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Y
ONDAS
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Prlogo
Prlogo
Nuestra forma habitual de vida queda enmarcada, hoy en da, por la cultura de la comunicacin. En
todos los procesos de comunicacin que se nos ocurren juegan un papel capital las ondas, sean
sonoras, luminosas o de radio. Esta motivacin, llamemos externa, no es la nica desde el punto de
vista de la formacin en fsica bsica. Una de las cuestiones fundamentales a las que debe responder
cualquier modelo fsico corresponde a cmo describir los estados del sistema objeto de estudio; esta
descripcin se da, de forma extrema, mediante partculas o mediante ondas. La eleccin entre ambas
descripciones se realiza en funcin de la posibilidad o no de localizar el sistema; as, la descripcin
ondulatoria es adecuada para, por ejemplo, el estudio del movimiento de la superficie del agua o de la
propagacin de la luz. Al finalizar el primer cuarto de nuestro siglo hubo que aceptar que ambas
descripciones, tan aparentemente contrapuestas, eran complementarias para una descripcin adecuada
del comportamiento microscpico.
El objetivo de este libro es introducir al lector en el estudio de las oscilaciones y las ondas. Como el
tipo de lector que esperamos es el de estudiante de primer ao de universidad de una carrera
cientfico-tcnica, nos hemos apoyado en aquellos conocimientos que se le suponen. As suponemos
que lo que debe saber de ondas, de su formacin propedutica, lo sabe; la misma hiptesis en lo que
se refiere a sus conocimientos matemticos. Algunos de los conocimientos matemticos empleados en
el libro los aprende el estudiante en el mismo curso, pero sabemos de la imposibilidad de simultanear
ese aprendizaje con las necesidades de diversas asignaturas; los autores entienden que los elementos
matemticos que se van introduciendo, derivacin parcial, exponencial compleja o las ecuaciones
diferenciales lineales por ejemplo, no causan problemas de comprensin.
Los tres primeros captulos estn dedicados a oscilaciones y se ha optado por un lenguaje mecnico
estableciendo posteriormente analogas elctricas. No hemos introducido los osciladores acoplados
como paso natural hacia las ondas, por lo que se da un salto en el vaco entre las oscilaciones y las
ondas, slo cubierto por algn ejemplo. Tras una introduccin formal, en el captulo cuarto, se pasa a
describir ondas en una cuerda elstica, ondas acsticas y ondas electromagnticas en los tres
siguientes. Nos hemos limitado a casos que puedan tratarse como unidimensionales. Las ecuaciones
de Maxwell, que nos llevan a las ondas electromagnticas, las hemos tratado tanto en forma integral
como diferencial, para que el estudiante elija segn su preparacin; si puede, no vendr mal la doble
lectura. Tras el breve captulo dedicado a las ondas estacionarias, viene uno dedicado a la
superposicin de ondas y configuracin de paquetes; algo ms extenso de lo habitual pues
entendemos fundamental su contenido y que no hay porqu posponerlo; sumar funciones sinusoidales
est en las posibilidades de todos los estudiantes con un ordenador a su alcance. Los fenmenos
tpicamente ondulatorios de interferencia y difraccin cierran el libro presentndose de una forma
totalmente limitada.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y
venta fuera del mbito de la Unin Europea.
Oscilaciones y ondas
Se han intercalado algunos problemas desarrollados como ejemplos y otros propuestos como
ejercicios , con respuesta, que no pretenden ser exhaustivos, ni mucho menos, pero que esperamos
puedan ayudar a una mejor comprensin de los temas planteados o iniciar inquietudes para
profundizar en ellos.
Estaramos encantados de recibir cuantos comentarios y crticas se nos quieran hacer para mejorar la
calidad y la utilidad del libro. Sera provechoso en nuestra actividad docente y, si Edicions UPC lo
cree conveniente, para una posterior edicin.
Barcelona, septiembre de 1994
Los autores
ndice
Indice
1
Oscilaciones libres
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Introduccin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Movimiento armnico simple
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Exponenciales complejos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Condiciones iniciales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Energa de un oscilador armnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Oscilador mecnico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Un oscilador molecular
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Oscilador elctrico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Pndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Oscilaciones forzadas
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
10
Oscilaciones y ondas
Fenmenos ondulatorios
4.1
4.5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Ecuacin de onda
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Impedancia caracterstica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Potencia suministrada a la cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Cambio de medio de propagacin. Transmisin y reflexin de una onda progresiva . . . . .99
Transmisin y reflexin de la energa de una onda progresiva
. . . . . . . . . . . . . 101
Ondas acsticas
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Ondas electromagnticas
7.1
7.2
7.3
7.4
75
7.6
7.7
Ondas estacionarias
8.1
8.2
8.3
4.2
4.3
4.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11
ndice
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
Introduccin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Superposicin de dos ondas armnicas que difieren en fase
9.2.1 Caso en que las dos ondas tengan la misma amplitud, A1 = A2 = A
. . . . . . 145
9.2.2 Caso en que las dos ondas tengan distinta amplitud, A B
. . . . . . 146
9.2.3 Caso particular: superposicin de dos ondas armnicas con distinta frecuencia . . . 146
Superposicin de N ondas armnicas que difieren en fase
. . . . . . . . . . . . . 149
Superposicin de N ondas armnicas con distinta frecuencia
. . . . . . . . . . . . . 151
Velocidades de fase y de grupo. Relacin de dispersin
. . . . . . . . . . . . . 152
Incertidumbre en la definicin de un paquete de ondas
. . . . . . . . . . . . . 153
10
Interferencia y difraccin
10.1
10.2
10.3
10.4
Introduccin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Interferencia de dos ondas: diagrama de fasores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Interferencia de ondas procedentes de N fuentes igualmente espaciadas
. . . . . . 166
Difraccin por una rendija
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
13
1 Oscilaciones libres
1 Oscilaciones libres
1.1 Introduccin
Muchos fenmenos habituales son peridicos, los latidos del corazn de las personas, el movimiento
del pndulo de un reloj de pared o las vibraciones de una cuerda de guitarra, por ejemplo. A escala
microscpica, los iones de un cristal de NaCl oscilan alrededor de su posicin de equilibrio, o tambin
los tomos en una molcula. En los circuitos elctricos de una instalacin domstica, la tensin y la
corriente varan peridicamente con el tiempo. Tal variedad de fenmenos hace que el estudio de este
tipo de movimiento sea importante.
d 2x
dt 2
(1.1.a)
(1.1b)
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y
venta fuera del mbito de la Unin Europea.
14
Oscilaciones y ondas
m g
(a)
m g
x= 0
N
F
x
(b)
N
(c)
m g
N
Fig. 1.1
La ecuacin 1.1.b constituye un ejemplo de lo que se denomina ecuacin diferencial, ya que envuelve
derivadas. Las soluciones de esta ecuacin son funciones x(t) que satisfacen dicha ecuacin. Las
funcines del tiempo, x(t), deben ser tales que derivando dos veces debe dar por resultado la misma
funcin multiplicada por - k/m, como se pone de manifiesto en la ecuacin 1.1.a. Una funcin seno o
coseno del tiempo satisfar esa condicin. Probemos la funcin
x(t) = a sent
(1.2)
k
m
(1.3)
Obviamente una funcin coseno sera tambin solucin. La ecuacin diferencial que estamos tratando
es una ecuacin diferencial lineal, es decir x y sus derivadas temporales slo figuran con exponente
uno, con coeficientes costantes; es adems homognea, lo que significa que el segundo miembro es
nulo. En general, podra ser una funcin del tiempo, F(t), que en este caso es idnticamente nula F(t)
0. Este tipo de ecuacines diferenciales aparecen con gran frecuencia en la fsica y presentan una
propiedad interesante: si dos funciones x1 (t) y x2 (t) satisfacen a la misma ecuacin diferencial lineal
homognea, tambin la satisface cualquier combinacin lineal entre ellas
x = b x1 (t) + cx2 (t)
siendo b y c constantes arbitrarias. Aceptando esta propiedad probemos la funcin
x(t) = a sen 1 t + b cos2 t
(1.4)
15
1 Oscilaciones libres
m 2 2 = k
o, lo que es lo mismo, si
1 = 2 =
mk =
Como que 1 y 2 eran constantes arbitrarias podemos asignarles este valor 1 = 2 = . Por lo
tanto, la funcin dada en 1.4, satisface la ecuacin diferencial y es una forma de describir el
movimiento de la masa oscilante. Observemos que esta solucin presenta, todava, dos constantes
arbitrarias desconocidas. Esto es as ya que en la ecuacin diferencial del movimiento, ecuacin 1.1.b,
aparece una derivada segunda, lo que implica que para obtener x(t) hay que hacer dos integraciones y
cada una de ellas supone la introduccin de una constante arbitraria. En las diversas situaciones
fsicas reales posibles, las constantes a y b quedan determinadas por las condiciones iniciales. Por
ejemplo, supongamos que estiramos el muelle hasta una posicin x = x0 y lo soltamos, sin empujar, de
tal manera que v = 0, en t =0. Aplicando estas condiciones iniciales a la funcin 1.4 tenemos
x (0) = a sen0 + b cos0 = x 0
v (0) = a cos0 - b sen0 = 0
de donde b = x0 y a = 0, y el movimiento viene representado por, x = x0 cost.
Para considerar unas condiciones iniciales ms generales es til escribir la ecuacin 1.4 en otra forma.
Recordando la identidad trigonomtrica
cos(t + ) = cost cos - sentsen
podemos escribir
x = A cos(t + )
(1.5)
A cos= b
16
Oscilaciones y ondas
la interpretacin fsica de la funcin 1.5 es ms fcil que la de la 1.4, ya que A es la amplitud del
movimiento, como se muestra en la figura 1.2, y es la fase inicial o constante de fase que nos indica
canto antes de t = 0 se alcanza el mximo de x , t = - /. El valor de no afecta la forma de la
curva x(t) , que siempre es sinusoidal. En general, ser de inters cuando comparemos oscilaciones
de dos magnitudes o sistemas.
La masa, en su oscilacin, repite su movimiento despus de un tiempo T que llamaremos periodo; lo
definimos como el menor intervalo de tiempo que hace que
(t ) = (t +T )
o sea que hace que
cos(t + )= cos((t +T )+ )
para cualquier valor de t, lo que exige que T = 2. Tambin se usa la frecuencia f medida en ciclos o
periodos por unidad de tiempo, o hertz (Hz)
f =
1
1
=
=
T 2 2
mk
(1.6)
x
A
Acos
-A
= - /
Fig. 1.2
dv
= - 2 A cos(t + )
dt
(1.8)
como vemos son tambin funciones armnicas del tiempo. El valor mximo de la velocidad es v max =
A y se alcanza al pasar por el punto de equilibrio, x = 0; alcanza un valor nulo en los puntos de
mximo desplazamiento x = A . En la figura 1.3 se han representado desplazamiento y velocidad
para un caso con = 30 y >1.
17
1 Oscilaciones libres
A
x
v
t
-A
Fig. 1.3
La aceleracin presenta un valor mximo a max = 2 A, donde x = A y nulo en x = 0.En la figura 1.4
se han representado desplazamiento y aceleracin para el mismo caso de la grfica de la velocidad.
2
x
Fig. 1.4
Ejemplo 1.1
____________________________________________________________________
Estudiar el movimiento de una masa, m, suspendida del techo mediante un muelle elsticolineal, de
masa despreciable, y mdulo elstico k. al separarla verticalmente de la posicin de equilibrio
Solucin
Tomamos el origen de la variable de posicin, z, en la de equilibrio esttico; las fuerzas que actan
sobre m se muestran en el diagrama de la figura 1.5, su suma, segn la segunda ley de Newton, debe
cumplir que
m
d 2z
= - k(z 0 + z) + mg
dt 2
donde z0 indica la deformacin del muelle en el equilibrio esttico, por lo tanto se cumple
- kz0 + mg = 0
y la ecuacin diferencial queda de la forma
m
d 2z
=-kz
dt 2
18
Oscilaciones y ondas
k(z 0+ z)
equilibrio
0
z
mg
Fig. 1.5
como la ecuacin 1.1.a; as, la masa m realizar un movimiento armnico simple entorno de la
posicin de equilibrio con una frecuencia tal que
2 =
k
m
____________________________________________________________________________________________
ej = cos + j sen
la ecuacin 1.5, del movimiento armnico simple, puede escribirse como parte real, , de una funcin
compleja, as
x = [A e j(t + ) ]
Esta expresin puede escribirse como
x = [A e j e j t ] = [A e j t ] = [x]
donde A = A e j se denomina amplitud compleja. El complejo x puede interpretarse geomtricamente
como un vector rotatorio o fasor, A , de mdulo A y argumento , que gira con velocidad angular
constante , figura1.6.a. La proyeccin de A sobre el eje real, A cos(t + ), es la que tiene sentido
fsico. Desde un punto de vista cinemtico es equivalente a imaginar un MAS como proyeccin de un
movimiento circular uniforme sobre un dimetro. La ventaja de la utilizacin de los exponenciales
complejos ser patente a lo largo del texto, pero veamos ahora la comodidad que ofrece en el clculo
de las derivadas. La derivada de x es
v = j A e j(t + ) = j x
y la derivada de v
a = - 2 A e j(t + ) = - 2 x
19
1 Oscilaciones libres
vemos, pues, que la derivada de una exponencial compleja se obtiene sin ms que multiplicar la
exponencial por j. Multiplicar un complejo por j significa multiplicar su mdulo por y sumar
/2 radianes a su argumento. En la figura 1.6.b se muestran los tres complejos x, v y a. Los complejos
permiten tratar y visualizar fcilmente los desfases entre posicin, velocidad y aceleracin.
Por supuesto,velocidad y aceleracin del punto material que realiza el MAS, vendrn dadas por las
partes reales de v y a , respectivamente
v = [v]
a = [a]
v
a
t+
t+
Fig 1..6 a
Ejemplo 1.2
Fig 1..6 b
__________________________________________________________________
Un punto P describe un movimiento circular uniforme alrededor del origen, siendo R el radio de la
circunferencia y su velocidad angular.
a) Hallar las ecuaciones del movimiento x(t), y(t), as como las expresiones de las componentes de la
velocidad v x y v y . Comprobar que tanto x(t) como y(t) corresponen a movimientos armnicos
simples. Qu significado tiene el ngulo de fase inicial?.
b) Supngase que el movimiento se realiza sobre el plano complejo, coincidiendo el eje Ox con el eje
real y el Oy con el imaginario. De esta forma, el vector de posicin r =(x, y ), debe ser sustituido por el
nmero complejo X = x + yj , donde j =
-1 es la unidad imaginaria. Con qu parmetros podemos
identificar el mdulo y el argumento de dicho nmero complejo?.
c) Usando la expresin e j = cos + j sen , cmo podemos representar el nmero X en funcin del
tiempo?. Comprobar que las partes reales de X , dX/ dt y d2 X/dt2 , se corresponden con las expresiones
de la posicin, velocidad y aceleracin de un movimiento armnico simple (MAS).
d) Comprobar que la funcin compleja X = Ae jt es una solucin de la ecuacin diferencial de un
MAS. Qu significado tienen el mdulo y el argumento de A?.
Solucin
a) El vector de posicin, r, del punto P ser un vector de mdulo constante, R, que para una posicin
genrica determinada por el ngulo , tendr por componentes
r = R u r= R cos i + R sen j
como la velocidad angular, , es constante
=
d
= constante
dt
20
Oscilaciones y ondas
podemos escribir
y
= t +
r = R u r = R cos(t + ) i + R sen(t + ) j
La velocidad ser
v=
dr
= - R sen( t + ) i + R cos(t + ) j
dt
x2 + y 2 =
R 2 cos2 + R 2 sen2 = R
X = R e j = R e j(t + )
cuya parte real R cos(t + ) es la expresin de la posicin de un punto que describa un MAS.
Derivando X respecto del tiempo
dX
= j R e j(t + )
dt
como j = e j/2 se puede escribir
V =
dX
= R e j(t + + /2 )
dt
21
1 Oscilaciones libres
(1.9)
(1.10)
se puede escribir
x(t) = x(0)cos t +
v(0)
sen t
(1.11)
A partir de las ecuaciones 1.9 y 1.10 que relacionan amplitud y fase con x(0) y v(0), podemos obtener
A y a partir de esas condiciones iniciales. Resolviendo, obtenemos
= arctg
A =
- v(0)
x(0)
(1.12)
x 2 (0) +
v 2 (0)
2
(1.13)
22
Oscilaciones y ondas
A
-
x(0)
fig. 1.7
Ejemplo 1.3
___________________________________________________________________
Una partcula oscila con un movimiento armnico simple, siendo su periodo T = 2,0s. Inicialmente
est en su posicin de equilibrio y se mueve con una velocidad de 4,0 ms-1 en el sentido positivo del
eje Ox.
Escribir las expresiones de su posicin x(t), su velocidad v(t) y su aceleracin a(t), en funcin del
tiempo.
Solucin
En un MAS la amplitud A y la fase inicial , dependen de las condiciones iniciales del movimiento,
mientras que la frecuencia angular o pulsacin, = 2/T, depende solamente de las caractersticas del
sistema. En nuestro caso
=
2 2
=
= 3,1 s-1
T
2
v(0) = 4,0 ms -1
dv
= - 13 sen3,1t, ms-2
dt
Ejercicio 1.1
.......................................................................................................................................
La posicin de una partcula viene dada por x(t) = A cost, donde A = 4,0m y =2,0s-1.
a) Hallar la frecuencia y el periodo del movimiento.
b) Hallar las expresiones de la velocidad y la aceleracin de la partcula en funcin del tiempo.
c) Obtener la velocidad y la aceleracin en el instante inicial, as como sus valores mximos.
R:
a) f= 1/ = 0,32 Hz ; T= 3,1 s
b) v(t) = - 8,0sen2t ; a(t) = -16cos2t
c) v(0) = 0ms -1 ; a(0) = -16ms-2 ; v max = 8ms -1 ; amax = 16ms -2
......................................................................................................................................................
23
1 Oscilaciones libres
Resumiendo lo visto hasta ahora, y por extensin, podemos decir que cualquier sistema fsico que
pueda describirse mediante una sola magnitud, , que obedezca una ley del tipo
d 2
+ 2 = 0
dt 2
se llama oscilador armnico simple. La magnitud vara en torno de un valor que corresponde al
equilibrio del sistema. El desplazamiento, respecto de su valor de equilibrio, tiene una dependencia
temporal del tipo
(t) = A cos(t + )
en donde ya se ha tomado el origen en el valor medio de alrededor del cual oscila el sistema. En
esta expresin A, y son tres constantes y el tiempo, t , es la variable. A es una constante positiva
denominada amplitud; es la frecuencia angular o pulsacin, que caracteriza la periodicidad
temporal del fenmeno y viene medida en rad/s.
Todos los osciladores armnicos tienen las siguientes caractersticas:
i) La amplitud A es constante; sto es lo que indicamos diciendo que la oscilacin es simple.
ii) La frecuencia y, por lo tanto el periodo, es independiente de la amplitud. Oscilaciones grandes y
pequeas tienen el mismo periodo, (isocronismo).
iii) La dependencia temporal de la cantidad que oscila puede escribirse como una funcin sinusoidal
de una frecuencia nica, la oscilacin es armnica.
U(x) = W =
Fdx
donde se ha tomado la posicin de equilibrio, x = 0, como nivel cero de la energa potencial. Como la
fuerza necesaria para estirar/comprimir el muelle es F = kx,
x
U(x) =
kxdx = 2 kx 2
El cuerpo est en un pozo de potencial originado por el muelle. Todo MAS est caracterizado por un
pozo de potencial parablico. Es decir, la energa potencial es proporcional al cuadrado del
desplazamiento respecto al equilibrio.
En ausencia de rozamiento, la energa mecnica es una magnitud que se conserva. Esto es, la suma de
las energas cintica y potencial permanece constante cuando el cuerpo realiza un MAS. Dicho de otra
24
Oscilaciones y ondas
forma, el trabajo hecho por el muelle cuando el cuerpo se mueve de una posicin x 1 a otra x 2 es igual
a la variacin de energa cintica
- U(x) = Ek
U
x
-A
1 2 1 2
kx + mv = constante
2
2
(1.14)
Si las condiciones iniciales consisten en dar un desplazamiento inicial x(0) = A , soltando el oscilador
desde el reposo, v(0) = 0, la energa potencial U(t) ser, en t = 0
U(0)=
1
kA2
2
esta energa potencial inicial es igual a la energa total, E, del sistema. Para x = 0 la velocidad tiene
sus valores extremos v max = A , y
Ek,max =
1
1
m v2 max = k A 2
2
2
que expresa que el valor de la energa en la posicin de equilibrio, en la que toda la energa es
cintica, es igual al valor de la energa en la elongacin mxima, en la que toda es potencial.
La energa mecnica de una partcula de masa m que realiza un MAS tambin puede expresarse en la
forma
E=
1
m 2 A 2
2
(1.15)
25
1 Oscilaciones libres
Energa
E
E
-A
Fig. 1.9 Energa total, E, energa potencial U(x) y energa cintica Ek (x) como funciones de la posicin
1
k< x 2 >
2
energa
tiempo
Fig. 1.10 Energa total, E, energa potencial U(t) y energa cintica E k(t) como funciones del tiempo
1
m <v2 >
2
26
Oscilaciones y ondas
1 k
1
< ( - A sen(t + )) 2 > = kA 2 <sen 2 (t + ) >
2 2
2
Como sen2 (t + ) y cos 2 (t + son de la misma forma, salvo un desplazamiento de T/4, su valor
promedio es el mismo e igual a 1/2 ya que sen 2 (t + ) + cos2 (t + ) =1. Tenemos entonces
< U(t) > = < Ek (t) > =
1
1
1
kA 2 = m 2 A 2 = E
4
4
2
(1.16)
la energa est repartida por igual entre cintica y potencial, en valor promedio temporal.
Ejemplo 1.4
__________________________________________________________________
Una masa de 3,0kg sujeta a un muelle oscila armnicamente con una amplitud de 10mm y una
frecuencia de 2,0Hz.
a) Cul es la energa total del movimiento?
b) Escribir la ecuacin general, x(t), que describe la posicin de la masa respecto a su posicin de
equilibrio. Puede determinarse la constante de fase a partir de la informacin dada?.
Solucin
a) La energa de un MAS es una constante del movimiento igual a
E = E k + U = E k,max = Umax =
1
1
m 2 A 2 = kA 2
2
2
1
1
m 2 A 2 = 3.(2.2) 2 .(10 -2 )2 = 2,4.10 -2 J
2
2
x(t) = A cos(t + )
del enunciado se obtiene: A = 1,0.10 -2 m y = 2.2,0 = 13 s-1 , quedando sin determinar la constante
de fase, , puesto que no conocemos las condiciones iniciales. Sera preciso conocer la posicin o la
velocidad o la aceleracin en un instante dado. Luego
x(t) = 1,0.10 -2 cos(13t + )
Ejercicio 1.2
.......................................................................................................................................
3
2 A
E ; b) x =
4
2
.....................................................................................................................................................
27
1 Oscilaciones libres
Ejemplo 1.5
___________________________________________________________________
Fig. 1.10
Solucin
En lugar de partir de la 2 ley de Newton, como hasta ahora, partiremos de la conservacin de la
energa. Al ser despreciable todo tipo de rozamiento la energa mecnica debe conservarse. El
movimiento puede describirse completamente en funcin del desplazamiento vertical, z , de la
superficie libre del lquido respecto a su posicin de equilibrio. Tomando la posicin de equilibrio
como nivel de energa potencial nula, el aumento de energa potencial en la posicin genrica de la
figura 1.10 se corresponde con el aumento debido a elevar una columna de lquido de longitud z del
tubo de la izquierda, hasta la altura +z, colocndola en la parte superior del tubo de la derecha. As,
U = (Az ).g.z = A gz 2
Admitiendo que todas las porciones del lquido se mueven a la misma velocidad dz/dt, la energa
mecnica puede escribirse
E = U + E k = A gz 2 +
1
LA
2
(dzdt )
dz
dz d 2 z
+ LA
= 0
dt
dt dt 2
2
= 2
2gL
___________________________________________________________________________
28
Ejemplo 1.6
Oscilaciones y ondas
__________________________________________________________________
Sea un cuerpo de masa m = 2,0kg que se puede mover sobre un plano, sujeto a una fuerza F = - k r,
donde k = 50Nm -1 .
a) Calcular las ecuaciones del movimiento x(t) e y(t), y representar su trayectoria, si en el instante t =0
su posicin es r(0) = (0,10, 0,15) m y su velocidad v(0) = (0, 0) ms-1
b) Repetir el proceso anterior y determinar, adems, la diferencia entre las fases del movimiento en x
y del movimiento en y, para los casos siguientes:
b1)
r(0) = (0,10, 0) m ;
v(0) = (0, 0,25) ms -1
b2)
r(0) = (0,10, 0,03) m ;
v(0) = (0, 0,20) ms -1
b3)
r(0) = (0,10, -0,03) m ;
v(0) = (0, 0,20) ms -1
c) Demostrar que, en cualquier caso posible, el valor de la diferencia de fase entre ambos
movimientos = 1 - 2 , cumple la siguiente relacin:
| sen | =
y*
B
d 2r
=- kr
dt 2
k/m =
2 = 0,00
B = 0,05m
29
1 Oscilaciones libres
x(t) = 0,10cos5,0t
y(t) = 0,05cos5,0t
ecuacin de una recta en paramtricas. Eliminando el parmetro t, se obtiene la ecuacin en
cartesianas,
2y = x , que est representada en la figura 1.11
0.05 y
x
-0.1
0.1
-0.05
Fig. 1.11
2 = 3/2
A = 0,10 m
B = 0,05 m
-0.1
0.1
-0.05
Fig. 1.12
2 = - 53 = - 0,29
B = 0,05m
30
Oscilaciones y ondas
-0.1
0.1
-0.05
Fig. 1.13
La trayectoria sera recorrida , tambin, en sentido antihorario. En el tercer caso las constantes de
integracin toman los valores
1 = 0
2 = 53 = 0,29
A = 0,10m
B = 0,05m
31
1 Oscilaciones libres
y* = B | sen |
o sea
| sen | =
y*
B
Fig. 1.14
valor mnimo; es decir, el punto en que la fuerza que acta sobre la partcula es nula. Una partcula
colocada con velocidad nula en ese punto, permanecera en reposo; es un punto de equilibrio estable.
Vamos a estudiar el tipo de movimiento de una partcula en las proximidades de un punto de
equilibrio de este tipo. Para mayor comodidad tomamos el origen de coordenadas en el punto de
equilibrio y, para pequeas separaciones de la posicin de equilibrio, podemos desarrollar U(x) en
serie de potencias. Desarrollando en serie de Taylor tenemos
32
Oscilaciones y ondas
U(x) = U(0) +
[dUdx] x + 12 [ddx U] x
2
1
6
[ddx U]
3
x 3 + ...
0
[dUdx] = F(0) = 0
0
F(x) ser una fuerza si x es una distancia. Si esta posicin de equilibrio debe corresponder a un
equilibrio estable la energa potencial debe de tener un mnimo en x = 0, y por lo tanto
2
[ddx U] > 0
2
1
2
[ddx U]
2
x2
0
donde siempre podemos tomar arbitrariamente U(0) = 0. Vemos, pues, que pequeos
desplazamientos en torno de una posicin de equilibrio estable, conducen siempre, en buena
aproximacin, a una energa potencial de la forma parablica U(x) = Cx 2 con C >0 y, por lo tanto, a
un MAS.
Derivando U(x) = Cx2 obtendremos la fuerza
F(x) = -2Cx = - kx
es decir existe una fuerza restauradora o, lo que es lo mismo, una fuerza que tiende a llevar la
partcula hacia la posicin de equilibrio. Como consecuencia de esta relacin lineal entre la
respuesta y la solicitacin, se podr aplicar el principio de superposicin en el caso de existir varias
solicitaciones.
A
B
+
r r12
el primer trmino modeliza la energa coulombiana de atraccin, para una separacin r entre ncleos.
Esta atraccin est limitada por la repulsin que surge al solaparse las nubes electrnicas de anin y
33
1 Oscilaciones libres
catin. Su energa asociada vara rpidamente con la separacin y queda expresada por el segundo
trmino. Para el NaCl podemos tomar A = 25 eV (electrn-voltio por amstrong).
Hay una distancia r 0 de equilibrio entre las dos fuerzas, para el NaCl cristalino r0 = 2,8; en ella
F=-
dU
=0=dr
[ rA - 12rB ] = - r1 [ A - 12rB ]
2
13
11
aparte de la solucin trivial r = ,tenemos r0 = (12B/A )1/11 . Para esta distancia U(r0 ) = -11A /12r 0 ,
que vale - 8,1eV para el NaCl.
En el entorno de r0 , o si se quiere cuando la energa sea ligeramentre superior a U(r 0 ) , los iones
realizarn un MAS. La constante del muelle ser
2
k =
[ dd rU ]
2
= r=ro
[ ddFr ]
=
r=ro
[ - 2Ar + 1213 rB ]
3
14
=
r=ro
11A
r0 3
y la fuerza sera
F=-
11A
(r - r 0 )
r0 3
hay que recordar que el desarrollo en serie de U hay que hacerlo siempre en torno de la posicin de
equilibrio estable, que en este caso no es r = 0, sino r = r0 .
Ejemplo 1.7
___________________________________________________________________
U/U o
-4
-2
-1
Fig. 1.15
a.1- Determinar la expresin analtica del potencial originado por el anillo en los puntos de eje 0X,
suponiendo V() = 0.
a.2- En la figura 1.15 se ha representado U(x) en forma normalizada, precisar el valor de U0.
a.3- Obtener la expresin de la parbola con la que se puede aproximar U(x) para x/R << 1.
a.4- Representar, cualitativamente, la fuerza que acta sobre +q. Precisar una expresin de F(x) para
x/R << 1.
34
Oscilaciones y ondas
B.- Se aplica un campo elctrico uniforme y estacionario E = E0 i, con E0 positivo y pequeo frente al
valor mximo del creado por el anillo en 0X. Suponiendo que E no afecta a la forma ni a la posicin
del anillo:
b.1- Trazar, de forma cualitativa, la grfica de la energa potencial resultante.
b.2- Determinar la nueva posicin de equilibrio de +q en funcin de E0 .
b.3- Dar la expresin del momento dipolar inducido en el sistema por E0 .
b.4- Aplicacin numrica. Determinar el campo elctrico, E0 , necesario para que la nueva posicin de
equilibrio corresponda a x/R = 10 -3 , siendo: q = 1,6.10 -19C, R = 0,53.10-10m.
Solucin
a.1- Suponiendo V() = 0, el potencial electrosttico en los puntos del eje 0X, vendr dado por:
V(x,0,0) =
dq
4 0 r
en donde la integral est extendida a todo el anillo. Ya que las distancias desde cualquier dq, al punto
genrico (x,0,0) son todas iguales a r
V(x,0,0) =
1
-q
q
dq =
= (R 2 +x 2 )-1/2
4 0 r
4 0 r
4 0
a.2- La carga +q situada en el potencial V(x,0,0) calculado arriba tendr una energa potencial
U = qV = -
q2
q2
(R 2 +x 2 )-1/2 = [1 + (x/R)2 ]-1/2
4 0
4 0 R
llamando
U0 = - U(0) =
q2
4 0 R
tenemos
U
= - [1 + (x/R)2 ]-1/2
U0
que es la funcin representada en la figura 1.11 del enunciado.
a.3- Del desarrollo en serie de potencias de [1 + (x/R)2 ]-1/2 tomamos los dos primeros trminos del
mismo 1- ( x/R) 2 /2, que aproximan bien el valor de la funcin para x/R << 1, as queda la parbola
U - U0 1 -
(x/R)2
2
a.4- Como F(x) = - dU/dx, por inspeccin de la grfica 1.15 del enunciado, podemos dibujar
cualitativamente la fuerza, F(x), ejercida sobre +q por el anillo, como se muestra en la figura 1.16.
35
1 Oscilaciones libres
Fig. 1.16
,, |x/R| << 1
o bien
F= -
q2
x
4 0 R 3
b.1- Recordemos que no es la funcin energa potencial la que est definida sino su variacin. En este
caso:
U = - F x = - E 0 qx
donde x = x, ya que x = 0 es la posicin de equilibrio de q, de la que es separada por accin del
campo aplicado. La energa potencial resultante ser, por superposicin,U' = U + U. Las grficas de
las figuras 1.17 y 1.18 muestran, de forma cualitativa, U y U y la superposicin de ambas,
respectivamente. El mnimo de U(x) habr quedado desplazado en la direccin del campo aplicado
aunque, dada su pequeez, no se aprecie en la grfica.
-4
-2
-1
Fig. 1.17
36
Oscilaciones y ondas
-4
-2
-1
Fig. 1.18
b.2- Como el mdulo del campo aplicado E0 es pequeo frente a Fmx/Q, podemos considerar que la
nueva posicin de equilibrio, x e, cae dentro de la zona lineal de la fuerza aplicada, as la condicin de
equilibrio
Fanillo + Faplicada = 0
puede escribirse como
-
q2
x = -qE0
4 0 R 3 e
de donde
xe =
4 0 R 3 E0
q
b.3- Para los valores de E0 que hagan vlido el clculo anterior, el momento dipolar inducido resulta
proporcional al campo aplicado
p = qxe = 4 0 R 3 E0
b.4- De la condicin de equilibrio
qxe
= 5,1.10 8 Vm-1
4 0 R 3
___________________________________________________________________
E0 =
Ejemplo 1.8
Una masa de 2,0kg se deja libre sobre un plano inclinado = 30 y en contacto con un muelle de
constante k = 98Nm-1 y masa despreciable, que est sin deformar en la posicin x = 0.
k
O
Fig.1.19
37
1 Oscilaciones libres
A.- Suponiendo que la masa se coloca sin velocidad y que el rozamiento entre masa y plano es nulo:
a.1- Escribir la funcin energa potencial U(x) y representarla, tomando como nivel arbitrario de
energa potencial U(x=0) = 0
a.2- Determinar la posicin de equilibrio y la de mxima deformacin del muelle.
B.- Suponiendo que la masa se coloca con una velocidad v = v0 i, v 0 = 0,32ms -1 , quedando unida al
muelle y que el rozamiento entre masa y plano es nulo:
b.1- Vara la funcin energa potencial U(x) determinada en a.1 ?
b.2- Calcular de nuevo la posicin de equilibrio y la de mxima deformacin del muelle.
C.- Manteniendo las condiciones de B pero considerando un coeficiente de rozamiento, , no nulo:
c.1- Determinar la primera posicin en que se anular la velocidad si = 0,395
Solucin
La componente del peso segn el plano inclinado provocar el deslizamiento de la masa
comprimiendo el resorte.
mg
kx
v
a
kx 2
- mg sen x
2
mg sen
= 0,1m
k
38
Oscilaciones y ondas
0.2
U(x)
-0.5
0.22
La mxima deformacin corresponde a la x* = 0,20 m en que toda la energa es, de nuevo, potencial
b.1 El hecho de cambiar las condiciones iniciales, ahora v0 = 0,32i , no cambia las fuerzas existentes
y, por ende, no cambia ni el tipo de movimiento, ni la funcin energa potencial. S cambia la energa
total que, ahora, en vez de ser nula valdr
E = U + E k = Ek (0) =
1
mv 2 = 0,1J
2 0
b.2 Al no variar las fuerzas, no hay variacin de la posicin de equilibrio. La posicin de mxima
deformacin, x* , depende de la energa y corresponde, como antes a
E = U(x*)
0,1 =
kx* 2
- mg sen x*
2
kx
mkx
N
La fuerza de rozamiento es
Fr N = mg cos = 0,395.2.9,8.cos30 = 6,7N
39
1 Oscilaciones libres
Como la componente segn x del peso es mg sen = 9,8N > 6,7N, la masa deslizar por el plano
inclinado comprimiendo el muelle. Recordando que el trabajo realizado por todas las fuerzas que
actan sobre la masa es igual a la variacin de energa cintica
x
o lo que es lo mismo
-1.24
0.00
0.20
Fig. 1.24 Grfica de la funcin energa potencial U(x) = 49x 2 -9,8 x , y de la recta E(0) - mg cos .x
que interpretamos como que el trabajo realizado contra la fuerza de rozamiento debe ser igual a la
energa cintica que tendra la masa en esa posicin, si no existiera rozamiento
mg cos x =
1
kx 2
mvo 2 - mg sen x
2
2
kx 2
1
+ mg ( cos - sen) x - mvo 2 = 0
2
2
substituyendo
49x2 - 3,1 x - 0,10 = 0
cuya raz positiva es x + = 0,087 m. En esta posicin, la fuerza elstica del muelle tira hacia arriba del
plano inclinado con una intensidad de kx + = 8,6 N; a sta se suma una fuerza de rozamiento de 9,8 8,6 = 1,3N< N, que anula la componente del peso hacia abajo, de tal manera que con aceleracin y
velocidad nulas, la partcula se quedara parada en esa posicin.
__________________________________________________________________
40
Ejercicio 1.4
Oscilaciones y ondas
......................................................................................................................................
La figura 1.25 muestra la grfica de la fuerza que acta sobre una partcula de masa m = 0,40kg, en
funcin de la posicin; en x 0, la fuerza es constante, F = 25 N .
F/N
20
10
1
x/m
Fig. 1.25
Representar la grfica de la energa potencial U(x) asociada a esta fuerza. Tomar U (1) = 0.
Si la partcula posee una velocidad de 3,0ms-1 hacia la derecha al pasar por x = 1,0m, qu tipo de
movimiento describe?.
......................................................................................................................................
C
q
L
Fig. 1 .26
En la bobina
V = -L
dI
d 2q
= -L 2
dt
dt
41
1 Oscilaciones libres
d 2q 1
+ q =0
dt 2 C
(1.17)
1
LC
(1.18)
)
2
La energa del sistema permanece constante y solamente se intercambia entre dos formas: energa
almacenada en forma de campo magntico en la bobina y energa almacenada en forma de campo
elctrico en el condensador
1
1
Li2 +
q
2
2C
= constante
l
T
t
mg
Fig. 1.27
Fig. 1.28
42
Oscilaciones y ondas
La figura 1.27 muestra una posicin genrica, en la que el desplazamiento , (en radianes) respecto de
la vertical, es la coordenada tomada para definir la posicin. La trayectoria de m estar sobre una
circunferencia de radio l, debido a la ligadura impuesta por el hilo. Segn la segunda ley de Newton,
las componentes de las fuerzas segn la tangente a la trayectoria, figura 1.28 cumplen
- mgsen = mat
El signo menos surge de cmo se ha definido el desplazamiento, s = l , del punto material e indica
d
que el peso actua como una fuerza restauradora. Ya que la celeridad de m es v = l
, su aceleracin
dt
tangencial es
dv
d 2
at = l = l 2
dt
dt
con lo que la ecuacin diferencial del movimiento queda
ml
o bien
d 2
= - mg sen
dt 2
d 2
g
= - sen
dt 2
l
(1.19)
ecuacin que no es como la 1.1.a por lo que el movimiento no ser un MAS, por lo que se debera
resolver para obtener ( t). Antes de intentar resolverla planteemos otro punto de partida para llegar a
ella: partiendo de la conservacin de la energa, en lugar de la segunda ley de Newton. Veamos: de las
dos fuerzas, T y mg, que actan sobre la masa , T es siempre perpendicular a la trayectoria y por lo
tanto no realiza trabajo. Como mg es la nica que realiza trabajo y es conservativa, podemos escribir
Ek = - U, o bien en forma de ley de conservacin de la energa
E = E k + U = constante = E(0)
tomando U( = 0) = 0, tenemos
E(0) =
1
d 2
m [l
] + mgl (1 - cos )
2
dt
d 2 d
d
+ mg l sen
dt 2 dt
dt
como d/dt no es siempre nula, podemos simplificar y obtener de nuevo la ecuacin 1.19.
Observemos que esta ecuacin no es lineal, pero s lo sera si pudiramos considerar sen , el
pndulo, en esta aproximacin de pequeas oscilaciones , se comporta como un oscilador armnico
de periodo
T0 = 2
gl
43
1 Oscilaciones libres
2
2
sabemos que el primer trmino que despreciamos es 4 /24 que acota el error de la aproximacin. Por
consiguiente
(1 - (1 - 2 )) = mgl 2
2
U () mgl
La aproximacin nos ha conducido a una forma cuadrtica de U ( ), donde est medida a partir de
la posicin de equilibrio, que caracteriza a las oscilaciones armnicas.
Volvamos a la ecuacin exacta, pero en vez de resolverla directamente consideremos la de
conservacin de la energa. El hecho de plantear la conservacin de la energa es equivalente a haber
realizado una integracin de la ecuacin diferencial del movimiento. En estos casos, se dice de la
energa, que es una integral primera del movimiento, porque observemos que la ecuacin que expresa
su conservacin es una ecuacin diferencial de primer orden, (solo hay derivada primera).
Tomemos como condiciones iniciales (0) = y v(0) = 0 por lo que E(0) = mgl (1 - cos ) y
simplificando en la ecuacin de conservacin de la energa
1
2
(ddt ) =
2
2 (cos
- cos )
d
[2(cos - cos )]1/2
esta integral no puede expresarse en forma de funcin analtica explcita. Resulta pues imposible
conocer explcitamente la funcin (t), aunque s es posible tabularla.
Se suele tener ms inters en el conocimiento del periodo del movimiento que en el detalle de la
funcin (t) Si T es el periodo del movimiento y recordando que cos = 1 - 2sen2 , tenemos
2
2
T=
0
sen2 - sen 2
2
2
1/2
si hacemos el cambio de variable sen( /2) = sen(/2)sen y tenemos en cuenta que cuando vara de
0 a , lo har de 0 a /2, tendremos
44
Oscilaciones y ondas
/2
4
T=
0
1 - sen 2 sen 2
2
1/2
esta integral se encuentra tabulada en las llamadas tablas de integrales elpticas para distintos valores
de k = sen2 ; se designa normalmente por la letra K. Podemos, con esta nomenclatura, comparar el
2
periodo T de la solucin exacta con el T0 de la solucin aproximada
T=
4K
2K
=
T
0
0
K
2K/
0
1,571
1,000
10
1,574
1,002
20
1,583
1,008
30
1,598
1,017
Si es pequeo ( <<1), podemos desarrollar en serie [1 -sen 2 sen2 ] -1/2 y quedarnos con los dos
2
primeros trminos del desarrollo, as
/2
4
T=
0
2
0
(1 + 16) = T (1 + 16)
2
To
Esta ecuacin explicita el aumento del periodo de las oscilaciones con la amplitud. Podemos
comparar este resultado con las soluciones de la tabla viendo que son iguales para la precisin
expresada.
45
d 2x
dx
+b
+ kx = 0
dt
dt 2
(2.1)
que continua siendo lineal, lo que permite un estudio matemtico relativamente sencillo. Dividiendo
ambos miembros por m
d 2 x b dx k
+
+ x=0
m dt m
dt2
hacemos
b
1
=
m
(2.2)
k
= 02
m
(2.3)
donde es una constante que tiene dimensiones de tiempo y 0 corresponde a la frecuencia que tendra
el oscilador en ausencia de amortiguamiento. Fijmonos que el producto 0 es adimensional; jugar
un papel importante, como veremos ms adelante. Con el cambio se tiene
d 2 x 1 dx
+
+ 02x = 0
dt 2 dt
(2.4)
que sustituye a la ecuacin diferencial del oscilador armnico cuando existe un fenmeno disipativo,
caracterizado por la constante . Escrita esta ecuacin as, describe el comportamiento de cualquier
46
Oscilaciones y ondas
oscilador de la clase que sea, dependiendo de lo que represente x, distancia ngulo, tensin, carga
elctrica, ... ; para cualquier clase podremos definir 0 y .
Anteriormente hemos visto que la funcin Ao ej(t + ) era solucin de la ecuacin diferencial del MAS
y su parte real
[ Ao ej(t + ) ] = Ao cos(t + )
era la ecuacin del MAS. Como la ecuacin diferencial que tenemos ahora es tambin lineal, podemos
repetir el procedimiento de ensayar la funcin exponencial compleja como solucin. Esperemos, pues,
que una funcin de la forma
x = [ C ejt ]
(2.5)
sea solucin de la ecuacin 2.4, siendo C una amplitud compleja. Esta funcin satisfar la ecuacin
2.4, supuesto que satisfaga la ecuacin de segundo grado
2 - j (1/) - 0 2 = 0
(2.6)
Esta ecuacin proporciona dos soluciones independientes, salvo en el caso en que tenga una raz doble:
1
+
2
(2.7)
1
-=j
2
(2.8)
+ = j
02 -
02 -
1
4 2
1
4 2
Podemos considerar tres casos separadamente, segn los valores relativos de 0 y 1/2. Estos casos
reciben los nombres de: amortiguamiento dbil, si 0 > 1/2, sobreamortiguamiento si 0 < 1/2 y
amortiguamiento crtico si 0 = 1/2. Resulta cmodo introducir el nmero adimensional Q = 0,
que depende nicamente de los parmetros fsicos que definen el oscilador. Recibe el nombre de factor
de calidad del oscilador y posteriormente veremos su inters, as como una definicin general.
Utilizando Q, habr amortiguamiento dbil si Q > 0,5, amortiguamiento crtico si Q = 0,5 y
sobreamortiguamiento si Q < 0,5.
1
4 2
1
1
+ ) t = (+ j) t
2
2
(2.9)
47
(2.10)
Se puede ver que la solucin - , da un tipo de solucin de la misma forma. Las constantes de
integracin A y B se determinan con las condiciones inicial es del movimiento. As, en funcin de
x(0) y de (dx/dt)t=0 = v(0)
x(0) = A
v(0) =
-x(0)
+ B
2
se tiene
x (t) = e-t/2
(2.11)
En la figura 2.1 se muestra x(t) para un oscilador con = 5rads-1 y = 2s; las condiciones iniciales
son tales que x (0) = 2, en unidades arbitrarias (ua) y v (0) = 0
2 x /u.a.
1
t /s
1
-1
-2
Fig. 2.1
La figura 2.2 corresponde al mismo oscilador pero habiendo cambiado las condiciones iniciales. En
este caso x (0) = 0 ua y v (0) = 10 uas-1
48
Oscilaciones y ondas
2 x
1
t
1
-1
-2
Fig. 2.2
Podemos escribir x (t) de una forma alternativa. Veamos una forma de llegar a ella. Tomemos una
combinacin lineal de las dos funciones correspondientes a las soluciones + y x(t) = C 1e-t/2 ej t + C 2e-t/2 e-j t = e-t/2 (C 1 ej t + C 2 e-j t )
Para que x(t) represente una realidad fsica debe ser real, por lo tanto debe serlo la expresin entre
parntesis. Esto se verifica si C1 = C2 = Ao =real, tambin obviamente, si
C 1 = A oej
C 2 = A oe -j
, con A o = real
o bien
x(t) = A oe-t/2cos(t + )
(2.12)
(2.13)
49
A(t)
2
=
=
A (t + T ) T
(2.14)
A(t)
A(t +nT)
Calculemos, ahora, el tiempo t*, que tardara un oscilador en reducir su amplitud a un 2% de su valor
inicial, sera
t* = 2 ln
100
= 7,8
2
= 2 ln50
= 1,2
T
2
Si, por ejemplo, 1/2 = 0,1 0 , o lo que es equivalente Q = 5, el nmero de oscilaciones vale
aproximadamente 6.
Podemos dar otra expresin de , introduciendo el nmero adimensional Q = 0
= 0
1 -
4 0 2 2
= 0
1 -
1
4Q 2
(2.15)
vemos que es necesario que Q >0,5 para que sea real. Para Q >>1, se puede tomar
aproximadamente igual a 0. En la figura 2.3 se observa como tiende rpidamente a valer 0 para
Q >1.
/ o
1
Fig. 2.3
50
Oscilaciones y ondas
En la tabla 2.1 podemos ver el error que se comete al tomar 0 = , segn el valor de Q.
Tabla 2.1
error %
2
5
10
25
3
0,5
0,13
0,02
Caso sobreamortiguado
1
En este caso 02 - 2 < 0 y por lo tanto + y - son races imaginarias puras, con lo que la forma
4
exponencial de la solucin es real para ambas races. Introduciendo la cantidad
=
1
- 02
4 2
<
1
2
escribimos
ej+ t = ejt(j/2 + j ) = e-( + 1/2)t
y
tanto + 1/2 como - + 1/2 son positivos y por lo tanto ambos exponenciales son decrecientes.
La solucin general de la ecuacin diferencial del movimiento ser combinacin lineal de las dos
soluciones halladas
x = A e-( + 1/2)t + B e-(- + 1/2)t
(2.16)
donde A y B son constantes a determinar con las condiciones iniciales. El sistema no oscila, vuelve a
la posicin de equilibrio sin sobrepasarla.
2.3.2
Amortiguamiento crtico
1
2
51
con A real. Esta solucin, sin embargo, slo tiene una constante de integracin, A, y debe haber dos
en la solucin general. No trataremos un mtodo general de solucin sino que tomaremos la solucin
general de la oscilacin amortiguada, ecuacin 2.11, teniendo en cuenta que este tercer caso podemos
tomarlo como lmite de la oscilacin amortiguada cuando tiende a cero. As tomando los lmites
cost 1
sent
t
tenemos
x(t) = e-t/2[ x(0) + (v(0) +
x(0)
) t]
2
(2.17)
de la forma e-t/2[A + B t] , pero en donde las constantes de integracin A y B estn escritas, ya, en
funcin de las condiciones iniciales. En la figura 2.4 se muestra un caso de amortiguamiento crtico
para un sistema de = 2s ,con las siguientes condiciones iniciales x(0) = - 3 cm y v(0) = 5 cms-1.
5
3
1
-1
12
-3
fig. 2.4
Ejemplo
2.1 ___________________________________________________________________
Un cuerpo de masa m= 0,200 kg. est suspendido del techo mediante un muelle. La fuerza que realiza
el muelle al ser estirado una longitud z a partir de su longitud sin deformar es Fe= - kz, donde k = 29,0
Nm-1. El cuerpo est sumergido en un fluido viscoso que amortigua el movimiento con una fuerza
proporcional a la velocidad: Fv = -b.v . Tener en cuenta el peso del cuerpo, tomando g = 9,80 ms-2.
a) Escribir la ecuacin diferencial que rige el movimiento z(t) del cuerpo, y la solucin general de esta
ecuacin, considerando todos los casos posibles en funcin del valor de b.
b) Si b = 0,40 Nsm-1 , hallar la expresin z(t) y representarla grficamente, describiendo los
parmetros mas importantes, si las condicines iniciales son z(0) = - 3,27 cm y v(0) = 0,424 ms-1.
c) Si el valor del coeficiente de la fuerza viscosa es b = 8,0 Nsm-1, hallar el movimiento del cuerpo
si las condicines iniciales son z(0) = - 6,8 cm y v(0) = 0,60 ms-1.
Solucin
a) Las fuerzas que actan sobre el cuerpo, tomando el sentido positivo de las z hacia arriba, son:
Fe = -kz ; Fv = - bv ; p = - mg
52
Oscilaciones y ondas
d2z
dt 2
o bien
d2z 1 dz
+
+ 02z + g = 0
dt2 dt
(2.18)
donde
1
b
=
m
02 =
k
m
g
dz dz'
d 2 z d 2z'
, y como
=
y
=
, la ecuacin puede escribirse
2
0
dt dt
dt 2 dt 2
d2z' 1 dz'
+
+ 0 2z' = 0
dt 2 dt
(2.19)
obsrvese que
g
mg
=
02
k
corresponde a un desplazamiento igual a la deformacin del muelle en la posicin de equilibrio esttico
- kzeq - mg = 0
de donde
zeq = -
mg
0,2.9,8
== 6,76.10-2 m
k
29
g
02
ser solucin de la 2.18, donde z' es una solucin general de la ecuacin homognea correspondiente a
g
2.18 y es una solucin particular.
02
As el problema es hallar la solucin de una ecuacin del tipo 2.19. El tipo de solucin depende,
segn hemos visto, de los valores relativos de 0 y 1/2. Las dos aplicaciones numricas que siguen
contemplan los casos siguientes:
53
b) Si b = 0,40 Nsm-1
2 = 0 2 -
1
k
b2
29
0,42
=
=
= 144 > 0
2
2
4
m 4m
0,2
4.0,22
A 0= 5,2 cm,
y por tanto,
1
= 145 - 400 = - 255 < 0
4 2
54
Ejemplo
Oscilaciones y ondas
2.2 ___________________________________________________________________
< x
a >
Fig. 2.5.a
a) Si el vehculo avanza con una aceleracin constante a, demostrar que la deformacin, x, del muelle
es proporcional a la aceleracin. Determinar la constante de proporcionalidad en funcin de los
parmetros del sistema.
x(cm/s)
2
1
t(s)
2
10
-1
-2
-3
Fig. 2.5.b
b) En un instante dado, t = 0, el vehculo desacelera bruscamente desde a hasta 0ms-2. La masa realiza
entonces un movimiento x(t), que queda registrado en la grfica de la figura 2.5.b. Determinar
numricamente el perodo propio del acelermetro, el tiempo de relajacin, , del sistema y el factor de
calidad del mismo.
Solucin
a) Si el vehculo mantiene una cierta aceleracin constante, es de esperar que la masa del acelermetro
tenga dicha aceleracin despus de haber transcurrido cierto tiempo. Pero la nica fuerza horizontal que
acta sobre esta masa es la fuerza, Fm , que ejerce el muelle, puesto que al moverse a la misma
velocidad que el vehculo las fuerzas viscosas son nulas. Por lo tanto
Fm = ma
55
Ahora bien, si el comportamiento del muelle cumple la ley de Hooke, el muelle se deformar
proporcionalmente a la fuerza, por lo que Fm = -kx, siendo x el desplazamiento de la masa respecto a
su punto de equilibrio. Por lo tanto:
ma = Fm = - kx
de donde
a=-
k
x
m
La constante de proporcionalidad es - k/m, donde el signo menos indica que cuando el vehculo acelera
en una direccin, la masa se desplaza en sentido contrario.
b) Segn podemos estimar en la figura, para realizar tres oscilaciones completas necesita un tiempo de
8,2 - 0,6 = 7,6s, por lo que el perodo es
T = 7,6/3 = 2,5 s
y la frecuencia angular o pulsacin
=
2
= 2,5 rads-1
T
En 3T = 7,6 s, la amplitud ha pasado de ser igual a 3 cm a ser igual a 1,2 cm, por lo que
3 = ln
3
1,2
y de la ecuacin 2.14
=
T
=
2
7,6
2ln
3
1,2
=4s
56
Oscilaciones y ondas
< dE
> = - 2 < E k >
dt
(2.20)
e integrando
< E > = < E > 0 e- t/
(2.21)
Para fijar ideas de la aproximacin realizada, consideremos de nuevo la energa mecnica de la partcula
como suma de las energas cintica y potencial; en este orden de aproximacin 0
E = Ek + U =
1
1
mv 2 + m 2 x 2
2
2
1
mA o2e-t/
2
{41
2
2
2
2 c o s ( t + ) + sen ( t + ) + 2 sen2( t + )
kEk
3
Fig. 2.6
t/s
57
1
m 2 A o 2 e-t/ cos2 (t + )
2
En la figura 2.7 se muestra la grfica de la energa potencial del mismo oscilador que en la figura 2.6
U
t/s
Fig. 2.7
1
1
m 2 A o 2 e -t/ 2 cos 2 ( t + ) + sen 2 ( t + ) +
sen2( t + ) + cos 2 ( t + )
2
2Q
4Q
Esta suma es la que se muestra en la figura 2.8 en la que se puede observar un decrecimiento
exponencial al que se superpone un cierto rizado.
E
Q = 10
Fig. 2.8
t/s
58
Oscilaciones y ondas
Este rizado disminuye al aumentar el factor de calidad del oscilador. En la figura 2.9 se muestra la
energa de un oscilador de Q = 20 y el mismo que en la figura 2.8, para poder compararlas mejor. Se
puede observar la disminucin de la amplitud del rizado.
Q=20
5 t/s
Fig. 2.9
1
m 2 A o 2 e-t/
2
{1 + 2Q1 sen2( t + )}
donde vemos que la amplitud del rizado viene determinada por 1/2Q. As, si el factor de calidad es
grande, o lo que es lo mismo si el amortiguamiento es dbil, podemos tomar
E (t) =
1
m 2A o2e-t/ = E(0)e-t/
2
es decir,si Q>>1, la energa puede considerarse constante durante cualquier ciclo, pero decrece
exponencialmente en un intervalo de tiempo que suponga muchos ciclos. Observemos que en un
tiempo t = la energa queda dividida por e.
Veamos como Q = 0 nos da la misma idea de la rapidez de prdida de energa, pero expresada en
nmero de oscilaciones. Si n es el nmero de ciclos en un tiempo
= nT = n
2
0
as, despus del nmero de ciclos realizados en el tiempo de relajacin ,n = Q/2 , la energa vale
E(nT) = E(0) e-1
Podemos dar ahora una definicin general del nmero adimensional Q, al que llamamos factor de
calidad del oscilador
59
Q = 2
energa almacenada
= 2
energa perdida por ciclo
<E>
|<dE>|T
(2.22)
dt
<E> 2
<E> = T = 0
___________________________________________________________________
Una esfera de radio R = 2,0 cm y densidad = 3,0 gcm-3, est sujeta a un muelle de constante k =
0,80 Ncm-1 y colgada verticalmente del techo. El sistema masa-muelle se introduce en un tubo muy
largo que contiene agua, siendo el coeficiente de amortiguamiento viscoso, b = 2,5.10-2 kgs-1.
a) Cmo se mover la masa, en estas condiciones?
b) Calcular la energa inicial si la esfera ha iniciado su movimiento partiendo del reposo, desde una
posicin x = 10 mm, por encima de su posicin de equilibrio.
c) Qu fraccin de energa le quedar al sistema 4,0 s despus de inciado el movimiento?
d) Calcular el valor que tiene el factor de calidad Q.
60
Oscilaciones y ondas
Solucin
a) Llamando x' a la elongacin del muelle, respecto al equilibrio cuando no est suspendida la masa, y
tomando el sentido positivo hacia abajo, la segunda ley de Newton nos dice que
- kx' - bv + mg = ma
esta ecuacin permite ver una posicin de equilibrio para kx'0= mg, (haciendo a = v = 0), de manera
que podemos medir los desplazamientos de la masa respecto a esta posicin de equilibrio, x = x' - x'0
Sustituyendo en la ecuacin anterior
- k(x + x'0) - bv + mg = ma
de donde, simplificando
- kx - bv = ma
o bien
d2x b dx k
+
+ x=0
dt2 m dt m
que es la ecuacin diferencial de un movimiento oscilatorio amortiguado.
b) Como parte del reposo
E(0) = U(0) =
1
1
kA 2 = 0,8.(-10.10-3)2 = 4,0.10-3 J
2
2
m V
3.10 -3 4(2.10 -2 ) 2
=
=
= 4,0 s
b
b
3.2,5.10 -2
k
0,8.10 2
=
4 = 113
m
10 -1
_________________________________________________________________
Q = 0 =
61
x/cm
t/s
5.0
Fig. 2.10
Determinar:
a) La frecuencia de la oscilacin, el tiempo de relajacin del sistema y la ecuacin del movimiento
b) Qu error se cometera al tomar como frecuencia de la oscilacin la propia o natural del sistema?
c) Qu porcentaje de su energa pierde en el primer ciclo de la oscilacin?. Estimar el factor de calidad
de este oscilador
R:
a) = 10 rad/s, = 0,5 s, x(t) = 1,0 e-t cos10t; b) 5; c) 71%, Q = 5
b) 5 ; c) 71%, Q=9
.................................................................................................................
62
Oscilaciones y ondas
d 2q
dq 1
+R
+ q =0
dt C
dt 2
1
= 02
LC
donde es una constante que tiene dimensiones de tiempo y 0 corresponde a la frecuencia que tendra
el oscilador en ausencia de resistencia, todo ello en exacta analoga con un oscilador mecnico,
tenemos
d 2q 1 dq
+
+ 02q = 0
dt
dt 2
(2.23)
las soluciones de la ecuacin 2.23 son las mismas que las vistas en el oscilador mecnico. El circuito
RLC oscilar si 1/LC > R2/4L2 , en cuyo caso lo har con una frecuencia
=
1
R2
- 2
LC 4L
(2.24)
dU
2R Li 2
2
= - Ri 2 = = - UB
dt
L 2
Si el sistema es tal que Q >>1, el amortiguamiento es pequeo y podemos tomar la oscilacin como
la de un oscilador armnico, de amplitud constante durante unos cuantos ciclos. Entonces, podemos
tomar
63
<dU
> = - 1 <U >
dt
de donde
65
3 Oscilaciones forzadas
Oscilaciones forzadas
d 2x
dx
+ b + kx = F(t)
dt
dt 2
(3.1)
Muchas funciones pueden desarrollarse en serie de Fourier, en particular todas las funciones peridicas
que pueden significar algo fsicamente. As,
n
por lo que si conocemos el comportamiento x(t) del oscilador para una solicitacin armnica, F(t)=
F0cost, podemos hallar su comportamiento ante una fuerza que sea combinacin lineal de funciones
armnicas. Esto se debe a la linealidad de la ecuacin diferencial que nos permite aplicar el principio de
superposicin. Por lo tanto slo consideraremos el caso de una fuerza exterior armnica, F0cost, que
a veces representaremos por
F 0ejt
sabiendo que las respuestas con significado fsico vendrn dadas por la parte real.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las
leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
66
Oscilaciones y ondas
pero se puede observar como transcurridos 5 la respuesta es la misma en las dos situaciones; el
sistema oscila a la frecuencia impuesta por la fuerza aplicada.
Fig. 3.1 a
Fig. 3.1 b
Este estado que queda, o rgimen permanente, corresponde a una oscilacin armnica de pulsacin
igual a la de la fuerza excitadora , en general distinta de la propia 0 del oscilador. El estado de
movimiento, correspondiente a la oscilacin forzada en rgimen permanente, viene expresado por la
solucin particular de la ecuacin diferencial 3.1.
Para hallarla haremos uso de la propiedad siguiente: toda relacin lineal entre nmeros complejos se
verifica igualmente entre sus partes reales. En nuestro caso, si una magnitud fsica viene representada
por una funcin
x = x0cos(t + )
cualquier ley que haga intervenir una combinacin lineal de x, queda satisfecha tambin por
X = x0 e j(t + )
cuya parte real (X) = x. Recordando que la derivada es una operacin lineal, podemos hallar la
solucin particular de la ecuacin diferencial
m
d 2x
dx
+ b + kx = F0cost
2
dt
dt
(3.2)
la solucin es una funcin armnica de frecuencia , x = A cos(t + ). Para que sea solucin de la
ecuacin 3.2 es necesario y suficiente que la funcin compleja
X = Aej(t + )
sea solucin de la ecuacin compleja que corresponde a la 3.2
m
d 2X
dX
+b
+ kX = F0ejt
dt
dt 2
67
3 Oscilaciones forzadas
al final del clculo slo utilizaremos la parte real del resultado. Sustituimos
dX
= j X
dt
obteniendo
d 2X
= - 2X
dt 2
el inters de esta transformacin estriba, justamente, en que todos los trminos que contienen el
tiempo estn en el factor comn ej t , por lo tanto
Aej =
F0
(- 2 m + k ) + j b
F0
[(- 2 m + k) - j b]
2
(- m + k) 2 + ( b ) 2
F0
2
(- m + k) 2 + ( b ) 2
y de la igualdad de argumentos
tg =
- b
k - 2m
k
= 02
m
obteniendo
A =
F 0 /m
( 0 2 - 2 ) 2 + ( /) 2
(3.3)
y
tg =
-/
02 - 2
(3.4)
68
3.3
Oscilaciones y ondas
Amplitud de la respuesta
La amplitud, A(), cuya expresin acabamos de obtener, toma los siguientes valores
F0
F
= 0
k
m 02
A( = ) = 0
A( = 0) =
presenta un mximo para una pulsacin tal que el denominador de la expresin de A sea mnimo
d[( 0 2 - 2 ) 2 + (/) 2 ]
= - 4( 0 2 - 2 ) + 2 2 = 0
d
de donde
2 = 0 2 -
1
= 0 2
2 2
[1 -
1
2Q 2
Para esta frecuencia se dice que hay resonancia de amplitud entre el oscilador y la fuerza excitadora. La
forma de la curva depende del factor de calidad, Q, del oscilador, como queda de manifiesto escribiendo
A() en funcin de Q y la variable adimensional /0; multiplicando y dividiendo por 02.
A=
A(0)
(3.5)
1 - 2 2 + 1 2
02
Q 2 02
(3.6)
1
1 4 Q 2
y para = 0
A(0) = A(0)Q
(3.7)
Fig. 3.2
70
Oscilaciones y ondas
(3.8)
El desplazamiento retarda siempre respecto a la fuerza excitadora. Para frecuencias bajas, << 0, la
fase es casi nula. La respuesta est en fase con la excitacin. A semejanza del equilibrio esttico, la
rigidez del muelle rige, casi completamente, la amplitud.
En torno de la resonancia y en amortiguamiento dbil, Q >>1, el mximo de la amplitud (resonancia)
es para = 0 , y la amplitud A( 0 ) = QA(0) se hace ms importante cuanto menor es el
amortiguamiento. Puede producirse la ruptura del sistema mecnico.
Para frecuencias altas, >> 0 , el desplazamiento est retrasado en respecto a la excitacin
(oposicin de fase). La amplitudF0/m2 queda, ahora, regida por la inercia.
Ejemplo 3.1
________________________________________________________________
Una fuerza sinusoidal, de valor mximo 20 N y frecuencia angular 10 rads -1, impulsa una masa de 1,0
kg, que oscila unida a un muelle de k = 400 Nm-1. El coeficiente de amortiguamiento viscoso es b =
2,0 kg.s-1 .
a) Cual es la amplitud de las oscilaciones?
b) Si se vara la frecuencia de la fuerza impulsora, a qu frecuencia se producir la resonancia y cul
ser, entonces, la amplitud de la oscilacin?.
Solucin
a) Como en las oscilaciones forzadas, la amplitud del movimiento en rgimen estacionario, viene dada
por la ecuacin 3.3, de los datos del enunciado obtenemos
0 =
mk =
4001 = 20 rads
-1
y
=
m
1
=
= 0,5 s
b
2
de donde
A=
20/1
(20 2 - 10 2 ) 2 + (10/0,5) 2
= 6,6.10-2 m
71
3 Oscilaciones forzadas
0.5
A(m)
(rad/s)
0
10
20
30
40
Fig. 3.3
Am =
Ejercicio
3.1
F 0 /m
20.0,5
=
= 0,5 m
0 /
20
............................................................................................................
La fuerza impulsora F(t) = 10sent N, donde = 2 rads-1, se aplica a una masa de 2,0 kg unida a
un muelle de k = 200 Nm-1 . Si se puede considerar despreciable el amortiguamiento, calcular el
periodo y la amplitud de las oscilaciones del sistema y el desfase entre la fuerza exterior y el
desplazamiento.
R:
T = 1s ,, A = 8,3 cm ,, = 0 rad
Ejemplo
3.2
________________________________________________________________
Un sistema tiene una frecuencia natural, o propia, de oscilacion 0 y sufre oscilaciones forzadas con
frecuencia .
a) Representar en una grfica las energas cintica y potencial instantneas del sistema, en la hiptesis
= 0 /2.
b) En la misma grfica, representar, aproximadamente, la energa total del sistema. Sera constante
para algn valor de ?
c) Representar, tambin, la energa cintica media y la potencial media.
Solucin
a) La energa cintica viene dada por
Ek(t) =
y para = 0 /2
1
1
mv 2 = m 2 A 2 sen 2 (t + )
2
2
1
Ek(t) = m 0 2 A 2 sen 2 (t + )
8
72
Oscilaciones y ondas
1 2 1
kx = m 0 2 A 2 cos 2 (t + )
2
2
U/U max
E /U
k
max
Fig. 3.4
<U>/U max
<Ek>/U max
t
Fig. 3.5
73
3 Oscilaciones forzadas
1
1
1
m 2 A 2 <sen2 (t - )> = m 2 A 2 =
m 02 A 2
2
4
16
y
<U>=
1
1
m 0 2 A 2 <cos2 (t - )> = m 0 2 A 2
2
4
F
V
(3.9)
d 2X
dX
+b
+ kX = F 0 e j t
dt
dt 2
en la que sustituimos
dX
= j X
dt
d 2X
= - 2X
dt 2
obteniendo
[- 2 m + jb + k]X = F 0 e j t
(3.10)
Como
V =
dX
= j X
dt
Z=b+
[m - k ]j
(3.11)
74
Oscilaciones y ondas
que relaciona la fuerza aplicada y la velocidad de respuesta y que hemos definido como impedancia del
oscilador.
m 2 2 2
A sen (t + )
1
< sen2(t + ) > =
T t
sen 2 (t + )dt =
1
2
valdr
< P disipada > = b< v2(t) > =
m 2 2
m 2 A 2
A < sen2 (t + ) > =
AF 0
sen(-)
2
Observemos que la velocidad instantnea tiene una componente en fase con la fuerza y otra defasada
/2 con la misma. Slo la componente en fase contribuye al promedio temporal de potencia.
Sustituyendo en < P > el valor de sen(-)
<P>=
AF 0 A /
m 2A 2
=
2
F0 m
2
(3.12)
75
3 Oscilaciones forzadas
(F0/m)2
m 2 2
m 2
A =
2
2
( 0 2 - 2 ) 2 + ( /) 2
cuando la frecuencia de la fuerza impulsora coincide con la propia del sistema oscilante, = 0, la
potencia alcanza su valor mximo Pmax, y se dice que hay resonancia
F 2
F 2Q
Pmax = P ( 0) = 0
= 0
2m
2m 0
as escribiremos
P() = Pmax
(/)2
2
( 0 - 2 ) 2 + ( /) 2
(3.13)
Observemos que la potencia tiende a cero tanto si la frecuencia tiende a cero como a frecuencias muy
altas.
Con el fin de visualizar la agudeza de la curva de potencia, calculemos los valores de para los que la
potencia de entrada es la mitad de la mxima. Evidentemente esto sucede cuando el denominador es el
doble del numerador, es decir cuando
0 2 - 2 = /
de donde
=
02 +
1
1
2
4 2
en donde se han suprimido las races negativas, por falta de sentido fsico. Podemos ponerlo en funcin
del factor de calidad, Q, como
= 0
1 +
1
1
2
2
4Q
76
Oscilaciones y ondas
Para Q >>1, o lo que es lo mismo cuando >>T , siendo T el periodo de las oscilaciones libres,
podemos tomar como races
1 = 0 -
1
2
y
1
2 = 0 +
2
de aqu
2 - 1 = =
1
P/P
(3.14)
max
0.5
1 0
2
Fig. 3.6
As, la anchura a media altura, como se muestra en la figura 3.6, de la curva de resonancia para el
oscilador forzado es igual a la inversa del tiempo de relajacin del oscilador libre. suele recibir el
nombre de ancho de banda.
El factor de calidad Q nos indica si las oscilaciones libres disminuyen rpida o lentamente y, tambin,
si la resonancia es estrecha o no. La relacin = 1/ es adems interesante porque es ms fcil medir
que .
Todo sistema fsico que oscile en torno de un estado de equilibrio mostrando una prdida exponencial
con el tiempo de la energa, mostrar tambin una respuesta con resonancia ante una excitacin
exterior.
Ejemplo
3.3
________________________________________________________________
Las caractersticas de un oscilador amortiguado son: m = 0,40 kg, k = 160 Nm-1, b = 8,0 kgs-1.
Sobre l acta una fuerza impulsora, F(t) = 2,0cost N, donde = 30 rads-1 .
a) Calcular la amplitud de las oscilaciones y el desfase entre la fuerza exterior y el desplazamiento.
b) Determinar la energa disipada contra la fuerza resistente en un ciclo.
c) Comprobar que la potencia media disipada en el medio viscoso es igual a la potencia media
suministrada por la fuerza impulsora.
77
3 Oscilaciones forzadas
Solucin
a) La amplitud, segn la ecuacin 3.3, vale
A =
F 0 /m
( 0 2 - 2 ) 2 + ( /) 2
2/0,4
= 6,4.10-3m
160
30.8 2
(
-30 2 ) 2 + (
)
0,4
0,4
y el desfase
tg =
- /
600
== 1,2
2
2
-500
0 -
de donde
= 50
b) La energa se disipa contra la fuerza de rozamiento viscoso
dEd = Fr dx = Fr vdt = - bvvdt = - bv 2dt
para un ciclo
t+T
Ed =
t+T
-bv 2 dt
= - b 2A 2
sen 2 (t - )dt =
T
2
= - b 2 A 2 = - 8.302 (6,4.10-3)2
= - 4,8 J
2
2.30
c) La potencia media disipada es por lo visto en el apartado anterior
< Pd > = -
1
b 2A 2
2
mientras que la potencia suministrada dada por la ecuacin 3.12, es, sustituyendo
< Ps > =
1 2 2
A b
2
de igual magnitud que la potencia disipada. Las dos potencias, al ser opuestas, mantienen en equilibrio
la energa media del oscilador en el rgimen estacionario.
________________________________________________________________
Ejercicio
3.2
............................................................................................................
Sobre la masa de un sistema masa-muelle acta una fuerza variable F(t) = F0 sent, donde F0 = 0,3N.
Los parmetros del sistema son m = 0,1 kg; k = 10 N/m; b = 0,2 kg/s. Determinar:
a) Frecuencia de resonancia 0
78
Oscilaciones y ondas
3.4
________________________________________________________________
10
11
12
13
14
15
16 / rad/s
Fig. 3.7
79
3 Oscilaciones forzadas
a) La potencia media absorbida por un oscilador forzado alcanza su valor mximo, como la velocidad,
para el valor = 0; de la observacin de la grfica 0 = 13 rad/s.
F 02
2m
F 02
22.1
=
= 1 kg
P0
2.2
F 0
2
=
= 0,15 m
m 0
13
F 022
= 2J
2m
h) La energa en las oscilaciones libre amortiguadas disminuye en el tiempo segn E(t) = E(0)e-t/,
por lo tanto para t = = 1s, la energa E(1) = E(0)/e.
i) La frecuencia de la oscilacin amortiguada que experimenta la masa al suprimir la fuerza impulsora
es tal que
2 = 02 -
1
4 2
como en este caso 1/(2)2 es despreciable enfrente de 02, podemos considerar = 0= 13rad/s y de
aqu
n =
t
t
13
=
=
2 oscilaciones
T
2/ 0
2
j) En estado estacionario la potencia media debe igualar al promedio de la potencia disipada por la
fuerza viscosa
80
Oscilaciones y ondas
m 2A 2
m
P = b<v2> =
<v2> =
La amplitud inicial que tendrn las oscilaciones vendr fijada por el rgimen estacionario forzado a =
12,5 rad/s, para el que la potencia media es P = 1 W
A=
2P
= 0,11 m
m 2
esta amplitud disminuir en el tiempo segn A(t) = A (0) e-t /2 consideramos detenido el sistema
cuando A < 10-3 m, as
t = 2 1n A (0) / A(t) = 2 1n 110 9,4 s
que supone un nmero de oscilaciones
t
t
=
19 oscilaciones
T
2/ 0
________________________________________________________________
n =
Ejercicio 3.3
............................................................................................................
Se pretende estudiar las caractersticas de un sistema fsico en equilibrio. Para ello, lo separamos
ligeramente del equilibrio mediante dos tipos de excitacin.
a) Se excita mediante una fuerza armnica F = F0 cost, con F0 = 1,0 N, de la que podemos variar la
frecuencia. Se observa que la potencia media absorbida es mxima a una frecuencia = 6,30 s-1 y vale
P = 1,0 W.
2
A(cm)
Fig. 3.8
b) Se excita mediante un impulso, observando que la amplitud de la oscilacin decrece con el tiempo
segn se muestra en la figura 3.8.
Deducir de la informacin anterior, la masa m, el coeficiente elstico k, y el tiempo de relajacin del
sistema.
R:
81
3 Oscilaciones forzadas
Ejemplo
3.5
________________________________________________________________
Suponer que al sistema anillo de carga -q y carga puntual q, del ejemplo 1.7, en lugar de un campo
estacionario se aplica uno, tambin uniforme, pero dependiente del tiempo en la forma E =E0cost.i,
donde E0 cumple las mismas consideraciones de no afectar a la forma ni a la posicin del anillo.
a) Escribir la ecuacin diferencial del movimiento de +q
b) Escribir una solucin de la anterior, x(E)
c) Escribir el momento dipolar inducido, p(E)
El sistema descrito puede tomarse como un modelo de oscilador atmico, en el que el orden de
magnitud del factor Q es 107.
d) Dar una explicacin de cmo absorbe y/o emite energa este oscilador.
Solucin
a) La segunda Ley de Newton aplicada a +q
F anillo + F aplicada = m a
que en forma de escalar queda, manteniendo la linealidad de Fanillo, como
-
q2
d 2x
x + q E0 cost = m 2
3
4 o R
dt
si hacemos
q2
= 02
4 o R 3 m
queda
q E0
d 2x
+ 02x =
cost
m
dt2
b) cuya solucin estacionaria es de la forma x = A cos(t + ) donde
A =
y
q E0
m ( 0 2 - 2 )
= 0,
= - ,
si < 0
si > 0
82
Oscilaciones y ondas
q E0
p = qx(t) =
cos(t + )
m ( 0 2 - 2 )
q2
m ( 0 2 - 2 )
d) Dado el elevado valor del factor de calidad Q el sistema solamente absorbe energa si la frecuencia de
excitacin es 0. La emisin debera ser por radiacin a la frecuencia de oscilacin = 0.
________________________________________________________________
Ejercicio
3.4
............................................................................................................
83
4 Fenmenos ondulatorios
Fenmenos ondulatorios
84
Oscilaciones y ondas
que indica, directamente, que todo punto x, sufre la misma perturbacin que ha sufrido el origen, pero
con un retraso de t = x/v. Como antes, una onda que se propague en el sentido negativo de las x, se
describir mediante la funcin = g(t + (x/v)) si la forma de la perturbacin en x = 0 viene dada por
g(t). En resumen: la perturbacin,, se describe mediante una funcin de dos variables, posicin y
tiempo. La aparicin de una funcin de onda deber surgir como solucin de algn problema fsico. La
aplicacin de las leyes conocidas a ese problema deben conducirnos a una ecuacin diferencial del
movimiento, al igual que hemos visto en el caso de los osciladores. Sin embargo, la funcin de onda
depende de dos variables, posicin y tiempo, por lo que es de suponer que la ecuacin sea, en este
caso, en derivadas parciales. No nos planteamos, ahora, esta forma de trabajo, de la que posteriormente
veremos algn ejemplo. Ahora nos planteamos la cuestin inversamente y desde un punto de vista
estrictamente matemtico: qu tipo de ecuacin diferencial en derivadas parciales tiene por solucin
funciones del tipo f(x-vt)?. Hay una relacin sencilla entre las derivadas parciales respecto a x y
respecto a t de la funcin de onda (x,t). Si hacemos x' = x vt tenemos
f x'
f
=
=
x
x' x
x'
(4.1)
ya que
x'
= 1
x
y
f x'
f
=
= v
t
x' t
x'
(4.2)
ya que
x'
= v
t
De las ecuaciones 4.1 y 4.2 obtenemos
= v
t
x
(4.3)
As pues, para ondas unidimensionales que se propaguen en uno y otro sentido en la direccin x, la
rapidez de cambio de con t y la de con x son iguales salvo una constante. La ecuacin 4.3 es el
primer ejemplo de ecuacin de onda. Su solucin general representa una perturbacin de forma
arbitraria, pero que permanece invariable -rgida- propagndose segn x con celeridad v.
Para evitar los signos de la ecuacin 4.3 tomamos las segundas derivadas de 4.1 y 4.2, as
2
2f
=
x 2
x' 2
y
f
2f
=
(v
) = v
(v
) = v2
2
t
t
x'
x'
x'
x'2
85
4 Fenmenos ondulatorios
De donde obtenemos
2
2
= v2
2
t
x 2
(4.4)
Esta ecuacin diferencial lineal recibe el nombre de ecuacin lineal de onda (ELO). Para llegar a la
ELO hemos partido de una onda progresiva y hemos visto que las derivadas respecto a x y a t guardan
esa relacin sencilla. De manera inversa, si sabemos que la derivada segunda respecto al espacio de una
cantidad,, es proporcional a la derivada segunda respecto al tiempo de la misma cantidad, entonces
(x,t ) es una onda o una superposicin de ondas. Adems, el cuadrado de la velocidad de propagacin
debe ser igual al cociente constante entre las segundas derivadas, temporal y espacial.
La idea de (x,t ) como superposicin de ondas es consecuencia de la linealidad de la ELO ya que si
dos funciones de onda diferentes 1 y 2 son, cada una, solucin diferente de la ELO, cualquier
combinacin lineal de ambas
= A 1 + B 2
es tambin una solucin. Segn esto la ELO se satisface, de una manera ms general, por una funcin
de onda de la forma
= Af 1 (x - vt ) + Bf 2 (x + vt )
donde A y B son constantes. La solucin corresponde a la suma de dos ondas que viajan en sentidos
opuestos a lo largo de x, con la misma velocidad pero no teniendo la misma forma, necesariamente.
Ejercicio
4.1
............................................................................................................
La figura 4.1 muestra dos pulsos de onda en una cuerda tensa, empezando en t = 0. Los pulsos se
mueven en sentidos opuestos cada uno de ellos con una velocidad de 1 cm/s. Dibujar la forma de la
cuerda para t = 1; 1,5; 2; 2,5; 3 y 4 s.
y/ cm
1 cm/s
1 cm/s
x/ cm
Fig. 4.1
............................................................................................................
86
Oscilaciones y ondas
| k | = 2
con
2
k
Se emplea la frecuencia f = 1/T o nmero de ondas por unidad de tiempo, (ciclos/s = hertz = Hz) y
tambin, = 2/T = 2f, (rad/s)
87
4 Fenmenos ondulatorios
Las expresiones trigonomtricas resultan molestas para operar con ellas, as que se usa frecuentemente
la notacin compleja, que resulta ms cmoda para trabajar tal como ya hicimos en el tema de
oscilaciones. As, en lugar de (x,t) = Acos(kx -t+0) = Acos, podemos escribir
(x,t) = [A ej]
podemos tomar (x,t) = A ej, utilizndola as para los clculos. Llegados al resultado final, y si
deseamos representar la onda verdadera, tomaremos la parte real. Como se ha comentado en las
oscilaciones esta relacin se mantiene dada la linealidad de la ecuacin diferencial de onda.
Ejercicio
4.2
...........................................................................................................
Las figuras 4.2.a y 4.2.b muestran las periodicidades temporal y espacial respectivamente, de una onda
progresiva armnica :
a) Indicar el valor de su frecuencia angular, el valor de su nmero de onda k, y el valor de su velocidad
de propagacin v.
b) Las escalas empleadas en los ejes de ordenadas son arbitrarias Es la misma escala en ambas
grficas?
c) Escribir la funcin de onda
-3
t.10 /s
x/cm
-3
-2
Fig. 4.2.a
Fig. 4.2.b
.......................................................................................................
4.3
El argumento de la funcin armnica (x,t) = A cos(kx -t) se conoce como la fase de la onda
= kx - t
En general
= kx - t + 0
( t )
x=const
|=
88
Oscilaciones y ondas
( x )
t=const | = k
dx +
dt
x
t
(
t )
=
( ) ( )
x
x
t
( tx )
= k = v
que corresponde a la celeridad con que se mueve el perfil de la onda y que se denomina velocidad de
fase. El signo positivo corresponde a cuando la onda se mueve en el sentido de las x positivas; como
= k(x - vt) = constante, cuando t aumenta, x debe aumentar.
Ondas planas
Hasta ahora (x,t)=f(x-vt) representaba una perturbacin propagndose segn +x. Si la perturbacin
que describe se extiende por todo el espacio, pero de tal forma que, en un instante dado t, la funcin
toma el mismo valor en todos los puntos de abcisa x y, como quiera que x = constante representa
un plano perpendicular al eje x, dicha funcin, (x,t)=f(x-vt) , describe una onda plana que se propaga,
en el espacio, paralelamente al eje x.
La caracterstica de una onda plana es que en un instante dado, todas las superficies, en las que la
perturbacin tiene fase constante, forman un conjunto de planos perpendiculares a una direccin, que es
la direccin de propagacin. Intentemos describir sto de forma independiente del sistema de
coordenadas.
Sea u, el versor perpendicular al plano de la onda, figura 4.3; la ecuacin de un plano perpendicular a
u es
ur = const
donde r es el vector de posicin de cualquier punto del plano. Introduciendo el vector k =k u, llamado
vector de propagacin,una onda armnica plana se representa por:
= A cos k(ur - vt)= A cos(kr - t)
89
4 Fenmenos ondulatorios
Fig. 4.3
(r,t) = A ej (kr - t)
Fig. 4.4
90
Oscilaciones y ondas
2
2
2
+ 2 + 2
2
x
y
z
podemos escibir
=
1 2
v 2 t2
kr
- vt)
k
kr
kr
- vt) + B g(
+ vt)
k
k
con A y B constantes. En particular (r,t) = A ej(kr - t) , aunque contenga las tres coordenadas
x,y,z es en realidad una onda armnica unidimensional. Su propagacin es segn la direccin k/k y la
situacin fsica es la misma en todos los puntos de los planos perpendiculares a la direccin de
propagacin.
4.4.2
Ondas esfricas
Las coordenadas cartesianas son adecuadas para describir las ondas planas, pero hay otras clases de
ondas para las que podemos aprovechar mejor las simetras existentes usando otras coordenadas; nos
preocuparemos nicamente de las ondas esfricas.
Si en un punto, se origina una perturbacin que fluye radialmente hacia afuera uniformemente en todas
las direcciones (fuente istropa) y la perturbacin se propaga en todas las direcciones con la misma
velocidad, (medio istropo), los frentes de onda sern esferas concntricas centradas en la fuente y de
radio creciente al expandirse en el espacio. La simetra de los frentes de onda sugiere utilizar
coordenadas esfricas ya que para fuente y medio istropos se verificar
(r,t) = (r,t)
Podemos calcular para ello debemos entretenernos en calcular unas cuantas derivadas, as
r
=
x
r x
derivando de nuevo
2
2
=
2
x
r2
(xr)
r2
r x 2
91
4 Fenmenos ondulatorios
como
x2 + y2 + z2 = r2
tenemos
r
x
=
x
r
derivando de nuevo
y por tanto
2r
=
x 2
x
(xr) = 1r (1 - xr )
2
2
2 x 2
1
=
+
2
x
r2 r2
r r
(1 - xr )
2
2
2
1 2(r)
+
=
r2
r r
r r2
1
f(r - vt)
r
A
cosk(r - vt)
r
Tenemos, pues, que en una onda esfrica la amplitud va disminuyendo con r-1 , A(r) = A/r. A la luz de
este resultado, podemos tratar una onda esfrica como plana cuando las dimensiones del espacio en que
la observamos sean pequeas frente a la distancia a su fuente.
Si la velocidad de propagacin no es la misma en todas las direcciones, caso de un medio anistropo,
las ondas no son esfricas. Tambin puede suceder que los frentes de onda sean esfricos pero que la
amplitud vare segn la direccin, porque la fuente produce efectos diferentes en cada direccin.
92
Oscilaciones y ondas
1 2
v2 t 2
es una ecuacin lineal, es decir (r,t) y sus derivadas aparecen solamente a la primera potencia (o a
potencia nula). La caracterstica de cualquier sistema lineal es la aplicabilidad del principio de
superposicin ( formalmente: cualquier combinacin lineal de soluciones particulares, es solucin), o
lo que es lo mismo en cualquier punto de un medio la perturbacin es la suma algebraica de las ondas
constitutivas separadas. No hay interaccin entre las ondas.
Slo trataremos los sistemas lineales, lo que no quiere decir que sean los nicos existentes. En los
sistemas no lineales existe interaccin entre ondas y la velocidad depende de la amplitud, mientras que
es independiente en los lineales.
An cuando la ecuacin sea lineal, el medio de propagacin puede hacer que la velocidad de
propagacin de la perturbacin sea la misma, o no, para cada frecuencia. Si es la misma, cualquier
onda mantiene su forma y el medio se denomina no dispersivo. Si cada onda armnica tiene una
velocidad distinta de las otras, la onda armnica mantendr su forma, pero no lo har cualquier otro
tipo de onda.y el medio se denomina dispersivo; en ellos la ecuacin diferencial es la misma pero la
velocidad es una funcin de la frecuencia, v = v() = /k(). Por lo tanto, la forma de (r,t) no
permanece constante para todo tiempo. La dependencia con la frecuencia, del nmero de onda, se
denomina relacin de dispersin.
Mientras no se diga lo contrario trataremos slo el caso particular de medios no dispersivos; en este
caso, la velocidad de fase es independiente de ; todos los trminos de una superposicin de ondas
armnicas progresivas satisfacen la misma ecuacin diferencial, la ecuacin 4.4, donde (r,t)
representa cualquiera de las ondas armnicas. Como cada trmino satisface la ecuacin 4.4, tambin lo
hace la superposicin. Esta ecuacin, con v independiente de , es la ecuacin diferencial de onda
clsica, para ondas no dispersivas.
93
x
T0
^
^
Fig. 5.1.a
F cos t
0
Fig. 5.1.b
94
Oscilaciones y ondas
1 T'
ds
dx
Fig. 5.2
( )
ds
sen
dx
= T0 dy
dx
[(dydx)
x+d x
(dydx) ]= T x (yx) dx = T
0
2 y
dx
x 2
como la masa del elemento considerado es dx, aplicando la segunda ley de Newton a ella
T y = may
como
2
ay =
tenemos
d 2y
dt x
= posicin elemento
2y
t2
2
2
T0 2y dx = dx 2y
de donde
T 0 2y
2 y
=
x2
t2
que es la ecuacin diferencial de onda. As, la segunda ley de Newton predice la existencia de ondas
en una cuerda que se propagarn a una velocidad
v =
T0
(5.1)
95
y
1 y
= x
v t
as
Fy (cuerda sobre excitador) = -
T 0 y
v t
es decir, cuando desde el excitador se emiten ondas progresivas, la fuerza que el medio, (en este caso,
la cuerda) ejerce sobre el terminal del emisor es una fuerza de frenado, o amortiguamiento, que se
opone al movimiento con una fuerza proporcional a la velocidad que se le ha impuesto. Como en el
oscilador forzado, llamaremos impedancia, Z, a la constante de proporcionalidad
Fy (cuerda sobre excitador) = - Z
y
t
con
Z =
T0
v
(5.2)
(5.3)
96
Oscilaciones y ondas
y
t
y y
= Z
t t
(yt )
(5.4)
Si la excitacin es armnica y (0,t ) = A cost, las ondas progresivas tambin sern armnicas y (x,t)
= A cos( t-kx), con v = / k. La potencia instantnea ser
P (x,t ) = Z
(y(x,t)
t )
= Z A2 sen2 (t - k x )
1
1
Z 2 y0 2 =
v 2 A2 = v
2
2
(5.5)
con
=
1
2 A2
2
(5.6)
.................................................................................................................................
97
Ejercicio 5.2
.................................................................................................................................
Una cuerda de piano de acero tiene 0,70 m de longitud y una masa de 5,0 g. Se tensa mediante una
fuerza de 500N.
a) Cul es la velocidad de las ondas transversales en el hilo?
b) Para reducir la velocidad de la onda en un factor 2 sin modificar la tensin, qu masa de alambre
de cobre habr que enrollar alrededor del hilo de acero?
R:
a) 265 ms -1 ; b) 15 g.
Ejercicio 5.3
.................................................................................................................................
Una cuerda de 20 m. tiene una masa de 60 g y est sometida a una tensin de 50N. Se mueven a lo
largo de la cuerda de izquierda a derecha unas ondas de frecuencia 200Hz y amplitud 10 mm.
a) Cul es la energa total de las ondas en la cuerda?
b) Cul es la potencia transmitida que pasa por un punto determinado de la cuerda?
R:
a) 4,7 J ; b) 31 W
Ejercicio 5.4
.................................................................................................................................
Un oscilador mecnico cuya frecuencia propia es 0 =2.10 3 rads-1 y cuya masa vale m =20 g. est
situado en un plano horizontal y est conectado a una cuerda tensa semiinfinita cuya impedancia vale
Z=10 kgs-1 , y donde las ondas se propagan con una velocidad c =100 ms-1 .
a) Se puede suponer que la accin que la cuerda ejerce sobre el oscilador es equivalente a la
existencia de un rozamiento viscoso tal que el coeficiente b es igual a la impedancia Z de la cuerda
(b Z, ya que Fy=Zv y ). Admitiendo que no hay ningn otro rozamiento, determinar las siguientes
caractersticas del oscilador: , Q y la rigidez k del muelle.
b) Si se impulsa el oscilador con una fuerza armnica Fy(t) =F0 cos 0 t de tal forma que la amplitud
de la oscilacin de la masa es A ( 0 ) = 0,2 mm (que es igual a la amplitud de la onda). Calcular la
potencia media transmitida a la cuerda P (0 ), as como el valor de F0 .
c) Calcular el retardo t1 de la onda en llegar al punto x 1 =10 m, cul es el retraso de fase 1 de la
oscilacin en este punto respecto de x =0? Cunta energa corre entre x =0 y x =10m? Cul es la
densidad de energa media sobre la cuerda?
d) Calcular las energas medias potencial U, cintica E k y total E0 almacenadas por el oscilador.
Si en un cierto instante desaparece sbitamente la fuerza impulsora de tal forma que F(t)=0, para t >0.
e) Dar la nueva expresin del movimiento de la masa y(t,x =0) cuntos ciclos oscilar durante un ?
f) Dibujar la fotografa de la cola de la onda sobre la cuerda estimando su longitud L. Cunta energa
transporta durante el primer ?. Dar la expresin analtica de su funcin de onda y(x,t).
R:
a) 2 ms ; 13 ; 8.105 N/m ; b) 8 W ; 13 N ; c) 0,1 s ; 0,8 J ; 0,08 J/m
d) 8 mJ ; 8 mJ ; 16 mJ ; e) 2 ciclos ; f) 11 mJ ; y = a e - ( t-x/c )/2 t cos( kx - t)
Ejercicio 5.5
.................................................................................................................................
Un oscilador mecnico de masa m =1,0 kg, de rigidez k y de constante viscosa b, est impulsado por
una fuerza F 0 cos t y tiene una curva de resonancia en amplitudes de la forma de la figura 5.3.
98
Oscilaciones y ondas
A/mm
0.1
20
40
60
80
100
120
140
/rad/s
Fig. 5.3
a) Calcular 0 , Q, k yF0 .
b) Escribir las expresiones, en la resonancia, de la posicin, x(t), la velocidad,v(t), y la
aceleracin,a(t), de la masa oscilante indicando el valor de su desfase frente a la fuerza impulsora.
c) Escribir, tambin en la resonancia, las expresiones de la fuerza total, de la fuerza elstica y de la
fuerza viscosa.
d) Demostrar que la potencia disipada por el oscilador es de la forma Pd =b.v 2 . Cul es el valor de la
potencia media disipada en la resonancia Pd (0 )?
Por otra parte, se dispone de una cuerda de densidad = 0,10 kg/m sometida a una tensin
T=1,0.10 3 N excitada por un extremo por un vibrador cuya frecuencia es la de resonancia del
oscilador, 0 , de tal forma que se produce una onda progresiva de amplitud A =1,0 mm.
e) Calcular la velocidad de propagacin v
f) Calcular la densidad de energa y la potencia transmitida Pt .
El otro extremo de la cuerda se suelda a la masa del oscilador forzndolo a vibrar a la frecuencia de
resonancia, observndose que no se produce onda reflejada, de tal forma que Pt = Pd
g) A partir de esta relacin, escrita en forma genrica, demostrar que este fenmeno solo ocurrir si
.v = b
R:
a) 100 rad/s ; 10 ; 10 4 N/m ; 1 N; e) 100 m/s ; f) 5.10-4 J/m ; 0,05 W
Ejercicio 5.6
.................................................................................................................................
Un oscilador produce ondas armnicas en una cuerda. Se observa que el oscilador completa 90
vibraciones en 30 s y que la onda viaja como mximo 420cm en 10s. La tensin en la cuerda es 25 N;
la amplitud de la onda 12 mm. y se propaga en la direccin +x.. Para esta onda:
a) Determinar: frecuencia angular, velocidad de fase, longitud de onda.
b) Escribir la funcin de onda, y 1 (x,t), suponiendo y1 (x,0) = 0 en el punto x = 7,0 cm.
c) Calcular la mxima velocidad transversal de un punto de la cuerda.
d) Calcular la velocidad transversal del punto de la cuerda situado en x =7,0cm en el instante t =0,10s.
e) La potencia suministrada por el oscilador y transmitida a la cuerda.
f) Debera cambiar la potencia calculada si, manteniendo constante la tensin en la cuerda, se
99
OO
2
x
>
Fig. 5.4
Consideremos una onda armnica , en un dispositivo como el descrito, que se propaga en el sentido
positivo de las x ; hacemos coincidir el origen de coordenadas con la separacin entre los dos medios,
como se muestra en la figura. En un caso genrico existir una onda incidente, yI (x,t), una onda
reflejada, y R (x,t), y una transmitida y T(x,t).Admitiendo, pues, que no se transmite toda la onda
incidente del medio 1 al medio 2, sino que hay tambin una onda reflejada por la discontinuidad que
separa los medios, esta onda se propaga en el medio 1, en el sentido negativo de las x,
superponindose a la onda incidente; por lo tanto en el medio 1, x<0
y1 (x,t) = AI ej(t - k1 x ) + AR e j(t + k1 x )
En el medio 2, x >0, se propaga nicamente la onda transmitida de la que aceptamos que tiene la
misma frecuencia que la onda incidente (as ser para los medios lineales, nicos que aqu
consideramos)
y2 (x,t) = AT ej (t - k 2 x )
En x = 0, se satisfarn las siguientes condiciones de contorno:
a) La funcin de onda debe ser la misma justo a la izquierda y a la derecha de la unin,
y1 (0,t) = y2 (0,t )
100
Oscilaciones y ondas
(yx )
1
x=0
La cuerda que est a la derecha ejerce sobre la anilla una fuerza vertical
+ T2
(yx )
2
x=0
La suma de estas dos fuerzas debe ser igual a la masa de la anilla por su aceleracin. Al considerar la
masa despreciable, deber cumplirse que
- T1
(yx )
1
x=0
+ T2
(yx )
2
x=0
= 0
y
. Es de notar que solamente si la tensin de la cuerda en el
x
equilibrio es la misma en todos los puntos de la misma, se verifica la continuidad de la pendiente.
La aplicacin de estas condiciones al caso de las ondas armnicas tomadas da:
que implica la continuidad de T
2
v = v = Z, queda
v
AI - AR =
Z2
A
Z1 T
de donde, resolviendo
Z
1- 2
Z1
AR =
A
Z2 I
1+
Z1
AT =
A
Z I
1+ 2
Z1
(5.6)
(5.7)
(5.8)
101
1
t
2
r
AR
AT
y de transmisin, t =
AI
AI
Z2
de amplitud en funcin del cociente de impedancias, x =
Z1
Fig. 5.5 Grfica de los coeficientes de reflexin, r =
En la figura 5.5, se muestra su variacin con el cociente de impedancias; se observa que cuando la
impedancia del medio 2 es mayor que la del medio 1, x >1, el coeficiente de reflexin de amplitudes
es r < 0; sto no significa una amplitud negativa, que no tiene sentido, sino que hay una inversin de
fase (cambio de fase igual a ) en la onda reflejada respecto a la onda incidente.
1
1
v 2 A2 = 2 A2 Z
2
2
PT
PI
R =
PR
PI
se puede escribir
T +R = 1
(5.8)
con
1
2 2
PT 2 AT Z 2
T =
=
=
1 2 2
PI
AI Z 1
2
AT 2 Z 2 =
AI Z 1
Z
4 2
Z1
1 + Z 2 2
Z 1
(5.9)
102
Oscilaciones y ondas
1 - Z21 2
1 + Z2
Z1
Z
2 AR2 Z1
PR
2
R =
=
=
1 2 2
PI
AI Z1
AR 2 =
AI
(5.10)
En el grfico de la figura 5.6 se observa que hay dos valores de x para los que la energa se reparte por
igual entre la onda reflejada y la refractada, corresponden a x = 0,17 y x = 5,8. Si ambas impedancias
son iguales, x = 1, no existe onda reflejada.
1
T
x
2
En las figuras 5.7 se ilustra qu sucede con un pulso que incide en un cambio de medio, segn sea
x<1, o x >1.
Onda incidente
I
a)
Onda reflejada
Onda transmitida
Onda reflejada
b)
Z2
<1
Z1
Onda transmitida
c)
Z2
>1
Z1
103
Ejercicio 5.7
.................................................................................................................................
Supongamos que en una cuerda elstica tensa, se propaga la onda:
y(x,t) = 12(mm)sen[ 40(rad/m)x - 200(rad/s) t ]
La densidad lineal de la cuerda es = 40g/m. En x = a = 16cm cambia la densidad lineal de la cuerda,
que pasa a ser mayor, manteniendo la misma tensin. Se observa que la intensidad de la onda
reflejada es el 36% de la intensidad de la onda incidente.
a) Escribir la funcin de onda de la onda reflejada.
b) Escribir la funcin de onda de la onda transmitida.
R:
a)yR = - 7,2(mm)sen( 40(rad/m)x + 200(rad/s)t ]
b)y T = 4,8(mm)sen( 160(rad/m)x - 200(rad/s)t ]
................................................................................................................................
Ejemplo 5.1
________________________________________________________________
Un enfoque mecanicista
A.- Una partcula de masa m1 se desplaza con una velocidad uI colisionando elsticamente con una
partcula en reposo de masa m2
a-1) Determinar la expresin genrica de la energa cintica transferida a m2 .
a-2) Qu valor debe tener el cociente m2 /m1 para que la energa transferida sea mxima?
B.- Una cuerda tensa consta de dos secciones de distintas densidades lineales de masa, 1 y 2 , que
estn sometidas a distintas tensiones, T 1 y T 2 . La impedancia mecnica de la primera seccin vale Z 1
=
T 1 1 =4,0 N.s/m. Una onda armnica que viaja por la seccin Z1 , tiene una velocidad transversal
mxima de uI = 3,0m/s, e incide sobre la seccin Z 2 producindose una onda reflejada de velocidad
transversal mxima uR' y una onda transmitida de velocidad uT.
b-1) Si la frecuencia de la onda es de = 1,0.103 rad/s, calcular la amplitud de la onda incidente AI .
b-2) A partir de la expresin de la densidad de energa de una onda mecnica demostrar que su
potencia transportada se puede expresar como P = Zu 2 /2, donde u es la mxima velocidad transversal.
b-3) Si uR = -2m/s calcular los valores de la potencia transmitida PT, de los coeficientes de reflexin r
y transmisin t de amplitudes, as como el valor de la velocidad uT.
b-4) Cunto vale la impedancia Z2 ?.
C.- Se puede establecer un modelo corpuscular de la reflexin ondulatoria donde las magnitudes
corpusculares anlogas a la impedancia, velocidad transversal y potencia son la masa, velocidad y
energa. Verificarlo para los datos anteriores.
Solucin
a-1) Si observamos la colisin desde el sistema de referencia centro de masa ambas partculas tienen
cantidades de movimiento iguales en mdulo, tanto antes como despes de la colisin, ya que, al no
haber fuerzas exteriores, la cantidad de movimiento permanece inalteradamente nula en dicho sistema
de referencia. Por ser una colisin elstica se conserva la energa cintica, y como p 1 = p2 en el
sistema c.d.m.
p' 2
p1 2
p 2
p' 2
+ 1 = 1 + 1
2m1
2m2 2m1
2m2
De donde
104
Oscilaciones y ondas
p12 = p'12
En el sistema de referencia del laboratorio, la velocidad de m2 despus de la colisin ser pues
m1
uT = vCM + vCM = 2vCM = 2uI m + m
1
2
y como inicialmente su energa cintica era nula, la transferida ser
4m1m2
m12
1
1
=
E
Ek,T = 2 m2 uT2 = 2 m2 4uI2
2
(m1 + m2)
(m1 + m2)2 k,I
a-2) La Ek,T ser mxima cuando sea igual a la Ek,I, para lo que
4m1m2
(m1 + m2)2
= 1
105
Oscilaciones y ondas
r =
AR
u /
= R
=
AI
uI /
uR
-2
=
= - 0,67
uI
3
-2 1
= = 0,33
3
3
Como
t =
AT
u
= T
AI
uI
1
.3 = 1ms-1
3
b-4.- El valor de la impedancia Z 2 es
tenemos u T = tuI =
2P
Z 2 = 2 2 = 20 Nms -1
v T
c) Con los datos dados
EkI =
1
1
4.3 2 = 18J ; EkR = 4.22 = 8J
2
2
(m 2 uT)2
400
=
= 20 kg
2EkT
2.10
106
B
0,75m
100cm
(a)
(b)
Fig. 5.8
c) Repita la pregunta b), suponiendo que el extremo B est sujeto a un anillo que puede deslizar
libremente a lo largo de la barra.
R:
a) 144 N ; b) 3,3 ms ; c) 2,5 ms
Ejercicio 5.9
.................................................................................................................................
Una cuerda de acero de densidad 8,0g.cm -3 y un dimetro de 2,0mm, podemos considerarla como
perfectamente elstica. La cuerda tiene 2 m de longitud y est unida a otra, de igual impedancia, cuyo
extremo ms alejado est en el infinito. El extremo de la primera cuerda, en x =0, se hace oscilar con
una frecuencia f=20Hz y con una amplitud de 2,0 mm. La velocidad de fase es de 10 m/s.
a) Escribir la ecuacin de movimiento de un punto de la cuerda situado en x =120 cm cmo ser el
movimiento de un punto situado a 145 cm?
b) Supongamos todas las condiciones del apartado anterior, excepto que se ha sustituido la segunda
cuerda por otra del mismo material, pero de mayor dimetro, observndose, entonces, que la
intensidad de la onda transmitida es el 64% de la intensidad de la onda incidente. Si la tensin es
siempre la misma, determinar la amplitud de la onda transmitida y escribir la ecuacin de onda. Lo
mismo para la onda reflejada, se podra conseguir el mismo coeficiente de transmisin disminuyendo
el dimetro?
R:
b) 0,8 mm ; 1,2 mm
.................................................................................................................................
107
6 Ondas acsticas
Ondas acsticas
6.1
Estudiemos, con un cierto detalle, las ondas elsticas que se propagan en un gas debido a variaciones
de presin. Consideremos un tubo de seccin recta constante y rea A, que contiene el gas.
dx
equilibrio
x
dx+ds
t + dt
perturbado
x+s
Fig. 6.1
(1 + x s )
en donde se ha escrito derivada parcial ya que s es no slo funcin de x sino tambin una funcin del
tiempo. Si escribimos = 0 + , tenemos
s
s
s
= ( 0+ ) 1 +
= 0 + 0
+ +
x
x
x
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las
leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares
de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
108
Oscilaciones y ondas
despreciando el ltimo trmino frente a los dos anteriores, ya que ambos factores son generalmente
pequeos, y simplificando 0
= 0
s
x
(6.1)
As la variacin de presin provoca una variacin de densidad de la que hemos determinado la ecuacin
6.1. Por otra parte, la presin est relacionada con la densidad mediante una ecuacin, p = p(), que
recibe el nombre de ecuacin de estado, que no concemos; a pesar de ello, como quiera que las
variaciones de densidad son pequeas, podemos imaginar la funcin desconocida p = p() desarrollada
en serie de Taylor, en torno a la posicin de equilibrio = 0, y quedarnos con la aproximacin lineal
p = p0 +
(p)
dV
d
=
V
(Vp )
= 0
(p)
(6.2)
0
(6.3)
que relaciona la presin y la densidad en cualquier punto y que con la ecuacin 6.1 nos permite escribir
p - p0 = - B
s
x
(6.4)
p+dp
Fig. 6.2
109
6 Ondas acsticas
tenemos
2s
- A dp = 0 A dx 2
t
p
2s
= 0 2
x
t
(6.5)
2s
2s
= 0 2
2
x
t
(6.6)
obteniendo una ecuacin de onda. De lo que se concluye que el desplazamiento producido por la
perturbacin de la presin se propaga segn el modelo ondulatorio a una velocidad
v=
B
0
(6.7)
Para obtener la propagacin de la perturbacin de la presin, derivemos la ecuacin 6.4 dos veces
respecto al tiempo
2p
3s
= -B 2
2
t
t x
y la ecuacin 6.5 una vez respecto a x
2p
3s
= 0
2
x
xt2
de donde
2p
B 2p
=
2
0 x 2
t
(6.8)
ecuacin de propagacin de la onda de presin que se desplaza, obviamente, a la misma velocidad que
la onda de desplazamiento.
Como la ecuacin constitutuva 6.3 indica la existencia de una proporcionalidad entre p y en
cualquier punto, podemos escribir directamente
2
B 2
=
2
t
0 x 2
(6.9)
110
Oscilaciones y ondas
La ecuacin 6.4 nos permite relacionar la onda de desplazamiento y la de presin. Si suponemos una
onda armnica de desplazamiento:
s = s0cos(kx - t)
o bien
s = s0ej(kx - t)
entonces
s
= jks0 e j(kx - t)
x
y
p = - B
s
= - jBks
x
es decir, la onda de presin oscila alrededor de su valor de equilibrio p0, con una amplitud
p max = Bks 0 = v 2 0 ks 0 = v 0 s0
(6.10)
u =
y de la definicin de impedancia
p
B
=
= 0v = Z
u
v
(6.11)
N/m
B0 = 427
.
m/s
111
6 Ondas acsticas
I =
<P>
1
1
= Z<u 2 > = Z 2 s 0 2 = 0 2 s0 2 v = v
A
2
2
1
donde = 02s02 es la energa media por unidad de volumen.
2
Ejercicio 6.1
............................................................................................................
La intensidad de una onda sonora, de frecuencia 500 Hz que se propaga por el aire es de 1,0 mW/m2
a) Cul es la amplitud de las vibraciones producidas?.
b) Cul es la amplitud de la onda de presin?.
Otra onda, de igual intensidad, se propaga en el agua
c) Qu amplitud tiene la onda de presin?.
R:
O
Fig. 6.3
p 1
u1 x 0
Z2 = 2v2 =
p 2
u2 x 0
112
Oscilaciones y ondas
(p1)x =0 = (p2)x =0
(6.12)
y la ausencia de fuentes o sumideros de gas en x = 0 exige que el flujo de gas, Au, tenga el mismo
valor a uno y otro lado de la frontera, as deber cumplirse
(Au 1)x =0 = (Au 2)x =0
(6.13)
p
2s
u
= 0 2 = 0
x
t
t
obtenemos
u1
1 p
jk
= =
[ A Iej(t - kx ) - A R ej(t + kx ) ]
t
1 x
1
de donde
u 1 (x, t) =
k
[ A Iej(t - kx ) - A R ej(t + kx ) ]
1
y en x = 0 ,se tiene
A I e jt + A R e jt
AI + AR
p 1
=
= Z1
u
k
A
1 x=0
I - AR
[A e jt - A R e jt ]
I
1
En x > 0 se propaga nicamente la onda transmitida de la que aceptamos que tiene la misma frecuencia
que la onda incidente (as ser para los medios lineales, nicos que aqu consideramos). Satisfar
p 2
= 2v2 = Z2
u2 x0
por lo que las condiciones de frontera quedarn satisfechas siempre que
Z1
AI + AR
= Z2
AI - AR
(6.14)
113
6 Ondas acsticas
o lo que es equivalente, existir una onda reflejada de presin cuya amplitud ser
A R = AI
Z2 - Z1
= r AI
Z2 + Z1
(6.15)
La amplitud de la onda reflejada es tanto mayor cuanto mayor es el desajuste entre las dos impedancias.
Inversamente, si se desea evitar reflexiones hay que adaptar las impedancias de los dos medios. La
onda de presin se refleja sin cambio de signo (fase) al incidir sobre un medio de impedancia infinita,
como el extremo cerrado de un tubo; las presiones de las dos ondas, la incidente y la reflejada, se
suman en el extremo cerrado dando el doble de lo que habra si continuara el tubo. Se observa que el
coeficiente de reflexin de amplitud, r, para la onda de presin es opuesto al obtenido para la onda
transversal en la cuerda. En la figura 6.4 se muestra la dependencia de los coeficientes de reflexin, r, y
transmisin t = 1+r, con el cociente de impedancias.
2
t
1
r
2
-1
Onda
trans.cuerda
acstica
1
-1
2
0
1
1
0
0
114
Oscilaciones y ondas
Tabla 6.1.b Coeficientes de reflexin y transmisin de amplitudes e intensidades para el caso Z2 >>Z1
Onda
trans.cuerda
acstica
-1
1
0
2
1
1
0
0
B
, donde el mdulo de compresibilidad viene dado por la ecuacin 6.2. En
0
sus investigaciones sobre el sonido, Newton supuso que las fluctuaciones de presin ocurran
isotrmicamente (a temperatura constante). Por medio de la ley de Boyle podemos, segn esa
hiptesis, calcular (dp/dV)0 y de ah la velocidad del sonido. Para condiciones normales este clculo
nos dara un valor de la velocidad del sonido en el aire de 280 ms-1 , muy alejado del valor
experimental (aproximadamente 330ms-1). Sabemos que el tiempo de cambio entre posiciones de
compresin y rarififaciones es demasiado rpido para que pueda haber intercambio de calor entre masas
adyacentes de gas. Por lo tanto la temperatura fluctuar. La termodinmica demuestra que en un
proceso sin intercambio de calor, o adiabtico, la relacin entre la presin y el volumen es:
Hemos obtenido v =
pV = constante
donde es igual a la relacin entre calores especficos a presin y volumen constantes. Valor que
supondremos constante para un gas; para el aire en condiciones normales = 7/5. Podemos calcular la
velocidad de la onda acstica en el aire considerndo su propagacin como un proceso adiabtico, como
dp
= - p 0 V V - -1
0
dV
y en el equilibrio, con V = V0, tenemos
B = - V 0 ( - p 0 V V 0 - -1 ) = p 0
0
(6.16)
B
=
0
p0
= 331 m/s
0
ms de acuerdo con el valor experimental, por lo que adoptaremos un modelo adiabtico para las
fluctuaciones de presin que acompaan a una onda sonora en el aire.
115
6 Ondas acsticas
I
I0
(6.17)
mientras que una conversacin estar en torno de los 50 dB. Por otra parte la discriminacin entre
intensidades es mayor que 1 dB.
Ejercicio 6.2
...........................................................................................................
a) El odo es sensible a frecuencias sonoras en el margen comprendido entre 20 Hz y 20000 Hz
aproximadamente. Cules son las longitudes de onda en el aire correspondientes a dichas frecuencias?,
y en el agua? (vprop.agua=1485 ms-1).
b) La nota do mayor de la escala musical tiene una frecuencia de 262 Hz, cul es la longitud de onda
de esta nota en el aire?.
c) El ojo es sensible a ondas electromagnticas cuyas longitudes de onda estn en el margen
comprendido entre 4.10-7m y 7.10-7m aproximadamente, cules son las frecuencias correspondientes
a estas ondas luminosas?.
d) Frecuencias tpicas de ondas electromagnticas de radio son: 100 kHz en el caso de AM y 100 MHz
para FM. Calcular las longitudes de onda correspondientes a estas frecuencias. (Todas las ondas
electromagnticas se mueven a la velocidad de la luz).
Ejercicio 6.3
...........................................................................................................
Una persona de buen oido puede percibir 2,0.10-3 Pa a 100 Hz:
a) Cul es la amplitud de desplazamiento que corresponde?.
A esta frecuencia la amplitud de la onda de presin del sonido tolerable ms intenso es de unos 20 Pa:
b) Cul es el desplazamiento correspondiente?.
c) Calcular las intensidades para ambos umbrales.
R:
a) 7,4.10-9 m, b) 7,4.10-5 m, c) 4,6.10-9 Wm-2, 0,46 Wm-2
...........................................................................................................
116
Oscilaciones y ondas
Ejercicio
6.4
...........................................................................................................
Ejercicio
6.5
...........................................................................................................
Una cuerda de piano afinada a la frecuencia de 440 Hz (nota la), puede quedar modelizada como un
oscilador de Q = 1600. Al pulsar la tecla de esta nota un espectador percibe una intensidad sonora de
65dB; a esta frecuencia el nivel mnimo audible es de 8dB.
Estimar el tiempo durante el cual el espectador oir la nota.
R:
t 8s
...........................................................................................................
117
7 Ondas electromagnticas
Ondas electromagnticas
0
.B = 0
Ley de Faraday-Henry
E = -
Ley de Ampre-Maxwell
B =
.E =
B
t
(j + Et )
.E = 0
.B = 0
Ley de Faraday-Henry
E = -
Ley de Ampre-Maxwell
B = 0 0
B
t
E
t
0 0 t
(7.1)
el doble producto vectorial del primer miembro se puede transformar recordando la igualdad vectorial
118
Oscilaciones y ondas
(7.2)
0 0 t
) =
0 0
= 0 0
t
t
( - Bt )
(7.3)
volviendo a igualar los dos miembros tras las transformaciones dadas por las ecuaciones 7.2 y 7.3
tenemos
2 B = 0 0
B 2
t 2
que tiene la forma de la ecuacin diferencial de onda. Podemos seguir un camino anlogo para
encontrar que el campo elctrico tambin da lugar a una ecuacin de onda. Tomando rotacional en la
ley de Faraday
( E) = -
(B)
t
el rotacional de B del segundo miembro puede sustituirse por su equivalente dado por la ley de
Ampre-Maxwell
( E) = - 0 0
E 2
t 2
E 2
t 2
119
7 Ondas electromagnticas
E
j.E j =
=0
y
y
. E =
B
k.B k =
=0
z
z
E
E
B
i +
k k
z
x
t
(7.4)
B
B
E
ij = 0 0
j
y
x
t
B
=0
y
B
E
= 0 0
x
t
(7.5)
Derivando la ecuacin 7.4 respecto de x y la ecuacin 7.5 respecto de t y combinando los resultados
se tiene que E(x,t) debe satisfacer
2 E
2 E
= 0 0 2
2
x
t
(7.6)
120
Oscilaciones y ondas
Obtendramos una ecuacin diferencial de onda semejante para B , derivando la ecuacin 7.4 respecto
de t y la ecuacin respecto de x y combinando los resultados de forma adecuada.
De la ecuacin de onda 7.6 obtenemos que el campo elctrico se propaga en la direccin del eje x a
velocidad c
c=
1
0 0
(7.7)
El campo magntico queda determinado, salvo una constante, a partir de la ecuacin 7.4 , o de la 7.5,
as
Bz = B(x,t) = -
E
dt = E0 k
x
E k
0
sen(kx - t) dt = cos( kx - t) = B0 cos(kx - t)
con
cB 0 = E0
(7.8)
B
c
x
z
a)
b)
121
7 Ondas electromagnticas
La onda descrita por la ecuacin 7.7 se dice que es una onda polarizada linealmente ; est
caracterizada por el hecho de que el vector E est siempre en un plano, en este caso el xy.
z
E
E
y
y
a)
b)
c)
Fig. 7.2 Vector campo elctrico en una onda plana: a) polarizada linealmente,
b) polarizada circularmente y c) polarizada elpticamente
En general, una onda plana que se propaga en la direccin x puede considerarse como superposicin
de dos ondas polarizadas linealmente en direcciones perpendiculares; si estn en fase y la relacin
entre amplitudes permanece constante la onda est polarizada linealmente, si entre ambas hay una
diferencia de fase constante y tienen diferentes amplitudes se dice que la onda plana est polarizada
elpticamente; si las amplitudes son iguales y la diferencia de fase es /2 se dice que la onda plana
est polarizada circularmente. En general
E = E0y cos(kx - t +1 ) j + E0z cos(kx - t +2 ) k
con 2 - 1 = constante. Si 2 - 1 = 0 y E0z/E0y = constante, E est siempre sobre la misma recta
soporte, figura 7.2.a. Si E0y = E0z y la diferencia de fase es /2, E gira en el plano yz descibiendo un
crculo, figura 7.2.b; si E0y E0z , E describe una elipse, figura 7.2.c.
Ejemplo 7.1
_______________________________________________________________
as
f=
3.10 8
= 10 7 Hz = 10 MHz
30
122
Oscilaciones y ondas
k=
2 2
=
= 0,21 m-1
30
E dA = dv \
B dA = 0
1
Ley de Faraday-Henry
E dl = t
Ley de Ampre-Maxwell
B dl = j dA + t
dA
dA
123
7 Ondas electromagnticas
constante; aceptando que la direccin de propagacin de las ondas planas es la del eje x los campos
pueden escribirse en la forma
E = E(x,t)
B = B(x,t)
Ley de Gauss
E dA = 0
(7.9)
B dA = 0
(7.10)
Ley de Faraday
E dl = t
Ley de Ampre-Maxwell
B dl = t
dA
(7.11)
dA
(7.12)
Empecemos imponiendo al campo elctrico, E = E(x,t), la obligacin de cumplir con la ley de Gauss
dada por la ecuacin 7.9. Tomemos como superficie de integracin, o superficie de Gauss, el
paraleleppedo x y z de la figura 7.4
y
x
y
z
z
Fig. 7.4
deber cumplirse
E.dA) = 0
Para el clculo de la integral hemos separado las seis caras en tres pares; para el par de la figura 7.5.a,
el campo tiene el mismo valor, Ez (x,t) k , al ser independiente de z y los vectores diferenciales de
superficie son:
124
Oscilaciones y ondas
Fig. 7.5.a
Fig. 7.5.b
Fig. 7.5.c
dA1 = - dx dy k para la cara posterior de la figura y dA2 = dx dy k para la anterior. El flujo a travs de
las dos caras ser
1 + 2 =
Ez (x,t)
rea de la cara
kdA 1 +
Ez (x,t)
rea de la cara
kdA 2 = 0
Ey(x,t )
rea de la cara
j. dA4 = 0
Para las dos caras de la figura 7.5.c tenemos: para la de la izquierda un vector diferencial de superficie
dA5 = - dy dz i y un campo, Ex(x,t) i; para la cara de la derecha dA6 = dy dz i y Ex(x+dx,) i ; el flujo
5 + 6 =
rea cara
que debe ser nulo por aplicacin de la ley de Gauss a todo el paraleleppedo. Haciendo el producto
escalar y como Ex es independiente de y y de z pueden salir de las integrales
- E x(x,t)
dydz + Ex(x+dx,t)
rea cara
rea cara
simplificando el rea de la cara tenemos que la aplicacin de la ley de Gauss obliga a que
- E x(x,t) + Ex(x+dx,t = 0
lo que significa que Ex no depende de x por lo que el campo elctrico ondulatorio ser
E(x,t) = Ey(x,t)j + Ez (x,t) k
es decir es transversal, no tiene componente en la direccin de propagacin.
125
7 Ondas electromagnticas
Igualmente, usando la ley de Gauss para el campo magntico, ecuacin 7.9, obtendramos que el
campo magntico ondulatorio ser
B(x,t) = By(x,t)j + Bz (x,t) k
Para seguir vamos a tomar el eje y en la direccin de E y, como hiptesis simplificadora, supongamos
que es as en cualquier instante E (x,t) = Ey(x,t )j; tipo de onda que se denomina onda polarizada
linealmente. Tomada esta opcin debemos determinar cul es ahora la direccin de B ; Para ello
aplicaremos la ley de Faraday, ecuacin 7.10, tomando como camino de circulacin de E el
rectngulo
E
x
z
fig. 7. 6
xz de la figura 7. 6, que tiene indicado el sentido de circulacin con arreglo al avance de un tornillo
segn el sentido positivo del eje y ( o segn la regla de la mano derecha si prefiere). Como cualquier
desplazamiento a lo largo de este camino es perpendicular a E tenemos
la ley de Faraday
dA =
d
dt
By
d
d
B.dA = dt By dxdz dt [By xz] = [ xz] t = 0
donde B y , de fuera de la integral, es el valor en el centro del rectngulo; la aproximacin ser mejor
cuanto ms pequeo sea el rectngulo. As pues la componente y del campo magntico ondulatorio es
nula, como tambin lo es la x, segn la ley de Gauss ; el campo magntico ondulatorio es de la forma:
B(x,t) = Bz (x,t)k, ortogonal a E.
y
4
E (x)
1
E (x+dx)
camino y sentido
de circulacin
2 x
B
fig. 7. 7
126
Oscilaciones y ondas
12341
23
donde las Ey se han podido sacar fuera de las integrales porque son funciones independientes de y . Si
podemos considerar x pequeo, entonces
Ey(x + x,t) - E y(x,t) =
y por lo tanto
O
E.dl
Ey
x y
x
El flujo del campo magntico a travs de la superficie limitada por el anterior camino de circulacin
es Bz x y donde el campo magntico sera el del centro del rectngulo. Substituyendo en la ley de
Faraday, tenemos
Ey
Bz
x y x y
x
t
la aproximacin es mejor cuanto ms pequeo es el rectngulo; en el lmite
Ey
Bz
=x
t
(7.4.bis)
- B z(x,t)
x) z
( Bz(x + x,t)
x
Bz
x z
x
El flujo del campo elctrico a travs de la superficie limitada por el camino de circulacin es
aproximadamente Ey x z donde el campo elctrico sera el del centro del rectngulo. Substituyendo
127
7 Ondas electromagnticas
en la ley de Ampre-Maxwell
Bz
Ey
x z 0 0
. x z
x
t
y en el lmite
Bz
Ey
= 0 0
x
t
(7.5.bis)
Las dos ltimas ecuaciones numeradas son las mismas que las de igual nmero, sin bis, y conducen a
la ecuacin de onda 7.6.
1
D.E
2
B =
1
B.H
2
1
E2
2 0
B =
1
1 2
.H2 =
B
2 0
2 0
Hemos visto que para una onda plana armnica se verificaba que B0 = E 0 /c, y teniendo en cuenta
que
c=
1
0 0
o bien
0 =
1
0 c2
obtenemos
E =
1
1 1
1 2
E2 =
(cB) 2 =
B = B
2 0
2 0 c2
2 0
(7.13)
La intensidad de una onda es la rapidez con que la energa atraviesa una superficie de rea unidad
perpendicular a la direccin de propagacin y para todas las ondas armnicas es igual al producto de
la densidad de energa por la velocidad de la onda
I = c = 0 E2 c
(7.14)
128
Oscilaciones y ondas
Podemos construir un vector intensidad S cuyo mdulo sea la intensidad I de la onda y dirigido segn
la direccin de propagacin de la onda. Como la direccin de propagacin es la del vector EB,
siempre para ondas planas en el vaco, tendremos
EB = E j B k = EB i =
E2
S
i =
i = 0 S i
c
0 c2
y por tanto
S= E
B
= E
0
(7.15)
El vector S recibe el nombre de vector de Poynting. Las expresiones de las ecuaciones 7.14 se han
dado para una onda propagndose en el vaco y nadie asegura su validez en presencia de medios
materiales; tampoco la existencia de EB asegura un flujo de energa, basta pensar en una disposicin
de un condensador cargado y un imn dispuesto adecuadamente, ambos campos estticos y por lo
tanto sin propagacin de energa. En ausencia de corrientes podemos escribir una ecuacin de
conservacin de la energa partiendo de la interpretacin de S. Tomando una superficie cerrada, el
flujo de S a travs de ella ser la energa que sale (flujo positivo) de la superficie por unidad de
tiempo, que debe ser igual a la disminucin de energa, por unidad de tiempo, en el volumen limitado
por esa superficie. Escrito en forma integral
d
S.dA = - dt
toda la superficie
dV
volumen
o en forma diferencial
.S = -
1
1
<S >=
Sdt =
Sdt =
T 0
T 0
1
T
1
cE 2 i
2 0 0
129
7 Ondas electromagnticas
electrn que, por simplicidad, supondremos con una cierta velocidad, v, paralela a E ; el campo
magntico ejerce, entonces, una fuerza F B = q v B. La fuerza FE es siempre antiparalela
F
E
v
F
B
B
F
B
B
x
F
E
Fig. 7.8
q
<v E > i
c
(7.16)
Podemos relacionar la fuerza con la cantidad de movimiento mediante la segunda ley de Newton
< F> =
q
<v E > i
c
(7.17)
130
Oscilaciones y ondas
es decir, en un cierto intervalo de tiempo, si el electrn toma una cierta cantidad de energa de la
onda, tambin tomar una cantidad de movimiento igual a la energa dividida por c , en la direccin
de propagacin. La conservacin de la cantidad de movimiento nos obliga a aceptar que la onda
transportaba esa cantidad de movimiento que ha sido cedida al electrn. Cuando una onda incide
sobre un cuerpo transmite, por lo tanto, cantidad de movimiento al mismo. Se suele dar esta
transmisin, como la velocidad de transmisin de cantidad de movimiento por unidad de rea que,
como equivale a una fuerza por unidad de rea, se conoce como presin de radiacin , prad . En el
caso particular de incidencia normal y absorcin total de la onda por el material
prad =
1
A
dW
< dpdt > i = 1c < Adt
>=
<S>
c
,,
p=
h
k
2
donde h es la llamada constante de Planck. Estas partculas reciben el nombre de foton.es y para ellas
se cumple la siguiente relacin entre la energa y la cantidad de movimiento
E = pc
131
7 Ondas electromagnticas
c) materiales istropos , por lo que las propiedades del material, , y no cambian con la
direccin.
Con todas estas hiptesis las propiedades de un medio de propagacin de ondas electromagnticas
quedan descritas mediante las constantes , y .
Nos ocuparemos, ahora, de la propagacin de las ondas electromagnticas en materiales dielctricos,
es decir materiales con ausencia de electrones libres, con magnetizacin despreciable. Las ecuaciones
de Maxwell en forma diferencial, para el caso particular de ausencia de carga neta = 0, y de
corriente, j = 0, ya que consideramos un dielctrico ideal, es decir con = 0, quedan de la forma
Ley de Gauss para el campo elctrico
.E = 0
.B = 0
B
t
E
B =
t
E = -
Ley de Faraday-Henry
Ley de Ampre-Maxwell
es decir igual que en el vaco substituyendo 0 por y 0 por . Una onda plana electromagntica
ser compatible con la ecuaciones de Maxwell y su velocidad de fase en el medio ser
v =
c
=
v
=
rr
0 0
(7.18)
(7.19)
q2
E
m 0 2
132
Oscilaciones y ondas
q2
0 m 0 2
nq2
0 m 0 2
q/m
E cost
0 2 - 2 0
nq2
0 m( 0 2 - 2 )
y
r = 1 + = 1 +
nq2
= n2 ()
0 m( 0 2 - 2 )
(7.20)
que nos da la dependencia, con la frecuencia, del ndice de refraccin, segn el modelo empleado. La
velocidad de fase v = c/n de la onda electromagntica tambin depender, por lo tanto, de la
frecuencia. La respuesta dielctrica con la frecuencia vara enormemente a lo largo del espectro
electromagntico y no queda explicada con el simple modelo anterior y no slo por sus evidentes
limitaciones sino tambin porque la polarizacin atmica inducida por el campo aplicado no es el
nico mecanismo de polarizacin.
Ley de Ampre-Maxwell
(j + Et )
133
7 Ondas electromagnticas
(B)
t
j
E 2
+ 2
t
t
E
E 2
+ 2
t
t
(7.21)
2 Ey
=- 2 Ey
t2
2 Ey
=- k 2 Ey
x2
deber cumplirse
- k 2 Ey = - 2 Ey + jEy
para lo que es preciso que
k 2 = 2 - j = ( - j)
(7.22)
(7.23)
134
Oscilaciones y ondas
=
=
=
=-j
D/t
(Ey )/t
jEy
j
- j ; recordando que
- j =
-j + 1
, tenemos k =
- j +1
; como
2
2
hemos tomado una onda que progresa en el sentido positivo de las x , el nmero de onda complejo
ser
k =
(1 - j )
(7.24)
=
kR
con una amplitud que ir disminuyendo exponencialmente a medida que penetra en el conductor
segn un factor
e-
/2 x
(7.25)
2
, la amplitud se habr reducido en e ; es concida como
-1
el conductor fuera perfecto y de aqu = 0, lo que significa que las ondas planas no pueden
penetrar en un medio superconductor.
En la tabla 7.1 se muestran valores de para el cobre a diversas frecuencias; figura tambin la
longitud de onda en el vaco, para que sirva de referencia, y la velocidad de fase v = /kR =
135
7 Ondas electromagnticas
Tabla 7.1
f/ Hz
50
106
109
1013
1015
/ m
9,3.10-3
6,6.10-5
2,1.10-6
2,1.10-8
2,1.10-9
/ m
6.10 6
3.10 2
3.10 -1
3.10 -5
3.10 -7
v/ ms -1
2,9
4,1.102
1,3.104
1,3.106
1,3.107
1018
f
de una forma un tanto arbitraria podemos decir que hasta f = 10 16 Hz, en la zona del ultravioleta, la
plata es conductora y a partir de f = 10 20 Hz, zona de rayos X duros, se comporta como un dielctrico
por lo que las ondas penetrarn muchas longitudes de onda en su interior.
Ejemplo 7.2
________________________________________________________________
Una antena emite ondas electromagnticas de 40 kHz, que se propagan en agua de mar y que
supondremos ondas planas. Tomando, para el agua de mar, r = 81, r = 1,0 y = 4,0 Sm -1 :
a) Calcular la longitud de la antena si debe ser igual a media longitud de onda.
b) Podra, esta antena, ser el fundamento de un sistema de comunicacin submarina?.
Solucin
a) A la frecuencia 40 kHz, la relacin entre la corriente de conduccin y la de desplazamiento en el
agua de mar es
4,0
=
= 2,210 4 >>1
240103 818,8510 -12
136
Oscilaciones y ondas
es decir, la corriente de conduccin predomina sobre la de desplazamiento por lo que el agua de mar
se comporta, a 40 kHz, como un medio conductor. Podemos as tomar el valor de kR de la ecuacin
7.24
kR =
f = 0,79 m -1
y de aqu
longitud de la antena =
=
= 3,9 m
2 kR
b) Al tratarse de un medio conductor la amplitud del campo elctrico disminuye con la distancia
segn la ecuacin 7.25
E(x) = E(0) e -
/2
x = E(0) e - 0,79 x
as, por ejemplo, la amplitud queda reducida a un 1% en una distancia recorrida x* , que vale
x* =
ln0,01
= 5,8 m
-0,79
137
8 Ondas estacionarias
8 Ondas estacionarias
8.1 Ondas estacionarias unidimensionales
Estudiaremos la propagacin de ondas propagndose en un medio finito, que dar lugar a reflexiones
en sus lmites. Recordemos que la ecuacin diferencial de onda unidimensional vista es de la forma
2
2
= v2
2
t
x2
que tiene como solucin general cualquier funcin del tipo
= Af 1 (x - vt) + Bf 2 (x + vt)
Veamos que sta no es una forma conveniente para el caso que queremos estudiar. Empezaremos
viendo dos casos de superposicin de dos ondas armnicas que viajan en sentidos diferentes en el
mismo medio. Por simplicidad supondremos que ambas tienen la misma amplitud, A:
a)
A ej( t - kx) + A ej( t + kx) = A ejt ( e-jkx + ejkx ) = 2A coskx ejt
la funcin de la onda resultante ser
= [2A coskx ejt ] = 2A coskx cost
b) consideremos ahora que la onda que viaja en el sentido negativo, lo hace con inversin de fase
A ej( t -kx) + A ej( t +kx) e j = A ejt ( e-jkx - ejkx ) = - j 2A senkx ejt
la onda resultante ser
= [ - j 2A senkx ejt ] = 2A senkx sent
en ambos casos vemos que la solucin general queda escrita como producto de una funcin de x por
una funcin de t:
= f(x) g(t)
138
Oscilaciones y ondas
estudiemos qu funciones de este tipo son solucin de la ecuacin diferencial de onda. Sustituyendo en
ella
d2g
d2f
f 2 = v2g 2
dt
dx
dividiendo ambos miembros por fg
1 d2g
1 d2f
= v2
2
g dt
f dx2
los dos miembros de esta ecuacin son funciones respectivamente de t y x solamente. Para que la
igualdad pueda ser satisfecha para todos los valores de t y x es necesario que cada miembro sea
constante, llamando a sta - 2 tenemos las dos ecuaciones siguientes
d2g
= - 2g
dt2
d2f
2
=
f
dx2
v2
cada una de las cuales tiene soluciones armnicas. En particular, podemos tomar
f = C 1 cos
x
v
g = C 2 cost
(8.1)
Esta solucin corresponde, como hemos visto previamente, a la superposicin de dos ondas idnticas
excepto en su sentido de propagacin. Observemos que esta funcin se anula para x = /4 en
cualquier valor de t; estos nulos se repiten espacialmente a intervalos de /2. Estos puntos de
perturbacin nula reciben el nombre de nodos. Cada uno de los otros puntos oscila a la misma
frecuencia pero su amplitud depende de la posicin segn 2A coskx. Este modo de vibracin es
totalmente distinto al de una onda progresiva ya que los puntos tienen amplitudes distintas, pero
constantes con el tiempo, y vibran en fase. Al no haber propagacin de la perturbacin estas ondas se
denominan ondas estacionarias.
139
8 Ondas estacionarias
como debe anularse en x = a debe cumplirse senka = 0 por lo que el nmero de onda k, que hasta
ahora poda tener cualquier valor, queda restringido al conjunto discreto de valores, k = n /a, donde n
es un nmero entero. Segn sto
2a
=
n
Esta condicin es la misma en el caso de un tubo de gas cerrado por sus dos extremos en los que debe
haber un nodo de desplazamiento (al que corresponde un antinodo o vientre de presin).
En el caso de una cuerda con un extremo fijo y el otro libre, o de un tubo cerrado en un extremo y
abierto por el otro, es preciso que exista un nodo en un extremo y un vientre en el otro. Las nuevas
condiciones geomtricas imponen
=
4a
(2n + 1)
La frecuencia menor corresponde a n =1, que para el caso de extremos fijos sera 1 = v/a y recibe
el nombre de frecuencia fundamental. Los otros modos forman una sucesin de ondas de frecuencias
crecientes, mltiplos de la fundamental, y se denominan armnicos n = n1. Para este caso , y para
el modo n, la ecuacin de onda sera
n = A sen
nvx
nvt
sen
a
a
1 2 (nA)2
nvt
v
cos2
4
a
a
U =
1 2 (nA)2
nvt
v
sen2
4
a
a
La suma de Ek y U es constante y la energa total oscila entre ambas dos veces por ciclo.
Ejemplo 8.1
_______________________________________________________________
Sobre una cuerda de densidad = 0,25 kg/m se excitan ondas armnicas de amplitud A = 3,0 mm, a la
frecuencia de 10 Hz. Las ondas viajan a la velocidad de 5,0 m.s-1.
a) Calcular la longitud de onda y el nmero de onda k.
b) Demostrar que la energa media que hay en cada metro de la cuerda viene dada por la expresin
1 2 2
=
A
2
140
Oscilaciones y ondas
1
dm. 2 A 2
2
dE
1
= 2 A 2
dl
2
c) La potencia media es igual a la energa media que atraviesa una seccin de la cuerda cada segundo,
que a su vez es igual a la energa almacenada en una oscilacin de cuerda, dividida por el perodo de
oscilacin.
E
vT
1
P =
=
=
= v = 2 A 2 v =
T
T
T
2
=
1
.(2f )2A 2v = 2 2.102.(3.10-3)2.0,25.5 = 0,022 W
2
A 2
1
1
2 ( e ) L = . 0,25.(2.10)2 (10-2 / 2)2 = 1,25 J
2
2
2
141
8 Ondas estacionarias
Ejercicio 8.1
...........................................................................................................
La funcin de onda correspondiente a una onda estacionaria en una cuerda fija en ambos extremos es
y(x,t)=0,50sen0,025xcos500t estando y y x en cm y t en segundos.
a) Hallar la velocidad y la amplitud de las ondas progresivas cuya superposicin da como resultado la
onda estacionaria. Cul es la distancia entre nodos sucesivos en la cuerda?. Cul es la longitud ms
corta posible de la cuerda?
b) Si la cuerda tiene 2,510 m de largo, hacer un esquema de la posicin de la cuerda para t = 0, t =T/4,
t =T/2, t =3T/4, en donde T es el periodo de la vibracin.
c) Hallar T en segundos
d) Cuando la cuerda es horizontal, qu le ha ocurrido a la energa de la onda?
R :
a) 200 ms-1 ; 0,25 cm ; 1,26 m ; 1,26 m ; c) 0,0126 s
Ejercicio 8.2
...........................................................................................................
En una cuerda, fija en sus extremos, de 120 cm de longitud y de 2,4 gramos de masa se ha producido
una onda estacionaria. Se observa la presencia de tres vientres o antinodos y que cada 10 milisegundos
se anula todo desplazamiento; se mide, tambin, el desplazamiento mximo de dichos antinodos y
resulta ser de 20mm.
a) Indicar los valores de la longitud de onda y del periodo y escribir la funcin de onda de la onda
estacionaria.En una onda estacionaria la energa est almacenada en el medio y no se propaga.
b) Escribir la energa cintica de un elemento, dx, de cuerda.
c) Calcular, por integracin, la mxima energa cintica para la longitud de cuerda dada.
d) Comprobar que la energa promedio por unidad de longitud es el doble de la de una de las ondas que
se superponen para formar la estacionaria.
R :
a) 80 cm ; 20 ms ; 0,02.sen7,85xcos314t ; c) 0,024 J
Ejercicio 8.3
...........................................................................................................
Se dispone de una cuerda fija por ambos extremos de longitud L=1,0 m, masa M=10 g. y sometida a
una tensin T=100 N. Se produce una onda estacionaria de amplitud A 0 =1,0 mm y de cuatro
antinodos aplicando un vibrador mecnico de frecuencia en un nodo (la amplitud de vibracin del
nodo es mucho ms pequea que A0).
a) Calcular la velocidad v de las ondas viajeras sobre dicha cuerda, as como la frecuencia propia 4 de
este modo.
b) Cul es la amplitud A1 de cada una de las ondas viajeras?
c) Calcular la energa total E0 de la onda estacionaria. Manteniendo fijo el punto de aplicacin del
vibrador sobre la cuerda, qu otras frecuencias se pueden estimular variando la del vibrador?
En un instante dado, t=0, se deja de aplicar el vibrador y se encuentra que el movimiento transversal de
un antinodo es una oscilacin amortiguada de frecuencia 4 y amplitud A(t) =A0e-t/4.
d) Calcular el factor de calidad Q4, y dar la expresin de la energa E(t) almacenada en la cuerda en
funcin del tiempo.
R :
a) 100 ms-1 ; 1,3103 s-1 ; b) 0,5 mm ; c) 410-3 J ; d) 2,5103
142
Oscilaciones y ondas
Ejercicio 8.4
...........................................................................................................
Un tipo de lser consiste en una regin del espacio limitada por unos espejos A y B separados
10cm, entre los cuales se producen unas ondas electromagnticas estacionarias de forma que en
los espejos deben producirse nodos del campo elctrico. Si el campo elctrico de la onda que
viaja hacia la derecha es de la forma E=Ey cos(kx - t):
a) Cul es la expresin de la onda estacionaria producida por la superposicin de esta onda y la
que viaja hacia la izquierda, si toma x =0 en el centro de la separacin de los espejos?
b) Cules son los posibles valores de k de la onda estacionaria y cuntos valores de k permiten
que la onda electromagntica sea visible, es decir, que tenga longitud de onda
3900<<7600?
R:
a) 2Ey cosknx cost,
b) kn = (2n+1)5,,n =0, 1, 2, ;
25.103
Ejercicio 8.5
...........................................................................................................
Se dispone de una cuerda fija por ambos extremos de longitud L=1,0 m, masa M=10 g. y sometida a
una tensin T=100 N. Se produce una onda estacionaria de amplitud A 0 =1,0 mm y de cuatro
antinodos aplicando un vibrador mecnico de frecuencia en un nodo (la amplitud de vibracin del
nodo es mucho ms pequea que A0).
a) Calcular la velocidad v de las ondas viajeras sobre dicha cuerda, as como la frecuencia propia 4 de
este modo.
b) Cul es la amplitud A1 de cada una de las ondas viajeras?
c) Calcular la energa total E0 de la onda estacionaria. Manteniendo fijo el punto de aplicacin del
vibrador sobre la cuerda, qu otras frecuencias se pueden estimular variando la del vibrador?
En un instante dado, t=0, se deja de aplicar el vibrador y se encuentra que el movimiento transversal de
un antinodo es una oscilacin amortiguada de frecuencia 4 y amplitud A(t) =A0e-t/4.
d) Calcular el factor de calidad Q4, y dar la expresin de la energa E(t) almacenada en la cuerda en
funcin del tiempo.
R :
a) 100 ms-1 ; 1,3103 s-1 ; b) 0,5 mm ; c) 410-3 J ; d) 2,5103
Ejercicio 8.6
...........................................................................................................
Un medio slido de densidad s=4500 kg.m-3y mdulo elstico Ks=3,0.1010 N.m-2, est limitado por
dos superficies planas y paralelas, prcticamente infinitas separadas una distancia d = 5,0cm. En el
exterior hay un gas de densidad g=1,3 Kg.m-3 y mdulo elstico Kg=1,0.105 Nm-2. En la figura 8.1
se representa un esquema de la onda acstica de presin. Se pide :
a) Determinar las velocidades de propagacin de las ondas en el slido, vs, y en el gas, vg.
b) Determinar la relacin de impedancias entre los dos medios Zg/Zs.
c) Determinar la fraccin de intensidad transmitida por una onda que proviene del slido y se refleja en
la superficie.
d) Suponiendo que la reflexin fuese total, encontrar la frecuencia de oscilacin del modo fundamental
para la onda estacionaria formada entre ambas superfcies.
e) Si la amplitud mxima del modo fundamental es A=1,0.10-7m, encontrar la densidad de energa y la
intensidad de cada una de las dos ondas viajeras que forman la onda estacionaria.
143
8 Ondas estacionarias
f) Teniendo en cuenta que la reflexin no es total y considerando este hecho como nica causa de
disipacin de energa, calcular la intensidad total disipada y el factor de calidad de este oscilador.
d
gas
slido
gas
Fig. 8.1
R :
a) vs=2,6.103 ms-1 ; vg=2,8.102 ms-1 ; b) Z g/Z s=3,1.10-5 ;
c) It/Ii=1,2.10-4 ; d) f0=26 kHz ; e) =0,15 Jm-3 ; I =3,8.102 Wm-2 ;
f) P=0,094 Wm-2 ; Q = 2,5.104
...........................................................................................................
145
cos ( +
)
2
2
(9.1)
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en
las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
146
Oscilaciones y ondas
A
Fig. 9.1
B sen
,, C =
A + B cos
A2 + B2 + 2ABcos
(9.2)
(9.3)
9.2.3 Caso particular: superposicin de dos ondas armnicas con distinta frecuencia
Superpondremos dos ondas de frecuencias diferentes pero de igual amplitud y que se mueven en la
misma direccin. Supondremos que ambas estn en fase en x = 0 y t = 0. La fase de una onda es
1 = k 1 x - 1 t
147
y la de la segunda
2 = 1 + = ( k1 + k)x - (1 + )t
introducimos la frecuencia promedio
p = 1 +
- 1 1 + 2
= 1 + 2
=
2
2
2
de forma anloga podramos introducir el nmero de onda promedio kp . En la figura 9.2 la altura de
los segmentos es proporcional a la amplitud de la onda, su posicin corresponde a la frecuencia de la
onda; puede utilizarse, si se prefiere, un diagrama de amplitudes y nmero de onda.
A
+
1
Fig. 9.2
cos +
2
2
) = 2Acos(k2 x - 2 t) cos(k x - t)
p
(9.4)
Considerando la funcin
A(x,t) = 2Acos
(k2 x - 2 t)
(9.5)
A
x
Fig. 9.3
148
Oscilaciones y ondas
La grfica superior de la figura 9.3 muestra una instantnea de la superposicin de dos ondas
armnicas de longitud de onda casi iguales. Cada x = 2/k = 1 2 /( 2 - 1 ) las ondas estn en
fase y se suman constructivamente; a iguales intervalos las ondas estn desfasadas radianes y su
suma es nula. Cuanto mayor sea la diferencia de longitudes de onda menor ser la distancia x para
la que pasan de estar en fase a estar en contrafase.
La grfica inferior de la figura 9.3 muestra la misma instantnea de la envuelta A(x,t) Simplemente
con un cambio de escala las grficas de la figura 9.3 podran representar la dependencia temporal para
un observador fijo en un punto.
En el caso en que << 1 , k<< k 1 , podemos considerar p 1 , y k p k1 . En este caso el
resultado de la superposicin es una onda de la misma frecuencia y longitud de onda,
aproximadamente, de las originales, llamada onda portadora, con una amplitud, 2A, modulada por el
factor
cos
(k2 x - 2 t)
La funcin A(x,t) ha resultado ser una funcin sinusoidal, pero podemos obtener funciones distintas
superponiendo un nmero mayor de ondas. Lo haremos, ahora, de tal forma que siempre la diferencia
de frecuencias entre dos consecutivas sea fija. Si partimos de las dos ondas anteriores, con una
diferencia de frecuencias = , figura 9.4.a, y queremos superponer una tercera, podemos hacerlo
de dos formas: con una frecuencia 3 = 2 + , o con una frecuencia 3 = p . En el primer caso
mantenemos fijo y aumentamos el ancho de frecuencias empleadas ' = 2 . En el segundo
caso mantenemos el ancho , y reducimos el escaln de frecuencias ' = /2 = /2. El resultado
se muestra en las figuras 9.4.b y 9.4.c, respectivamente.
(a)
(b)
(c)
Fig. 9.4
Para ilustrar mejor lo que sucede repetimos el proceso pasando de la suma de tres ondas a la de cinco
segn los mismos criterios anteriores. Para el primero, mantenemos fijo y aumentamos '' =
5. Segn el segundo, = constante y '' = /4. La superposicin se muestra en las figuras
9.5.a y 9.5.b, respectivamente.
149
(a)
(b)
Fig. 9.5
.
Fig. 9.6
En las figuras 9.4, 9.5 y 9.6 se ha ido disminuyendo la amplitud de cada onda componente de tal
manera que su suma fuera siempre la misma. Si lo que se pretende es obtener un slo paquete de
ondas y prcticamente ninguna oscilacin fuera del paquete, habra que hacer dos cosas: sumar
infinitas ondas y asignar un peso a las amplitudes de las distintas ondas, procedimiento que sale del
alcance de esta explicacin.
(9.6)
150
Oscilaciones y ondas
ej = ej + ej 2 + ... + ejN
(9.7)
ejN -1
ej -1
ej -1
ej/2 e -j/2
ej/2
ej/2 - e -j/2
senN/2
sen/2
senN/2
sen/2
senN/2
cos
sen/2
( + ( N - 1) 2)
(9.8)
Dejamos al lector que compruebe como al hacer N = 2 en la ecuacin 9.8 se obtiene la ecuacin 9.1 y
tomemos el caso N = 4; la suma de los cuatro complejos da otro de mdulo y argumento:
mdulo = A
sen(4/2)
sen(/2)
,,
argumento =
=3
2
2
Supongamos que podemos variar ; si inicialmente las cuatro ondas estn en fase = 0, y el
mdulo de la suma es 4A., figura 9.7.a. Al ir aumentando , como el argumento del numerador est
multiplicado por el nmero de sumandos vara cuatro veces ms rpido, alcanzando su primer nulo
cuando 4(1 /2) = ; como el denominador es distinto de cero, el mdulo ser nulo. Esta situacin
corresponde a una diferencia de fase parcial , = /2 figura 9.7.b; el segundo nulo del mdulo se
alcanzar con el segundo del numerador, cuando 4(2 /2) = 2; corresponde a = figura 9.7.c. El
tercer nulo a 4(3 /2) = 3, de donde = 3 /2, figura 9.7.d. Si aadimos de nuevo , tendrmos
4(4 /2) = 4, con = 2 que anula tambin el denominador, dando un cociente de senos igual a 4.
151
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 9.7
Fig. 9.8
sen(Nt/2)
cos
sen(t/2)
1+ 2
)t
152
Oscilaciones y ondas
como
1 +
- 1 2 + 1
= 1 + 2
=
= p
2
2
2
tenemos
(0,t) = A
sen(Nt/2)
cos(p t)
sen(t/2)
(9.9)
En general, un paquete de ondas estar generado por la superposicin de un mayor nmero de ondas
armnicas y la velocidad de grupo del paquete vendr definida por
vg =
( ddk )
(9.10)
= p ,, k = kp
es decir por el valor que toma la derivada de la frecuencia respecto del nmero de onda en el valor
medio de la frecuencia, o del nmero de onda. Para cada onda armnica de las que superponemos
para formar el paquete se verifica que =vk , substituyendo en la ecuacin 9.10 y derivando
vg =
( d(vkdk ) )
= p ,, k = kp
= vf + k
( dkdv )
k = kp
(9.11)
153
presentaban dependencia, (k), de la frecuencia con el nmero de onda. Estos medios se denominan
dispersivos, en ellos difieren, en general, las velocidades de fase y de grupo. La dependencia (k)
recibe el nombre de relacin de dispersin del medio.
kp
k
Fig. 9.9.a
kp
Fig. 9.9.b
Imaginmonos dos instantneas sucesivas de un paquete de ondas; si el medio en que se propagan las
ondas armnicas que imaginamos lo constituyen, es sin dispersin, las dos instantneas sern
idnticas salvo una traslacin vg t = vt . Si el medio es dispersivo, cada onda armnica puede tener
una velocidad distinta de tal manera que la variacin de las fases relativas har que la superposicin
sea distinta, cambiando la forma del paquete, con el tiempo. As el pulso rgido con el que
inicibamos el estudio del movimiento ondulatorio, slo tiene sentido fsico si sus componentes
armnicos se mueven con la misma velocidad de fase, o lo que es lo mismo en un medio no
dispersivo. En caso contrario el paquete perder su rigidez, dispersndose, variando su forma al
desplazarse, avanzando a la velocidad de grupo.
En medios dispersivos las velocidades de fase y de grupo pueden ser muy diferentes; adems puede
ser vf < v g o vf > v g . No se demuestra aqu pero es importante saber que la energa del paquete se
propaga a la velocidad de grupo. En fsica cuntica las partculas se representan mediante paquetes de
ondas y su velocidad es la de grupo del paquete.
154
Oscilaciones y ondas
A(t) =
A (0) sen(t/2)
N sen(t/2N)
como N es muy grande podemos substituir el seno del denominador por el arco y simplificando
sen( t/2)
t/2
A(t) = A (0)
(9.12)
funcin cuya forma est representa en la figura 9.10. Los dos nulos de A(t) prximos al valor mximo
A
Fig. 9.10
que podemos escribir t = 4 , o bien con una definicin ms laxa del paquete
t 4
(9.13)
t
k
(9.14)
Se poda haber escrito esta desigualdad directamente dada la dualidad existente entre , t , y k , x . En
sentido contrario, la reafirmamos mediante este razonamiento. En la desigualdad 9.14 observamos,
155
1.5
1
0.5
-3
t(x10 s)
0.6
1.2
1.8
Fig. 9.11
_______________________________________________________________
En una cuerda ideal de longitud a = 1,0 m, fija por sus dos extremos vibra una onda estacionaria de
dos vientres, cuya energa total es E = 2,0 mJ. Si la velocidad de las ondas progresivas en la cuerda es
v1 = 10 4 m/s. Calcular:
a) El perodo de vibracin de la onda
b) La densidad de energa media de la onda estacionaria sobre la cuerda, y la potencia media de cada
una de las dos ondas progresivas de que consta.
Durante diez ciclos de oscilacin se conecta directamente un extremo de la cuerda a una segunda,
donde la velocidad de propagacin de las ondas es de v2 = 10 3 m/s, extrayndose as un tren de
pulsos.
156
Oscilaciones y ondas
f0
x
fI
f
S
(b)
(a)
Fig. 9.11
1
=
= 10 -4 s
v
104
E
= 2,0 mJm -1
a
Podemos imaginar la onda estacionaria como superposicin de dos ondas progresivas a las que
asociamos igual cantidad de energa as,
progresiva =
= p
2
157
d) Como la duracin temporal del pulso es t =10 -3s, la anchura espacial ser x = v2 t = 10 3 .10 -3 =
1m. Al cambiar de medio la frecuencia de una onda no cambia, as la frecuencia central, f 0 , del
espectro de frecuencias del paquete corresponder a la de la onda incidente f0 = 1/T = 10 4 s-1. Por otra
parte, la anchura temporal del paquete est relacionada con el ancho de banda espectral f, mediante
t f 1
de donde f 1/t = 10 3 s-1. De aqu las frecuencias pedidas sern
fs = f0 +
f
103
= 104 +
= 10.500s -1
2
2
Ejemplo 9.2
fI = f 0 -
f
103
= 104 = 9.500s -1
2
2
________________________________________________________________
Un foco sonoro puntual emite ondas armnicas de frecuencia , en el seno de un fluido donde el
nmero de onda k, en funcin de la frecuencia , viene dado por la grfica de la figura 9.12.
a) Calcular la velocidad de fase de las ondas a las frecuencias de 1 = 50rad/s y 2 = 100rad/s.
El foco emite un tren de 10 ciclos, figura, cada uno de los cuales dura 6,3ms y cuyo espectro de
frecuencias viene dado por la figura. La potencia de emisin es de P0 = 20W.
b) Razonar cual es el valor de la frecuencia central 0 del espectro y calcular su ancho de banda .
c) Dar una expresin de la densidad de energa en funcin de la distancia r al foco.
Solucin
a) La velocidad de una onda armnica se puede expresar como v = /k, que corresponde a la
100
(rad/s )
80
60
(a)
(b)
40
A( )
T
0
20
-1
k(m )
(c)
20
40
60
80
100
Fig. 9.12
158
Oscilaciones y ondas
velocidad de una fase de la onda, por ejemplo, un mximo. En la grfica (k) de la figura 9.12,
podemos tomar los valores de k, correspondientes a las frecuencias dadas, 1 y 2 , obteniendo:
k1 25m-1 ,
k2 100 m-1
y de ah
vf1 =
1
50
=
= 2 ms-1
k1
25
vf2 =
2
100
=
= 1 ms-1
k2
100
Las dos ondas armnicas se propagan con velocidades diferentes y por lo tanto el medio es
dispersivo, como se observa directamente en la grfica (k) dada su no linealidad. En un medio como
ste, cada onda armnica de diferente longitud de onda, viaja a velocidad distinta, as un paquete
(superposicin de ondas armnicas progresivas) ir cambiando de forma conforme progrese. En este
caso el pulso se propaga a la llamada velocidad de grupo, distinta de la velocidad de fase.
b) La frecuencia central ser 0 = 2 /T 0 , donde T0 = 6,3ms por lo tanto
0 = 2 /6,3.10-3 103 s-1
la duracin del pulso es aproximadamente t = 10T0 y como t 2
2
2
=
= 102 s-1
t
10T 0
c) Considerando el medio como no absorbente, la energa del pulso se propagar por igual en todas
las direcciones, de tal manera que la intensidad, I (r), asociada al pulso a una distancia r del foco
emisor ser:
P
I(r) = 02
4r
por otra parte I = vg donde es la densidad de energa y v g la velocidad de grupo del paquete o
velocidad con que se propaga la energa. As
=
P0
I
=
vg
4r 2 vg
(ddk )
ko
100 - 50
= 0,5ms-1
100
159
de donde
=
Ejemplo 9.3
20
10
= 2 Jm-3
4r 2 .0,5
r
________________________________________________________________
Una cuerda elstica lineal, que suponemos indefinida, tiene una masa por unidad de longitud de
10g/m y est sometida a una tensin de 40N. La figura 9.13 nos muestra una instantnea de la
posicin de la cuerda despus de haberla hecho vibrar un cierto tiempo. Si d = 1,4m y D = 11,2m:
d
D
Fig. 9.13
40
T =
0,01
= 63ms -1
b) Si la onda fuese infinita podra ser una onda armnica, y su longitud de onda sera d. Al ser finita,
podemos considerar al tren de ondas como superposicin de varias ondas armnicas cuyas
frecuencias son ligeramente mayores o menores que la de la onda infinita, cuya frecuencia, si bien no
es la nica, sigue siendo la de mayor importancia.
Por ello:
= d = 1,4 m
la frecuencia correspondiente es:
f=
v
63
=
= 45Hz
1,4
160
Oscilaciones y ondas
y el perodo
1 1
T= =
= 0,022s
f 45
c) Si el tren de ondas tiene una longitud D y se propaga a velocidad v, tardar un tiempo t = D/v
para pasar por un punto cualquier, tiempo durante el cual se ha producido la vibracin
t =
11,2
= 0,18s
63
d) El nmero N de ondas del tren es D/d = 11,2/1,4 = 8, al que debemos atribuirle una imprecisin de
1 unidad, por lo que N = 81.Como la frecuencia se puede expresar en funcin del nmero total de
ondas: f = 1/T = N/t, una imprecisin N = 1, en N dar lugar a una imprecisin en f:
f =
N
1
=
= 5,6Hz
t 0,18
Las frecuencias de las ondas armnicas que superpuestas constituyen este tren de ondas tienen
valores compredidos entre (45 - 5,6)Hz y (45 + 5,6)Hz.
________________________________________________________________
161
10 Interferencia y difraccin
10 Interferencia y difraccin
10.1 Introduccin
Varias ondas pueden incidir en un determinado lugar; en condiciones de linealidad, estas ondas no
interaccionan entre s y cada una sigue su camino: el mismo que hubiera seguido de no existir las
otras. Sin embargo un observador, situado en ese determinado lugar, observara la superposicin de
las ondas en ese punto, su resultado es lo que llamaremos interferencia. Aunque la interferencia se
produce sea cual sea la naturaleza de las ondas, presenta su mayor inters, y sencillez, cuando las
ondas tienen la misma frecuencia.
Cuando un frente de ondas se ve cortado o interrumpido parcialmente por un obstculo suceden
cambios en la propagacin de las ondas. El clculo de cmo es la onda resultante de la interaccin
onda-obstculo puede hacerse considerando cada punto del frente de onda como una fuente puntual,
siguiendo el principio de Huygens, y calculando la interferencia que resulta de la emisin de todas
estas fuentes. En general este clculo puede ser inabordable, as que vamos a hacerlo en el caso ms
sencillo posible: interrumpiendo una onda armnica plana mediante una superficie plana, normal al
vector de onda, que tenga una rendija de longitud muy grande respecto a la anchura a. Segn la idea
de Huygens cada punto de la rendija se convierte en un foco emisor, el nuevo frente de onda ser la
envuelta de todas las ondas emitidas en un instante. Podemos considerar que las ondas inciden en una
pantalla situada a una distancia D tal que D>>d, de forma que podamos considerar las ondas
incidentes como ondas planas. Esta interaccin entre una onda plana y un objeto,superficie plana con
rendija, es una situacin particular de las muchas que se pueden dar. Este fenmeno de interaccin se
conoce con el nombre de difraccin.. El patrn de interferencia que obtengamos sobre la pantalla ser
la consecuencia de la difraccin de la onda por la rendija.
162
Oscilaciones y ondas
2
2
r =
dsen
(10.1)
y
F1
F1
d/2 O'
O
O'
d/2
d sen
D
(a)
(b)
Fig. 10.1
(10.2)
Cuando la diferencia de fase sea (2 n + 1) las dos ondas llegarn en contrafase y su suma ser nula;
ser cuando
(2n + 1) = dsen
2
(10.3)
Entre mximos y nulos habr una variacin continua de la amplitud resultante; para calcularla deben
sumarse las amplitudes vectorialmente y para ello usaremos el llamado diagrama de fasores, que no
contiene ninguna novedad especial salvo el nombre de fasor, ya que se reserva el de vector para el
vector de onda k. El diagrama de fasores resulta cmodo para sumar dos o ms ondas armnicas
cuyas diferencias de fase sean fijas. Para que sto suceda con el tiempo, es necesario que las ondas a
sumar tengan la misma frecuencia, por ello se trata de encontrar la suma
Acos( t + 1 ) + Bcos( t + 2 )
163
10 Interferencia y difraccin
este clculo ya se ha hecho al principio del captulo anterior y ha quedado ilustrado en la figura 9.1.
Ahora = 2 - 1 es independiente del tiempo; es decir, al tener las dos ondas la misma frecuencia,
la posicin relativa de los vectores es la misma en cualquier instante. Todo el sistema girar en
sentido antihorario y la componente x de cada vector representa la onda correspondiente. El
procedimiento puede extenderse a la suma de n ondas armnicas, hasta sumar vectorialmente los n
fasores.
Apliquemos este diagrama para estudiar la interferencia de las dos ondas en la pantalla situada en Oy.
En O tendremos dos fasores de igual mdulo, ya que se supone que ambas fuentes emiten con igual
intensidad, y de la misma direccin ya que estn en fase, figura 10.2.a; en un punto situado en y > 0, a
1
1
2
a
Fig. 10.2
corta distancia de O , el diagrama de fasores sera el de la figura 10.2.b, donde representa la fase de
adelanto o retraso de las ondas respecto a las que llegan a O; su suma viene dada por la ecuacin 9.1.
Si el punto va alejndose de O , el diagrama de fasores ir tomando formas como la de la figura
10.2.c, de resultante nula, o las de las figuras 10.2.d y 10.2.e, hasta llegar de nuevo a una figura
idntica a la 10.2.a. En cada caso la amplitud de la onda resultante se obtiene del fasor suma obtenido
mediante la construccin del lado que cierra el tringulo. La amplitud vara continuamente desde 2A
Amplitud
2A
dy
___
D
Fig. 10.3.a
hasta cero, dando una amplitud como la de la figura 10.3.a, donde se ha tomado como abcisa la
magnitud normalizada dy /D , que surge de tomar la aproximacin sen tg = y/D ; aproximacin
posible ya que D>> d , entonces
=
2
dy
dsen 2
(10.4)
164
Oscilaciones y ondas
dy
= 2A cos
2
D
(10.5)
4A
dy
___
D
Fig. 10.3.b
dy
D
(10.6)
dy
D
dy
sen
D
sen3
como el denominador es el mismo que con dos fuentes los nulos simultneos de numerador y
denominador siguen siendo los mismos y por lo tanto la condicin de mximo sigue siendo dsen =
n; no sucede as con los mnimos que cambiarn. Vemoslo con los diagramas de fasores, de los que
mostramos una secuencia al ir aumentando , desde cero a 2, figura 10.4.
3
2
1
2
= 0
1
___
2
= 3
3
=
5
= ___
3
Fig. 10.4
2
= 2
165
10 Interferencia y difraccin
En la figura 10.5 se muestra una grfica de la A(y), en trazo fino, y de la intensidad en trazo grueso;
los valores de ambos estn normalizados.
dy
___
D
Fig. 10.5 . Diagramas de A(y), trazo fino,y de intensidad, trazo
grueso, para tres fuentes coherentes igualmente espaciadas.
Ejercicio 10.1
.................................................................................................................................
Una onda armnica unidimensional de amplitud A, frecuencia y nmero de onda k, se propaga en el
sentido positivo de las x, en un medio que se extiende desde x = - a x = 0. Como consecuencia del
cambio de medio, sufre una reflexin tal que la onda reflejada, en x < 0, tiene una amplitud r12A =
-0,20 A.
a.1) Escribir una funcin que represente la onda incidente i . Idem, las ondas reflejada r y
transmitida t
a.2) Cul es la relacin de impedancias Z2 /Z1 , de los dos medios (Z1 = impedancia del medio situado
en x<0)?
a.3) Qu proporcin de la energa incidente es transmitida al medio 2?
a.4) Si la onda fuera del medio dos hacia el uno, contestar de nuevo a las preguntas a.1 y a.3.
Se coloca, ahora, una capa delgada de un tercer medio entre x =0 y x =a de impedancia Z 0 intermedia
entre las dos anteriores.
b) Se transmite ms o menos intensidad de 1 a 3 que antes de 1 a 2?
El objetivo perseguido con la colocacin de esta capa es disminuir al mximo la reflexin. Para ello
intentamos que la interferencia entre las ondas reflejadas en x =0 y x=a sea destructiva. En una
aproximacin se podra suponer que para el clculo de la amplitud de una onda transmitida el
coeficiente de transmisin se tome igual a la unidad. Con esta aproximacin y para el objetivo
perseguido.
c.1) Qu relacin deben guardar Z 1 , Z 2 y Z 3 ?
c.2) Qu valor deber tener a en funcin de ?
R:
a.1) i = Acos(t - kx), r = - 0,20Acos( t + kx), t = 0,80Acos(t - k'x); a.2) Z 2 /Z1 = 1,5
a.3) 96%; b) T 13 > T12 ; c.1) Z3 =
Z 1 Z 2; c.2) a = 3 /4
................................................................................................................................
166
Oscilaciones y ondas
[ senN/2
sen/2 ]
(10.7)
donde I 0 es la intensidad de cada fuente. La ecuacin 10.7 indica mximos de intensidad N 2 I 0 para
= 2 n, siendo n un nmero entero, o su equivalente
n = dsen n
igual expresin que la obtenida para dos o tres fuentes. La intensidad es nula para N/2 =m o bien
dsen m =
donde m es un nmero entero, excluyendo los valores 0, N, 2N, ... que corresponden a los mximos.
Entre dos mnimos debe haber un mximo, por lo que entre dos de los mximos principales hay N - 2
mximos secundarios; sus amplitudes son relativamente ms pequeas cuanto mayor sea N .. En la
figura 10.6.a se muestra un grfico normalizado de intensidades para N = 8 donde pueden apreciarse
los seis mximos secundarios entre dos principales y su tamao relativo. En la figura 10.6.b se
muestra un grfico idealizado de intensidades para N muy grande. Todo ello sirve para mostrar que al
aumentar el nmero de fuentes, la intensidad de la onda resultante toma valores importantes slo para
bandas estrechas de valores de . este resultado puede aprovecharse si se desea emitir ondas
preferentemente en determinadas direcciones. Si en el caso de las ocho fuentes las tomamos separadas
entre s una distancia de media longitud de onda, d = /2, la condicin de mximo ser 2n = sen n
que indica que slo hay el mximo correspondiente a n = 0, que corresponde a = 0 y = ; las
direcciones de intensidad nula corresponden a 4sen m = m , con m =1, 2, y 3.
N =8
dy
___
D
N
muy grande
dy
___
D
Fig. 10.6
167
10 Interferencia y difraccin
(10.8)
como N , la diferencia de fase entre las ondas de dos fuentes consecutivas ser tal que 0, por
lo que podemos hacer
N sen N
2
2
2
donde es la diferencia de fase entre las dos ondas emitidas por las fuentes separadas la distancia d
=
2
dsen
dsen
dsen
sen
(10.9)
que es la amplitud de la onda emitida por la fuente lineal, tal como se recibe en los puntos de la
pantalla . La funcin obtenida, del tipo (sen )/, es una funcin matemtica importante que podemos
A( ) / A(0 )
1
Fig. 10.7
dsen
= ______
168
Oscilaciones y ondas
sen(/2)
/2
(10.10)
I()/I(0)
dsen
sen
=
dsen
dsen
= ______
Fig. 10.8
Podemos construir el diagrama de fasores para la fuente lineal coherente extendiendo las ideas
anteriores. En la figura 10.9.a se ha representado un diagrama de fasores para N = 4, el ngulo entre
fasores es y los cuatro tienen la misma longitud, el ngulo entre el primer fasor y el ltimo es .
(a)
(b)
Fig. 10.9
169
10 Interferencia y difraccin
dicho arco es la misma para cualquier ya que es la suma de las amplitudes de los fasores
individuales. Podemos imaginarla constituida por una banda metlica flexible; en el eje del sistema,
= 0, tenemos = 0, el diagrama de fasores es una lnea recta: la banda metlica est sin flexionar;
al aumentar y por lo tanto , la cinta metlica adopta forma de arco de circunferencia, el primer
nulo se obtendr cuando adopte la forma de una circunferencia; las ondas emitidas por los extremos
de la fuente lineal estn en fase. Es decir, la condicin de primer mnimo ser
= 2 =
2
dsen1
de donde dsen1 = . Cuando = 4, el diagrama vuelve a ser cerrado tomando la forma de dos
circunferencias completas; corresponde al segundo mnimo. En general, se presentar un valor nulo
de la amplitud siempre que = 2 n, siendo n = 1, 2, 3, ... que corresponde a valores de tales que
sen n = n , n = 1, 2, 3, ...
d
(10.11)
Entre estos nulos se encuentran los mximos relativos ms dbiles; se presentan, aproximadamente,
cuando los diagramas de fasores corresponden a una circunferencia y media, dos y media, tres y
media, etc. El primer mximo relativo correspondera aproximadamente a una amplitud A1 tal que
A
A (0) = A 1 + 1
2
de donde
A1 =
2
A (0) = 0,212A (0)
3
( )
sen
(10.12)
170
Oscilaciones y ondas
(a)
(b)
Fig. 10.10
donde = (a/)sen, con medido a partir del eje x en el plano xz. En este caso no es muy grande
ya que la fuente lineal equivalente tiene una longitud a que no es grande, por lo que aunque la
intensidad disminuye rpidamente con , se pueden observar mximos relativos, aparte del central. La
distribucin de intensidad es la misma que se ha representado en la figura 10.8 substituyendo por .
Ejemplo 10.1
________________________________________________________________
Dos generadores de microondas emiten en fase ondas de 3,0 cm de longitud de onda, segn la
disposicin indicada en la figura 10.11.
P'
30cm
P
30 m
Fig. 10.11
171
10 Interferencia y difraccin
yd
= (2n + 1)
, n = 0, 1, 2, 3, ....
D
2
D
30.0,03
=
= 1,5 m
2d
0,3.2
D
30.0,03
= 3
= 4,5 m
2d
0,3.2
172
Oscilaciones y ondas
Ejemplo 10.2
________________________________________________________________
Dos ondas de frecuencia 1000 Hz e intensidades 1,6 y 0,90 W/m2 , respectivamente, se superponen en
un punto.
a) Cual ser la intensidad de la onda resultante si interfieren positivamente?
b) Cal ser la intensidad si interfieren destructivamente?
Si la primera onda tiene una frecuencia de 1000 Hz y la segunda de 1001 Hz:
c) Cmo ser la intensidad de la onda resultante?
Solucin
a) La intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud, I = A2 ; y como la onda resultante tiene
por amplitud la suma de amplitudes, ya que interfieren positivamente, su intensidad ser
IR = (A1 + A2 )2 = (A1 2 +A2 2 + 2A1 A2 ) = I1 +I2 +2
I1 I2 = 1,6+0,9+2
1,6.0,9 = 4,9W/m2
1,6.0,9 = 0,1W/m2
c) Como la frecuencia de las dos ondas es diferente, la diferencia de fase entre ambas en el punto de
interferencia es una funcin del tiempo = t, la amplitud de la onda resultante viene dada por la
ecuacin 9.2 y resulta una funcin peridica del tiempo que vara con una frecuencia de (1001 1000)/2 = 0,5 Hz
C =
A1 2 +A2 2 + 2A1 A2 cos0,5 t
la intensidad ser
IR = C 2 = (A1 2 +A2 2 + 2A1 A2 cos0,5 t ) = I1 +I2 + 2
I1 I2 cos0,5 t
Sus valores extremos corresponden a los calculados en a) y b), es decir: la intensidad de la onda
resultante en cada punto del espacio oscilar entre 4,9W/m2 y 0,1W/m2 con una frecuencia de 0,5Hz.
Ejemplo 10.3
________________________________________________________________
Un generador, G 1 , emite una onda electromagntica, de longitud de onda = 300 mm, que
consideraremos plana. La potencia por unidad de rea es 100 W/m2 en el instante que alcanza el valor
mximo.
a) Determinar el valor mximo del mdulo del campo elctrico.
b) Escribir una funcin de onda del campo elctrico, considerando el generador en el origen.
En la direccin de propagacin de la onda se sita otro generador, G 2 , idntico al anterior, que emite
en fase con G 1 , y en la misma direccin.
c) A qu distancia deben situarse ambos generadores para que no se detecte campo elctrico fuera
del intervalo comprendido entre G 1 y G2 ? Es nica la solucin?
d) En las condiciones del apartado anterior,qe tipo de onda resultar entre G1 y G2 ?
173
10 Interferencia y difraccin
Solucin
a) La potencia por unidad de rea o intensidad de una onda es igual al producto de la velocidad de la
onda por la densidad de energa, en este caso, I = c. La densidad de energa asociada a la onda ser
suma de la asociada al campo elctrico ms la asociada al campo magntico. Por ser ambas iguales,
= E + B = 2E = 2 0
E2
2
y por lo tanto
I = c 0 E2
de donde para los valores mximos
Emax =
100.36.109
= 194 V/m
3.10 8
Imax
=
c 0
b) Una posible funcin de onda del campo elctrico sera una de la forma
E = Emaxcos (kx t)
donde
k = 2/= 2/0,3 = 20,9m -1
La funcin correspondiente al signo menos representara la onda que viaja en el sentido positivo de
las x; la del signo ms la que lo hace en el negativo.
c) Tanto a la derecha como a la izquierda de ambos generadores se superponen dos ondas de igual
amplitud y frecuencia y que viajan en el mismo sentido. Para que la interferencia sea destructiva es
necesario que la distancia que separa los generadores produzca una diferencia de fase + 2n. As, si
representamos por a la separacin entre G 1 y G2 deber cumplirse
ka = (1 + 2 n)
de donde
a =
(1 + 2n)
(1 + 2n)
=
= (1 + 2n) 0,15 m
k
2
174
Oscilaciones y ondas