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CURSO CERO

DE
MATEMTICAS
lgebra y Geometra

Dr. Garca Alonso, F.


Dr. Reyes Perales, J. A.

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

RESUMEN TEORA DE LGEBRA


Matrices
Las matrices constituyen una herramienta fundamental para la ejecucin de clculos
eficientes en el Algebra Lineal, ya que se encuentran presentes, como elemento de
enlace entre los diferentes conceptos, en siguientes temas: sistemas de ecuaciones,
espacios vectoriales, funciones lineales y determinantes.
Definicin de matriz: Se llama matriz de orden m n a un tabla de m n nmeros
reales, ordenados en m filas y n columnas, encerrados por un parntesis o corchete. Se
denotan con letras maysculas (A; B; C)
Tipos de matrices:
1. Matriz Fila: tiene orden 1 n , es decir una fila.
2. Matriz Columna: tiene orden m 1 , es decir una columna.
3. Matriz Cuadrada: tiene el mismo numero de filas y columnas, es decir m = n .
4. Matriz Rectangular: tiene diferentes el nmero de filas y columnas, es decir m n .
5. Matriz Transpuesta de una dada: es aquella matriz que tiene como columnas las filas
de la matriz dada.
6. Matriz Diagonal: es una matriz cuadrada que verifica la siguiente caracterstica
aij = 0 , para todo i j , es decir todos los elementos a excepcin de los de la diagonal
principal son ceros.
7. Matriz Escalar: es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principal son
iguales, es decir aij = 0 , para todo i j y aij = k para todo i = j .
8. Matriz Identidad o Matriz Unidad: es un caso especial de las matrices escalares en la
que los elementos de la diagonal principal son todos igual a 1. Se denota con la letra I.
9. Matriz Triangular: se dice que una matriz es triangular si todos los elementos por
encima o por debajo de la diagonal principal son iguales a cero, puede ser triangular
inferior si aij = 0 para todo i < j , o superior si aij = 0 para todo i > j .
10. Matriz Opuesta a una matriz dada: es aquella cuyos elementos son iguales a los de la
matriz dada, pero de signo contrario.
11. Matriz Simtrica: es una matriz A = ( aij ) que es igual a At = ( a ji ) . Es decir los
aij = a ji para todo i,j = 1n

12. Matriz Antisimtrica: o tambin Hemisimtrica es una matriz A tal que -At = A.
13. Matrices Permutables: Son aquellas que verifican la propiedad conmutativa es decir
A*B =B*A
14. Matrices Antipermutables: Son aquellas que verifican: B* A=-B* A
15. Matriz Involutiva: si se cumple que A2 = I (A2 =A* A).
16. Matriz Idempotente: si se cumple que A2 = A.
17. Matriz Nilpotente de orden k: si se cumple que Ak = 0 y que Ak-1 es no nula, k es un
entero positivo, y representa el ndice de nilpotencia de la matriz .
18. Matriz Singular: su determinante es igual a cero
19. Matrices Equivalentes: dos matrices son equivalentes (A~B) si una de ellas se
deduce de la otra como consecuencia de transformaciones elementales.

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Rango de una matriz:


Es el nmero de filas o columnas linealmente independientes.
Operaciones elementales con matrices:
1. Intercambiar filas o columnas.
2. Multiplicacin de una fila o columna por un escalar diferente de cero.
3. Sumarle a una fila un mltiplo de otra fila (o realizar el mismo proceso pero con
columnas).
Propiedades de la Adicin de matrices:
1. Conmutativa: A+B = B+ A
2. Asociativa: A+ (B+C)= (A+B)+C
3. Elemento neutro: A+0 = 0+A ; 0 es la matriz nula
4. Distributiva: k(A+B) = kA+kB
5. Elemento opuesto: A+ (-A) = 0.
6. Propiedad de la traspuesta: (A+B)t= At+ Bt
Propiedades del producto por un escalar:
1. Conmutativa: k.A = Ak
2. Asociativa: klA =k (lA)
3. Distributiva: A(k+l) = kA+lA
4. Distributiva respecto a la suma de matrices: k (A+B)= kA+kB
Propiedades del producto de matrices:
1. Asociativa: A* (B*C)= (A*B)*C
2. Distributiva respecto a la suma: C* (A+B) = C*A+C*B
3. Propiedad de la traspuesta: (A*B)t = Bt* At
Propiedades de la Inversa de una matriz:
1. La inversa si existe es nica
2. La Inversa debe cumplir que : A* A-1=I
3. La traspuesta de la inversa es :( B-1) t = :( B t )-1
4. Inversa del producto: Si A y B son regulares del mismo orden (A*B)-1 = B-1* A-1

Determinantes
Dada una matriz cuadrada A su determinante se simboliza as: | A |, det(A) o Det(A).
Determinantes de orden dos:
a

Si A = 11 12 A = a11a22 a12 a21


a21 a22
Determinantes de orden tres, regla de Sarrus:
a11
Si A = a21
a
31

a13

a23 entonces:
a32 a33
A = a11a22 a33 + a21a32 a13 + a12 a23 a31 ( a13 a22 a31 + a21a12 a33 + a11a32 a23 ) .

a12
a22

Grficamente:

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Menor complementario de un elemento:


Sea A una matriz cuadrada, y sea aij un elemento de A. El determinante de la submatriz
que resulta de eliminar de A la fila i y la columna j, se denomina menor
complementario del elemento aij , notndose por ij .
Adjunto de un elemento:
Sea A una matriz cuadrada, y sea aij un elemento de A. Se denomina adjunto del
elemento aij y se nota como Aij al determinante ( 1) ij .
i+ j

Aij = ( 1)

i+ j

ij

Matriz adjunta:
Sea A una matriz cuadrada, A = ( aij ) . Se define la matriz adjunta de la matriz A y se nota
como adj(A), a la matriz ( Aij )

adj ( A ) = ( Aij )

Desarrollo de un determinante por adjuntos de una fila o columna:


a11

a
Sea la matriz A = 21

an1

a12 a1n

a22 a2 n
, entonces:

an 2 ann

El desarrollo por adjuntos de la fila i es:


n

A = aij Aij = ai1 Ai1 + ai 2 Ai 2 + + ain Ain


j =1

El desarrollo por adjuntos de la columna j es:


n

A = aij Aij = a1 j A1 j + a2 j A2 j + + anj Anj


i =1

Propiedades de los determinantes:


1. det (A) = det(At)
2. Si dos filas o columnas consecutivas, se intercambian el determinante resultante ser
de signo contrario al inicial.
3. El det(A*B) = det A det B, siempre que A y B sean del mismo orden.
4. Si dos filas o columnas son iguales el det(A) =0
5. Si una fila o columna de la matriz se multiplica por un escalar k el determinante
queda multiplicado por k
6. Si dos filas o columnas son proporcionales, entonces el determinante de esa matriz es
iguala 0
7. El det (kA) = kn.det(A), siendo n el orden da la matriz.
8. Una matriz con determinante igual a cero se denomina matriz singular
9. Una matriz con determinante diferente de cero se denomina matriz regular

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10. Si una fila o columna tienen un factor comn, este puede salir fuera del
determinante
11. Si una fila o columna tiene solo elementos iguales a cero, entonces el determinante
es cero
Rango de una matriz por determinantes:
El rango de una matriz es el orden del mayor menor no nulo.
Clculo de la matriz inversa:
a11

a
Dada una matriz A = 21

an1

a12 a1n

a22 a2 n
, regular, la matriz inversa de A se calcula

an 2 ann
1
A1 = adj ( A )
A

Sistemas de ecuaciones lineales


Un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas:
a11 x1 + a12 x2 + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + a2 n xn = b2

am1 x1 + am 2 x2 + amn xn = bm
se puede escribir matricialmente de la siguiente forma:
a11

a21

am1

a12 a1n x1 b1

a22 a2 n x2 b2
=

x b
am 2 amn
n
m

en notacin ms compacta Ax = b .
Asociado a todo sistema es posible considerar la matriz de coeficientes del sistema y la
matriz ampliada del sistema, respectivamente:
a11

a
A = 21

a
m1

a12 a1n

a22 a2 n
.

am 2 amn

a11

a21
+
A = Ab =

a
m1

( )

a12
a22

am 2

a1n b1

a2 n b2

amn bm

Teorema de Rouch-Frbenius:
En lgebra lineal, el teorema de Rouch-Frbenius permite calcular el nmero de
soluciones de un sistema de ecuaciones lineales en funcin del rango de la matriz de
coeficientes y del rango de la matriz ampliada asociadas al sistema.

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Lleva el nombre del matemtico francs Eugne Rouch quien lo enunci y del
matemtico alemn Ferdinand Georg Frbenius quien fue uno de los muchos
matemticos que lo demostraron.
As, en otros idiomas recibe otros nombres como el teorema de Rouch-Capelli, el
teorema de Rouch-Fonten, el teorema de Kronecker-Capelli, etc.
Enunciado del teorema de Rouch-Frbenius:
El teorema establece que para que un sistema de ecuaciones lineales sea compatible es
condicin necesaria y suficiente que la matriz formada por los coeficientes y la
ampliada por los trminos independientes posean el mismo rango.
En tal caso el sistema ser determinado si su rango coincide con el nmero de
incgnitas ser indeterminado su rango coincide con el nmero de incgnitas.
Eliminacin Gaussiana, eliminacin de Gauss o eliminacin de Gauss-Jordan:
En matemticas, la eliminacin Gaussiana, eliminacin de Gauss o eliminacin de
Gauss-Jordan, llamadas as debido a Carl Friedrich Gauss y Wilhelm Jordan, son
algoritmos del lgebra lineal para determinar las soluciones de un sistema de ecuaciones
lineales y encontrar matrices inversas. Un sistema de ecuaciones se resuelve por el
mtodo de Gauss cuando se obtienen sus soluciones mediante la reduccin del sistema
dado a otro equivalente en el que cada ecuacin tiene una incgnita menos que la
anterior. Cuando se aplica este proceso, la matriz resultante se conoce como: "forma
escalonada".
El mtodo fue presentado por el matemtico Carl Friedrich Gauss, pero se conoca
anteriormente en un importante libro matemtico chino llamado Jiuzhang suanshu o
Nueve captulos del arte matemtico.
Algoritmo de eliminacin de Gauss
Sea un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas:
a11 x1 + a12 x2 + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + a2 n xn = b2

am1 x1 + am 2 x2 + amn xn = bm
que se puede escribir matricialmente de la siguiente forma:
a11

a21

am1

a12 a1n x1 b1

a22 a2 n x2 b2
=
.

x b
am 2 amn
n
m

Se supone que a11 0 , en caso contrario se procedera a reordenar las filas y columnas
del sistema.
Se trata de transformar la matriz ampliada del sistema en una matriz escalonada, para
obtener un sistema equivalente que se resolver calculando las incgnitas xn ,
xn 1 ,, x1 , en ese orden.
Realizando las transformaciones elementales
llamando bi1 = ai1

a
i-esima fila - primera fila i1
a11

ai1
a b
y ri = bi i1 i se obtiene el sistema:
a11
a11

-5-

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a11 a12 a1n x1 b1


0 c22 c2 n x2 = r2


0 cm 2 cmn xn rm

Reiterando el procedimiento, se obtiene el sistema equivalente:


a11

a12 a1n x1 b1

c22 c2 n x2 r2
=

x s
0 d mn
n
m
que permite calcular de forma sencilla las incgnitas xn , xn 1 ,, x1 .

Regla de Cramer:
La regla de Cramer es un teorema del lgebra lineal, que da la solucin de un sistema
lineal de ecuaciones en trminos de determinantes. Recibe este nombre en honor a
Gabriel Cramer (1704 - 1752), quien public la regla en su Introduction l'analyse des
lignes courbes algbriques de 1750, aunque Colin Maclaurin tambin public el mtodo
en su Treatise of Geometry de 1748 (y probablemente saba del mtodo desde 1729).
La regla de Cramer es de importancia terica porque da una expresin explcita para la
solucin del sistema. Sin embargo, para sistemas de ecuaciones lineales de ms de tres
ecuaciones su aplicacin para la resolucin del mismo resulta excesivamente costosa,
computacionalmente, es ineficiente para grandes matrices y por ello no es usado en
aplicaciones prcticas que pueden implicar muchas ecuaciones. Sin embargo, como no
es necesario pivotar matrices, es ms eficiente que la eliminacin gaussiana para
matrices pequeas.
Enunciado de la regla de Cramer:
Si Ax = b es un sistema de ecuaciones con A 0 . Entonces la solucin al sistema se
presenta as:
Aj
xj =
A
donde Aj es la matriz resultante de reemplazar la j-sima columna de A por el vector
columna b.
Hgase notar que para que el sistema sea compatible determinado, el determinante de la
matriz A ha de ser no nulo.

PROBLEMAS DE LGEBRA
Matrices
1.- Calcular las matrices A y B tales que:

5 2
A + B =

1 7

3 A + 2 B = 1 2

8 0

-6-

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11

Solucin: A =
6

lgebra y Geometra

2
16 4
, B =
.
14
5 21

3 0
4 1
1 4 0
2.- Dadas las matrices A = 1 2 , B =
y C =
, calcular:
0 2
3 1 5
1 1

t
a) A
b) BAt C
c) BB t C
d) C 2

e) ( AC )

3 1 1
11 10 3
11 66 10
t
t
b) BA C =
c) BB C =

0 2 1
3 3 3
10 4 20

Solucin: a) At =

d) imposible e) imposible
3.- Calcular A2 B 2 sabiendo que A + B = P y A B = Q , siendo:
2 0 2
0 0 2

P = 2 2 0 y Q = 0 2 4
0 2 2
2 4 6

2 6 10
2
2
Solucin: A B = 2 8 10
8 16 18

4.- Dada la matriz A =


, hallar el conjunto C de todas las matrices que conmutan
1 0
con ella.
a b
1 1

1 0
; a, b, c, d = b
+d
; bd
c d
1 0

0 1

Solucin: C =

5.- Calcular las matrices inversas de las matrices siguientes:


0 1 1
a) A = 1 1 3
2 3 6

1 0 1
b) B = 1 1 1
1 2 3

1
2
3 9 4

Solucin: a) A1 = 0 2 1 b) B 1 = 2
3
1 2 1

-7-

1
1
2

1 1
1
1

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2 4

lgebra y Geometra
1 3

6.- Dadas las matrices A =


y B=
, resolver las siguientes ecuaciones
1 0
2 1
matriciales:
a) AX = B
b) XA = B
c) AX+B = X
2
Solucin: a) X = 3

4

3
1
4

1 b) X =
1

4
4

1

1 9 7
2
c) X =

3
5 1 2

2 4 2 1

4 2 1 2
7.- Dada la matriz A =
, calcular A2 y A1 .
2 1 2 4

1 2 4 2
1
Solucin: A2 = 25I A1 = A
25

Determinantes
1.- Calcular el valor de los siguientes determinantes:
3
2
a)
1
0
2
2
b)
1
3

6 5 4
0 6 0
1 2 0
3 1 1
6
7
5
7

3
2
Solucin: a)
1
0

6
3
0
0

2
6
1
7

6 5 4
2 6
0 6 0
2 7
= 180 b)
1 2 0
1 5
3 1 1
3 7

1+ a
1
2.- Demostrar la igualdad: 1 1 + b
1

6
3
0
0

2
6
= 168
1
7

1
1 1 1
1 = abc 1 + + + con a 0 , b 0 , c 0 .
a b c
1+ c

1 1
1 1
y B=
, comprobar que A + B A + B .
0
2 0

3.- Dada las matrices A =


2

1 0 3
1
4.- Dada la matriz A = 0 1 2 , comprobar que A1 = .
A
2 1 0

-8-

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2 0 5
5.- Dada la matriz A = 3 1 6 , calcular:
3 2 1

t
a) A

b) AAt
c) 2A
d) 4A1
Solucin: a) At = 19 b) AAt = 192 c) 2 A = 152 d) 4 A1 =

64
19

6.- Resolver las ecuaciones:


1
1
1 2 x2
a)
2
3
2
3

2
3
2
3
=0
1
5
1 9 x2

1+ x
1
1
1
1 1 x
1
1
=0
b)
1
1 1+ y
1
1
1
1
1 y

Solucin: a) 3 ( 4 x 2 )(1 x 2 ) = 0 x = 2 x = 1 b) x 2 y 2 = 0 x = 0 y = 0
7.- Calcular el rango de la siguientes matrices, segn los valores de :
1 1
a) A = 1 1
1
1

1 1
b) B = 1 1
1 1

2 4 2
c) C = 1
1 2 1

1 0 1

r ( A) = 3
1
7
2
Solucin: a)
i
2 + + 0
2 2

= 1 r ( A ) = 2

r ( B ) = 3
1
7
b)
i

2 2

= 1 r ( B ) = 2

c) r ( C ) = 2
-9-

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a b c
8.- Sabiendo que p q r = 1 , calcular los siguientes determinantes:
x

x
y
z
a) 3 p + a 3q + b 3r + c
2p

2q

2r

2a
2b
2c
b) 2 p + x 2q + y 2r + z
3x

3y

3z

x
y
z
2a
2b
2c
Solucin: a) 3 p + a 3q + b 3r + c = 2 b) 2 p + x 2q + y 2r + z = 12
2p

2q

2r

3x

3y

3z

Sistemas de ecuaciones lineales


1.- Discutir y resolver el siguiente sistema:
x + 2 y z = 1

3 x + y 2 z = 2

x + 5 y 4 z = 2

Solucin: S. I.
2.- Discutir y resolver el siguiente sistema:
x + 2 y z + t + u = 0
3 x y + t u = 6

6 x + y + t + u = 1
x 2 y + 2 z 2t = 5
0
1

x 5
0
3
2

2
y 3
1
13
Solucin: S. C. I. con 2 g. l. z = + + 1 ,
2

2
t 7
0
9
u
1



2
2
0
0

3.- Discutir y resolver el siguiente sistema:


2 x y + z = 5

3 x + 2 y + 2 z = 0
x 2 y + 2 z = 0
x + y + z = 0

5 x 6 y 2 z = 0

Solucin: S. I.

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Curso cero de matemticas

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4.- Discutir y resolver el siguiente sistema:


x + 2 y + z t = 1

2 x 3 y + z + t = 2
x + 9 y + 2 z 4t = 1

x 1
5
2



y 0
1
0

Solucin: S. C. I. con 2 g. l.
=
+
+ ,
z 0
7
3



t 0
0
1

5.- Discutir y resolver el siguiente sistema, segn los valores de a, b :


3 x + y = b
x y = 1

ax + y = 1
x + ay = 1
a 1, b . S. I.

b 1

Solucin:
x 4
a = 1, b . S. C. D. y = b + 3

6.- Discutir y resolver el siguiente sistema, segn los valores de a, b :


x + y + z = 3
3 x + 4 y 3 z = 7

2 x + 3 y az = 4
5 x + 7 y (a + b) = 8 + b

b 3 S. I.
a 4
b = 3 S. C. D.

b 3 S. C. D.

Solucin:

a = 4

b = 3 S. C. I. con 1 g. l.

x 5
7


y = -2 + 6 ,


z 0
1

7.- Discutir el siguiente sistema, segn los valores de a, b :


ax + y + z + t = 1
x + ay + z + t = b

2
x + y + az + t = b
x + y + z + at = b3

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Curso cero de matemticas

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a 3 S. C. D.

a 1a = 3 b = 1 S. C. I.

Solucin:
b 1 S. I.

a = 1 b = 1 S. C. I

b 1 S. I.

8.- Discutir y resolver el siguiente sistema, segn el valor de a :


ax + y + z = 1

x + ay + z = a

2
x + y + az = a
a 2,1 S. C. D.

Solucin: a = 1 S. C. I.con 2 g. l.

a = 2 S. I.

x 1
1 1


y = 0 + 1 + 0 ,
z 0
0 1

9.- Resolver:
x y + z + t = 0
x 2 y + z t = 0
x + 2 y + t = 2
b)
c) 2 x 3 y + 4 z + t = 0 d)
z t = 0
y + t =1
z = 0
x + y + z + 0t = 0
e)
2 x y = 0

a)

RESUMEN TEORA DE GEOMETRIA


Producto escalar de vectores
En el espacio vectorial 3 ( ) , se llama producto escalar a una aplicacin de


i
3 3
, que a cada par de vectores u y v , le hace corresponder un nmero
 
  
real que representaremos por u iv , que cumple u , v , w 3 y , las siguientes
condiciones:
   
i) Es simtrica: u iv = v iu

 
 
 
ii) ( u + v )i w = ( u i w ) + ( v i w )


 

iii) Si u 0 u iu > 0
El espacio vectorial 3 ( ) dotado de un producto escalar, i ,, se dice que es un

espacio vectorial eucldeo (E.V.E.), y se denota por ( 3 ( ) ,i ) .



Producto
escalar
cannico:
Si
u ( u1 , u2 , u3 ) y v ( v1 , v2 , v3 ) el
producto
 
u iv = u1v1 + u2 v2 + u3v3 es un producto escalar llamado producto escalar cannico en
3 ( ) . En adelante consideraremos este producto escalar cannico.

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Norma de un vector: u ( u1 , u2 , u3 ) 3 ( ) :


 
u = + u iu = + u12 + u22 + u32

Propiedades del producto escalar: En el espacio vectorial eucldeo 3 ( ) , se


verifican las siguientes propiedades:

 
i) u = 0 u = 0



ii) u = u , , u 3
 
 
 
iii) u iv u v , u , v 3 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)
 


 
iv) u + v u + v , u , v 3 (Desigualdad triangular o de Minkowski)



ngulo entre vectores: Si u ( u1 , u2 , u3 ) y v ( v1 , v2 , v3 ) son dos vectores no nulos del

E.V.E. ( 3 ( ) ,i ) , la desigualdad de Cauchy-Schwarz permite escribir


 
u iv
u1v1 + u2 v2 + u3v3
cos =   =
con 0
2
u v
u1 + u22 + u32 v12 + v22 + v32

 
Se dice que , es el ngulo que forman los vectores u y v , escribindose = u
,v .
   
Y de ah la expresin clsica: u iv = u v cos .

( )


Vectores ortogonales: En el E.V.E. ( 3 ( ) ,i ) , se dice que dos vectores u ( u1 , u2 , u3 ) y

 
 
v ( v1 , v2 , v3 ) son ortogonales si u iv = 0 .Se representa por u v .

Los vectores de la base cannica del espacio vectorial 3 ( ) son ortogonales con el
producto escalar cannico.

Ecuaciones del plano y la recta en el espacio afn tridimensional


Considerando la definicin de espacio afn A3 = 3 a cuyos elementos llamaremos

puntos, y U 3 ( ) = 3 ( ) , se obtiene el espacio afn tridimensional 3 asociado al e.v.

3 ( ) .
Ecuaciones del plano: Un plano es una variedad lineal afn de dimensin dos. Por tanto
es el conjunto de puntos de la forma:

 
 


Plano ( P; u , v ) = X / PX = u + v con rg ( u , v ) = 2
  
Si en el espacio afn se adopta una referencia cartesiana R = O, e1 , e2 , e3 se tiene,


P = ( p1 , p2 , p3 ) , u = (u1 , u2 , u3 ) , y v = (v1 , v2 , v3 ) , la ecuacin anterior puede escribirse
en la llamada forma vectorial paramtrica:

( (

))

( x, y, z ) = ( p1 , p2 , p3 ) + (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 )
igualando componente a componente, se obtiene una ecuacin paramtrica del plano:

x = p1 + u1 + v1
y = p2 + u2 + v2
z = p3 + u3 + v3

-13-

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

Eliminando los parmetros y se obtiene la ecuacin implcita o general del plano:

x p1

y p2

z p3

u1
v1

u2
v2

u3
v3

=0

desarrollando el determinante anterior se obtiene una ecuacin de la forma


Ax + By + Cz + D = 0 , donde:

A=

u2
v2

u3
u u
u u
; B= 1 3; C= 1 2
v3
v1 v3
v1 v2

 

con ( A, B, C ) 0 por ser rango de u , v igual a dos.

( )

Recprocamente se puede probar que una ecuacin del tipo Ax + By + Cz + D = 0 con



( A, B, C ) 0 representa un plano.

Ecuaciones de la recta: Una recta es una variedad lineal afn de dimensin uno. Por
tanto es el conjunto de puntos de la forma:

 


Recta ( P; u ) = X / PX = u con u 0
  
Si en el espacio afn se adopta una referencia cartesiana R = O, e1 , e2 , e3 se tiene:

P = ( p1 , p2 , p3 ) , y u = (u1 , u2 , u3 ) , la ecuacin anterior puede escribirse en la llamada
forma vectorial paramtrica:
( x, y, z ) = ( p1 , p2 , p3 ) + (u1 , u2 , u3 )
igualando componente a componente, se obtiene una ecuacin paramtrica de la recta,
x = p1 + u1

( (

))

y = p2 + u 2
z = p3 + u3
eliminando el parmetro resulta una expresin denominada ecuacin continua de la
recta,
x p1 y p2 z p3
=
=
u1
u2
u3
Observacin 1: Cuando aparece un cero en el denominador se interpreta como que el
numerador correspondiente, tambin es cero.

Como (u1 , u2 , u3 ) 0 , una de sus coordenadas es distinta de cero, por lo que el sistema
continuo anterior tiene siempre sentido. Si por ejemplo u1 0 entonces el sistema
continuo se puede escribir como:
u2 ( x p1 ) = u1 ( y p2 )

u3 ( x p1 ) = u1 ( z p3 )
o sea de la forma:

-14-

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
expresin que se conoce como unas ecuaciones implcitas de la recta.
Observacin 2: Toda recta se puede interpretar como la interseccin de dos planos,
aunque en general no todo sistema del tipo anterior determina una recta en el espacio
afn tridimensional.
Si tenemos dos puntos distintos P = ( p1 , p2 , p3 ) y Q = (q1 , q2 , q3 ) , un vector
director de la recta que determinan es:

PQ = (q1 p1 , q2 p2 , q3 p3 )
la ecuacin de la recta que pasa por ellos, expresada en su forma continua sera:
x p1
y p2
z p3
=
=
q1 p1 q2 p2 q3 p3
en la que se sigue utilizando el mismo convenio en el caso de anularse algn
denominador.

Posiciones relativas en el Espacio Afn Tridimensional


Incidencia Punto-Recta: hay incidencia punto-recta cuando el punto pertenece a la
recta, es decir, cuando cumple la ecuacin de la recta.
Incidencia Punto-Plano: hay incidencia punto-plano cuando el punto pertenece al
plano, es decir, cuando cumple la ecuacin del plano
Posiciones relativas de dos planos:
1 A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
Sean los planos
, consideremos las matrices
2 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

A B1 C1
A1 B1 C1 D1
M = 1
y M =

.
A2 B2 C2
A2 B2 C2 D2
Si rg ( M ) = 2 rg ( M ) = 2 SCI un gr. libertad, los planos se cortan en una recta

rg ( M ) = 2 SI, los planos son paralelos


Si rg ( M ) = 1 y
.

rg
M
=
1

SCI,
dos
gr
.
libertad
,
los
planos
son
coincidentes
)
(

Posiciones relativas de tres planos


:
1 A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

Sean los planos 2 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 , consideremos las matrices


A x + B y + C z + D = 0
3
3
3
3
3

A1

M = A2
A
3

B1
B2
B3

C1
A1

C2 y M = A2
A
C3
3

-15-

B1

C1

B2
B3

C2
C3

D1

D2 .
D3

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

Si rg ( M ) = 3 rg ( M ) = 3 SCD, los tres planos se cortan en un punto


rg ( M ) = 3 SI, no existen puntos comunes a los tres planos

Si rg ( M ) = 2 y
.

rg ( M ) = 2 SCI, un gr. libertad , los tres planos se cortan en una recta

rg ( M ) = 2 SI, no existen puntos comunes a los tres planos

Si rg ( M ) = 1 y

rg ( M ) = 1 SCI, dos gr. libertad , los tres planos coinciden

Nota: En los casos que hay dos posibilidades estudiaremos dos a dos las ecuaciones que
forman el sistema.
Posiciones relativas de recta y plano:
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
Sea r
y A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0 consideramos las
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
matrices:
A1 B1 C1
A1 B1 C1 D1

M = A2 B2 C2 , M = A2 B2 C2 D2 .
A B C
A B C D
3
3
3
3
3
3
3

Si rg ( M ) = 3 rg ( M ) = 3 SD, la recta y el plano se cortan en un punto


rg ( M ) = 3 SI, recta y plano paralelos

Si rg ( M ) = 2 y

rg ( M

) = 2 SCI, un gr. libertad , recta incidente (contenida) en el plano

Posiciones relativas de dos rectas:


Caso I: Las rectas vienen dadas en forma continua.
Sean las rectas:

x p1 x p2 x p3

r
=
=
con u = ( u1 , u2 , u3 ) 0 y P ( p1 , p2 , p3 )
u1
u2
u3

x q1 x q2 x q3

s
=
=
con v = ( v1 , v2 , v3 ) 0 y Q ( q1 , q2 , q3 )
v1
v2
v3
 
rg u , v , PQ = 1 rectas coincidentes

 

rg ( u , v ) = 1 (rectas con misma direccin) y



rg u , v , PQ = 2 rectas paralelas

 
rg u , v , PQ = 2 las rectas se cortan en un punto
 
rg ( u , v ) = 2 (rectas de distinta direccin) y

rg u , v, PQ = 3 las rectas se cruzan

Caso II: Las rectas vienen dadas en forma implcita.


-16-

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

Sean las rectas:


A x + B1 y + C1 z + D1 = 0
A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0
r 1
y s
y las matrices:
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
A4 x + B4 y + C4 z + D4 = 0

A1
A
M = 2
A3

A4

C1
A1

A
C2
2

y M =
A3
C3

C4
A4
rg ( M ) = 4 las rectas r y s se cruzan .
B1
B2
B3
B4

B1
B2
B3
B4

C1
C2
C3
C4

D1
D2
.
D3

D4

rg ( M ) = rg ( M ) = 3 S.C.D., las rectas r y s se cortan en un punto.


rg ( M ) = 3 2 = rg ( M ) S.I., las rectas r y s son paralelas.

rg ( M ) = 2 = rg ( M ) S.C.I., un gr. libertad, las rectas r y s coinciden.

Espacio afn eucldeo tridimensional

Si consideramos el espacio afn A3 = 3 y dotamos a 3 ( ) , de estructura de espacio


vectorial eucldeo con el producto escalar cannico, se obtiene el espacio afn eucldeo
tridimensional 3 .
En todo lo que sigue, se da por supuesto que se ha adoptado una referencia cartesiana
  
rectangular R = (O, (e1 , e2 , e3 )) .

Distancia entre dos puntos: Dados los puntos P = ( p1 , p2 , p3 ) y Q = (q1 , q2 , q3 ) . La


distancia entre P y Q viene dada por:

 
d ( P, Q ) = PQ = OQ OP =

( q1 p1 ) + ( q2 p2 ) + ( q3 p3 )
2

Cosenos directores de un vector: Se llaman cosenos directores de un vector





x = ( x1 , x2 , x3 ) 0 a los cosenos de los ngulos formados por el vector x con los
  
vectores de la base (e1 , e2 , e3 ) que vienen dados por:
x
xi
cos i = i =
2
x
x1 + x22 + x32

i = 1, 2, 3


x
Observacin 3: Estos cosenos directores son las coordenadas del vector  , respecto
x
de la base de la referencia y es inmediato que: cos 2 1 + cos 2 2 + cos 2 3 = 1

Producto vectorial y mixto


Estudiaremos a continuacin una operacin interna en el espacio vectorial eucldeo
tridimensional 3 ( ) llamada producto vectorial, que es til por su aplicacin a la
Fsica y a las Matemticas; en particular se utilizar en este curso para resolver ciertos
problemas mtricos.

-17-

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra



Producto vectorial: Dados dos vectores x e y de 3 ( ) , de coordenadas


  
x = ( x1 , x2 , x3 ) , y = ( y1 , y2 , y3 ) referidos a una base ortonormal, B = (e1 , e2 , e3 ) . Se llama
 
 
 
producto vectorial de x e y , y se nota como x y o bien como x y , al vector:
  x2 x3  x1 x3  x1 x2 
x y =
e
e +
e
y2 y3 1 y1 y3 2 y1 y2 3
Observacin 4: Es frecuente escribir la expresin obtenida, de una manera simblica,
fcil de recordar, pero incorrecta desde el punto de vista formal, del modo siguiente:

e1

 
x y = x1
y1


e2


e3

x2

x3

y2

y3

 
En el caso de que x e y sean linealmente dependientes, entonces su producto vectorial
es el vector cero.
Propiedades del producto vectorial:
 
 
 
1. Anticonmutatividad: x y = ( y x) x, y 3 ( ) .
      
  
2. Distributiva: x ( y + z ) = x y + x z x, y, z 3 ( ) .
 
  

 
3. x y = ( x y ) = x ( y ) x, y 3 ( ) , .
 
  
4. x y = 0 El sistema x, y es linealmente dependiente.
     
 
5. xi( x y ) = y i( x y ) = 0. x, y 3 ( ) .
6. Frmula de expulsin:
  
     
  
x ( y z ) = xi z y ( xi y ) z x, y, z 3 ( ) .

( )

{ }

( )

7. Frmula de Lagrange:
   
   
   
   
( x y )i(u v) = ( xiu )( y iv) ( xiv)( y iu ) x, y, u, v 3 ( ) .
 
 
8. Mdulo del producto vectorial: x y = x y sin , siendo el ngulo que

 

forman los vectores x e y . Luego x y coincide con el rea del
 
paralelogramo de lados x e y .

( )


 
 
Observacin 5: Como = x, y [ 0, ] , el sin 0 luego x y = x y sin

  
  
Definicin: Sean B = (u1 , u2 , u3 ) y B ' = (v1 , v2 , v3 ) dos bases de 3 ( ) .
  
  
Las dos bases tienen la misma orientacin sig (det(u1 , u2 , u3 )) = sig (det(v1 , v2 , v3 ))
 
Proposicin. Sea el sistema x, y linealmente independiente. La orientacin de la base
  
   
( x, y, x y ) es la misma que la orientacin de la base ortonormal (e1 , e2 , e3 ) .

{ }

-18-

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

De las propiedades anteriores se deduce la siguiente definicin geomtrica de producto


vectorial.

Definicin geomtrica. El producto vectorial de dos vectores, linealmente


 
 
independientes, x e y es otro vector x y tal que:




 
 
x y = x y sin
     
x  ( x y) = y  ( x y) = 0

   
La orientacin determinada por la terna ( x, y, x y ) es igual a la
  
orientacin determinada por la base (e1 , e2 , e3 ) , es decir:
   
  
sig (det( x, y, x y )) = sig (det(e1 , e2 , e3 )) .

  
  
Producto mixto: Se llama producto mixto de tres vectores x, y, z al escalar x  y z ,
  
que representaremos por x, y, z . Pudindose expresar:
x1 x2 x3
  
x, y, z = y1 y2 y3

z1 z2 z3

Vector caracterstico



 
Sea un plano Plano ( P; u , v ) = Ax + By + Cz + D = 0 , y el vector = ( A, B, C ) 0 .

Si X ( x, y, z ) Ax + By + Cz + D = 0 .

Si P ( p1 , p2 , p3 ) Ap1 + Bp2 + Cp3 + D = 0 .

Luego: A ( x p1 ) + B ( y p2 ) + C ( z p3 ) = 0
Aunque este resultado es conocido, ahora se tiene una interpretacin eucldea de los


coeficientes ( A, B, C ) : el vector = ( A, B, C ) 0 es ortogonal a cualquier vector del

plano . A dicho vector se le llama vector caracterstico del plano .


A continuacin se van a estudiar problemas mtricos relacionados con ngulos y
distancias.

Problemas mtricos; ngulos, distancias, reas y volmenes


ngulo entre dos rectas: Sean las rectas

x p1 x p2 x p3

r
=
=
con u = ( u1 , u2 , u3 ) 0 y P ( p1 , p2 , p3 )
u1
u2
u3

x q1 x q2 x q3

s
=
=
con v = ( v1 , v2 , v3 ) 0 y Q ( q1 , q2 , q3 )
v1
v2
v3
 
u iv

cos(r , s ) =  
u v
ngulo entre dos planos: Sean los planos:

-19-

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra


1 A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0, con 1 = ( A1 , B1 , C1 ) 0


2 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0, con 2 = ( A2 , B2 , C2 ) 0
 
1 i2

cos(
,
)
=
 
1
2

1 2

ngulo entre recta y plano: Dada la recta r




u = ( u1 , u2 , u3 ) 0


= ( A, B, C ) 0

P ( p1 , p2 , p3 )

el

x p1 x p2 x p3
=
=
u1
u2
u3

con

plano Ax + By + Cz + D = 0 ,

con

 
u i

sin(r , ) =  
u

Distancia de un punto a un plano: Sea el punto


plano Ax + By + Cz + D = 0
d ( P, ) =

P ( p1 , p2 , p3 )

y el

Ap1 + Bp2 + Cp3 + D


A2 + B 2 + C 2

Distancia entre dos planos paralelos: Basta tomar un punto P ( p1 , p2 , p3 ) de uno de


los planos y calcular la distancia de ese punto al otro plano.
Distancia de un punto a una recta: Dada la recta r


u = ( u1 , u2 , u3 ) 0 y un punto Q ( q1 , q2 , q3 ) .

x p1 x p2 x p3
=
=
con
u1
u2
u3

 
PQ u
d ( Q, r ) =

u

Distancia entre dos rectas que se cruzan:


Mtodo 1
i)
Se halla la ecuacin del plano que contiene a una de las rectas r y que es
paralelo a la otra recta, s .
ii)
Se toma un punto cualquiera Q s y se calcula la distancia de Q al plano
.
Mtodo 2
Sean las rectas

x p1 x p2 x p3

r
=
=
con u = ( u1 , u2 , u3 ) 0 y P ( p1 , p2 , p3 )
u1
u2
u3

x q1 x q2 x q3

s
=
=
con v = ( v1 , v2 , v3 ) 0 y Q ( q1 , q2 , q3 )
v1
v2
v3

-20-

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

 
que se cruzan, es decir, rg u , v , PQ = 3 .

  
PQ i( u v )
d ( r, s ) =
(mnima distancia)
 
u v

rea del tringulo: Dados los vrtices A , B , C de un tringulo en el espacio,


1  
rea ( ABC ) = AB AC
2
  
Volumen del paraleleppedo: El valor absoluto del producto mixto x, y, z es el
  
volumen del paraleleppedo de aristas construidas sobre los vectores x, y, z.

Volumen del tetraedro: Dados los vrtices A , B , C , D de un tetraedro.


1   
Volumen( ABCD) = AB, AC , AD
6

Otros problemas mtricos


Recta perpendicular comn a dos rectas que se cruzan:
Mtodo 1
Dadas las rectas en forma paramtrica:

x = p1 + u1

r y = p2 + u2
z = p + u
3
3

x = q1 + v1

y s y = q2 + v2
z = q + v
3
3

Sean P ( p1 + u1 , p2 + u2 , p3 + u3 ) y Q ( q1 + v1 , q2 + v2 , q3 + v3 ) , puntos
genricos de las rectas r y s respectivamente.

P Q iu = 0
Al exigir que  
, se obtiene y y hallamos P y Q .
P
Q
i
v
=
0

La perpendicular comn es la recta que pasa por P y Q , (siendo d ( P, Q ) la mnima
distancia entre las rectas que se cruzan).
Mtodo 2
i)
Halle el plano que contiene a s y es paralelo a r .
ii)
Halle el plano que contiene a r y es paralelo a un vector caracterstico de
.
iii)
Calculemos la interseccin r = A .
La recta que pasa por A y es , es la perpendicular comn a r y s .
iv)

Recta de mxima pendiente de un plano respecto de un plano , que pasa por


un punto P :

-21-

Curso cero de matemticas


i)
ii)
iii)

lgebra y Geometra

Halle la recta r = .
Halle el plano r que pasa por P.
La recta de mxima pendiente buscada es s .

PROBLEMAS DE GEOMETRA


1.- Calcule a para que el vector u = ( 2,1, a ) sea ortogonal al vector v = ( 2,1,3) .
Solucin: a = 1 .



2.- Halle un vector ortogonal a u = (1, 1, 0 ) y v = ( 2, 0,1) y cuyo mdulo sea
Solucin:

24 .

( 2, 2, 4 ) y ( ( 2, 2, 4 ) )


3.- Calcule un vector ortogonal a u = ( 2,3, 1)
componente sea 1.
Solucin: ( 2, 1,1) .


y v = (1, 4, 2 )

cuya tercera





4.- Halle el ngulo que forman los vectores u y v sabiendo que u = 3 , v = 5 y
 
u + v = 7.
Solucin: 60
5.- Halle las coordenadas de los puntos que dividen al segmento de extremos
A ( 2, 1,3) y B ( 5,11, 12 ) , en tres partes iguales.

Solucin: M ( 3,3, 2 ) y N ( 4, 7, 7 ) .

6) Responda razonadamente a:
a) Estn alineados los puntos A (1, 2,1) , B ( 2,3, 0 ) y C ( 3,1, 4 ) ?.

b) Halle la ecuacin cartesiana del plano , que pasa por los puntos A (1, 2,1) ,

B ( 2,3, 0 ) y C ( 3,1, 4 ) . Pertenecen los puntos D ( 3,1, 2 ) y E ( 0,1, 2 ) al plano ?

c) Calcule la ecuacin de un plano paralelo al plano , que pase por el punto


F = ( 0,1, 0 ) .

d) Halle una ecuacin continua de la recta que pase por el punto P ( 3,1, 2 )

y sea

perpendicular al plano .
e) Calcule el punto simtrico de D ( 3,1, 2 ) respecto del plano .

f) Calcule el punto simtrico de Q ( 2,1,3) respecto de la recta de ecuacin


x 1
z +1
=y=
2
3
g) Halle la ecuacin de un plano que pase por el punto R (1, 2,3) y es perpendicular

x = 1 2

.
a la recta cuya ecuacin paramtrica es y = 2
z = 3

-22-

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

h) Estudie la posicin relativa del plano con la recta x 1 =


i) Calcule el rea del tringulo de vrtices A, B y C .
j) Calcule el volumen del tetraedro de vrtices A, B, C y D.
k) Estudie la posicin relativa de los planos
2 4 x + 2 y 2 z + 5 = 0 .
l) Estudie la posicin relativa de los planos
x =

3 y = 4 + 2 3
z =

m) Calcule una ecuacin continua de la recta 1 3 .

y + 2 3 z
=
.
0
2

1 2 x y + z 1 = 0

1 2 x y + z 1 = 0

y.

x 1 y + 2 z 3
, s x + 2 = y 3 = z 2 .
=
=
1
2
2
1
1
0
o) ngulo que forman 3 x 2 y + 6 z 1 = 0 y 2 x + 3 y + 4 = 0 .
p)ngulo que forman 3 x 2 y + 6 z 1 = 0 y s x + 2 = y 3 = z 2 .
1
1
0

n) ngulo que forman r

Solucin:
a) NO estn alineados los puntos A (1, 2,1) , B ( 2,3, 0 ) y C ( 3,1, 4 ) .

b) 2 x y + z = 1 . D ( 3,1, 2 ) . E ( 0,1, 2 ) .
c) 2 x y + z = 1 .
x 3 y 1 z 2
d)
=
=
.
2
1
1
e) D ( 1,3, 0 ) .
30 8 10
f) Q , , .
7 7 7
g) 2 x 3 z + 7 = 0 .
1

h) Se cortan en el punto , 2, 0 .
2

3
i) rea del tringulo =
6 u2 .
2
j) Volumen del tetraedro = 3 u 3 .
k) 1 y 2 son paralelos.
l) 1 y 3 se cortan en una recta.
x 1 y 1 z
m) Ecuacin de la recta 1 3
=
=
1
0
2
n) 45
o) 90
p)5 4751,49
7.- Estudie la posicin relativa
r x = 2 + 3 , y = 1 , z = .
Solucin: paralelos.

del

-23-

plano

x 3 y 6z = 5

la

recta

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

8.- Estudie la posicin relativa del plano


r x = 2 + 3 , y = 1 , z = .
Solucin: incidentes (recta contenida en el plano).

x 3 y 6 z = 1

la

recta

9) Obtenga la ecuacin de un plano que contenga a la recta r y sea perpendicular al


plano , siendo:
x =
x 1 y 1 z +1

r
=
=
y =
.
2
3
1
z =

Solucin: 4x+3y-z-8=0.
10.- Halle la ecuacin de una recta que es paralela a los planos x-3y+z = 0, 2x-y+3z-5
= 0 y pasa por el punto P (2,-1,5).
x 2 y +1 z 5
.
Solucin: r
=
=
8
1
5
11.- Halle la ecuacin de un plano paralelo a las rectas r y s y que pase por P(0,2,-1)
x 1 y z
x 1 y 2 z + 2
siendo r
=
= y s
=
=
.
2
1 1
1
1
0
Solucin: x+y-z-3=0.
12.Halle la ecuacin de una recta paralela a los planos 2x y z = 0 y
3x 6 y + 5z 1 = 0 y que pase por el punto P(4,1,2).
x 4 y 1 z 2
Solucin:
=
=
.
11
13
9
x 1 2 y
z
13.- Determine la proyeccin ortogonal de la recta r
=
=
sobre el
1
2
2
plano x 2 y + z + 3 = 0 .
Solucin: s (1 , 2 + 2 ,5 ) .
14.- Sea el plano de ecuacin x + 2 y + 3 z = 5 .
a) Encuentre la ecuacin de un plano paralelo a cuya distancia al origen sea 3.
b) Calcule el punto P del plano que est ms prximo al origen.
c) Sea Q el punto (1, 1, 1). se sabe que los segmentos OP y OQ son dos lados de
paralelogramo. Halle los vrtices y el rea de dicho paralelogramo.
Solucin:
a) x + 2 y + 3 z = 3 14
5 10 15
b) P , ,
14 14 14
5 6 2
19 24 29
c) Q , , , A=
u
14
14 14 14

-24-

un

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

x 2z + 3 = 0
15.- Dada la recta r
y el plano x+2y+3z-1=0 .Calcule la ecuacin de
y z 4 = 0
una recta situada en el plano dado, que pase por el punto P(2,1,-1) y sea perpendicular a
r.
Solucin: (2+ , 1-5 , -1+3 ).

2 x y = 0
16.- Calcule la longitud del segmento de recta r
comprendido entre los
x z = 0
planos 3x+z=5 , x-y-z=0.
5 6
Solucin:
u
4
17.- Halle la ecuacin de una recta r que pasa por P(-1,0,2) siendo paralela al plano
y perpendicular a la recta s, donde:
x = 2 +
x y +1 z

y =
s =
=
2
3
1
z = 1 + 2 2

Solucin: r (-1+t , -4t , 2+10t).


18.- Halle la longitud de la proyeccin del segmento de extremos A(2,1,-3) y B(3,4,2)
sobre el plano 2x+y-2z=0.
2610
Solucin:
u
9
19.- Si un plano tiene de ecuacin ax+by+cz+d=0, exprese, en forma continua, la recta
perpendicular al mismo y que pase por el origen.
x y z
Solucin: = =
a b c
20.- Calcule la ecuacin de una recta r que pase por el punto (2,0,0) , est contenida en
el plano 3 x + 2 y = 6 y sea perpendicular a la direccin de la recta de ecuacin:
y2 z3
x=
=
.
1
2
x2 y z
Solucin:
=
=
4
6 5
21.- Determine al menos de dos formas distintas la distancia del punto P(5,-1,6) a la
x = 1 2

recta r y =
z = 5 +

Solucin: 2 3 u
22.- Obtenga la ecuacin de un plano paralelo al x + y + 2 z = 1 que se encuentre a 5
unidades de distancia de l.

-25-

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

Solucin: x + y + 2 z 11 = 0, x + y + 2 z + 9 = 0
23.- Determine el rea del tringulo de vrtices A(1,1,1) , B(-1,2,5) y C(0,1,6).
62 2
Solucin:
u
2
x 1 y z 2
= =
respecto al plano
24.- Obtenga la ecuacin de la recta simtrica de r
2
2
3
de ecuacin 2 x + y z = 1 .
x 11 y 10 z + 13
Solucin:
=
=
.
8
8
5
25.- Determine la longitud de la proyeccin del segmento de extremos: A(2,1,-3) y
x = + 2

B(3,4,-1) sobre el plano y = 1 + 2


z = 2 2 + 2

39
117 39
Solucin: Vector proyeccin
10 u
, , 0 , longitud =
65
65 65
26.- Halle la perpendicular comn a las rectas
x = 3 + 3
x 3 y 2 z 1

r y = 9 2
s
=
=
.
2
1
2
z = 8 2

as como la mnima distancia entre ellas.


Solucin:
x 3 y 5 z 4
Perpendicular comn
=
=
2
2
1
Mnima distancia: d ( (3,5, 2), (1,3,3) ) = 3 u
27.- Calcule:
a) La perpendicular comn a las rectas siguientes:
x = 5 +
x = 2 + 3

r y = 1
s y = 2

z = 8 + 2
z = 1 + 4
b) La mnima distancia entre ellas.
Solucin:
x 5 y 1 z 3
a) Perpendicular comn
=
=
.
2
2
1
b) Mn. distancia: 3 u
28.- En el tetraedro ABCD, las coordenadas de los vrtices B, C y D son
respectivamente (1,2,3) , (2,3,3) y (3,2,4). Halle:
a) La ecuacin del plano BCD.
b) El seno del ngulo entre la recta BC y el plano x + 2 y + 3 z = 4 .

-26-

Curso cero de matemticas

lgebra y Geometra

c) Si AC y AD son perpendiculares a BD y BC respectivamente y si la longitud del


segmento AB es 26 , halle las coordenadas de A. Cuntas soluciones hay?.
Solucin:
a) x y 2 z + 7 = 0
3
b)
28
c) Dos: A(0,5, 7) y B (4,1, 1) .

x + y 1 = 0
29.- Halle la ecuacin de la recta r que se apoya en s
, es paralela al
z = 0
plano y z = 0 y pasa por P(0,1,1)
y z = 0
Solucin:
x + y 1 = 0
30.- Determine los valores de a y b para que las rectas r y s se corten
perpendicularmente, siendo:
x + y = b
x 2 y 1 z + 1
r
=
=
,
s
2
a
1
y z =1
Solucin: a = 3 , b = 7 / 4 .
31.- De un cubo se conoce su centro C(1,1,1) y que una de sus caras est en el plano
2 x + y + z + 1 = 0 . Halle el volumen de dicho cubo.
Solucin: V =

250 6 3
u
9

32.- Halle b para que las rectas r

x 1 y + 5 z +1
x y b z 1
=
=
y s =
=
sean
2
3
2
4
1
2

secantes.
Solucin: b = 11 .
33) Los puntos P(1,1,-3) y Q(-1,0,0) son dos vrtices consecutivos de un rectngulo.
Los otros dos vrtices pertenecen a una recta que pasa por C(4,3,-5). Halle:
a) La ecuacin de la recta r y del plano que contiene al rectngulo.
b) Las coordenadas de los otros vrtices.
c) rea del rectngulo.
Solucin:
x4 y 3 z +5
=
=
; 4x 5y + z + 4 = 0
a) r
2
1
3
b) R(2,2,-2) y S(0,1,1)
c) rea: 42 u 2 .
34) Los lados de un cuadrado estn sobre las rectas r

x y + z = 2
s
.Calcule su rea.
3 x y z = 4

-27-

x 1 y z 2
= =
y
1
2
1

Curso cero de matemticas


Solucin: Longitud del lado del cuadrado

lgebra y Geometra
21
7
u . rea = u 2 .
3
3

35) Calcule:
a) La recta t de mxima pendiente, que pasa por el punto P(1,1,3) del plano
x + y + 2 z = 8 , respecto del plano z = 1 .
b) La ecuacin de la recta t , simtrica de la anterior respecto del plano z = 1 .
Solucin:
x
y
z 4
a) t
=
=
1
1
1
x3
y 3
z 1
b) t
=
=
1
1
1
36.- Halle la posicin relativa de los planos siguientes:

1 x + 2 y z 3 = 0
1 2 x y + z 1 = 0
1 x y + z 1 = 0

b) 2 4 x + 2 y 2 z 1 = 0 c) 2 3 x + y 2 z = 0
a) 2 3 y 2 z 1 = 0
6 x y + z 4 = 0

x + y + z 2 = 0
3
3
3 2 x + 2 y 3z + 4 = 0
Solucin:
1
5
a) Se cortan en el punto , 0,
2
2
b) Dos planos paralelos y otro los corta.
c) Se cortan dos a dos sin ningn punto comn a los tres.

-28-

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