Universidade Federal de Uberlndia

FEELT Faculdade de Engenharia Eltrica

CONTROLE DIGITAL DE PROCESSOS:

Simulao no LabView

Nome: Las Resende Bonfim

Matrcula: 11121EEL026

Laisa Rodrigues de Sousa

Marco Aurlio Moreira

11121EEL067
11011EEL 029

Fevereiro de 2014

1. Introduo:
O LabVIEW uma plataforma de programao grfica que ajuda os engenheiros do
projeto ao teste de sistemas de pequeno e grande porte. Ele oferece integrao sem precedentes
com software, IP e hardware j implementados e as vantagens das tecnologias mais recentes dos
computadores. O LabVIEW oferece ferramentas para resolver os problemas e a capacidade
para inovao futura com maior rapidez e eficincia.
Os principais campos de aplicao do LabVIEW so a realizao de medies e
a automao. A programao feita de acordo com o modelo de fluxo de dados, o que oferece a
esta linguagem vantagens para a aquisio de dados e para a sua manipulao.
Os programas em LabVIEW so chamados de instrumentos virtuais ou, simplesmente,
IVs. So compostos pelo painel frontal, que contm a interface, e pelo diagrama de blocos, que
contm o cdigo grfico do programa. O programa no processado por um interpretador, mas
sim compilado. Deste modo a sua performance comparvel exibida pelas linguagens de
programao de alto nvel. A linguagem grfica do LabVIEW chamada "G".
.

2. Objetivo:
Simular um sistema de malha fechada de uma funo de segundo grau usando
controlador PID.

3. Simulao e Resultados:
Os compensadores PID so os mais comuns nas aplicaes industriais. Eles permitem um
compromisso na especificao de mais de um parmetro da resposta transitria, entre eles: tempo
de estabilizao, tempo de subida e overshoot mximo, com uma especificao de erro mximo
de regime permanente. Isso d grande flexibilidade na especificao de projetos, diferente do que
ocorria com o controlador proporcional que s garantia a especificao de um parmetro.
Existem trs principais topologias utilizadas em projetos de PID: Paralelo, Srie e Acadmico.
No nosso caso, utilizaremos o PID Paralelo. A seguir, temos a funo transferncia do PID
paralelo e a topologia:

Para a simulao no LabVIEW, usamos uma funo qualquer, sendo a seguinte:

X (s)
1
=
F(s) s +15 0 s+100

Com a funo e o PID definidos so realizadas as simulaes para se encontrar os

devidos valores para os coeficientes, Kc, Ki e Kd, para um sistema mais estvel. Em nosso
sistemas simulado, no lugar de Kc, dado acima nas definies, foi usado Kp.
O diagrama de blocos para simulao LabView o seguinte:

E abaixo, temos a tela de resultados da simulao:

Na imagem acima, em Step Response Graph, as respostas de um degrau aplicado ao

sistema. Podemos perceber que temos um rpido tempo de subida, devido ao Kp; um baixo
overshot, devido a Kd. Temos ainda o Pole-Zero Map, que seria o LGR, Lugar das razes.
Ainda sobre a imagem acima, podemos notar que temos o Numerator e Denominator. So
nesses dois blocos que colocamos o numerador e denominador de nossa equao.

4. Concluso:

Com a simulao computacional, foi possvel observar como cada um dos ganhos
influencia no sistema: o aumento de Ki eliminando o erro de regime permanente; o aumento de
Kp melhora o tempo de subida e o aumento Kd melhora o overshoot.
Atravs das simulaes feitas, possvel perceber uma maior facilidade de interao dos
membros do grupo com o software LabVIEW, que hoje bastante utilizado no s no meio
acadmico como tambm no mercado de trabalho.