Máquina de Solda Por Fricção - CREEM

Anais do CREEM 2014
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XXI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecnica

06-10 de outubro, 2014, Rio de Janeiro, RJ, Brasil
Anlise e projeto de uma mquina didtica de solda por frico

Anderson Jnior dos Santos,ndersonsantos@hotmail.com1
Diogo Azevedo de Oliveira, diogoazev@yahoo.com.br1
Natanael Geraldo e Silva Almeida, natanelgsa@gmail.com1
1
Pontficia Universidade Catlica de Minas Gerais, Rua Rio Comprido, 4.580, Prdio 2 CEP 32010-025 - Contagem /MG
RESUMO: Soldagem por frico um processo que acontece no estado slido, atravs de aquecimento gerado
mecanicamente, promove ligaes entre as superfcies dos materiais a serem soldados. O objetivo projetar e simular
uma mquina didtica de solda no estado slido capaz de realizar a unio de materiais iguais e dissimilares, difundindo
a importncia tecnolgica das tcnicas de soldagem por atrito, destacando os parmetros necessrios para produzir
soldas com qualidade. Desenvolver desenhos computacionais dos componentes do equipamento e adequ-los de acordo
com normas e necessidades especficas do projeto, dimensionar a mquina a partir dos clculos de energia despendida
no processo de soldagem e estudo dos esforos solicitantes na estrutura da mquina.
PALAVRAS-CHAVE: Solda por frico, projeto, mquina de solda por frico
ABSTRACT: Friction Welding is a process that occurs in the solid state by heat generated mechanically promotes
connections between the surfaces of the materials to be welded. The goal is to design and simulate a didactic welding
machine solid capable of performing the union of equal and dissimilar materials, spreading the technological
importance of friction welding techniques, highlighting the necessary parameters to produce quality welds. Develop
computational drawings of machine components and adjust them according to specific standards and requirements of
the project, scale the machine from calculations of energy expended in welding and study of internal forces in the
structure of the machine process.
KEYWORDS: Friction welding, project, machine for friction welding
INTRODUO
O processo de soldagem por frico contnua foi
introduzido na Unio Sovitica em 1956, por
intermdio de uma patente Britnica 1939. Na dcada
de 60 a empresa americana Caterpillar Tractor
Company inovou o processo, hoje conhecido como
solda por inrcia, que gerou uma nova patente em
1966. Inicialmente o interesse na soldagem por frico
era fazer a unio de topo de metais ou plsticos com a
energia gerada pelo atrito, e aps muitos testes
provaram com sucesso a possibilidade da unio de
vrios materiais, podendo ser de materiais semelhantes
(ao com ao) ou dissimilares (ao com material
refratrio) e por meio de estudos cientficos
observaram tambm vrios benefcios que superam os
mtodos convencionais de soldagem (Brandi, 1992).
Soldagem por frico um processo que acontece no
estado slido, que atravs de aquecimento gerado
mecanicamente, promove ligaes entre as superfcies
dos materiais a serem soldados.
A construo de uma mquina didtica de solda a
frico propem divulgar a tcnica por solda a frico
que apesar de ser utilizada em outros pases desde a
dcada de 60, ainda pouco difundida aos
profissionais no mercado brasileiro, que desconhecem
as vantagens e desvantagens, aplicaes e
oportunidades que o processo oferece.
Na busca por melhor qualidade da solda, desempenho,
produtividade, economia e segurana, tal processo tem
sido bastante utilizado na indstria automobilstica,
como na fabricao de vlvulas de escape, na indstria
aeronutica com a fabricao de trens de pouso, e na

indstria petrolfera com a fabricao de tubos de
perfurao de poos, etc.
METODOLOGIA
A metodologia do trabalho foi baseada em estudos
sobre o tema e tudo o que se refere ao processo, a partir
disso o projeto foi dividido em dois grupos conforme
Figura 1.
Figura 1. Fluxograma de desenvolvimento do trabalho
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Descrio do projeto
A mquina projetada Fig.(2), foi dimensionada a partir
dos clculos de energia despendida no processo de
soldagem. Esta energia foi pr-estabelecida baseada em
uma anlise de testes realizados em diversos materiais,
considerando o maior valor obtido, sendo utilizada para
o dimensionamento dos componentes hidrulicos. O
modelamento da estrutura e a simulao de solicitaes
de esforos foram realizados atravs do software
SolidWorks.
A mquina composta por base inferior, base do
motor, base mvel, duas colunas guia, caixa de
rolamentos, motor hidrulico, cilindro de dupla ao e
unidade hidrulica.
Aps pesquisas em artigos, teses e livros, o grupo
realizou discusses a respeito da concepo do
equipamento. Inicialmente, foi cogitada a possibilidade
de fazer a mquina com posio de trabalho no sentido
horizontal, ideia descartada, pois dificultaria a fixao
de peas que no possuem geometria cilndrica, como
chapas. O consenso do grupo foi em projetar o
equipamento no sentido vertical de trabalho, pois
facilita a fixao das peas e deixa o sistema mais
rgido. A Figura 2 ilustra o primeiro desenho do prprojeto.

O projeto foi repensado aps algumas anlises,

discusses e sugestes obtidas durante a fase de prprojeto. Por questes de ergonomia, rigidez e
segurana, o projeto foi modificado. A Figura 3 ilustra
o projeto com as modificaes realizadas.
Figura . Prottipo final da mquina
Figura 2. Pr-projeto
Soldagem por Frico

A soldagem por frico um processo de soldagem em
estado slido, que produz soldas pela rotao ou
movimento relativo de duas peas sob foras
compressivas produzindo calor e deslocando
plasticamente material nas superfcies de atrito (AWS,
1991). um processo que visa unir partes metlicas
atravs de caldeamento, gerado com a converso da
energia cintica em calor, atravs do atrito provocado
pelo movimento das superfcies em contato, e a
aplicao de presso (Lpez, 2010).
Neste processo feita a unio das superfcies em atrito
a temperaturas menores que a de fuso do material,
sem incluso de materiais de brasagem, metal de
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adio e calor de fonte externa. Envolve difuso e

deformao para produzir unies de alta qualidade
entre os materiais, sejam eles similares ou dissimilares.
Este tipo de soldagem pode ser realizado de duas
maneiras distintas, o processo inercial e o processo
convencional ou frico contnua.
Soldagem por frico continua
Neste processo, uma das peas presa a uma unidade
motora, enquanto a outra restringida de rotao. A
pea ento gira a uma velocidade predeterminada. Para
serem soldadas as peas so colocadas em contato e
ento uma fora axial aplicada. A energia cintica
convertida em calor assim que as superfcies de atrito
entram em contato. Isto continua por um tempo
predeterminado, ou at que uma quantidade de
deslocamento, tambm predeterminada, seja atingida.
Ento a pea posta em repouso pela atuao de um
freio ou por sua prpria resistncia rotao. A fora
de frico mantida ou aumentada durante um tempo
predeterminado depois da rotao cessar. A solda est
assim completa. Este o mtodo russo e tema deste
trabalho.
Fases do processo
O ciclo de soldagem pode ser dividido em quatro fases
bsicas Fig.(4), (Cogo, 2011):
Figura 4. Ciclo de soldagem

1-Fase de atrito: Essa fase tem inicio quando os
materiais entram em contato. Ocorre o amaciamento
das protuberncias, com isso h um aumento da regio
de contato entre as peas e quebra de possveis filmes
de graxa e leo nas superfcies, ocorre tambm a
eliminao de xidos e impurezas presentes na
interface. Devido a remoo de xidos e o aumento da
rea real de contato h um aumento significativo no
torque.
2-Fase de aquecimento: Nessa fase se tem queda do
torque e aumento da temperatura, plastificando o
material e o extrudando para a periferia das superfcies,
formando as rebarbas conforme Fig.(5).

3-Fase de desacelerao: Nessa etapa h a queda de

velocidade ate a parada da pea, a temperatura cai, a
resistncia ao cisalhamento aumenta e com isso ocorre
outro pico de alto torque. Baixas velocidades resultam
em maior taxa de queima, o material empurrado
desde as regies internas para as rebarbas, aumentando
a temperatura nesses locais. No final dessa fase ocorre
a ligao mecnica.
4-Fase de forjamento: Agora a velocidade nula, mas a
fora axial continua sendo aplicada, com a mesma
intensidade ou em maior grau. Ocorre o resfriamento e
a unio estabelecida.
Parmetros
Os principais parmetros so velocidade, fora axial,
tempo de solda e forja.
A velocidade de giro tem influncia direta na ZTA
(Zona Termicamente afetada), dureza, tamanho de gro
e resistncia a trao, dentre outros. Ao aumentar a
rotao aumenta-se a ZTA e assim diminui a taxa de
resfriamento, a solda apresenta um aumento no
tamanho de gro e assim apresenta menor dureza.
Diminuindo a rotao reduz o tempo de aquecimento e
aumenta a taxa de resfriamento, obtendo assim maior
dureza, diminui a tenacidade da regio soldada e gera
mais rebarba conforme Fig.(6). Reduzir a velocidade
exige maior fora axial e maior torque do sistema.
Cada material ou par de materiais tem uma faixa de
velocidade tima.
Figura 6. Formao de rebarba segundo velocidade de

giro
A fora axial varia durante o processo, porm deve ser
o suficiente para manter as superfcies de atrito em
contato e expulsar as impurezas e xidos da interface
da solda. Ao aumentar a fora axial se estreita a ZTA, e
aumenta a taxa de resfriamento assim se obtm uma
maior dureza, ao diminuir a fora axial o material tende
a se recristalizar, gera maior ZTA e menor dureza.
Cada material ou par de materiais tem uma faixa de
fora axial tima. Foras axiais elevadas tem qualidade
ruim no centro da solda e gera alta quantidade de
rebarba, se assemelha a solda realizada com baixa
rotao conforme Fig.(7).
Figura 7. Formao de rebarba segundo fora axial

Figura 5. Formao de rebarba
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No tempo de solda a parcela de maior importncia a

do aquecimento, que o perodo entre o momento de
inicio do atrito e o fim da frenagem, ele determina a
energia de soldagem, esse tempo significativamente
influenciado pela velocidade de rotao e fora axial,
ao aumentar a velocidade e a fora o tempo diminui.
Quanto maior o tempo de aquecimento menor a taxa de
resfriamento e consequentemente menor dureza.
A forja a fora axial aplicada aps o fim da rotao,
de grande importncia no processo, responsvel por
refinar os gros austenticos gerados pelo trabalho a
quente, reduzir a tendncia de formar ferrita (por afetar
a taxa de resfriamento) e aumentar a resistncia a
trao e a dureza.
A Tabela 1, mostra os parmetros para diversos casos.
Tabela 1. Parmetros do processo de soldagem por
frico convencional
Energia de soldagem
A energia fornecida nesse processo funo da
potncia total empregada pelo motor e da fora axial
empregada,
consequentemente
uma
potncia
relativamente alta necessria. O torque pode ser
calculado atravs da potncia ou vice-versa, conforme
Eq.(1):
(1)
Onde
W = potncia necessria para soldagem
R = rotao de soldagem
T = torque, o qual pode ser calculado tambm pela Eq.
(2):
(2)
Onde:
r = raio da superfcie da barra
= coeficiente de atrito
P = presso aplicada em Mpa
T = torque em Nm.
Vantagens e desvantagens
A soldagem por frico apresenta diversas vantagens
perante outros processos de unio, dentre elas
destacam-se:
a) o fato de no ser necessria ateno especial quanto
a limpeza superficial, pois este processo tende a
remover pelculas contaminantes e elimina-las junto
a rebarba;
b) a baixa possibilidade de falhas de descontinuidade,

porosidade e segregao;
c) possibilidade de ser realizada em qualquer plano;
d) dispensar o uso de metais de adio e fluxo ou gs
protetor;
e) o fato de no ter respingos, fumaa, fascas
(eliminando o risco de exploso), radiao ou riscos
de problemas eltricos envolvendo altas tenses,
sendo assim um processo mais seguro;
f) a possvel unio de materiais dissimilares de difcil
ou impossvel soldagem por outros processos;
g) alta repetibilidade e produtividade;
h) menor custo em mo de obra, por no necessitar de
operador qualificado.
E as principais desvantagens so:
a) limitaes geomtricas, ao menos uma das partes
deve ser revolucionada em torno do eixo do plano
de soldagem, as geometrias tpicas para esse
processo so: barra com barra, barra com tubo,
barra com chapa, tubo com tubo e tubo com chapa;
b) ao menos um dos materiais deve ser plasticamente
deformvel nas condies do equipamento;
c) o par em contato deve gerar calor por frico, isso
elimina alguns materiais;
d) o alinhamento das peas fundamental para um
aquecimento uniforme e uma solda com boa
qualidade.
Estrutura
A estrutura o esqueleto do equipamento,
responsvel por suportar todo o esforo decorrente do
trabalho realizado pelo cilindro e motor hidrulico.
O torque produzido pelo motor hidrulico, o esforo
promovido pelo cilindro hidrulico e o peso de
determinados sistemas, geram reaes na estrutura do
equipamento, e sua tenso admissvel precisa ser
superior s tenses provocadas por estes esforos para
no haver comprometimento do funcionamento do
sistema, e para no ocorrer deformao plstica na
estrutura.
Anlise das solicitaes na estrutura
O cilindro hidrulico promove tenses de flexo nas
bases mvel, do motor e inferior. H tambm flexo
nas colunas guia proveniente da resultante das tenses
de foras cisalhantes sofridas pelas bases do motor e
mvel. O cilindro hidrulico provoca tenses trativas
nas colunas guia e compressivas no eixo.
O motor hidrulico provoca tenses de toro nas bases
do motor e mvel, resultando em uma tenso cisalhante
nas colunas guia.
As cargas mximas produzidas pelo cilindro e pelo
motor hidrulico foram determinadas a partir da
tab.(1), seus dados foram obtidos experimentalmente.
Foram considerados os maiores valores do quadro, pois
representam condies mais severas de trabalho, elas
sero apresentadas a frente.
Materiais da fabricao da estrutura
O material da estrutura deve possuir propriedades
mecnicas mais que suficientes para suporta-las, no
permitindo que ocorram danos ao equipamento durante
o processo. Toda a estrutura ser fabricada em ao,
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buscando nestes materiais propriedades como

ductilidade, resilincia e resistncia mecnica. Estas
propriedades so interessantes, pois toda estrutura
trabalha exclusivamente dentro do regime elstico,
definida pela lei de Hooke Eq.(3).
Tabela 2. Tenses admissveis
(3)
Onde:
(MPa) = Tenso;
E (MPa) = Mdulo de elasticidade ou mdulo de
Young;
(adimensional) = deformao especfica
A escolha dos materiais foi baseada em suas
propriedades, com maiores consideraes ao limite de
escoamento,
soldabilidade,
temperabilidade,
usinabilidade e quanto a geometria dos elementos,
buscando uma maior rigidez em partes especficas da
estrutura.Segundo as condies nas quais a estrutura
solicitada, optou-se pela utilizao de ao com baixo e
mdio teor de carbono.
Dimensionamento da estrutura
A seguir ser explicitado o dimensionamento das
partes da estrutura da mquina projetada.
Determinao dos esforos sobre a estrutura e
elementos de fixao
O valor da fora de trabalho do cilindro hidrulico de
80.000 N, baseado na Tab.(1). O critrio de escolha
deste valor justifica-se pela possibilidade da soldagem
de diversos tipos de materiais, j que esta carga varia
de acordo com o material.
O valor do torque do motor de 57 N.m, conforme
especificao do fabricante. Os parmetros da presso,
coeficiente de atrito e raios foram obtidos tambm no
Tab.(1) e substitudos na Eq.(4).
T = 2 x x x P x r3
(4)
T = 57 N.m
O valor aproximado que atende a necessidade do
projeto, consultado no catlogo Bosch Rexroth, o
motor A2FM- tamanho nominal 10, com torque de 57
N.m.
Dimensionamento dos parafusos
Para todo o sistema, optou-se por parafusos forjados a
quente, de classe 6.8. Os nmeros indicados pela classe
indicam que o parafuso Possui tenso de ruptura (r) de
60 Kgf./mm2 e tenso de escoamento (e) de 48
Kgf./mm2.
A motivao da escolha destes parafusos, se da pela
facilidade de encontra-los no mercado, por atenderem
as especificaes do projeto e por serem baratos.
Para o clculo da tenso admissvel utilizam-se dados
do Tab.(2):
A mquina de solda por frico possui o carregamento

do tipo esttico-suave, a tenso de escoamento (e) do
parafuso de 48 Kgf./mm2 50 Kgf/mm2, utiliza-se
para o clculo da tenso admissvel (ad) o fator de
correo 0,65 x e, logo ad = 31,2 Kgf./mm2.
A fora total calculada de acordo com a Eq.(5).
(5)
Onde:
Fu = fora de trao unitria, calculada a partir da
Eq.(6).
Ftcis =fora total cisalhamento
= coeficiente de atrito
(6)
onde:
n = nmero de parafusos
A fora total cisalhante (Ftcis) calculada de acordo
com a Eq.(7).
(7)
Onde:
Fucis = fora cisalhante unitria
A Figura 8, apresenta o arranjo de parafusos para o
clculo da Fucis Eq.(7).
Figura 8. Arranjo dos parafusos
(8)
Onde:
M = momento toror
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r = raio
Aps o clculo da fora total, calcula-se a rea
resistente, segundo Eq.(9).
(9)
Utilizando o valor da rea resistente calculada, coparase com o valor da rea resistente atravs do Tab.(3),
buscando sempre o mais prximo.
Tabela 3. Classificao da rosca e sua seo resistente
Dimensionamento dos parafusos do calo e caixa de

rolamentos
A maior solicitao nos parafusos no calo da caixa
de rolamentos sendo esta uma solicitao de trao,
provocada pela carga P do sistema 1, conforme Fig.(
9). Esta carga P do sistema 1 dimensionada a partir
do peso: do calo da caixa de rolamentos (3,32 Kg),
dos dois rolamentos (0,6 Kg), do eixo principal (1,8
Kg), da caixa de rolamentos (6,82 Kg) e tampa da
caixa de rolamentos (1,02 Kg), totalizando P = Fu =
13,56 Kg.
Ser utilizado o mesmo parafuso para a caixa de
rolamentos, pois a variao da carga mnima,
atendendo tanto ao calo quanto a caixa de rolamentos.
Segundo Tab.(3), o parafuso indicado M3, porm as

dimenses da mquina solicitam um parafuso maior,
foi decido a utilizao de um parafuso M8.
Dimensionamento dos parafusos da base do
Cilindro
A solicitao nos parafusos da placa base do cilindro
puramente trativa, provocada pela carga P do sistema
2, conforme Fig.(10), o dimensionamento da carga P
realizado com base no peso do cilindro ( 47,82Kg),
da placa base do cilindro (11,79 Kg) e da carga
mxima de trabalho promovida pelo cilindro (80000 N
/ 8154,94 Kgf) , totalizando P = Fu = 8214,55 Kgf. O
clculo para o dimensionamento dos parafusos da base
do cilindro idntico ao clculo para os parafusos do
calo e caixa de rolamentos.
Figura 10. Solicitao dos parafusos da placa base

A base do cilindro possui seis parafusos.
Segundo Tab.(3) o parafuso indicado o M12

Dimensionamento dos parafusos da base do motor
A solicitao nos parafusos da base do motor de
cisalhamento, provocada pela carga P do sistema 3,
como a Fig.(11), ilustra. A carga P dimensionada
conforme o torque promovido pelo motor hidrulico,
57 N.m. ou 5810,4 Kgf. mm2.
Figura 9. Solicitao nos parafusos da caixa de

rolamentos
A caixa de rolamentos possui seis parafusos.
Figura 11. Solicitao dos parafusos da base do motor
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Figura 13. Filete da solda

Segundo Tab.(3), o parafuso indicado M3, porm as
dimenses da mquina solicitam um parafuso maior,
foi decido a utilizao de um parafuso M12.
Parafusos de fixao da base do motor nas colunas
guia
A solicitao nos parafusos de fixao da base do
motor nas colunas guia puramente trativa, provocada
pela carga P do sistema 4, conforme Fig.(12), o
dimensionamento da carga P realizado com base na
carga mxima de trabalho promovida pelo cilindro,
80.000 N ou 8154,94 Kgf., totalizando P = Fu =
8154,94 Kgf.
Onde:
2
adm (Kgf/mm ) = Tenso cisalhante admissvel.
F (Kgf) = carga atuante.
A = rea resistente
A=axL
a = b x cos45
a = 0,707 x b
A = 0,707 x b x L
(10)
Figura 12. Solicitao nos parafusos de fixao da

base do motor nas colunas guia
Cada coluna possui 1 parafuso, totalizando 2 parafusos.
fu = 8154,94 Kgf./ 2
Segundo Tab.(3), o parafuso indicado M22

Dimensionamento da solda na estrutura
Como visto no referencial terico, as partes a serem
unidas na mquina de solda por frico sero soldadas
pelo processo MIG e eletrodo revestido. O valor base
para o clculo da garganta da solda no equipamento
segundo a norma AWS D1.1/D1.1M:2010, explicita
que para tenses cisalhantes na rea, o valor da tenso
permissvel no deve exceder 0,4 x limite de
escoamento do metal de base. O ao estrutural
escolhido para a fabricao da estrutura o ASTM
A36, possui tenso de escoamento igual a 250 MPa /
25,484 Kgf./mm2. Portanto a tenso admissvel de
100 Mpa / 10,2 Kgf./mm2.
Para o clculo da altura do filete, valor de b da
Fig.(13), da solda utiliza-se a Eq.(10). A deduo segue
da seguinte forma:
Dimensionamento da solda na base do motor e base

mvel
Ambas as bases possuem a mesma solicitao. A maior
solicitao relativa a carga mxima de trabalho do
cilindro hidrulico (8154,94 Kgf.), como a solda do
equipamento possui dois pontos de reao opondo esta
carga, a fora total atuante a metade da carga do
cilindro (4077,47 Kgf.). A Figura 14 apresenta o
sistema de carga e reaes da base do motor e base
mvel e as regies a serem soldadas. Esta segunda
imagem apresenta um quadrante da solda, sendo todos
simtricos.
Figura 14. Sistema de carga e reaes da base do

motor e base mvel e as regies a serem soldadas
Foi considerado para o dimensionamento do cordo de
solda somente a unio entre o cilindro e a chapa central
(desconsiderando o brao de apoio), pois neste ponto
de unio a solicitao maior, aumentando a
confiabilidade do sistema. A Figura 15, apresenta as
dimenses da regio soldada.
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adm
b
Figura 15. Dimenses da solda
b = 3,6 mm
(11)
adm
Onde:
adm = Tenso cisalhante admissvel.
M = Momento de inrcia
Ju = Momento polar unitrio
a = Garganta da solda
L = Comprimento da solda
(
Dimensionamento da solda na unio da coluna com

a bucha da base inferior e da bucha da base inferior
com a base inferior
A solicitao destas unies de cisalhamento puro. Os
valores das cargas e o sistema de carga e reaes,
Fig.(15), para o dimensionamento so os mesmos do
clculo utilizado para o dimensionamento da unio da
coluna com a bucha de fixao da base do motor. A
maior solicitao est na unio da coluna com a bucha
da base inferior, portanto ser utilizado o mesmo
tamanho do filete b para as duas unies baseado na
maior solicitao. A Fig.(18) especifica o dimetro
com maior solicitao e o posicionamento das duas
regies soldadas.
b = 3,18
Dimensionamento da solda da coluna com a bucha
de fixao da base do motor
A solicitao desta unio de cisalhamento puro.
Sendo relativa carga mxima de trabalho do cilindro
hidrulico (8154,94 Kgf.), como a solda do
equipamento possui dois pontos de reao opondo esta
carga, a fora total atuante a metade da carga do
cilindro (4077,47 Kgf.). A Fig.(16), apresenta o
sistema de carga e reaes na unio da coluna com a
bucha de fixao da base do motor.
Figura 18. Solicitao e o posicionamento das duas

regies soldadas
adm
Figura 16. Sistema de carga e reaes na unio da

coluna com a bucha
b = 2,58 mm
Dimensionamento do eixo
Para determinao do eixo principal, foi utilizado um
software de simulao. O material do eixo o AISI
4340. Este material possui o limite de escoamento de
710 Mpa. A Figura 19 apresenta o grfico da tenso de
Von Mises. O maior valor foi de 129,64Mpa.
A Figura 17 demonstra o sistema de unio dos

componentes e a solda desta unio.
Figura 19. Tenso de Von Mises
Figura 17. Sistema de unio dos componentes e a

solda desta unio
A Figura 20 apresenta o grfico

deslocamento. O maior deslocamento foi
0,0075mm.
do
de
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Figura 20. Deslocamento

Figura 23. Catalogo acoplamento FALK
A Figura 21 apresenta o grfico do fator de
segurana. O eixo possui o menor fator de segurana
de 5,02.
Dimensionamento quanto ao torque

(12)
Onde:
Tt = Torque total
Ts = Torque solicitado
FS = Fator de servio
Figura 21. Fator de segurana

A Figura 22 apresenta a imagem da verificao de
fadiga (sem um estudo detalhado).
Figura 22. Verificao de fadiga

Conclui-se que diante dos dados de: tenso de Von
Mises, deslocamento, fator de segurana e verificao
de fadiga, o eixo possui dimenses seguras para
suportar as cargas em que solicitado, mantendo a
integridade do elemento e o funcionamento do
equipamento.
Dimensionamento do acoplamento
O dimensionamento do acoplamento foi obtido a partir
do torque total do sistema, Eq.(12). A escolha do
acoplamento baseada no Fig.(23), onde possui todas
as especificaes do acoplamento. O acoplamento do
tipo rgido para manuteno do sincronismo e rigidez
do sistema.
O torque solicitado de 57 Nm, do motor hidrulico, o

fator de servio foi obtido atravs do catlogo geral de
acoplamentos Falk.
Como no h especificao do tipo de mquina de
soldagem por frico, optou-se por um fator de servio
de uma mquina operatriz com acionamento principal,
como um torno mecnico, onde FS igual a 1,5.
Torque total = 57 x 1,5
Torque total = 85,5 Nm.
A condio de escolha do acoplamento ter o torque
calculado menor que o torque nominal do acoplamento.
85,5 Nm. < 1139 Nm.
O acoplamento de tamanho 1010G atende as
necessidades da mquina de solda, principalmente
quanto rotao de trabalho, que determinante no
processo.
Parte hidrulica
A parte hidrulica refere-se unidade hidrulica, motor
hidrulico, vlvulas, caixa de rolamentos e cilindro
hidrulico. Assim, se deve calcular desenhar e analisar
o circuito hidrulico.
As caractersticas do sistema hidrulico so
apresentadas abaixo:
a) o trabalho que ser realizado durante o processo de
soldagem por frico unicamente hidrulico;
b) motor hidrulico de pistes axiais com alta rotao;
c) vlvulas responsveis por controlar a vazo, presso
e movimentao do cilindro dupla ao;
d) caixa de rolamentos responsvel em suportar a carga
axial do sistema e realizar a trocar de calor dos
rolamentos cnicos;
e) cilindro hidrulico ser o componente responsvel
pelo deslocamento axial;
f) unidade hidrulica armazena o fludo hidrulico
responsvel pela transmisso de fora;
Clculos do circuito hidrulico
A seguir sero expostos os clculos realizados para a
parte hidrulica.
Avano
Clculos da cmara responsvel pelo avano.
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rea do pisto- Ap
dp- Dimetro do pisto = 110 mm
Qcilin. 0,0094985 0,0075
Ap
Qcilin. 0,07
Ap
dp 2
0,110
Fora do cilindro = fora total da mquina
F 80KN
Ap=9,50x10-3 m2
Volume da cmara de avano
S= Comprimento do cilindro = 980 mm
V= S x Ap
V= 0,980 m x 0,0094985 m2
V= 9,30 litros
Velocidade de avano - Va
Devido aos parmetros envolvidos durante o processo
de soldagem, necessrio determinar duas
velocidades:
a) velocidade de posicionamento antes do contato entre
as peas;
b) velocidade de soldagem, fase de forjamento como
citado na reviso bibliogrfica.
A determinao da velocidade de posicionamento
considerada fator de segurana, o grupo a principio
adotou uma velocidade de 0,02 m/s para o
posicionamento do cilindro.
A velocidade de soldagem considerada a fase de
forjamento do processo. Para determinar a velocidade
de soldagem necessrio analisar os dados de recalque
e tempo do tabela 1.
Aps analise dos dados do Tab.(1), foi considerado que
o movimento uniforme durante a fase de recalque. Os
dados referenciais para o desenvolvimento do clculo
da velocidade na fase de forjamento Eq.(13), foram
consultados para a solda cobre com cobre, devido a
maior velocidade durante o processo.
vs
d
t
(13)
Velocidade de soldagem - Vs
d= distncia (m)
t= tempo (s)
vs
0,00375
0,5
vs 7,50 10
rea da coroa- Ac
AC
(d p d h )
2
d p =dimetro do pisto=0,110 m
d h =dimetro da haste=0,057 m
2
2
AC
(0,110 0,057 )
4
AC 6,95 10 6 m 2
Volume da cmara de retorno
V S R AC
S R = deslocamento do retorno da mquina=0,2 m
V 0,2000 x0,0069
V 1,39 x103 m3
Relao de rea - r
Ap
Ac
0,0094985
r
0,00694804
r 1,3670
Vazo induzida no avano - qia
Qcilin
r
1,8997 10 4
Qia
1,367
Qia
Qia 0,1390
l
s
Vazo induzida no retorno - qir
Qir Qcilin r
m
s
Vazo de trabalho em vazio
Qcilin. va Ap
Qcilin. = Vazo do cilindro

Qcilin. 0,02 0,0094985
Qcilin. 0,19
l
s
l
s
Vazo de trabalho com carga
Qcilin. Ap vs
Qir 1,8997 104 1,3670
m3
Qir 2,60 10
s
4
Fora total - ft
A fora de contrapresso (Fcp), segundo Reis (2009), a
contrapresso pode ser to alta quanto 70000 kgf/m
em alguns sistemas.
No processo de soldagem por atrito a fora de
contrapresso a reao do contato da pea em
movimento com a pea estacionria.
Ft=Fcp+Fmquina
P 70000
kgf
m2
Anais do CREEM 2014

Fr P Ac
Fr 70000 0,00695156
Fr 486,60Kgf
Ft F Fr

rea da tubulao de suco para o motor

hidrulico
Qm=Vazo do motor de pistes axiais
Atubulao
Qm
0,17
v
Ft 8154,9439 486,60
Atubulao 1,37 103 m2
Ft 8,64 10 3 Kgf
rea da tubulao considerando a soma da vazo

do motor e cilindro
Presso de avano - Pa
F
Pa t
Ap
8641,5439
Pa
0,0094985
Pa 89,25bar
Presso induzida no avano - Pia
Atubulao
Qb
0,17
v
Atubulao
1,56 10 3
1
F
Pia t
Ac
5583,20
Pia
0,00694804
Kgf
Pia 8,03 105 2
m
Dimetro da mangueira na suco do cilindro
Volume do reservatrio Vres

Consultado o catlogo do fornecedor de motor
hidrulico Bosh Rexroth, foi determinado escolha do
motor hidrulico A2FM tamanho nominal N10. A
vazo necessria para o funcionamento desse motor
de 82 l/min.
A vazo necessria para o funcionamento do cilindro
hidrulico de 11,4 l/min.
Dimetro da mangueira na suco do motor

hidrulico
Qb 82 11,4
Atubulao 4
1,90 104 4
D
D 0,015m
D
D
Atubulao 4
1,3667 103 4
D 4,17 10 m
l
Qb 93,4
min
Dimetro da mangueira de suco considerando a

soma da vazo do motor e cilindro
Determinado o valor de 2,5 o valor de vazo da bomba.
Vres (2a3) Qb
Vres 2,5 93,4
Atubulao 4
1, 68 103 4
Vres 233,5l
Dimetro da tubulao
Segundo Parker (2014), velocidades recomendadas
para o fluxo do leo na tubulao so:
a) linha de presso: 2400 dm/min (4 m/s);
b) linha de retorno: 1800 dm/min (3 m/s);
c) linha de suco: 600 dm/min (1 m/s);
rea da tubulao de suco para o cilindro
Atubulao= rea da tubulao
D 4,63 10 2 m
Atubulao
Qcilin
0,17
v
1,8997 104
Atubulao
1
rea da tubulao de retorno cilindro
Qcilin
v
1,89 10 4
3
A 6,33 10 5 m 2
rea da tubulao de retorno motor hidrulico
Qm
v
Anais do CREEM 2014

1,36 10 3
3
A 4,56 104 m2
Dimetro da tubulao de retorno cilindro
D
D
Atubulao 4
6,33 10 5 4
D 8,98 10 3 m
Dimetro da tubulao de retorno motor hidrulico
Atubulao 4
Potncia do motor hidrulico
2 T n
60000
Onde:
P=Potncia (Kw)
T =Torque (N.m)
n = rotao (RPM)
Tendo como base dados fornecidos pelo catlogo Bosh
Rexroth motor A2FM tamanho nominal N10.
2 57 8000
60000
P 47,75Kw
rea da tubulao linha de presso cilindro
Q
A cilin
v
1,90 10 4
A
4
A 4,75 10 5 m 2
rea da tubulao linha de presso motor
hidrulico
Qm
v
1,37 10 3
A
4
A 3,42 10 4 m 2
Dimetro da mangueira na linha de presso do

cilindro
4,75 10 5 4
D 7,78 10 3 m
Dimetro da mangueira na linha de presso do
motor hidrulico
Atubulao 4
3,42 10 4 4
D 2,09 10 2 m
Clculo do nmero de Reynolds
O clculo do nmero de Reynolds para verificar nas
linhas de presso e suco se o regime de trabalho
laminar ou turbulento.
4,56 10 4 4
D 2,41 10 2 m
P

Atubulao 4
Re
V d
v
A viscosidade cinemtica considerada para os clculos

foi a do leo HPL 68 igual a 68 x 10-6 m2/s.
Linha de presso
Segundo Parker (2014) a velocidade da linha de
presso igual 4 m/s.
Clculo de Reynolds para o cilindro
Re
4 7,78 103
68 106
Re 457,4235
Escoamento laminar nmero de Reynolds abaixo de

2000.
X
Re
90
457,4235
f 0,1968
Clculo de Reynolds para o motor hidrulico
Re
4 20857 102
68 10 6
Re 1226,8823
X
f
Re
90
1226,8826
f 0,0733
Linha de suco
Segundo Parker (2014) a velocidade da linha de suco
igual 1 m/s.
1 4,625 10 2
Re
68 10 6
Re 680,147
Anais do CREEM 2014

X
Re
90
680,147

f 0,1323
Perda de carga
O clculo de perda de carga relevante para o correto
dimensionamento dos componentes, para obter a
potncia necessria capaz de realizar a solda por
frico.
P f
L v2
1
D 9266 215915
Clculo de perda de carga na linha de presso

cilindro.
Considerando 2 m de mangueira para o projeto.
P 0,0073
200 4002 880 1

7,776 101 9266 215915
P 1,25bar
Clculo de perda de carga na linha de presso
motor hidrulico.
Considerando 3 m de mangueira para o projeto.
300 4002 880 1

P 0,1323
2,0857 9266 215915
P 1,34bar
Clculo para regulagem da vlvula reguladora de
presso.
Pef Pnom 1,2

Onde:
Pef = Presso efetiva
Pnom = Presso nominal
Figura 24. Esboo circuito hidrulico cilindro.

O controle das vlvulas reguladoras de presso feito
por micro controlador arduino, considerando os tempos
de cada fase do processo. Os tempos sero
programados de acordo com cada material.
Fase 1: A vlvula reguladora com baixa presso tem
objetivo de posicionar o cilindro e efetuar a primeira
etapa do processo de soldagem. Enquanto a vlvula
reguladora de alta presso no est acionada.
Fase 2: Fase de forjamento do processo, quando o
motor hidrulico parar o arduino atravs de sua
programao desativa a vlvula reguladora de baixa
presso e aciona a vlvula reguladora de alta presso
para efetuar o recalque no material.
Esboo do circuito hidrulico motor pistes axiais.
O circuito hidrulico do motor Fig.(25), tem como
objetivo controlar a rotao do motor para cada tipo de
material. O controle da vlvula reguladora de vazo
feito pelo arduino atravs da sua programao.
1,2= Constante
Pa Pnom 89,25bar
Pef 89,25 1,2
Pef 107,10bar
Esboo circuito hidrulico
Para controlar os parmetros envolvidos no processo
de soldagem necessrio esquematizar um circuito
hidrulico para o cilindro motor hidrulico.
Esboo do circuito hidrulico para o cilindro.
O circuito hidrulico do cilindro Fig.(24) responsvel
em efetuar a primeira fase do processo de soldagem
por frico e pela segunda fase do processo, fase de
forjamento.
Figura 25. Esboo circuito hidrulico

A vlvula responsvel pelo controle de
velocidade do motor hidrulico a reguladora de
vazo.
Anais do CREEM 2014

CONCLUSO
Disseminar processos no convencionais de soldagem
de fundamental importncia para o desenvolvimento
e melhoria dos produtos.
O projeto da mquina proposto traz varias melhorias
sobre os projetos que foram analisados para o
referencial do trabalho, como exemplo, a disposio do
motor e cilindro hidrulico, que promoveram
mudanas no sentido das solicitaes das cargas,
fazendo com que as mesmas reduzissem e eliminassem
flambagem, flexes em pontos crticos e reduo de
componentes, ocasionando tambm reduo da
vibrao do sistema e melhora na ergonomia.
A simulao da estrutura foi realizada por anlise de
elementos finitos (no exposta no artigo devido a
limitao do tamanho do mesmo por normas do
congresso), obtendo resultados desejados, mantendo a
integridade da mesma durante o funcionamento.
REFERNCIAS
Brandi, Srgio Duarte; WAINER, Emlio; MELLO,
Fbio Dcourt Homem de., 1992Soldagem:
Processos e Metalurgia.
Cogo, Gabriel., , 2011Processamento de pinos por
atrito: Avaliao de caractersticas mecnicas e
metalrgicas de aos estruturais unidos pelo
processo FTPW, Rio Grande do Sul, Brasil.
Lopez, Facundo Sebastin., 2010 Montagem e
avaliao de uma mquina de solda por fric o
Rio Grande do Sul, Brasil.
Norma AWS D1.1/D1.1. 1M:2010.
Parker. Tecnologia hidrulica industrial,2014.
REIS, Mara Nilza Estanislau., , 2009, Hidrulica e
Pneumtica. Contagem: PUC MINAS.
DECLARAO DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo
deste trabalho.


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Anais do CREEM 2014

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XXI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecnica

Anlise e projeto de uma mquina didtica de solda por frico

aeronutica com a fabricao de trens de pouso, e na

Figura 1. Fluxograma de desenvolvimento do trabalho

Anais do CREEM 2014

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O projeto foi repensado aps algumas anlises,

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Soldagem por Frico

Anais do CREEM 2014

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3-Fase de desacelerao: Nessa etapa h a queda de

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No tempo de solda a parcela de maior importncia a

b) a baixa possibilidade de falhas de descontinuidade,

Anais do CREEM 2014

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buscando nestes materiais propriedades como

Tabela 2. Tenses admissveis

A mquina de solda por frico possui o carregamento

Figura 8. Arranjo dos parafusos

Anais do CREEM 2014

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Dimensionamento dos parafusos do calo e caixa de

Segundo Tab.(3), o parafuso indicado M3, porm as

Figura 10. Solicitao dos parafusos da placa base

Segundo Tab.(3) o parafuso indicado o M12

Figura 9. Solicitao nos parafusos da caixa de

Figura 11. Solicitao dos parafusos da base do motor

Anais do CREEM 2014

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Figura 13. Filete da solda

Figura 12. Solicitao nos parafusos de fixao da

Segundo Tab.(3), o parafuso indicado M22

Dimensionamento da solda na base do motor e base

Figura 14. Sistema de carga e reaes da base do

Anais do CREEM 2014

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Dimensionamento da solda na unio da coluna com

Figura 18. Solicitao e o posicionamento das duas

Figura 16. Sistema de carga e reaes na unio da

A Figura 17 demonstra o sistema de unio dos

Figura 19. Tenso de Von Mises

Figura 17. Sistema de unio dos componentes e a

A Figura 20 apresenta o grfico

Anais do CREEM 2014

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Figura 20. Deslocamento

Dimensionamento quanto ao torque

Figura 21. Fator de segurana

Figura 22. Verificao de fadiga

O torque solicitado de 57 Nm, do motor hidrulico, o

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Qcilin. 0,0094985 0,0075

Fora do cilindro = fora total da mquina

Volume da cmara de retorno