MC-2415 Vibraciones Mecnicas

Universidad Simn Bolvar

I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
Descripcin
Ec. de movimiento
Resp. libre
Resp. forzada
III. Sistemas de N-GDL
IV. Medicin / diagnstico
V. Bibliografa

Un sistema masa resorte - amortiguador

est formado por:

Una masa, en donde se concentra toda

la masa e inercia del sistema (energa
cintica)

Un resorte, donde se concentra toda la

rigidez / flexibilidad del sistema
(energa potencial elstica)

k
m

Un amortiguador viscoso lineal, donde

se concentran todas las fuentes de
disipacin de energa del sistema
(energa de disipacin)

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Euro Casanova, 2006

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Ecuacin de movimiento (i): Newton

I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
Descripcin
Ec. de movimiento
Resp. libre
Resp. forzada

p.e.e. . . . Posicin de equilibrio esttico

Lo . . . Longitud indeformada del resorte

. . . Deformada esttica del resorte ( ks = mg )

p.e.e.

k(x + s )

cx&

x(t)

III. Sistemas de N-GDL

IV. Medicin / diagnstico

f(t)

x& &x&

V. Bibliografa

f(t)

mg

Ecuacin diferencial, ordinaria, de 2do

orden, lineal, no-homognea

m&x&(t ) + cx&(t ) + kx(t ) = f (t )

Condiciones
iniciales:
Euro Casanova, 2006

x(t =0 ) = x 0
x&(t =0 ) = v 0
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Ecuacin de movimiento (ii): Lagrange

I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
Descripcin
Ec. de movimiento
Resp. libre
Resp. forzada

Lo . . . Longitud indeformada del resorte

s
p.e.e.

III. Sistemas de N-GDL

IV. Medicin / diagnstico

f(t) x& &x&

V. Bibliografa

Qx =

x(t)

. . . Deformada esttica del resorte ( ks = mg )

p.e.e. = Posicin de equilibrio esttico

D = 12 c x& 2
Fuerza Generalizada Qx = f (t )
Energa Cintica
T = 12 m x& 2
Energa Potencial U = mg ( + x ) + 1 k ( + x ) 2
s
s
2
Funcin de Disipacin

T T U D
+
+

t x& x x x&
Condiciones x(t = 0 ) = x 0
iniciales:
x&(t =0 ) = v 0

m&x&(t ) + cx&(t ) + kx(t ) = f (t )

Ecuacin diferencial, ordinaria, de 2do
orden, lineal, no-homognea

15

Euro Casanova, 2006

MC-2415 Vibraciones Mecnicas

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Ecuacin de movimiento (iii)

I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
Descripcin
Ec. de movimiento
Resp. libre
Resp. forzada

Definiendo:

Frecuencia natural del sistema:

n =

Factor de amortiguacin:

[r/s]

III. Sistemas de N-GDL

IV. Medicin / diagnstico

[adimensional]

k
m

c
0
2m n

V. Bibliografa

La ecuacin de movimiento se expresa:

&x&(t ) + 2 n x&(t ) + n2 x(t ) =

Euro Casanova, 2006

f (t )
m

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Respuesta Libre (i)

I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
Descripcin
Ec. de movimiento
Resp. libre
Resp. forzada
III. Sistemas de N-GDL
IV. Medicin / diagnstico
V. Bibliografa

Ecuacin de movimiento:

&x&(t ) + 2 n x&(t ) + n2 x(t ) = 0

Sol. propuesta:

x(t ) = Ae t

Ecuacin caracterstica:

2 + 2 n + n2 = 0

Valores de en funcin de :

= n n 2 1

Sist. sub-amortiguado (oscila)

0 < 1 = n id

d = n 1 2
Frecuencia natural
amortiguada

Sist. crticamente-amortiguado (no oscila)

= 1 = n

Sistema sobre-amortiguado (no oscila)

Euro Casanova, 2006

> 1 = n n 2 1

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Respuesta Libre (ii)

I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
Descripcin
Ec. de movimiento
Resp. libre
Resp. forzada

= n id

m
c

Solucin:

x(t ) = e nt [ A1Cos(d t ) + A2 Sen(d t )]

III. Sistemas de N-GDL

p.e.e.

x(t)

1.5

IV. Medicin / diagnstico

1

Dependen de las condiciones

iniciales x(t = 0 ) = x0

x&(t =0 ) = v0
A1 = x0
A2 =

0.5

x(t) [m ]

V. Bibliografa

-0.5

v0 + n x0

-1

-1.5

12

16

20

24

28

Tiem po [s]

Euro Casanova, 2006

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