ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO ELECTRICA Y ELECTRONICA

MAQUINAS ELECTRICAS

Preparatorio 6

NOMBRE: Lorena Balseca

NRC: 2639
CURSO: 5 Nivel Mecatrnica.

1. TEMA: MOTOR DC CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

2. OBJETIVOS:
Conocer el principio de funcionamiento de un Motor DC,
conexiones, valores de tensiones, y precauciones que se deben
tener al conectar, as como sus parmetros de medida de
acuerdo a su necesidad.
Analizar la grfica obtenida con los datos de la prctica.
Identificar algunas caractersticas del motor DC en conexin
Shunt.
Medir las caractersticas de velocidad y corriente de excitacin.
Identificar cada parte del motor DC, en su estructura interna
como externa.
Poder diferencia cada parte interna del Motor DC, as como su
designacin.
Entender el funcionamiento adecuado del motor DC, as como
sus condiciones de uso.
3. MARCO TEORICO
Motor Elctrico
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa
elctrica en energa mecnica por medio de campos magnticos
variables electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de
traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si
se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales
y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro
elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a
utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Principio de funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan
en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un
conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra
dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a
desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo
magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la
corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta
manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la

interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento

circular que se observa en el rotor del motor. Aprovechando el estator
y rotor ambos de acero laminado al silicio se produce un campo
magntico uniforme en el motor.

Motores de corriente continua

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la
energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento
rotatorio.
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la
posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Partes del Motor DC
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la
energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio.
En algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos
motores se conocen como motores lineales
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.

El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas

fundamentales:
1 Inducido o Rotor.
2 Inductor o Estator.
Dentro de stas se ubican los dems componentes como:
Escobillas y porta escobillas.
Colector.
Eje.
Ncleo y devanado del rotor.
Imn Permanente.
Armazn.
Tapas o campanas.

ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le

llamamos Excitacin. En los motores pequeos se consigue con
imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes ms potentes,
y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin
permanente, mayores.

ROTOR: Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico

alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo
magntico. Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para
mover a la carga, est formado por:

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen

contacto con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la
conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se
producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican
normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros
motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres
de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como
pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer
contacto.

NCLEO: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas

laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto
magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado
circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes
parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de
mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado
contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado
de la armadura (bobinado).

DEVANADO: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el

ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y
estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su
movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin
conmutado.

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor

se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en
sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas:

DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s,

que tocan con las escobillas y a su vez estn soldados a
los extremos de los conductores que conforman las
bobinas del rotor.

MICAS: Son lminas delgadas del mismo material,

intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto
forma una masa compacta y mecnicamente robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es

facil intuir que la velocidad que alcanzan stos dependen en gran
medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par
antagonista que presenta la resistencia mecnica en el eje.

IMN PERMANENTE.- Compuesto de material ferro magntico

altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del
estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al
devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo
formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como
resultado de la interaccin de estos campos.

Clasificacin del Motor DC de acuerdo a su conexin:

De Excitacin Independiente.
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos
fuentes de tensin independientes.
Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante.
Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la
disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en
el rotor.
Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que
presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
De Excitacin En Derivacin.
Los devanados inducidos e inductor estn conectados en paralelo y
alimentados por una fuente comn.
Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin
en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.

Par de arranque menos elevado que el motor serie

Muy estable
Conveniente colocar un restato de arranque en serie con
bobinado de induccin
Utilizado en maquinar herramientas por su estabilidad

De Excitacin En Serie.
Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de tensin.
En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace
disminuir la velocidad, con un aumento del par.

Par de arranque muy elevado

Muy inestable Tendencia a acelerarse
Imprescindible restato de arranque
Utilizado en traccin elctrica

De Excitacin Compuesta.
Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene
una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo.
El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras
de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de
espiras de pequea seccin.
Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero
sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre
las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.

Sistema de Arranque do motor de corriente continua

En el momento de arrancar el motor de corriente Continua y en
general en todo los tipos de motores la intensidad que absorbe de la

red es muy grande por lo que este motor debe tener un sistema de
arranque y control de velocidad pare evitar lo anterior

Arranque de Motor de Continua mediante Resistencias

colocadas en Serie con el Inductor

Para el arranque del motor lo que se pretende es ir aumentando

paulatinamente la corriente por el Inducido para no provocarle dao
por la intensidad de la corriente por lo que se dispone su partida
como se indica en la figura con un restato de arranque el cual se
mueve manualmente dentro de un tiempo determinado hasta que el
restato queda desconectado al sistema quedando la maquina
conectada directamente a la red

Motor Serie

Motor Derivacin

Motor Compound

EQUIPO
Fuente de poder TF-123
Fuente de poder PS-12
Voltmetro analgico 120/220 AC
Motor de DC MV 120
Motor DC DEM-43
Restato RH-11
Restato Shunt Regulador 440
Tacmetro elctrico MV100
Tacmetro unit MD-40
4. PROCEDIMIENTO
4.1.
Leer y registrar las caractersticas de placa de la mquina DC.
4.2.
Observe el diagrama de la figura 1, y compatibilice los
elementos del esquema con los dispositivos de laboratorio.
4.3.
Caracterstica w=f (EA) con IF constante
4.4.
Conectar un generador y la mquina DC como motor en
configuracin excitacin independiente Figura 1 (A o B, segn el
caso).

4.5.
Revisar que Rf est en la posicin de tal manera que produzca
una corriente de excitacin de 1 [A].
4.6.
Encender la fuente variable e incrementar la tensin de salida
corriendo el cursor de la fuente en pasos de 10[V], empezando en
cero (0) hasta 110 [V], observe la velocidad y registre EA, w, para
cada intervalo.
4.7.
Caracterstica w=f (IF) con EA constante
4.8.
Verificar que Rf est en la posicin de tal manera que produzca
una corriente de excitacin de 1 [A].

4.9.
Conectar la fuente variable y correr el cursor hasta obtener
95[V], mantenga este valor en el procedimiento siguiente.
4.10. Variar Rf de manera que la corriente de excitacin disminuya en
pasos de 0.1 [A] hasta 0.4 [A]. Observe la velocidad y registre la EA,
If, w, en cada paso.
DATOS DE

[RPM]
150
250
375
500
650
775
900
1025
1150
1300
1425

IF [A]

V1 [V]
IF [A]
[RPM]
0,89
1250
10 0,775 1 1300
20 0,66
1350
30 0,55
1450
40 0,5
1500
50 0,46
1550
60 0,45
1600
70 0,42
1650
80 0,39
1700
90 0,36
1750
1000,355
1800
110 0,34
1850
0,32
1900
0,31
1950
0,3
2000

LA PRCTICA

5. CUESTIONARIO
5.1. Indique el procedimiento de arranque de la maquina DC
1
Energizar la fuente de DC fija.
2
If = 1 [A], calibrando el restato
3
Energizar la fuente Variable.
4
V1 incrementar en pasos de 10 [V] hasta lo mximo.
5
V1 = 90 [V]
6
If = Imx [A]
7
w a mnima velocidad
8
w incrementar en pasos de 50 rpm hasta 2500 rpm o 300mA
9
Antes de apagar, bajar la corriente a 1 [A].
5.2. Tabular y dibujar en un plano cartesiano w=f(If)
manteniendo V1 constante. Interprete la caracterstica.

W vs IF

W vs IF

Figura1.- Velocidad angular en funcin de If

Al observar la grfica de

=f (i f )

la curva que representa es una

hiprbola, esto quiere decir que es una relacin

x=

1
y , esta relacin

indica que la velocidad de rotacin es inversamente proporcional a la

corriente de excitacin. Mediante esto comprendemos que si
aumentamos la corriente disminuir las revoluciones, as pues si
disminuimos la corriente las velocidades aumentan, pero se debe
tener mucho cuidado al no reducir drsticamente la corriente de
excitacin puesto que si disminuimos al valor de cero, las
revoluciones por lo practico vemos que tenderan a infinito y con esto
causar muchos daos a la mquina.
5.3. Tabular y dibujar en un plano cartesiano w=f(V1)
manteniendo If constante. Interprete la caracterstica.

W VS V1

W VS V1

Figura 2.- Velocidad angular en funcin de V1

Como se puede observar en la grfica

=f (V 1)

vemos una relacin

aproximadamente lineal, es decir ser una relacin directamente

proporcional, la variacin de las revoluciones del motor sern proporcionales
al cambio de voltaje de entrada en este motor la entrada es DC. As
mediante un restato podremos regular la entrada de voltaje as como su
velocidad.

5.4.
Qu sucede cuando el motor DC se queda sin excitacin
de campo?
Cuando el motor DC se queda sin excitacin de campo, tiende a acelerarse
sin control, pues la corriente de campo, que es la que regula la velocidad del
motor, es inversamente proporcional a la velocidad de este, y en caso de no
tener excitacin de campo, la velocidad tiende a infinito.

5.5.
Explique detalladamente la funcin principal del campo
magntico en el circuito inductor del motor DC.
La funcin principal del campo magntico en el circuito inductor del motor
DC es la regulacin de la velocidad, en donde, valindonos del restato
variable, controlamos la corriente de campo, lo que tendr una influencia
inversa en la velocidad, por lo que la If tiene que corresponder a valores
altos.
De igual manera, el campo magntico del circuito inductor evita que la
velocidad del motor tienda a infinito, adems de permitir el arranque del
motor, debido a su importancia en la polarizacin del estator.

5.6.

Realizar el anlisis de los grficos anteriores

Para el primer grfico, que es w en funcin de If, notamos que existe una
relacin logartmica decreciente, lo que indica una relacin inversamente
proporcional no lneal, lo que indica que si la If disminuye, la velocidad del
motor tiende a ser mayor, y si se acerca a cero, la velocidad del motor
tiende a infinito.
Para el segundo grfico, correspondiente a w en funcin de V1, vemos que
existe una relacin directamente proporcional, donde existe linealidad, por
lo que, a mayor V1, ser mayor la w del motor.

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Son

motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente
para el arranque.

Durante el arranque de un motor dc, es importante alimentar primero el

circuito de excitacin para poder tener control de la velocidad del
mismo.
En un motor de corriente continua, se puede manipular los parmetros
de corriente y de voltaje, dichos parmetros influyen en la velocidad del
motor. Las grficas obtenidas indican una relacin directamente
proporcional y lineal del voltaje y la velocidad, y una relacin
inversamente proporcional y potencial de la corriente y la velocidad.
Es importante mantener un control de la excitacin de campo para
evitar un embalamiento del motor, lo que puede causar daos internos
irremediables
Los motores de DC convierten potencia elctrica en potencia mecnica
por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una
gran ayuda para la sociedad ya que gracias a l muchas mquinas que
basan su funcionamiento en ellos pueden funcionar.
Una de las principales caractersticas de un motor de DC es que puede
regular su velocidad de vaco a plena carga.

7. BIBLIOGRAFA

Teora y anlisis de las mquinas elctricas, A. E. Fitzgerald

1975
Mquinas elctricas y transformadores, Irving L. Kosow, PH. D
1976
Mquinas elctricas Estifan Chapman 1976
Mquinas elctricas M. P. Kostenko, LM Riotrouski 1975
http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?
id=9&id_sec=8
http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/01/
motores-electricos-parte-i1.pdf