Automatización industrial - Compresión y distribución del aire

automatizacinindustrialUD2automatismosneumticos
Universidad de Oviedo
Area de Ingeniera de Sistemas y Automtica
compresinydistribucindelaire
s mario
sumario
1
compresores
rendimiento volumtrico
accesorios del compresor
deshidratacin del aire
secadores de aire
filtro de lnea principal
distribucin del aire
lneas secundarias
purgas automticas
10
seleccin del tamao de los conductores principales de aire
11
materiales para la tubera
12
sistemas de conexin
compresores
los compresores son las mquinas encargadas de convertir la energa
mecnica de un motor elctrico o de combustin en energa de presin,
necesaria para accionar los elementos motores neumticos
compresores compresor principal del laboratorio
compresorescompresorprincipaldellaboratorio
compresores tipos de compresores
compresorestiposdecompresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS
EMBOLO
DIAFRAGMA
ROTATIVOS
PALETA
TORNILLO
compresores compresor de mbolo de na etapa
compresorescompresordembolodeunaetapa
el eje desplaza a un mbolo con movimientos alternativos
alternativos. En la fase de
aspiracin, el aire llena la cavidad del pistn. En la fase de compresin, al
desplazarse el mbolo hacia arriba, reduce el volumen del gas y lo
impulsa hacia la lnea de distribucin
3 - 7 bares
compresores compresor de mbolo de dos etapas
compresorescompresordembolodedosetapas
el aire atmosfrico se comprime en dos etapas refrigerndose entre
ambas para reducir el calor excesivo que se crea y as aumentar su
eficacia
Aire ~ 7 bares
T final 120 C
compresores compresor de diafragma
compresorescompresordediafragma
su funcionamiento es similar a los de mbolo
mbolo.
Una membrana se interpone entre el aire y el
pistn, de forma que se aumenta su superficie
til y evita que el aceite de lubricacin entre en
contacto con el aire
estos compresores proporcionan aire limpio,
por lo que son adecuados para trabajar en
industrias qumicas o alimentarias
aire hasta 5 bares
libre de aceite
caudales hasta 1.500 m3 / h
compresores compresor de paletas desli antes
compresorescompresordepaletasdeslizantes
est constituido por un rotor excntrico que gira dentro de un crter
cilndrico. Este rotor est provisto de aletas que se adaptan a las paredes
del crter, comprimiendo el aire que se introduce en la celda de mximo
volumen.
Caudales 150 m3/h y 7 bares
Varias etapas 1.400 m3/h
10 bares
compresores compresor de paletas desli antes l bricacin
compresorescompresordepaletasdeslizanteslubricacin
en su funcionamiento precisan aceite para mejorar la estanqueidad
estanqueidad,
lubricar las piezas mviles y reducir el rozamiento de las paletas
T final 190 C
10
compresores compresor de tornillo
compresorescompresordetornillo
dos rotores helicoidales paralelos giran en un crter en sentidos contrarios
e impulsan el aire de forma continua. El rotor macho, conectado al motor,
arrastra al rotor hembra como consecuencia del contacto de sus
superficies, sin ningn engranaje auxiliar. El volumen libre entre ellos
disminuye comprimiendo el aire
Caudales > 24.000 m3 / h

Presin < 10 bares,
2 etapas < 30 bares
11
compresores t rbocompresor radial
compresoresturbocompresorradial
la rotacin de unos labes , en algunos casos de hasta 25
25.000
000 rr.p.m.,
pm
impulsa el aire, y aprovecha su energa cintica para obtener presiones
de trabajo de unos 8 bar, aunque existen equipos que aportan presiones
superiores y caudales de ms de 150.000 m3/h
Caudales
C d l > 220
220.000
000 m3 / h
Presin hasta 300 bares
12
compresores reg lacin
compresoresregulacin
regulacin por escape a la atmsfera
regulacin por intermitencias
regulacin por bloqueo de aspiracin
regulacin por apertura de aspiracin
regulacin de aspiracin
13
compresores reg lacin por escape a la atmsfera
compresoresregulacinporescapealaatmsfera
alcanzada la presin lmite
lmite, una vlvula limitadora de presin expulsa a la
atmsfera el exceso que se aporte. Slo es apto para instalaciones muy
pequeas, ya que supone una prdida de aire
14
compresores reg lacin por intermitencias
compresoresregulacinporintermitencias
el motor de accionamiento del compresor se desconecta al llegar a una
determinada presin y vuelve a conectarse al bajar la presin del sistema.
Esta regulacin se controla con un presostato de mxima-mnima y precisa de un
caldern de almacenamiento de suficiente capacidad
capacidad. Es un sistema apto para
pequeas potencias. Para potencias altas, las continuas paradas y puestas en
marcha del motor pueden perjudicarlo
15
compresores reg lacin por bloq eo de aspiracin
compresoresregulacinporbloqueodeaspiracin
es un sistema utilizado en compresores rotativos y de mbolo
mbolo. Bloqueada
la aspiracin, el compresor mantiene su trabajo en rgimen de depresin y
sin aporte de aire al sistema
16
compresores reg lacin por apert ra de aspiracin
compresoresregulacinporaperturadeaspiracin
se utiliza en compresores de mbolo de mayor capacidad que los anteriores
anteriores.
La vlvula de aspiracin se mantiene abierta, con lo que el pistn se mueve
en vaco y con consumo mnimo de energa
17
compresores regulacindeaspiracin
compresores
reg lacin de aspiracin
la variacin de la abertura de aspiracin nos permite adaptar la produccin
al consumo. Se utiliza en compresores rotativos y centrfugos
18
compresores capacidad normal del compresor
compresorescapacidadnormaldelcompresor
el caudal de salida de un compresor se indica como gasto volumtrico
estndar, en Nm3/s o /min, Ndm3/s o Nl/min
el caudal puede describirse tambin como volumen desplazado o
"volumen terico de entrada"
Q(l/min) = rea del mbolo (dm2) x longitud de carrera (dm) x
n cilindros de primera etapa x velocidad de giro (rpm)
prdidas volumtricas. es imposible descargar la totalidad del aire
comprimido del cilindro al final de la carrera de compresin (volumen
muerto)
prdidas
did t
trmicas.
i
d
durante
t la
l compresin
i ell aire
i se calienta,
li t por llo ttanto
t
su volumen aumenta y disminuye cuando se enfra a temperatura
ambiente
19
rendimiento global de compresores de 1 2 etapas
rendimientoglobaldecompresoresde1y2etapas
el consumo especfico de energa es una medida del rendimiento global

como promedio se puede estimar que se necesita 1 KW de energa
elctrica para producir 120-150 l/min a 7 bares de trabajo
20
accesorios del compresor ac m lador de aire comprimido
accesoriosdelcompresoracumuladordeairecomprimido
compensa las oscilaciones de presin en la red

permite tiempos de descanso en el compresor
facilita el enfriamiento del aire
retiene las impurezas
21
accesorios del compresor seleccin del tamao del calderin
accesoriosdelcompresorseleccindeltamaodelcalderin
el tamao de los depsitos del aire se selecciona segn la salida del
compresor, el tamao del sistema y el hecho de que la demanda sea
relativamente constante o variable
V0 = 250Qn/ Z(P1-P2)
V0
P1
P2
Qn
Z
volumen nominal del calderin con P0 = 1,013 bar

presin mxima en el interior del tanque
presin mnima en el interior del tanque
caudal suministrado por el compresor en m3/h
conexiones/desconexiones por hora del compresor
22
accesorios del compresor filtro de aspiracin
accesoriosdelcompresorfiltrodeaspiracin
una condicin importante para la fiabilidad y duracin del compresor debe
ser la instalacin de un filtro eficaz y adecuado para impedir el desgaste
excesivo de cilindros, anillos del mbolo, etc.. que es provocado por el
efecto abrasivo de estas impurezas
23
accesorios del compresor refrigeracin del compresor
accesoriosdelcompresorrefrigeracindelcompresor
en compresores pequeos
pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de
irradiar el calor
los compresores
p
mayores
y
van dotados de un ventilador adicional,, que
q
evacua el calor
en compresores de ms de 30 KW de potencia, se emplea refrigeracin
por aceite
24
deshidratacindelaire
deshidratacin del aire
una instalacin de aire comprimido debe suministrar aire en los puntos de
consumo, limpio, seco y con la mnima prdida de presin
si esto no se cumple
cumple, el resultado ser: mayor desgaste en las mquinas
mquinas,
bajo rendimiento y ms coste de produccin
25
deshidratacin del aire post enfriador refrigerado por aire
deshidratacindelairepostenfriadorrefrigeradoporaire
consiste en una serie de conductos por los cuales fluye el aire comprimido
y sobre los cuales se hace pasar una corriente de aire fro por medio de un
ventilador
la temperatura del aire comprimido

de salida est 15 C por encima de
l del
la
d l aire
i d
de refrigeracin
fi
i
26
deshidratacin del aire post enfriador refrigerado por ag a
deshidratacindelairepostenfriadorrefrigeradoporagua
se trata esencialmente de un revestimiento de acero que aloja unos
conductos en los que el agua circula por un lado y el aire por otro,
normalmente de forma que el flujo de ambos sea en sentido contrario a
travs del refrigerador
la temperatura del aire

comprimido de salida est
10 C por encima de la del
agua
g de refrigeracin
g
27
secadores de aire por absorcin
secadoresdeaireporabsorcin
el aire comprimido es forzado a travs de un
agente secante que reacciona con la humedad,
drenndose posteriormente
agente secante
yeso deshidratado o cloruro de magnesio que
contiene
ti
en forma
f
slida
lid cloruro
l
d
de liti
litio o
cloruro de calcio
su consumo depende de T,
T , HR, velocidad de
paso del aire
a presiones de 7 bar son posibles PR de 5
5 C
apto para pequeas instalaciones
28
secadores de aire por adsorcin
secadoresdeaireporadsorcin
en una cmara vertical est contenido
un producto qumico(slicagel o almina
activada en forma granular), que por
mtodos
t d f
fsicos
i
adsorbe
d b lla h
humedad
d dd
dell
aire comprimido. Cuando se satura, se
regenera mediante secado por
calentamiento
entre un 10% y un 20% del aire seco
pasa por la otra columna
son posibles PR de 30
30 C
C
accionada por un temporizador

29
secadores de aire por refrigeracin
secadoresdeaireporrefrigeracin
es una unidad mecnica
que incorpora un circuito de
refrigeracin con dos
intercambiadores de calor
es posible una temperatura
de salida de 2 C
30
secadores de aire separador de condensados
secadoresdeaireseparadordecondensados
1 ETAPA
2 ETAPA
P
P = 1= bar
1 bar(abs)
(abs.)
3 3
V
=
10
m
V = 10 m
T
T = 25C
= 25C
MD
MD == 70%
70%
166grg
H
H22O
O==166
(Sin
( Sin condensado)
Condensado)
PP= 10= bar

(abs)
10 bar
(abs.)
VV= 1.18
1 =181.18
m3m 3
TT= 80C
= 80C
MD
MD ==26.2%
26.2%
= 166 g
HH2O
2 O= 166 gr
(Sin
( Sin condensado)
Condensado)
3 ETAPA
4 ETAPA
PP ==10
10bar
bar (abs)
(abs.)
3
VV ==0.96
00.96
96 m
m
TT <<15C
15C
MD
100%
MD==100%
PP= 10= bar

(abs)
10 bar
(abs.)
VV= 0.96
0 =960.96
m3m 3
T T= 15C
= 15C
MD
MD ==100%
100%
= 12
HH
2OO=
12 ggr.
2
( Condensado)
(Condensado)
H 2 O= 154 gr
gr.
H2O = 154
( Nogcondensada)
(No
condensado)
CANTIDAD
TOTAL
AGUA
CANTIDAD TOTAL
DEDE
AGUA
EN
COMPRIMIDO
ENEL
EL AIRE
AIRE COMPRIMIDO
EN MQUINA
EN MQUINA
166 166
- 152.4
= 13.6
g gr.
- 152.4
= 13.6
ENTRADA DE AIRE
COMPRESOR
P
POST-ENFRIADOR
= PRESION (bar abs.)
P = PRESIN
(bar abs.)
V = VOLUMEN (m 3 )
V = VOLUMEN (m)
T = TEMPERATURA ( C)
T = TEMPERATURA (C)
MD = HUMEDAD RELATIVA ( %)
MD = HUMEDAD RELATIVA (%)
SEPARADOR DE CONDENSADO
CONDENSACIN
CONDENSACION
ENEN
EL EL
SEPARADOR
SEPARADOR
eficiencia 0.99 x 154 = 152.4 gr.
(eficiencia 0.99) x 154 = 152.4 g
31
su eficacia en la eliminacin de condensados es del 99%, su tamao
es compacto y no necesita sustitucin del elemento interno
filtro de lnea
filtrodelnea
el filtro debe tener una mnima

cada de presin y capacidad para
eliminar la contaminacin, los
vapores de aceite y el agua
procedente del compresor
no tiene deflector
cartucho de cambio rpido
32
distrib cin del aire tendido de la red de aire
distribucindelairetendidodelareddeaire
33
distrib cin del aire lnea principal con final en lnea m erta
distribucindelairelneaprincipalconfinalenlneamuerta
consiste en una nica tubera de trabajo
trabajo, con una pendiente del 1%
1%, de la
que se van tomando derivaciones
34
distrib cin del aire lnea principal en anillo
distribucindelairelneaprincipalenanillo
se obtiene una alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es alto al
pasar el aire en dos direcciones
35
lneas sec ndarias
lneassecundarias
el conducto de distribucin de aire comprimido acta como una superficie
refrigerante, y el agua y el aceite se acumulan a lo largo de toda su
longitud, por ello las derivaciones de la lnea se toman de la parte superior
del conducto, para impedir que el agua del conducto principal entre en
ellas
36
p rgas a tomticas
purgasautomticas
una purga de drenaje automtico nos asegura la descarga regular del
agua acumulada. Son ms caras de instalar que la purga manuales, pero
compensan si se consideran las horas de mantenimiento
con la purga manual, la negligencia conlleva problemas debido a la
contaminacin del conducto principal
37
p rgas a tomtica de flotador
purgasautomticadeflotador
el agua de condensacin se acumula en el
fondo de la cavidad y, cuando sube lo
suficiente para levantar el flotador de su
asiento, la presin se transmite al mbolo
que se mueve a la derecha para abrir el
asiento de la vlvula de alivio y expulsar el
agua. El flotador baja entonces, para
cerrar el suministro de aire al mbolo
38
seleccin del tamao de las t beras
seleccindeltamaodelastuberas
el dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el
consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el
consumidor no sobrepase 0,3 bar
se dimensionarn generosamente las tuberas
39
seleccin del tamao de las t beras dimensionado de las t beras SMC
seleccindeltamaodelastuberasdimensionadodelastuberasSMC
determinar el tamao de una tubera en la que pasarn 16
16.800
800 l/min
de aire libre con una cada de presin de no ms de 0,3 bares en un
tubo de 125 m. El compresor, de dos etapas, se conecta a 8 bares y
se detiene a 10 bares
la presin media es de 9 bares
la cada de presin para 100m es de 0
0,3/125
3/125= 0,24
0 24 bares
16.800 l/min = 0,28 Nm3/s
40
seleccin del tamao de las t beras dimensionado de las t beras SMC
seleccindeltamaodelastuberasdimensionadodelastuberasSMC
D= f(P, P, Q)
41
seleccin del tamao de las t berias prdidas por accesorios
seleccindeltamaodelastuberiasprdidasporaccesorios
DIMETRO NOMINAL DE TUBERA
Accesorio
15
20
25
30
40
50
65
80
100
125
Codo Elbow
0,3
0,4
0,5
0,7
0,8
1,1
1,4
1,8
2,4
3,2
Curva a 90
0,1
0,2
0,2
0,4
0,5
0,6
0,8
0,9
1,2
1,5
Codo a 90
1,0
1,2
1,6
1,8
2,2
2,6
3,0
3,9
5,4
7,1
C
Curva
a 180
05
0,5
06
0,6
08
0,8
11
1,1
12
1,2
17
1,7
20
2,0
26
2,6
37
3,7
41
4,1
Vlvula esfer.
0,8
1,1
1,4
2,0
2,4
3,4
4,0
5,2
7,3
9,4
Vlvula comp.
0,1
0,1
0,2
0,3
0,3
0,4
0,5
0,6
0,9
1,2
T estndar
0,1
0,2
0,2
0,4
0,4
0,5
0,7
0,9
1,2
1,5
T lateral
05
0,5
07
0,7
09
0,9
14
1,4
16
1,6
21
2,1
27
2,7
37
3,7
41
4,1
64
6,4
42
material de las t beras
materialdelastuberas
Rgidos
Cobre
Latn
Acero
PU duro
Semirrgidos
Nylon
Poliamida
Tefln
Poliuretano
Flexibles
Nylon
Caucho
PU maleable
43
material de las t beras
Rgidos
Cobre
Latn
Acero
PU duro
Semirrgidos
Nylon
Poliamida
Tefln
Poliuretano
Flexibles
Nylon
Caucho
PU maleable
tubera de gas estndar (SGP) conducto de aire en tubo de acero o de

hierro maleable,
maleable poco sujeto a corrosin
tubera de acero inoxidable se usan sobre todo cuando se requieren
grandes dimetros en lneas de conductos largos y rectos
tubos de cobre se emplean cuando se requiere resistencia a la corrosin
corrosin,
al calor y a una rigidez elevada
44
material de las t beras derivacioneshacialosreceptores
deri aciones hacia los receptores
los tubos de goma (manguera de aire) es la ms adecuada para
herramientas neumticas por su flexibilidad en la libertad de movimientos
tubos de PVC
C o de nylon se usan en la interconexin de elementos
neumticos, dentro de sus lmites de temperatura y presin admisible de
trabajo Si se requiere mayor flexibilidad se emplean tubos de nylon de
trabajo.
grado ms suave o poliuretano
las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la
actualidad para unir equipos de maquinaria. Con racores rpidos se
pueden tender de forma rpida,
rpida sencilla y econmica
las tuberas deben p
poderse desarmar fcilmente,, ser resistentes a la
corrosin y de precio mdico
las tuberas que se instalen de modo permanente se montan
preferentemente con uniones soldadas
45
sistemas de cone in conexinporinsercin
sistemasdeconexin
cone in por insercin
anillo exterior
tubo
reduccin del dimetro anterior

proporciona una fuerza de retencin fiable tanto por dentro como por fuera
del tubo. Este, est presionado por el anillo exterior cuando se atornilla la
conexin El tubo insertado al entrar dentro del alojamiento,
conexin.
alojamiento reduce su
46
dimetro anterior y representa as una resistencia extra
sistemas de cone in conexinporintroduccin(instantnea)
sistemasdeconexin
cone in por introd ccin (instantnea)
no hay resistencia adicional al flujo
flujo, puesto que la conexin tiene la
misma seccin de paso interior que el dimetro interior del tubo que se
conecta
tubo
la conexin por INTRODUCCIN
presenta una gran fuerza de retencin del

tubo y la utilizacin de una junta de perfil
especial asegura la estanqueidad para
presin y vaco
47
sistemas de cone in conexinautoestanca
sistemasdeconexin
cone in a toestanca
la conexin AUTOESTANCA tiene un mecanismo,

de antirretorno,
antirretorno incorporado de forma que el aire no
se escapa tras retirar el tubo y, adems, se puede
utilizar tambin en aplicaciones de tubo de cobre
si no se introduce ningn tubo, la conexin
queda cerrada por una vlvula de retencin
cuando se introduce un tubo, se abre el caudal
de aire, empujando la vlvula de retencin fuera
48
de su asiento.

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deshidratacin del aire

filtro de lnea principal

distribucin del aire

seleccin del tamao de los conductores principales de aire

materiales para la tubera

Caudales > 24.000 m3 / h

regulacin por escape a la atmsfera

regulacin por intermitencias

regulacin por bloqueo de aspiracin

regulacin por apertura de aspiracin

el consumo especfico de energa es una medida del rendimiento global

compensa las oscilaciones de presin en la red

volumen nominal del calderin con P0 = 1,013 bar

la temperatura del aire comprimido

la temperatura del aire

accionada por un temporizador

PP= 10= bar

PP= 10= bar

eficiencia 0.99 x 154 = 152.4 gr.

(eficiencia 0.99) x 154 = 152.4 g

el filtro debe tener una mnima

tubera de gas estndar (SGP) conducto de aire en tubo de acero o de

reduccin del dimetro anterior

la conexin por INTRODUCCIN

presenta una gran fuerza de retencin del

la conexin AUTOESTANCA tiene un mecanismo,

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