UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA, COMPUTACIN Y CONTROL
INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

TRANSMISORES

Profesor:
Morales, Simn

Elaborado por:
Bellorin, Lisgrett C.I 23.663.709
Barillas, Alejandro C.I 18.209.742
Caracas, 07 de Mayo de 2014.

Transductor: elemento o dispositivo el cual recibe informacin en una forma de energa y

la convierte en una informacin de la misma forma de energa o en otra forma de energa.
Transmisor: un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento sensor
y convierte esta a una seal de transmisin estndar la que es funcin slo de la variable
medida. El objetivo del transmisor es convertir la salida de un sensor en una seal lo
suficientemente intensa como para que se pueda transmitir a un controlador o a otro
dispositivo.
Se han desarrollado un juego de seales estndar para procesar los cambios en las
salidas de los elementos primarios. Estas seales pueden ser: neumticas, electrnicas,
digitales, hidrulicas y telemtricas.
1. Seales neumticas: son introducidas por cambios en la presin de aire en una
tubera que son proporcionales a los cambios en la variable de procesos. La seal
estndar neumtica es de 3 a 15 psi. El valor 3 corresponde al valor ms bajo del
rango de la variable (LRV) y el 15 corresponde al valor mayor en el rango (URV).
Todos los transmisores neumticos tienen un arreglo de boquilla y mariposa para
producir una seal de salida proporcional a la salida del sensor.
2. Seales elctricas: la seal elctrica estndar es la seal de corriente de 4 a 20 mA.
La seal de 4mA corresponde al nivel ms bajo de la variable medida y la seal de
20 mA corresponde al nivel ms alto de dicha variable.
3. Seales digitales: son un caso especial entre las seales discretas, puesto que slo
entregan dos valores, uno alto y otro bajo, que indican presencia o ausencia,
encendido o apagado. Funcionan de acuerdo a la lgica binaria, donde uno de los
valores asume el 1 lgico y el otro valor asume el 0 lgico. Son seales emitidas en
forma de tren de pulsos compatibles con lenguajes computacionales, que describen
las variables de proceso. Estas seales estn normalizadas por protocolos de
comunicacin, y estos protocolos pueden ser abiertos (disponibles para cualquier
usuario) o propietarios (requieren licencias especiales otorgadas por los propietarios
del protocolo). Algunos protocolos en uso son: HART (highway addressable remote
transducer), FUNDATION (Fieldbus, Profibus, modbus), DeviceNet.

4. Seales hidrulicas: corresponden a una variacin en la presin de un fluido,

normalmente algn tipo de aceite, proporcional a la variacin de la seal de proceso
medida. Suele usarse en actuadores que deben desarrollar grandes fuerzas.
5. Seales telemtricas: son seales acondicionadas para viajar por medio
inalmbricos. Pueden ser seales anlogas o digitales.
Las ms empleadas en la industria son las tres primeras, las seales hidrulicas se
utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas se
emplean cuando hay una distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor.
Segn el tipo de seal se clasificarn los transmisores.

Transmisores neumticos
Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente de 3

a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0-100% de la variable.
Esta seal est normalizada por la SAMA- Asociacin de fabricantes de instrumentos.
Utilizando el sistema mtrico decimal la seal que se emplear ser de 0,2-1 bar,
siendo prcticamente equivalente a la anterior. As, por este procedimiento, segn la presin
de salida se transmitir un valor de la variable.
Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte
el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica.
El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico aumentado a una presin
constante Ps, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida
por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del elemento de medida. En la
figura 1 se presenta el conjunto.

Figura 1 Sistema Tobera-Obturador.

El aire de alimentacin de presin normalizada 1,4 bar (20 psi) pasa por la
restriccin R y llena el volumen cerrado V escapndose a la atmsfera por la tobera R,. sta
tiene un dimetro muy pequeo, de unos 0,25-0,5 mm, mientras que la restriccin R tiene
un dimetro alrededor de 0,1 mm. Con el obturador abierto la presin posterior remanente
es de unos 0,03 bar, lo cual indica que la relacin de presiones diferenciales a travs de la
restriccin R es de 1,4/0,03 aproximadamente 50 veces. El consumo de aire del conjunto
tobera-obturador es relativamente pequeo, del orden de 3 NI/min.
El escape de aire a travs de la tobera depende de la posicin del obturador, es decir,
del valor de x. Debido a este escape, el volumen V se encontrar a una presin P,
intermedia entre P, y la presin atmosfrica. En efecto: para x = 0 el obturador tapa casi
totalmente a la tobera, con lo cual no hay escape de aire a la atmsfera y P, llega a ser casi
igual a la presin P, del aire de alimentacin: para x relativamente grande el obturador est
bastante separado de la tobera y no limita el escape a la atmsfera siendo la presin P,
prxima a la atmosfrica.
En la figura 2 se representa una tobera ejerce una fuerza sobre el obturador F P, X S
que tiende a desplazarlo. Esta curva de respuesta tpica de un sistema tobera-obturador,
pudiendo verse que la misma no es lineal.
El aire que se escapa de la fuerza debe hacerse despreciable con relacin a la fuerza del
elemento de medida que posiciona el obturador.

Con este objeto, en el amplificador de dos etapas se utiliza slo una parte reducida
de la curva, y se disminuye adems la seccin de la tobera a dimetros muy pequeos de
0,1 a 0,2 mm (no se consideran dimetros ms pequeos para evitar que la tobera se tape
por suciedad del aire). De este modo, la parte reducida de la curva puede aproximarse a una
lnea recta con lo cual se consigue una relacin prcticamente lineal entre el valor de la
variable y la seal transmitida.

Figura 2 Curva de respuesta de un sistema tobera-obturador.

Como la restriccin fija R es 3 a 4 veces menor que la tobera R,; slo pasa por la
misma un pequeo caudal de aire, por lo cual, el volumen V debe ser tan reducido como sea
posible para obtener un tiempo de respuesta del sistema inferior al segundo.
La vlvula piloto (amplificador neumtico) empleada en el amplificador de dos etapas
figura 3 cumple las siguientes funciones:
1. Aumento del caudal de aire suministrado, o del caudal de escape para conseguir tiempos
de respuesta inferiores al segundo.
2. Amplificacin de presin (ganancia) que suele ser de 4 a 5, en general, para obtener as la
seal neumtica estndar 3-15 psi (0,2-1 bar).

Figura 3 Bloque amplificador de dos etapas.

En la vlvula piloto con realimentacin, sin escape continuo (fig. 4), la presin
posterior P, de la tobera acta sobre la membrana de superficie S, mientras que la presin de
salida Po lo hace sobre la membrana S2. El conjunto mvil de las dos membranas tiende al
equilibrio y cuando ste se establece se verifica la siguiente ecuacin:
P1S 1=P 0S 2

Figura 4 Caractersticas de la vlvula piloto con realimentacin (sin escape continuo)

La relacin:
Ka=

P0 S1
=
P1 S 2

es el factor de amplificacin o de ganancia de la vlvula piloto.

En la posicin de equilibrio y ante un aumento de la presin posterior P1 de la
tobera, el aire de alimentacin entra en la vlvula aumentando el valor de Po. Por el
contrario, si P1 disminuye, el aire contenido en el receptor escapa a travs del orificio de
escape, con lo cual Po baja. Entre estas dos reacciones del sistema existe una zona muerta
debida a la histresis mecnica de las partes mviles.

El sistema descrito compuesto por el conjunto tobera-obturador y la vlvula piloto

presenta todava las siguientes desventajas:
- Las variaciones en la presin del aire de alimentacin influyen en la seal de salida.
-Las vibraciones que pueden existir en el proceso influyen en el juego mecnico entre el
obturador y el elemento de medida y dan lugar a pulsaciones en la seal de salida, ya que el
factor de amplificacin del sistema tobera-obturador es muy grande.
Estos inconvenientes se evitan disminuyendo la ganancia del conjunto por
realimentacin negativa de la seal posterior de la tobera P, sobre el obturador. Se utilizan
as tres sistemas de transmisin, el transmisor de equilibrio de movimientos, el de equilibrio
de fuerzas y el de equilibrio de momentos.
Transmisor de equilibrio de movimientos
El transmisor de equilibrio de movimientos (fig. 5) compara el movimiento del
elemento de medicin asociado al obturador con un fuelle de realimentacin de la presin
posterior de la tobera. El conjunto se estabiliza segn la diferencia de movimientos
alcanzando siempre una posicin de equilibrio tal que existe una correspondencia lineal
entre la variable y la seal de salida. Hay que sealar que en este tipo de transmisores, las
palancas deben ser livianas, pero bastante fuertes para que no se doblen.
Estos instrumentos se utilizan, en particular, en la transmisin de presin y
temperatura donde los elementos de medida tales como tubos Bourdon, manmetros de
fuelle, elementos de temperatura de bulbo y capilar son capaces de generar un movimiento
amplio, sea directamente o bien a travs de palancas con la suficiente fuerza para eliminar
el error de histresis que pudiera producirse. Si la fuerza disponible es pequea, aparte de la
histresis, el tiempo necesario para el movimiento es grande y el transmisor es lento en
responder a los cambios de la variable. En este caso, se acude a los transmisores de
equilibrio de fuerzas en los que bsicamente el elemento primario de medida genera una
fuerza que se equilibra con otra igual y opuesta producida por el transmisor.

Figura 5 Transmisor de equilibrio de movimientos.

Transmisor de equilibrio de fuerzas
En la figura 6 puede verse que el elemento de medicin ejerce una fuerza en el
punto A sobre la palanca AC que tiene su punto de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza
ejercida por el elemento de medicin, la palanca AC se desequilibra, tapa la tobera, la
presin aumenta y el diafragma ejerce una fuerza hacia arriba alcanzndose un nuevo
equilibrio. Hay que sealar, como se ha dicho, que en este transmisor los movimientos son
inapreciables.

Figura 6 Transmisor de equilibrio de fuerzas.

Transmisor de equilibrio de momentos
En el transmisor de equilibrio de momentos que puede verse en la figura 7
(transmisor de caudal), el desequilibrio de fuerzas producido por el caudal crea un par al

que se opone el generado por el fuelle de realimentacin a travs de una rueda de apoyo
mvil situada en el brazo del transmisor.

Figura 7 Transmisor de equilibrio de momentos.

Transmisores electrnicos
Los transmisores electrnicos generan una seal estndar de 4-20 mA c.c., a

distancias de 200 m a 1km, segn sea el tipo de instrumento transmisor. A veces esta seal
de salida es sustituida por un voltaje de 1-5V, si existen problemas de suministro
electrnico. La seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. tiene un nivel suficiente y de
compromiso entre la distancia de transmisin la robustez del equipo. Al ser continua y no
alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas y
emplea slo dos hilos que no precisan blindaje.

Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas

Los transmisores electrnicos son generalmente de equilibrio de fuerzas, consiste en
su forma ms sencilla de una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos
fuerzas en equilibrio:
-La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin (tubo bourdon, espiral,
fuelle, etc.)
-La fuerza electromagntica de una unidad magntica.
El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa
de la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia
o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos
detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de
equilibrio de fuerzas. Se completa as un circuito de realimentacin variando la corriente de
salida en forma proporcional al intervalo de la variable del proceso.

Transmisores digitales
Los transmisores digitales emiten una seal digital, que consiste en una serie de

impulsos en forma de bits. Cada bit consistir en dos signos, el 0 y el 1 (cdigo binario), y
representa el paso (1) o no (0) de una seal a travs de un conductor.
Hacia 1983 se present en el mercado el primer transmisor digital denominado
inteligente. Este trmino indica que el sensor tiene incorporadas funciones adicionales
que se aaden a las propias de la medida exclusiva de la variable. Lgicamente dichas
funciones son proporcionadas por un microprocesador, pero esto no es esencial para que al
instrumento pueda aplicrsele la denominacin inteligente.
Hay dos modelos bsicos de transmisores inteligentes:
El capacitivo est basado en la variacin de capacidad que se produce en un
condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las
mismas, cuando se les aplica una presin o presin diferencial a travs de dos diafragmas
externos. La transmisin de la presin del proceso se realiza a travs de un fluido (aceite)
que rellena el interior del condensador.
Un circuito formado por un oscilador y demodulador transforma la variacin de
capacidad en seal analgica, sta a su vez es convertida a digita, y pasa despus a un
microprocesador que la transforma a la seal analgica de transmisin de 4-20 mA c.c.

El de semiconductor aprovecha las propiedades elctricas de los semiconductores al

ser sometido a tensiones. El modelo de semiconductor difundido est fabricado a partir de
una delgada pelcula de silicio y utiliza tcnicas de dopaje para generar una zona sensible a
los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinmico de puente de Wheatstone aplicable a
la medida de presin, presin diferencial y nivel, formado por una pastilla de silicio
difundido en el que se hallan embebidas las resistencias R A, RB, RC y RD de un puente de
Wheatstone. El desequilibrio del puente originado por cambios en la variable, da lugar a
una seal de salida de 4-20 mA c.c. Su funcionamiento es el siguiente:
Cuando no hay presin, las tensiones E1 y E2 son iguales, y al aplicar la presin del
proceso, Rb y Rc disminuyen su resistencia y Ra y Rd la aumentan, dando lugar a cadas de
tensin distintas y a una diferencia entre E y E2. Esta diferencia se aplica a un amplificador
de alta ganancia que controla un regulador de corriente variable. Un margen de corriente
continua de 3 a 19 mA c.c. con 1 mA del puente produce una seal de salida de 4 a 20 mA
c.c. Esta corriente circula a travs de la resistencia Rfb, y eleva E1 a una tensin
equivalente a E2 y reequilibra el puente. Como la cada de tensin producida a travs de
Rfb es proporcional a R2b, esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del
transductor. El cero del instrumento se vara intercalando resistencias fijas en el brazo
izquierdo del puente (cero basto) y un potencimetro en el brazo derecho (cero fino).

Buses de Campo
Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la medicin y

control de variables de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de campo. Un

bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica
enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales
utilizados en procesos de produccin.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 4
-20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales,
bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de
campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisin. Varios
grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equipos
de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo universal.

Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de

procesos son:

HART
Profibus
Fieldbus-Foundation

HART
En pocas palabras, el Protocolo HART (transductor remoto direccionable en red) es
el estndar mundial para enviar y recibir informacin digital a travs de cables analgicos
entre dispositivos inteligentes y el sistema de control o de monitoreo. Ms especficamente,
HART es un protocolo bidireccional de comunicacin que suministra acceso de datos entre
instrumentos inteligentes de campo y sistemas centrales. Un sistema central puede ser
cualquier aplicacin de software desde el dispositivo de mano o laptop del tcnico hasta el
control de procesos de una planta, gestor de activos, seguridad u otro sistema que use
cualquier plataforma de control.
Cmo funciona HART?
HART es un acrnimo en ingls para Transductor Remoto Direccionable en Red.
El Protocolo HART usa la norma Bell 202 Modulacin por desplazamiento de frecuencia o
MDF (FSK en ingls) para empalmar seales digitales de comunicacin a bajo nivel sobre
4 a 20 mA.

Figura 8 Modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF)

Esto permite la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la transmisin
de informacin adicional ms all de slo las variables normales de proceso comunicadas
de y hacia un instrumento inteligente de campo. El Protocolo HART se comunica a 1200
bps sin interrumpir la seal de 4 a 20 mA y permite a la aplicacin central (maestra)
obtener dos o ms actualizaciones digitales por segundo de un dispositivo inteligente de
campo. Ya que la seal digital MDF es de fase continua no hay interferencia con la seal de
4 a 20 mA.
La Tecnologa HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un
dispositivo inteligente de campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro. El
Protocolo HART se puede utilizar en diversos modos, como punto a punto o multipunto
para transmitir informacin hacia y desde los instrumentos inteligentes de campo y el
control central o los sistemas de monitoreo.
La comunicacin HART se produce entre dos dispositivos habilitados con HART,
tpicamente un dispositivo de campo inteligente y un sistema de control o monitoreo. La
comunicacin se produce mediante un cable de instrumentacin de calidad estndar y el
uso de prcticas de cableado y terminacin estndar.

El protocolo HART proporciona dos canales de comunicacin simultneos: la seal

analgica de 4 a 20 mA y una seal digital. La seal de 4 a 20 mA comunica el valor
primario medido (en el caso de un instrumento de campo) con el circuito de corriente 4 a 20
mA, el estndar ms rpido y ms fiable de la industria. Informacin adicional del
dispositivo se comunica mediante una seal digital que se superpone a la seal analgica.
La seal digital contiene la informacin del dispositivo incluyendo el estado del
dispositivo, diagnstico, valores medidos o calculados adicionales, etc. Juntos, los dos
canales de comunicacin proporcionan una solucin completa de comunicacin de campo
muy robusta a bajo costo que es fcil de usar y configurar.

Figura 9 Dos canales de comunicacin

El Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y secundario). Esto
permite usar maestros secundarios como comunicadores de mano sin interferir con las
comunicaciones desde y hasta el maestro primario, es decir, el sistema de control /
monitoreo.

Figura 10 Maestros primarios y secundarios

El protocolo HART permite toda la comunicacin digital con los dispositivos de
campo en configuracin de red punto a punto o multipunto:

Figura 11 Configuracin Punto a Punto

Foundation
Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin FieldBus
(Redes de campo). La fundacin FieldBus desarroll un nuevo protocolo de comunicacin
para la medicin y el control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse
en una misma plataforma. Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin
digital para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control

distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones

con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est orientado
principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los
dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Fieldbus cuando la potencia
requerida para el funcionamiento lo permite.
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se
basan principalmente en seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de
control y electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen instrumentos digitales capaces de
manejar gran cantidad de datos y guardarlos histricamente; su precisin es diez veces
mayor que la de la seal tpica de 4-20 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un par
de hilos, transmiten secuencialmente las variables por medio de un cable de
comunicaciones llamado bus.
La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital de
alta velocidad creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA que an se utiliza en
muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC(Controladores
Lgicos Programables), instrumentos de medida y transmisin y vlvulas de control. La
arquitectura fieldbus conecta estos instrumentos con computadores que se usan en
diferentes niveles de coordinacin y direccin de la planta. Muchos de los protocolos
patentados para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite al
usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible intercambiar los
instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que estas tecnologas cerradas
tienden a desaparecer, ya que actualmente es necesaria la interoperabilidad de sistemas y
aparatos y as tener la capacidad de manejar sistemas abiertos y estandarizados. Con la
mejora de los protocolos de comunicacin es ahora posible reducir el tiempo necesario para
la transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el tiempo de sincronizacin y
el tiempo real de respuesta determinista en algunas aplicaciones.
Como funciona Fieldbus
Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la interconexin
y aplicacin. La interconexin se refiere a la transmisin de datos desde un dispositivo a

otro, puede ser un dispositivo de campo, operador de consola o un configurador. Esta es la

parte del protocolo de comunicacin de bus de campo.
La aplicacin es la funcin de automatizacin que el sistema realiza. Mediante la
estandarizacin de parte de la aplicacin, Fieldbus ha ido ms lejos que cualquier otro
estndar de comunicacin, garantizando la interoperabilidad entre los productos.
Ventajas de un bus de campo

El intercambio puede llevarse a cabo por medio de un mecanismo estndar.

Flexibilidad de extensin.

Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.

Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias.

Distancias operativas superiores al cableado tradicional.

Reduccin masiva de cables y costo asociado.

Simplificacin de la puesta en servicio.

Desventajas de un bus de campo

Necesidad de conocimientos superiores.

Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico.

Costos globales inicialmente superiores.