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Cours Electronique Analogique

Programme :
ELECTRONIQUE ANALOGIQUE
Caractrisation dynamique des signaux.
Amplificateurs rels (courant dentre, tension de dcalage, rjection de mode commun, nonlinarits).
Fonctionnement linaire (contre raction, rgulateurs de tension, gnrateurs de courant,
amplificateurs logarithmiques..).
Fonctionnement non-linaire (oscillateurs, gnrateurs de signaux, comparateurs,..).
Amplificateurs dinstrumentation, disolement. Convertisseurs tension-frquence, NA, AN.
Techniques de protection contre les signaux parasites de mode commun, de mode srie
(Isolement galvanomtrique, coupleurs optolectronique).
Extraction dun signal du bruit (dtecteur synchrone, accumulateur-moyenneur).

Rfrence :
1. J.Y.GAY : Prcis dlectronique analogique : Polycop Cours 5me dition ENSPM-1979
2. P.A.PARATTE-P.ROBERT : Systmes de mesure : DUNOD 1986
3. F.MANNEVILLE-J.ESQUIEU : Systmes boucls linaires, de communication et de filtrage :
DUNOD 1990
4. F.MANNEVILLE-J.ESQUIEU : Thorie du signal et composants :DUNOD 1990
5. S. VALKOV : Physique applique Electronique : S. VALKOV-2001
6. J.M. FOUCHET, A.PEREZ-MAS : Electronique pratique : BORDAS 1984
7. M.SAUZADE : Introduction llectronique analogique : De Boeck 1995
8. G.ASCH et col : Acquisition de donnes : DUNOD - 1999

Sites constructeurs :
Analog Devices :
Texas Instruments:
National Semiconductor:
Fairchild Semiconductor:

http://www.analog.com/en/
http://www.ti.com/
http://www.national.com/

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A- CARACTERISATION DYNAMIQUE DES SIGNAUX.


B- AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
C- MONTAGES LINEAIRES A AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
D- MONTAGES NON LINEAIRES A AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
E- LES CIRCUITS POUR LE CONDITIONNEMENT DES SIGNAUX
F- LES CIRCUITS POUR LA CONVERSION DES SIGNAUX

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ANNEXE 1 : SIGNAUX TRANSMIS PAR UNE SOURCE : IMPORTANCE DES IMPEDANCES


ANNEXE 2 : DU CAPTEUR A LAMPLIFICATEUR
ANNEXE 3 : LES COMPOSANTS DE L'ELECTRONIQUE

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A- CARACTERISATION DYNAMIQUE DES SIGNAUX.
1.

SIGNAL ELECTRIQUE ANALOGIQUE ET ELECTRONIQUE ANALOGIQUE

En lectronique, le terme signal traduit lvolution temporelle, frquentielle dune grandeur lectrique (tension,
courant, puissance)
Par signal analogique, on entend un signal damplitude volution temporelle continue. (on utilise aussi le terme
linaire, qualificatif certainement incorrect en ralit mais pass dans le langage courant des lectroniciens)

Amplitude

t
1.1 Les dispositifs de llectronique analogique
On rencontrera parmi les dispositifs de linstrumentation lectronique analogique :

Des sources de signaux (gnrateur de tension, de courant, .)


Linstrumentation lectronique (oscilloscope, multimtre, analyseur frquentiels,)

1.2 Les composants de llectronique analogique


On rencontrera parmi les composants de llectronique analogique :
Des composants passifs (rsistance, condensateur, inductance)
Des composants actifs (diodes, transistors bipolaire, MOS, amplificateurs oprationnels, circuits
intgrs spcifiques)
Lassemblage de ces composants permettra de raliser des circuits spcifiques (redresseur, mise en forme,
amplificateur, convertisseur,)
1.3 Les fonctions de llectronique analogique

Gnrations de signaux (Sources Puissance, : Energie, Tlcommunications,.)

Traitements des signaux (Amplifications, comparateurs, filtres)

Conversion des donnes (Analogique/Numrique)


1.4 Les socits de llectronique analogique (2007)
Circuits, composants semi-conducteurs :
Analog Devices, National Semiconductor, Motorola, STMicro, Sony, TexasInstruments, ,..
Instrumentation :
Agilent, Philips, Tektronix, Hameg, SEFRAM,
2. LES SIGNAUX DE LELECTRONIQUE ANALOGIQUE
Dans le domaine de l'lectronique analogique, un signal reprsente l'volution temporelle
frquentielle) d'une grandeur lectrique (tension, courant, puissance)

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(ou

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2.1 Signal volution temporelle continue ou constante


Exemple : Gnrateur de tension constante

Vcc

V(t) = Vcc = constante

Vcc
t

Caractristique mtrologique
o Amplitude = Vcc

2.2 Signal Priodique


Le signal S(t) se reproduit identiquement lui-mme aprs une dure T appele priode temporelle

S ( t ) S (t T )

2.2.1

Caractristiques mtrologique
Temporelles

Priode Frquence Pulsation


Symbole T
f

Unit
s
Hz
rad/s

Relation

1
T

2
2f
T

Amplitude

Valeur instantane Valeur maximale Valeur minimale Valeur crte-crte


Symbole S
SMAX
SMIN
Scc
Unit
V,A
Relation S S (t i )
S cc S MAX S MIN

Valeur moyenne
Valeur efficace
Composante continue
Symbole S0,SMOY
SEFF,SRMS
Unit
V,A
T
T
Relation
1
1

S0

S (t )dt
T
i

2
S RMS

2.2.2

S
T

(t i )dt

Facteur de forme
F
sans

S EFF
S MOY

Reprsentation composite de S(t)

S ( t ) S0 v ( t ) S0 v ( t T )
Avec S0 la valeur moyenne et v (t) la composante variable valeur moyenne V0 nulle.
2.2.3

Mesure de la valeur efficace dun signal S(t)

2.2.3.1 Valeur efficace vraie (True Root Mean Square ; TRMS)


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T

2
RMS

1
1
S 2 ( t i )dt
T 0
T

2S
1
1
2
2
0 S0 v( t ) dt T 0 S0 dt T 0 v( t ) dt T 0 0 v( t ) dt

On peut retrouver facilement la relation : S RMS

S(t)

2
S 02 v RMS

1
T

SEFF

2.2.3.2 Valeur efficace de la composante variable


Certains voltmtres mesurent uniquement vRMS et le rsultat est correct si la tension mesure est purement
sinusodale.
2.3 Signal sinusodal
2.3.1

Reprsentation
Temporelle :

S (t ) S MAX cos(2. . f .t ) S MAX sin(2. . f .t

Complexe :

S ( j ) S MAX e j (t ) S MAX e j e jt Se jt

S ( j ) S MAX cos(2. . f .t ) j. sin( 2. . f .t )


On en dduit : S (t ) Rel ( S ( j. ))
2.3.2

Relations

Drivation et intgration

sin
Intgrale

Drive

-cos

cos

-sin

dS (t )

2. . f .S MAX sin(2. . f .t ) 2. . f .S MAX cos(2. . f .t )


dt
2
1

S (t )dt 2. . f .S

MAX

.S MAX cos(2. . f .t )
2. . f
2

Addition de deux signaux de mme frquence et phase :

A cos t B sin t C cos(t )


2.3.3

sin(2. . f .t )

avec

Proprits
Valeur moyenne

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A2 B 2

et

tan

B
A

S0 0
5

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S EFF

Valeur efficace

S MAX
2

2.4 Signaux impulsionnels


On peut dfinir un signal impulsionnel priodique partir dun motif de base qui va tre reproduit la
frquence f=1/T
S

Avec : td = retard ; tr = temps de


monte, tf = temps de descente,
PW = dure pulse tat haut,
T = Priode.
VL = valeur tat haut, VH = valeur
tat haut

PW

VH

tr

tf

VL

On dfinit le rapport cyclique par


le quotient r = PW/T souvent
exprim en %

t
0

td

Exemple : Signal de synchronisation TTL


La plupart des gnrateurs de fonctions disposent dune sortie TTL, ce signal de mme frquence et
de mme phase que le signal principal est utilis pour synchroniser ou dclencher des mesures
relatives au signal principal ou comme signal de commande de circuits logiques.
Nota : VL = 0 volt et VH = 5 volts
2.4 Signaux chantillonns
Une fonction importante de llectronique numrique est de traiter massivement et rapidement les
donnes.
Ces donnes sont souvent issues de signaux analogiques qui doivent tre convertis-en valeurs
numriques, la premire tape consiste prlever ces valeurs par chantillonnages.

Amplitude

Amplitude
Te

Le signal, chantillonn la frquence Fe est constitu dune suite de valeurs :


{S(0), S(Te),S(2Te),.S(nTe),.}=S*(t)
2.5 Signaux chantillonns-bloqus
Aprs lchantillonnage, la tension est maintenu constant jusquau prochain chantillonnage.

Te

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2.6 Signaux numriss

11010011

11000011

2.7 Signaux numriss et mmoriss

Adresse
0000 0000
0000 0001

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Donnes

11010011
11000011

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3. DECOMPOSITION EN SERIE DE FOURIER
Tout signal S(t), priodique de priode T, peut tre reprsent par une srie de Fourier :

S (t ) So An cos nt Bn sin nt

avec :

n 1

2
2f
T

Expression des coefficients So, An et Bn


T

So

1
S (t )dt
T O

An

2 T
S (t ) cos ntdt
T 0

Bn

2 T
S (t ) sin ntdt
T 0

So est la valeur moyenne ou composante continue du signal


Le terme gnral : An cos nt Bn sin nt
est appel harmonique de rang n, dans le

cas ou
n = 1 ce terme est appel terme fondamental
Ecriture simplifie de lharmonique dordre n :
Il est intressant de reprsenter le terme gnral par une fonction mise sous la forme :

An cos nt Bn sin nt

n arctan(

C n cos(nt n )

avec : C n

An2 Bn2

et

Bn
)
An

Reprsentation frquentielle dun signal priodique


Signal sinusodal : S (t ) S EFF 2 cos 2ft

Amplitude
SEFF

Fondamental

Frquence
0

Signal priodique : S (t ) S (t T )

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Amplitude
Fondamental

C1
Harmoniques

So

C2
C3
Cn

f1

2f1

Frquence

nf1

Cas Particuliers
La fonction reprsentative du signal S(t) est paire : S(t) = S(-t)
Les termes Bn sont nuls quel que soit n
La fonction reprsentative du signal S(t) est impaire : S(t) = -S(-t)
Les termes An sont nuls quel que soit n
2- TAUX DE DISTORSION HARMONIQUE DUN SIGNAL PERIODIQUE
On dfinit la composition en harmonique dun signal priodique par le taux de distorsion
harmonique Thd (exprim en %)

Thd

C 22 C 32 C 42 .... C n2
C1

100

Ainsi, vous pouvez vrifier quun signal purement sinusodal a un taux de distorsion harmonique nul
car Ci = 0 si i>=1.
Exemple : Dcomposition en srie de Fourier dun signal carr damplitude 1 volt et de
frquence gale 1000 Hz

S(t)

1V

1ms

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700

637

Amplitude (mV)

600
500
400
300
212
200

127

100

91

71

59

9000

11000

0
1000

3000

5000
7000
Frquence (Hz)

Taux de distorsion harmonique :

Thd

212 2 127 2 912 .... 59 2


637

100 43,81%

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SIGNAUX MODULES
4-1 MODULATION DAMPLITUDE
Modulation sinusodale damplitude
Ce type de modulation permet de combiner deux signaux : le signal porteur (porteuse, carrier en
anglais) et le signal modulant (information).

S c (t ) S c cos 2f c t

Signal porteur :
Signal modulant :

S m (t ) S m cos 2f m t

On ralise le signal S (t ) S c (1 m cos 2. . f m t ) cos 2. . f c t

avec m = indice de modulation

Reprsentation temporelle :
2.0V

1.0V

0V

-1.0V

-2.0V
0s

0.2ms

0.4ms

0.6ms

0.8ms

1.0ms

1.2ms

1.4ms

1.6ms

1.8ms

2.0ms

V(S)
Time

S c (t ) S c cos 2f c t

Signal porteur :
Signal modulant :

S m (t ) S m cos 2f m t

Indice de modulation :

Sc = 1 volt et fc = 40 kHz
Sm = 0,1 volt et fm = 1 kHz

m = 0,2

Reprsentation frquentielle :

Sc

mSc/2

0,1

kHz
39

40

41

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B- AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
1. INTRODUCTION
1.1.

UTILISATION DES AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS

Cest le circuit intgr analogique le plus utilis en lectronique compte tenu de :


Son faible cot
Sa facilit de mise en uvre
Ses performances
Cest un amplificateur qui possde :
Deux entres diffrentielles
Une amplification A(f) = Vs/(V(+)-V(-)) en boucle ouverte trs lev en basse frquence

V-

V+

VCC
-

Vs

+
VEE

Utilisation principale
Permet de raliser une raction sortie-entre pour contrler la fonction de transfert

Ve

VS
VE

Vs

Lamplificateur dusage gnral (general purpose operational amplifier) type 741 est constitu de :
22 transistors, 11 rsistances, 1 diode et 1 condensateur.

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1.2.

APPLICATION DES AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS

Les signaux dentres peuvent tre continus (DC) ou variables (AC)


Il peut raliser diffrentes oprations sur ces signaux
o Addition / Soustraction
o Intgration / diffrentiation
o Amplification
o Filtrage
o Adaptation dimpdance

Il est donc largement utilis pour la ralisation


o Source de tension / courant
o Oscillateur
o Echantillonneur Bloqueur
o Amplificateur dinstrumentation
o Comparateurs
o Conditionneur de capteurs
2. LAMPLIFICATEUR IDEAL
Le brochage des CI AOP possdent :

Deux entres gnralement notes V- et V+ ou VINV et VN.INV

Deux broches pour les alimentations gnralement notes VCC et/ou VEE

Une sortie Vs

Eventuellement des autres entres pour raliser des fonctions de contrle ou de rglage de
la sortie.
ZO

V+

Vs

ZI

AD(V+-V-)

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Les proprits lectroniques de ce composant sont les suivantes :

Une trs grande impdance dentre (Zi)


Une amplification diffrentielle en boucle ouverte et en continu trs lev (AVD0 ou ADO)
Une faible impdance de sortie (Zo)

Exemple :

AOP 741 TI : AD0 = 200 000

Zi = 2 M

Zo = 75

3. LAMPLIFICATEUR REEL
3.1.

Tension de dcalage (input offset voltage VIO ou VOS)

Thoriquement si V+ = V- alors VS = 0 volt

+Vcc

En ralit Vs # 0 volt
#0V

+
-Vcc

En ralit Vs # 0 volt, on traduit ce dcalage de la sortie par une tension quivalente dentre
VOS qui assure Vs=0V quand V+ = V-.

VOS

AOP 741 TI : VOS = 1mV

+Vcc

0V

+
-Vcc
Dans la pratique, la majorit des AOP possdent deux bornes supplmentaires (OFFSET NUL)
destines la connexion dun potentiomtre dont le curseur sera reli une des alimentations Vcc. Il
suffit dajuster le curseur pour annuler (compenser) la tension de dcalage VOS.

+Vcc

Vs

+
-Vcc
OFFSET N1
OFFSET N2

3.2.

Courants de polarisations aux entres (input bias current IBIAS ou IIB )

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IBIB+

Amplificateur idal
(sans dcalage)

VOS

Ce sont des courants gnrs par les alimentations de lamplificateur oprationnel et qui apparaissent
sur les entres inverseuse et non inverseuse et comme pour lamplificateur rel IB- et IB+ ne sont pas
nuls, ils participent au dcalage de tension observ en sortie lorsque V+=VLes notices indiquent la moyenne arithmtique not IBIAS

I BIAS

I B I B
2

AOP 741 TI : IBIAS = 80 nA


Input bias current. Again, this is a parameter that would ideally be zero. A positive input bias current refers to small current thats seen on the
non-inverting input of the amplifier and similarly, negative input bias current is the small amount of current thats seen on the inverting pin of
the amplifier. Input bias current refers to the average of these two values. Simply put, input bias current IBIAS is the average of the two input
currents of the amplifier.

3.3.

Courant de dcalage en entre (input offset current Ios ou IIo )

Cest la diffrence des deux courants de polarisation dentre, ces derniers ntant gnralement pas
identiques.
I OS I B I B , la valeur indique reprsent la valeur absolue de cette diffrence.

AOP 741 TI : IBIAS = 20 nA


Input offset current refers to the difference between the bias currents of the amplifier. Again, ideally the two currents should be equal to
obtain a zero output voltage. However, there has to be a difference between the two bias currents to set the output to zero. This difference is
referred to as input offset current. IOS

3.4.

Tension de Mode Commun et Mode Diffrentiel

Les tensions de mode commun VCM1 et VCM2 apparaissent sur chacun des conducteurs du signal
transmis par un capteur et connect sur les entres V+ et V- de lamplificateur.
On pose par dfinition, la tension de mode commun VCM

VCM 1 VCM 2
, cest gnralement une
2

tension parasite qui va perturber la mesure.


La tension de mode diffrentiel VD est le signal utile amplifier

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Parasite

Capteur
VD

VMC1

VMC2

3.5.

VS

Taux de Rjection de Mode Commun (TRMC, CMRR, CMR)

+
Vd

VCM1

Vs = ADVD + ACMVCM

Vs

VCM2

Vs ADVD ACM VCM AD (VD

ACM
VCM ) AD (VD RMCVCM )
AD

On appelle taux de rjection de mode commun (Common Mode Rejection Ratio CMRR) le
paramtre CMRR exprim en dB qui exprime la capacit de lamplificateur favoriser lamplification
diffrentielle au dtriment du mode commun.

T CMRR 20 log(

AD
)
ACM

AOP 741 TI : CMRR = 90dB

Nota : cette valeur est donne pour le rgime continu, et dcroit lorsque la frquence augmente.
3.6.

Rponse frquentielle de lamplification diffrentielle en boucle ouverte AD(f)

Le modle le plus utilis correspond une rponse du premier ordre :

AD ( f )

AD 0
1 j

f
fc

Avec ADO = 100 000 et fc = 1 Hz


On a reprsent ci-dessous la variation du module de AD(f) en dB

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AVD(dB)
120

Gain BO (dB)

100
80

Frquence au gain unit


Unit Gain frequency

60
40
20
0
0,1

1,0

10,0

100,0

1 000,0

10 000,0

100 000,0

f (Hz)

Un paramtre important qui va traduire la limitation frquentielle (bande passante) de lamplification


en boucle ferme est le produit Gain. Bande (Gain Bandwidth Product GBWP).
On remarque que GBWP est gal la frquence mesure pour le gain unit :

AD = 1, donc 20log(AD) = 0dB


Ce produit reste constant dans les montages en boucle ferme ainsi si :
GBWP = 100 000 Hz
Si on ralise un amplificateur damplification gale A = 100
passante -3dB de lamplificateur sera limite 1000 Hz

3.7.

(20.log(100) = 40 dB), la bande

Vitesse de balayage limite de la tension de sortie , Slew Rate (SR)

Ce paramtre qualifie la drive temporelle de la tension de sortie Vs :

dVs
, cette dernire est limite
dt

et sa valeur maximale est donne par le constructeur.

S R max

dVs
dt

le Slew Rate est exprim en V/s

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Ve

Vs

SR

Lorsque lentre prsente des variations damplitude importante, la sortie narrive pas suivre ces
variations et prsente alors des temps de monte et de descente limits par le Slew Rate.

AOP 741 TI : SR = 0,5V/s spcifi pour un gain unit

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C- MONTAGES LINEAIRES A AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
1. FONCTIONNEMENT LINEAIRE DUN AMPLIFICATEUR

Ve

Vs

Lamplificateur fonctionne en rgime quand la relation liant le module des amplitudes des tensions
dentre et de sortie est de la forme :

Vs AVe est vrifie pour la frquence de travail f.


En gnral cette relation est vrifie pour un domaine de variation damplitude donn de Ve, au del
et en de on observe des limitations damplitudes sur la sortie Vs (saturation, crtage,..)

Vs
Seuils de saturation

A
Ve

Zone de linarit

2. CONTRE REACTION

Ve

Vs
A

A = Gain ou transmittance en
boucle ouverte
B = transmittance de retour

Le montage est dit en contre-raction car une partie du signal de sortie BVs est rinject avec le signe
moins lentre de lamplificateur.

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Notation complexe : les variables complexes (par exemple Vs( j ) ) seront notes : Vs

Vs A(Ve BVs )

Vs (1 AB ) AVe

Vs
A

Ve (1 AB )

Application : Montage amplificateur non inverseur

R2

R1

Ve

Vs

Lamplificateur oprationnel a un gain en boucle ouverte not A (suppos de valeur finie)


On suppose par contre que son impdance dentre est infinie.
Relations :

V 0 (1)

Vs A.V (2)

On obtient la relation :

Ve

V R1
1

R1

Vs
R2
1
R2

(3)

Vs
R2
A

Ve
R1 R 2 1 A R1
R1 R 2

Nota : si on considre lamplificateur idal, c.a.d. A infinie, la relation se simplifie et on obtient :

Vs
R2

Ve
R1

Avantage de la contre raction :


Elle stabilise et dfinit la fonction de transfert du montage, on peut remplacer lAOP par un autre AOP
de la mme famille et on obtient la mme fonction de transfert car elle est essentiellement fixe par
des composants extrieurs.

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3. SOURCE DE TENSION REGULEE


3.1 Fonction : Une source de tension rgule fournit une charge une tension continue stable
jusqu un courant maximal.

Vs

I
0

Imax

3.2 Principe : on va utiliser un montage lectronique qui va stabiliser une tension dalimentation
continue V1. Le schma de principe est donn ci-dessous.

IA

IS
Stabilisateur

VA

VS
VR
rfrence

RL

Comp.

VR :
Tension de rfrence stable (en gnral ralise par une diode Zner)
Stabilisateur : Elment charg de fournir le courant Is dbit dans la charge. Cest un transistor qui
fonctionne en rgime linaire (Ballast)
Comparateur : Il labore un signal de commande =k(Vs-VR) qui va piloter le stabilisateur pour assurer
Vs=constante.
Vs est amene varier si la tension dalimentation VA volue ou /et si le courant de charge IS varie.
3.3 Stabilisation de la tension de sortie : facteurs de rgulation amont et aval
3.3.1

3.3.2

Rgulation amont Line regulation


Le facteur de rgulation amont traduit linfluence de la variation de la tension
dalimentation VA sur la tension de sortie VS. Les conditions de mesures sont
spcifies dans les fiches techniques des composants.
Rgulation aval ou charge Load regulation
Le facteur de rgulation aval traduit linfluence de la variation du courant de sortie IS
sur la tension de sortie VS. Les conditions de mesures sont spcifies dans les fiches
techniques des composants.

3.4 Ralisation

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SOURCE DE TENSION CONSTANTE A AOP ET TRANSISTOR SERIE (BALLAST)

Vs

TIP120

R1
1k

U?

2OV

VREF

4,7K

5
1
4

VCC+

RCHARGE

RV
C
470F

VCC-

741

R1

E1=5V

1k

Exemple 2 : Rgulateur intgr LM723


Tension de sortie Vs = 5V

Line Regulation (VIN = 3V)

Vs = 0.5mV

Load Regulation (IL = 50 mA)

Vs =1.5mV

4. SOURCE DE COURANT REGULEE


Le principe est identique, on introduit dans le montage une rsistance Ro qui sera traverse par le
courant de sortie Is.
Schma de principe :

Is

VREF

I=0
VsAO

RL

Vs

RO

Is

VREF

Equations : On suppose lamplificateur parfait, on peut appliquer le principe de la masse virtuelle :

V V VREF

Is

VREF
cte
Ro

Nota 1 : VREF et Ro doivent tre aussi prcis et stable que possible


Nota 2 : la condition Is = cte quelque soit Vs est vrifi jusqu la valeur maximale pouvant tre
fournie par le montage, dans le cas dun amplificateur oprationnel standard Ismax = 50 mA
environ

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Nota 3 : Pour augmenter cette valeur on ajoute un transistor command par la sortie de
lamplificateur.
Nota 4 : Un inconvnient de ce montage rside dans le fait que la tension Vs nest pas rfrence par
rapport la masse du rgulateur.

VS AO VS VREF VS VS AO VREF VS MAX VS AO MAX VREF

Calcul de VsMAX :

Application numrique : VREF = 5 V ; VSA0MAX=VCC=12V ; VSMAX = 12V-5V=7V


5. AMPLIFICATEUR LOGARITHMIQUE
Cest un amplificateur qui dlivre une tension de sortie proportionnelle au logarithme de sa tension
dentre. Pour le raliser, on peut utiliser un composant non linaire, la diode par exemple, place
dans la boucle de raction de lamplificateur oprationnel.
Schma :

Vs

Ve

Vs

Ve

Equations :
Relation I = f(V) relative la diode :

I I se

qV
akT

avec

Ainsi : log I log I s

pour V >0

kT
25mV pour T 300 K et 1<a<2 pour le silicium
q

q
V
akT

Le principe de la masse virtuelle est applicable : V+ = Vde plus, I

Or V+ = 0 volt et Vs=-V

Ce qui nous donne : log

Vs

akT
q

Ve
R

Ve
q
q
Ve
log I s
Vs
Vs log I s log
R
akT
akT
R

Ve

log
log
I
s

ou

Vs

akT
q

Ve

log R log I s

La tension Vs est bien fonction du logarithme de la tension dentre Ve.


Nota : Cette relation est aussi trs dpendante de la temprature T par le facteur

akT
et par la
q

prsence du courant de saturation Is. (Is augmente de 7% par C)


Cours Electronique Analogique /M.Pasquinelli/V2M12

23

Cours Electronique Analogique


D- MONTAGES NON LINEAIRES A AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Fonctionnement non-linaire (oscillateurs, gnrateurs de signaux, comparateurs,..).
1. REGIME NON-LINEAIRE
On distingue deux familles de circuits : les comparateurs et les gnrateurs de signaux mais pour les
deux familles la tension de sortie nest plus lie par une quation algbrique la tension dentre.
Comparateurs : La sortie ne peut prendre que deux tats dits tats Haut VH et Bas VL, tats qui vont
dpendre de la valeur de la diffrence VD = V+ - VGnrateurs de signaux : Ces circuits regroupent les oscillateurs harmoniques (sinusodaux) et les
autres sources de signaux priodiques (carr, triangulaire,)

2. LES COMPARATEURS DE NIVEAUX ANALOGIQUES


2.1 Fonction dun comparateur
On appelle comparateur analogique un circuit intgr entre diffrentielle dont la fonction est de
dlivrer un signal de dcision logique fonction des niveaux relatifs de deux signaux analogiques.
Cest le composant qui constitue souvent linterface lectronique analogique-numrique.
Pratiquement on peut se tourner vers deux solutions, utiliser un amplificateur diffrentiel classique ou
plutt un comparateur ddi.
2.2 Caractristique de transfert dun AOP en boucle ouverte utilis en tant que comparateur
LAOP est suppos parfait

Vcc
AD = A trs grand, on nglige ACM

VD

Vs

Les valeurs absolues de Vcc et VEE sont


suppose gale 15 V par exemple

VEE
La relation Vs A(V V ) AV D
Avec A = 106 montre que ds que la tension VD atteint 15V, Vs sera limite aux valeurs Vcc et VEE ,
en ralit les deux valeurs possibles pour Vs sont notes VH et VL lgrement infrieures aux valeurs
des alimentations.
Il y a basculement de la sortie lorsque VD = V+-V- =0 volt et la tension Vs sera gale :

VCC VEE
.
2

En gnral VEE = -VCC ; alimentations symtriques, alors Vs au basculement passe par 0 volt.

Seuils de saturation

Vs

VH

VD

VL
Cours Electronique
Analogique /M.Pasquinelli/V2M12

24

Cours Electronique Analogique


2.3 Mise en uvre dun circuit comparateur spcifique
Il existe de nombreux circuits spcifiques assurant la fonction de comparateur analogique avec choix
du niveau de sortie (TTL, CMOS, ECL,..)
Lexemple ci-dessous concerne les circuits LM111, 211,311 proposs par TI et National
The LM111, LM211, and LM311 are single high-speed voltage comparators. These devices are designed to
operate from a wide range of power-supply voltages, including 15-V supplies for operational amplifiers and
5-V supplies for logic systems. The output levels are compatible with most TTL and MOS circuits. These
comparators are capable of driving lamps or relays and switching voltages up to 50 V at 50 mA. All inputs and
outputs can be isolated from system ground. The outputs can drive loads referenced to ground, VCC+ or VCC.
Offset balancing and strobe capabilities are available, and the outputs can be wire-OR connected. If the strobe
is low, the output is in the off state, regardless of the differential input.

On remarque que la sortie est disponible sur le collecteur ou sur lmetteur dun transistor, il faudra
connecter correctement ces deux sorties pour obtenir le niveau logique dsir.
Deux entrs supplmentaires de rglage doffset et dinhibition de la sortie (strobe) sont aussi
disponibles
Caractristiques de transfert du LM111 :

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25

Cours Electronique Analogique

2.4 La raction positive utilis pour raliser un comparateur hystrsis


Lapport de la raction dans les montages comparateurs permet daccrotre la vitesse de commutation
de la sortie et dutiliser des rsistances pour dfinir les seuils de commutation VD croisant et VD
dcroissant (hystrsis).
Principe :

Vs
Ve

VH

Vs

Ve
VREF

VREF

VL

Montage avec raction positive

Ve

Vs
R1

Le montage prsente une raction de la


sortie sur lentre.
La sortie ne peut prendre que deux tats
stables VH et VL.

R2

VREF

Expression gnrale de la tension V+

VREF Vs

V R1 R 2
1
1

R1 R 2

Expression gnrale du seuil de basculement : V V V Ve 0


Comme VREF peut prendre deux valeurs VH et VL, on trouve deux seuils de basculement
Premier seuil : Ve = V ' VREF

R1
(VH VREF )
R1 R 2

Second seuil : Ve = V ' ' VREF

R1
(V LVREF )
R1 R 2

Vs
VH

Lhystrsis est recherche pour :

Lorsque le signal Ve(t) est bruit

Pour assurer une commutation franche sans oscillations

La ralisation doscillateurs et de monovibrateurs


Cours Electronique Analogique /M.Pasquinelli/V2M12

Ve
VREF
V

VL

26

Cours Electronique Analogique


Nota : On peut galement raliser un comparateur hystrsis avec les connexions suivantes :

Ve

R1

Vs

R2

V+

VH
Ve

Vs
V-

V VL

Ici le signal arrive sur lentre non inverseuse mais lamplificateur est toujours en raction positive.
La tension sur V- (VREF) est nulle dans cet exemple
La condition de changement dtat de la sortie : Vs = AD( V+-V-) scrit alors Vs = ADV+ et donc :
Vs = VH si V+ >0V et Vs = VL si V+ <0V

Ve

V R1
1

R1

Vs
R 2 0 Ve R1 Vs
1
R2
R2

Vs = VL seuil :
Vs = VH seuil :

R1
VL 0
R2
R1
VH 0
Ve V ' '
R2

Ve V '

3. LES OSCILLATEURS
3.1 Principe
Le rle dun oscillateur sinusodal est de produire une tension sinusodale sans recourir un signal
dentre hormis lalimentation lectrique.
On va utiliser un systme boucl qui rinjecte une partie du signal de sortie sur lentre.

A
Ve

Amplificateur direct

Vs

B
Rseau de raction
3.2 Conditions doscillations : critre de Barkhausen ( utilisation de la notation complexe)

Vs A.Ve

et

Ve B.Vs

Vs (1 A.B ) 0

La condition doscillation telle que Vs 0 impose :

A.B 1

Cette quation complexe comporte deux informations :


Largument de A. B doit tre nul et son module doit tre gal lunit.

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27

Cours Electronique Analogique


3.3 Oscillateur sinusodal pont de Wien

R2
R1

Lamplificateur oprationnel est suppos parfait, la


masse virtuelle impose : V V

VVs
V+

Expression de B :

C
C

Expression de A :
R

Le gain de Boucle AB est gal : A. B

Vs
R2
1
V
R1
V
Vs

R // C
( R // C ) R

1
jC

R2
R1

3 j ( RC

1
)
RC

Conditions doscillations :

1
2. . f 0
RC
R2
1
3 R 2 2 R1
R1

Argument de A.B = 0 :
Module de A.B = 1 :

condition sur la frquence


condition damplification

3.4 Oscillateur relaxation : multivibrateur


Le mcanisme des oscillateurs relaxation est diffrent de celui des oscillateurs sinusodaux. Le
mcanisme de relaxation utilise :

la fonction comparateur hystrsis de lamplificateur oprationnel

les deux rgimes de saturation de la sortie

un condensateur qui va stocker de lnergie pour atteindre les seuils de comparaisons


Montage :
On suppose lAOP parfait de gain en B.O. infini

La sortie Vs ne peut prendre que deux tats : VH et VL


A la mise sous tension du montage t=0, on suppose que la
charge initiale stocke par condensateur est nulle q(0)=q0 et
VC(0) = 0.On suppose aussi que Vs(0)=VH

Vs
V+
R2

La relation de basculement est donne par : Vs A(V V )

R1

Tension sur V+

At=0

Par la suite on suppose pour le calcul de T que les valeurs


absolues de VH et VL sont identiques.

R1
Vs
V
R1 R 2

Vc(0) = 0, Vs = VH et

V V Vs VH
V V Vs VL

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R1
VH S H Seuil basculement haut
R1 R 2
28

Cours Electronique Analogique


Tension aux bornes du condensateur C
R

Vs

VC (t ) (V SVc(0))(1 e

Vc

t
RC

) Vc(0)

V H (1 e

t
RC

R1
VH
R1 R 2

Premier basculement : Vc(t ) V

ce premier basculement se produit t=t0

qui est pris comme nouvelle origine des temps. Donc Vc(0) V

Vs=VL

Seuil de basculement aprs t=t0

R1
VH S H
R1 R 2

R1
VL S L Seuil de basculement bas
R1 R 2

Tension aux bornes du condensateur C

VC (t ) (V SV0 )(1 e

t
RC

) V 0

Second basculement : Vc(t ) V

(VL S H )(1 e

t
RC

) SH

R1
VL S L
R1 R 2

Pour calculer T/2 on va se placer dans le cas ou VL=-VH , Avec ces hypothses ce second basculement se
produit pour un temps t=T/2

ainsi : VC (

T
) (VL S H )(1 e 2 RC ) S H S L
2

Et on obtient une valeur T de la priode des oscillations donnes par : T 2. R.C. Log (1 2

R1
)
R2

Courbe obtenue par simulation ISIS-SPICE avec le circuit suivant :


-12V

IC=2

Vc

Vc
4
1
5

1uF

R
1k

U1

Vs

2
6

V+

Vs

3
741

10k

R2
R1
+12V
10k

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29

Cours Electronique Analogique

SH

SL

On retrouve la valeur T prvue thoriquement : T = 2,2 ms


Illustration : Multivibrateur 100kHz ralis avec le comparateur LM111

4. LES MONOSTABLES (ONE-SHOT MULTIVIBRATOR)


Ces circuits travaillent en rgime de commutation : la sortie ne peut prendre que deux tats, un tat
stable permanent et un tat quasi-stable de dure dclench par une impulsion sur lentre du
montage. Ils sont souvent utiliss comme circuit de temporisation.
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30

Cours Electronique Analogique

Ve

t1

t2

t3
t

Vs
t

Les circuits monostables peuvent tre raliss avec des transistors bipolaires, effets de champs,
des amplificateurs oprationnels, des portes logiques ou des circuits intgrs logiques (type 74121,
555,) mais dans tout les cas on utilisera la charge (dcharge) dun condensateur C pour fixer la
dure de limpulsion.
Soit le circuit amplificateur oprationnel 741 :
Principe de fonctionnement :
LAOP en raction positive assure le basculement de la sortie suivant les valeurs compares
de V+ et V
Vs VH si V V

Vs VL si V V

Le circuit C1R1 fonctionne en drivateur en transformant le signal carr en deux impulsions


positives et ngatives ( cest cette dernire qui dclenche le monostable)
-12V

On suppose :

Ve

V-

10n

V+
R1

Vs

4
1
5

C1

Alors Vs=VL (voir chronogramme)

2
6

U1

741
V+
7

Ve

V-

a) t=0 : V- = 0V, V+ < 0V = -VREF

R2

10k

100k

R3
47k
+12V

VREF
4V

Vs
C2
22nF

b) On applique un signal carr sur Ve,


Le circuit C1R1 agit en drivateur, il
transforme les fronts de monte et
descente en impulsions positive et
ngative.
La diode D supprime limpulsion positive et
limpulsion ngative si son amplitude est
suprieure VREF fait basculer Vs ltat
haut VH.
On prendra cette transition pour nouvelle
origine t = 0

Chronogramme :

Cours Electronique Analogique /M.Pasquinelli/V2M12

31

Cours Electronique Analogique

V
H

Basc
ulem
V
-

V
+

Mise en quation de lvolution de V+(t)

Basc
uleme
V
L

C2

VH

R2

V+

R3

VREF

On va chercher lexpression de q(t)

dq
dt

(1) et (2)

(1)

VS VREF

et

VS VREF

q
( R2 R3 )i
C2

(2)

q
dq
dq
( R2 R3 )
q C2 ( R2 R3 )
C 2 (VS VREF )
C2
dt
dt

Rsolution de lquation diffrentielle

q Ae

t
( R2 R3 ) C2

C 2 (Vs VREF )

Dtermination de A : pour t = < 0-, Vs = VL q C 2 (VL VREF ) (3)

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32

Cours Electronique Analogique


et pour t=0+, Vs=VH

q A C 2 (VH VREF ) (4)

Il y a continuit de la charge q donc C 2 (VL VREF ) A C 2 (VH VREF )

A C2 (VL VH ) VC 2

avec V VH VL

On obtient donc pour t>0, lquation q(t) suivante : q(t ) VC 2 e

t
( R2 R3 ) C2

C 2 (VH VREF )
t

dq
V
On obtient alors pour t>0, lquation i(t) suivante : i (t )
e ( R2 R3 ) C2

dt R2 R3
t

Et finalement lexpression de V+(t) = R3i(t)+VREF

R3
V ( t )
Ve ( R2 R3 )C2 VREF
R2 R3

La sortie sera gale VH jusqu ce que V+ atteigne le seuil de basculement V-=0V, donc pour un
temps donn par :

C2 ( R2 R3 ) Log (

R3
V
)
VREF ( R2 R3 )

Circuits intgrs spcifiques :


Srie 74121: Texas Instruments, Fairchild Semiconductor,.
Ce circuit trs utilis en logique numrique est compatible TTL permet dobtenir des dures
dimpulsions ajustables par la connexion dune rsistance RX et dun condensateur CX

0,7.R X C X

Avec RX en k, CX en pF et en ns

Connexion et table de vrit du CI 74121 :

Srie 555: Texas Instruments, Fairchild Semiconductor, SGS-Thomson, STMicroelectronics

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33

Cours Electronique Analogique


Le circuit intgr 555 est un circuit TIMER Polyvalent qui peut assurer notamment la fonction
monostable, dans cette configuration il peut atteindre des temporisations atteignant la minute.
Cette dure est galement ajustable par un circuit RXCX externe.

1,1.R X C X

Avec RX en k, CX en pF et en ns

Schma fonctionnel : Document Texas Instruments

Connexion en fonction monostable : (ajustable par le circuit RAC) Document Texas Instruments

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34

Cours Electronique Analogique


E- LES CIRCUITS POUR LE CONDITIONNEMENT DES SIGNAUX
Amplificateurs dinstrumentation, disolement.
Ces circuits ont pour rle de traiter ou modifier le (s) signal (aux) dentre(s). Cette modification est analogique
et agit soit sur lamplitude, la morphologie ou la frquence.
Parmi les conditionneurs de signaux analogiques pour la mesure, les amplificateurs dinstrumentation occupent
une place prpondrante.
Un capteur dlivre gnralement un signal damplitude faible avec une impdance de sortie qui dpend de la
technologie du capteur ou du conditionneur utilis (thermocouple, acclromtre pizolectrique, ponts de
mesure,). Souvent, le signal utile se prsente comme une tension diffrentielle faible niveau accompagne
dune tension de mode commun et de tensions parasites.
Lamplificateur dinstrumentation est circuit de conditionnement fonctionnant en amplificateur diffrentiel qui doit
possder un taux de rjection de mode commun leve pour ne slectionner que le signal utile du capteur.

Lamplificateur dinstrumentation
Caractristiques idales dun amplificateur dinstrumentation

Sa fonction de transfert doit tre de la forme : Vs A(V 1 V 2)

avec A rglable

Son impdance dentre doit tre infinie


Son impdance de sortie doit tre nulle
Il doit possder un taux de rjection de mode commun lev

Illustration : tension de mode commun dalimentation dans un pont de Wheatstone :

Le capteur rsistif est modlis par R=Ro+R avec R <<R


VCC

Ro
B

Ro

Ro

Signal utile VD=VA-VB

VA

Ro+R

Ro R
Vcc et
2 Ro R

Vcc
1
R
VB Vcc V A VB
4 Ro
2

Tension de mode commun V MC

Vcc
2

Application :

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35

Cours Electronique Analogique

VD/2

V1

A1

VD

A2

VD/2

V2

Vs

VMC

Vs A1V 1 A2V2 A1 (VMC

VD
V
A A2
) A2 (VMC D ) 1
VD ( A1 A2 )VMC
2
2
2

On crit : V S ADVD A MC VMC


Lamplificateur dinstrumentation diffrentiel doit avoir :
Une amplification ou gain en mode diffrentiel AD lev et une amplification ou gain en mode commun
AMC faible
On caractrise cette proprit par la valeur du taux de rjection en mode commun T 20 log(

AD
)
A MC

Nota 1 : il est frquent que VD soit beaucoup plus petit que VMC et ceci justifie la valeur leve de T
Nota 2 : le taux de rjection en mode commun diminue avec la frquence
1. AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL : SOUSTRACTEUR
R

V2

V1

KR

Lamplificateur oprationnel est en C.R. le


principe de la masse virtuelle est
applicable V V
VS

R
KR

Cours Electronique Analogique /M.Pasquinelli/V2M12

36

Cours Electronique Analogique


KR
K
Le montage montre que : V
V1
V1
(1 K ) R
1 K
On obtient alors : Vs K (V 1 V 2)

et

V 2 Vs

R
KR KV 2 Vs
V
1
1
1 K

R KR

2. AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL A SORTIE FLOTTANTE (SYMETRIQUE) ET A HAUTES


IMPEDANCES DENTREES
U1

Ea

Sa

Amplificateur U1 : V+=V- implique VC = Ea


Amplificateur U2 : V+=V- implique VD = Eb

KR

Vs

D
KR

V C V D

Vs Sa Sb (1 2 K )( Ea Eb )

U2

Eb

R
( Sa Sb)
R KR KR
1
Ea Eb
( Sa Sb)
1 2K

V C V D Ea Eb

Sb

3. AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL A SORTIE REFERENCEE A LA MASSE ET A HAUTES


IMPEDANCES DENTREES
En ajoutant un amplificateur inverseur en sortie, on obtient un amplificateur dinstrumentation intgr
propos par de nombreux fabricants, ci-dessous est reproduit le schma du CI AD620 dAnalog
Devices.

Cette configuration prsente un taux de rjection de mode commun leve et un gain ajustable par le
choix de RG.

Lamplificateur disolement
Si la tension de mode commun devient voisine des tensions dalimentations des amplificateurs
Cours Electronique Analogique /M.Pasquinelli/V2M12

37

Cours Electronique Analogique


( +15V), lamplificateur dinstrumentation nest plus appropri, il faut utiliser un amplificateur
disolement.

Isolation lectrique

Ve

A1

Vs

A2

Etage dentre

Etage de sortie

Constitu de deux tages damplification spars par une barrire disolement galvanique qui peut
supporter une diffrence de potentiel leve 102 103V.
Lamplificateur disolement est propos par les fabricants de C.I, titre dinformation :

ISO 124 Bur-Brown/Texas instruments

AD 122/124 Analog Devices

Techniques disolement
Lisolation des tages entres et sortie est obtenue :

En sparant les alimentations continues des amplificateurs

En sparant les rfrences de potentiels entres-sorties (masses distinctes)


On appelle tension disolement, la diffrence de potentiel entre la masse de lentre et la masse de la sortie.
Le maximum admissible est souvent de lordre de plusieurs kilovolts.

En sparant le signal de sortie de ltage dentre du signal dentre de ltage de sortie soit
par couplage inductif (transformateur) ou par couplage optique.

Isolement par transformateur

V1
V2

Couplage
A1
A2

OV entre

Vs

OV sortie

Isolement par couplage optique

Cours Electronique Analogique /M.Pasquinelli/V2M12

38

Cours Electronique Analogique

Couplage optique

V1

A1

V2

A2

OV entre

Vs

OV sortie

Autres conditionneurs
4. AMPLIFICATEUR SUIVEUR
RO

Vs

Dans cette configuration : Vs

RC

Rc
Ve
Ro Rc

VE

Pour obtenir Vs=Ve, il faudrait que la rsistance RC soit trs grande devant la rsistance de sortie du
signal Ve. On peut utiliser alors un amplificateur suiveur :

On suppose lAO idal


Vs

Ve

Montage :
La masse virtuelle implique : V+ = VLes courants i+ et I- sont nuls : V+ = Ve

Vs

RO

RC

Vs Ve

Ve

5. INTEGRATEUR INVERSEUR

i
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39

Cours Electronique Analogique


C

Ve

On suppose que la charge stocke initiale de


C (t=0, application de Ve(t)) est q(0)

Vs

Le montage est en C.R. le principe de la masse virtuelle est applicable V V


Le montage montre que V+ = 0 V

Ve(t )
dVs
1
q ( 0)
1
C
dVs
Ve(t )dt Vs (t )
Ve(t )dt

R
dT
RC
RC 0
C
t

i (t )

1
Vs (t )
Ve(t )dt Vs (0)
RC 0
t

6. DERIVATEUR INVERSEUR
Ve

Vs

Le montage est en C.R. le principe de la masse virtuelle est applicable V V


Le montage montre que V+ = 0 V

i (t ) C

dVe
Vs(t )

dT
R

Vs(t ) RC

dVe(t )
dt

7. TRANSDUCTEUR COURANT-TENSION
R

Vs
I

Ce circuit permet de mesurer le courant I sans charger le gnrateur de courant.


Le montage est en C.R. le principe de la masse virtuelle est applicable V V
Le montage montre que V+ = 0 V
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40

Cours Electronique Analogique


Ainsi : Vs R. I
La tension de sortie est proportionnelle lintensit du courant dlivr par le gnrateur.
Applications : Mesures optiques de flux lumineux
8. TRANSDUCTEUR CHARGE TENSION OU AMPLIFICATEUR DE CHARGE
C

Vs
Q

Le montage est en C.R. le principe de la masse virtuelle est applicable V V


Le montage montre que V+ = 0 V
Ainsi : Vs

1
Q
. Idt
C
C

Applications : Mesures avec capteurs pizolectriques

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41

Cours Electronique Analogique


F- LES CIRCUITS POUR LA CONVERSION DES SIGNAUX
Une fonction importante de llectronique consiste convertir les signaux, cest dire soit de
transformer les variations de lamplitude en variations de frquence ou bien passer du mode de
reprsentation analogique la reprsentation numrique.
Dans ce qui suit, nous allons dtailler diffrents composants, circuits ou montages utiliss dans ces
conversions.
1. LINTERRUPTEUR ANALOGIQUE
Si lon veut transfrer un signal pendant une dure dtermine, on utilise le principe suivant :
Lorsque linterrupteur Q est ouvert la tension Vs est
nulle
Vs = 0 (1)

Vs

Lorsque linterrupteur Q est ferm la tension Vs est


gale la tension Ve
Vs=Ve (2)

Ve

Par analogie avec les notations de llectronique numrique, on distingue :

Etat passant ou ON la position ou la commande qui ferme linterrupteur

Etat bloqu ou OFF la position ou la commande qui ouvre linterrupteur


Nota 1 : pour que la relation Vs=Ve soit vrifie lorsque linterrupteur est ferm, il faut que la
diffrence de potentiel ses bornes soit nulle ce qui est quivalent considrer que sa
rsistance RON soit gale 0 ohm.
Nota 2 : Cet interrupteur est gnralement command par une tension, dans ce cas lutilisation, dun
transistor effet de champ FET est mise en uvre.
2. LINTERRUPTEUR ANALOGIQUE A JFET
Comportement du transistor FET en rsistance variable
D
D

VGS > VGS_OFF

R?

S
VGS = OV

Pour le TEC canal N :

Si la tension VGS est suprieure la tension VGSOFF (pincement par la grille), le transistor est
quivalent un interrupteur ouvert

Si la tension VGS est gale 0V, le TEC se


comporte comme une rsistance RDSON
comprise entre 10 et 200.

Application :
Q
NJFET

D
Ve

Ve

VG

S
G

VCMD

Vs

Vs

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42

Cours Electronique Analogique


Dans les chronogrammes ci-dessus on remarque bien que la tension Ve est transmise si VG = 0V par
conte si VGS est suffisamment ngatif le signal Ve nest plus reli la sortie.
3. LECHANTILLONNEUR-BLOQUEUR (SAMPLE AND HOLD)
Cest un circuit essentiel pour la conversion analogique-numrique qui permet dchantillonner
(prlever) la tension V (ti), de la bloquer pendant une dure tH ncessaire sa conversion numrique
par un circuit spcifique connect sur Vs.

D1

D2
AO2

AO1
Q

Vs

Ve
OPAMP

OPAMP

VS/H

Lchantillonneur-bloqueur fonctionne en deux temps :

Phase dacquisition : linterrupteur Q est ferm, la tension aux bornes du condensateur de


mmorisation C suit le signal Ve(t)

Phase de mmorisation : le condensateur est isol de lentre par louverture de linterrupteur


Q, il conserve le signal qui tait prsent linstant douverture.
On obtient alors les signaux suivants :

Echantillonnage
1

Ve
VS/H

0,5

0
0

20

40

60

80

100

Note1 : le signal chantillonn une forme caractristique marche descalier


Note 2 : La priode dchantillonnage Te doit respecter le critre de Shannon-Nyquist si lon dsire
reproduire sans ambigut le signal Ve.

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43

Cours Electronique Analogique


Circuits intgrs spcifiques : LF 198/LF 298/LF 398 National Semiconductor

Ce circuit intgr peut tre pilot par des niveaux logiques TTL ou CMOS.
Cest le choix de la valeur du condensateur de mmorisation (Hold Capacitor) qui fixe la dure de
lacquisition (Te=10s lorsque CH = 1nF).
Nota : Nature du condensateur de mmorisation : extrait data-sheet LF198

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44

Cours Electronique Analogique

4. LA CONVERSION TENSION FREQUENCE (VOLTAGE TO FREQUENCY CONVERTER)


Les circuits de conversion tension-frquence dlivrent en sortie des signaux impulsionnels de
frquence de rcurrence proportionnelle lamplitude de la tension analogique (positive ou ngative)
applique en entre : f=kVe
Ces circuits sont la base doscillateurs commands en tension (VCO), ils sont aussi utiliss dans les
circuits de conversion analogique numrique.
Convertisseur tension-frquence pour tensions ngatives
C

Ve

Ce montage met en uvre deux A.O

IC=0
-12V

330n

Lamplificateur U1 fonctionne en montage


intgrateur deux entres.

4
1
5

100k

R'

10k

U1

Vi
Vsi

Lamplificateur U2 fonctionne en comparateur


hystrsis.

741

La diode D est passante si Vs=VH et bloque si


Vs= VL

+12V

R2

R1

Vs

+12V
10k
7

22k

Vs

U2

5
1
4

On pose :
VH seuil de saturation haut
VL seuil de saturation bas
VSAT = VH = -VL

741

-12V

Fonctionnement :
Lorsque Vs=VL

la diode D est bloque, lquation de sortie de lintgrateur U1 est donne par :

Vi (t )

Ve
t
RC

Lorsque Vi(t) atteint le seuil de basculement haut

R1
VL du comparateur U2, la sortie de ce dernier
R2

devient gale Vs= VH, la diode D est passante et la sortie d lintgrateur volue comme :

Vi (t )

VH
t ( on considre que Ve na plus dinfluence car R<<R)
R' C

Le prochain basculement se produit alors quand Vi(t) atteint

R1
V H et le cycle recommence.
R2

On obtient les chronogrammes suivants :


Vi(t) : Tension de sortie de lintgrateur
Vs(t) : tension de sortie du convertisseur

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45

Cours Electronique Analogique


Vs, VI

VH

T
VL

R1
R2

VH
t
R' C

VH

Ve
t
RC

R1
R2

VL

On dmontre que :

Ve
1 R2
(V H VL ) RC R1
R1
R' C
La dure t de la tension de sortie tat haut est gale : 2
R2

La priode f des oscillations est peu diffrente de : f

Nota : Le signal de sortie nest pas carr et la frquence maximale sera limite par les
caractristiques dynamiques des AOP (slew rate)
Circuits intgrs spcifiques : AD 650 Analog Devices, LM 331 National Semiconductor,

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46

Cours Electronique Analogique


Sur le schma fonctionnel du CI AD650 ci-dessus nous retrouvons lintgrateur, le comparateur et la
diode daiguillage est remplac par un interrupteur command par la sortie dun monostable
Ce circuit intgr peut assurer les deux fonctions VFC et FVC, la frquence de sortie maximale atteint
1MHZ.
Sa sortie sur transistor collecteur ouvert permet de linterfacer avec toutes les familles logiques et de
par sa grande prcision, il est utilis pour la conversion analogique numrique.

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47

Cours Electronique Analogique


ANNEXE 1 : SIGNAUX TRANSMIS PAR UNE SOURCE : IMPORTANCE DES IMPEDANCES

1. NOTATION CONCERNANT LES SIGNAUX


Signal = Tension, Courant, Puissance,
Valeur instantane :
Signal constant :

s(t) ou s
s(t) = S

(lettre minuscule)
(lettre majuscule)

Notation complexe (signaux sinusodaux)

s( j ) s Se j (t ) s Se j e jt Se jt

s( t ) S cos(t )

Nota : S dsigne l'amplitude complexe stationnaire (indpendante de t)


Utilisation :

v R. i

V Z .I

Notation de Laplace (signaux quelconques)

s( t )

s( t ) e

S ( p)

pt

dt

En pratique, pour l'analyse des circuits, les impdances complexes Z sont remplaces par les
impdances oprationnelles Z(p) , ou p est la variable complexe j ( on pourrait utiliser la notation P)
Exemple :

Z jL

p j

Z ( p ) Lp

2. SCHEMA EQUIVALENTS EN PETITES VARIATIONS DES SOURCES DE SIGNAUX

Zo
eg

(1) Schma quivalent en tension


(1)

ig

Zo

(2) Schma quivalent en courant

Expression de la tension v : v e g Z o i

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48

Cours Electronique Analogique


ig 0 v co e g

Tension de sortie vide dite de circuit ouvert :

v 0 icc

Courant de court-circuit :

eg
Zo

Sources de signaux de l'lectronique :


SOURCE DE TENSION OU DE COURANT CONSTANTES (DC SOURCE)
SOURCE DE TENSION OU DE COURANT ALTERNATIVES (AC SOURCE)
SOURCE DE SIGNAUX VARIABLES
AUTRES SOURCES : EMETTEURS, CAPTEURS,.
APPLICATION :
DC SOURCE :

R=0

E
R

R#0

I
Pour les sources de tension constante parfaites ou idales , la valeur de R est nulle.
En ralit, les sources de tension relles prsentes des rsistances de sortie trs faibles, pouvant
atteindre le m. ( accumulateurs ,..)
SOURCE DE SIGNAUX VARIABLES
Pour les sources de signaux variables ( "GBF") Zo = 50 ohms ou 600 ohms

3. ADAPTATION DIMPEDANCES (SOURCE CHARGE)


3.1 Puissance fournie une charge connecte aux bornes du gnrateur de signal

i
Zo
eg

Puissance fournie la charge :

ZL

ZL
v2

e2
2 g
Z L (Z L Zo )

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49

Cours Electronique Analogique


On montre que la puissance maximale est fourni la charge quand Z L Z o
Application : Impdances rsistives Zo = Ro

et

ZL = RL

2
1 eg
P
4 R0

Puissance maximale : Ro = RL

Adaptation d'impdance (en puissance)


1,2

P/PMAX

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

10

11

12

13

14

15

RL/Ro

Application numrique :

eg = 1V, Ro=50

P = 5 mW

3.2 Tension fournie une charge connecte (rsistance) aux bornes du gnrateur de signal
Tension aux bornes de la charge :

ZL
RL
eg
eg
Z L Zo
RL Ro

Si lon sintresse uniquement la valeur de la tension aux bornes de la charge, son volution est
donne par le trac suivant ;
Adaptation d'impdance (en tension)
1,0

v/eg

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

10

15

20

25

RL/Ro

On remarque ici que la tension maximale eg est prsente sur la charge RL si cette dernire est infinie
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50

Cours Electronique Analogique


Dans le cas ou RL=Ro la tension aux bornes de RL est gale la moiti de la tension du gnrateur.
4. Charge rsistive charge capacitive

On va sintresser la transmission dun signal impulsionnel une charge et notamment laspect


dynamique temporel.
Schma de principe :

i
Forme de eg(t)

Zo
eg

ZL v

EG

Expression gnrale de v
Le formalisme de Laplace est utilis car eg nest pas sinusodal

V ( p)

V ( p)

Z L ( p)
E g ( p ) On supposera dans la suite que Z0 est quivalent une rsistance R0.
Z 0 ( p) Z L ( p)
Limpdance de charge est purement rsistive ZL(p)=RL

RL
RL
E g ( p ) v (t )
e g (t )
R0 RL
R0 RL

eg(t)

EG

RL
EG
RL R0

Il ny a pas de dformation temporelle du signal v(t), simplement une attnuation damplitude.

Limpdance de charge est purement capacitive Z L ( p )

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1
Cp

51

Cours Electronique Analogique

V ( p)

1
Cp
R0

1
Cp

E g ( p) V ( p)

1
V ( p)
1
E g ( p) T ( p)

R0Cp 1
E g ( p ) 1 R0Cp

On reconnat la fonction de transfert dun filtre passe bas de frquence de coupure


-3dB : fc

1
2R0C

Le rseau R0C agit donc comme un filtre passe bas et va limiter la rponse frquentielle en liminant
les frquences leves de e(t) ce qui se traduira par une dgradation de la transmission du signal.
Consquence sur le comportement temporel :
Dans cette reprsentation, le paramtre caractristique du circuit R0C est sa constante de temps
R0C et la forme de v(t) va dpendre du rapport priode T (frquence F) du signal e(t) constante de
temps () (frquence de coupure fc) du circuit R0C.
On retrouve le comportement intgrateur du circuit

RC

dV (t )
v (t ) e g (t )
dt

Lorsque eg(t) est constant et gal EG on obtient une rponse

exponentielle : v (t ) EG (1 e

Cas ou T >> (signaux basses frquences)

eg(t)

EG

t
V(t)

EG
t
Cas ou T << (signaux hautes frquences)

eg(t)

EG

t
V(t)

EG
t

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52

Cours Electronique Analogique


ANNEXE 2 : DU CAPTEUR A LAMPLIFICATEUR
1. MODELE ELECTRIQUE DUN CAPTEUR
Un capteur traduit la variation du mesurande (pression, temprature,.) soit directement en variation
lectrique ou en variation physique (dplacement,..) qui son tour est traduite en signal lectrique par
un conditionneur appropri.

Is
CONDITIONNEUR
Mesurande

vs

ALIMENTATION

SIGNAL DE SORTIE / REFERENCE DES TENSIONS


MASSE OU COMMUN:
On dsigne par MASSE le potentiel de rfrence 0V de la tension considre. Cest le 0V fourni par
les sources dalimentations continues qui sont isoles du rseau.
Symboles :
En gnral cette connexion est quipotentielle la masse mcanique (mtallique) du botier.
TERRE :
On dsigne par TERRE le potentiel de rfrence de la tension rseau secteur 220V 50Hz.
Symbole :
IL EST FREQUENT QUE LES POTENTIELS MASSE 0V ET TERRE SOIENT RELIES ENTRE EUX.

AUTRE REFERENCE
Dans la chane dacquisition, il est possible que les rfrences des signaux soient spares

Volontairement par exemple pour les masses analogiques et numriques ou pour isoler
lectriquement lentre de la sortie.

Involontairement par lapparition dimpdance de masses pouvant perturber les mesures

SCHEMAS DE LA SORTIE DUN CAPTEUR

eg

Sortie diffrentielle / flottante

eg

Sortie rfrence masse

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eg

Sortie rfrence masse/terre

53

Cours Electronique Analogique


2. SYNOPTIQUE CHAINE DACQUISITION DE MESURES

ALIMENTATIONS

ALIMENTATIONS

A
S

CAPTEUR /
CONDITIONNEUR

AMPLIFICATEUR

VD
B

VS
VMC

Potentiel de rfrence 0V

Tension utile (de mesure) Vm V AVB V AB V D (cest une diffrence de tension nomme
tension diffrentielle) Elle transporte linformation traiter (amplifier,)
Tension de mode commun VMC : Cest une tension qui ne transporte pas dinformation et qui
est commune VA et VB. Par dfinition :

VMC

On peut reformuler VA et VB

V A VB
2

V A VMC

VD
2

et

V B VMC

VD
2

Il est frquent que la tension de mode commun soit suprieure au signal issu du capteur, il faut donc
lliminer pour ne conserver que linformation diffrentielle. Ce sera le rle notamment des
amplificateurs diffrentiel pour linstrumentation qui possdent un taux de rjection de mode commun
lev.

Vs

VD/2

VD/2

VS ADVD AMCV MC

VMC

Par dfinition, T CMRR 20 log(

AD
)
ACM

(si T = 100dB, VD sera 100 000 fois plus amplifie que VMC)

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54

Cours Electronique Analogique


ANNEXE 3 : LES COMPOSANTS DE L'ELECTRONIQUE
1- LES COMPOSANTS LINEAIRES PASSIFS
1-1 RESISTANCES

RV2
RV1
R1

RES-VAR

10k

POT

I
I
V
V
I

Relations fondamentales :

a/ Rsistance et rsistivit :

b/ Loi d'Ohm

V=f(I)

V R. I

V dV

I
dI

L
S

en .m ou .cm

symbole :

unit : ohm

Srie normalise E12


10

12

15

18

22

27

33

39

47

56

68

82

Exemple : R = 100 , R = 47 k, R = 6,8 M


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55

Cours Electronique Analogique


RESISTANCES SPECIFIQUES :

Rsistances variables ou rglables ou potentiomtres


Thermistances CTN et CTP
Photorsistances ou LDR

ROLES ET UTILISATIONS DES RESISTANCES

Rglage de la valeur du courant traversant un composant

I maxi traversant D1

R1
1k

Imax = (5-0,6)/1 000 = 4,40 mA


E

D1

5V

Rglage de la tension aux bornes d'un composant

On souhaite fixer la valeur VBE


R2

R3

22k

10k

VBE
Q1

R1
E
R1 R2

NPN

E
10V

On obtient VBE = 0,76 volt

R1
180

Rglage constante de temps circuit RC ou LR / Rglage frquence de coupure filtre

= R.C

R
10k

t = 104 10-7 = 1 ms

100nF

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56

Cours Electronique Analogique


1-2 CONDENSATEURS

C1

C2

C3

1nF

1uF

1nF

VC1

CAP-VAR

I
I
V
V

Relations fondamentales :

a/ Capacit et permittivit :

S
e

en F.m-1

S
b/ Relation

V=f(I)

En rgime instantane

1
I .dt
C

1
I ZI
jC

1
I
jC

Impdance complexe

1
jC

iC

dv
dt

En notation complexe

Module = Ractance

1
1 1

C 2f C

GAMMES DES VALEURS ET TECHNOLOGIES DES CONDENSATEURS


CERAMIQUES

FILMS

ELECTROLYTIQUES

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SUPERS

57

Cours Electronique Analogique


1pF -1nF

PLASTIQUES
1nF-1F

1F-1mF

1mF-100mF

CONDENSATEURS
1F

TECHNOLOGIE DES CONDENSATEURS

condensateurs lectrolytiques polariss (chimiques)

+
+

Condensateurs de valeurs leves ( qq F qq 100 F)


ROLES ET UTILISATIONS DES CONDENSATEURS

Condensateurs de Filtrage

TR1

BR1

S
220V AC

12V AC

R1

C1
BRIDGE
TRAN-2P2S

10k

100u

Estimation de la valeur de C1
Tension VSM (si pas de condensateur)

Condensateurs de dcouplage
C2
10n

1
1 1

C 2f C

Application : f = 1MHz
C = 100 nF

en signaux dy namiques

1
1
1,6
6
2 10 100.10 9

L'exemple scolaire typique est un dcouplage d'metteur sur un transistor bipolaire (en metteur
commun)

Concept de "masse dynamique"


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58

Cours Electronique Analogique


A

A
C2
100n

en signaux dy namiques

Autre application : dcouplage des alimentations DC

Condensateurs de liaison ou de blocage de la composante continue

1-3 INDUCTANCES OU BOBINES (OU "SELF")

L2

L1
1mH

1H

I
L

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59

Cours Electronique Analogique


Les inductances sont des composants passifs raliss par bobinage d'un fil conducteur. Leur inductance
note L est proportionnelle la permabilit , la surface S de la section du noyau, au carr du
nombre des spires et inversement proportionnelle la longueur L
L

Sn2
l

Unit : henry

Symbole : H

Relations fondamentales :

V
En valeur instantane V = V(t)

vL

di
dt

En notation complexe

V jL I
Impdance complexe

Z jL

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Module : Z L

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