IV.

4.1

Medicin e inspeccin
Metrologa

La metrologa que estudia los aspectos tericos y prcticos referidos a la medicin

de longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura y radiacin luminosa. A
partir de estas se pueden calcular el rea, el volumen, la velocidad, la aceleracin,
la fuerza, etc.
IV.1.1 Principios de medicin
Los conceptos ms usados en la metrologa son la exactitud y la
precisin.
La exactitud es el grado en que un valor medido coincide con el valor
verdadero de la cantidad de inters. Los errores sistemticos son
desviaciones positivas o negativas del valor verdadero que son
consistentes de una medicin a la siguiente.
La precisin es el grado en el que se puede medir el proceso de
medicin. Una buena precisin significa que se reducen al mnimo
los errores aleatorios en el procedimiento de medicin. Por lo general
los errores aleatorios se asocian con la participacin humana en el
proceso de medicin.

IV.1.2 Estndares y sistemas de medicin

Actualmente predominan dos sistemas de unidades:
El sistema de uso comn en Estados unidos (USCS).
El sistema internacional de Estados Unidos (SI).

IV.2

Principios de Inspeccin

La inspeccin implica el uso de tcnicas de medicin y calibracin para

determinar si un producto, sus componentes, sus subensambles o
materiales iniciales cumplen con las especificaciones del diseo. Las
inspecciones se dividen en dos tipos:
Inspeccin por variables, las dimensiones del producto o pieza
de miden mediante instrumentos de medicin adecuados.
Inspeccin por atributos, las piezas se calibran para determinar
si estn dentro de los lmites de tolerancia o no.
Las dos se diferencian en que la calibracin puede hacerse a rapidez y
a un bajo costo.
IV.2.1 Prueba contra inspeccin
Hace referencia a los aspectos funcionales del producto. En el
control de calidad, la prueba es un procedimiento en el cual el
producto, subensamble, pieza o material se observan en condiciones
que podran encontrarse durante el servicio. Si pasa la prueba, se
certifica para entregarlo al cliente.
En ocasiones, la prueba de un componente o material es destructiva
o daina. En estos casos los artculos deben probarse con base en
un muestreo. El costo de las pruebas destructivas es significativo y
se realizan grandes esfuerzos para poner en practica mtodos que
no provoquen la destruccin del artculo.
IV.2.2 Inspeccin manual y automatizada
Los procedimientos de inspeccin se realizan frecuentemente en
forma manual. Debido al tiempo y costo de la inspeccin manual,
generalmente se usan procedimientos de muestreo estadstico para
reducir la necesidad de inspeccionar todas las piezas.
Muestreo contra inspeccin al 100% Cuando se usa la inspeccin de
muestreo, por lo general el nmero de piezas en la muestra es
pequeo en comparacin con la cantidad de piezas producidas. El
tamao de la muestra puede ser nicamente el 1% de la corrida de
produccin.
Inspeccin al 100% automatizada La automatizacin del proceso de
inspeccin ofrece un modo de superar los problemas asociados con
la inspeccin al 100% manual. Se puede integrar en el proceso de
manufactura para realizar alguna accin relativa en el proceso.
IV.2.3 Inspeccin por contacto contra inspeccin sin contacto
La inspeccin por contacto implica el uso de una sonda mecnica u
otro dispositivo que hace contacto con el objeto que se inspecciona.

Los mtodos de inspeccin sin contacto utilizan un sensor localizado

a cierta distancia del objeto para medir o calibrar las caractersticas
deseadas. Las ventajas comunes de la inspeccin sin contacto son:
Ciclos de inspeccin ms rpidos.
Se evita que puedan ocurrir daos a las partes debido al
contacto.
IV.3

Instrumentos de medicin y calibradores convencionales

Se consideran los instrumentos y calibradores que se operan en forma
manual y que se usan para medir dimensiones como longitud,
profundidad y dimetro.

IV.3.1 Bloques calibrados de precisin

Los bloques calibrados de precisin son los estndares contra los
que se comparan otros instrumentos de medicin y calibradores de
dimensin. Por lo general, los bloques de calibracin tienen forma
cuadrada o rectangular. Las superficies de medicin tienen un
acabado considerado dimensionalmente exacto y paralelo hasta
dentro de varias millonsimas de una pulgada y pulidos con un
acabado tipo espejo.

IV.3.2 Instrumentos de medicin para dimensiones lineales

Los instrumentos de medicin se dividen en dos puntos: graduados y
no graduados. Los dispositivos de medicin graduados incluyen un
conjunto de marcadores (llamados graduaciones) sobre una escala

lineal o angular, contra la cual puede compararse la caracterstica de

inters del objeto. Los dispositivos de medicin no graduados no
poseen tal escala y se usan para hacer comparaciones entre las
dimensiones o para transferir una dimensin y efectuar su medicin
mediante un dispositivo graduado.

Pie de rey o calibrador Vernier universal

Sirve para medir con precisin elementos pequeos (tornillos,
orificios, pequeos objetos, etc.). La precisin de esta herramienta
llega a la dcima, a la media dcima de milmetro e incluso llega a
apreciar centsimas de dos en dos (cuando el nonio est dividido en
cincuenta partes iguales). Para medir exteriores se utilizan las dos
patas largas, para medir interiores (por ejemplo dimetros de
orificios) las dos patas pequeas, y para medir profundidades un
vstago que sale por la parte trasera, llamado sonda de profundidad.
Para efectuar una medicin, se ajusta el calibre al objeto a medir y se
fija. La pata mvil tiene una escala graduada (10, 20 o 50 divisiones,
dependiendo de la precisin).
La medicin con este aparato se har de la siguiente manera:
primero se deslizar la parte mvil de forma que el objeto a medir
quede entre las dos patillas si es una medida de exteriores. La patilla
mvil indicar los milmetros enteros que contiene la medicin. Los
decimales debern averiguarse con la ayuda del nonio. Para ello se
observa qu divisin del nonio coincide con una divisin (cualquiera)
de las presentes en la regla fija. Esa divisin de la regla mvil
coincidir con los valores decimales de la medicin.
Pie de rey de tornero
Es muy parecido al anteriormente descrito, pero con las uas
adaptadas a las mediciones de piezas en un torno. Este tipo de
calibres no dispone de patillas de interiores pues con las de
exteriores pueden realizarse medidas de interiores, pero deber

tenerse en cuenta que el valor del dimetro interno deber

incrementarse en 10 mm debido al espesor de las patillas del
instrumento (5 mm de cada una).
Calibre de profundidad
Es un instrumento de medicin parecido a los anteriores, pero tiene
unos apoyos que permiten la medicin de profundidades,
entalladuras y agujeros. Tiene distintas longitudes de bases y
adems son intercambiables.
Banco de una coordenada horizontal
Equipo de medicin para la calibracin de los instrumentos de
medida. Provisto de una regla de gran precisin permite comprobar
los errores de los tiles de medida y control, tales como pies de rey,
micrmetros, comparadores, anillos lisos y de rosca, tampones,
quijadas, etc.
Micrmetro
Perno micromtrico o Palmer: es un instrumento que sirve para medir
con alta precisin (del orden de una micra, equivalente a 106 metros) las dimensiones de un objeto. Para ello cuenta con dos
puntas que se aproximan entre s mediante un tornillo de rosca fina,
el cual tiene grabado en su contorno una escala. La escala puede
incluir un nonio. Frecuentemente el micrmetro tambin incluye una
manera de limitar la torsin mxima del tornillo, dado que la rosca
muy fina hace difcil notar fuerzas capaces de causar deterioro de la
precisin del instrumento.

Los micrmetros se clasifican de la siguiente manera:

o Micrmetro de exteriores: es un instrumento de medida
capaz de medir el exterior de piezas en centsimas.
Posee contactos de metal duro rectificados y lapeados.

Ejerce sobre la pieza a medir una presin media entre 5

y 10 N, posee un freno para no daar la pieza y el
medidor si apretamos demasiado al medir.

o Micrmetro digital: es exactamente igual al anterior,

pero tiene la particularidad de realizar mediciones de
hasta 1 milsima de precisin y es digital, a diferencia
de los anteriores que son analgicos.

o Micrmetro exterior con contacto de platillos: de igual

aspecto que los anteriores, pero posee unos platillos en
sus contactos para mejor agarre y para la medicin de
dientes de coronas u hojas de sierra circulares.
o Micrmetro de exteriores de arco profundo: tiene la
particularidad de que tiene su arco de mayor longitud
que los anteriores, para poder realizar mediciones en
placas o sitios de difcil acceso.
o Micrmetro de profundidades: se parece mucho al
calibre de profundidades, pero tiene la capacidad de
realizar mediciones en centsimas de milmetro.

o Micrmetro de interiores: mide interiores basndose en

tres puntos de apoyo. En el estuche se
contienen galgas para comprobar la exactitud de las
mediciones.

IV.3.3 Instrumentos comparativos

Los instrumentos comparativos se usan para confrontar las
dimensiones entre dos objetos, como una superficie de trabajo y una
superficie de referencia. En general, no son capaces de proporcionar
una medicin absoluta de la cantidad que interesa; en lugar de eso,
miden la magnitud y la direccin de la desviacin entre dos objetos.
Entre los instrumentos que se encuentran en esta categora estn los
calibradores mecnicos y electrnicos.

Calibradores mecnicos: indicadores de cartula, estn diseados

para magnificar en forma mecnica la desviacin, para permitir la
observacin. Los indicadores de caratula se usan en muchas
aplicaciones para medir rectitud, planicie, paralelismo, cuadratula,
redondez y medidas exteriores.

Calibradores electrnicos, son una familia de instrumento de

medicin y calibracin, basados en transductores, capaces de
convertir un desplazamiento lineal en una seal elctrica, que se
amplifica y se transforma en un formato de datos conveniente, como
la lectura digital.

IV.3.4 Calibradores fijos

Un calibrador fijo es una rplica fsica de la dimensin de una pieza
que se va a inspeccionar o medir. Existen dos categoras bsicas: El
calibrador maestro y el calibrador lmite.
El calibrador maestro es una rplica directa del tamao nominal de la
dimensin de la pieza
Un calibrador lmite se fabrica para ser una rplica inversa de la
dimensin de la pieza y se disea para verificar la dimensin de uno
ms de sus lmites de tolerancia. Un calibrador lmite con frecuencia
tiene dos calibradores en uno, el primero comprueba el lmite inferior

de la tolerancia en la dimensin de la pieza y otro verifica el lmite

superior.

Los calibradores fijos son fciles de usar y el tiempo requerido para

completar una inspeccin casi siempre es menor al que emplea un
instrumento de medicin. Su desventaja es que se obtiene muy poca
o ninguna informacin del tamao real de la pieza; slo indican si el
tamao est dentro de la tolerancia.

IV.3.5 Mediciones angulares

Los ngulos se miden usando alguno de los diversos estilos de
transportadores. Un transportador simple consta de una hoja que se
mueve como pivote en relacin con una cabeza semicircular
graduada en unidades angulares, tales como grados o radianes.
Para usarlo, la hoja se gira a la posicin que corresponde el ngulo
de la pieza que se va a medir y ste se mide hacia adelante en
escala angular.

Un transportador con bisel tiene dos hojas rectas que funcionan que
funcionan como pivotes, una en relacin con la otra. El ensamble de
pivote tiene una escala de transportador que permite leer el ngulo
formado por las hojas. Cuando est equipado con un vernier, el
transportador con bisel puede leer alrededor de cinco minutos; sin un
vernier, la resolucin es de solo un grado.

4.4

Mediciones de superficies
Las superficies constan de dos parmetros: textura de la superficie e
integridad de la superficie. La textura de la superficie se refiere a la
configuracin geomtrica de la superficie y casi siempre se evala
como rugosidad de la superficie. La integridad de la superficie se
refiere a las caractersticas materiales inmediatamente bajo la
superficie y los cambios que ocurren en esta capa como resultado de
los procesos de manufactura utilizados para crearla

4.4.1 Medicin de la rugosidad de la superficie

Se usan diversos mtodos para evaluar la rugosidad de la superficie.
Se dividen en tres categoras:
1) comparacin subjetiva con superficies de prueba estndar, En
esta prueba, el usuario rasca suavemente las superficies del
espcimen y el estndar, y determina qu estndar se acerca
ms al espcimen. Las superficies de prueba estndar son una
forma conveniente para que un operador de mquinas obtenga
un estimado de una rugosidad superficial. Tambin son tiles para
los ingenieros de diseo, con el propsito de juzgar qu valor de
rugosidad de superficie debe especificar en el dibujo de una
pieza.
2) instrumentos electrnicos de aguja, La desventaja de la prueba
de ua es su subjetividad. Existen a la venta otros instrumentos
tipo punzn para medir la rugosidad superficial, similares a la
prueba de ua, pero con un enfoque ms cientfico.
3) tcnicas pticas, La mayora de los otros instrumentos de
medicin de superficies emplean tcnicas pticas para valorar la
rugosidad. Estas tcnicas se basan en la reflexin de la luz
desde la superficie, la dispersin o difusin de la luz y la
tecnologa lser. Son tiles en aplicaciones donde no es
conveniente el contacto del punzn con la superficie. Algunas de
las tcnicas permiten una velocidad de operacin muy alta, por lo
que posibilitan una inspeccin al 100%. Sin embargo, las
tcnicas pticas producen valores que no siempre se
correlacionan bien con las mediciones de rugosidad hechas con
instrumentos tipo aguja.
4.4.2 Evaluacin de la integridad de la superficie
La integridad de la superficie es ms difcil de valorar que la
rugosidad de la superficie. Algunas de las tcnicas para inspeccionar
los cambios de la subsuperficie destruyen el espcimen de material.
Entre las tcnicas de evaluacin para la integridad de la superficie
estn las siguientes:

Textura de la superficie. La rugosidad de la superficie, la

descripcin de la capa y otras medidas proporcionan datos

superficiales sobre la integridad de la superficie. Este tipo de

prueba es relativamente simple de realizar y siempre se
incluye en la evaluacin de la integridad de la superficie.

IV.4

Examen visual. El examen visual revela diversos defectos

superficiales como resquebrajaduras, crteres, pliegues y
arrugas. Este tipo de evaluacin se amplifica con frecuencia
mediante tcnicas fluorescentes y fotogrficas.

Examen microestructural. Esto implica tcnicas metalogrficas

estndar para preparar secciones transversales y obtener
fotomicrografas en las que se examina la microestructura de
las capas superficiales, comparadas con el sustrato.

Perfil de microdureza. Las diferencias de dureza cerca de la

superficie se detectan usando tcnicas de medicin de
microdureza, como la de Knoop y Vickers. Se secciona la
pieza y se hace una grfica de la dureza contra la distancia
bajo la superficie para obtener un perfil de dureza de la
seccin transversal.

Perfil de esfuerzo residual. Se emplean tcnicas de difraccin

de rayos X para medir los esfuerzos residuales en las capas
de la superficie de una pieza.

Tecnologas avanzadas de medicin e inspeccin

Las tecnologas avanzadas estn sustituyendo a las tcnicas
manuales de medicin y calibracin en las plantas de manufactura
modernas. Incluyen mtodos de deteccin con contacto y sin contacto.

4.5.1 Mquinas de medicin de coordenadas

Una mquina de medicin de coordenadas, consta de una sonda de
contacto (palpador) y un mecanismo para posicionar la sonda en tres
dimensiones relativas a las superficies y caractersticas de la pieza
de trabajo.

Construccin y operacin de una CMM, la sonda se sujeta a una

estructura que permite su movimiento en relacin con la pieza, la
cual se fija en una mesa de trabajo conectada a la estructura. La
estructura debe ser rgida para minimizar las deflexiones que
contribuyen a los errores de medicin. Se usan caractersticas
especiales en las estructuras de las CMM para lograr una alta
exactitud y precisin en la mquina de medicin. Un aspecto
importante en una CMM es la sonda de contacto y su operacin. Las
sondas modernas de gatillo de contacto tienen un contacto elctrico
sensible que emite una seal cuando la sonda se desplaza de su
posicin neutral una mnima cantidad. Al hacer contacto, el
controlador de la CMM registra las posiciones de coordenadas y
hace un ajuste para el exceso de desplazamiento y el tamao de la
sonda.

4.5.2 Mediciones con lseres

Los lseres para aplicaciones de medicin son lser de gas de baja
energa, como la combinacin helio-nen, que emite luz en el rango
visible. El haz luminoso de un lser es:
1) altamente monocromtico, esto significa que la luz tiene una sola
longitud de onda.
2) posee una alta colimacin, lo que significa que los haces de luz
son paralelos. Estas propiedades han motivado una creciente lista de
aplicaciones del lser en la medicin e inspeccin. A continuacin se
describen dos de stas.

Sistemas lser de exploracin El lser de exploracin usa un

haz lser distorsionado mediante un espejo rotatorio para
producir un haz de luz que pasa sobre un objeto. Los haces
de lser de exploracin se aplican en la inspeccin y
calibracin en lneas de alta produccin. Pueden enviarse
seales al equipo de produccin para hacer ajustes en el
proceso y activar un dispositivo de clasificacin en la lnea de
produccin. Entre las aplicaciones de los sistemas lser de
exploracin estn las operaciones de laminado, la extrusin
de alambres, el maquinado y el esmerilado.

Triangulacin con lser La triangulacin se usa para

determinar la distancia de un objeto a partir de dos posiciones
conocidas mediante relaciones trigonomtricas de un tringulo
recto. El haz lser se enfoca sobre un objeto para formar un
punto de luz en la superficie. Para determinar la ubicacin del
punto se emplea un detector ptico.

4.5.3 Visin de mquina

La visin de mquina implica la adquisicin, procesamiento e
interpretacin de datos de imgenes mediante computadoras para
alguna aplicacin til. Los sistemas de visin se clasifican en dos y
tres dimensiones. Los sistemas de dos dimensiones captan la
escena como una imagen bidimensional, lo cual es bastante
conveniente para aplicaciones que implican un objeto plano. Los
sistemas de visin tridimensional se requieren para aplicaciones que
necesitan un anlisis tridimensional de la escena, los cuales implican
contornos o formas. La mayora de las aplicaciones actuales son

bidimensionales, por lo que el anlisis se enfocar en esta

tecnologa.
Operacin de los sistemas de visin de mquinas La operacin de un
sistema de visin de mquina consta de tres pasos:
1) La adquisicin y digitalizacin de imgenes se realizan mediante
una cmara de video conectada a un sistema de digitalizacin
para almacenar los datos de imgenes que se utilizarn en el
procesamiento posterior. Con la cmara enfocada en el sujeto, se
obtiene una imagen que divide el rea de visin en una matriz de
elementos separados de la fotografa (llamados pixeles), en la
cual cada elemento supone un valor proporcional a la intensidad
de luz de esa porcin de la escena. El valor de intensidad para
cada pixel se convierte a su valor digital equivalente mediante
una conversin analgica a digital.
2) La segunda funcin en la visin de mquina es el procesamiento
y anlisis de la imagen. Deben analizarse los datos para cada
marco dentro del tiempo requerido con el fin de completar una
exploracin (1/30 s o 1/25 s). Se han invertido varias tcnicas
para analizar datos de imgenes, incluyendo deteccin de bordes
y extraccin de caractersticas.
La deteccin de bordes implica determinar las ubicaciones de los
lmites entre un objeto y sus alrededores. Esto se realiza
identificando el contraste en la intensidad de la luz entre los
pixeles adyacentes en las orillas del objeto. En la extraccin de
caractersticas se determinan los valores caractersticos de una
imagen. Muchos sistemas de visin de mquina identifican un
objeto en la imagen mediante sus caractersticas; algunos de
ellos son el rea, la longitud, el ancho o el dimetro del objeto, el
permetro, el centro de gravedad y la relacin de dimensin. Se
han diseado algoritmos de extraccin de caractersticas para
determinarlas con base en el rea y los lmites de los objetos. El
rea de un objeto se determina contando la cantidad de pixeles
que lo forman. La longitud se encuentra midiendo la distancia (en
pixeles) entre dos bordes opuestos de la pieza.
3) La interpretacin de la imagen es la tercera funcin. Se realiza
mediante caractersticas extradas. Por lo general la
interpretacin tiene que ver con el reconocimiento de objetos,
identificar el objeto en la imagen, comparndolo con modelos

predefinidos o valores estndar. Una tcnica de interpretacin

comn es la coincidencia de plantillas, que se refiere a mtodos
que comparan una o ms caractersticas de una imagen con las
caractersticas correspondientes de un modelo (plantilla)
almacenado en la memoria de la computadora.

Las aplicaciones de la visin de mquina En general, la funcin de

interpretacin en la visin de mquina se relaciona con las

aplicaciones, las cuales se dividen en cuatro categoras:
1) Inspeccin
La inspeccin es la categora ms importante, representa
alrededor del 90% de todas las aplicaciones industriales. Las
aplicaciones estn en la produccin masiva, en donde el
tiempo para programar e instalar el programa se divide entre
muchos miles de unidades. Entre las tareas de inspeccin
tpicas estn:
Medicin o calibracin de dimensiones.
Funciones de verificacin.
Identificacin de fallas y defectos.

2) Identificacin de piezas
Las aplicaciones de la identificacin de piezas incluyen el
conteo de las diferentes piezas que se mueven a lo largo de
un transportador, la clasificacin de piezas y el reconocimiento
de caracteres.
3) Gua y control visual
La gua y el control visual implican un sistema de visin que
hace interfaz con un robot o mquina similar para controlar el
movimiento de la mquina. Entre los ejemplos se cuentan el
seguimiento de la costura en la soldadura continua con arco,
el posicionamiento o la reorientacin de piezas y la
recoleccin de piezas de un contenedor.
4) Monitoreo de seguridad.
En las aplicaciones de monitoreo de seguridad, el sistema de
visin supervisa la operacin de produccin para detectar
irregularidades que podran indicar una condicin de riesgo
para el equipo o las personas.

4.5.4 Otras tcnicas de inspeccin sin contacto

Se usan diversas tcnicas no pticas en la inspeccin. stas

incluyen las tcnicas de sensores basados en campos elctricos,
radiaciones y ultrasonido.
Bajo ciertas condiciones, los campos elctricos creados mediante
una sonda elctrica se emplean para la inspeccin. Los campos
incluyen la reluctancia, la capacitancia y la inductancia: son
afectados por un objeto en la vecindad de la sonda. En una
aplicacin tpica, la pieza de trabajo se posiciona en una relacin fija
con la sonda. Al medir el efecto del objeto sobre el campo elctrico,
se hace una medicin indirecta de ciertas caractersticas de las
piezas, como las dimensiones, el grosor de lminas metlicas y
defectos (resquebrajaduras y huecos bajo la superficie) en el
material.

Las tcnicas de radiacin emplean radiacin de rayos X para

inspeccionar metales y soldaduras. La cantidad de radiacin que
absorbe el objeto metlico indica el espesor y la presencia de
defectos en la pieza o seccin soldada. Por ejemplo, se usa la
inspeccin con rayos X para medir el espesor de hojas metlicas en
el laminado. Los datos de la inspeccin se emplean para ajustar la
separacin entre los rodillos en la laminadora.
Las tcnicas ultrasnicas usan sonido de alta frecuencia (mayor de
20 000 Hz) para realizar varias tareas de inspeccin. Una de las
tcnicas analiza las ondas ultrasnicas que emite una sonda y que
se reflejan en el objeto. Durante la preparacin para el procedimiento
de inspeccin, se coloca una pieza de prueba ideal frente a la sonda
para obtener un patrn del sonido reflejado. Se emplea este patrn
de sonido como el estndar contra el cual se comparan despus las
piezas de la produccin. Si el patrn reflejado de una pieza coincide
con el estndar, se acepta la pieza. Si no coincide, se rechaza.

CONCLUSIONES
Actualmente es indispensable el uso de instrumentos de medicin en la
industria de manufactura.
Con el avance de la tecnologa cada vez se usan ms instrumentos
digitales, dejando atrs los anlogos.
Para escoger un mtodo de inspeccin no solo depende de cual sea ms
preciso sino tambin econmico.
OBJETIVOS
Conocer los instrumentos de medicin, as como de los tipos inspeccin
aplicados en planta, y a partir de ello saber cules son los ms apropiados
segn sea el caso.

Conocer las ventajas y desventajas de cada mtodo de inspeccin para

poder aplicarlo segn sea el requerimiento de cada fbrica.

REFERENCIAS
Fundamentos de la Manufactura moderna, Mikell P. Groover 3ra edicin