations entre les contraintes
et les deformations sont modifiees (voir chapitre sur lelasticite). Il sen suit
que les equations de Lame-Clapeyron deviennent :

(
u ) + ( + )grad(div(
u ))] + f v (3 + 2)grad(T ) = 0 (10)

3
3.1

R
esolution en contraintes

Equations
de Beltrami-Michell

Lorsque seules des conditions aux limites en contraintes existent, il peut


etre interessant de resoudre le probl`eme en utilisant les six composantes
independantes du tenseur des contraintes comme inconnues. Il faut alors
disposer de six equations, qui sont obtenues en ecrivant que les deformations
obtenues par la loi de comportement respectent les equations de compatibilite. Les equations dequilibre sont donc ici simplement utilisees pour simplifier les equations de compatibilite exprimees en contraintes. Ces equations
secrivent tout dabord globalement sous la forme suivante, en notant le
scalaire representant la trace du tenseur des contraintes :

() + grad(grad()) grad(div()) grad(div())t

3+2
(()I grad(grad())) = 0

(11)

On remarque que lexpression `a annuler dans lequation precedente est un


tenseur dordre 2 symetrique. Il ny a donc que six equations independantes.
En utilisant les equations dequilibre, on peut ecrire cette equation sous la
forme suivante :
4


()) + 2(+)
grad(grad())
3+2

+ (grad( f v ) + grad( f v )t ) 3+2


()I = 0

(12)

Une simplification est encore possible `a laide des equations dequilibre, en


utilisant la relation scalaire issue des equations de compatibilite et la loi de
comportement. On obtient alors :

+ 2
div( f v ) =
()
3 + 2

(13)

Ceci conduit aux equations dites de Beltrami-Michell, qui secrivent sous


la forme :

() + 2(+)
grad(
grad())

3+2

+ grad( f v ) + grad( f v ) +2
div( f v )I = 0

(14)

Ce syst`eme dequations differentielles permet dobtenir le champ de contraintes,


`a des constantes pr`es quil faut determiner en utilisant les conditions aux limites en pression. Toutefois, il est difficile ici dintroduire les conditions aux
limites en deplacements, car le champ de deplacements nest pas obtenu directement `a partir du champ de contraintes. Il faut pour cela integrer les
deformations. Pour cette raison, la resolution en contraintes est moins utilisee que celle en deplacements.

3.2
3.2.1

Cas particuliers
Forces massiques homog`
enes

Dans le cas de forces massiques homog`enes, leur gradient et leur divergence


sont nuls, ce qui annule le terme en forces volumiques dans les equations de
Beltrami-Michell, qui deviennent :
() +

2( + )
grad(grad()) = 0
3 + 2

(15)

De plus, appliquant loperateur laplacien `a lequation precedente, on fait apparatre le laplacien de , qui est nul car il depend uniquement de la divergence des forces volumiques. On en deduit que le tenseur des contraintes est
5

dans ce cas bi-harmonique, cest-`a-dire quil satisfait la condition (()) =


0.
3.2.2

Utilisation pratique

Lorsque le probl`eme poss`ede des conditions aux limites en deplacements,


celles-ci sont difficiles `a introduire. En effet, le champ de deplacements nest
pas obtenu directement `a partir du champ de contraintes. Il faut pour cela
integrer les deformations. Pour cette raison, la resolution en contraintes est
moins utilisee que celle en deplacements.