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27-enero-2012
P1.- El mecanismo de la figura est compuesto por dos discos iguales de radio R, con centro
respectivos los puntos A, y C, el disco 1 de centro A rueda sin deslizar sobre una cinta
horizontal que se mueve con velocidad constante v hacia la derecha del dibujo, el disco 1 en A
est articulado a una barra de longitud 4.R, que a su vez est articulada en B a una deslizadera
que puede deslizar sobre una gua vertical. El ngulo vector que forma la barra con la horizontal
r
r
vara en funcin del tiempo mediante la expresin: = . cos( .t ).k rad (= 1 rad.s-1),
2 3
siendo el eje z el perpendicular al plano del mecanismo. La deslizadera se une mediante una
barra de longitud 4.R al disco 2 en el punto B mediante sendas articulaciones. El disco 2 puede
rodar sin deslizar sobre un plano horizontal situado a 4.R de la cinta transportadora. Se pide:
1 Velocidad y aceleracin angular de la barra AB
(1 punto)
r r
2 Velocidad angular de los discos 1 y 2 cuando el ngulo = .k rad
(2 puntos)
2
3 Para el instante t=0 s velocidad de los puntos A, B y C
(2 puntos)
4 Para t=0 s velocidad angular de los discos 1 y 2
(2 puntos)
5 Posicin de los cir de la barra AB y del disco 1
(1 punto)
6 Velocidad y aceleracin angular del disco 1 en funcin de t
(2 puntos)
4.R
A
v
P1.- El mecanisme de la figura est compost per dos discos iguals de radi R, amb centre
respectius els punts A, i C, el disc 1 de centre A roda sense lliscar sobre una cinta horitzontal
que es mou amb velocitat constant v cap a la dreta del dibuix, el disc 1 en A est articulat a una
barra de longitud 4.R, que al seu torn est articulada en B a una lliscadora que pot lliscar sobre
una guia vertical. Langle vector que forma la barra amb lhoritzontal varia en funci del temps
r
r
per mitj de lexpressi: = . cos( .t ).k rad (= 1 rad.s-1), sent leix z el perpendicular
2 3
al pla del mecanisme. La lliscadora sunix per mitj duna barra de longitud 4.R al disc 2 en el
punt B per mitj de sengles articulacions. El disc 2 pot rodar sense lliscar sobre un pla
horitzontal situat a 4.R de la cinta transportadora. Es demana:
1 Velocitat i acceleraci angular de la barra AB
(1 punt)
r r
2 Velocitat angular dels discos 1 i 2 quan langle = .k rad
(2 punts)
2
3 Per a linstant t=0 s velocitat dels punts A, B i C
(2 punts)
4 Per a t=0 s velocitat angular dels discos 1 i 2
(2 punts)
5 Posici dels cir de la barra AB i del disc 1
(1 punt)
6 Velocitat i acceleraci angular del disc 1 en funci de t
(2 punts)
FSICA 1
27-gener-2012
(2 punts)
(2 punts)
(2 punts)
(2 punts)
(2 punts)
=
30o
F
(2 puntos)
(2 puntos)
(2 puntos)
(2 puntos)
(2 puntos)