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TP 0 MESURES ELECTRIQUES

A Utilisation de loscillo
1. Gnralits
Elles seront illustres sur un oscillo analogique mais des fonctions comparables (avec
dautres) seront prsentes sur un oscillo numrique.
1.1 Couplage dentre
Les bornes dentre Y (et X) sont relies aux amplificateurs des voies par un circuit de
couplage :
- en position DC, on amplifie (et on visualise) la totalit du signal c--d sa composante
continue (sa valeur moyenne) et sa composante alternative.
- En position AC, un condensateur srie limine la composante continue du signal. La
bande passante de loscillo est limite du ct des basses frquences (frquence de
coupure denviron 10 Hz) et cela peut altrer lamplitude et la forme de signaux de
basse frquence.
Il faut toujours commencer lobservation des signaux en position DC mme lorsquon mesure
des signaux alternatifs. Le passage en AC (rarement utile) ne doit se faire quen toute
connaissance du signal total.
Exprience : visualiser un signal de gnrateur BF en position DC puis AC :
- signal sinusodal de 1000 Hz avec composante continue
- signal sinusodal puis carr de quelques Hz
1.2 Impdance dentre
En position DC, limpdance dentre de loscillo est quivalente une rsistance dentre Re
(gnralement 1 M) en parallle avec un condensateur Ce (quelques dizaines de pF). Leffet
de cette capacit nest pas ngligeable ds que lon tudie des signaux de frquence un peu
leve.
Re est mesure en reliant une source de tension continue E lentre de loscillo par
lintermdiaire dune rsistance variable R. Pour R = 0, on mesure la tension E. Pour R = R e,
on mesure E/2 (mthode de la tension moiti).
On met ensuite une tension crneau E de frquence quelques kHz (toujours avec la
rsistance R = R1/2). La constante de temps, mesure par le temps pour lequel la tension
passe de 0 E (1-1/e) = 0.63 E vaut ReCe/2. Faire la mesure en utilisant des fils courts et une
rsistance radio . Faire ensuite la mesure en utilisant un cble coaxial de 1 m : dterminer
la nouvelle constante de temps et la capacit linique du cble.

Cson
R1/2

Re

Ce entre sonde Rson

cable coaxial

Cc

Re

Ce

Faire la mme mesure en utilisant une sonde de mesure X10 (en fait attnuation dun facteur
10). On aura pralablement rgl la sonde en appliquant un signal carr et en agissant laide

dun tournevis sur un condensateur de rglage de manire restituer un signal carr non
dform (on vrifie alors la condition CsonRson = Re(Ce+Cc).
1.3 Synchronisation
Afin dobserver de manire stable un signal priodique, il faut que le balayage soit
synchronis sur le signal pour dmarrer toujours au mme endroit.
En position Normale, on agit sur le niveau du seuil de dclenchement par le bouton level .
Voir son action sur la visualisation du signal. On peut choisir la voie sur laquelle on dclenche
(CH1 ou CH2 ou EXT). Si le niveau de dclenchement est suprieur la tension applique, il
ny a pas de balayage ; loscillo est en attente dun signal damplitude suffisante. Cette
situation sera surtout utilise avec un oscillo numrique mmoire.
En position Auto, le signal dclenche automatiquement le balayage. Cest la situation la plus
frquente mais le dclenchement normal peut tre intressant dans certains cas (en
particulier en basse frquence).
Le signal de dclenchement peut tre coupl au dispositif de diffrentes manires : DC, AC,
avec filtre passe-bas (utile pour les signaux bruits) ou passe-haut. Choisir le meilleur en
fonction du type de signal.
1.4 Trac de caractristiques
La caractristique dun diple D est la reprsentation graphique de U = f(I). Dans la pratique ;
il faut donc appliquer une tension variable et mesurer la tension aux bornes du diple et le
courant qui le parcourt. Ce dernier est mesur par la tension aux bornes dune rsistance
place en srie avec D.
Sur tous les oscillos (sauf les oscillos diffrentiels ) , les tensions mesures sur les deux
voies le sont toujours par rapport un potentiel de rfrence appel masse (la partie
mtallique externe de la fiche BNC ou la borne noire de ladaptateur). Or, dans un oscillo ,
comme sur la majorit des appareils lectriques et lectroniques, la masse est relie la Terre
du secteur (la borne mle dune prise secteur) par le troisime conducteur du cordon
dalimentation (cest la condition pour que le disjoncteur diffrentiel de linstallation joue son
rle de protection en cas de dfaut de lappareil).

D UD

e ; Rs
R
Y

masse de
l'oscillo

-R I
On voit immdiatement que la masse de loscillo doit tre entre R et D. Cela a deux
consquences :
- Une des tensions doit tre inverse : cest gnralement possible sur une des voies.
- On ne peut alimenter le montage avec un gnrateur dont la masse est aussi relie la
Terre.
Cette dernire situation a plusieurs solutions :
- prendre un gnrateur isol dont la masse nest pas relie la Terre. Cest le cas
des gnrateurs Jeulin GF3 et GF4 (double isolation indique par le symbole double
carr).
- interposer un transfo disolement entre le gnrateur et le montage. Inconvnient :
utilisation uniquement en sinusodal basse frquence.
- utiliser un oscillo diffrentiel.
Il y a dautres solutions possibles (voir ref. 1 pages 10-12).

2 Utilisation dun oscillo numrique mmoire


2.1 Principe
Bien que les oscilloscopes numriques ressemblent extrieurement souvent aux oscillos
analogiques au niveau des commandes et des modes de fonctionnement, leur principe de base
est fondamentalement diffrent.
En effet, le signal v(t) est dabord numris cest--dire chantillonn et quantifi sous la
forme dune suite de couples de valeurs {ti,vi}1 i N o N est le nombre dchantillons acquis
(par exemple 1024), ces valeurs tant stockes dans une mmoire de taille finie.
Laffichage peut seffectuer sur un tube cathodique habituel (cest le cas des oscillos mixtes
analogiques et numriques par exemple Hameg 205 et 407, Metrix 8020), sur un tube
dflexion magntique (Agilent 54621) ou sur un afficheur cristaux liquides (Tektronix srie
TDS 200). On peut aussi transfrer le tableau des valeurs dans un ordinateur et lafficher sur
son moniteur.
2.2 Avantages et inconvnients de loscillo numrique
- Avantages
Loscillo numrique est un oscillo mmoire : il permet de visualiser des signaux non
rptitifs do son intrt pour ltude des rgimes transitoires. Dans ce cas, on lutilise en
mode de dclenchement unique (monocoup ou single) en positionnant correctement le seuil
de dclenchement. Ce seuil ne fait pas dmarrer la base de temps comme sur loscillo
analogique mais permet de reprer un point particulier sur le signal et il est mme possible
dobserver ce qui se passe avant ce point (prdclenchement) car loscillo acquiert le signal en
permanence.
Il est galement utile pour la visualisation des signaux de trs basses frquences (par exemple
en mcanique).
Loscillo numrique possde gnralement de nombreuses possibilits de mesure
automatiques (tensions moyenne, efficace, priode, frquence, dphasage etc...) rendues
possibles par un traitement mathmatique du tableau de valeurs {t i, vi}. Sur certains modles
(Agilent), un module FFT permet mme de faire des transformes de Fourier.
On dispose aussi de curseurs horizontaux et verticaux permettant des mesures manuelles
faciles.
- Inconvnients
Lchantillonnage effectu sur le signal peut tre lorigine de fausses reprsentations dues
une frquence dchantillonnage trop faible. Le problme est en gnral moins crucial que
dans le cas de lacquisition informatise car il est facile (en tournant le bouton de base de
temps) de sen rendre compte.
En conclusion, linconvnient majeur de loscillo numrique serait plutt que la trs grande
gamme de possibilits de lappareil rend les rglages parfois peu vidents (encore que la
fonction autoset la facilite beaucoup) et ncessite une certaine habitude. Cela est dautant
plus gnant que les diffrents modles nont pas encore une ergonomie comparable. Il nest
donc pas toujours vident de savoir se servir immdiatement dun appareil auquel on nest pas
habitu !
Nous allons dtailler un peu lutilisation de loscillo Agilent (HP) 54621.
2.3 Utilisation de loscillo Agilent (HP) 54621
Cet oscillo numrique performant possde une ergonomie par menu trs conviviale. Quelques
points particuliers (trs bien expliqus dans la notice du constructeur) sont rappels ici :
Il est prfrable de toujours commencer par rinitialiser les rglages en appuyant sur la
touche Save/Recall puis la fonction Default Setup

La touche Autoscale permet une premire approche de la visualisation


Attention , lorsquon est dans le menu Channel 1 ou 2, ne pas modifier le calibre
probe et le laisser sur 1.0 : 1 (si lon nutilise pas de sonde) ; sinon toutes les
mesures de tension sont affectes de ce coefficient. Ni la touche autoscale ni larrt de
loscillo ne r-initialise ce coefficient que lon a donc intrt contrler au
dmarrage Le mieux est de r-initialiser comme indiqu plus haut.
On accde la fonction XY par la touche Main-delayed
La fonction delayed permet de faire un zoom sur nimporte quelle rgion
(lchantillonnage peut aller jusqu 200 Mechant/s - 5 ns - et 2 10 6 chantillons sont
en mmoire mme si laffichage les comprime en 1000 points).
La touche Quick Meas donne accs un grand nombre (les faire dfiler avec ) de
mesures automatiques de grande qualit et transforme lappareil en frquencemtre,
voltmtre , phasemtre
etcOn peut afficher en permanence 3 mesures
simultanment. Pour la fonction phasemtre, il faut que ce soit la voie 1 qui soit place
en source.
La touche Math donne accs plusieurs fonctions mathmatiques en particulier la
FFT. Lchelle verticale est ncessairement en dB mais on peut changer sa valeur et
son dcalage. Lchelle de frquence est fixe par celle de la base de temps
(lchantillonnage est indiqu, par exemple FFT Sample Rate = 200kSa/s ,
lchelle de frquence est la moiti de F e cf critre de Shannon). On peut changer le
fentrage (Hanning est gnralement le mieux) et lon a intrt faire des acquisitions
avec moyenne :
Touche Acquire puis Averaging n (1<n<16384) : on fait la moyenne de n acquisitions
successives si la base de temps est infrieure 2s/div ; sinon lopration est un
lissage par une moyenne sur chaque chantillon (en position Averaging 1). Cette
dernire situation permet datteindre une conversion apparente sur 12 bits (4096
niveaux) alors que le convertisseur est un 8 bits et donne donc une reprsentation
plus fine et prcise.
On peut faire des mesures avec les curseurs. En mode FFT , pour obtenir les curseurs
sur le spectre, il faut rgler la fonction Source sur Math
Vous dcouvrirez lusage dautres fonctions (impression , sauvegarde de lcran ou
du tableau de valeurs sur disquette etc). Par exemple, pour transfrer lcran sur
imprimante, on peut
- soit imprimer directement (avec un cordon sur port parallle) sur limprimante
(type DeskJet).
- soit (si limprimante ne rpond pas) transfrer sur disquette en format .BMP
ou .TIF (plus rapide) et le rcuprer sur le PC avec Paint (Programmesaccessoires).
Pour transfrer le fichier numrique (tableau) sur Synchronie, cest un peu plus
compliqu car le format .CSV utilis utilise la virgule comme sparateur. Lire dabord
avec Excel. Slectionner la colonne A puis donnes-convertir sparateur virgule.
Placer t en cellule A1 et y en A2. Enregistrer en .TXT. On peut alors le lire avec
Synchronie.

2.4 Expriences utilisant loscillo mmoire


2.4.1 Filtre RC
Mesurer point par point la fonction de transfert dun filtre passe-bas RC (choisir une
frquence de coupure de lordre du millier de Hz) avec un signal dentre sinusodal. On

mesurera module et phase loscillo (utilisation des mesures automatiques). Choisir


judicieusement les frquences (chelle logarithmique).
2.4.2 Mesure de la vitesse du son
Prendre 2 micros spars dun ou deux mtres . Dclencher une voie de loscillo sur le micro
qui dtecte le premier un son bref (clap). Utiliser les curseurs pour mesurer le temps de
propagation.

B Utilisation de lanalyseur de spectre


3 Gnralits
Lanalyse spectrale dun signal v(t) consiste dterminer ses composantes frquentielles. Tout
signal v(t) peut scrire comme somme de fonctions sinusodales. Si le signal est priodique,
la somme est discrte (srie de Fourier), sil ne lest pas, la somme est continue (transforme
de Fourier).
Transforme de Fourier directe

V(f)

v(t) e j2 f t dt

Transforme de Fourier inverse

v(t)

V(f)e j2 f t df

Pour dterminer le spectre, on peut procder de manire analogique en utilisant des filtres qui
isolent les diffrentes composantes spectrales.
Plus frquemment, on procde au calcul mathmatique de la TF sous forme numrique
partir des chantillons du signal prlevs aux dates t = n Tech
Cest cette transforme de Fourier qui est calcule par les analyseurs FFT (analyseur HP,
acquisition informatise). Cest une approximation du spectre du signal et nous verrons dans
le chapitre suivant les proprits de la FFT (en particulier le risque de repliement de spectre et
linfluence de la dure finie de lenregistrement).
4 Utilisation de lanalyseur de spectres HP35665
Cet appareil de laboratoire permet
de faire lanalyse de Fourier par FFT de signaux appliqus sur lentre 1. Pour
viter le repliement de spectre, le signal est appliqu un filtre passe-bas
analogique dont la frquence de coupure dpend de la frquence dchantillonnage
choisie et lon est sr de satisfaire le critre de Shannon.
de tracer les fonctions de transfert de quadriples (filtres, ampli ...) en utilisant le
gnrateur intgr disponible en Source
4.1 - Analyseur de spectres
INST MODE : FFT ANALYSIS
CHANNEL 1
La gamme de frquence est par dfaut 256 -102400 Hz et comprend 400 pas de frquence
(chacun fait donc 256 Hz). On peut augmenter jusqu' 800 pas (LINE)et changer les
frquences basse et haute (cette dernire prendra automatiquement la valeur suprieure qui
correspond un pas de frquence qui est une puissance de 2 en Hz).

Attention : si lchelle est logarithmique (TRACE COORD), les trs petites composantes
sont mises en vidence; dans certains cas, il est prfrable de se mettre en linaire.
On peu appliquer une pondration (fentrage WINDOW) ; Hanning est gnralement le
mieux.
4.2 Fonctions de transfert
Il faut pour cela que le signal dlivr par lappareil contienne toutes les frquences dans la
gamme fmin fmax . Cest le cas par exemple dun bruit blanc (random noise) ou dun signal
sinusodal wobul (periodic chirp).
Appliquer le signal SOURCE lentre du filtre et en Channel 1
Appliquer le signal de sortie du filtre en Channel 2
SOURCE

ON
Choisir le signal. Le mieux PERIODIC CHIRP ou RANDOM NOISE
LEVEL : entrer par dfaut 1 VRMS (attention avec un ampli ne pas saturer la

sortie)
La gamme de frquence est limite 51200 Hz
INST.MODE
2 CHANNEL
AVERAGE

ON
NUMBER : choisir (avec RANDOM NOISE, prendre un nombre assez grand
-100 par exemple-). La fonction FAST AVERAGE acclre lacquisition. En
PERIODIC CHIRP , inutile de faire une moyenne.
MEAS. DATA
PWR SPEC Channel 2
FREQUENCY RESPONSE
TRACE COORD
X axis : LOG
dB magnitude ou Log magnitude
MORE pour trac de Nyquist
DISPLAY FORMAT
Pour avoir 2 courbes
Pour diagramme de Bode (Gain et Phase)
Pour accder chaque fentre : ACTIVE TRACE
SCALE
Automatic ON
WINDOW

Prendre UNIFORM en Periodic Chirp (mesure plus rapide et plus propre) et


Hanning en Random Noise.
Pour imprimer : PLOT/PRINT
MORE SETUP
DEVICE IS PRINT
Cet appareil trs performant possde naturellement de nombreuses possibilits de changement
dchelle, de marqueurs etc... Cette feuille ne saurait remplacer une notice de quelques
centaines de pages.
4.3 Exemples dutilisation
4.3.1 Spectre dun signal crneau ou triangle
4.3.2 Fonction de transfert dun filtre

Reprendre le filtre passe-bas RC prcdent. Tracer le diagramme de Bode (gain et phase en


fonction de la frquence). Faire de mme avec un filtre du 2me ordre (passe-bande RLC aux
bornes de R ou filtre de Wien).