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L2 PCP

Synth`
ese sur les m
ethodes de r
esolution des
equations diff
erentielles lin
eaires dordre 1 et 2.

Pr
eambule :

1) d
eterminer la nature de (E) (lin
eaire ? ordre 1, 2 ? a
` coefficients constants ou non ? homog`
ene ou non ?);
2) pr
eciser les intervalles sur lesquels (E) est bien d
efinie et peut
etre mise sous sous forme r
esolue;
3) si (E) nest pas homog`
ene,
ecrire (H) l
equation homog`
ene associ
ee a
` (E).

Equation
dordre 1

Equation
dordre 2

Lensemble SH des solutions de (H) est une espace vectoriel de dimension 1:


yH (x) = Ky0 (x) o`
u K R.

Lensemble SH des solutions de (H) est une espace vectoriel de dimension 2:


yH (x) = Ay1 (x) + By2 (x) o`
u A, B R.

Cas g
en
eral :

Equation
`
a coefficients constants :
y (x) + ay (x) + by(x) = 0 o`
u a, b R.

y (x) + a(x)y(x) = 0.

Lensemble SH des solutions de (H) est :


yH (x) = Kexp (A(x)), o`
u A(x) est une primitive de a(x) et o
`u K R.
Base de SH :

r
esoudre l
equation caract
eristique :
(EC)
r 2 + ar + b = 0.

Cas g
en
eral :
trouver y1 (x) une premi`
ere solution de (H)
(intuition, indication de l
enonc
e, recherche
sous forme de s
erie enti`
ere ...);

y0 (x) = exp (A(x)).

Attention: avant dappliquer la formule donnant yH , mettre l


equation sous forme r
esolue !
Remarque. Cas particulier dune
equation a
` coefficients constants.
y (x) + ay(x) = 0, avec a R.

Equation
caract
eristique :
r + a = 0.
Ensemble des solutions :
yH (x) = K eax ,

>0:
yH (x) = Aer1 x + Ber2 x , avec
r1 6= r2 racines r
eelles simples de (EC).
Base de SH :
y1 (x) = er1 x , y2 (x) = er2 x .
=0:
yH (x) = (Ax + B)er0 x , avec
r0 racine double de (EC).
Base de SH :
y1 (x) = xer0 x , y2 (x) = er0 x .

o`
u K R.
<0:
yH (x) = epx (A cos(qx) + B sin(qx)), avec
p iq racines complexes conjugu
ees de (EC).
Base de SH :
y1 (x) = epx cos(qx), y2 (x) = epx sin(qx).

chercher une seconde solution de (H)


sous la forme y2 (x) = z(x)y1 (x);
en injectant dans (H), le terme en facteur
de z(x) est toujours nul = z (x) est solution
dune
equation dordre 1 a
` r
esoudre.
N.B. On cherche une solution y2 (x) (libre
avec y1 (x)). Donc il suffit d
ecrire une
solution z (x) de l
equation obtenue, puis
d
ecrire une primitive de z (x).

Sur chaque intervalle I o`


u (E) est d
efinie, lensemble SE des solutions de (E) est y(x) = yH (x) + yp (x),
o`
u yH (x) repr
esente lensemble des solutions de (H) et o`
u yp (x) est une solution particuli`
ere de (E).

Equation
`
a coefficients constants avec
second membre de la forme P (x)ex
o`
u P (x) est un polyn
ome et R ou C.
chercher yp sous la forme suivante :

Cas g
en
eral : m
ethode de la variation
de la constante.
chercher yp sous la forme :
yp (x) = K(x)y0 (x);

Equation
`
a coefficients constants avec
second membre de la forme P (x)ex
o`
u P (x) est un polyn
ome et R ou C.
chercher yp sous la forme suivante :

si nest pas racine de (EC) ( 6= a):


yp (x) = Q(x)ex

en injectant dans (E), le terme en facteur de


K(x) est toujours nul = on obtient K (x).

si nest pas racine de (EC):


yp (x) = Q(x)ex

si racine de (EC) ( = a):


yp (x) = xQ(x)ex

N.B. On cherche une solution yp (x). Donc il


suffit d
ecrire une primitive de K (x).

si racine simple de (EC):


yp (x) = xQ(x)ex

avec Q(x) polyn


ome de m
eme degr
e que P (x).

si racine double de (EC):


yp (x) = x2 Q(x)ex
avec Q(x) polyn
ome de m
eme degr
e que P (x).

Judith Vancostenoble, B
atiment 1R3, bureau 315, vancoste@mip.ups-tlse.fr

Cas g
en
eral : m
ethode de la variation
des deux constantes.
chercher yp sous la forme :
yp (x) = A(x)y1 (x) + B(x)y2 (x), avec
la contrainte A (x)y1 (x) + B (x)y2 (x) = 0;
ceci
equivaut a
` r
esoudre le syst`
eme :
A (x)y1 (x) + B (x)y2 (x) = 0,
A (x)y1 (x) + B (x)y2 (x) = h(x),
o`
u h(x) est le second membre de (E)
ecrite
sous forme r
esolue.
N.B. On cherche une solution yp (x). Donc
il suffit d
ecrire une primitive de A (x) et
une primitive de B (x).

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