Motores elctricos: A.C. / D.C. ?

Escr it o por Mot ion Con t r ol

Pu blica do el 8 febr er o, 2 0 1 0 a t 2 1 :3 0

Para poder hablar de control de movimiento, tal vez sera necesario dedicar un cierto tiempo al
elemento (actuador) que convertir la energa elctrica en mecnica.
Vivimos rodeados de motores elctricos: el pequeo motor que hace girar un disco duro, el motor que
hace mover el ascensor, el del cepillo de dientes, el de la estacin de bombeo, en fabricas, en entrenes,
en hospitales,.. Aproximadamente un 70% de la energa elctrica se utiliza para alimentar motores
estamos rodeados!
Por su construccin, su aplicacin y su tecnologa existen una infinidad de motores distintos y, no todos
ellos rotativos!
Pese a que hoy en da, cuando hablamos de motores, casi siempre pensamos en motores de corriente
alterna, durante muchos aos los motores de corriente continua tuvieron un papel importantsimo,
porque pese a su precio, (por su complejidad mecnica y mantenimiento), eran sin duda mucho ms
fciles de controlar que sus hermanos de corriente alterna.
Corriente continua o alterna?
Hoy en da parece una pregunta un tanto fuera de lugar, puesto que los sistemas de distribucin
convencionales son todos de alterna ( ms eficiente para el transporte de potencia), pero en sus
orgenes hubo una gran rivalidad, entre los defensores de la corriente continua (Thomas A. Edison) y
los que preferan la corriente alterna (Nikola Tesla).
Sobre Edison qu decir? uno de los inventores ms prolficos y con mayor visin comercial de la
Historia y, al que sinceramente le debemos infinidad de artculos.
El segundo, Tesla, bueno hemos de suponer que alguna cosa hizo puesto la unidad de medida
del campo magntico lleva su nombre.
Nikola Tesla es, en mi opinin merecedor del nombre de una calle en cada ciudad! . Tesla, no slo hizo
investigaciones alucinantes para su poca en el campo del electromagnetismo, sino que fue el gran
precursor de los sistemas de transmisin polifsicos (trifsico, el ms comn) y a su vez, precursor de
los motores de corriente alterna.
Ni que decir cabe que Tesla y Edison fueron rivales, llegando incluso a la enemistad personal.
Sin Tesla nuestro mundo sera muy diferente y es de Justicia reivindicar la figura de Tesla como uno
de los padres de la electrotecnia.
Motores de alterna o motores de continua?
Qu nos interesa de un motor?
Normalmente, nos interesan dos magnitudes: Velocidad (rpm) y Par motor (N.m).
Y de qu dependen Velocidad y Par ?
El Par motor, es fuerza bruta a ms amperios ms par, por tanto simplemente necesito ser capaz
de regular los amperios para obtener ms o menos par (fuerza).
YLa Velocidad de un motor de qu depende?
Pues para poder contestar a esta pregunta se debera indicar si se trata de un motor de corriente
continua o de corriente alterna.
En un motor de corriente continua, a ms voltios.. ms rpm! pero en un motor de corriente

alterna ms voltios no necariamente se traduce en ms velocidad, puesto que la velocidad de un

motor de corriente alterna depende de su construccin (pares de polos) y la frecuencia de excitacin
estatrica, tpicamente 50 Hz 60 Hz.
La velocidad de un motor asncrono (o de induccin) depende bsicamente de la frecuencia
de alterna aplicada en su estator.
Controlar Voltaje vs. Controlar Frecuencia
Antiguamente Resultaba mucho ms sencillo controlar el voltaje que modificar la frecuencia de exitacin
de un motor. Es por esto que durante dcadas, los motores de corriente continua se han utilizado en
aplicaciones en las que se requera velocidad variable, ya que con motores de alterna, que trabajan
a la frecuncia de la red, era necesario la utilizacin de elementos mecnicos, conos diferenciales,
cintas, y transmisiones ms o menos complejas toda una fuente de problemas..
Un motor de continua, es constructivamente ms costoso y complicado que el de alterna y, para colmo
requiere mucho ms mantenimiento : las escobillas del rotor, la conmutacin,
Un motor asncrono de corriente alterna, (de induccin) es constructivamente mucho ms sencillo y
econmico, Adems al carecer de escobillas y elementos mecnicos para la conmutacin, tiene un
mantenimiento mucho ms sencillo, lo que si somos capaces de controlar su frecuencia este debera
ser nuestro motor favorito!
YCmo se pude controlar la frecuencia? con un Variador de Frecuencia ! (que nombre tan original!)
Resumiendo:
Existen motores de Corriente Alterna y Corriente continua.
El motor de induccin es el favorito, por su bajo coste y su mnimo mantenimiento.
La velocidad del motor de induccin depende de la frecuancia de excitacin y, por suerte existe un
aparato que permite regular esta frecuencia.
El par motor del motor de induccin depende de los amperios suministrados al motor, aunque se
debera matizar que no todos los amperios se dedican a generacin de par