PSM

Academia de formacin Aprendemos del cliente
Camiones Telemtica
Modulo especial parametrizable PSM
Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM
Esta documentacin est destinada exclusivamente al uso en cursos de formacin. Los ejercicios realizados no se
pueden aplicar sin ms en la prctica. Siempre se deben observar las leyes, directivas y prescripciones especficas
del pas.
La documentacin de formacin no est sometida al servicio de modificaciones vigente. Para los trabajos en el
vehculo se deben utilizar siempre los recursos de taller actuales (p. ej., EPC net, WIS net, DAS, herramientas
especiales) del fabricante correspondientes al vehculo en cuestin.
Impreso en Alemania
2008 Copyright Mercedes-Benz
Editor: Global Training
Reservados los derechos sobre esta obra y todas sus partes. Cualquier utilizacin o uso requiere la aprobacin
previa por escrito de Mercedes-Benz. Especialmente se deber aprobar cualquier reproduccin, difusin, revisin,
traduccin, microfilmacin y el almacenamiento y/o procesamiento en cualquier sistema electrnico, incluyendo
bases de datos y servicios online.
Indicacin:
El trmino genrico Empleado(s) se refiere
siempre tanto a los empleados como a las
empleadas.
Estado
13.06.2008
06/08
Indice
13.06.2008
Ttulo
Pgina
Saludo................................................................................................................................................................................................................................................. 1
Regulacin de las revoluciones de trabajo en el sistema FR............................................................................................................................................................... 2
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrizacin en el ATEGO hasta 15 t..................................................................................... 7
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrizacin en ATEGO a partir de las 18t .......................................................................... 11
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96 ............................................................................................................................................. 15
Parmetros para el constructor de la superestructura ..................................................................................................................................................................... 17
Activacin de la salida auxiliar de fuerza a travs de GM en el Actros tipo 930 - 934 ...................................................................................................................... 18
Funcin de salida auxiliar de fuerza en el mdulo bsico del Actros, tipo 930 - 934 ........................................................................................................................ 19
PSM temas de la formacin .............................................................................................................................................................................................................. 21
Control de toma de fuerza por medio de la unidad FR ...................................................................................................................................................................... 22
Necesidad del sistema PSM.............................................................................................................................................................................................................. 25
Activacin de la toma de fuerza con PSM en el Actros tipo 930 - 934 ............................................................................................................................................. 30
Versiones de la unidad de control PSM ............................................................................................................................................................................................ 31
Innovaciones en el mdulo PSM ....................................................................................................................................................................................................... 32
Esquema elctrico ............................................................................................................................................................................................................................ 33
Deteccin de averas ........................................................................................................................................................................................................................ 35
Men PSM en el sistema DAS........................................................................................................................................................................................................... 38
Trabajos prcticos 1. Parada arranque de motor.............................................................................................................................................................................. 45
06/08
TR

Indice
Funcin. Toma de fuerza 1................................................................................................................................................................................................................ 53

Trabajos prcticos 2. Toma de fuerza modo RQ ............................................................................................................................................................................... 56
Funcin de automantenimiento cuando se conecta la salida auxiliar de fuerza................................................................................................................................ 61
Variantes de toma de fuerza ............................................................................................................................................................................................................. 62
Autorizacin ADR .............................................................................................................................................................................................................................. 69
Trabajos prcticos 3. Dos tomas de fuerza modo RQ RQV ............................................................................................................................................................... 73
Cruce de parmetros ........................................................................................................................................................................................................................ 76
Eventos CAN..................................................................................................................................................................................................................................... 77
Trabajo prctico 4. Toma de fuerza modo RQV, manejo desde el exterior........................................................................................................................................ 80
Reduccin forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM............................................................................................................................ 83
Trabajo prctico 5. Evento CAN........................................................................................................................................................................................................ 88
Trabajo prctico 6. Seales PPM y PWM .......................................................................................................................................................................................... 95
Integracin del remolque ................................................................................................................................................................................................................ 101
Trabajo prctico 7. Interfaces CAN................................................................................................................................................................................................. 105
Interface CAN de telemtica en el mdulo PSM ............................................................................................................................................................................. 109
Standard Cotel en el mdulo PSM .................................................................................................................................................................................................. 110
Trabajo prctico 8. Funciones con ajuste libre de parmetros ....................................................................................................................................................... 111
Activacin del retardador y del cambio automtico con ayuda de la unidad PSM .......................................................................................................................... 121
Econic ............................................................................................................................................................................................................................................. 124
06/08
TR

Indice
Saludo
13.06.2008
Le deseamos que disfrute del curso de

formacin
"Mdulo especial parametrizable PSM"
El equipo de Telemtica
GT00_00_0632_C72
06/08
TR

Saludo
Regulacin de las revoluciones de trabajo en el sistema FR
13.06.2008
Se dispone de diversos parmetros para regular las revoluciones de trabajo de grupos auxiliares sencillos. Esos parmetros se pueden ver en el grupo
"Parmetros para el fabricante de la superestructura" del sistema FR.
Si el cliente impusiera condiciones para las que no se encuentran parmetros en el grupo indicado, tendr que montar Vd. un mdulo PSM.
En la parametrizacin de un sistema electrnico PSM se han de tener en cuenta los parmetros siguientes en el sistema FR:
Parmetro
Velocidad mxima para la salida auxiliar
Parmetro
Revoluciones mximas para la salida auxiliar
Parmetro 10
Par mximo para la salida auxiliar
Estos parmetros limitan la parametrizacin en el mdulo PSM! En el sistema FR, estos parmetros se han de ajustar ms altos que en el mdulo
PSM.
Nota:
ADR 1 =
Informacin del interruptor de control de la impulsin auxiliar de que esta ltima se ha conectado mecnicamente. El sistema FR activa
entonces la regulacin de las revoluciones de trabajo.
ADR 2 =
Informacin del interruptor de control del freno de estacionamiento de que este ltimo est echado. El sistema FR pasar entonces de la
regulacin de momentos (RQ) a la regulacin de revoluciones (RQV).
06/08
TR

Funciones de marcha
Con la entrada de la seal ADR 1 se activan los parmetros 05, 08,
09 y 10. Por medio del transmisor del pedal del acelerador (FFG), el
conductor puede regular el motor en el modo RQ dentro del margen
limitado por los parmetros, independientemente de cmo se
encuentre el parmetro 06.
RQ = Modo de momentos
En el modo de momentos, el sistema MR regula ante todo de
acuerdo con el momento prescrito por el sistema FR. Es decir, el
sistema FR enviar tambin una demanda de revoluciones como
prescripcin de par. Por lo tanto, las revoluciones reguladas estarn
por encima de las revolciones parametrizadas cuando el motor no
se encuentre bajo carga.
N54.00-2146-05
El parmetro 39 indica lo siguiente:

CAN:
La informacin del interruptor de control NA 1 (ADR 1) pasa del instrumento combinado al sistema electrnico del FR a travs del bus CAN.
Entrada:
La informacin del interruptor de control NA 1 (ADR 1) se conecta al pin R (X4 18/18) en el sistema electrnico de FR por medio de un rel.
06/08
TR

Regulacin variable de las revoluciones de trabajo ADR

en el modo RQV
La regulacin de las revoluciones de trabajo (ADR) con
comportamiento regulador RQV se realiza tras la conexin FSBE y
la entrada de la seal ADR1.
El parmetro 06 determina si se establecer un rgimen fijo de
revoluciones o si la regulacin de stas se deber realizar de forma
variable.
La seleccin de las revoluciones de trabajo se puede ajustar de forma
variable por medio del transmisor del pedal del acelerador (FFG) o por
medio del Tempomat ADR (palanca de mando del Tempomat).
La seleccin de revoluciones de trabajo ajustada por medio del
Tempomat ADR se memoriza durante el funcionamiento y se mantiene
como prescripcin fija de revoluciones.
RQV = Modo ADR
En el modo ADR, el sistema MR regula ante todo la prescripcin de
revoluciones enviada por el sistema FR. En el sistema MR se pasa
adems al tipo de regulador solicitado. De este modo, el rgimen
regulado de revoluciones se corresponde con el rgimen solicitado.
06/08
TR

N54.00-2147-05
Regulacin de las revoluciones de trabajo ADR tras una

prescripcin fija de rgimen en el modo RQV
La regulacin de las revoluciones de trabajo (ADR) con
comportamiento regulador RQV se realiza tras la conexin FSBE y
la entrada de la seal ADR1. Lo importante es que se mantenga la
secuencia 'FSBE antes de ADR1' o bien 'ADR2 antes de ADR1'.
El parmetro 06 determina si se establece un rgimen fijo de
revoluciones o si la regulacin de stas se realizar de forma variable.
RQV = Modo ADR
En el modo ADR, el sistema MR regula ante todo la prescripcin de
revoluciones enviada por el sistema FR. El sistema MR pasa entonces al
tipo de regulador solicitado. De este modo, el rgimen regulado de
revoluciones se corresponde con el rgimen solicitado.
Nota:
El valor de revoluciones del parmetro 08 tiene que
estar por encima del valor del parmetro 07.
En el funcionamiento del vehculo se puede combinar tambin la
regulacin estacionaria de las revoluciones de trabajo ADR con la
funcin de circulacin del vehculo con objeto de ampliar as las
posibilidades de utilizacin, si bien nicamente en el modo RQ y
disponindose solamente de los parmetros 05, 08 y 10.
06/08
TR

N54.00-2148-05
Limitaciones conectables a travs del GSE

En la activacin de la entrada GSE (pin X4 18/17) por GSV 3 (X4 18/12) se
activan los parmetros siguientes:
Parmetro 60 Limitacin de velocidad a travs de GSE
Parmetro 62 Limitacin de revoluciones a travs de GSE
Parmetro 63 Limitacin del par de giro a travs de GSE
Condicin:
El parmetro 61 debe hacer accesible la conexin a la
entrada GSE como "limitacin adicional".
Nota:
En combinacin con una conexin de accionamiento de grupo auxiliar es necesario que:
N54.00-2151-10
el parmetro 60 (limitacin de velocidad ) est por debajo del parmetro 05, que
el parmetro 62 (limitacin de revoluciones) est por debajo del parmetro 07 o del 08 y que
el parmetro 63 (limitacin del par de giro) est por debajo del parmetro 10
Si se ha montado el ventilador Linnig y el sistema de aire acondicionado, no se debe utilizar la limitacin conectable!
06/08
TR

Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrizacin en el ATEGO hasta 15 t
13.06.2008
Instrumento combinado "antiguo"

En la unidad de control FR se dispone de 4 pins para realizar conexiones.
En las salidas GSV2 y GSV3 se produce una alimentacin cclica de tensin.
De este modo se puede llevar a cabo un mejor control de fallos en las
entradas correspondientes.
A travs de las entradas R y FSBE se pueden activar diversos parmetros
con las correspondientes funciones integradas, dependiendo de la secuencia
de conexin que exista.
En general se distingue entre funciones de circulacin del vehculo con
comportamiento regulador RQ y funciones estacionarias de regulacin de las
revoluciones de trabajo con comportamiento regulador RQV.
A3
B5
K37
S23
S64
Y46
Unidad de control FR
Interruptor del freno de estacionamiento
Rel de la regulacin de revoluciones de trabajo
Interruptor de control NA1
Interruptor NA1
Electroimn NA1
N54 00 2144 81
La luz de control NA (salidas auxiliares) se tiene que montar y cablear en el

instrumento combinado (se dispone del diafragma para la luz NA).
06/08
TR

"Nuevo" instrumento combinado 2000 (estndar,

mediano, alto)
En la unidad de control FR se dispone de 2 pins y en el instrumento
combinado de 1 pin para realizar las conexiones.
En la salida GSV2 se produce una alimentacin cclica de tensin. De este
modo se puede llevar a cabo un mejor control de fallos en las entradas
correspondientes.
A travs del bus CAN (ADR 1) y de la entrada FSBE (ADR 2) se pueden
activar diversos parmetros con las correspondientes funciones
integradas, dependiendo de la secuencia de conexin existente.
En general, en las funciones de accionamiento de grupos auxiliares se
distingue entre funciones en circulacin del vehculo con comportamiento
regulador RQ y funciones estacionarias de regulacin de las revoluciones
de trabajo con comportamiento regulador RQV (regulacin de las
revoluciones de trabajo).
El accionamiento secundario se ha de parametrizar en el
instrumento combinado!
A3
B5
P2
S23
S64
Y46
06/08
TR
Instrumento combinado
Interruptor NA1
Electroimn NA1

Limitacin conectable en el ATEGO hasta

15 t con el instrumento combinado
"antiguo"
La luz de control NA se tiene que montar y cablear
en el instrumento combinado (se dispone del
diafragma para la luz NA).
Representacin de la conexin
A3
B5
K37
S23
S64
S84
Y46
Rel de regulacin de las revoluciones de trabajo
Interruptor NA1
Interruptor de limitacin (con engranes)
Electroimn NA1
N54.00-2149-76
06/08
TR

Limitacin conectable en el ATEGO

hasta 15 t con el instrumento
combinado "nuevo" (estndar,
mediano, alto)
El accionamiento de grupos auxiliares se
tiene que parametrizar en el instrumento
combinado.
A3
B5
P2
S23
S64
S84
Y46
06/08
TR
Interruptor NA1
Interruptor de limitacin (con engrane)
Electroimn NA1

10
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrizacin en ATEGO a partir de las 18t
13.06.2008
Instrumento combinado "antiguo"

En la unidad de control FR se dispone de 2 pins y en el instrumento
combinado de 1 pin para realizar conexiones. En la salida GSV2 se
produce una alimentacin cclica de tensin. De este modo se puede
llevar a cabo un mejor control de fallos en la entrada correspondientes.
A travs del bus CAN (ADR 1) y de la entrada FSBE (ADR 2) se pueden
activar diversos parmetros con las correspondientes funciones
integradas, dependiendo de la secuencia de conexin que exista.
En general, en las funciones de accionamiento de grupos auxiliares se
distingue entre funciones en circulacin del vehculo con
comportamiento regulador RQ y funciones estacionarias de regulacin
de revoluciones de trabajo con comportamiento regulador RQV
(regulacin de las revoluciones de trabajo).
El accionamiento de grupos auxiliares se ha de parametrizar en el
instrumento combinado!
A3
B5
P2
S23
S64
Y46
Interruptor NA1
Electroimn NA1
La luz de control NA se ha de instalar en el instrumento combinado (se

dispone del diafragma NA y del circuito impreso correspondiente).
N54.00-2156-12
06/08
TR

11
ATEGO a partir de 18 toneladas con el "nuevo"

instrumento combinado 2000 y AXOR
El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que
parametrizar en el instrumento combinado!
A3
B5
P2
S23
S64
Y46
Interruptor NA1
Electroimn NA1
N54.00-2145-12
06/08
TR

12
Limitacin conectable, ATEGO a partir de

18 toneladas con el instrumento
combinado "antiguo"
La luz de control NA se ha de instalar en el
instrumento combinado (se dispone del diafragma
NA y del circuito impreso correspondiente).
combinado!
A3
B5
P2
S23
S64
S84
Y46
Interruptor NA1
Electroimn NA1
N54.00-2155-06
06/08
TR

13
Limitacin conectable, ATEGO a partir de

18 toneladas con el "nuevo"
instrumento combinado 2000 y AXOR
combinado!
Nota:
La limitacin conectable no es posibe en todas
las versiones del Axor. Si se encuentra montado
un acoplamiento de ventilador Linnig y el sistema
de aire acondicionado, no se puede utilizar ya el
pin GSE para una limitacin, ya que si as fuera
surgiran problemas con la instalacin de aire
acondicionado.
A3
B5
P2
S23
S64
S84
Y46
Interruptor NA1
Electroimn NA1
N54.00-2150-06
06/08
TR

14
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96
13.06.2008
Para el ACTROS 96 tienen validez las mismas condiciones que para el

ATEGO y el AXOR.
El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que parametrizar
en el instrumento combinado!
En el instrumento combinado "antiguo" se tiene que cambiar la lente de
bloqueo y salida de fuerza para grupos auxiliares (existe la instalacin
previa del diodo luminoso para la luz de control NA).
En el caso del instrumento combinado 99 es necesario
parametrizar 2 veces NA en el instrumento!
A3
B5
P2
S23
S64
Y46
unidad de control FR
Interruptor NA1
Electroimn NA1
N54.00-2081-12
06/08
TR

15
Limitacin conectable ACTROS

La limitacin conectable no es posible en todas
las versiones del ACTROS.
Cuando se encuentra montado un acoplamiento
de ventilador Linnig y el sistema de climatizacin,
no se puede utilizar ya el pin GSE para una
limitacin, ya que si as fuera surgiran problemas
con la instalacin de aire acondicionado.
A3
B5
P2
S23
S64
Y46
S84
Interruptor NA1
Electroimn NA1
N54.00-2150-06
06/08
TR

16
Parmetros para el constructor de la superestructura
13.06.2008
Ejercicio 1
En un ATEGO HASTA 15 t con instrumento combinado antiguo, el

cliente desea que se cumplan las siguientes condiciones:
1. Rgimen variable de revoluciones entre 600 y 1700 rpm del motor.
2. Rgimen fijo de revoluciones de 1200 rpm del motor.
3. Rgimen fijo de revoluciones de 1500 rpm del motor.
FR
ATEGO
Parmetros para el constructor de la
superestructura
Parmetro
Valor
Limitacin de las revoluciones con el vehculo parado

(min-1)
1504
Limitacin de la velocidad para la funcin de

accionamiento de grupos auxiliares (km/h)
140
Activacin del valor fijo ADR
No activado
Valor fijo ADR (1/min)
848
Valor fijo mximo ADR (min )
848
Aumento de las revoluciones de ralent para el

accionamiento de grupos auxiliares (min-1)
560
10 Par mximo de giro del accionamiento para grupos

auxiliares (Nm)
1000
11 Tipo de regulador ADR
Regulador tipo 1
39 Activacin de la regulacin de revoluciones de trabajo

1 a travs de la entrada X4 18/18 o bien mediante el
bus CAN
Bus CAN
60 Valor de la limitacin adicional de velocidad (km/h)
---
-1
61 Empleo de la entrada de agrupamiento
No se emplea
62 Valor de la limitacin adicional de revoluciones (min )
---
63 Valor de la limitacin adicional de par (Nm)
---
-1
01/06
Camiones Sistemas de gestin del motor para BR 457, BR 500, BR 900 Formacin avanzada
Operadores lgicos en el mdulo base
17
Activacin de la salida auxiliar de fuerza a travs de GM en el Actros tipo 930 - 934
13.06.2008
Notas:
06/08
TR

Activacin de la salida auxiliar de fuerza a travs de GM en el Actros tipo 930 - 934
18
Funcin de salida auxiliar de fuerza en el mdulo bsico del Actros, tipo 930 - 934
............................................................................................................
13.06.2008
Solicitud de conex. De la toma aux.1
............................................................................................................
Solicitud de conex. De la toma aux.3

Solicitud de conex. De la toma aux.(mot)
............................................................................................................
ltima condicin que se ha de cumplir

Para la conexin de la toma de fuerza
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
S
N
S
N
S
Pos. Punto muerto
Freno de estacion.
Velocidad
Velocidad
N
S
5
Seal 0 del Tacgrafo
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
R.P.M.
R.P.M.
N
S
Sin accion.conex.Emergencia cambio
N
S
............................................................................................................

Bus CAN-Suceso2
06/08
TR
1008
Nivel inferior (NR/WR)
Bus CAN-Suceso1
............................................................................................................
N
S
Ralent
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
N
S
N
S
O
N
S
Respuesta en la toma aux. de fuerza 1 (Pin X23 12/4)
N
S
19
Activacin del electroimn

Y
R.P.M. de entrada al cambio

R.P.M. de entrada al cambio
S
A
L
I
D
A
N
S
80
Tipo de demora tras la apertura del

embrague
10.0
Esperar hasta la apertura del embrague

N
S
56
Lmite mnimo de R.P.M. en la NA

Limitacin de par en la NA
N
S
100
N
S
12
N
S
Limitacin de par en la NA
L
S
N
S
. ...................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
Posicin de grupo reductor
....................................................................................................................
...................................................................................................................
....................................................................................................................
Bloqueo de la marcha
....................................................................................................................
Bloqueo del freno motor
....................................................................................................................
Activacin de embrague AG
....................................................................................................................
N
S
N
S
....................................................................................................................
Lmite de velocidad en la NA
Activacin de la salida (Pin X12 21/15)
Grupo reductor
N
S
....................................................................................................................
Lmite de velocidad en la NA
Solicitud y desbloqueo de ADR
N
S
N
S
N
S
Lmite mximo de R.P.M. en la NA

84
....................................................................................................................
....................................................................................................................
N
S
S
A
L
I
D
A
Pin X23 12/3
N
S
Interruptor accionado de la toma de fuerza fija del motor
....................................................................................................................
Nota: La funcin de toma de fuerza del mdulo bsico solo es activa cuando no se ha montado un mdulo PSM en el vehculo
06/08
TR

20
PSM temas de la formacin
13.06.2008
Regulacin de las tomas de fuerza en el ACTROS por medio de la unidad de control FR (tomando
como ejemplo un camin volquete)
Necesidad del sistema PSM, as como diseo bsico del mismo

Resumen de las posibles tomas de fuerza en el vehculo
Posibilidades de conexin y caractersticas elctricas
(por ejemplo, caractersticas nominal de carga y deteccin de fallos)
Plano de conexiones elctricas

N00.00.1165-50
Peculiaridades, manejo y utilizacin de la literatura de taller

Consideracin terica y puesta en prctica de acuerdo con los ejerccios
especificados
Definicin de aplicaciones prcticas (por ejemplo, en los vehculos para

la recogida de basura)
Los participantes en el curso definen tareas extradas de su trabajo en la

prctica
Informacin actual sobre el sistema PSM

W54.21-0121-09
06/08
TR

PSM temas de la formacin
21
Control de toma de fuerza por medio de la unidad FR
13.06.2008
Antes de meternos en el sistema PSM, veamos el control de toma de fuerza con la unidad de control FR.
La seal de acuse Toma de
fuerza conectada es enviada al
instrumento, as como al
interruptor de dicha salida.
El instrumento enva la
informacin Toma de fuerza
conectada a la lnea CAN del
vehculo
La entrada digital para la toma de

fuerza tiene que estar activada
en el instrumento
La electrovlvula de toma de
fuerza se activa mediante un
interruptor.
Tan pronto como la unidad FR
recibe la Informacin Toma de
fuerza conectada, el sistema
habilita los parmetros para
dicha toma de fuerza.
El interruptor de acuse enva una

seal tan pronto como se ha
embragado la toma de fuerza.
N54.21-2034-06
06/08
TR

22
Qu posibilidades de control de una toma de fuerza existen en los vehculos sin el sistema PSM?
Encuentre dichas posibilidades con la ayuda del resumen de parmetros y antelas en la tabla siguiente:
GT_54_21_0001_C01
Estos parmetros influyen en el funcionamiento

de toma de fuerza cuando sta est conectada.
GT_54_21_0002_C11
06/08
TR

23
Qu posibilidades ofrecemos al cliente en lo que se refiere a un

rgimen fijo de revoluciones, as como a modificaciones y
limitaciones de las revoluciones?
Anote los posibles factores de influencia existentes
cuando slo est montada la unidad de control FR.
Son suficientes estas posibilidades para satisfacer todos los requisitos (por ejemplo, de un camin hormigonera)?
06/08
TR

24
Necesidad del sistema PSM
13.06.2008
Se pueden satisfacer todas las

disposiciones de seguridad
prescritas con la unidad de control
FR?
Cuntos regmenes fijos de
revoluciones se necesitan para un
vehculo hormigonera?
Cmo se pueden realizar otras
funciones adicionales de
proteccin?
GT_54_21_0016_C06
06/08
TR

25
N54.21-2045-10
Funcin:
La unidad PSM convierte en salidas digitales las informaciones obtenidas
a travs del bus CAN y las entradas digitales. Se activan rels y
electrovlvulas. Se envan seales definidas PPM y PWM.
N54.21-2048-10
Funcin:
La unidad PSM convierte mensajes de datos del bus CAN del vehculo y
los enva a un sistema electrnico de la carrocera del vehculo y puede
recibir informaciones de dicho sistema electrnico (ISO 11992-1/3).
06/08
TR

N54.21-2046--10
Funcin:
La unidad PSM convierte los estados de los interruptores en seales
digitales y las pone a disposicin de otras unidades de control por medio
de la lnea bus CAN.
N54.21-2047-10
Funcin:
La unidad PSM convierte mensajes de datos del bus CAN del vehculo y
los enva a un sistema electrnico del remolque, pudiendo recibir
informaciones del sistema electrnico del remolque (ISO 11992-1/3).
26
Aadamos ahora la unidad de control PSM al grfico anterior. Esto hace que se produzcan algunos cambios.
Con la ayuda de este grfico, intente resolver por s mismo los ejercicios de la pgina siguiente.
N54.21-2044-06
06/08
TR

27
Intente resolver por s mismo los ejercicios con la ayuda del grfico.
Hacia dnde se dirige la seal para requerimiento de toma de fuerza?
Qu componente se encarga de controlar la electrovlvula para la salida

de toma de fuerza?
Qu componentes reciben la seal de acuse Toma de fuerza

conectada?
N00.00-2179-03
06/08
TR

28
La unidad de control PSM se puede reequipar tambin a posteriori. Para

ello, entre otras cosas es preciso ajustar los parmetros del instrumento
y de la unidad FR. Al final del folleto del sistema PSM se han aadido
unas detalladas instrucciones de trabajo.
Qu trabajos se necesitan?
Anote los puntos importantes al respecto
N00.00-2179-03
06/08
TR

29
Activacin de la toma de fuerza con PSM en el Actros tipo 930 - 934
13.06.2008
Notas:
N54.21-2082-06
Vehculos industriales electricidad Innovaciones PSM Formacin para especialistas, documentacin de trabajo
Activacin de la toma auxiliar de fuerza en el Actros tipo 930 - 934
306
Versiones de la unidad de control PSM
13.06.2008
Aunque en las ecuaciones existen algunas diferencias entre las unidades nuevas y las antiguas (mas parmetros / valores reales), los puntos principales de
manejo del sistema son los mismos.
Conexiones de la unidad de control
Cdigo SA
N de la unidad de control
Periodo de
uso
Versin de
diagnosis
Literatura
WIS
PSM I
Code ED5
000 446 00 46 bis
000 446 03 46
hasta 10/99
1&2
6517 1206
XX
SM54.21-W-3001A
PSM II
Code EM7
000 446 04 46
desde 11/99
hasta 03/01
6517 1211
XX
SM54.21-W-3001B
PSM II
000 446 05 46 (EM8)
000 446 06 46 (EM7)
desde 03/01
hasta 01/02
6517 1217
XX
SM54.21-W-4*
PSM II
000 446 08 46 (EM8)
000 446 07 46 (EM7)
desde 01/02
hasta 04/03
6517 1217
XX
SM54.21-W-4*
6517 1233
XX
SM54.21-W-4*
W54.21-0093-04
W54.21-1048-04
Designacin de cdigo
ED5 PSM
EM7 PSM con CAN de carrocera
EM8 PSM Con CAN de carrocera y CAN del remolque
segn ISO 11992 (24V)
EM8 & EM9 PSM con CAN de carrocera segn ISO 11898
(5V) en lugar de ISO11992 y CAN de remolque segn ISO
11992
06/08
TR

Versiones de la unidad de control PSM
PSM III
desde 04/03
000 446 09 46 (EM8)
000 446 10 46 (EM8 & EM9) hasta 08/05
31
Innovaciones en el mdulo PSM
13.06.2008
Versin
Modificaciones ms importantes
PSM II
Nuevas conexiones
Posibilidad de controlar 5 tomas auxiliares de fuerza
Salidas de carga adicionales
Salidas de carga adicionales
Caractersticas parametrizables de los interruptores
Ecuaciones de libre parametrizacin
Se incluye un interface CAN para el remolque

Se incluye una funcin libremente parametrizable
Integracin ampliada del remolque (trailer)

Determinacin del tiempo de funcionamiento de las tomas auxiliares de
fuerza
Interruptor de seal utilizable en el MSF (Actuacin de modelo Actros)
Interface de remolque en el cdigo EM8 con el EM9 segn ISO 11898

Memoria interna para registro de datos
Funciones KOM integradas, incluyendo el estndar Cotel
Carcasa de plstico
Codigo EM7
000 446 04 46
PSM II
Codigo EM7 / EM8
000 446 05 46 (EM8)
000 446 06 46 (EM7)
PSM II
Codigo EM7 / EM8
000 446 08 46 (EM8)
000 446 07 46 (EM7)
PSM 3
Codigo EM8 / EM8 & EM9
000 446 09 46 (EM8)
000 446 10 46 (EM8 & EM9)
06/08
TR

Innovaciones en el mdulo PSM
32
Esquema elctrico
13.06.2008
Observemos ahora con ms detenimiento las entradas y salidas de la unidad PSM en el esquema elctrico .
Siga paso a paso el esquema elctrico y responda a las preguntas.
En el caso de que encuentre puntos poco claros en el esquema elctrico, antelos
P Qu tipos de alimentacin existen para los interruptores?

potencial positivo 24 Volt
potencial negativo 0 Volt
tensin pulsatoria del exterior
tensin pulsatoria de la electrnica
P Por qu hay 2 entradas de interruptor (por ejemplo, para la parada del motor)?
para ofrecer diferentes posibilidades de activacin
para realizar diferentes detecciones de avera
para disponer (por ejemplo) de 2 posiciones del interruptor en la
superestructura de gra.
P Cmo se han de interpretar las electrovlvulas dibujadas paralelamente a los
rels?
una electrovlvula se encuentra siempre cableada en paralelo al rel
pueden estar conectados rels o electrovlvulas
ambos pueden estar conectados teniendo en cuenta la carga
06/08
TR

Esquema elctrico
33
Con la ayuda del esquema elctrico encuentre la ocupacin de pins en los componentes de la lista y escrbala en la tabla
START
STOP
Arranque del motor
Parada del motor
N54.25-2325-10
NA1
NA2
MNA1
Interruptor de
requerimiento
Electrovlvula
Retroalimentacin por
medio del interruptor
06/08
TR

Esquema elctrico
34
Deteccin de averas
13.06.2008
Cul de las averas representadas en las figuras puede detectar la unidad de control y si es as, cmo?
{ Una pista: Tal vez tenga algo que ver con la respuesta el smbolo
Interrupcin
del grfico
Cortocircuito a positivo
N54.21-2035-01
S
Explicacin:
06/08
TR
Cortocircuito a masa
N54.21-2036-01
NO
S
Explicacin:

Deteccin de averas
N54.21-2037-01
NO
NO
Explicacin:
35
Cmo se produce la deteccin en las entradas conectadas a masa?

Encontrar algunas informaciones a este respecto en el folleto del sistema PSM.
Interrupcin
N54.21-2038-01
S
Explicacin:
06/08
TR
N54.21-2039-01
NO
S
Explicacin:

Deteccin de averas
N54.21-2040-01
NO
NO
Explicacin:
36
Cmo funciona la deteccin de averas con las entradas conectadas a positivo (24 V)?
Encontrar algunas informaciones a este respecto en el folleto del sistema PSM.
Interrupcin
N54.21-2041-01
S
Explicacin:
Observacin:
reales
06/08
TR
N54.21-2042-01
NO
Explicacin:
N54.21-2043-01
NO
NO
Explicacin:
La posicin de los interruptores se puede comprobar fcilmente por medio de los valores

Deteccin de averas
37
Men PSM en el sistema DAS
13.06.2008
Por medio del sistema DAS se puede leer ahora el registro de datos de un ajuste de
parmetros de la unidad PSM, copiarlos en el sistema de STAR Diagnosis, modificarlos y
volverlos a grabar en el registro.
Naturalmente, sigue existiendo el mtodo conocido a travs del test breve e indicacin de
sistemas.
Observe la entrada en la seccin Administracin de los registros de PSM del sistema DAS:
GT_54_21_0003_C06
06/08
TR

N00.00-2179-03
38
N00.00-2181-09
06/08
TR

39
He aqu la lista de las ecuaciones de funcin en la unidad de control PSM II
Observacin:
Las ecuaciones de funcin estn numeradas y su
asignacin es fija.
En los sistemas WIS y DAS, as como en el folleto
PSM, encontrar la misma numeracin
GT_54_21_0004_C06
06/08
TR

40
A continuacin se muestra un ejemplo del parmetro Parada del motor

Entremos en la ecuacin de parada del motor.
Delante de cada parmetro hay una combinacin de nmeros.
El primero indica el nmero de la ecuacin, el siguiente el
nmero del parmetro.
XXX.010 hasta XXX.499 son parmetros de entrada
XXX.500 hasta XXX.999 son parmetros de salida
GT_54_21_0005_C10
110.010
18/11)
110.020
Parada del motor (Pin X2 18/8... Pin X2

Parada del motor (Pin X2 18/15)
N
S
N
S
110.030
Parada del motor (AUF)
N
S
110.040
Parada del motor (remolque),[ slo con el cdigo
N
S
110.050
Parada del motor hasta su DESCONEXIN
S
A
L
I
D
A
Parada del motor (FCAN)
Dnde est la diferencia con la ecuacin (folleto PSM WIS)?
06/08
TR

41
Otro ejemplo con el parmetro Arranque del motor

Aqu estn reseadas todas las entradas y salidas parametrizables para el arranque del motor.
GT_54_21_0006_C12
06/08
TR

GT_54_21_0007_C12
42
100.010
Arranque motor (Pin X2 18/7... Pin X2 18/10)
100.020
Arranque del motor (Pin X2 18/14)
100.030
Arranque del motor (AUF)
100.040
Arranque del motor (remolque), cdigo EM8
100.050
N
S
N
S
N
S
N
S
de acceso
N
S
N
S
N
S
100.070
Posicin de punto muerto
N
S
100.080
Freno de estacionamiento (FCAN)
N
S
100.090
Freno de estacionamiento (Pin X4 18/5, 18/8)
100.100
Bloqueo de arranque, no activado (Pin X2 18/9,18/12)
100.110
Bloqueo de arranque, no activado (AUF)
N
S
N
S
N
S
O
D
E
R
100.120
Bloqueo de arranque, no activado (ANH)
100.130
Toma de fuerza 1 no conectada
N
S
100.140
N
S
100.150
N
S
06/08
TR
Arranque del motor
(FCAN)
510
Embrague
abierto
520
Activacin del embrague (EAS)
530
Bloqueo del pedal del embrague (Pin X4 18/11)
540
Activacin del embrague (Pin X4 18/12)
N
S
N
S
Arranque del motor hasta que motor CON
100.060 Comprobacin nica de las condiciones
500 Emisin del

arranque del motor (FCAN)

N
S
S
A
L
I
D
A
N
S
N
S
1.0
550 Tiempo de retardo hasta

la activacin del embrague
GT26_10_0038_C05
43
N00.00-2179-03
06/08
TR

N00.00-2179-03
N00.00-2179-03
44
Trabajos prcticos 1. Parada arranque de motor
13.06.2008
Objetivo / Tarea:
Los parmetros de la funcin Arranque del motor / Parada del motor se ajustan de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparacin terica del ajuste de parmetros.
Transferencia a las unidades de control de los parmetros preparados en el aula de formacin.
Adicionalmente, preparacin terica del cableado en el vehculo y dibujo del mismo en el esquema elctrico.
Comprobacin del ajuste de parmetros en el vehculo.
Presentacin de los resultados.
Tiempo disponible:
en el aula
30 minutos
en el vehculo
20 minutos
20 minutos
06/08
TR
en el aula

Trabajos prcticos 1 . Parada arranque de motor
45
El cliente quiere un control externo de parada del motor de acuerdo con los
siguientes requisitos
N01.10-0015-01
Condiciones:
Parada del motor mediante un interruptor
externo (mejor deteccin posible de averas)
Funcin:
Parada del motor
Parada del motor hasta que se pare.

Pasemos ahora a las conexiones y al ajuste de parmetros:
Qu particularidad se oculta tras el parmetro 050 Parada del motor hasta su desconexin?
06/08
TR

46
Con la ayuda de la ecuacin del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parmetros.
Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo.
GT_54_21_0008_C05
Ahora puede transferir al sistema DAS los parmetros para la funcin Parada del motor.
06/08
TR

47
Ahora pasaremos al siguiente deseo del cliente

El cliente quiere un control externo de puesta en marcha del motor que se ajuste
a las siguientes condiciones:
N01.10-0015-01
Condiciones:
Arranque del motor mediante un interruptor
externo (mejor posibilidad de deteccin de averas)
Freno de estacionamiento accionado

Caja de cambio en punto muerto
Funcin:
Arranque del motor
Arranque del motor slo si se pulsa la tecla

No si est conectada la toma de fuerza
a) Con la ayuda del folleto PSM, pase la parametrizacin al grfico de la pantalla DAS
b) Con la ayuda de la hoja de trabajo, traslade los datos al sistema DAS
c) Complete la siguiente seccin del esquema elctrico con los pins y componentes necesarios
06/08
TR

48
GT_54_21_0009_C11
GT_54_21_0010_C11
Ahora puede transferir al sistema DAS los parmetros para la funcin Arranque del motor.
06/08
TR

49
A qu pins se conectarn en la unidad de

control PSM los componentes necesarios
para las funciones Parada del motor y
Arranque del motor?
PSM
Dibuje los componentes en la figura y rotule

los pins necesarios.
Qu ecuacin ha utilizado?
Ejemplo:
PSM
X2 18/9 X2 18/12
X4 18/15
Arranque del motor
06/08
TR

Parada del motor
50

para las funciones Parada del motor y
Arranque del motor?
PSM
Dibuje los componentes en la figura y rotule

los pins necesarios.
Ejemplo:
PSM
X2 18/9 X2 18/12
X4 18/15
Arranque del motor
06/08
TR

Parada del motor
51
N00.00-2179-03
06/08
TR

N00.00-2179-03
N00.00-2179-03
52
Funcin. Toma de fuerza 1
................................................................................................................................
................................................................................................................................
13.06.2008
010 Requerimiento de la toma de fuerza 1 ( clavija x3 15/4)

020 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (AUF)
................................................................................................................................
030 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (REM.)
N
S
040 ltima condicin de acoplamiento a cumplir
060 Freno de estacionamiento
................................................................................................................................
070 Velocidad
................................................................................................................................
N
S
N
050 Posicin de punto muerto
................................................................................................................................
................................................................................................................................
N
S
................................................................................................................................
................................................................................................................................
N
S
S
N
S
N
S
080 Velocidad
5
N
S
090 Seal del tacmetro cero
................................................................................................................................
................................................................................................................................
100 Rgimen de motor

N
S
110 Rgimen de motor
1008
................................................................................................................................
N
S
120 Marcha en vaco
................................................................................................................................
130 Nivel inferior (NR/WR), alcanzado
................................................................................................................................
140 Mando de emergencia del cambio no accionado
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
N
S
O
N
S
150 Suceso FCAN

160 Designacin (evento CAN del vehculo)
170 Inversin de resultado
180 Valor de umbral
(evento CAN del vehculo)
(evento CAN del vehculo)
N
S
-----N
0
................................................................................................................................
................................................................................................................................
............................................................................................................
06/08
TR

190 Acuse con la toma de fuerza 1 ( clavija x 3 15/7)

200 Funcin toma de fuerza
N
S
N
S
53
Activar vlvula electromagntica
entrada del cambio

520 Nmero de revoluciones de entrada
....................................................................................................................
510 Nmero de revoluciones de

N
S
N
S
80
del cambio
10.0
530 Tiempo de espera tras desembragar
540 Tiempo de espera hasta la apertura del embrague
S
A
L
I
D
A
N
S
N
S
560
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
Limitacin del nmero de revoluciones mn. con la toma de fuerza 1
570 Limitacin del nmero de revoluciones mx. con la toma de fuerza 1

848
N
S
580
Limitacin del nmero de revoluciones mx. con la toma de fuerza 1
590 Limitacin de par con la toma de fuerza 1
....................................................................................................................
....................................................................................................................
600 Limitacin de par con la toma de fuerza 1
....................................................................................................................
N
S
610 Limitacin de velocidad con la toma de fuerza 1

125
620 Limitacin de velocidad con la toma de fuerza 1
....................................................................................................................
N
S
630 Activacin de la salida (clavija x4 18/13)
....................................................................................................................
N
S
640 Exigencia ADR(bus FCAN)
....................................................................................................................
N
S
650 Grupo dividisor (bus FCAN)

L
S
660 Posicin grupo divisor
....................................................................................................................
(bus FCAN)
670 Bloqueo de marchas (bus FCAN)
....................................................................................................................
680 Bloqueo del freno motor (bus FCAN)
....................................................................................................................
N
S
N
S
N
S
690 Activacin del embrague EAS (bus FCAN)

700 Bloqueo pedal de embrague
N
S
710 Activacin del embrague
(clavija x4 18/11)
(clavija x4 18/12)
N
S
1.0
06/08
TR
....................................................................................................................
....................................................................................................................
N
S
1000
S
A
L
I
D
A
Activacin de
la vlvula
electromagn.
para la toma
de fuerza 1
( clavija x4
18/16)
550 Limitacin del nmero de revoluciones mn. con la toma de fuerza 1

560
500
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
720 Tiempo de retardo hasta la activacin del embrague

54
Diferencia entre el modo par de motor y el modo ADR
Modo par de motor
Aqu, la unidad de control MR pide la indicacin del par de motor a travs de la unidad FR.
Es decir, se produce un cambio en la carga del motor (por ejemplo, subir una pendiente o
conectar la toma de fuerza) y el par de motor prescrito no es suficiente para mantener
constante la velocidad del motor.
Las revoluciones del motor cambian en funcin de la carga del mismo.
No es posible un rgimen de trabajo con revoluciones constantes.
Modo ADR
Aqu, la unidad de control MR pide la indicacin de un rgimen de revoluciones a

travs de la unidad FR.
Es decir, si se produce un cambio en la carga del motor (por ejemplo, al subir una
pendiente o al conectar la toma de fuerza), el sistema regula continuamente el rgimen de
revoluciones.
Es posible un rgimen de trabajo con revoluciones constantes.
06/08
TR

55
Trabajos prcticos 2. Toma de fuerza modo RQ
13.06.2008
Objetivo / Ejercicio:
Los parmetros de la funcin toma de fuerza se ajustan de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Traslado de los parmetros preparados a la unidad de control, en el aula.
Tiempo disponible:
en el aula
30 minutos
en el vehculo
20 minutos
20 minutos
06/08
TR
en el aula

Trabajos prcticos 2 . Toma de fuerza modo RQ
56
El cliente espera que se cumplan los siguientes

requisitos en su vehculo, que est equipado con PSM
y toma de fuerza adosada a la caja de cambio:
N00.00-1165-50
Condiciones:
1 toma de fuerza que se pueda conectar mediante un
interruptor
limitacin a 1500 min
Funcin:
Activacin de la electrovlvula
-1
posibilidad de regulacin variable con el pedal del acelerador
Modo de par motor (RQ)
slo en combinacin con el freno de estacionamiento

conectado y punto muerto
a) Con la ayuda de la ecuacin del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parmetros.
Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo Toma de fuerza 1.
b) Con la hoja de trabajo, ajuste los parmetros de la unidad PSM en la estacin de parametrizacin y comprubelos despus en el vehculo.
c) Complete la seccin del esquema elctrico con los pins y componentes necesarios.
06/08
TR

57
GT_54_21_0011_C12
GT_54_21_0012_C12
Ahora puede transferir al sistema DAS los parmetros para la funcin Toma de fuerza 1.
06/08
TR

58
PSM

para la funcin Toma de fuerza 1?
Dibuje los componentes en el esquema
elctrico y rotule los pins necesarios.
Interruptor
06/08
TR

Electrovlvula
Interruptor de acuse
59
06/08
TR

60
Funcin de automantenimiento cuando se conecta la salida auxiliar de fuerza
Demanda de salida auxiliar

de fuerza
N
S
Neutro
Freno de mano
Confirmacin de
salida auxiliar
Y
N
S
N
S
S
A
L
I
D
A
13.06.2008
Electroimn
activado
Se conecta la salida
auxiliar de fuerza
O
N
S
Interruptor
accionado
Antese el principio de funcionamiento
N00.00-2179-03
06/08
TR

Funcin de automantenimiento cuando se conecta la salida auxiliar de fuerza
61
Variantes de toma de fuerza
13.06.2008
GT_54_21_0022_C05
A qu salida de toma de fuerza se refieren realmente estos valores?
06/08
TR

62
N23.00-2001-09
06/08
TR

63
N23.00-2002-09
06/08
TR

64
Tomando como ejemplo un ACTROS 1840 con caja de cambio 211-16/17,00 y NA124-11 (equipamiento especial, cdigo ND9), queremos mostrar las
posibilidades de clculo del par motor y de las revoluciones de salida para la toma de fuerza.
Extracto de Directrices para el montaje de una toma de fuerza
I
II
III
Cdigo
IV
VI
VII
VII/I
VIII
IX
1840
1840L
1840S
1840LS
2540L
G211-16/17,00
NA124-11
ND7
ND8
ND9
NA125-10b
NF0
NF1
NF2
NC0
NC1
NC2
0,93
1,17
1,50
0,71
0,90
1,27
1,70
0,90
1,27
1,70
1,11
1,40
1,80
0,85
1,08
1,52
2,04
1,08
1,52
2,04
107/1700
107/1700
107/1700
76/1700
90/1700
124/1700
124/1700
124/1700
124/1700
197
197
197
197
197
182
182
182
646
509
394
600
600
542
406
600
542
406
543
429
334
600
600
460
344
600
460
344
0,68
48/1700
182
400
0,90
1,27
0,90
0,90
0,90
1,09
1,48
0,82
1,08
1,52
1,08
1,08
1,08
-
58/1700
124/1700
388/1700
388/1700
182
248
248
-
600
542
600
600
600
2000
1500
400
600
460
600
600
600
-
NA125-11
NA125-10bR
NA125-10cR
NA125-11bR
NA125-11cR
NMV200
NR1
NR2
NR5
NR8
N57
N56
2
2
2
4
Leyenda
I
II
III
IV
Vehculo Denominacin de venta

Cambio
Designacin de la toma de fuerza
Posibilidades de accionamiento
2
Accionamiento arriba
4
Accionamiento independiente del cambio NMV
7
2 tomas de fuerza (arriba con la brida y abajo posible
nicamente para conexin a bomba Meiller)
10 Posible conexin arriba y abajo nicamente
para una bomba Meiller
V
Toma de fuerza; rgimen de accionamiento en la toma de
fuerza n = i x n , con grupo lento
VI
Toma de fuerza; rgimen de accionamiento en la toma de
fuerza n = i x n , con grupo rpido
VII Potencia continua de la toma de fuerza en kW / rpm
VII/I Absorcin de potencia mximo; tomas de fuerza 1 +
+ tomas de fuerza 2 en kW
VIII Par motor mximo suministrable por la toma de fuerza
en Nm, con grupo lento
IX
Par motor mximo suministrable por la toma de fuerza
en Nm, con grupo rpido
tdf
tdf
motor
tdf
tdf
motor
a) Qu relacin total de transmisin resulta en nuestro ejemplo con la toma de fuerza conectada y el divisor en lento?
i = _____
b) Qu relacin total de transmisin resulta en nuestro ejemplo con la toma de fuerza conectada y el divisor en rpido?
i = _____
c) Qu potencia permanente se puede pedir a la toma de fuerza?
P = _____
d) Qu par motor mximo se puede obtener en la toma de fuerza con el grupo divisor lento?
M = _____
06/08
TR

65
Ejemplo de clculo de las revoluciones del motor:

El constructor de la carrocera necesita una limitacin de las revoluciones de la toma de fuerza a 1500 rpm como proteccin para su toma de fuerza. Con
qu revoluciones mximas del motor se puede ajustar el parmetro correspondiente en la unidad PSM?
Grupo divisor, lento nMotor =
nNA
iNA
nMotor =
1500 1 / min
1,5
1000 1/min
Grupo divisor, rpido nMotor =
nNA
iNA
nMotor =
1500 1 / min
=
1,8
833 1/min
06/08
TR

66
Ejemplo de clculo de la limitacin del par motor:

El constructor de la carrocera exige un desarrollo mximo de potencia en la toma de fuerza de 25 kW a 1500 rpm, en grupo divisor lento.
Con qu limitacin de par motor mximo se ha de ajustar el parmetro correspondiente en la unidad PSM?
P=
M NA n
9550
M Motor =
M NA iNA
Getr NA
M NA =
25 9550
1500
M Motor =
159 1,5
0,97 0,96
159 Nm
256 Nm
El par mximo que se puede obtener en cada toma de fuerza est limitado.
La toma de fuerza montada en el vehculo puede funcionar con un par motor mximo de 394 Nm (itotal = 1,5).
Con qu limitacin del par motor mximo se ha de ajustar el parmetro correspondiente en la unidad PSM?
M Motor =
M NA iNA
Getr NA
M Motor =
394 1,5
0,96 0,97
634 Nm
Observacin:
Estos ejemplos de clculo slo tienen validez para un vehculo parado con una toma de fuerza activada
06/08
TR

67
Para el clculo de la toma de fuerza se pueden utilizar las frmulas siguientes:
M =
P=
n=
9550 P
n
M n
9550
Determinacin de la potencia del motor:

PMotor =
PNA
Getr * NA
Potencia [kW]
Par motor [Nm]
Revoluciones [min ]
Rendimiento
Relacin de transmisin
-1
Determinacin de las revoluciones del motor:
nMotor =
P 9550
M
nNA
iNA
Determinacin del par motor:
M Motor =
06/08
TR
P
M
n

Rendimiento
Transmisin MB
NA con 2 ejes
NA con 4 ejes
Bombas hidrulicas
-3%
-2%
-4%
- 10 %
Factor 0,97
Factor 0,98
Factor 0,96
Factor 0,9
M NA iNA
Getr NA
68
Autorizacin ADR
13.06.2008
Requerimiento de toma de fuerza
N
S
Punto muerto
Freno de estacionamiento
Y
N
S
N
S
Acuse de toma
de fuerza
N
S
S
A
L
I
D
A
Electrovlvula
activada
Requisito ADR
Se conecta la
salida auxiliar
Interruptor
accionado
Qu consecuencias puede tener, si ...
las revoluciones del motor aumentan a 1500 rpm (por ejemplo) debido a la demanda del ADR,
el conductor suelta el freno de mano,
el conductor conecta una marcha?
06/08
TR

Autorizacin ADR
69
010 Autorizacin de la toma de fuerza1 (en seccin)

Para el prximo ejercicio necesitamos la
toma de fuerza marcada en la parte
correspondiente de la ecuacin.
Activacin de la electrovlvula
510 Rev. en entrada de transmis.
520 Rev. en entrada de transmis.
N
S
80
10.0
N
S
500 Activacin
MV para NA1
(Pin X4 18/16)
530 Espera tras apertura del embrague
S
A
L
I
D
A
540 Espera hasta apertura del embrague
.
.
.
N
S
610 Limitacin de velocidad en la toma de fuerza 1

125
N
S
N
S
06/08
TR
N
S
Cundo es obligatoriamente necesaria

esa toma de fuerza?
620
Limitacin de velocidad en la toma de fuerza 1
630 Activacin de la toma de fuerza (Pin X4 18/13)
Y dnde va esa informacin?

640 Requerimiento del modo ADR (FCAN-Bus)

Autorizacin ADR
70
Debajo de todo la informacin de la ecuacin 010 que se necesita aqu!

050 Autorizacin ADR y bloqueo del pedal del acelerador (en seccin)
010
020
de
030
040
050
Freno de servicio con la toma de

fuerza 1
Freno de servicio con la toma
N
S

fuerza 3
N
S

fuerza solidaria al motor 1
fuerza solidaria al motor 2
N
S
.
.
.
240
250
Requerimiento ADR (Pin X2 18/17)

Requerimiento ADR (AUF)
560
N
S
N
S
510
520
530
540
560
560
560
N
S
N
S
500 Limitacin mnima del nmero de revoluciones
N
S
.
.
.
Requerimiento de ADR con arreglo a ecuacin 010, 020, 030 040
S
A
L
I
D
A
560
550
Limitacin rev. mnimas en la toma de fuerza 1

Limitacin rev. mnimas con la toma de fuerza
solidaria del motor 1
Limitacin rev. mnimas con la toma de fuerza
. del motor 2
solidaria
.
.
N
S
740
1
Bloqueo del pedal del acelerador con toma de fuerza
N
S
750
2
Bloqueo del pedal del acelerador con toma de fuerza
.
.
.
Autorizacin de ADR
Bueno, si la unidad de control FR

conmuta el tipo de regulador, se
regular en el modo ADR
06/08
TR

Autorizacin ADR
71
Autorizacin ADR
El modo ADR se necesita siempre que se vayan a utilizar las revoluciones del
motor como revoluciones de trabajo.
En este modo de revoluciones de trabajo se pueden aumentar, reducir o
mantener constantes las revoluciones (antigua caracterstica RQV).
Se puede requerir el modo ADR en las tomas de fuerza 1 hasta 3, as como en
la toma de fuerza 1 2 adosadas al motor.
Qu posibilidades conoce Vd. de cambio de revoluciones en las que se
necesite el modo ADR?
Dnde se tienen que parametrizar ahora las limitaciones?
N00.00-2179-03
06/08
TR

Autorizacin ADR
72
Trabajos prcticos 3. Dos tomas de fuerza modo RQ RQV
13.06.2008
Ajustar los parmetros de las funciones necesarias para la toma de fuerza 1 y la toma de fuerza 2 de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Paso de los parmetros preparados a las unidades de control, en el aula de formacin.
Adicionalmente, preparacin terica del cableado en el vehculo y dibujo del mismo en el plano de conexiones elctricas.
Tiempo disponible:
en el aula
30 minutos
en el vehculo
20 minutos
20 minutos
06/08
TR
en el aula

Trabajos prcticos 3 . Dos tomas de fuerza modo RQ RQV
73
Para un vehculo tractor con dos tomas de fuerza se

han de ajustar las siguientes condiciones del
cliente:
Datos del cliente para la toma de fuerza NA 1:

Variable entre 700 y 1500 rpm (modo de par motor)
NA conectada slo en combinacin con el punto muerto y el freno de
estacionamiento
Con la NA conectada, limitacin de la velocidad a 10 km/h

N00.00-1160-50
Datos del cliente para la toma de fuerza NA 2:

Revoluciones fijas de 1200 rpm (modo ADR)
Par motor mximo = 1000 Nm
Slo en combinacin con el freno de estacionamiento y punto muerto
Le parece demasiado fcil este ejercicio? Muy bien!

El cliente se queja de que las revoluciones fijas
ajustadas se alcanzan con demasiada rapidez.
Su bomba slo soporta un incremento de revoluciones de 20
vueltas por segundo.
Sin posibilidad de conexin del grupo divisor rpido

a) Con la ayuda del folleto PSM, escriba el ajuste de parmetros en la hoja de trabajo.
Imprima las ecuaciones necesarias como hojas de trabajo en el manual WIS.
b) Con la hoja de trabajo y la ecuacin, ajuste en el sistema DAS los parmetros del registro de datos para la unidad de control
PSM
c) Complete la seccin del esquema elctrico con los pins y componentes necesarios
06/08
TR

74

para las funciones utilizadas?
PSM
Dibuje los componentes y los pins necesarios

en el plano elctrico.
06/08
TR

75
Cruce de parmetros
13.06.2008
Mediante el cruce de diversos parmetros se puede influir en el funcionamiento de las tomas de fuerza.
Compare los valores de los parmetros de la tabla.
Qu valores estarn activos en cada caso?
Cmo se comporta la unidad de control PSM cuando se parametrizan

limitaciones en diversas ecuaciones y se conectan varias tomas de
fuerzas?
NA1
NA2
nmin
min
-1
800
560
nmax
min
-1
1050
880
Mmax
Nm
700
400
Con qu revoluciones nmin gira el motor cuando se conectan las

salidas NA1 y NA2?
Qu revoluciones del motor nmax limitar la unidad de control PSM

cuando estn conectadas las salidas NA1 y NA2?
Con qu par motor se limitarn las tomas de fuerza cuando se activen

NA1 y NA2?
06/08
TR

Cruce de parmetros
76
Eventos CAN
13.06.2008
En muchos casos se dispone de los datos en el bus CAN del vehculo. Con la unidad de control PSM se pueden asignar esos eventos FCAN a las salidas de
potencia.
Cmo se efecta realmente la asignacin de las seales del bus CAN?
Observemos el recorrido tomando como base un ejemplo.
Un cliente quiere montar en su vehculo especial una luz de aviso para cuando la temperatura del motor supere los 100 C
GT_54_21_0013_C08
06/08
TR

Eventos CAN
77
GT_54_21_0020_C08
En el sistema DAS se ofrece la posibilidad de eleccin en una lista de eventos FCAN parametizables.
06/08
TR

Eventos CAN
78
N00.00-2179-03
06/08
TR

Eventos CAN
N00.00-2179-03
N00.00-2179-03
79
Trabajo prctico 4. Toma de fuerza modo RQV, manejo desde el exterior
13.06.2008
Ajustar los parmetros de las funciones de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparacin terica del ajuste de parmetros e impresin de las ecuaciones necesarias para las funciones, tomndolas del WIS.
Paso de los parmetros preparados al sistema DAS en el aula de formacin.
Transferencia al vehculo de los ajustes de parmetros y comprobacin con la caja de conexiones.
Tiempo disponible:
en el aula
30 minutos
en el vehculo
20 minutos
en el aula
20 minutos
06/08
TR

80
En un camin cisterna con una toma de fuerza

acoplada a la caja de cambio se han de efectuar los
ajustes siguientes:
N00.00-1160-50
Indicaciones del cliente
3 revoluciones fijas del motor: 900, 1200 y 1400 min (Conexin a travs
-1
de masa)
No se han de iniciar las revoluciones hasta que el embrague haya estado
Para los que son muy rpidos: El ejercicio adicional
cerrado durante 5 segundos
Par motor mximo: 500 Nm

No se debe engranar la toma de fuerza hasta que las revoluciones de la
caja de cambio sean inferiores a 80 min , hacindolo slo en combinacin
El interruptor de arranque / parada, as como todas las

funciones relacionadas con las revoluciones, se
encuentran en un panel de mando existente en la
carrocera.
-1
con el freno de estacionamiento y punto muerto
Control externo de arranque / parada; arranque en combinacin con
Para evitar un acceso desautorizado a esas funciones, se

han de poder conectar / desconectar por medio de un
interruptor existente en el vehculo.
punto muerto y sin estar conectada la toma de fuerza
Aumento, reduccin, parada de las revoluciones por medio de una tecla

(50 revoluciones por impulso)
Activacin de la luz de marcha atrs por medio de un interruptor

independiente
06/08
TR

81
A qu pins se conectarn en la unidad de control PSM los componentes que se precisan para las funciones necesarias?
Dibuje los componentes y los pins necesarios en el esquema elctrico.
Qu ecuaciones ha utilizado?
P S M
06/08
TR

82
Reduccin forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM
13.06.2008
Con objeto de asegurar el proceso de

descarga del volquete, en los vehculos
equipados con una superestructura de
volquete y con suspensin neumtica (NR) es
necesario, por ejemplo, bajar el vehculo a un
nivel inferior de circulacin cuando se conecta
la toma de fuerza.
Con objeto de que el conductor no pueda
olvidar esta caracterstica, con la ayuda de la
unidad de control PSM se produce una
reduccin automtica y forzosa de la altura del
vehculo.
06/08
TR

83
Atego, Axor, Actros, tipo 950 - 950
Actros, tipo 930 - 934
Con la ayuda de la literatura de taller encuentre las respuestas a las preguntas

siguientes.
Cmo recibe la unidad de control NR la orden de descenso del nivel?
Qu parmetros se han de cambiar en la unidad de control PSM?

Cmo recibe la unidad de control HM la orden de descenso?
Qu trabajos se han de realizar en la unidad de control NR para que se

ejecute esta funcin de descenso forzado?
Nota:
Para la calibracin de la unidad de control NR se tienen que utilizar los
distanciadores correspondientes.
06/08
TR

Qu parmetros se han de cambiar en la unidad de control PSM?
Qu trabajos se tienen que realizar en la unidad de control HM para que

se ejecute esta funcin de descenso forzado?
84
Control del embrague en los vehculos equipados con EAS

Como proteccin para la toma de fuerza adosada a la caja de cambio y
de los sistemas accionados a travs de la misma, debe estar separado
el motor de la caja de cambio al engranar la toma de fuerza.
Al pisar el embrague se reducen las revoluciones del rbol
intermediario y se puede conectar la toma de fuerza sin riesgo alguno.
Activacin de la vlvula
electromagntica
Qu posibilidades ofrecen las ecuaciones de la toma de fuerza 1 (NA1)

para representar esa funcin de proteccin?
S
A
L
I
D
A
Revoluciones de
entrada del
cambio
Espera hasta la
apertura del
embrague
N
Cmo se realiza esta funcin de proteccin en los vehculos equipados

con EAS?
06/08
TR

Activacin de la
vlvula
electromagntica
para la toma de
fuerza
Activacin del embrague EAS ( bus CAN )
85
Tambin es posible esta activacin del embrague en los vehculos sin EAS?
Anote las diferencias principales
Activacin de la vlvula
electromagntica
S
A
L
I
D
A
Con la ecuacin del mando a distancia del embrague existen otras
posibilidades ms de activacin del embrague. Cules son esas
posibilidades adicionales?
Revoluciones en
la entrada del
cambio

Espera hasta la apertura

del embrague
N
S
N
S
06/08
TR
N
S
Vlvula
electromagntica
para la toma de
fuerza
N
S
Bloqueo del pedal del embrague

Activacin del embrague
86
N00.00-2179-03
06/08
TR

N00.00-2179-03
87
Trabajo prctico 5. Evento CAN
13.06.2008
Evento CAN
Ajustar los parmetros de las funciones necesarias de acuerdo con el deseo del cliente.
Procedimiento:
Lectura cuidadosa de las hojas informativas correspondientes.
Preparacin terica del ajuste de parmetros; impresin de las ecuaciones de funcin necesarias tomadas del WIS
Traslado de los ajustes de parmetros al vehculo y comprobacin con caja de conexiones
Presentacin de los resultados una vez pasadas las 3 estaciones
Tiempo disponible:
en el vehculo
06/08
TR
50 minutos (cambio independiente de estacin)

88
En muchos casos se puede disponer de los datos a travs de la lnea CAN del vehculo. Bsicamente existen dos posibilidades de utilizar esos
eventos FCAN:
1. Asignacin de un evento FCAN a la salida
2. Vinculacin de un evento FCAN a una ecuacin como condicin de entrada
Cmo se realiza realmente la asignacin de las seales CAN?
Ejemplo: Asignacin de las revoluciones del motor a una salida de rel
GT_54_21_0013_C08
06/08
TR

89
GT_54_21_0014_C08
En el sistema DAS se ofrece una lista de eventos FCAN parametrizables para su eleccin.
06/08
TR

90
Ejemplo: Vinculacin del evento FCAN Temperatura del motor como condicin de entrada a una ecuacin de toma de fuerza.
100 Rgimen de motor

110 Rgimen de motor
120 Marcha en vaco

130 Nivel inferior (NR/WR),
alcanzado
140
Mando de emerg. del cambio
N
S
no accionado
150 Suceso FCAN

N
160 Designacin (evento CAN del vehculo)
170 Inversin de resultado (evento CAN del vehculo)

180 Valor umbral (evento CAN del vehculo)
06/08
TR

-----N
0
91
GT_54_21_0017_C11
06/08
TR

GT_54_21_0018_C11
92
Ejercicio prctico, evento CAN
Un vehculo se utiliza principalmente como mquina de

trabajo estacionaria. Debido a un manejo inadecuado,
se ha producido un dao en el motor causado por
sobrecalentamiento.
Para subsanar la avera se han de efectuar los ajustes
siguientes:
N00.10-2177-00
Datos del cliente para la toma de fuerza NA 1, adosada a la

caja de cambio:
Revoluciones fijas: 1200 min (Modo ADR)
Este ejercicio, es demasiado fcil para Vd.? OK!!
-1
Slo en combinacin con el freno de estacionamiento y la posicin de

punto muerto
No se debe conectar la NA hasta que la temperatura del motor sea

superior a los 20 C.
El cliente se queja de que la luz de control de la presin de

aceite parpadea.
Quisiera que hubiera una demora de 10 segundos en la
conexin de la luz de control.
Debe estar activada durante 25 segundos por lo menos.
Desconexin de las revoluciones fijas cuando la temperatura del motor

sea superior a 100 C
Vigilancia de la presin de aceite inferior a 3,5 bar por medio de una luz
de control (Pin X4 18/9)
06/08
TR

93
A qu pins se conectarn en la unidad de control PSM los componentes para las funciones necesarias?
P S M
06/08
TR

94
Trabajo prctico 6. Seales PPM y PWM
13.06.2008
Seales PPM y PWM

Ajustar los parmetros de las funciones necesarias de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Traslado de los ajustes de parmetros al vehculo y comprobacin con caja de conexiones
Conexin del cuentarrevoluciones a la unidad PSM y comprobacin del funcionamiento
Por medio del osciloscopio, representacin en el sistema HMS 990 de la seal de las revoluciones de entrada en la caja de cambio
Tiempo disponible:
en el vehculo
06/08
TR
50 minutos (cambio independiente de estacin)

95
Adems de la transmisin de las informaciones mediante seales analgicas sinoidales, tambin se puede realizar por medio de seales digitales.
Estas seales se pueden generar fcilmente. La generacin artificial de tales secuencias pulsatorias de forma rectangular se conoce con el
nombre de modulacin.
En el vehculo se utiliza modulacin impulso y pausa y modulacin en anchura de impulsos.
Seal modulada en anchura de impulsos (PWM)
1
U
En la seal modulada en anchura de impulsos se puede modificar la

duracin del impulso. La duracin del impulso vara en funcin de la
seal de entrada dentro de un cambio de tiempo constante.
2
U
2
1
3
U
Aplicacin en la prctica: Por ejemplo, posicin del pedal del

acelerador o seal de activacin de una vlvula proporcional
06/08
TR

96
Seal modulada en intervalos de impulso y pausa (PPM)

En la seal modulada en intervalos de impulso y pausa, el impulso es siempre el mismo. El tiempo entre impulsos vara en funcin de la seal de entrada.
Aplicacin en la prctica: Por ejemplo, seal de velocidad o seal de revoluciones del motor
U
06/08
TR

97
La unidad de control PSM tiene 6 salidas de seal

para transmitir datos del sistema electrnico o de
los componentes. Para ello es preciso adaptar las
seales.
Dibuje una seal PPM y una seal PWM en el

grfico que se ve junto a estas lneas
Qu magnitudes se pueden parametrizar con

seales PPM y PWM en la unidad de control
PSM? (vase el manual PSM)
Marque las magnitudes modificables en la

seal dibujada
N54.00-2046-76
06/08
TR

98
Ejercicio prctico Seales PPM PWM
Un constructor de superestructuras necesita diversas

seales para una carrocera especial.
Se han de ajustar las siguientes condiciones:
N00.10-2179-10
Datos del cliente:

Para una indicacin de la presin del aceite, se quiere que la presin del aceite del motor se lleve a la salida del
pin X1 18/9 como seal modulada en anchura de impulso
0 bar = 20 % de relacin de pulsacin; 10 bar = 80 % de relacin de pulsacin
el margen de indicacin del sensor de la presin del aceite oscila entre 0 y 10 bar.
(comprobar la salida de la PSM con un comprobador adecuado)
Activar el cuentarrevoluciones suministrado para el motor a travs de la unidad PSM

(en caso de fallo de la seal, se mostrar la zona roja del cuentarrevoluciones)
06/08
TR

99
P S M
06/08
TR

100
Integracin del remolque
13.06.2008
El conductor dispone en el camin de una

creciente cantidad de informaciones. En el futuro
podr leer en la pantalla del instrumento
combinado informaciones referentes al camin y
al remolque. Los datos del remolque se
transmiten a travs del bus CAN al camin, donde
son procesados.
Otra forma de expresarlo:
Las informaciones del remolque se evalan en el
camin y se muestran al conductor en la pantalla.
Adems, las seales CAN del remolque se
transmiten a travs del bus CAN del vehculo y se
envan al lugar en el que se quedan a disposicin
de todos los dems sistemas electrnicos. Por
medio de un servicio telemtico (por ejemplo,
FleetBoard), esos datos se pueden transmitir
entonces desde el vehculo a la compaa de
transportes o al transportista.
Conexiones entre el vehculo tractor y el remolque:
1 Enchufe de 7 polos para el remolque (frenos y ABS)
2
Enchufe de 15 polos para el remolque (iluminacin)
Las dos conexiones se pueden equipar opcionalmente con lneas de datos adicionales.
06/08
TR

101
Cuando se han de tender muchos cables desde el vehculo a la superestructura o al remolque, se produce un trabajo complicado o se tropieza
con considerables limitaciones de tipo constructivo, por ejemplo el nmero de pines de una caja de conexin para el remolque.
En esos casos resulta de gran ayuda que la electrnica de una superestructura o de un remolque se pueda conectar mediante un sistema de
bus CAN, como sucede con la red de a bordo del vehculo.
N54.21-2053-08
La unidad de control PSM con cdigo de equipo especial EM8 tiene un interface CAN para el sistema electrnico de una superestructura o de un remolque. Los
dos interfaces se ajustan a la norma ISO 11992-1 (propiedades fsicas) y la norma ISO 11992-3 (contenido del telegrama de datos).
La unidad de control PSM con cdigo de equipo especial EM8 & EM9 tiene un interface CAN para un sistema electrnico de superestructura ajustado a la norma
ISO 11898 (propiedades fsicas) y a la norma ISO 11992-1/-3.
Con el cdigo de equipo especial EM9 solo se modifican las propiedades fsicas del interface CAN para la superestructura.
06/08
TR

102
Posibles seales en el intercambio de datos entre el bus CAN de la carrocera / remolque y la red del vehculo.
Desde la unidad de control del remolque se transmiten al sistema

PSM del vehculo las informaciones siguientes:
Requerimiento de la toma de fuerza NA1

Requerimiento de la toma de fuerza MNA1
Requerimiento de la toma de fuerza MNA2
Requerimiento de revoluciones del motor

Limitacin de las revoluciones mnimas del motor
Limitacin de las revoluciones mximas del motor
Limitacin del par motor
Arranque del motor

Parada del motor
Bloqueo del arranque
Desde la unidad de control de la carrocera al sistema PSM del

vehculo se pueden transmitir tambin adicionalmente las
informaciones siguientes:
Revoluciones fijas 1
Limitacin 1 de revoluciones mximas
Aumento / reduccin de las revoluciones por medio de un pulsador
Requerimiento ADR por medio de un interruptor adicional
Activacin del zumbador de aviso
Conexin de la caja de cambio en punto muerto
Interruptor de plataforma
Requerimiento del embrague
Desconexin del panel de mando
06/08
TR

103
Intercambio de datos entre el vehculo y el CAN bus del remolque / de la carrocera
Desde la unidad PSM del vehculo se transmiten las informaciones

siguientes a las unidades de control del remolque y de la carrocera:
Velocidad actual
Valor nominal de la velocidad Tempomat / Temposet
Revoluciones actuales del motor

Regulacin de las revoluciones actuales del motor
Revoluciones del motor: valor nominal del rgimen de ralent
Motor al ralent
Presin del aceite del motor
Aviso sobre la presin de aceite del motor
Temperatura del aceite del motor
Temperatura del agua
Indicacin de la funcin de proteccin del motor
Valor nominal del par motor
Par motor momentneo mximo
Par de impulsin / par de frenada del motor
Valor real del embrague

Aviso sobre la temperatura del aceite WSK
Temperatura del aceite WSK
Revoluciones actuales en la entrada de la caja de cambio

Informacin sobre la marcha conectada
Retroalimentacin de la toma de fuerza NA 1
Retroalimentacin de la toma de fuerza NA2
Retroalimentacin de la toma de fuerza NA 3
Retroalimentacin de la toma de fuerza MNA 1
Freno de estacionamiento
Freno de servicio
Interruptor de ralent
Estado del motor de arranque
Autorizacin ADR
06/08
TR

104
Trabajo prctico 7. Interfaces CAN
13.06.2008
Interfaces CAN
Ajustar los parmetros de las funciones necesarias de acuerdo con los deseos del cliente.
Grabar en el disco duro los ajustes realizados.
Procedimiento:
Grabacin de los ajustes de parmetro realizados en el disco duro del sistema STAR Diagnosis
Desarrollo y anotacin del procedimiento para transmitir al vehculo los ajustes de parmetro guardados en el disco duro
Tiempo disponible:
en el aula
06/08
TR
50 minutos (cambio independiente de estacin))

105
Ejercicio prctico, interface CAN

Un constructor de carroceras instala un sistema
electrnico en la carrocera de un vehculo especial.
En dicho sistema electrnico se han ajustado ya las
condiciones indicadas a continuacin.
Determine los ajustes necesarios de parmetros para
la unidad de control PSM y grabe dichos ajustes.
N00.10-2180-50
Datos del cliente:

A travs del sistema electrnico de la carrocera: Arranque / Parada del motor
Aumento y reduccin de las revoluciones mediante una tecla en el sistema electrnico de la carrocera
Conexin de la toma de fuerza - Control desde la carrocera, slo en combinacin con el freno de
estacionamiento y la posicin de punto muerto.
Utilizando palabras clave, anote el procedimiento seguido para pasar al vehculo los ajustes de parmetros
grabados
06/08
TR

106
P S M
06/08
TR

107
Notas referentes a los trabajos prcticos
N00.00-2179-03
06/08
TR

N00.00-2179-03
N00.00-2179-03
108
Interface CAN de telemtica en el mdulo PSM
13.06.2008
Interface de comunicacin (Kommunikationsschnittstelle KOM)
F - CAN
Las unidades de control se encuentran interconectadas entre s

en el vehculo a travs del bus CAN. Con objeto de que se
puedan leer los datos de las unidades de control, en el mdulo
PSM se ofrece un interface de comunicacin (KOM)
X1/18 = Can High (ALTO)
X1/17 = CAN Masa
X1/16 = Can LOW (BAJO)
PSM
Este Gateway puede ser ledo por el bus CAN en el marco del sistema de
informaciones de mantenimiento y diagnosis del servicio de gestin de
parques de vehculos y flotas. La comunicacin con el usuario se realiza a
travs del bus CAN de telemtica segn la norma ISO 11898.
Este interface permite procesar datos de los sistemas de a bordo del
vehculo o bien enviar tales datos a distancia por medio de los dispositivos
de transmisin correspondientes, telfono GSM o MODEM.
Por tanto, el interface telemtico del mdulo PSM representa una
posibilidad segura de conexin de los procesadores de a bordo a la red bus
CAN.
A travs de qu ecuacin de funcin se activa el interface telemtico
CAN en el mdulo PSM?
06/08
TR

Interface CAN de telemtica en el mdulo PSM
AUF
ANH
Telematik
Por medio de qu parmetros se puede realizar la salida de datos segn

el Standard Cotel?
109
Standard Cotel en el mdulo PSM
13.06.2008
Standard Cotel
Por medio de este bus CAN de telemtica se pueden enviar datos telemticos de acuerdo con el Standard Cotel (ISO 11898). El envo de estos datos segn el
Standard Cotel se puede parametrizar.
Cotel - Cooperation Telematik: Grupo de trabajo de los fabricantes de vehculos: MAN; SCANIA; IVECO; VOLVO; DaimlerChrysler.
Objetivo: Enviar datos telemticos de todos los fabricantes de vehculos con un formato unificado a un interface determinado.
Notas: Vanse el standard Cotel e informaciones en la direccin de internet: http://www.fms-standard.com/
Se pueden enviar los siguientes datos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
06/08
TR
Interruptor de luz de freno

Velocidad (ABS)
Estado del sistema Tempomat
Interruptor del embrague
Estado de la toma de fuerza
Transmisor del pedal acelerador
Cantidad de combustible utilizado
Nivel de combustible
Revoluciones
Ejes
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.

Standard Cotel en el mdulo PSM
Carga sobre los ejes

Horas de funcionamiento
Nmero de chasis
Estado del software
Indicacin exacta del recorrido total
Prximo mantenimiento planificado
Informacin del tacgrafo
Velocidad (Tacgrafo)
Temperatura del agua
110
Trabajo prctico 8. Funciones con ajuste libre de parmetros
13.06.2008
Con la unidad de control PSM resultan innumerables variantes de ajuste de parmetros para satisfacer los requisitos establecidos por el cliente o por el
constructor de la carrocera.
No obstante, para las soluciones individuales era preciso incluir tambin complicados circuitos de rels.
Ejemplo prctico en un vehculo especial
Para reducir esa complicacin, a partir de la

versin de diagnstico 4 se integraron en la
unidad de control funciones con ajuste de libre
parametrizacin.
N54.21-2055-05
06/08
TR

111
La funcin de libre parametrizacin se integr en la unidad de control

PSM (a partir de la versin de diagnstico 4) con la ecuacin 410.
De esta forma, el usuario experimentado dispone de una herramienta
individual para un ajuste de libre parametrizacin.
Describa la estructura bsica de esa ecuacin
Qu riesgo se oculta en la ecuacin?
N00.00-2179-03
06/08
TR

112
Vamos a explicar la utilizacin de esa funcin de ajuste de libre parametrizacin valindonos de un ejemplo.
El motor se ha de detener cuando:
se haya accionado el interruptor de parada del motor X2 18/7 ... X2 18/10

o se haya accionado el interruptor de parada del motor X2 18/14.
E1
A3
Tambin se debe parar el motor cuando:
se conecte la marcha atrs

y se accione el interruptor de plataforma X2 18/13 ... X2 18/16.
Dibuje entradas y salidas en el grfico que aparece junto a estas lneas.
Escriba en las flechas cada tipo de vinculacin.
E2
S
A
L
I
D
A
Notas
06/08
TR

113
Objetivo / Meta:
Ajustar los parmetros de las funciones de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparacin terica del ajuste de parmetros; impresin de las ecuaciones de funcin necesarias, tomndolas del WIS.
Traslado al sistema DAS de los parmetros preparados (aula de formacin.)
Traslado al vehculo de los parmetros ajustados y comprobacin con la caja de conexiones.
Tiempo disponible:
en el aula
30 minutos
en el vehculo
30 minutos
en el aula
06/08
TR
20 minutos

114
Ejercicio prctico 1
Con objeto de automatizar las operaciones de un

vehculo ECONIC para la recogida de basura y ayudar
al conductor en su trabajo, se han de poner en
prctica los siguientes requisitos:
N00.10-2176-00
Datos del cliente:

La compuerta se debe abrir automticamente (activacin del rel por medio de una salida de rel A3.3),
cuando
se haya conectado la toma de fuerza NA1,

la velocidad sea inferior a 3 km/h
est echado el freno de estacionamiento
y la presin de trabajo del sistema hidrulico de la superestructura sea superior a 6 bar (seal de 24V
de la carrocera)
o bien se haya accionado el interruptor de la carrocera para Apertura de las compuertas
06/08
TR

115
A qu pins se conectarn en la unidad de control PSM los componentes precisos para las funciones necesarias?
Dibuje los componentes en la figura y rotule los pins necesarios.
P S M
06/08
TR

116
06/08
TR

117
Ejercicio prctico 2
Se tienen que poner en prctica los siguientes

requisitos. Con objeto de reducir el consumo de
combustible se quiere que el motor se desconecte
en la marcha de ralent.
Para ello se utilizar un rel temporizador con una
demora de 1 minuto.
N00.10-2176-00
Datos del cliente:

Detener el motor cunado:
Haya estado girando al ralent durante ms de 1 minuto.

Se haya accionado el freno de estacionamiento.
La temperatura del motor sea superior a 60 C.
El motor se debe poner en marcha por medio de una tecla de arranque instalada en la
superestructura.
* A efectos de este curso de formacin, parametrice un valor de la temperatura del motor que
est aproximadamente 5 C por encima del valor de la temperatura ajustada en el taller.
06/08
TR

118
Indique en el grfico las seales utilizadas.

A3
E1
E2
06/08
TR

A
U
S
G
A
B
E
119
Qu parmetros no se pueden cambiar en la funcin de libre

parametrizacin?
Wie knnen diese Parameter aktiviert werden?
A que pines se conectan los componentes que se necesitan para las funciones necesarias en la unidad de control PSM?
Dibuje los componentes y los pines necesarios en el plano de conexiones.
P S M
Trabajo practico 3 <> Funciones libremente parametrizables
120
Activacin del retardador y del cambio automtico con ayuda de la unidad PSM
A1
A7
A20
A22
A33
F14-A24
F71
Portafusible adicional
Mdulo bsico
Unidad de control del retardador
Unidad de control PSM
Unidad de control del retardador (Telma)
Fusible Telma-Fokal (refrig. por aire)
Fusible del retardador (Telma), borne
30
G1
K48
K49
K50
L1
S2
X8
Batera
Rel D+
Rel de desconexin del retardador
Rel de estado del retardador
Grupo Fokal
Palanca de accionam.: regul. del motor /freno continuo
Unin por enchufe, borne 30
13.06.2008
(240)
(443)
(444)
(610)
(611)
(612)
Interruptor del retardador

Retarder (Telma, refrigeracin por aire)
Diferente asignacin de pins en ACTROS y ATEGO > 18 t
Indicacin: estado del retardador
Indicacin: Motor en marcha, alternador OK, mx 0,7 A
Indicacin: Desconexin del retardador, mx 1,6 A
121
Realice los ejercicios siguientes con la ayuda del esquema elctrico y del folleto del sistema PSM
A travs de qu componentes se suministra tensin al interruptor del
retardador (S2)?
Qu funcin PSM se oculta tras el pin (X4 18/9) que activa el rel K48?
En qu condiciones se conecta el rel?
Qu funcin PSM se oculta tras el pin (X4 18/10) que activa el rel K49?
Qu funcin desempea el rel K50?

N00.00-2179-03
122
N00.00-2181-09
123
Econic
13.06.2008
Caractersticas especiales del control de la toma de fuerza en el ECONIC
N54.21-2052-08
Ejemplo tomado de la prctica:ECONIC para recogida de basura. Carga trasera con toma de fuerza adosada a la caja de cambio
Interruptor de NA
Condicin para la conexin:
Encendido conectado y cambio
en punto muerto
06/08
TR
AGN-Autorizacin para NA
Condicin para la conexin:
Rpm del motor < 1100 min-1
Velocidad < 9 km/h

Econic
PSMRequerimiento
NA - Condicin
para la conexin:
Ralent
Vlvula NA
Condicin para la
conexin: ninguna
Pulsador NA
Condicin para la
conexin: NA
engranada
Aumento de revoluciones
PSM - Condicin para la
conexin: Freno de estacionamiento o de servicio
124
Con la ayuda del tablero, responda a las siguientes preguntas:

Cul es la diferencia constructiva ms importante entre un ACTROS y un
ECONIC en lo que se refiere al control de la toma de fuerza?
Qu funcin desempea la unidad de control AGN en el ECONIC?
Qu motivo puede haber para ello?
N00.00-2179-03
06/08
TR

Econic
125
Caractersticas especiales del interface X83 en el ECONIC

El interface para el fabricante de la superestructura se instala de serie en cada vehculo ECONIC con objeto de que dicho fabricante no tenga que
intervenir directamente en el sistema elctrico / electrnico del vehculo.
El interface X83 contiene todas las entradas y salidas tiles del mdulo PSM y del sistema electrnico de la caja de cambio, as como el
suministro de corriente para los sistemas de control del fabricante de la superestructura (luz de freno, freno de parada, luz de marcha atrs e
interruptor de peldao).
El interface X83 se encuentra en la caja del sistema elctrico, junto al
soporte de la electrnica, y contiene de serie 5 conexiones.
Est dimensionado de forma que se pueda renunciar a rels y fusibles

adicionales en los controles de tomas de fuerza utilizados con ms
frecuencia. Las conexiones preparadas permiten seleccionar diversas
funciones con la ayuda de conexiones de codificacin.
2
3
Parte de estas conexiones estn ya premontadas de fbrica (por ejemplo,

para los equipamientos especiales):
MK3 (bloqueo de la marcha atrs y limitacin de la velocidad), o bien
E19 (sistema automtico para la recogida de basura)
4
5
Qu cambia en el trabajo rutinario del taller debido al hecho de que

hay un interface X83?
GT 54 21 0021 C06
1
2
3
4
5
06/08
TR

Econic
Conector X83/1
Conector X83/2
Conector X83/3
Conector X83/4
Conector X83/5
126
06/08
TR

Econic
127

PSM

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Academia de formacin Aprendemos del cliente

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Funcin. Toma de fuerza 1................................................................................................................................................................................................................ 53

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Le deseamos que disfrute del curso de

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Regulacin de las revoluciones de trabajo en el sistema FR

Velocidad mxima para la salida auxiliar

Revoluciones mximas para la salida auxiliar

Par mximo para la salida auxiliar

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

El parmetro 39 indica lo siguiente:

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Regulacin variable de las revoluciones de trabajo ADR

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Regulacin de las revoluciones de trabajo ADR tras una

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Limitaciones conectables a travs del GSE

El parmetro 61 debe hacer accesible la conexin a la

entrada GSE como "limitacin adicional".

En combinacin con una conexin de accionamiento de grupo auxiliar es necesario que:

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Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrizacin en el ATEGO hasta 15 t

Instrumento combinado "antiguo"

La luz de control NA (salidas auxiliares) se tiene que montar y cablear en el

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

"Nuevo" instrumento combinado 2000 (estndar,

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Limitacin conectable en el ATEGO hasta

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Limitacin conectable en el ATEGO

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Instrumento combinado "antiguo"

La luz de control NA se ha de instalar en el instrumento combinado (se

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

ATEGO a partir de 18 toneladas con el "nuevo"

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Limitacin conectable, ATEGO a partir de

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Limitacin conectable, ATEGO a partir de

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96

Para el ACTROS 96 tienen validez las mismas condiciones que para el

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Limitacin conectable ACTROS

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Parmetros para el constructor de la superestructura

En un ATEGO HASTA 15 t con instrumento combinado antiguo, el

Limitacin de las revoluciones con el vehculo parado

Limitacin de la velocidad para la funcin de

Activacin del valor fijo ADR

Valor fijo ADR (1/min)

Valor fijo mximo ADR (min )

Aumento de las revoluciones de ralent para el

10 Par mximo de giro del accionamiento para grupos

11 Tipo de regulador ADR

39 Activacin de la regulacin de revoluciones de trabajo

60 Valor de la limitacin adicional de velocidad (km/h)

61 Empleo de la entrada de agrupamiento

62 Valor de la limitacin adicional de revoluciones (min )

63 Valor de la limitacin adicional de par (Nm)

Activacin de la salida auxiliar de fuerza a travs de GM en el Actros tipo 930 - 934

Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM