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I. VECTORES Y ESCALARES
1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse
necesitan
de
un
nmero
real
y su
correspondiente unidad. Ejm: La masa el tiempo;
la temperatura.
2. VECTORES: Aquellas que para expresarse
necesitan de una magnitud, una direccin y un
sentido Ejm: La velocidad, el desplazamiento, la
fuerza, etc.
3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una
magnitud, mltiples direcciones y sentidos. Ejem:
El esfuerzo normal y cortante, la presin
II. VECTOR
Ente matemtico cuya determinacin exige el
conocimiento de un mdulo una direccin y un
sentido.
Grficamente a un vector se representa por un
segmento de recta orientado OP
Analticamente se representa por una letra con
una flecha encima.
A
sen
B
sen
A B 2 A B cos( )
A
sen
B
sen
A B 2 A B cos( )
2. Asociatividad
Propiedades de la Multiplicacin de un
escalar por un vector
1. Les asociativa para la multiplicacin.
Si b y c son dos escalares la multiplicacin se escribe
Propiedades de la Multiplicacin de un
escalar por un vector
3. Ley distributiva para la suma escalar.
eA
A
A
A A eA
i, j , k
i j k 1
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
A Ax Ay
A Axi Ay j
A A cos i Asen j
A A(cos i sen j )
A AeA
eA (cos i sen j )
A A A
2
x
tg
2
y
Ay
Ax
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
2. EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN
EL PLANO.
Para ello trace rectas paralelas y a las originales que
pasen por el extremo del vector original formndose un
paralelogramo cuyos lados son las componentes
A Aa a Abb
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3.En el espacio. Cualquier vector puede
descomponerse en tres componentes
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3.En el espacio.
A Ax Ay Az
A Ax i Ay j Az k
A A cos i A cos j A cos k
A A(cos i cos j cos k)
A AeA
eA (cos i cos j cos k)
A A A A
2
x
2
y
cos
cos
2
z
Ax
A
Ay
A
cos
Az
A
IX. VECTOR
POSICIN
r OP xi yj zk
VECTOR
POSICIN RELATIVO
r ( x1 x2 )i ( y1 y2 ) j ( z1 z2 )k
X. PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos
vectores A y B denotado por A.B y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y
B por el coseno del ngulo que forman ellos.
5. Producto escalar
diferentes.
de
dos
vectores
unitarios
A.B 0 A B
a.b
b b
Pr oyb a rb ( 2 )b [a. ]
b
b b
Pr oyb a [a.eb ]eb
AxB Ax Ay Az
Bx By Bz
AxB i( Ay Bz Az By ) j ( Ax Bz Az Bx ) k( Ax By Ay Bz )
6. La magnitud del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo que tiene a los vectores A y B
Area AxB
Area A( Bsen ) A(h)
7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores
son paralelos.
Ejemplo 01
La figura muestra un cubo en donde se han
trazado distintos desplazamientos de un abeja
cuando cambia de la posicin 1,2,3 y 1.Cuanto
vale cada uno de los desplazamientos?. Cual
es el desplazamiento total?.
Ejemplo 02
En la figura se muestra dos fuerzas actuando
sobre un cuerpo puntual. Si los mdulos de ellas
son 200 N y 100 N, respectivamente. Cul es
la magnitud y la direccin de la fuerza
resultante?.
Ejemplo 03
Un avin viaja en la direccin Este con una
velocidad de 480 km/h y entra a una regin
donde el viento sopla en la direccin 30 Norte
del este con una velocidad de 160 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la nave
SOLUCION
EJEMPLO O4
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el tronco
de madera est dirigido a lo largo del eje x positivo y tiene una
magnitud de 10 kN. Determine el ngulo que forma el cable
unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB en este cable sea
un mnimo. Cul sera la magnitud de la fuerza en cada cable
para esta situacin?
Ejemplo 05
La camioneta es remolcada usando dos cables como se
muestra en la figura. Determine las magnitudes de las
fuerzas FA y FB que acta sobre cada uno de los cables,
sabiendo que la superposicin de ambas dan una
resultante de 90N de mdulo dirigida a lo largo de el eje x.
Considere que =50
Ejemplo 06
La figura muestra un tringulo cuyos lados son
SOLUCION
Ejemplo 07
Sabiendo que el mdulo de los vectores D y G
son 10 y
unidades respectivamente.
20 2
Determine el vector unitario del vector
W A B C D E F G
Ejemplo 08
En la figura mostrada, determine el vector x, en
funcin de los vectores A y B. Si PQRS es un
cuadrado y PORQ es un cuadrante de crculo
Ejemplo 09
Descomponga el vector fuerza de 400 kN
representado en la figura en dos componentes,
una segn la direccin AB y la otra
perpendicular a ella
EJEMPLO 10
Determine el ngulo
para
conectar
el
elemento a la placa tal
que la resultante de las
fuerzas FA y FB est
dirigida horizontalmente
a
la
derecha.
Determine adems la
magnitud de la fuerza
resultante
EJEMPLO 11
Un cable ejerce una
fuerza F en el soporte
del miembro estructural.
Si la componente x de F
es 4 kN. Halle su
componente y y su
mdulo
Ejemplo 12
Utilizar el mtodo de las componentes
rectangulares para determinar el mdulo R de a
resultante y los ngulos que forma su recta soporte
con los semiejes x, y, z de coordenadas.
Ejemplo 13
La resultante de la tres fuerzas mostradas en la
figura es vertical. Determine: (a) la magnitud de
la fuerza A y (b) la resultante del sistema
Ejemplo 14
Exprese la fuerza en componentes i, j y k y
determine la proyeccin de F = 800 N sobre
BC
Ejemplo 15
(a) Exprese la fuerza
de 250 N de mdulo
en componentes i, j
yk.
(b) halle la proyeccin
ortogonal del vector
fuerza sobre la lnea
CA
EJEMPLO 16
(a) Expresar el vector fuerza F de 400 N en funcin de los
vectores unitarios i, j y k. (b) Hallar la proyeccin sobre la
recta OA.
Ejemplo 17
A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma
que se indica en al figura. Determine: (a) El mdulo direccin y
sentido de la fuerza resultante R; (b) El ngulo que forman
las fuerzas F1 y F2.
Ejemplo 18
Determine la resultante del sistema de vectores
fuerza mostrados en la figura
EJEMPLO 19
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de
110 N, representada en la figura, una es paralela a AB y la
otra es perpendicular a esta lnea.
Ejemplo 20
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine: (a) La proyeccin
FCD de La fuerza F sobre la
recta CD (b) el ngulo que
que forma la fuerza F y la
recta CD.
Ejemplo 21
Hallar la distancia del punto P(4, -1, 5) a la lnea
recta que pasa por los puntos P1(-1, 2, 0) y
P2(1, 1, 4)
Ejemplo 22
Calcular la distancia desde el punto P de
coordenadas (4, 5, -6) cm, a la recta que
pasa por Q(-3, 5, 7) cm y es paralela al
vector
A 4i j 3k
Ejemplo 23
Halle el vector unitario perpendicular al plano
formado por los vectores
A 2i 6 j 3k
B 4i 3 j k
Ejemplo 24
Halle la ecuacin del plano perpendicular al
vector A 2i 3 j k y que pasa por el extremo
del vector B i 5 j 3k
Ejemplo 25
Demostrar que los vectores
A 3i j 2k; B i 3 j 4k y C 4i 2 j 6k
pueden ser los lados de un tringulo y hallar las
longitudes de las medianas de dichos triangulo
Ejemplo 26
Hallar el rea del paralelogramo
diagonales son los vectores
cuyas
A 3i j 2k ; y B i 3 j 4k
Ejemplo 27
(a) Halle los vectores de posicin r1 r2 de los
puntos P(2,4,3) Q(1,-5,2) en un sistema de
coordenadas trirectangulares en funcin de los
vectores unitarios i, j, k. (b) Determine grafica y
analticamente la resultante de dichos vectores.
Ejemplo 28
Halle un vector unitario con la direccin y
sentido de la resultante de los vectores
r1 2i 4 j 5k
r2 i j 2k
Ejemplo 29
Demostrar que el rea de un paralelogramo de lados A y B
es igual al mdulo del producto vectorial
Ejemplo 30
Determine el vector unitario perpendicular al plano formado
por los vectores A = 2i - 6j - 3k y B = 4i + 3j - k
Ejemplo 31
Halle el vector unitario paralelo al plano xy
y perpendicular al vector B 4i 3 j k
Ejemplo 32
Descomponga la fuerza de 1000 N en dos direcciones no
perpendiculares a lo largo de las rectas l1 y l2 mostrada en
la figura.
Ejemplo 33
Descomponga la fuerza de
250 N en dos direcciones no
perpendiculares a lo largo de
las rectas PR y QR mostrada
en la figura.
Problemas de aplicacin
1) Si F1 = 5i + 6j y F2 = 2i 3j -4k. Determine F3 tal que la suma
de las tres fuerzas sea nula.
2) Cul es el vector unitario en la direccin de la fuerza F =
(2000i - 3000j +600k)lb?.
3) Halle una fuerza a lo largo de e 0,8i 0.6 j y otra fuerza
normal a e que sumadas resulten en la fuerza
F (5i 10 j 3k) N
A (2i 4 j 0k)lb
B (0i 3 j 48k)lb