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Nmero 151 - Novembro/2013

17 CONGRESSO
INTERNACIONAL E EXPOSIO
DE AUTOMAO, SISTEMAS
E INSTRUMENTAO

InTech 151 3

Suas ferramentas de medio


e controle embarcados,
em um nico equipamento robusto

>>

Software grfico

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Conectividade com atuadores

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Algoritmos de controle

Redes industriais

Temporizao customizada

Sistema de expanso

A plataforma de hardware NI CompactRIO executa suas aplicaes


de medio e controle melhor que outros sistemas comerciais,
portanto voc no precisa perder tempo desenvolvendo uma
soluo especfica. A alta qualidade das medies, associada
a uma construo extremamente robusta e a capacidade de
configurar o hardware pelo software de desenvolvimento de
sistemas NILabVIEW, oferece a voc todos os benefcios da
customizao e a convenincia de uma plataforma comercial.

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InTech 151 4
2012 National Instruments. Todos os direitos reservados. CompactRIO, LabVIEW, National Instruments, NI, e ni.com so marcas registradas da National Instruments.

23

Nmero

151

Novembro/2013

38
ARTIGO

06 GERENCIAMENTO DE MUDANAS
EM SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE
SEGURANA SIS
Paulo Secco, CFSP. (paulo.secco@kty.com.br)
Eng Qumico e de Segurana UNICAMP; KTY Engenharia Ltda.
ARTIGO

17 REDUO DE CUSTOS ATRAVS DO


AUMENTO DA SEGURANA COM
MALHAS SIS
Alexandre Kutil. (alexandre.kutil@br.endress.com )
Gerente de Produto Endress + Hauser.

43
05 - 07 de novembro de 20 13

Transamerica Expo Center | So Paulo/SP

CATLOGO OFICIAL

ARTIGO

SEES

CALENDRIO
NEWSLETTER
PRODUTOS

04
41
42

22 SMART GRID - CABEA DE SRIE


DO MONITORAMENTO DE CHAVES
SECCIONADORAS
Joo de Souza Jr (joo.souza@elektro.com.br; jrsouzaj@aol.com)
ARTIGO

30 TUTORIAL: COMO CODIFICAR UM SFC


EM LABVIEW
Winderson Eugenio dos Santos
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
EXCLUSIVO

36 BRAZIL AUTOMATION ISA SE


CONSOLIDA COMO FRUM DE
INOVAES
Fbio Rogrio - MM Editorial
ENTREVISTA

38 FLVIO ORLANDO PLENTZ FILHO


Coordenador Geral de Micro e Nanotecnologias do Ministrio da Cincia,
Tecnologia e Inovao
Fbio Rogrio, MM Editorial
CATLOGO

43 BRAZIL AUTOMATION ISA 2013


Catlogo Oficial da feira Brazil Automation ISA 2013

InTech 151 5

calendrio

2013
Novembro
05 a 07 BRAZIL AUTOMATION ISA 2013 17 CONGRESSO

21 - CURSO MS PROJECT 2010 TCNICAS DE

INTERNACIONAL E EXPOSIO DE AUTOMAO, SISTEMAS E

PLANEJAMENTO NVEL BSICO

INSTRUMENTAO

PUC, SP

Transamerica Expo Center, So Paulo/SP


www.brazilautomation.com.br
26 a 29 - CURSO MEDIO DE VAZO DE GASES E LQUIDOS
05 a 07 ISA AUTOMATION WEEK 2013: TECHNOLOGY AND

So Paulo, SP

SOLUTIONS EVENT
Nashville, Tenesse, EUA
www.isaautomationweek.org
18 a 22 - INSTRUMENTAO BSICA

Dezembro

So Paulo, SP
www.isadistrito4.org.br

02 a 05 - SIS - Sistemas Instrumentados de Segurana


So Paulo, SP

18 a 29 CURSOS SISTEMAS SUPERVISRIOS

www.isadistrito4.org.br

Vitria, ES
8 a 12 - ISA AUTOMATION CONFERENCE 2013
Arbia Saudita
19 ENCONTRO TCNICO MENSAL - NOVIDADES EM
AUTOMAO INDUSTRIAL DE PROCESSOS E MANUFATURA
(ROBS, CN, CNC)
Paulnia , SP

21 - REDES INDUSTRIAIS: TOPOLOGIAS E PROTOCOLOS


So Paulo, SP

6 InTech 151

www.isa-emea-expo.org

editorial
Inovar preciso
O ms de novembro chegou e com ele vem a Brazil Automation ISA 2013, o 17 Congresso Internacional e Exposio de Automao, Sistemas e Instrumentao. Tema
de capa e do artigo exclusivo, o evento tambm se faz
presente nesta edio com seu Catlogo Oficial, que traz
mapa, informaes sobre as empresas expositoras e os
temas que sero apresentados no Congresso e nos cursos.
Revista oficial da Brazil Automation ISA, a InTech Amrica
do Sul traz no artigo exclusivo deste nmero os motivos
que levaram o Congresso e a Exposio a se tornarem
uma referncia de evento com contedo de alta qualidade. E as razes so muitas: apresentao de tendncias
tecnolgicas, novos produtos, palestras de capacitao
tcnica e uma ampla integrao entre fabricantes, pesquisadores, estudantes e profissionais do setor. Em resumo, a Brazil Automation ISA um ambiente excelente para networking profissional, troca de informaes e
oportunidades de negcios.
Paralelamente ao evento, o governo federal deu um importante passo neste segundo semestre rumo consoli-

dao de uma forte base de Pesquisa, Desenvolvimento


e Inovao da cincia no Brasil. O Ministrio da Cincia, Tecnologia e Inovao lanou o Sistema Nacional de
Laboratrios em Nanotecnologias (SisNANO), formado
por 26 laboratrios que trabalharo, em parceria com a
iniciativa privada, para desenvolver novos projetos focados em solues e produtos nano. Na entrevista deste
ms, o Coordenador Geral de Micro e Nanotecnologias
do Ministrio fala sobre a importncia desta rea cientfica para o nosso Pas.
E para completar o contedo de sua InTech, selecionamos artigos que tratam de temas como
Gerenciamento de mudanas em Sistemas Instrumentados de Segurana, Reduo de custos atravs do
aumento da segurana com malhas SIS, Smart Grid
Cabea de srie do monitoramento de chaves seccionadoras e Como codificar um SFC em Labview.
Boa leitura!
Editor

Fbio Rogrio
Telefone/Fax: 55 (11) 3893-1350
e-mail: info@isadistrito4.org.br site: www.isadistrito4.org

ISA - International Society of Automation / District 4 (South America)

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Vice-Presidente Passado Nilson Rana
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Diretor Secretrio Carlos Roberto Liboni
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Diretor de Publicaes Jos Manoel Fernandes
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InTech Amrica do Sul
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(International Society of Automation)
ISSN 2177-8906

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InTech 151 7

artigo
GERENCIAMENTO
DE MUDANAS
VLVULAS
SEGURANA
capa MPC
- COMO DE
FAZER
UMA
APLICAOEM SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE SEGURANA - SIS

GERENCIAMENTO DE MUDANAS
EM SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE
SEGURANA - SIS

Paulo Secco, CFSP. (Paulo.secco@kty.com.br)


Eng Qumico e de Segurana UNICAMP; KTY Engenharia Ltda.

1. Introduo
Mudar qualquer coisa, independente do impacto ou risco,
pode se tornar um perigo adicional. Mudanas podem
ocorrer na equipe de trabalho, em um procedimento,
em materiais, nas condies de operao da planta, no
equipamento, na instrumentao, no software, hardware,
mudana de tecnologia, etc.
Toda mudana, por mais simples que possa parecer, precisa
de um controle rigoroso acompanhado de uma anlise
tcnica, a fim de que as modificaes no impactem a
segurana da planta. As mudanas devem ser estudadas com
um nvel adequado de detalhamento, para assegurar que o
nvel de integridade de segurana exigido seja alcanado
e mantido, e que haja concordncia com todas as normas
e regulamentaes de segurana. Neste artigo, discutimos
alguns aspectos do sistema de gesto de mudanas aplicado
ao Sistema Instrumentado de Segurana SIS.

2. Mudanas versus acidentes


Em 2006, um estudo conduzido pela Health and Safety
Executive HSE, U.K, analisando acidentes causados por
falhas em sistemas de controle e segurana, mostrou que as
mudanas ocorridas depois do comissionamento da planta
foram a segunda maior causa dos acidentes.

Um acidente relacionado segurana de processos e que


marcou histria foi o acidente de Bhopal, na ndia, em 1984.
Entre as causas, estava a falha do sistema instrumentado
de segurana por manuteno precria e inexistncia de
normatizao. Como consequncia, ocorreram 2.500 mortes
e 200.000 pessoas ficaram feridas.

FIGURA 2 - Danos causados no acidente em Bohopal Union Carbide2

Em junho de 1974, ocorreu uma exploso na planta de


produo de caprolactama da fbrica Nypro Ltd., situada em
Flixborough. A exploso ocorreu devido ao vazamento de
ciclohexano, causado pelo rompimento de uma tubulao
temporria. Ocorreu uma mudana no processo, instalando-se
uma tubulao nova de by-pass para a remoo de um reator
visando a realizao de servios de manuteno (Figura 3).

FIGURA 1
Causas primrias
de acidentes por
fase1

FIGURA 3 - Danos causados no acidente da fbrica Nypro Ltd - Flixborough 3

8 InTech 151

GERENCIAMENTO DE MUDANAS EM SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE SEGURANA - SIS

artigo

A gesto de mudanas oferece uma metodologia estruturada


para conduzir adequadamente alteraes, e ao mesmo
tempo manter documentadas todas as modificaes
ocorridas, para desta forma garantir que o Sistema
Instrumentado de Segurana continuar apto para sua
funo conforme projetado originalmente.
A IEC 61511 declara que as alteraes no SIS devem ser feitas
de forma planejada, revisada e aprovada antes que sejam
implementadas, garantindo a integridade de todo o sistema.
Interessante destacar que a norma estende a aplicao
da gesto de mudanas para alteraes no Sistema Bsico
de Controle de Processos SBCP e outros equipamentos,
processos ou condies de operao

3. Falhas sistemticas e gesto de mudanas


Falhas em uma Funo Instrumentada de Segurana - SIF
podem ocorrer por diversas razes. As falhas so divididas em
duas categorias:

Falhas fsicas ou randmicas

Falhas sistemticas

Falhas fsicas ou randmicas, conhecidas tambm como


falhas aleatrias, so falhas de hardware que acontecem
em um tempo aleatrio, geralmente decorrentes da
degradao de peas de hardware. J as falhas sistemticas
esto relacionadas a erros de projeto, de especificao de
requisitos, etc.
Erros ou falhas na gesto das mudanas na SIF caracterizamse como falhas sistemticas. As Normas IEC 61508 e 61511
no consideram nos clculos da Probabilidade de Falha na
Demanda as falhas sistemticas; portanto, a implementao
de um rigoroso sistema de gerenciamento de mudana pode
colaborar para minimizar as falhas sistemticas.

FIGURA 4 - Ciclo de vida de Segurana4

3. Ciclo de vida de segurana

O Gerenciamento de Mudanas se aplica a todas as fases


do Ciclo de Vida de Segurana, ou seja, fase de anlise, de
realizao e de operao.

O Ciclo de Vida de Segurana tem seus tpicos voltados para


eliminar as falhas sistemticas, auxiliando na preveno, por
exemplo, das falhas provenientes de mudanas no Sistema
Instrumentado de Segurana. A IEC 61511, item 3.2.76,
define o Ciclo de Vida de Segurana como as atividades
necessrias para implementao das funes instrumentadas
de segurana, num perodo de tempo que se inicia na fase
de concepo do projeto e termina quando todas as funes
instrumentadas de segurana no esto mais disponveis
para uso. Para este ciclo, a norma considera as etapas
de concepo, projeto, operao e manuteno de um
sistema instrumentado de segurana. Estas etapas seguidas
detalhadamente proporcionaro uma adequada segurana
funcional ao sistema instrumentado de segurana. Marszal e
Scharpf4 sugere a diviso do ciclo em trs fases, sendo a fase
de anlise, a fase de realizao e a fase de operao (Figura 4).

A fase de operao a mais longa fase deste ciclo, uma


vez que comea com o start up da planta e s termina com
a desativao da Funo Instrumentada de Segurana.
Nesta fase, ocorrem as atividades de manuteno e testes
funcionais. Nestes momentos, podem surgir necessidades de
mudanas, tais como a substituio de um instrumento ou
componente. A questo a ser respondida : Qual o impacto
destas mudanas?
Um sistema de gesto de modificao eficaz conduzir a
uma analise detalhada e rigorosa da mudana, a fim de que
as modificaes no SIS sejam adequadamente analisadas
antes que a modificao seja implementada. O pessoal de
manuteno deve entender quando a anlise necessria, e
ter cincia dos perigos associados a uma modificao e qual o
impacto no equipamento que continuar em operao.
InTech 151 9

artigo

GERENCIAMENTO DE MUDANAS EM SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE SEGURANA - SIS

4. Mudando uma Funo Instrumentada de


Segurana
comum um mau entendimento em relao ao que seja uma
Funo Instrumentada de Segurana e um intertravamento
de segurana. O primeiro entendimento que devemos ter
que uma Funo Instrumentada de Segurana composta
de sensor, unidade lgica e elemento final que atuam em um
processo para proteger um risco especfico, tal como uma
exploso, incndio, emisso atmosfrica, etc. (Figura 5)

FIGURA 5 - Exemplo de Funo Instrumentada de Segurana

Os intertravamentos de segurana nem sempre so


resultados de uma anlise sistemtica como a funo de
segurana, que resultado de um HAZOP/LOPA elaborado
por equipe multidisciplinar para proteo de um risco
especfico identificado no estudo.
O intertravamento de segurana no est associado a uma
reduo de risco determinado pelo LOPA; Veja que uma
Funo de Segurana pode ser SIL 1 com Fator de Reduo de
Risco 500. Isto no acontece num simples intertravamento.
Diferente
de
um
intertravamento,
uma
Funo
Instrumentada de Segurana tem como objetivo a reduo
de um risco a um nvel tolervel associado a um Fator de
Reduo de Risco, ou a um Nvel de Integridade de Segurana
SIL.
Sempre que ocorrer uma proposta de mudana em uma SIF,
o sistema de gerenciamento de mudanas deve entrar em
ao visando a identificao dos riscos e do impacto de tal
mudana. Um procedimento de gerenciamento de mudanas
pode assegurar que a mudana na SIF continuar atendendo
as exigncias do SRS Safety Requirement Specification
ou Especificao dos Requisitos de Segurana - ERS, bem
como garantir a preservao do Nvel de Integridade de
Segurana da Funo SIL, reduzindo a probabilidade da
ocorrncia de acidentes.
10 InTech 151

5. Quando ocorre a mudana numa SIF?


A mudana em uma SIF poder ocorrer devido necessidade
de se substituir um instrumento que apresenta problemas
de funcionamento, como um transmissor ou uma vlvula
de controle, ou a substituio de um rel de interface entre
o Centro de Controle de Motores - CCM e o Controlador
Lgico Programvel - CLP. A substituio de componentes
tambm pode ser necessria devido obsolncia destes. Os
componentes do SIS so construdos para durar muitos anos,
e espera-se que estes instrumentos forneam ao longo dos
anos um desempenho seguro e extremamente confivel
durante seu ciclo de vida. No entanto, com o passar dos
anos, a tecnologia avana desenvolvendo novos modelos,
desafiando fabricantes e usurios quanto obsolncia dos
mesmos. H componentes que saram de linha de fabricao,
ou que foram substitudos por tecnologia mais moderna.
Woll,D5 comenta que o valor da base instalada de sistemas
de segurana de processos que esto chegando perto do fim
de sua vida til pode ser da ordem de oito bilhes de dlares
no mundo inteiro. Isto implica em considerar que a planta
utilizar componentes diferentes dos que estavam instalados
originalmente.
Outro exemplo seria a modificao da arquitetura da SIF para
aumentar o nvel de tolerncia a falhas.
Seja qual for o motivo da modificao, o fato que estes
novos componentes introduzidos na SIF certamente tero
taxas de falhas (falha segura detectada, falha segura no
detectada, falha perigosa detectada, falha perigosa no
detectada) diferentes das taxas dos componentes que sero
substitudos. As diferentes taxas de falhas refletiro em uma
nova Frao de Falha Segura SFF (Safe Failure Fraction) com
correspondente impacto na restrio de arquitetura HFT
(Hardware Fault Tolerance) ou impacto na Probabilidade de
Falha na Demanda PFD.

6. Mudando o Risco Tolervel


Risco tolervel aquele que aceito dentro de um
determinado contexto, ou seja, um risco que pode ser
definido por Legislao, Normas, cultura, etc. A Norma
OHSAS 18001:2007 mudou o termo risco tolervel
para risco aceitvel. A alterao do conceito de Risco
Tolervel para Risco Aceitvel teve como objetivo reforar a
necessidade de aumentar o nvel de controles existentes,
permitindo, desta forma, aceitar o nvel de risco. De qualquer
forma, fica claro que o risco tolervel ou aceitvel est sujeito
a mudanas.
Uma nova Legislao pode gerar a necessidade de diminuir
o risco; Uma deciso Corporativa de mudar os limites
de tolerncia aos riscos presentes pode trazer impacto
no sistema instrumentado de segurana. Nestes casos,
profundas revises podem acontecer no sistema como, por

Juntos, ns podemos viabilizar operaes


submersas sob as mais extremas condies.
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artigo

GERENCIAMENTO DE MUDANAS EM SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE SEGURANA - SIS

exemplo, a desativao e substituio por um novo SIS.

9. Classificando as mudanas no SIS

Quando isto ocorre, deve-se submeter ao procedimento de


Gerenciamento de Mudanas estes novos critrios, a fim de
averiguar o impacto nas SIFs existentes

As mudanas devem ser classificadas a fim de se determinar


o rigor da anlise a ser conduzida. Por exemplo, a anlise
de uma alterao de set point de alarme ser diferente da
anlise a ser conduzida para o caso de uma modificao na
arquitetura de votao, no tipo de equipamento ou na lgica
do programa aplicativo. A IEC 61508 no clara em como
tratar uma modificao com impacto segurana. A nica
observao dada por esta norma que se deve voltar para a
fase apropriada (tem 7.16.2.5); Como a fase apropriada ser
determinada no indicado (Figura 6 ).

7. Mudando uma Camada de Proteo


Uma Camada de Proteo qualquer mecanismo
independente que cause a reduo de um determinado
risco a um nvel aceitvel. A Camada de Proteo levada
em considerao nos clculos do SIL, podendo favorecer a
diminuio do mesmo e, caso ocorra uma modificao nesta
camada de proteo, a mesma deve ser avaliada a fim de
saber qual o impacto na SIF.

8. Mudanas no Software aplicativo


A gesto de mudanas para este caso deve garantir que
o software continue satisfazendo as especificaes dos
requisitos de segurana do software aps as modificaes. A
IEC 61511 prev que mudanas no software aplicativo at SIL
3 deve obedecer a esta norma, enquanto que a modificao
no software aplicativo at SIL 4 deve obedecer IEC 61508.
O item 12.6.2.1 da IEC 61511 orienta o usurio que, antes
da modificao, uma anlise dos efeitos da mudana
no processo de segurana, e na condio de projeto do
software, seja conduzida para direcionar a modificao.
importante salientar que sistemas novos que atendem SIL
4, tambm so programveis (utilizados, por exemplo, em
sistemas de transportes ferrovirios e usinas nucleares).
Qual o impacto da mudana?
Considerando que os novos componentes possuem taxas
de falhas diferentes, esta mudana causar impacto no
Nvel de Integridade de Segurana da funo. Sendo assim,
os clculos do nvel de integridade de segurana da funo
devero ser realizados novamente, a fim de garantir a
manuteno do SIL originalmente especificado. O especialista
em segurana funcional dever verificar, atravs de clculos,
se a SIF com os novos componentes continua atendendo o
SIL desejado dentro dos parmetros previamente adotados
(Intervalo do roteiro de testes, tempo de misso e cobertura
do roteiro de testes, por exemplo).

FIGURA 6 - Exemplo de modelo de procedimento de modificaes7

A IEC 61511, item 17.2.3, declara que, no caso de impacto


na segurana, deve-se retornar primeira fase do ciclo
de vida de segurana. Uma boa prtica seria classificar a
mudana, a fim de saber como trat-la adequadamente.
Uma proposta que a magnitude da mudana seja
classificada em trs categorias.
(Figura 7, e Tabela 1):

FIGURA 7 - Exemplo de modelo de classificao de mudana

E se a mudana provoca uma reduo do SIL?


Caso a mudana no atenda o SIL desejado, ser necessrio
um estudo detalhado visando ajustes de parmetros ou
mudanas em partes da funo, ou mesmo a incluso de
novos instrumentos.

12 InTech 151

Tabela 1 Ao em funo da Magnitude da mudana

04-06 de novembro de 2014

Transamerica Expo Center | So Paulo/SP

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artigo

GERENCIAMENTO DE MUDANAS EM SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE SEGURANA - SIS

A classificao do impacto da mudana se dar com base nos


critrios estabelecidos no formulrio proposto de Avaliao
de Mudanas SIS; Ver Figuras 8, 9, 10, 11 e 12.

APP - Anlise Preliminar de Perigo,


HAZOP - Hazard and Operability Study ou Estudo de Perigos e
Operabilidade.
What/If - Analysis ou Anlise E/Se,
FMEA - Failure Mode Effect Analysis ou Anlise de Modos de
Falhas e Efeitos AMFE, Lista de verificao ou checklist da
mudana.

12. Documentao
Uma atualizao da documentao para o status de as
built importantssimo, a fim de se documentar todas
as alteraes ocorridas. Uma documentao atualizada
facilitar manutenes futuras, e dever conter, no mnimo, as
seguintes informaes:
Identificao da SIF
Tag dos instrumentos da SIF
Descrio da SIF
Descrio da modificao (detalhada)
Motivos para a mudana da SIF
Riscos envolvidos
Impacto da mudana
Testes realizados e resultados obtidos
FIGURA 8 - Exemplo de modelo de gerenciamento de mudana

A Especificao dos Requisitos de Segurana deve contemplar


todas as modificaes ocorridas no SIS.

10. Revisores Equipe tcnica

13. Comunicando as mudanas

Uma boa prtica que todas as mudanas propostas sejam


revisadas por duas ou mais pessoas tcnicas, conhecedoras
do SIS e devidamente treinadas no procedimento de gesto
de mudanas; para tanto, revisores qualificados devero estar
disponveis para todas as mudanas. Estes revisores devem
ter conhecimento sobre a mudana e seus impactos para
segurana, sade e meio ambiente. A IEC 61511-1, Item
17.2.6, ressalta a necessidade de pessoal qualificado e treinado
apropriadamente para a realizao das mudanas no SIS.

Conforme IEC 61511-1, Item 17.2.6, o procedimento de


Gesto das Modificaes deve assegurar que as mudanas
sejam eficazmente comunicadas a todas as partes envolvidas.
recomendvel que o documento que registra a mudana e sua
autorizao seja assinado pelo pessoal relacionado e afetado.

11. Reviso a um nvel adequado de detalhe


Todas as mudanas devem ser revisadas a um nvel adequado
de detalhes, para assegurar que o impacto da mudana
proposta seja gerenciado adequadamente, e seja consistente
com a Poltica de Segurana, Sade e Meio Ambiente da
corporao. O procedimento de gesto de mudana deve
exigir aes adequadas magnitude da mudana, seja
a mudana permanente ou somente temporria. Toda a
mudana dever ser precedida de anlise de riscos, com a
utilizao de tcnicas de anlise de riscos, tais como:
14 InTech 151

14. Treinamento
Deve ser fornecido, no mnimo, um treinamento inicial
que cubra as mudanas propostas, seus riscos e impactos,
resultados da avaliao dos riscos e metodologia de como a
mudana ser implementada.
Deve ser assegurado que os diretores, gerentes, engenheiros e
tcnicos envolvidos no SIS sejam treinados no procedimento da
gesto de mudanas, visto que isto se relaciona aos impactos
segurana, sade e meio ambiente.

15. Declarao Assinada


Uma boa prtica que todas as revises no SIS tenham uma
declarao assinada pelos revisores, afirmando que o processo
de gesto de mudana foi realizado com o nvel apropriado

GERENCIAMENTO DE MUDANAS EM SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE SEGURANA - SIS

de detalhamento, e que no necessria uma anlise crtica


futura para identificar os impactos ao meio ambiente,
Segurana e Sade, causados (ou potencialmente causados)
pela mudana (Figura 11 Exemplo de declarao para
mudana trivial).

16. Concluso
Trevor Kletz6 expressa um pensamento interessante no
livro What went wrong?: Antes de executar qualquer
modificao, ainda que pouco dispendiosa, seja temporria
ou permanente, nos equipamentos, no processo ou nos
procedimentos de segurana, ela deve ser autorizada por
escrito pelo gerente da rea e pelo engenheiro, isto , por
algum da equipe profissionalmente qualificado. Antes de
emitirem a autorizao, eles devem assegurar-se de que no
haver conseqncias imprevisveis, bem como de que padres
de segurana e de engenharia esto sendo obedecidos.
Completada a modificao, ela deve ser inspecionada por eles,
para verificar se seus resultados foram alcanados e se tudo
parece correto. O que no parece correto geralmente est
errado, e deve pelos menos ser testado.

artigo

17. Bibliografia
1 - Out of Control: Why Control Systems go Wrong and How
to Prevent Failure, U.K.: Sheffield, Heath and
Safety Executive, 1995 (Ed 2, 2003)
2- : Bhopal-Union Carbide - "The Bhopal SagaCauses and
Consequences of the World's Largest Industrial Disaster."
http://www.ecodebate.com.br/2012/06/28/bhopal-indialixo-toxico-comeca-a-ser-retirado-apos-28-anos-de-acidentequimico/
3-http://www.cetesb.sp.gov.br/gerenciamento-de-riscos/
analise-de-risco-tecnologico/48-flixborough
4 Safety Integity Level Selection, Ed Marszal and Eric Scharpf
5- Wil,Dave; Intech Magazine, maio/Junho 2012 (Trduo
P;Sergio Intech, n146)
6 - What went wrong?: Trevor Kletz
7 - IEC 61508
8 - IEC 61511
9 - ISA-TR-84-1

InTech 151 15

artigo

GERENCIAMENTO DE MUDANAS EM SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE SEGURANA - SIS

FIGURA 9 - Exemplo de Classificao do perigo

16 InTech 151

GERENCIAMENTO DE MUDANAS EM SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE SEGURANA - SIS

artigo

FIGURA 10
Exemplo de
Avaliao do risco

InTech 151 17

artigo

GERENCIAMENTO DE MUDANAS EM SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE SEGURANA - SIS

FIGURA 11 Exemplo de declarao para mudana trivial

FIGURA 12 Exemplo de declarao para mudana classificada como Trivial

18 InTech 151

artigo
REDUO
CUSTOS
DO AUMENTO DA SEGURANA COM MALHAS SIS
VLVULAS
SEGURANA
capa MPC
- COMO DE
FAZER
UMA ATRAVS
APLICAO

REDUO DE CUSTOS ATRAVS DO


AUMENTO DA SEGURANA COM MALHAS
SIS

Alexandre Kutil. (Alexandre.Kutil@br.endress.com )


Gerente de Produto Endress + Hauser.

1. Introduo
A preocupao com segurana na indstria tem crescido
constantemente. medida que os processos se tornam mais
complexos, atingem condies extremas, tornando o ambiente
mais perigoso. Nestes casos, a preocupao com segurana
aumenta, e com razo.
Todo risco deve ser estudado, classificado e prevenido a fim de
evitarmos acidentes. Ao analisarmos as catstrofes da histria,
verificamos que elas poderiam ser evitadas com algumas
medidas de segurana. Porm, aumentar a segurana significa
um alto impacto em custos com investimentos, reduo de
disponibilidade, queda de produo e eficincia. So esses
os conceitos que logo vm mente quando esse assunto
mencionado.
Esse artigo tem como objetivo abordar as evolues nas
tecnologias aplicadas na instrumentao de campo que
podem trazer, alm do aumento da segurana, a reduo de
custos gerais da planta.

O risco leva em considerao os danos que podem ser


provocados em humanos, o impacto no meio ambiente, alm
dos custos gerados com perdas de bens e equipamentos.
Como no possvel eliminar totalmente os riscos em uma
planta, torna-se necessrio reduz-los ao mximo conforme
possibilidade e viabilidade. Reduzir riscos significa, portanto,
tomar aes ou conceber estruturas da planta de modo que os
riscos existentes sejam controlados a nveis mnimos aceitveis.
Dentre os critrios para determinao de riscos adotados e
recomendados pelas normas IEC 61508/61511 e ISA 84.01
esto o Grfico de Risco e LOPA (Layer of Protection Analysis).
Atravs destes mtodos possvel identificar em quais nveis
de segurana o processo se enquadra, para assim, definir as
estruturas necessrias para a reduo de tais riscos. Esses nveis
de segurana so conhecidos como SIL (Safety Integrity Level),
que so determinados entre SIL1 e SIL4, conforme mostra a
tabela 1.
Tabela 1 Classificao de Risco

2. Classificao de risco
Antes de pensarmos em aumento de segurana, precisamos
identificar os riscos, classific-los e, s ento, definir o quanto
ele deve ser reduzido para que estejamos em uma situao
aceitvel.
Risco tem por definio a relao entre a probabilidade de um
evento acontecer e sua consequncia. De modo simplificado,
se uma condio pode acontecer com frequncia e sua
consequncia irrelevante, podemos dizer que temos um
risco baixo. Da mesma forma, podemos ter uma situao
onde a consequncia pode ser grave, porm a probabilidade
ou frequncia de ocorrncia quase nula, ento temos um
conceito de risco no elevado.

2. Reduo de riscos atravs de malhas SIS


A primeira ao para diminuir o risco apresentado, aps a
classificao do nvel de segurana a utilizao de camadas
de proteo. Cada camada adicionada significa a reduo
de um nvel do SIL. Como exemplo, suponhamos que o
resultado da classificao de risco de uma rea de tanques de
armazenamento de produtos qumicos altamente txicos seja

InTech 151 19

artigo

REDUO DE CUSTOS ATRAVS DO AUMENTO DA SEGURANA COM MALHAS SIS

SIL4, por caracterizar uma alta probabilidade de ocorrncia e


uma grave consequncia ao ambiente. Neste caso, podemos
considerar a implantao de diques de conteno na
tancagem como camada de proteo. Temos, portanto, a
reduo de SIL4 para SIL3.
O prximo passo a implantao de Sistemas Instrumentados
de Segurana (SIS), que trata-se de uma malha completa de
equipamentos capazes de identificar situaes de risco e atuar
imediatamente no processo para impedir que esta condio
de risco acontea (shutdown). Podemos citar uma malha
composta por uma chave de nvel, um PLC de segurana e um
elemento final de controle, conforme mostra a figura 1.

a 35% da poro do PFDavg, enquanto o elemento de


controle (Safety PLC) e elemento final (vlvula), a 15% e 50%,
respectivamente.

3. Teste Funcional (Proof Test)


A classificao SIL decrescente ao longo do tempo. Uma
malha dimensionada e instalada h anos no garante o nvel
de integridade SIL original caso no haja um plano de testes
funcionais peridicos de acordo com os clculos iniciais
de valores de PFDavg. Para manter o nvel SIL original,
necessrio que o loop seja testado para simular uma condio
real de situao insegura, denominado Proof Test ou Teste
Funcional. Esse procedimento atesta que o loop atuar nessa
circunstncia, executando o shutdown. A periodicidade do
Proof Test depende do valor de PDFavg da malha. Ao aplicar
as caractersticas de cada componente da malha na frmula
abaixo, pode-se determinar a periodicidade.

PFDavg du x Ti x PTC + du x Tj x (1-PTC)


Onde:
FIGURA 1 - Malha SIS

Como o nvel de segurana necessrio obtido nesse exemplo


passou a ser SIL3, todos os elementos da malha precisam
atingir o mesmo nvel. Isso significa que cada componente
deve ter no mximo uma falha perigosa a cada mil anos,
conforme tabela 1. Essa definio pode ser determinada
atravs de controle de histrico da prpria planta, ou atravs
de instrumentos certificados por instituies acreditadas, como
TV e Exida, por exemplo, atestando que aquele modelo
possui caractersticas de autodiagnsticos suficientes para
evitar que tais falhas ocorram, atingindo o nvel exigido. Os
principais fabricantes de instrumentao no mercado possuem
instrumentos certificados at SIL3.
No caso de um instrumento no certificado, a aplicao
dele numa malha SIL vai depender do controle rigoroso de
falhas perigosas. Ainda nesse exemplo, para que possamos
caracterizar como SIL3 um instrumento no certificado, sero
necessrios 100 instrumentos iguais na planta operando por
10 anos com registro de apenas uma falha perigosa nesse
perodo. Podemos assim, consider-los SIL3. Como esse
controle invivel no processo e os fabricantes atestam seus
instrumentos e sistemas at SIL3, as indstrias procuram no
mercado produtos que j atendam essa necessidade.
A classificao SIL3 do instrumento se dar quando o valor
calculado de probabilidade de falha na demanda (PFDavg) da
malha for maior que 1000 anos (PFDavg > 1 x 10-3). Para essa
classificao, as normas aplicveis recomendam que haja uma
distribuio mnima no papel que cada elemento da malha
ter no valor total. Elementos sensores devem corresponder
20 InTech 151

du = Taxa de falha perigosa no detectada (taxa de falha = 1/


MTBF)
PTC= Cobertura do Proof Test (1=100 %)
Ti = intervalo de teste (<100 %)
Test (100%)

Tj = Intervalo do Proof

Grfico 1

Observando as variantes da frmula e o grfico 1, possvel


identificar que o aumento dos intervalos de teste gera um
aumento do PFDavg e consequentemente a queda do nvel
SIL do instrumento. Seguindo o mesmo raciocnio, podemos
ento afirmar que um superdimensionamento do SIL nos
garante maiores intervalos de proof test, ou seja, caso a malha
necessite de SIL2, o dimensionamento de uma malha SIL3
resultar em intervalos maiores de Proof Test e o consequente
aumento de disponibilidade do processo, uma vez que no

REDUO DE CUSTOS ATRAVS DO AUMENTO DA SEGURANA COM MALHAS SIS

ser necessrio a simulao de uma situao de falha real


frequentemente.
A cada realizao de Proof Test a planta fica vulnervel durante
este perodo, pois a malha de segurana est bypassada,
sendo assim, o tempo necessrio para a realizao de cada
Proof Test altamente relevante tanto para a indisponibilidade
da planta quanto para as influncias desse tempo no valor do
PFDavg calculado da SIF (Safety Integrity Function).

artigo

o shutdown s ocorre quando pelo menos dois deles atuam.


Assim, tanto segurana quanto disponibilidade so maiores, j
que uma falha segura individual no ocasiona o shutdown.
A figura 2 mostra a relao entre segurana e disponibilidade
de cada votao.

A teoria nos mostra, portanto, que possvel aumentar os


intervalos de Proof Test dimensionando a malha SIF em um
nvel acima do necessrio. Mas na prtica, isso compensa?
Cada um dos componentes da malha SIF (sensor,
controlador e elemento final), geralmente tem necessidades
de periodicidades de Proof Test distintas. Alm disso, a
complexidade e consequncia do Proof Test de cada um
dos componentes tambm diferem. Para testar todo o
loop do nosso exemplo, faz-se necessrio a elevao do
nvel do tanque de qumicos at que a chave de nvel atue,
o controlador interprete e envie o comando para a vlvula
atuar. Se pudssemos, ao invs disso, simplesmente simular a
atuao na entrada do Safety PLC teramos apenas a vlvula
atuada, sem a necessidade de manipular o nvel do tanque,
onde est a maior dificuldade em termos de segurana e
disponibilidade da planta, o que gera custos. Claro que nesse
caso apenas o controlador e o elemento final estariam sendo
testados, mas se a chave de nvel possuir um valor de PFDavg
superdimensionado, os intervalos de Proof Test necessrios
a ela so maiores, o que garante que para o PFDavg da malha
no seria necessrio o proof test na chave de nvel.

3. Relao ideal entre segurana e


disponibilidade
Usualmente, alguns dos sensores dedicados malhas de
segurana existentes no mercado alcanam o nvel de
segurana at SIL2 e, instalados em redundncia homognea,
at SIL3. Numa redundncia homognea, dois instrumentos
sero instalados na mesma aplicao, e caso um deles seja
atuado, o shutdown executado. Essa topologia conhecida
como votao 1oo2 (1 out of 2, ou 1 de 2, em portugus).
Neste caso, temos um aumento significativo de segurana,
passando de SIL2 para SIL3. Porm, deve ser considerada a
possibilidade de ocorrer uma falha segura, que trata-se
da condio onde a chave atua e inicia o shutdown sem que
haja realmente tal condio no processo. Isso significa que o
shutdown ocorrer sem necessidade e aumentar o tempo
de indisponibilidade da planta, gerando custos. Na votao
1oo2, portanto, a segurana alta, mas a indisponibilidade de
processo tambm aumenta. Para que seja obtido alto nvel de
segurana e alta disponibilidade, a votao 2oo3 geralmente
adotada. Nessa condio, trs instrumentos so instalados e

FIGURA 2 - Segurana x Disponibilidade

Com a utilizao da votao 2oo3, obtemos a relao


ideal entre segurana e disponibilidade, porm, os custos
iniciais envolvidos so maiores, j que trs instrumentos so
necessrios, o que significa tambm trs tomadas de conexo
de processo, trs estruturas de transmisso de sinal e trs ativos
que devero sofrer Proof Test.

4. Novas tecnologias existentes


Com a evoluo da tecnologia, fabricantes tm investido
em diagnsticos avanados capazes de fazer com que
cada instrumento possa identificar suas prprias falhas e
monitorar continuamente seu funcionamento. Isso traz o
grande benefcio de reduo dos valores de PFDavg, ou seja, o
aumento dos nveis de SIL de cada equipamento. Atualmente,
uma chave de nvel pode atingir SIL3 sem a necessidade de
redundncia e com valores de MTTF (Mean Time to Failure) de
mais de 1100 anos. Aplicando tais tecnologias temos a relao
ideal entre segurana e disponibilidade mesmo em uma
aplicao de votao 1oo1, ou seja, um nico instrumento
atingindo SIL3.
Tal possibilidade existe em chaves de nvel tipo vibratria, hoje
considerado um dos princpios mais indicados para aplicaes
de segurana pelo Buncefield Report (anexo 4).
Para garantir altos nveis de segurana e disponibilidade, a
InTech 151 21

artigo

REDUO DE CUSTOS ATRAVS DO AUMENTO DA SEGURANA COM MALHAS SIS

tecnologia conta, inicialmente com a robustez e confiabilidade


do princpio de garfos vibratrios um sistema contnuo de
diagnsticos e canais de circuitos internos redundantes de
anlise de funcionamento. A chave instalada no campo, ao
invs de enviar sinais discretos ao sistema de controle, envia
sinal analgico de 420mA modulados em faixas especficas
de corrente. O receptor, que pode ser um mdulo dedicado
ou o prprio PLC de segurana, identifica continuamente se
o elemento de campo modula a corrente de sada dentro das
faixas pr-estabelecidas.

atravs de um comando remoto, sem a necessidade de gerar


a condio real. Este mesmo procedimento tambm aplicado
em outros tipos de instrumentos, como radares de processo.
Com o uso de radares, obtem-se SIL2 em votao 1oo1 e SIL3
em 1oo2 ou 2oo3.

4. Novas tecnologias existentes


A reduo de custos com aumento de segurana comea
com a correta classificao do risco e identificao das
estruturas (fsicas ou tecnolgicas) necessrias para a
adequao de ambientes de alto risco em nveis tolerveis.
Dentre os caminhos para o aumento de segurana, esto em
destaque aqueles que utilizam tecnologias desenvolvidas
especificamente para esse fim, possibilitando alm de
um aumento considervel na segurana, uma melhor
disponibilidade, aliando-os ao baixo custo, pela reduo da
necessidade de estruturas e intervenses humanas.
Elevadas funes de diagnsticos e o estado da arte em
tecnologia aplicados nos intrumentos de campo possibilitam
altos nveis de integridade de segurana, at SIL3 sem
redundncia, intervalos de Proof Tests de at 12 anos e valores
mnimos de probabilidade de falha sob demanda - valores
inatingveis h algumas dcadas.

FIGURA 3 - Estruturas possveis para chave de nvel SIL3

Quando o nvel cobre o sensor, a frequncia de vibrao


do garfo diminui, o que faz o instrumento interpretar a
presena de produto, e, como comando, adote outra faixa de
modulao de corrente para um range conhecido e esperado
pelo sistema receptor.
A comunicao contnua entre elemento de campo e
sistema receptor em faixas conhecidas garante o contnuo
monitoramento de condio do elemento de campo. Tal
sistema, somado aos demais ciclos de autodiagnstico fazem
com que altos nveis de segurana e disponibilidade sejam
alcanados, e que aumentam o tempo de intervalo de Proof
Test. Nesta estrutura o intervalo de Proof Test necessrio para
garantir SIL3 de 12 anos.
Alm dos elevados nveis de segurana e disponibilidade que
as tecnologias existentes no mercado oferecem, destaca-se
tambm a simplificao dos procedimentos de realizao do
Proof Test. Em um sistema como o mencionado, o teste pode
ser realizado atravs de um boto externo ou at mesmo
22 InTech 151

Toda a melhoria dos instrumentos aliada a simplicidade


de instalao, manuteno, perdas de produo geradas
por paradas para realizao de testes corriqueiros, alm de
obter descontos considerveis em custos com seguros da
planta, garantem um retorno de investimento breve e tornase, inclusive, uma opo atrativa para melhorias de plantas
existentes com a substituio de tecnologias obsoletas.

5. Referncias Bibliogrficas

GRUHN, Paul; CHEDDIE, Harry L. - Safety Instrumented


Systems: Design, Analysis and Justification, 2nd edition, ISA.
American National Standard ANSI/ISA-84.00.01-2004 parte
1 (IEC61511-1 Mod)
HAAG, Dietmar Endress+Hauser Liquiphant FailSafe,
Endress+Hauser Maulburg, Alemanha.
Buncefield Report, anexo 4.
Certificado TV Rheinland da Liquiphant FailSafe FTL8x Endress+Hauser. Disponvel em www.endress.com/sil

12

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InTech 151 23

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artigo
SMART
GRIDCABEA
SRIE DO MONITORAMENTO DE CHAVES SECCIONADORAS
VLVULAS
DE
SEGURANA
capa MPC
- COMO
FAZER
UMA DE
APLICAO

SMART GRID - CABEA DE SRIE


DO MONITORAMENTO DE CHAVES
SECCIONADORAS

Joo de Souza Jr (Joo.souza@elektro.com.br; jrsouzaj@aol.com)

Resumo
Este trabalho tem por objetivo apresentar os resultados
obtidos durante os testes de campo dos prottipos do
sistema de monitoramento de chaves seccionadoras nas
subestaes de Guaruj 01 e 02 da ELEKTRO.
A soluo desenvolvida para o monitoramento de chaves
seccionadoras em subestaes de 138 kV da ELEKTRO permite supervisionar as manobras realizadas pela seccionadora
a partir da anlise de imagens dos contatos e da medio da
corrente eltrica do motor de acionamento da chave.
O sistema usa uma cmera de vdeo para a aquisio das
imagens dos contatos da chave e um mdulo sensor de
corrente eltrica instalado no motor para medir a corrente
de acionamento do motor. Os dados so obtidos por
um software de superviso responsvel pela anlise e
disponibilizao dos resultados da manobra atravs de
relatrios informando o status da manobra e possveis
alarmes de defeitos e/ou falhas ocorridas durante a operao.

Palavras-chave
Algoritmo de inteligncia artificial, chaves seccionadoras,
monitoramento, processamento digital de imagens, sensor
de corrente.

1. Introduo
Atualmente os sistemas de monitoramento de chaves
seccionadoras so poucos confiveis porque utilizam
contatos auxiliares no motor para obter a informao
da posio da chave. Desse modo, existe a necessidade
de implantar procedimentos operativos mais seguros.
Alm disso, durante a realizao de manobras destes
equipamentos existe a obrigatoriedade da presena, na

24 InTech 151

subestao, de um tcnico para realizar a confirmao


visual do real estado das seccionadoras. Com a utilizao de
cmeras de vdeo-monitoramento a verificao poder ser
remota.
Com a otimizao energtica e as penalizaes devido ao no
fornecimento de energia eltrica, criou-se a necessidade de
implantar solues de monitoramento remoto, tanto para
localizar falhas como para preveni-las, desta forma evitando
a interrupo no fornecimento. Vale ressaltar que a chave
seccionadora um dos equipamentos mais importantes da
subestao, uma vez que responsvel pela conexo da linha
subestao.
Os resultados apresentados neste trabalho so resultados
parciais do projeto de pesquisa e desenvolvimento da ANEEL,
"Cabea-de-Srie: Desenvolvimento Industrial de Tecnologias
de Monitoramento de Chaves Seccionadoras na ELEKTRO",
realizado em parceria com a ELEKTRO. O projeto tem como
objetivo otimizar os prottipos obtidos no projeto de P&D
ANEEL Desenvolvimento de subsistema de processamento
digital de imagens para superviso de chaves seccionadoras
de 138 kV da ELEKTRO, encerrado em 2010. O projeto
anterior teve como principal objetivo validar a tecnologia para
o monitoramento das manobras das chaves seccionadoras e
o prottipo resultante foi instalado na subestao Guaruj 03.

2. Arquitetura proposta
SMART GRID ou rede inteligente, em termos gerais a
aplicao de tecnologia da informao para o sistema eltrico
de potncia (SEP), integrada aos sistemas de comunicao
e infra estrutura de rede automatizada. Especificamente,
envolve a instalao de equipamentos , sensores nas linhas da
rede de energia eltrica, o estabelecimento de um sistema de

SMART GRID- CABEA DE SRIE DO MONITORAMENTO DE CHAVES SECCIONADORAS

artigo

comunicao confivel em duas vias com ampla cobertura com


os diversos dispositivos e automao dos ativos, que detectam
informaes sobre a operao e desempenho da rede. Os
sensores, ento, analisam essas informaes para determinar o
que significativo para tornar a rede mais eficiente e confivel.
A soluo desenvolvida para o monitoramento das
chaves seccionadoras nas subestaes Guaruj 01 e 02 da
ELEKTRO, na cidade do Guaruj SP constituda de dois
mdulos distintos: o sistema de vdeo-monitoramento [1],
[2] das manobras das chaves seccionadoras e o sistema de
sensoriamento dos parmetros operacionais do motor de
acionamento [3], [4] das chaves seccionadoras.
A Figura 1 apresenta a arquitetura utilizada para realizar o
monitoramento das chaves, onde os elementos que compem o sistema esto descritos na legenda.

FIGURA 2 - Cmera de vdeo-monitoramento instalada no prtico da SE.

O suporte foi instalado a aproximadamente oito metros


de altura em relao ao cho para obter uma melhor visualizao dos trs plos da chave seccionadora, de modo que
a qualidade das imagens no fosse comprometida devido a
erros de paralaxe. Para acomodao do cabo de rede com
PoE (Power over Ethernet) foram instalados condutes.

FIGURA 1 - Arquitetura utilizada para o subsistema de superviso.

A descrio da subestao 01 na Figura 2 se repete para a


subestao de Guaruj 02.

3. Instalao em campo
A atividade de instalao em campo compreendeu a implantao fsica e a validao do sistema de monitoramento
de chaves seccionadoras em duas subestaes, Guaruj
01 e 02. Portanto, foram instalados dois sensores
de corrente e duas cmeras de monitoramento por
subestao da ELEKTRO, sendo um sensor e uma cmera
por chave seccionadora de entrada de linha, totalizando
quatro sensores de corrente e quatro cmeras de
vdeo-monitoramento.
As cmeras de vdeo foram instaladas nos prticos de
concreto com abraadeira metlica, conforme pode ser
visualizado na Figura 2.

O cabo de rede blindado (STP) utilizado foi vinculado


barra de aterramento do equipamento que por sua vez est
conectado a malha de terra da subestao que utilizada
como referncia de potencial para os equipamentos (cmeras) instalados no seu interior.
A Figura 3 permite visualizar a cmera instalada no prtico
de concreto acima da chave seccionadora C2 na subes-tao
de Guaruj 01. Ressalta-se que o conjunto de monitoramento
trabalha de forma independente, ou seja, o sistema de
monitoramento de chaves seccionadoras ser capaz de
supervisionar simultaneamente as manobras de abertura e de
fechamento das duas chaves seccionadoras.

FIGURA3

Detalhes
das cmeras
de vdeo e
respectivas
chaves
seccionadoras
InTech 151 25

artigo

SMART GRID - CABEA DE SRIE DO MONITORAMENTO DE CHAVES SECCIONADORAS

Na Figura 3, tambm possvel observar a caixa de comando


das chaves seccionadoras onde foi instalado o sensor que
monitora a corrente de acionamento da chave seccionadora.

junto malha de terra da subestao visando proteo do


operador [5].

Os trajetos da fibra ptica e do cabo de rede nas subestaes de Guaruj 01 e 02 podem ser observados na Figura 4
a) e Figura 4 b), respectivamente, representados por traos
vermelhos. Os crculos em amarelo indicam as chaves seccionadoras que esto com os sistemas de monitoramento
instalados, ou seja, com o sensor de corrente e a cmera de
vdeo-monitoramento.

FIGURA 4 a)

FIGURA 5 a)

FIGURA 4 b)
FIGURA 4. a) Subestao de Guaruj 01, b) Subestao de Guaruj 02.

A Figura 5 a) e a Figura 5 b) mostram os prottipos do sensor


de corrente instalados nas caixas de comando motorizado
da chave seccionadora. Observa-se que na subestao
Guaruj 01 o prottipo foi fixado em uma estrutura em L,
porque o espao disponvel dentro da caixa era limitado. J
na subestao Guaruj 02, como o espao disponvel era
maior, o mesmo est localizado na base da caixa.
Foi instalado um disjuntor independente para proteo e
para facilitar uma possvel manuteno desta unidade. A
unidade sensora foi projetada de forma a manter a chave
seccionadora funcionando no caso do prottipo do sensor
de corrente estar desligado. O sensor de corrente foi aterrado
26 InTech 151

FIGURA 5 b)
FIGURA 5. Detalhes dos sensores de corrente instalados em: a) Subestao
Gua-ruj 01; b) Subestao Guaruj 02.

A. Sensor de corrente
A seguir sero descritos alguns detalhes do prottipo do
sensor de corrente instalado nas caixas do comando motorizado das chaves seccionadoras de entrada de linha nas
subestaes Guaruj 01 e 02.

SMART GRID - CABEA DE SRIE DO MONITORAMENTO DE CHAVES SECCIONADORAS

A Figura 6 apresenta o painel frontal do dispositivo sensor de


corrente.

artigo

2. Neste terminal deve ser conectado o fio do motor de


acionamento da seccionadora. A ligao deve ser feita em
srie.
3. Conectores pticos do tipo ST onde interligado o par de
fibras pticas Rx/Tx do conversor ptico.

B. Instalao do Ambiente na Sala de Controle das


Subestaes Guaruj 1 e 2
A Figura 7 mostra o ambiente montado no interior da sala de
controle da subestao Guaruj 01. Na subestao Guaruj
02 existe um ambiente semelhante.

FIGURA 6. Vista de Frontal do Prottipo do Sensor de Corrente.

Os detalhes 1, 2 e 3 da Figura 6 so descritos a seguir:


1. O terminal de alimentao a ligao da tenso 125
Vcc disponvel na caixa de controle da seccionadora. Tem
polaridade e a mesma deve ser respeitada.

Cada rack instalado dispe de dois conversores serialethernet, sendo um para cada sensor de corrente, dois
switches com PoE para as cmeras e 1 switch para interligar
a rede da ELEKTRO ao sistema. utilizada uma CPU
compartilhada para o sistema constitudo de duas cmeras
e dois sensores de corrente, ou seja, um nico sistema
consegue monitorar o conjunto de chaves da entrada da
linha de cada subestao.

InTech 151 27

artigo

SMART GRID- CABEA DE SRIE DO MONITORAMENTO DE CHAVES SECCIONADORAS

C. Treinamento do Algoritmo de Inteligncia


Artificial
O algoritmo de inteligncia artificial precisa ser treinado
para que o software desenvolvido para o sistema de
monitoramento de chaves seccionadoras consiga analisar e
diagnosticar as manobras realizadas.
Esse processo realizado para o reconhecimento de padres
[6], [7] em diferentes condies ambientais, por exemplo,
diferentes intensidades de luminosidade. Portanto, este
treinamento realizado a partir das imagens capturadas para
cada plo da chave seccionadora em diferentes condies e
perodos do dia. A Figura 8 mostra um dos plos das chaves
seccionadoras da subestao Guaruj 01.

FIGURA 7 a)

FIGURA 8. Plos da chave seccionadora.

A aquisio das imagens dos plos pode ser realizada sem


a necessidade de execuo de diversas manobras da chave
seccionadora. O treinamento do algoritmo realizado
utilizando imagens da posio final da manobra, ou seja,
quando a seccionadora estiver esttica. Desse modo,
necessria somente uma manobra para mudana de status
da chave aberta ou fechada e o software programa a
cmera de vdeo-monitoramento para que a sejam realizadas
capturas em perodos do dia determinados.

D. Manobras Realizadas na Subestao Guaruj 01


e 02

FIGURA 7 b)
FIGURA 7. Ambiente instalado na sala de controle da SE de a) Guaruj 01
e b) Guaruj 02.

As CPUs sero instaladas com o software de superviso


do sistema de monitoramento para o processamento das
imagens. As imagens adquiridas so analisadas localmente
antes de serem gerados os relatrios de status das manobras.
28 InTech 151

Foram realizadas manobras para teste das funcionalidades


do sistema de monitoramento de chaves seccionadoras.
As manobras so importantes para que sejam adquiridos
os parmetros do motor de acionamento e a captura das
imagens das manobras. Somente com a aquisio de ambas
as informaes possvel que o software de superviso
realize a anlise das manobras.
Na Figura 9 a) e Figura 9 b) so mostradas manobras diferentes da chave 29-2 (identificao da ELEKTRO): uma de
fechamento e outra de abertura das subestaes Guaruj 01,

SMART GRID- CABEA DE SRIE DO MONITORAMENTO DE CHAVES SECCIONADORAS

respectivamente. Foi decidido mostrar apenas um motor pelo


fato das outras chaves terem o mesmo perfil de corrente.
possvel observar que os grficos de corrente do motor
apresentam caractersticas diferentes, pelo fato de que o
motor mais solicitado no fim da manobra de fechamento,
enquanto que na manobra de abertura o motor mais
solicitado no incio da manobra

artigo

Na Figura 10 esto indicados alguns pontos importantes


na infraestrutura montada. O ponto 1 indica o local onde
foi instalada a cmera de monitoramento empregada para
a aquisio das imagens a serem analisadas pelo software
de superviso. O ponto 2 representa a caixa do comando
motorizado para acionamento da chave seccionadora, onde
foi instalado o sensor de corrente. O ponto 3 destaca o
continer onde ficou alocado o computador com o software
de superviso instalado para anlise das imagens das
manobras da chave seccionadora. O ponto 4 indica os plos
da chave seccionadora que foram focalizados pela cmera de
monitoramento para captura das imagens no momento logo
aps as manobras.
As dimenses e distncias adotadas na montagem da infraestrutura foram as mais prximas possveis das dimenses
e distncias reais das subestaes Guaruj 01 e 02, para uma
reproduo mais fidedigna.

FIGURA 9 a)

A cmera de vdeo-monitoramento utilizada no teste de


campo do CPqD foi a cmera de rede AXIS Q6032-E [8],
pois a mesma necessita de um nico cabo para transportar
imagem, controle de PTZ (nos eixos X, Y e Z) e energia, desta
forma, simplificando a instalao.

FIGURA 9 b)
FIGURA 9. Manobras das chaves seccionadoras 29-2 de Guaruj 01, a)
fecha-mento, b) abertura.

E. Infraestrutura Laboratorial no CPqD


Os testes e simulaes foram realizados com uma chave
seccionadora tripolar de abertura central, modelo HE1388,
145 kV/800 A, do fabricante LAELC REATIVOS LTDA; e o
comando motorizado utilizado para o acionamento das
manobras foi do tipo CMD-01, do fabricante DELMAR LTDA.

Foi instalado um ponto de rede no continer com a finalidade de reproduzir, de forma mais fiel, o ambiente onde
ser instalado o sistema de monitoramento. Para tal, foi
necessrio lanar um cabo ptico para interligar o local de
trabalho onde est situado o software de monitoramento,
representado pelo ponto A, e o continer onde est instalado
o sistema de monitoramento em teste, representado pelo
ponto B. A linha em vermelho representa o percurso do cabo
ptico lanado (~350 m). Nas extremidades do cabo ptico,
foram ligados conversores pticos-ethernet que convertem o
sinal ptico para eltrico e vice-versa.

A chave seccionadora foi fornecida pela ELEKTRO e


instalada no campo de teste do CPqD. Vale ressaltar que a
infraestrutura apresentada na foto da Figura 10 foi montada
no projeto de P&D Desenvolvimento de subsistema de
processamento digital de imagens para superviso de chaves
seccionadoras de 138 kV da ELEKTRO, encerrado em 2010.

FIGURA 10
Infraestrutura
laboratorial montada
no campo de testes do
CPqD para validao
dos prottipos.

FIGURA 11 Trajeto do enlace de fibra ptica do sistema de monitoramento


insta-lado no CPqD.

O diagrama de montagem da rede de dados instalada no


CPqD est ilustrado na Figura 12.
InTech 151 29

artigo

SMART GRID- CABEA DE SRIE DO MONITORAMENTO DE CHAVES SECCIONADORAS

FIGURA 12 Diagrama de interligao da rede de dados instalada no CPqD.

F. Teste do Sistema de Monitoramento de Chaves


Seccionadoras
O objetivo deste item apresentar o resultado obtido,
durante a validao laboratorial no CPqD, dos testes
realizados no sistema completo.

As telas da Figura 14 a) e da Figura 14 b) permitem


acompanhar as curvas de degradao do motor durante a
manobra de abertura e fechamento, respectivamente, mostrando at 10 curvas consecutivas da corrente de acionamento do motor da chave seccionadora. Com este dado,
pode-se estimar com maior exatido quando ser realizada a
manuteno preventiva ou preditiva. Esta tela dispe de um
boto, Exportar Para Excel, que permite exportar os dados
da corrente do motor em formato de Excel.

Para tal, foram avaliadas as funcionalidades antigas,


existentes no software MCS V1.0, resultado do projeto
anterior, e as novas funcionalidades e melhorias
implementadas na nova verso do software denominada
MCS V1.
As seguintes funcionalidades, foram implementadas no
sistema da nova verso de software:
Visualizao da chave seccionadora em tempo real;
(mostrar a imagem atual das cmeras);

FIGURA 14 a)

Gravao da manobra em MPEG;


Seleo manual atravs do grfico dos limiares (banda de
guarda);
Visualizao de vrias curvas do motor (verificar
degradao);
Exportar pontos do grfico;
Alertar operador sobre alarmes via e-mail;
Alm disto, foi necessrio tambm adaptar o software ao
novo protocolo da cmera selecionada e refinar o algoritmo
de anlise de imagem.
A Figura 13 apresenta a tela do software que permite a
visualizao da chave em tempo real. Esta tela permite
controlar o PTZ da cmera e definir os pontos de referncia
das 3 fases da chave seccionadora e do vdeo em modo de
monitoramento.

FIGURA 14 b)
FIGURA 14 Tela da curva de degradao do motor da chave seccionadora
durante: a) manobra de abertura e b) manobra de fechamento

Na Figura 14 a) e na Figura 14 b), a linha rosa a banda de


guarda da assinatura da corrente do motor, ou seja, para o
motor estar operando em perfeitas condies, necessrio
que a corrente medida esteja dentro desta faixa de operao.
Na tela da Figura 15, apresentado o resultado de uma
manobra de fechamento realizada com sucesso. O sucesso

total da manobra indicado atravs de um sinalizador em cor


verde. Caso contrrio, este sinalizador fica em cor vermelha
e mostra qual o tipo de alarme que ocorreu, ex.: alarme
na curva da corrente do motor de acionamento da chave
seccionador, alarme sem referncia de imagem, etc.

FIGURA 13 Tela do SW MCS V1.1, que permite a visualizao da chave seccionadora em tempo real.

30 InTech 151

Para simular uma manobra sem sucesso, o mancal da fase 1 da chave seccionadora foi forado para que ocorresse
uma sobrecarga no motor e a corrente de operao do
motor ultrapassasse a banda de guarda definida. O sistema
mostrou-se eficaz e sinalizou alarme na corrente do motor de
acionamento da chave seccionadora.
Ao final da manobra da chave seccionadora possvel

SMART GRID- CABEA DE SRIE DO MONITORAMENTO DE CHAVES SECCIONADORAS

visualizar os dados da corrente e as fotos do contato das 3


fases, que ser utilizado pelo software para comparar com
a assinatura padro do algoritmo de inteligncia artificial
(Figura 16). Existe tambm um link que disponibiliza a visualizao do vdeo que foi gravado durante manobra
selecionada.

FIGURA 15 Tela de visualizao das manobras.

A Figura 16 mostra o resultado da imagem de treinamento


da Fase 1 da chave seccionadora, aps 24 horas de coleta
de imagens. Esta imagem de treinamento comparada
com a imagem da foto da manobra atual e o resultado tem
que atingir um percentual de pontos em comum para que a
manobra tenha sucesso.

artigo

setor eltrico e implantao dos chamado SMART GRID.


Um dos principais desdobramentos deste projeto estender
a soluo ao parque de subestaes da concessionria e,
consequentemente, s chaves seccionadoras existentes,
auxiliando na operao e manuteno e contribuindo
para a constante melhora e evoluo do fornecimento de
energia eltrica. Nos testes de campo dos prottipos, o
sistema de monitoramento de chave seccionadora mostrouse extremamente eficaz para os dois modelos de chaves
seccionadoras e para os motores de acionamento testados.
Vale ressaltar que a chave seccionadora e o controle do
motor apresentam caractersticas diferentes, ou seja, tempo
de manobra e consumo de corrente diferentes. A grande
vantagem deste sistema a capacidade de analisar vrios
padres de imagens para diversas condies operacionais e
ambientais, possibilitando estabelecer referncias para mais
diversas condies de operao.
Portanto, o sistema de monitoramento mostrou-se apto para
ser aplicado em uma grande variedade de modelos de chaves
seccionadoras.

5. Referncias Bibliogrficas
[1]Fengjie, Xu Sun, Image processing and recognizing
method for real-time monitoring power high voltage circuit
breaker switch state, C.N Patent 1845605, 11 de outubro,
2006.
[2]J. A. JARDINI, M. G. M. JARDINI, L. C. MAGRINI, H. K.
KIYOHARA, Sistema de Vdeo-Monitoramento e Controle
de Subestaes com Transmisso via TCP/IP. II CITENEL,
Salvador, 2003.

FIGURA 16 Tela de visualizao das manobras.

4. Concluses
O trabalho apresentou uma nova forma para monitoramento e superviso de chaves seccionadoras, aliando processamento de imagens com dados obtidos do motor de
acionamento. A anlise conjunta possibilitou a determinao
com exatido do estado dos contatos das chaves, permitindo
que possam ser controladas a distncia.
Dentre as vantagens oferecidas pelo sistema est o
monitoramento em tempo real da condio da chave
seccionadora, a superviso integrada de vrias subestaes,
a possibilidade de customizao para diferentes tipos
de contato da chave e de motor de acionamento e o
aprendizado contnuo para identificao de novos padres.
Essa nova oferta proposta pela Elektro e CPqD vem ao
encontro de uma tendncia mundial de modernizao no

[3]A. F. SOUZA, Sistema para monitorao da operao


de chaves seccionadoras de alta tenso baseado na anlise
das correntes do motor de acionamento. Dissertao de
Mestrado, UFSC, Florianpolis, 2002.
[4]A. C. CARRASCO, Sistema de Deteco de Falhas de
Manobras em Seccionadores de Alta Tenso Baseado no
Processamento Digital de Sinais e RNA. Dissertao de
Mestrado, UNIFEI, Itajub, 2005.
[5]Anexo a Resoluo 529 da Anatel: "Regulamento para a
certificao de equipamentos de telecomunicaes", Braslia,
Junho de 2009.
[6]JAIN, A.K., DUIN, R. P.W., MAO, J. Statistical pattern
recognition: A review. IEEE Transactions on Pattern Analysis
and Machine Intelligence,22(1):4-37, 2000.
[7]DUDA, R.O., HART, P.E. Pattern Classification and Scene
Analysis. Wiley-Interscience, USA, 1st edition, 1973.
[8]AXIS. http://www.axis.com/products/cam_q6032e/movie/
index.htm. Acesso em junho de 2013.
InTech 151 31

artigo
TUTORIAL:
COMO
CODIFICAR
UM SFC EM LABVIEW
VLVULAS
SEGURANA
capa MPC
- COMO DE
FAZER
UMA
APLICAO

TUTORIAL: COMO CODIFICAR UM SFC EM


LABVIEW

Winderson Eugenio dos Santos


Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Resumo
Neste artigo o autor prope uma metodologia simples e
prtica para implementao de sequenciamentos modelados
em Sequential Function Chart (SFC) na plataforma grfica
de programao LabView. O mtodo resultado de suas
experincias como docente nas disciplinas que leciona
no Curso de Engenharia de Controle e Automao da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Espera-se que o
artigo seja til tanto para profissionais como estudantes das
diversas reas da Engenharia.

1. Introduo
um consenso no meio tcnico a importncia que a
modelagem de sequenciamentos representa nas aplicaes
de automao, instrumentao ou controle. Desde
o desenvolvimento dos primeiros CLPs tanto o meio
acadmico como industrial preocuparam-se na elaborao
de uma forma clara e inequvoca de descrio dos
processos sequenciais. Foi neste contexto que o GrafCET foi
desenvolvido ainda na dcada de 1970, e posteriormente
normalizado como SFC (Sequential Function Chart), na sua
descrio pela IEC 61131-3.
Em aplicaes de lgica programvel como dos CLP, o uso
de SFC reina absoluto. E, mesmo nos equipamentos mais
antigos, os quais ainda no seguiam o padro 611313 pode-se facilmente implementar uma lgica sequencial
seguindo um roteiro simples para ser descrito com linguagem
de diagrama de contatos (Ladder), lista de instrues ou
mesmo atravs de blocos funcionais; ver p.ex. cap. 5 do livro
AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO dos autores Silveira e
Santos (Editora rica).
Em outros ambientes e linguagens de programao a
implementao de sequenciamentos ainda no segue a um
32 InTech 151

padro SFC estruturado. Em meio a diversas possibilidades


atravs de instrues do tipo IF ou CASE, ou ainda pelo
tratamento de EVENTS (nas linguagens que do suporte
a este recurso), o desenvolvedor conta apenas com sua
prpria experincia. Fato que por vezes pode levar a cdigos
complexos e de difcil manuteno.
Um particular ambiente de desenvolvimento que vem
ganhando cada vez mais adeptos para automao, controle
e instrumentao nos ltimos anos o LabView da National
Instruments. O fato de LabView ser ou no uma linguagem
de programao de rpida aprendizagem e produtividade,
computacionalmente mais ou menos potente do que
seus concorrentes assunto para acaloradas discusses
entre aqueles que amam ou odeiam a utilizao de blocos
grficos ao invs de descries de texto. Neste aspecto, eu
tenho que reconhecer apenas que inegvel a abrangncia
do suporte tanto de hardware como de software (seja nas
diversas bibliotecas de funes como nos inmeros exemplos
disponveis) que a National Instruments oferece e, por este
motivo entendo que tais recursos faam parte do leque de
opes que desenvolvedores tenham sua disposio.
No obstante, como professor da disciplina de
Instrumentao Virtual, eu no pude deixar de perceber
a dificuldade que os alunos encontram quando tentam
desenvolver lgicas sequenciais previamente modeladas em
SFC, utilizando apenas os elementos de programao bsicos
do LabView. Ainda que a biblioteca de funes Statechart
Module do LabView d um bom suporte ao desenvolvimento
de modelagens sequenciais baseadas em mquinas de
estado, seu desenvolvimento certamente no foi orientado
aplicaes SFC. Assim, neste artigo mostro um conjunto de Vis
que do um bom suporte ao desenvolvimento de aplicaes
LabView baseadas em modelagens em SFC (ou GrafCET).

TUTORIAL: COMO CODIFICAR UM SFC EM LABVIEW

2. Recordando os principais elementos de um


SFC
Os SFC constituem-se em uma forma padronizada para
representar graficamente o comportamento da parte de
comando de um sistema automatizado. So formados por
uma simbologia grfica com arcos orientados que interligam
etapas e transies, por uma interpretao das variveis de
entrada e sada da parte de comando caracterizado como
receptividades e aes, e por regras de evoluo que definem
formalmente o comportamento dinmico dos elementos
comandados. A figura 1 a seguir ilustra cada um destes
elementos:

FIGURA 1 Elementos grficos de um SFC

Neste contexto convm relembrar o papel que cada um


destes elementos representam num SFC.

artigo

significa que a receptividade da transio tornou-se


verdadeira.

FIGURA 3 Exemplo de transio

Na ilustrao anterior, por exemplo, v-se que a transio


que ir promover a mudana de situao da etapa E15 para a
etapa E16 receptiva varivel SENSOR. Logo, esta transio
ocorrer quando esta varivel for para nvel lgico verdadeiro,
e isto apenas enquanto a transio estiver vlida, ou seja,
apenas quando a etapa E15 estiver ativa.
AES: Significam aquilo que realmente executado
durante o estado ativo de uma etapa. Estas ordens emitidas
durante o estado ativo das etapas podem ter comportamento
contnuo, memorizado, condicionado, ou ainda temporizado.
Este comportamento definido atravs de qualificadores de
ao.
A ao associada etapa definida por declarao textual
ou simblica inserida em um retngulo, conectado ao lado
direito da etapa correspondente, conforme ilustra a

ETAPAS: Representam um estado do comportamento da


lgica (ou circuito) de comando. Representa-se a etapa
por um retngulo de borda simples, podendo existir o caso
particular de etapa do tipo inicial a qual se representa com
borda dupla, conforme simbologia exibida na prxima figura.

s
Procuramo
res
o
d
e
d
n
Reve
ores
e Integrad

Continua enviando equipes de


assistncia tcnica ao local?

FIGURA 2 (a) uma etapa, (b) uma etapa inicial

Uma etapa pode estar ativa ou inativa. O estado total, ou


situao, do sistema determinado pelo conjunto de etapas
ativas.
TRANSIES: So os elementos que promovem a mudana
de situao de um SFC. representada por um trao
perpendicular aos arcos orientados. Uma transio pode,
em um dado instante, encontrar-se vlida ou no, sendo
que ela dita vlida quando todas as etapas imediatamente
precedentes e ligadas a ela estiverem ativas. A passagem
de uma situao a situao seguinte num SFC s possvel
atravs da ocorrncia de uma transio. Transies somente
ocorrem se estiverem vlidas. Para uma transio ocorrer

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33

* Mais informaes:
Patrick Van Kerckhove
pve@ewon.biz

artigo

TUTORIAL: COMO CODIFICAR UM SFC EM LABVIEW

figura a seguir, onde a letra N indica o qualificador do tipo de


ordem da ao MOTOR.

Um exemplo simples, e corriqueiramente empregado como


recurso de ensino para os iniciantes no uso de SFC, o caso
da modelagem do comportamento sequencial das lmpadas
de um semforo rodovirio simples, conforme ilustrado na
figura a seguir.

FIGURA 4 Representao de uma ao e seu qualificador

Para representar mais de uma ao associada mesma etapa,


pode-se utilizar a forma apresentada na figura abaixo.

FIGURA 5 Representao de vrias aes na mesma etapa

No quadro abaixo, mostra-se os vrios tipos de ordens


padronizadas para aes, tambm chamadas de
Qualificadores de Ao
Quadro 1 Tipos de qualificadores de ao

FIGURA 6 Exemplo de SFC para um semforo rodovirio

Neste caso se utilizou de uma temporizao de 30 segundos


de interrupo de trfego para cada uma das ruas com
um tempo de 3 segundos de sinalizao prvia deste
fechamento. As lmpadas sinalizadoras das ruas 1 e 2 foram
denominadas como VM (vermelha), AM (amarela) e VD
(verde).

3. Metodologia para o sequenciamento


Uma tcnica bastante eficaz para a implementao de
SFC em qualquer linguagem de programao, caso este
no apresente suporte programao direta em SFC, a
interpretao de que uma etapa tem comportamento astvel.
Ou seja, uma etapa ligada pela lgica das transies que a
antecedem e, desligada por qualquer uma das transies que
a sucedem.
Como tanto as etapas como as transies so elementos
lgicos discretos, ambas devem ser representados por
variveis do tipo booleana. Para o caso do LabView, usaremos
dois vetores de constantes booleanos, um representando as
etapas e outro representando as transies. importante
salientar que o nmero de elementos destes vetores deve
corresponder exatamente ao nmero de etapas e de
transies do SFC em questo. Tomando o caso do semforo
apresentado como exemplo anteriormente a figura a seguir
ilustra estes elementos.

FIGURA 7 Exemplo dos vetores de Etapas e de Transies

34 InTech 151

TUTORIAL: COMO CODIFICAR UM SFC EM LABVIEW

Observe que, conforme previsto no SFC da Figura 6, a


primeira etapa do tipo inicial, assim deve-se atribuir um
valor inicial verdadeiro (T) ao bit que ir corresponder a esta
etapa. J o vetor de transies dever ter todos os elementos
desligados (F).
De posse destes dois vetores, utilizaremos ento uma
estrutura de repetio (while) ajustada para executar o ciclo
de scan com o perodo de tempo desejado. No interior deste
lao iterativo existiro dois VI responsveis pela configurao
e tratamento dinmico das Transies e das Etapas. A
ilustrao a seguir mostra o uso destes dois Vis.

artigo

funo Bundle, e reconvertidas para vetor (agora com o


nmero exato de transies que neste exemplo ficou igual
ao nmero de etapas, ou seja quatro) podem ser enviadas ao
bloco de ocorrncia das transies.
Por outro lado, no VI de tratamento das Etapas, mostrado na
figura a seguir, v-se claramente o comportamento astvel
dado s Etapas, no interior do lao iterativo.

FIGURA 10 Diagrama de blocos para as Etapas


FIGURA 8 Lao iterativo para execuo do ciclo de scan

No primeiro VI faz-se um tratamento para validao e


ocorrncia das transies tomando como entrada adicional
um vetor com informaes sobre as sensibilidades do
sistema. J no segundo VI, realizada a alterao da situao
do SFC tendo por base a ocorrncia das transies assim
como a configurao causal do sequenciamento desejado.
Ambos VI so a seguir apresentados e discutidos tomando
como exemplo o SFC do semforo rodovirio.

Neste caso, tambm necessrio ajustar o ClusterSize


que transforma o vetor de Transies em cluster afim de
que possa ser aberto para elaborao das lgicas que iro
desativar e ativar as Etapas. Por exemplo, observe como o
quarto elemento do vetor de transies (que corresponde
TR4 na figura 6) utilizado como informao de ativao do
primeiro elemento do vetor de Etapas (que corresponde E0
na Figura 6), enquanto na regio de lgica de desativao o
mesmo elemento usado para desativar o quarto elemento
do vetor de Etapas (que na Figura 6 corresponde a E3).

Primeiramente, no diagrama de blocos para tratamento


das Transies, aplica-se uma lgica de modo a torn-la
impulsional, ou seja, quando a transio ocorrer ela ficar
em nvel alto por apenas um ciclo de scan. Alm disto, cada
transio somente ocorrer se sua respectiva funo de
sensibilidade estiver em nvel lgico alto durante o perodo
em que a mesma estiver validade pelo conjunto de etapas
que lhe atribuem esta possibilidade. A figura 9 a seguir ilustra
este VI de tratamento de Transies.

Com a estrutura elaborada at o momento j possvel


testar a causalidade sequencial a partir de um vetor simples
de sensibilidades (por exemplo, com uma varivel booelana
nica e exclusiva atrelada a cada transio).

FIGURA 9 Diagrama de blocos para as Transies

a) Ao contnua (N): No necessita de SubVI ou variveis


auxiliares.

Observe ainda que, a validao de cada transio mapeada


abrindo-se o vetor de Etapas pela funo Unbundle do vetor
que foi previamente convertido em cluster ajustado para o
nmero exato de Etapas. Assim, quando reagrupadas pela

Uma vez que o comportamento sequencial esteja garantido e


disponvel para uso no vetor Etapas_out, pode-se com estas
informaes disparar as mais diversas Aes que se fizerem
necessrias no processo.
Na figura 11 a seguir mostrado uma aplicao que utiliza
cada um dos diversos tipos de Aes citadas no Quadro
1. Como algumas destas Aes envolvem o cmputo de
temporizaes, torna-se necessrio dispor da informao
tempo de scan real afim de que o mesmo possa ser
empregado por cada um dos VI que utilizem bases de tempo.
Assim, a seguinte a configurao de uso dos VI de aes se
faz necessria:

b) Ao memorizada como ligada (S): Necessita SubVI e uma


entrada de memria.
c) Ao memorizada como desligada (R): Compartilha a
InTech 151 35

artigo

TUTORIAL: COMO CODIFICAR UM SFC EM LABVIEW

SubVI e memria da Ao (S).


d) Ao com atraso de tempo (D): Necessita SubVI e entradas
para base de tempo (scan), setup de tempo (5000ms no
exemplo) e memria de temporizao.
e) Ao limitada no tempo (L): Necessita SubVI e entradas
para base de tempo (scan), setup de tempo (3000ms no
exemplo) e memria de temporizao.

4. Diagrama dos VI para os diversos tipos de


aes
Nas ilustraes a seguir so mostradas os diversos diagramas
de blocos das SubVI que compem o rol de possveis tipos de
Aes.

f) Ao pulsada (P): Necessita SubVI e uma entrada de


memria.
g) Ao com atraso de tempo e memorizada (SD): Necessita
SubVI e entradas para base de tempo (scan), setup de tempo
(8000ms no exemplo), memria de estado, memria de
temporizao e reset de estado.

FIGURA 12 SubVI para Aes Memorizadas (S) e (R)

h) Ao memorizada com atraso de tempo (DS): Necessita


SubVI e entradas para base de tempo (scan), setup de tempo
(6000ms no exemplo), memria de estado, memria de
temporizao e reset de estado.
i) Ao memorizada e limitada no tempo (SL): Necessita
SubVI e entradas para base de tempo (scan), setup de tempo
(4000ms no exemplo), memria de estado, memria de
temporizao e reset de estado.

FIGURA 13 SubVI para Ao limitada no tempo (L)

FIGURA 14 SubVI para Ao com atraso de tempo (D)

FIGURA 15 SubVI para Ao pulsada (P)

FIGURA 16 SubVI para Ao com atraso de tempo e memorizada (SD)

FIGURA 11 Exemplo de uso dos vrios tipos de Aes

36 InTech 151

FIGURA 17 SubVI para Ao memorizada com atraso de tempo (DS)

TUTORIAL: COMO CODIFICAR UM SFC EM LABVIEW

artigo

FIGURA 18 SubVI para Ao memorizada e limitada no tempo (SL)

Assim o VI completo para o exemplo do semforo rodovirio


poderia ter o aspecto mostrado nas ilustraes a seguir
(diagrama de blocos completo na figura 19 e painel frontal
na figura 20), onde o vetor de sensibilidades construdo
utilizando as informaes dos temporizadores T1 e T2
atravs do uso de Property Node. Observe ainda a separao
conveniente entre os loops iterativos para o processamento
sequencial (mquina SFC) e para o tratamento das interfaces.

FIGURA 20 Painel frontal para o exemplo do semforo rodovirio

5. Concluses
Bem, com este artigo espero poder ter contribudo tanto
com o leitor usurio de LabView que precise implementar
rapidamente sequenciamentos modelados com SFC,
como tambm com quele profissional de automao j
acostumado a utilizar CLP mas, que em algum momento
precise implementar um sequenciamento em LabView.
No site www.controle.eng.br pode ser encontrado os VI
exemplos deste artigo.

FIGURA 19 Diagrama de blocos para o exemplo do semforo rodovirio

InTech 151 37

exclusivo

ISA E CLARION EVENTS

Brazil Automation ISA


se consolida como
frum de inovaes

por Fbio Rogrio

Alm de apresentar novas tecnologias das reas de Automao, Instrumentao


e Sistemas, o evento realizado pela ISA Distrito 4 e organizado pela Clarion Events
Brasil, tambm considerado um importante meio de troca de informaes tcnicas entre profissionais do setor.

Em sua 17 edio, a Brazil Automation ISA tornou-

A viso de Guapyassu vai de encontro ao perfil do pblico

se uma referncia de evento com um contedo de alta

registrado na ltima edio da Brazil Automation: entre os

qualidade. Entre os dias 5 e 7 de novembro, em novo local

mais de 12.000 visitantes, estavam empresrios, diretores,

no Transamerica Expo Center, em So Paulo (SP), esperado

gerentes, engenheiros e tcnicos de companhias do Brasil

um pblico formado por profissionais de automao,

e Exterior, envolvidos em projetos de grande porte e na

instrumentao e sistemas vidos por conhecimento

modernizao de plantas industriais.

tcnico e inovao. Durante os trs dias de evento, sero

Uma das contribuies importantes da feira para o setor

apresentados 78 artigos tcnicos e realizados seis cursos, e

de Automao a gerao e discusso de novas ideias

em paralelo haver a exposio de empresas que lanaro

e projetos, que sempre so pertinentes aos negcios,

produtos e novas tecnologias para diversas aplicaes

acrescenta o diretor geral da Wika, que se recorda de

de automao em indstria de controle de processo e

importantes temas que a Brazil Automation ISA tratou em

manufaturas. Realizada pela Associao Sul-Americana de

edies passadas: Em 2008, o tema principal do Congresso

Automao (ISA Distrito 4), e organizado pela Clarion Events

foi Aquecimento Global: Desafios e Oportunidades para

Brazil, a feira abrange diversas reas, como robtica, qumica,

a Automao Industrial, e mesmo passados cinco anos o

telecomunicao e eltrica.

assunto continua pertinente e atual.

De fato, a Brazil Automation ISA o maior evento de

Dentre os 78 artigos tcnicos que sero apresentados

Instrumentao, Sistema e Automao da Amrica Latina.

nos trs dias do Congresso, h assuntos diversos como

Ao apresentar as mais recentes tendncias tecnolgicas,

Desenvolvimento de um sistema robtico Solar Tracker

proporciona capacitao tcnica e uma ampla integrao

duo-axial e Tcnica de Inteligncia Artificial aplicada a

entre fabricantes, pesquisadores, estudantes e profissionais

Sistemas Fieldbus para otimizao dos processos industriais.

do setor. Alm disso, um timo ambiente para networking

Tanto o congresso como os cursos promovero o encontro

profissional, troca de informaes e oportunidades de

de pessoas com alta qualificao tcnica, comenta Cairo

negcios, diz Carlos Guapyassu, diretor geral da Wika,

Lcio Nascimento Jnior, professor da Diviso de Engenharia

empresa nascida na Alemanha em 1946 e que produz

Eletrnica do Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA)

instrumentos para medio de presso, temperatura e nvel.

desde 1986.

38 InTech 151

ISA E CLARION EVENTS

exclusivo

Atuante na rea de inovao, Cairo Lcio desenvolve no


Laboratrio de Mquinas Inteligentes do ITA pesquisas
e aplicaes em reas como robtica mvel inteligente
(projeto e construo de robs), desenvolvimento de sistemas
embarcados (hardware e software), veculos autnomos
inteligentes (carro, barco e VANT Veculo Areo No
Tripulado) e weblab (desenvolvimento de experimentos reais
remotos usando Internet).
Para um pesquisador como Cairo, a Brazil Automation ISA
aguardada como um evento que vem para somar:
esperado que a feira e o Congresso resultem em trocas de
conhecimentos e de experincias prticas, para que sejam
gerados novos projetos com solues de interesse para o
setor de automao nacional, finaliza o professor do ITA.

Brazil Automation ISA 2013


17 Congresso Internacional e Exposio de Automao, Sistemas e Instrumentao
Neste ano, o evento ser realizado em um novo espao: o

a visita Exposio de novas tecnologias ser das

Transamerica Expo Center, localizado na Avenida Doutor

13h s 20h. Para conferir a lista completa dos artigos

Mrio Villas Boas Rodrigues, 387, Santo Amaro, So Paulo

tcnicos que sero apresentados nos trs dias,

(SP). Entre os dias 5 e 7 de novembro, os horrios para

confira a programao completa dentro do Catlogo

participao no Congresso ser das 9h s 18h, enquanto

Oficial da feira na pgina 43

InTech 151 39

entrevista

FLVIO ORLANDO PLENTZ FILHO

Nanotecnologia no Brasil. Um dos destaques

Coordenador
Geral de Micro e
Nanotecnologias do
Ministrio da Cincia,
Tecnologia e Inovao

setor privado a focar em inovao. Confira a

Foto: Divulgao.

FLVIO ORLANDO
PLENTZ FILHO

neste ano foi o lanamento do SisNANO,


o sistema de laboratrios que ajudaro o
entrevista de Flvio Orlando Plentz Filho.

por Fbio Rogrio


Como e por que surgiu a Iniciativa Brasileira de
Nanotecnologia (IBN)? Quem so os envolvidos nesta
iniciativa (empresas, universidades, institutos)?
Flvio Orlando Plentz Filho A IBN foi concebida para
estabelecer uma governana articulada da Nanotecnologia,
e tem como uma de suas caractersticas principais o
estabelecimento de mecanismos de fomento que possam
atender ao grande desafio que realizar a industrializao
das Nanotecnologias. Ou seja, gerar instrumentos para
reforar o movimento de convergncia entre a academia,
os institutos e unidades de pesquisa e o setor privado.
Fazem parte da IBN os 10 ministrios que formam o
Conselho Interministerial de Nanotecnologia (CIN), agncias
e entidades convidadas, os 26 laboratrios do Sistema
Nacional de Laboratrios em Nanotecnologias (SisNANO),
e os 16 Institutos Nacionais de Cincia e Tecnologia
(INCTs). Em suma, a IBN engloba todo o "ecossistema" da
Nanotecnologia no Brasil.
Quais so os segmentos industriais que a IBN ir
beneficiar? H algum foco especfico (aeroespacial,
agricultura, energia, etc.)?
No h um foco especfico para esses investimentos.
Geralmente, os focos so decididos quando os editais,

Formado em Fsica pela UFMG


(Universidade Federal de Minas Gerais),

chamadas pblicas ou cooperaes internacionais esto


sendo trabalhadas detalhadamente. Por exemplo: com
o Centro Brasil-China de Nanotecnologia, focamos mais

o entrevistado desta edio da InTech

em materiais com aplicaes ambientais, tratamento de

Amrica do Sul o responsvel, desde

gua e dispositivos para o setor de sade; com o Canad,

agosto de 2012, pela coordenao

e aplicao) e nanodispositivos para a rea de Sade (mais

de aes do Ministrio da Cincia,


Tecnologia e Inovao (MCTI) que
estimulem o desenvolvimento da
40 InTech 151

os temas so nanomateriais a partir de biomassa (obteno


voltado para diagnstico). De um ponto de vista mais
amplo, todos os setores industriais so beneficiados, pois
a transversalidade da Nanotecnologia o que a torna to
importante.

entrevista

FLVIO ORLANDO PLENTZ FILHO

IAS Um dos focos da INB a promoo da inovao na


indstria brasileira. Em termos de recursos financeiros,
quanto ser investido?
Em 2013, esto sendo executados cerca de R$ 150 milhes.
Para 2014, a previso de um investimento de R$ 300
milhes isso apenas do governo federal, como anunciado
durante o lanamento da IBN no dia 19 de agosto. Esses

Um dos objetivos do SisNANO promover a interao


entre os setores acadmicos e empresarial. Como
isto ocorrer? O que as empresas do setor privado
precisaro fazer para ter acesso a ele?
Esse um aspecto central no SisNANO: so laboratrios
pblicos abertos, no sentido de estarem a disposio para

investimentos so direcionados a diversas aes com o

realizar projetos de pesquisa, desenvolvimento e inovao

SisNANO, cooperaes internacionais, editais de subveno

(P,D&I) em parcerias, ou dando acesso a sua infraestrutura.

econmica e fomento a projetos de pesquisa.

Deixamos a configurao e negociao de cada projeto


sob a responsabilidade dos laboratrios, mas sempre com

"

melhorar essa articulao?

O principal ponto foi criar


o Conselho Interministerial
de Nanotecnologia (CIN) e
definir que o MCTI vai mapear
e acompanhar de perto as

o compromisso de que eles sejam acessveis. O que o MCTI


faz dar ao SisNANO um financiamento regular, para que
os centros de pesquisa se

Sem a Nanotecnologia
no poderemos
responder aos
grandes desafios da
sociedade, como,
por exemplo, o uso
da energia de forma
limpa e sustentvel

diversas aes para fomento


da Nanotecnologia. O SisNANO tambm foi uma iniciativa
importante de articulao: os laboratrios se comprometem
a funcionar de forma aberta, e sero instrumentos

estruturem

melhor

para

realizar essa misso. Para usar


os laboratrios, a empresa
privada deve identificar quais
so os mais adequados em
termos de infraestrutura para
suas necessidades especficas,
e ento entrar em contato
com as coordenaes. (Nota

"

IAS No lanamento da INB em So Paulo (SP), no dia


19/08, o ministro do MCTI, Marco Antonio Raupp,
considerou acanhado o
volume de investimentos
previsto para a iniciativa
em 2013 e 2014 (R$ 450
milhes).
Porm,
ele
enfatizou que a INB no
um plano de investimento,
mas sim uma forma de
articular melhor o setor.
O que preciso para

do

Editor:

para

conhecer

mais, acesse www.mct.gov.br/


sisnano).

Existe um plano de metas para os laboratrios do


SisNANO? Eles precisam realizar um nmero fixo de
pesquisas?

de promoo e execuo de projetos de inovao em

No estabelecemos metas quantitativas, mas sim a misso que

Nanotecnologia. O que o ministro percebe e tentou transmitir

eles devem seguir. E estamos acompanhando de perto: no

que os recursos no so o que o Ministrio gostaria de

acordo assinado com o MCTI, os laboratrios tm a obrigao

investir, dados os limites impostos pelo oramento, mas eles

de apresentar relatrios e prestar contas ao ministrio.

representam um salto muito importante em relao ao que


era investido anteriormente.

Como o senhor analisa hoje os investimentos em


inovao feitos pela indstria nacional?

IAS Quanto a Unio investir (R$) e em que perodo


para o SisNANO desenvolver seus projetos?

A indstria tmida nos investimentos que faz. Em geral,

Em 2013, investimos R$ 28,7 milhes. Em 2014, o plano

carga muito significativa de incentivos. Para o Brasil chegar a um

investir cerca de R$ 140 milhes

nvel adequado, que seria de, pelo menos, 2,5% do PIB, o setor

quando ela investe, atravs de instrumentos oficiais, com uma

InTech 151 41

entrevista

FLVIO ORLANDO PLENTZ FILHO

privado teria que dobrar os valores investidos, e o governo

transversal. Ela representa a capacidade de sintetizar,

federal teria que aumentar em 1/3 seus aportes. Com isso,

criar, transformar, integrar sistemas fsicos, qumicos,

a Unio seria responsvel por 40% e a iniciativa privada por

biolgicos em uma escala de tamanho na qual, de fato,

60% dos valores focados em inovao este o quadro

surgem novos fenmenos e propriedades da matria.

que se v nos pases tecnologicamente mais avanados.


A situao fica muito pior se considerarmos que a maior
uma empresa pblica - tirando ela, os aportes privados em

Em termos globais, como o senhor analisa a


importncia da Nanotecnologia para o crescimento
econmico e tecnolgico do Pas?

cincia, tecnologia e inovao quase somem do mapa.

No mundo, a projeo de um mercado de US$ 3

parte dos investimentos privados feita pela Petrobras,

trilhes em 2020. No Brasil, hoje no temos uma boa


Acho o cenrio muito positivo.
Cientificamente, em produo
de conhecimento, estamos
relativamente bem, e h um
nmero grande e diversificado
de grupos de pesquisa. H
tambm, nos ltimos 10 anos,
um movimento consistente
de

convergncia

entre

academia e empresas.
Em termos globais, como o
senhor analisa a importncia
da Nanotecnologia para o
crescimento econmico e
tecnolgico do Pas?

"

estimativa, mas estamos trabalhando nisso.

Para o Brasil chegar


a um nvel adequado
de investimentos
em inovao, o setor
privado teria que
dobrar - e a Unio
aumentar em 1/3
o valor dos aportes
feitos

Sem a Nanotecnologia, no poderemos dar resposta


aos grandes desafios da sociedade, que vo desde a
produo, armazenamento e uso de energia de forma
limpa e sustentvel, a novos medicamentos e sistemas
de exames portteis que possam ser operados de

No Pas e no mundo,
quanto investido em
equipamentos e pesquisas
em Nanotecnologia?

No mundo, o investimento
de cerca de U$ 10 bilhes/ano
em Nanotecnologia. O mais
importante que esse valor
apresenta uma taxa mdia
de crescimento de 30% nos

"

Qual o cenrio da Nanotecnologia hoje no Brasil?

ltimos 10 anos. No Brasil, em


2013, investimos cerca de
R$ 150 milhes (mas isso
inclui apenas o governo
federal).

Hoje, o Brasil possui um laboratrio que seja um centro


de excelncia em pesquisas de Nanotecnologia?

Temos muitos! No vou citar um ou outro para no

forma simples em regies remotas e pouco assistidas.

cometer injustias ou deixar algum de fora. Basta

Cada vez mais, surgem demandas por materiais que

olhar todos os que esto no SisNANO, por exemplo.

tenham no apenas um melhor desempenho, mas

Fora os que esto no SisNANO, existem muitos outros

propriedades novas que no poderiam ser obtidas sem

grupos de pesquisa e laboratrios de alta competncia

a Nanotecnologia (materiais leves e ultrarresistentes, ou

e grande produtividade. hoje um sistema muito rico

plsticos impermeveis a gases, umidade e que impedem

e diversificado que precisa de mais investimentos para

a proliferao de micro-organismos). A Nanotecnologia

fazer mais e melhor. Podemos avanar muito, pois o

material humano, que o mais importante, muito bom!

uma

plataforma

42 InTech 151

tecnolgica

absolutamente

newsletter
BAHIA

SEO BAHIA FAZ BALANO POSITIVO DE EVENTOS


REALIZADOS EM 2013
Neste ano, a ISA Seo Bahia firmou um acordo para uso do
auditrio do SENAI/Cimatec, localizado em Salvador (BA), para
os Encontros Tcnicos Mensais (eventos que proporcionam
atualizao gratuita para os membros da ISA). Nos ltimos meses,
foram abordados trs importantes temas para a comunidade de
Automao baiana: Seleo de Classes de Vazamento e Limites
de Rudo em Vlvulas de Controle, apresentado por David
Livingstone Villar Rodrigues; Comissionamento de Unidades
Industriais - Desafios e Oportunidades", com Niloberto Freitas

instituies de ensino. Alm dos cursos, houve mudanas na

Silva; e Aplicao da IEC 61511 em Sistemas Instrumentados de

diretoria: Niloberto Freitas Silva, da Interaut, tomou posse como

Segurana, por Erick Jomil Garcia. Sucesso entre os profissionais

presidente da ISA Bahia em 01/07. Niloberto engenheiro de

da ISA, estes eventos tambm foram frequentados por

produo, atua na rea de instrumentao/automao industrial

profissionais pertencentes a outros segmentos ligados rea de

desde 1977 e atuou em empresas da regio incluindo Dow e

Automao Industrial, incluindo professores e alunos de diversas

Braskem.

BELO HORIZONTE

CURITIBA
www.isacuritiba.org.br

PALESTRA NA PUC MINAS

A ISA Seo Belo Horizonte promoveu no dia 10/09 uma palestra


para os alunos da PUC Minas, durante o Seminrio de Engenharia
de Controle e Automao, em Belo Horizonte (MG). Apresentada
pelo presidente da Seo Belo Horizonte, Marco Aurlio de
Souza Birchal, a palestra faz parte das aes da ISA em divulgar a
organizao para a comunidade tcnico-cientfica do Estado

ACORDO DE COOPERAO
COM A PUCPR
A Seo ISA Curitiba e a Pontifcia Universidade Catlica do
Paran (PUCPR) celebraram neste segundo semestre um acordo
de cooperao visando o fortalecimento da qualidade dos
cursos de capacitao da Seo que passaro a ser realizados
nas modernas instalaes laboratoriais do curso de Engenharia
de Controle e Automao da universidade. A estrutura acadmica,
formada por nove laboratrios, considerada uma referncia para
instituies nacionais e internacionais. A assinatura da parceria reuniu
representantes da PUCPR e da ISA Curitiba.
InTech 151 43

produtos
Confira alguns destaques que estaro na Brazil Automation 2013

Hardware NI myRIO da NATIONAL INSTRUMENTS


A National Instruments apresenta o NI myRIO, o seu novo produto educacional.
O hardware tem a tecnologia Zynq de system-on-a-chip (SoC), inteiramente
programvel, que combina um processador dual-core ARM Cortex-A9 e um FPGA
com 28.000 clulas lgicas programveis. Estudantes de Engenharia podem
programar o FPGA e expandir os seus sistemas em tempo real. O NI myRIO possui
10 entradas analgicas, seis sadas analgicas, canais de E/S de udio e at 40 linhas
de E/S digitais. Tem ainda um Wi-Fi integrado, um acelermetro triaxial e vrios LEDs
programveis em um invlucro robusto.

TrendExplorer da ELIPSE
O Elipse TrendExplorer uma soluo que permite, via poucos cliques, visualizar
qualquer histrico ou storage dos softwares Elipse E3, Power e SCADA em
qualquer um dos bancos de dados suportados (Microsoft SQL Server, Microsoft
Access, Oracle e arquivos.DAT). Alm disso, a tecnologia permite visualizar e
comparar dados armazenados em tempos distintos, por diferentes sistemas SCADA
simultaneamente.

Sistema de Bin Picking da INFAIMON


Uma das ltimas inovaes em Viso Artificial (que pode ter inmeras aplicaes
industriais) o Sistema de Bin Picking, baseado em Visual SLAM e que consiste em
detectar e identificar objetos aleatrios e desorganizados em contineres, por meio
de algoritmos avanados de viso artificial.

Transmissor de presso S-20 da WIKA


O novo instrumento foi projetado para uma ampla gama de aplicaes de medio
nos processos mais adversos. Ele oferece faixas de medio entre 0...0,4 bar at
0...1.600 bar, e tambm verses em manovcuo e para medio de presso absoluta
(que pode ser combinado com diferentes sinais de sada, conexes ao processo e
conexes eltricas). Como opo, o modelo S-20 est disponvel com diferentes
classes de preciso: 0,125%, 0,25% e 0,5% BFSL.

BluePlant da ALTUS
O novo software HMI/SCADA BluePlant apresenta caractersticas que atendem aos
requisitos da indstria de controle de processos, como leo & Gs, Energia Eltrica,
Saneamento, Transportes e Siderurgia. Tem arquitetura modular, seleo de drivers
de comunicao incorporados ao produto, plataforma de 64 bits (com suporte a
sistemas operacionais 32 bits), suporte redundncia nativa e tecnologia OPC. Entre
suas funcionalidades, destacam-se o registro e emisso de relatrios, alm de suporte
para clientes locais e remotos em computadores, tablets e smartphones.
44 InTech 151

05 - 07 de novembro de 20 13

Transamerica Expo Center | So Paulo/SP

CATLOGO OFICIAL

InTech 151 45

46 InTech 151

InTech 151 47

48
49
64
72

48 InTech 151

Informaes gerais
Expositores
Congresso
Cursos

Bem-vindo Brazil Automation ISA 2013!


A Brazil Automation ISA Congresso e Exposio de

setor na Amrica do Sul, o evento rene fornecedores

Instrumentao, Automao e Sistemas chega

e profissionais de automao da indstria de controle

sua 17 edio de casa nova! O evento acontece pela

de processos e manufaturas, em busca de networking e

primeira vez no Transamerica Expo Center, um dos mais

capacitao.

modernos pavilhes do Brasil.

A grande novidade desta edio o Programa de

Visando profissionalizar o evento e prepara-lo para os

Convidados Especiais, resultado de um extenso trabalho

desafios de crescimento dos prximos anos, a ISA Distrito

de mapeamento do mercado usurio de solues de

4 realizou uma parceria com a Clarion Events Brasil para

automao, instrumentao e sistemas, que traz ao

a organizao e a promoo de suas plataformas de

evento os principais decisores, gestores e tcnicos.

comunicao e negcios.

A Brazil Automation ISA j tem data marcada para

Como resultado deste trabalho conjunto em apenas 3

acontecer em 2014: 4 a 6 de novembro, no Transamerica

meses j foram publicadas duas edies da revista InTech

Expo Center, em So Paulo. Em breve, ser divulgada a

Amrica do Sul - setembro e novembro (que abriga este

chamada de trabalhos para o prximo congresso, as

catlogo) e retomados os cursos de capacitao. A feira

pautas da Revista InTech Amrica do Sul de 2014 e a

Brazil Automation ISA recebeu novos investimentos e

programao dos cursos de capacitao ao longo do

confirma a realizao simultnea do congresso, com

ano.

a apresentao de 78 trabalhos tcnicos, e 6 cursos de

Aproveite sua visita e acompanhe as novidades da feira

capacitao .

em www.brazilautomation.com.br e da ISA Distrito 4 em

Como palco das principais novidades e lanamentos do

www.isadistrito4.org.br.

Enio Viana

Sergio Jardim

Presidente

Diretor Geral

ISA Distrito 4

Clarion Events Brasil

InTech 151 49

INFORMAES GERAIS
Data e local:

sinalizaes nas entradas do estacionamento.

Data de Realizao:

Estapar - Transamerica Expo Center

De 5 a 7 de Novembro de 2013

+55 11 5643.3012

Horrio:
Exposio: 13h s 20h

Hospital prximo ao evento:

Congresso: 9h s 18h

Hospital e Maternidade Alvorada Santo Amaro

Localizao:

Rua Baro do Rio Branco, 555

Transamerica Expo Center

CEP 04753-000, So Paulo/SP, Brasil

Av. Dr. Mrio Villas Boas Rodrigues, 387

+55 11 5524-4964

CEP: 04757-020 - So Paulo / SP


http://www.transamericaexpo.com.br/

MALEX - Guarda Volumes Gratuito:

Aeroportos:

Localizao: C.63

Aeroporto Internacional de Guarulhos - distncia at


o Transamerica Expo Center: 58 km (aproximadamente 1
hora fora do horrio de pico)

Sala de Imprensa

+ 55 11 2445.2945
Aeroporto de Congonhas distncia at o
Transamerica Expo Center: 15km (aproximadamente 30
minutos fora do horrio de pico)
+ 55 11 5090.9000

CAEX - Centro de Atendimento ao


Expositor:
Localizao: B.64

Estacionamento:
O estacionamento do Transamerica Expo Center (TEC)
gerenciado exclusivamente pela Estapar, a qual
responsvel pelo controle de acesso e cobrana durante
os perodos de montagem, realizao e desmontagem.
Por se tratar de um valor nico por dia, sugerimos que
o pagamento seja efetuado a qualquer momento no
guich da Estapar e no somente na sada, evitando filas.
Eventualmente poder ocorrer algum outro evento
no complexo neste perodo. Para evitar quaisquer
transtornos, sugerimos observar atentamente as
50 InTech 151

Localizao: F.18

Txi:
Valor inicial da U.T.: R$ 3,50
Valor do km rodado: R$ 1,90
Obs: das 20 s 6h, considerar bandeira 2.
Corridas para fora do municpio, favor acrescentar 50%
no valor da corrida.

Transporte gratuto:
DATA: 5 a 7/11/2013
HORRIO: Das 8h s 21
ROTEIRO: Estao da CPTM: Santo Amaro (linha 9
- Esmeralda) - sada para Rua Padre Jos Manoel x
Transamerica Expo Center
Transamerica Expo Center X Estao da CPTM: Santo
Amaro (linha 9 - Esmeralda)

LISTA DE EXPOSITORES
ACTREG DO BRASIL
Localizao: H.16
Endereo: Av. Liberdade, 4565 | Sorocaba / SP

Com sede em Barueri (SP), a Ascoval vem produzindo e


comercializando a linha de produtos ASCO desde 1971,
atendendo a uma gama variada de aplicaes.

Site: www.actregdobrasil.com.br

Ascoval has its main offices in Barueri, So Paulo state,


and has been producing ASCO products since 1971 for
the most varied industrial application, and also offers the
support of a highly qualified body of application engineers
that are capable of accompanying and developing projects.

A ACTREG produz uma ampla gama de atuadores


pneumticos oferecendo um desempenho seguro nas
mais severas condies de uso, a preciso no design e a
qualidade proporcionam uma longa e segura performance
operacional no controle da vlvula.

Ascoval tiene su sede en Barueri, So Paulo, y ha estado


produciendo desde 1971 los productos ASCO para las
ms variadas aplicaciones industriales, y tambin ofrece
el apoyo de un rgano altamente calificado de ingenieros
capacitados al acompaamiento y desarrollo de proyectos.

Tel: 55 15 3228-1010
Email: marketing@actregdobrasil.com.br

ALTUS
Localizao: B16
Endereo: Av. Theodomiro Porto da Fonseca, 3101, So
Leopoldo / RS).
Tel: 55 51 3589-9535
Email: fabricia@altus.com.br
Site: www.altus.com.br
A Altus exibe todos os seus produtos. Em destaque, esto
as UTRs da Srie Hadron Xtorm, o software HMI/SCADA
BluePlant e a Srie Nexto de controladores
Altus displays all of its products. As features, there is the
Hadron Xtorm RTUs Series, the BluePlant SCADA / HMI
software and Nexto Programmable Controllers
Altus presenta su lnea completa de produtos. Destacados
son la Serie Hadron Xtorm, el software HMI/SCADA
BluePlant y los controladores programables de la Serie

ASELCO
Localizao: B.50
Endereo: Rua Dr. Rubens Meireles, 305, So Paulo / SP
Tel: 55 11 3017 3131
Email: falecom@aselco.com.br
Site: www.aselco.com.br
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empresa slida no mercado brasileiro, direcionando sua
flexibilidade e competncia em criar solues nicas
para cada cliente, de acordo com suas necessidades.
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ANALTICA e INSTRUMENTAO.

BELDEN
Localizao: E.30
Endereo: Rua Maria Eleonor, So Paulo (SP)

ASCOVAL

Tel: 55 11 4092-9000

Localizao: E.20

Site: www.belden.com

Endereo: Rua Goiatuba, So Paulo / SP

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Hirschmann, Lumberg e GarrettCom, projeta, fabrica e
comercializa cabos, switches e solu??es industriais de alta
qualidade para misses crticas. Belden, voc pode confiar.

Tel: 55 11 4208-1651
Email: paulo.odilon@emerson.com
Site: www.ascoval.com.br

Email: elisama.lima@belden.com

InTech 151 51

Performance operacional no controle da vlvula.

Site: www.coester.com.br

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history in the world and owner of brands like Poliron,
Hirschmann, Lumberg and GarrettCom, designs,
manufactures and sells cables, switches and high quality
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conectores para redes industriais e unidades mestre. Lder
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pases. Realidade conquistada graas certificao ISO 9001,
a qual vem comprovar a qualidade de seus produtos, todos
dentro das normas internacionais para as reas classificadas.

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marcas Poliron, Hirschmann, Lumberg and GarrettCom.
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industriales de alta calidad para misi?n critica. Belden,
puedes confiar.

CARLO GAVAZZI
Localizao: E.50
Endereo: Av. Brigadeiro Lus Antonio, 3067, So Paulo /
SP
Tel: 55 11 3052 0832
Email:
Site: www.carlogavazzi.com.br
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uma gama bem completa na linha de Sensores, rels de
monitoramento, temporizadores, sistemas de gesto de
energia, rels de estado slido, dispositivos de segurana
e softstarter.

CIENGIS
Localizao: D.10
Endereo: Rua Pedro Nunes, Ipt, Coimbra
Tel: 55 51 4009-4200
Email: andrey.romanenko@ciengis.com
Site: www.ciengis.com

COESTER
Localizao: B.20
Endereo: Rua Jacy Porto / RS.
Tel: 55 51 4009-4200
Email: cassiana@coester.com.br
52 InTech 151

Since 1963, COESTER AUTOMATION has been an expert


manufacturer of electric actuators, industrial power
networks, gearboxes, connectors for industrial networks
and master station. The company is the Brazilian leader in
its segment, having business in several other countries as
well. All this is thanks to its ISO 9001 certification, which
proves the quality of its products, all of which comply with
international standards for the categories covered by the
certification.
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fabricacin de actuadores elctricos, redes industriales,
reductores, conectores para redes industriales y unidades
maestras. Lder de Brasil en el segmento, la empresa tambin
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la certificacin ISO 9001, la cual comprueba la calidad de sus
productos, todos dentro de las normas internacionales para
las reas clasificadas.

CONTECH
Localizao: A.20
Endereo: Av. Dr. Lino de Moraes Leme, 94 Vila Paulista
So Paulo / SP
Tel: 55 11 5035-0920
Email: altair@contechind.com.br
Site: www.contechind.com.br
A Contech uma empresa Nacional,
Certificada
Petrobras, com ISO 9001/2008, fabricante de: Medidores
de Vazo para Lquidos e Gs Chaves e Transmissores de
Nveis Chaves de Fluxo Analisadores de Liquidos : pH e
CondutividaProjetos de Proteo e Incndio Calibrao de
Medidores de Vazo Liquidos/Gs
Contech is a national company, Petrobras Certified
with ISO 9001/2008, manufacturer: Flow Meters
for Liquids and Gas Keys and Transmitters Levels
Flow Switches Liquid analyzers: pH and Condutivida
Protection and Fire Calibration of Flow Meters Liqui.

Contech
es
una
empresa
nacional,
Petrobras
certificada con la norma ISO 9001/2008, el fabricante:
Medidores de flujo de lquidos y gases Teclas y
Transmisores Niveles Interruptores de flujo Analizadores
de lquidos: pH y CondutividaProjetos Proteccin y Fuego
Calibracin de medidores de flujo lquid.

compuesto por DELMAR CONTROLS, DELMAR ANALYTICAL y


DELMAR SOLUTIONS DO BRASIL.

DIGITROL
Localizao: C.59
Endereo: R. Santo Arcdio, 113 - So Paulo/SP

DATALINK

Tel: 11 3511-2626
Email: denise.costa@digitrol.com.br

Localizao: C.40

Site:www.digitrol.com.br

Endereo: Av. Antonio Mory, 729, Embu das Artes / SP

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de presso, vazo, temperatura, nvel, medio analtica,
pH, condutividade, oxignio dissolvido, cloro, analisador
de tog, plastmetros de extruso, sistemas de intercom.
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Tel: 55 11 5645 0900


Email:
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Localizao: D.18
Endereo: Av. Santos Dumont, Shop. Estrada do Cco /
BA
Tel: 55 71 2103-7568
Email: ac@delmarcbr.com.br
Site:www.grupodelmar.com.br
Desde 1994 o Grupo Delmar distribui para o Brasil,
vlvulas e equipamentos industriais lideres mundiais em
Instrumentao de Processo e Analtica. O Grupo Delmar
reflete confiana e cresce consistentemente. Atualmente
composto pela DELMAR CONTROLS, DELMAR
ANALYTICAL E DELMAR SOLUTIONS DO BRASIL.
Since 1994 the Delmar Group distributes in Brazil valves
and industrial equipments manufactured by Analytical
and Process Instrumentation world leaders. The Group
reflects confidence and grows consistently. Nowadays it is
composed by DELMAR CONTROLS,DELMAR ANALYTICAL
and DELMAR SOLUTIONS DO BRASIL.
Desde 1994 el Grupo Delmar distribuye en Brasil vlvulas
y equipos industriales fabricados por los lderes mundiales
de Instrumentacin Analtica y Procesos. El grupo
refleja confianza y crece constantemente. Actualmente

We provide sales and technical assistance for sensors and


transmitters for measurement of pressure, flow, level,
analyitical intrumentation, pH, conducitivity, dissolved
oxygen, chlroine, melt indexers, intercom systems

DLG AUTOMAO
Localizao: D.39
Endereo: Rua Jos Batista Soares, 53, Sertozinho (SP)
Tel: 55 16 3513 7400
Email: diego@dlg.com.br
Site: www.dlg.com.br
Fundada em 1997, a DLG uma empresa que busca
oferecer solues em eltrica e automao de processos
industriais para diferentes segmentos de mercado. Em
sua sede, localizada em Sertozinho-SP, so desenvolvidos
projetos e montagem de painis, alm da fabricao de
instrumentos eletrnicos.
Founded in 1997, DLG is a company that seeks to provide
solutions for electrical and industrial process automation
for different market segments. At its headquarters,
located in Sertozinho-SP, projects are developed and
assembly of panels, besides the manufacture of electronic
instruments.
Fundada en 1997, DLG es una empresa que busca dar
soluciones de procesos para la industria elctrica y de
automatizacin para diferentes segmentos de mercado.
En su sede, ubicada en Sertozinho-SP, se desarrollan
proyectos y montaje de paneles, adems de la fabricacin
de instrumentos electrnicos.

InTech 151 53

DOLI ELEKTRONIK GMBH

DURAG SIENA

Localizao: G.18

Localizao: H.20

Endereo: Adi-Maislinger-Str. 781373, Mnchen

Endereo: Rua Vinte e Dois de Agosto, 66, Diadema / SP

Tel: 49 0 6130 944250

Tel: 11 4071-5050

Email: sales@doli.de

Email: ednaldo@durag.com.br

Site: www.doli.de

Site: www.durag.com.br

A DOLI produz sistemas eletrnicos de medio e


controlo para sistemas de testes de materiais e moderniza
unidades de teste de todos os tipos e marcas; incluindo
sistemas especiais (sistemas de calibrao, tenso/torso
ou sistemas de teste totalmente automticos). O nosso
controlador digital externo EDC580V controla unidades
de teste dinmico com 5kHz e processa 16 canais de
medio com uma taxa de transferncia de dados de
5kHz por canal em simultneo. O software Test&Motion
comunica com o seu computador e oferece mdulos
predefinidos para uma vasta gama de aplicaes de teste,
assim como a possibilidade de definir processos de teste
de forma totalmente livre e individual. A exportao
de dados est implcita. 33.000 DOLI EDCs esto em
funcionamento em sistemas de teste.

Projeto, fabricao e venda de equipamentos trmicos


industriais .Consultoria e servios.Venda de equipamentos
para monitoramento de emisses e combusto.

DOLI produces measurement- and control electronics for


material testing systems and modernizes testers of all
types and brands; including special systems (calibration-,
tension/torsion- or fully automated testing systems). Our
External Digital Controller EDC580V controls dynamic
testers with 5kHz and processes 16 measuring channels
with 5kHz data transfer rate per channel at the same time.
The Test&Motion Software communicates with your PC
and offers predefined modules for a wide range of testing
applications as well as the possibility to define test courses
in an absolutely free and individual manner. Data export

ELIPSE SOFTWARE
Localizao: D.40
Endereo: Rua Jos Batista Soares, 53, Sertozinho / SP
Tel: 55 51 3346-4699
Email: fabiana@elipse.com.br
Site: www.elipse.com.br
De 5 a 7 de novembro, a Elipse apresentar seus softwares
Elipse E3, Elipse Plant Manager e Elipse Power no Brazil
Automation ISA 2013. As solues permitem realizar a
superviso e controle dos mais diferentes processos e historiar
dados. Mais informaes no site www.elipse.com.br.
Between November 5 and 7, Elipse presents its software
Elipse E3, Elipse Plant Manager, and Elipse Power in Brazil
Automation ISA 2013. These solutions allow supervising
and controlling several processes and historical data, by
providing collecting, storage, and analysis.
Entre los das 5 y 7 de noviembre, Elipse presenta sus
software Elipse E3, Elipse Plant Manager y Elipse Power en
el Brazil Automation ISA 2013. Las soluciones permiten
realizar la supervisin y control de los ms diferentes
procesos e historiar datos, proveyendo desde la colecta
hasta la anlisis.

DUDE INTERNATIONAL
EXHIBITION LIMITED

ESTUN

Localizao: G.45

Localizao: G.10

Endereo: Flat/RM 01 A2 10/F Carnival Comm Bldg 18,


Java Road, North Point, Hong Kong

Endereo: Rua. Cel Oscar Porto, 813 cj. 13 | So Paulo/


SP

Tel: 852-3174 7631

Tel: 55 11 3141 3003

Email: smartexpo@hotmail.com

Email: jonas@abcbrazil.com

54 InTech 151

eWON
Localizao: D.10
Endereo: Avenue Robert Schuman , Belgium
Tel: 32 67 895 800
Email: ona@ewon.biz
Site: www.ewon.biz
EWON uma empresa lder no mercado de servios
de Internet e de fabricao de hardware, oferecendo
conectividade segura atraves da Internet. A linha de
produtos EWON oferece uma variedade de solues
de conectividade no setor industrial: Teleservice e
conectividade remota atravs de VPN.
eWON is an innovative Belgian manufacturer of products
that offer secure industrial connectivity across the Internet.
Over the past 10 years, eWON has become a worldwide
market leader for intelligent Internet remote access routers
for PLCs and automation systems.
eWON es una empresa lder en el mercado de servicios
de Internet y fabricacin de hardware que ofrecen
conectividad segura basada en la Web. La lnea de
productos eWON ofrece todo tipo de soluciones de
conectividad en el sector industrial: teleservicio y
conectividad remota a travs de VPN.

FESTO BRASIL
Localizao: C.50
Endereo: Rua Giuseppe Crespi / SP.
Tel: 55 11 5013-1600
site: www.festo.com.br
A Festo lder mundial no fornecimento de tecnologia
de automao industrial nos mercados de manufatura e
processo, alm de oferecer um completo programa de
treinamento tcnico, processos organizacionais e pessoas.
Nosso objetivo: mxima produtividade e competitividade
para nossos clientes.
Festo is a leading global provider of industrial automation
technology in process and manufacturing markets,
as well as offering a complete program of technical
training, organizational processes and for people. Our
goal: maximum productivity and competitiveness for our
customers.
Festo es el proveedor lder mundial en tecnologa de
automatizacin industrial en los mercados de procesos
y fabricacin, as como ofrece un completo programa
de capacitacin tcnica, procesos organizacionales y
personas.Nuestro objetivo: la mxima productividad y
competitividad de nuestros clientes.

FLUKE
Localizao: D.09
Endereo: Av. Major Sylvio de Magalhaes Padilha, 5200
Bloco B Conj.42, So Paulo / SP
Tel: 55 11 4058 0200
Email: Joana.alvim@fluke.com
Site: www.fluke.com

FINDER
Localizao: E.26
Endereo: Rua Olavo Bilac / SP
Tel: 55 11 2147-1550
Email: finder@findernet.com
Site: www.findernet.com
Produtos para automao, comando e controle
com alta tecnologia desde sua concepo, design
moderno e inovador. Homologados pelos melhores
laboratrios do mundo. Uma soluo completa para
temporizao, controle, interfaceamento entre
equipamentos, comando, sinalizao e manobra.
Products for automation, switch and control with high
technology since its conception, innovative and modern
design. Approved by the best laboratories in the world. A
complete solution for timing, control, interfacing between
equipment, command, signalling and switching.
Productos para automacin, comando y control con
alta tecnologa desde su concepcin, diseo moderno
e innovador. Homologados por los mejores laboratorios
del mundo. Una solucin completa para temporizacin,
control, interfaz entre equipamientos, comando,
sealizacin y maniobra.

G.M. INTERNATIONAL SAFETY


Localizao: G.23
Endereo: 17453 Village Green Dr. - Houston Texas
Tel: 713 896 0777
Email: gmisafety@gmisafety.com
Site: www.gmisafety.com.br

InTech 151 55

GEBRDER JCKLIN GMBH

GEFASOFT is a leader in innovation for online data exchange

Localizao: G.18

of processes. Excellence in efficiency describes the core

Endereo: Unterer Talweg 50, 86179 Augsburg


Tel: 49 0 821 80847 0

and transparent data representation to increase the efficiency


competence of GEFASOFT. Our products and services make
us a strong partner for projects to increase efficiency. Our

Email: info@jaecklin.de

object-oriented process visualization GraphPic is mainly

Site: www.jaecklin.de

used to realize operating and monitoring systems for

Compressores de parafuso (rotores) para compressores,

machines and systems. The scalable Manufacturing Execution

tambm sem leo para a gerao de ar comprimido,

System (MES) Legato ensures vertical data integration and a

opcionalmente com materiais alternativos (por ex.

detailed overview of production data.

cermica polimrica), fabrico de blocos para compressores

de elementos de cursos de eixo, fusos e porcas de rosca

GRW GEBR. REINFURT GMBH &


CO. KG

trapezoidal e fusos e porcas de rosca de dentes de serra.

Localizao: G.18

Screw compressors (rotors) even oil-free to generate

Endereo: Niederhoferstrae 10597222 Rimpar, Germany

ou sistemas de travagem para veculos ferrovirios. Fabrico


de compressores sem leo, com injeo de gua. Fabrico

compressed air optionally even made of alternative


materials (such as polymer ceramics),

production of

Tel: 49 0 93 65 819 0
Email: iinfo@grw.de

complete airends (blocks) for compressors or breaking

Site: www.grw.de

systems for rail cars. Production of oil-free, water injected

A GRW produz h mais de 70 anos rolamentos radiais

compressors. Production of screw jack, trapezoid and

de esferas em dimenses mtricas e em polegadas com

threaded.

orifcios de 1 mm a 35 mm e com dimetros externos de 3

GEFASOFT AG
Localizao: G.18
Endereo: Dessauerstrae 15 80992 Mnchen
Tel: 49 0 89 125565 0
Email: info@gefasoft.de
Site: www.gefasoft-muenchen.de

GEFASOFT um lder de inovao na troca de dados


online e apresentao transparente de informao para

mm a 47 mm.
Alm do programa padro a GRW fabrica rolamentos de
eixo e rolamentos de esferas duplos, unidades de mancal
de rolamento, rodzios de perfil, rolamentos de esferas
hbridos, rolamentos de seco fina e rolamentos especiais
a pedido do cliente.
Os nossos produtos de alta qualidade so utilizados
mundialmente na rea da tecnologia mdica e dentria,
indstria aeronutica e aeroespacial, metrologia

o aumento da eficincia de processos. Excellence in

For more than 70 years, GRW has produced radial groove

Efficiency descreve a competncia nuclear da GEFASOFT.

ball bearings in metric sizes and inches from 1 mm to

Com produtos e servios somos um forte parceiro em

35 mm with an external diameter of the bore of 3mm

projetos para o aumento da eficincia. Com o auxlio

to 47mm. In addition to the standard program, GRW

da visualizao de processos orientada para objetos

produces spindle bearings and duplex ball bearings,

GraphPic so concretizados essencialmente sistemas de

bearing units, profiled track roller, hybrid ball bearings,

comando e monitorizao para mquinas e unidades. O

thin-section bearings, and specialty bearings according to

Manufacturing Execution System (MES) Legato escalvel

customers' specifications. Our top quality products are used

assegura uma integrao vertical de dados e uma vista

worldwide among others in medical and dental technology,

superordenada sobre os dados de produo.

in aerospace technology, and measurement technology.

56 InTech 151

amos s
r
u
c
o
r
P
edore
d
n
e
v
Re
dores
a
r
g
e
t
e In

Continua enviando equipes de


assistncia tcnica ao local?

Instalao imediata
sem necessidade
de configurao do
Gateway
Firewall amigvel
Conexo segura
com tnel VPN

Roteadores
Industriais
para
Assistncia
Remota

www.ewon.biz

Suporta vrios tipos


de CLPs e Protocolos
Com um eWON, fabricantes de mquinas e integradores
de sistemas podem diagnosticar as suas mquinas
remotamente, sem a necessidade de se deslocarem ao
local, reduzindo drsticamente os custos de assistncia
tcnica.

* Mais informaes:
Patrick Van Kerckhove
pve@ewon.biz
InTech 151 57

INCAL

KEPWARE TECHNOLOGIES
Localizao: E.10

Localizao: C.60

Endereo: 400 Congress St. 04101 Portland/ME

Endereo: Avenida Jos Caballero / SP

Tel: 207 775-1660

Tel: 55 11 4427-7480

Email: adam.kennedy@kepware.com

Site: www.incal-instrumentos.com.br

Kepware Technologies, fundada em 1995, desenvolve uma


variedade de solues em software para comunicao e
interoperabilidade para Automao Industrial. Nossas
solues flexveis so para conectar, gerenciar, monitorar
e controlar uma grande variedade de dispositivos de
automao e softwares.

A INCAL estar exibindo o mais recente Calibrador/


Programador da Beamex, o MC6 que alm de ser
um calibrador multifunes tambm um completo
programador Hart, Fieldbus Foundation e Profibus
PA, alm da linha de produtos de Teste e Medio da
Agilent Technologies (multmetros, Osciloscpios, etc).
INCAL will be showing the new Calibrator/Programmer
Beamex, the MC6 that besides being a multifunction
calibrator is also a complete programmer Hart,
Foundation Fieldbus and Profibus PA. In addition to
the Test & Measurement product line from Agilent
Technologies (multimeters, oscilloscopes , etc).

INFAIMON
Localizao: D.60
Endereo: R. Dr. Antonio Alvares Lobo, 660 Sl 33 / Ed.
Palladio Botafofo Campinas / SP
Tel: 55 19 2513 0450

Kepware Technologies, established in 1995, develops


a wide range of communication and interoperability
software solutions for the Automation industry. Our
flexible and scalable solutions are for connecting,
managing, monitoring, and controlling diverse automation
devices and software applications.
Kepware Technologies,fundada en 1995, desarrolla
una amplia gama de soluciones de software para la
comunicacin y la interoperabilidad para Automatizacin.
Nuestras soluciones son flexibles para conectar,
administrar, supervisar y controlar una amplia gama de
dispositivos y software de automatizacin

LAIRD
Localizao: D.20

Email: paulo.santos@infaimon.com

Endereo: Rua Antonio Rodrigues de Carvalho, 435


Campinas / SP

Site: www.infaimon.com

Tel: 55 19 3243 7803

Visite-nos no nosso stand D60, onde apresentaremos


as ltimas novidades em viso artificial para o setor da
Robtica e Automao Industrial. Sero apresentadas
solues de Bin Picking para robs, sistemas de
inspeo e controle de qualidade com cmeras
inteligentes e inspeo 3D em tempo real.

Email: selma.lima@lairdtech.com

Visit us at stand D60 where we will present the latest


news in artificial vision for the sector of Robotics and
Industrial Automation. We will present solutions for
Robotic Bin Picking, quality control and inspection
systems with smart cameras and real time 3D
inspection.
Vistenos en nuestro stand D60, donde presentaremos
las ltimas novedades en visin artificial para el sector
de la Robtica y la Automatizacin Industrial. Se
presentarn soluciones para Bin Picking con robots,
sistemas de inspeccin y control de calidad con cmaras
inteligentes y inspeccin 3D.

58 InTech 151

Site: www.lairdtech.com
As Solues de Controle e Automao Wireless da Laird
tm ajudado a prevenir acidentes em operaes ao redor
do mundo. Com mais de 65 anos de experincia em
produtos de rdio frequncia, a Laird um dos maiores
fabricantes globais de rdio controles remotos industriais.
Laird's Wireless Automation and Control Solutions have
helped prevent serious injury in operations around the
world. With more than 65 years of experience in radio
frequency products, Laird is one of the largest global
manufacturers of industrial radio remote controls.
Las Soluciones de Control y Automatizacin Wireless de
Laird han ayudado a prevenir accidentes en operaciones
en todo el mundo. Con ms de 65 aos de experiencia en
productos de radiofrecutencia, Laird es uno de los mayores
fabricantes mundiales de radio controles remotos industriales.

LEINE & LINDE

MAGNET-SCHULTZ GMBH & CO.

Localizao: E.40
Endereo: Rua Jos Rocha Bonfim, 214 Sala 217, Edifcio
Chicago Cond. Praa Capital / SP
Tel: 19 3367-5657
Email: p.mendola@leinelinde.com.br
Site: www.leinelinde.com.br
A Leine & Linde, empresa Sueca fundada em 1967,
fabricante dos mais robustos encoders utilizados para
automao e controle nos processos de: minerao,
siderurgia,
celulose,
papel,
energia,
guindastes,
embalagens dentre outros tem o prazer de participar da
Brazil Automation com sua filial Brasil
The Leine & Linde, Swedish company founded in 1967,
manufacturer of the most robust encoders used for
automation and process control of: mining, steel, pulp and
paper, windpower, energy, cranes, packaging and others
is pleased to participate in the Brazil Automation with its
Brazilian subsidiary.

Localizao: G.18
Endereo: Allguer Str. 30 87700 Memmingen
Tel: 49 0 8331 104 0
Email: info@magnet-schultz.de
Site: www.magnet-schultz.com
manes de elevao, rotativos, oscilantes, vlvulas
magnticas, pneumtica, interruptores magnticos e
manes proporcionais para hidrulica, vlvulas magnticas
especiais, unidades de bloqueio, manes de reteno de
corrente contnua, sensores e eletrnica
Solenoids, rotary solenoids and vibrator solenoids,
solenoid valves, pneumatic solenoids for hydraulic valves,
specialty valves, lock units, DC-magnetic valves, sensors
and electronic systems

LLTECH
Localizao: F.12
Endereo: Av. Caxang, 2474 Sala 103 - Recife / PE
Tel: 55 81 3227-2518
Email: renan.candido@lltech.com.br
Site: www.lairdtech.com
A LLTECH atua no desenvolvimento e implementao de
Projetos de Engenharia, Software Sensor (Analisadores
Virtuais) e Controle Avanado de Processos, Auditoria
e Sintonia de Malhas de Controle PID, Documentao
tcnica e P&IDs, Integrao de todos os tipos de CLPs,
Scada e IHMs, Historiadores e MES.
LLTECH works in developing and implementation of
Engineering Projects, Software Sensor (Virtual Analyzers)
and Advanced Process Control, Audit and Tuning of PID
Control Loops, Development of Technical Documentation
and P&IDs, integration of all types of PLCs, HMI, Scada and
MES system.
LLTECH trabaja en el desarrollo e implementacin de
Proyectos de Ingeniera, sensor de Software (Virtual
Analizadores) y Advanced Process Control, Auditora y
sintonizacin de lazos de control PID, Elaboracin de
documentacin tcnica y P&IDs, integracin de todos los
tipos de PLC, HMI, SCADA y MES.

InTech 151 59

METALTEX

NATIONAL INSTRUMENTS

Localizao: G.42
Endereo: Rua Jos Rafaeli / SP

Localizao: B.30

Email: vds@metaltex.com.br

Endereo: Av. Paulista, So Paulo / SP

Site: www.metaltex.com.br

Tel: 11 3149-3149

Fundada em 1958, a empresa pioneira na fabricao de


rels no Brasil. Hoje tem em seu portflio cerca de 9.000
produtos, atuando nas reas de Automao Industrial e
Componentes eletroeletrnicos.

Site: brasil.ni.com

METROHM PENSALAB

National Instruments provides engineers and scientists


with tools that accelerate productivity, innovation and
discovery through the Graphical System Design approach.

A National Instruments (NI) equipa engenheiros e cientistas


com ferramentas que aceleram a produtividade, inovao
e descoberta atravs da abordagem de projeto grfico de
sistemas.

Localizao: D.50
Endereo: Rua Minerva, 167, So Paulo / SP
Tel: 55 11 3868 - 6599
Email: ag@metrohm.com.br
Metrohm
Pensalab
oferece
analisadores
online
para determinao de diversos parmetros em
processos:amnia e H2S em guas cidas, H2S e umidade,
TOC, DQO e amnia em efluentes, slica e sdio em guas
de caldeira.Abrigos e casas para analisadores em ao inox,
prprio para atmosferas agressivas e mais.

OMNI SISTEMAS DE VISO


E IHM'S
Localizao: G.29
Endereo: Rua Silveira Peixoto, 950, Curitiba / PR
Tel: 41 3015-3950
Site: www.omniimpex.com

MURRELEKTRONIK DO BRASIL
Localizao: B.40
Endereo: Av. Interlagos, 3493 , So Paulo / SP
Tel: 11 5632-3000

Distribuidora no Brasil da Cognex-lder mundial em Sistemas de


Inspeo Visual, da Pro-Face lder em IHM's e PC's industriais,
e da Secomea monitoramento remoto de equipamentos industriais. Na filial da Omni/SP fica nosso Centro de
Treinamento e Laboratrio tcnico, onde so realizados os
cursos.

Email: bianca.kamia@murrelektronik.com.br
A Murrelektronik a sua parceira em automao: Do
painel eltrico, via interface, at o campo. Ns temos
uma ampla e diversificada linha de produtos e podemos
oferecer solues otimizadas, feitas sob medida para suas
aplicaes em automao industrial.

ONTEC AUTOMATION GMBH

Murrelektronik is your system partner: From the control


cabinet via the interface active or passive into the field.
We have a diversified product range, and can supply you
with well thought-out solutions made to fit your industrial
automation applications all from a single source.

Tel: 49 0 9282 93 10

Murrelektronik es su socio de sistema: Desde el cuadro


elctrico va interfaz hasta la instalacin de campo. Con
una gama de producto ampliamente diversificada, le
proveemos de soluciones completas para su aplicacin
en el campo de la automatizacin industrial
diseadas a su medida.

60 InTech 151

Localizao: G.18
Endereo: Kalkofen 10 95119 Naila
Email: info@ontec.de
Site: www.ontec.de
Ontec constri mquinas e unidades eficazes e inovadoras
adaptadas a nvel tcnico aos pedidos do cliente para
as indstrias automvel, farmacutica, alimentar, txtil,
aeroespacial e de plsticos. Especialistas acompanham-no
com o seu know-how desde a ideia e desenvolvimento at
colocao em funcionamento. A ontec automation GmbH
o seu parceiro para automao inovadora adaptada de
forma exata e individual conforme o pedido do cliente. Ns

concretizamos as suas ideias e pedidos!


Ontec produces effective and innovative machines and systems for
the automotive industry, the pharmaceutical sector, the food and
textile industry, the aviation and plastic industry. The technology of
our products is perfectly designed to the customer's specification.
Experts support you with their expertise from the idea and the
development up to the point of commissioning. ontec automation
GmbH is your partner for innovative automations that are on target
and tailored to the customers' specifications. We realize your ideas
and implement your needs!

PENSALAB
Localizao: E.49
Endereo: Rua Minerva, So Paulo / SP
Site:www.pensalab.com.br
A Pensalab apresentar solues analticas para offshore
e refino destacando: analisador de leo em gua porttil,
sistema para medio de ndice de Wobbe (poder
calorfico) e cromatgrafo ptico (espectrometria RAMAN)
capaz de medir at 4 linhas simultaneamente sem a
necessidade de consumveis.

REVISTA CONTROLE E
INSTRUMENTAO
Localizao: I.26

Endereo: Rua Fernandes Vieira, So Paulo (SP)


Tel: 55 11 2292-1838
Site: www.controleinstrumentacao.com.br
Revista lder no segmento, aborda solues tecnolgicas de
automao industrial,automao de mquinas,controle de
processos, instrumentao, energia, eltrica industrial para as
indstrias de processo e manufatura.
Magazine market-leading , about technology solutions:
industrial automation, machine automation, process
control, instrumentation, energy, electricity for industrial
process and manufacturing industries.
Soluciones de tecnologa lderes en el mercado
la revista aborda la automatizacin industrial,
automatizacin de maquinaria, control de procesos,
instrumentacin,
energa,
electricidad
para
el
proceso industrial y las industrias manufactureras.

Pensalab will present analyticla solutions for refining


and offshore highlighting: portable oil in water
analyzer, Wobbe Index system (heat value) and optical
cromatograph (RAMAN spectrometry) which can measure
up to 4 streams simultaneously without consumables
needs.

PRESYS
Localizao: G.54
Endereo: Rua Luiz da Costa Ramos, 260, So Paulo / SP
Tel: 55 11 5073 1900
Site: www.presys.com.br
Calibradores Digitais Single / Dual Loop, Indicadores Digitais
Multiponto, Conversores de Sinal, Sistema SOFTgraph,
Calibradores Digitais p /P resso e Temperatura, Estao
Digital de Calibrao, Sistema ISOPLAN p / Automatizao
das Calibraes, Laboratrio Acreditado pelo INMETRO
Presso / Eltrica / T emperatura.

InTech 151 61

REVISTA ENGEWORLD
Localizao: A.27
Endereo: Rua Jata, 347 - So Paulo / SP
Tel: 55 11 2169-6367
Email: engeworld@engeworld.com.br
A Revista Engeworld fornece contedo tcnico direcionado,
auxiliando engenheiros na elaborao de especificaes
tcnicas de equipamentos, instrumentos e materiais
diversos relacionados aos projetos em desenvolvimento
nas maiores empresas de engenharia do Brasil.

REVISTA GESTO & NEGCIOS


Localizao: C.64
Endereo: Av. Professora Ida Kolb, 551 Terreo loja 3 / So
Paulo
Tel: 55 11 855-2161
Email: pauladegand@escala.com.br
Site: www.escala.com.br

REVISTA P&S
Localizao: E.59
Endereo: Rua Trs Irmos, 771, So Paulo / SP
Tel: 55 11 3500-1910
Email: andressa@banas.com.br
Site: http://www.ps.com.br/

REVISTA QUIMICA E
DERIVADOS
Localizao: A.29
Endereo: R. Conselheiro Brotero, 589, So Paulo (SP)
Tel: 55 11 3829-6999
Site: www.quimica.com.br
Qumica e Derivados a publicao lder de mercado
voltada s Indstrias Qumica, Petroqumica, de
Saneamento e de Processos Qumicos. Tiragem:
10.000 exemplares (auditados pelo IVC); Distribuio:
nacional. Qumica e Derivados Brazilian Magazine is
the leading publication geared to market Industries
Chemical,
Petrochemical,
Sanitation
and
Chemical
Processes. Circulation: 10,000 copies (audited by IVC);
Distribution: national.

REVISTA MECATRNICA ATUAL


Localizao: A.21
Endereo: R. Jacinto Jos de Arajo, 315, So Paulo / SP
Tel: 55 11 2095-5333
Email: publicidade@editorasaber.com.br
REAS DE ATUAO = Superviso, Automao
Industrial da Manufatura e de Processos, Instrumentao,
Mquinas e Acionamentos, Redes, Manuteno e
Notcias.
ACTING AREAS = Supervision, Industrial Automation of
Manufacturing and Processes, Instrumentation, Machines
and drives, Networks, Maintenance and News.
ZONAS = Supervisin, AutomatizacinIndustrial de Procesos y
Manufactura, Instrumentacin, Mquinas y Accionamientos,
Redes, Mantenimiento y Noticias.

62 InTech 151

SENAI
Localizao: A.30
Endereo: SBN, Edificio Roberto Simonsen, SN Q1, BLC
Tel 55 61 8291 0082
Email: mdias@dn.senai.br
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A Rede SENAI Automao integrada por um time de
engenharia altamente especializado, em 09 Institutos de
Tecnologia e 05 Institutos de Inovao para oferecer s
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Localizao: G.18
Endereo: Industriestrae 10 94330 Salching
Tel 49 0 9421 5520 0
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Endereo: Rua Laguna, 276 Santo Amaro 04728-000 So
Paulo/SP
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empresas operativas so: SERVOMEX, HBM, MALVERN,
RED LION, PANalytical, BTG, Particle Measuring Systems,
Brel & Kjr Vibro, Brel & Kjr Sound & Vibration, Beta
LaserMike, Omega, NDC e Microscan.
Spectris develops and markets productivity-enhancing
instrumentation and controls. Our operating companies
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BTG, Particle Measuring Systems, Brel & Kjr Vibro,
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InTech 151 63

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Tel: 781 933 4500
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Tecnologia brasileira em testes de microvazamento e vazo,tem foco
em "Medir para Melhorar!" os processos de seus clientes. Representa
a Cosmo Instruments(JP) e a Additel Co.(EUA), em geradores e
calibradores de presso de preciso. Possui laboratrio Acreditado em
Presso e microvazo.

VELKI
Localizao: E.55
Endereo: Rua Theolinda Xavier da Silveira , 255, Itu (SP)
Tel: 55 11 4023-5782
Email: daniel@velki.com.br
Site: www.velki.com.br

TURCK DO BRASIL
Localizao: D.30
Endero: R. Anjo Custdio, 42 - So Paulo / SP
Tel: 55 11 2676-9601
Email: sales-brazil@turck.com
Site: www.turck.com.br
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automao industrial e de processos. Oferece destacado knowhow nas aplicaes e uma gama com mais de 30.000 produtos,
entre sensores, interfaces, conectividade, barramento de campo/
fieldbus, solues IHM/PLC e sistemas RFID.
The TURCK group is a global leader manufacturer of
industrial automation products and processes. Offers

64 InTech 151

A Velki estar novamente expondo em uma das maiores


feiras de automao industrial. Inovando junto ao
mercado, a Velki apresentar suas novidades em Medio
e controle de presso, nivel de liquidos e solidos e seu
grande lanamento de Monitoramento de Particulados /
Ambiental.
The Velki will again be exhibiting at one of the largest
fairs of industrial automation. Innovating in the market,
the Velki present their innovations in measurement and
control of pressure, level of liquids and solids and its big
launch Particulate Monitoring / Environmental.
El Velki volver a estar presente en una de las mayores
ferias de de la automatizacin industrial. Innovar en
el mercado, el Velki presentan sus innovaciones en la
medicin y el control de presin, nivel de lquidos y slidos
y su gran lanzamiento de partculas Monitoreo / Ambiental.

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DOSIERTECHNIK GMBH
Localizao: E.55
Endereo: Rua Theolinda Xavier da Silveira , 255, Itu (SP)
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supervisin."Software-tool Free."

Email: daniel@velki.com.br
Site: www.velki.com.br
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WEINTEK LABS
Localizao: G.30
Endereo: Rua das Tulipas, 139 - So Paulo / SP
Tel: 55 11 2341-3132
Email: leo@veder.com.br

WIKA DO BRASIL
Localizao: C.30
Endereo: Av. rsula Wiegand, 30 (SP)
Contato: 15 3459-9700
www.wika.com.br
Com portflio de produto que compreende
manmetro, termmetros, selos diafragma, poos
de proteo, transmissores e sensores de presso,
temperatura e nvel, termorresistncias, termopares,
placas de orifcio, venturi, tecnologia de teste e
calibrao, laboratrios acreditados pela RBC/
INMETRO.
The WIKA product portfolio includes, among
other products, pressure gauges, thermometers,
diaphragm seals, thermowells, pressure, temperature
and level sensors and transmitters, resistance
thermometers,thermocouples, orifice plates, venturi, test
and calibration equipment, laboratories RBC/INMETRO.
The WIKA product portfolio includes, among other
products, pressure gauges, thermometers, diaphragm
seals, thermowells, pressure, temperature and level
sensors and transmitters, resistance thermometers,
thermocouples,orifice plates, venturi, test and calibration
equipment, laboratories RBC/INMETRO.

Site: www.weintek.com
Empresa lder mundial no mercado de Automao
Industrial , fabricante de IHM com tela touchscreen
colorida desde 4,3" at 15". Fabricante de PC Industrial
com tela touchscreen colorida desde 7" at 15" Produtos
correlatos para sistemas supervisrios "Software-tool"
gratuita.
World leader in the market of Industrial Automation
Manufacturer of HMI color touchscreen from 4.3 " to 15"
Manufacturer of industrial PC with color touchscreen

YUYAO
Localizao: I.24
Endereo: R. Cel Oscar Porto, 813 cj. 13 So Paulo / SP
Tel: 55 11 3141 3003
Email: jonas@abcbrazil.com

InTech 151 65

Congresso

66 InTech 151

InTech 151 67

68 InTech 151

InTech 151 69

70 InTech 151

InTech 151 71

Cursos
CURSO - 1:

ATERRAMENTO EM SISTEMAS DE AUTOMAO


E SUA IMPORTNCIA PARA A REDUO DE
RISCOS
Objetivo:

Uma reduo significativa dos riscos e custos associados a


problemas de avarias e/ou interferncia, cujas conseqncias
podem ser desastrosas, assegurada com a melhoria
do nvel de proteo das instalaes de um sistema de
automao e controle, justificando desta
forma um
tratamento sistemtico neste domnio.
A preservao dos equipamentos e sinais caracterizada
genericamente com o termo
Compatibilidade Eletromagntica (EMC), e a essncia
da compatibilidade eletromagntica ir se traduzir no
seu prprio sistema de aterramento, objeto deste Curso.
Neste Curso so apresentadas as Tcnicas EMC, atravs
de conceitos e exemplos prticos, objetivando as fases de
projeto e manuteno
Pblico-alvo

Este curso destinado a engenheiros e tcnicos que trabalham


direta ou indiretamente com instalaes eletroeletrnicas
de automao, instrumentao, telecomunicaes ou
informtica.
Contedo programtico

1 - O Sistema de Aterramento e a Compatibilidade


Eletromagntica .
2 - O Sistema de Aterramento e sua importncia para a
reduo de riscos .
3 - O Sistema de Aterramento e seus objetivos.
4 - O Sistema de Aterramento e sua relao com o sistema de
energia .
5 - O Sistema de Aterramento e sua relao com a proteo
contra descargas atmosfricas .
6 - O Sistema de Aterramento e sua relao com a
transmisso de sinais .
7 - Procedimentos de Engenharia para o Sistema de Aterramento
7.1 - Projeto e Instalao: Plano de Controle de Interferncia.
7.2 Manuteno: Procedimentos EMC.

72 InTech 151

Instrutor:

Roberto Menna Barreto.


Scio-Gerente da QEMC, empresa de consultoria na rea
de Compatibilidade Eletromagntica (EMC), incluindo a
proteo de instalaes de sistemas eletroeletrnicos contra
descargas atmosfricas e seus efeitos (www.qemc.com.br).
Nos ltimos anos tem vindo a desenvolver diversos trabalhos
em EMC no Brasil e em pases da frica, Amrica do Sul e
Europa. Pioneiro no treinamento em EMC no Brasil, j
realizou mais de duzentos Cursos de Formao nesta rea
para Empresas e Instituies P&D no Brasil e no exterior. Tem
trabalhos publicados sobre este tema em vrios pases.
Informaes gerais:
08 horas
Data: 05 de novembro de 2013
Horrio: das 9h s 18h
Credenciamento: comparecer no primeiro dia do curso com
30 minutos de antecedncia. Observao Importante: o curso
poder ser cancelado ou ter sua data alterada, por contingncias
de momento
CURSO - 2:

SIMBOLOGIA E IDENTIFICAO DE
INSTRUMENTAO CONFORME ISA 5.1 (2009)
Objetivo:

Dar uniformidade e consistncia na simbologia e


identificao de instrumentos, equipamentos e sistemas no
campo da instrumentao. O curso mostra como, quando,
por que, onde, por quem e para quem os smbolos so
desenvolvidos e usados. O curso se baseia na norma S5-1
revista em setembro 2009.
Pblico-alvo

Pessoal envolvido nas tarefas de projeto, montagem,


instalao, manuteno e operao de instrumentos e
equipamentos usados na medio, controle, alarme e
intertravamento de processos industriais. Para o profissional
mais experiente, o curso ir oferecer um maior entendimento
no uso de smbolos e documentos, mostrando as variaes,
complicaes, conflitos e atualizaes ocorridas ao longo do
tempo para acomodar as novas tecnologias, como sistemas

Tudo o que voc


precisa est aqui...

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programveis com IHM.

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Interface grfica
protocolos disponveis

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(norma IEC 61131-3)

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Diversas configuraes
de entradas e sadas

Suporte integrado
com assistncia tcnica
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entradas, sadas, interface com o operador,
protocolos de comunicao em uma
unidade compacta, robusta, confivel e
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segmentos de automao.

InTech 151 73

1. Histrico da norma ISA 5-1: Objetivo, escopo, contedo,


estilo e aplicaes a indstrias

e controle nos EUA (Foxboro e Houston), Argentina e


Angola. Possui dezenas de artigos de congresso e dezenas
de apostilas editadas pela Petrobras. Atualmente parceiro
e instrutor da Universidade Petrobras, onde ministra
anualmente dezenas de cursos em vrias cidades do Brasil.

de processo. Evoluo da norma de 1948 a 2009.

Informaes gerais:

digitais distribudos e compartilhados e wireless.


Contedo programtico

08 horas

2. Escopo da ISA S 5.1.


3. Definies e termos chave de instrumentao, controle,
alarme e automao.
4. Tabelas de smbolos grficos: crculo, quadrado, losango e
hexgono. Smbolos de
locais de montagem, de linhas de instrumentos e de funo.
Smbolos de elementos
primrios, de elementos finais de controle e de vlvulas de
controle.

Data: 06 de novembro de 2013


Horrio: das 9h s 18h
Credenciamento: comparecer no primeiro dia do curso com 30
minutos de antecedncia.
Observao Importante: o curso poder ser cancelado ou ter sua
data alterada, por contingncias de momento
CURSO - 3:

5. Tabelas de dimenso do smbolo.

PLANEJAMENTO E GERENCIAMENTO DE
COMISSIONAMENTO E PARTIDA DE PLANTAS
INDUSTRIAIS

6. Identificao: Tabela de letras: variveis, funes (passivas e


ativas) e modificadores.

Objetivo:

Letras definidas pelo usurio e anlise. Numerao de


malhas: serial ou paralela.
7. Anexos A e B informativos
8. Estudo de P&ID tpicos: Anlise e interpretao de
diagramas clssicos da indstria
qumica, petrleo e gs, minerao,
farmacutica, papel & celulose e alimentos.
Instrutor:

siderrgica,

Marco Antonio Ribeiro.


Engenheiro Eletrnico pelo Instituto Tecnolgico de
Aeronutica (ITA). 1969. Gerente regional da Foxboro
na regio Norte-Nordeste do Brasil, acompanhando a
implantao do polo petroqumico de Camaari, BA. Foi
professor de Matemtica no Instituto de Matemtica da
UFBA e de Eletrnica na Escola Politcnica da UFBA. Professor
de Instrumentao e Controle no Centro de Educao
Tecnologia da Bahia. Desde 1987, diretor e scio da Marcotek
ME, firma orientada para cursos tcnicos e consultorias nas
reas de medio, vazo, metrologia, incerteza na medio,
classificao de reas e qualidade.
J fez e tambm ministrou cursos na rea de instrumentao

74 InTech 151

Proporcionar aos participantes uma viso global sobre


os conceitos e tcnicas aplicadas ao Planejamento
e Gerenciamento de Comissionamento e Partida de
Plantas Industriais. Sero apresentadas as metodologias e
ferramentas utilizadas para a execuo das atividades de
Comissionamento considerando-se os aspectos gerenciais,
tcnicos e de segurana de processo.
Pblico-alvo

Engenheiros, tcnicos e profissionais atuantes ou


interessados na rea de Engenharia de Comissionamento e
Partida de Plantas Industriais.
Contedo programtico

1. Introduo: O Processo de Comissionamento e Partida


2. Especificao e Contratao
- Contratao de Servios: Modalidades utilizadas na
indstria Petroqumica.
- Preparao e Composio do Time de Comissionamento
3. Segurana em Comissionamento
- Treinamentos de Segurana
- Plano de Comunicao
- Gesto de Energia

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- Anlise e Mitigao de Perigos

CURSO - 4:

4. Completao Mecnica e Pr-Comissionamento

TCNICAS DE MEDIO DAS PRINCIPAIS


VARIVEIS DE PROCESSO

- Plano de Inspeo
- Checklists e documentao de qualidade
- Controle de Pendncias
5. Planejamento e Gerenciamento
- Documentao de Referncia: Projeto, Guidelines e Normas
- Plano de Comissionamento
- Procedimentos e Checklists de Comissionamento
- Ferramentas para Planejamento e Controle

Objetivo:

Apresentar os principais componentes da malha de medio:


sensor, condicionador e mostrador (indicador, registrador
e totalizador). Conceituar preciso e exatido da medio.
Listar os principais parmetros na seleo do sensor de
medio. Fornecer os conceitos, unidades do SI e principais
sensores para a medio de presso, temperatura, vazo e nvel.

- Procedimentos de Partida e Aceitao de Planta

Pblico-alvo

- Testes de Desempenho

Pessoal envolvido nas funes de projeto, montagem,


instalao, manuteno e operao de instrumentos e
equipamentos usados na medio, controle, alarme e
intertravamento e automao de processos industriais.

-Documentao de Comissionamento e Partida


Instrutor:
Paulo Dias da Silva Junior
Engenheiro de Produo formado pelo Centro Federal de
Educao Tecnolgica Celso Suckov da Fonseca CEFET, no
Rio de Janeiro, com Mestrado em
Tecnologia aplicada a Gesto em Engenharia, tambm pelo
CEFET-RJ. Atua h mais de 20 anos na rea de projetos
industriais, gerenciando a Engenharia e Comissionamento,
de Plantas de Separao de Ar, Hidrognio, CO2, Gs Natural
no Brasil e em pases como Peru, Colmbia, Argentina,
Uruguai, Chile, Venezuela. Participou em importantes
Projetos nas reas de siderurgia, minerao, papel e celulose,
como os das Plantas de Botnia-Uruguai (Fbrica de Celulose),
Votoratin Papel e Celulose no Mato Grosso do Sul, da
Planta de Liquefao de Gs Natural (LNG) em Paulnia SP, do Projeto Ona Puma no Par para a mineradora Vale,
do projeto de Mdulos de Processo para as Plataformas
P43 e P48 para a Petrobrs, do Complexo Gs/Qumico
Rio Polmeros no Rio de Janeiro pelo Consrcio Lummus
Andromeda, dentre outros.
Informaes gerais:

08 horas
Data: 05 de novembro de 2013
Horrio: das 9h s 18h
Credenciamento: comparecer no primeiro dia do curso com
30 minutos de antecedncia.
Observao Importante: o curso poder ser cancelado ou ter
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76 InTech 151

Contedo programtico

Conceito de medio. Malha


condicionador e mostrador.

de

medio:

sensor,

Terminologia: faixa, amplitude de faixa, preciso e exatido


da medio.
Parmetros da seleo do sensor: custo, preciso, faixa
medida e aplicaes.
2. Presso: conceito e unidade SI. Sensores mecnicos: coluna
liquida, elementos
elsticos (bourdon C, espiral, helicoidal, diafragma, fole).
Sensores eltricos: strain
gauge e cristal piezeltrico. Acessrios de instalao.
Transmissores de presso
absoluta, manomtrica e diferencial (d/p cell).
3. Temperatura: conceito e unidade SI. Sensores mecnicos:
bulbo de vidro, enchimento
termal e bimetal. Sensores eltricos: termopar e resistncia
detectora de temperatura
(RTD). Acessrios de instalao: bulbo e poo. Transmissores
de temperatura e sensor.
4. Vazo: conceito e unidade SI. Sensores de vazo
volumtrica: gerador de presso
diferencial (placa, venturi,
ultrassnico, vortex e turbina.

pitot,

bocal),

magntico,

Sensor de volume: deslocamento positivo. Sensores de vazo

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InTech 151 77
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mssica: coriolis e
termal. Sensor de vazo mssica de slidos: velocidade e
peso. Acessrios de
instalao: trecho reto, condicionador, retificador, tomadas
de impulso.
5. Nvel: conceito e unidade SI. Sensores mecnicos: presso
diferencial, boia e rgua
externa e empuxo (fixo ou mvel), visor de nvel. Sensores
eltricos: radar e ultrassom.
Medio de nvel de slidos: radiativo.
Instrutor:

Marco Antonio Ribeiro.


Engenheiro Eletrnico pelo Instituto Tecnolgico de
Aeronutica (ITA). 1969. Gerente regional da Foxboro na
regio Norte-Nordeste do Brasil, acompanhando a
implantao do polo petroqumico de Camaari, BA. Foi
professor de Matemtica no Instituto de Matemtica
da UFBA e de Eletrnica na Escola Politcnica da UFBA.
Professor de Instrumentao e Controle no Centro de
Educao Tecnologia da Bahia. Desde 1987, diretor e scio
da Marcotek ME, firma orientada para cursos tcnicos
e consultorias nas reas de medio, vazo, metrologia,
incerteza na medio, classificao de reas e qualidade.
J fez e tambm ministrou cursos na rea de instrumentao
e controle nos EUA (Foxboro e Houston), Argentina e
Angola. Possui dezenas de artigos de congresso e dezenas
de apostilas editadas pela Petrobras. Atualmente parceiro
e instrutor da Universidade Petrobras, onde ministra
anualmente dezenas de cursos em vrias cidades do Brasil.

de controle instalada no processo consequncia de uma


especificao tcnica deficiente. A especificao incorreta de
uma vlvula
de controle pode ter consequncias como o sub ou o super
dimensionamento, instabilidade de
processo, reduo de vida til e poluio ambiental. Parte
destes erros ocorre por prticas
indevidas ou desconhecimento das normas e recomendaes
prticas que orientam esta
atividade.
Este curso tem o objetivo de discutir os erros mais frequentes
cometidos durante a especificao
e apresentar solues com base nas normas tcnicas e
recomendaes prticas existentes.
Ao final do curso o aluno dever:
- Identificar as fontes de literatura sobre especificao de
vlvulas de controle
- Conhecer a documentao tcnica adequada para uma
correta especificao
- Identificar os erros mais frequentes cometidos na
especificao da vlvula de controle
- Efetuar uma especificao tcnica de acordo com as
melhores prticas.
Pblico-alvo

Este curso destinado a tcnicos e engenheiros que


trabalham com a especificao de vlvulas de controle e que
atua nas atividades de engenharia, processo, manuteno,
servio ou de fabricao.

Informaes gerais:

Contedo programtico

08 horas

Introduo

Data: 06 de novembro de 2013

Reviso

Horrio: das 9h s 18h

Documentos referentes especificao da vlvula de controle

Credenciamento: comparecer no primeiro dia do curso com


30 minutos de antecedncia.

Consideraes sobre os dados de processo na especificao,


seleo e dimensionamento

Observao Importante: o curso poder ser cancelado ou ter


sua data alterada, por contingncias de momento.

Erros mais frequentes e solues recomendadas para a


especificao de:

CURSO -5:

COMO EVITAR OS PRINCIPAIS ERROS NA


ESPECIFICAO DE VLVULA DE CONTROLE

- Corpos e castelos ; Sistemas de engaxetamento Internos


; Limite de Rudo; Classe de Vazamento; Atuadores;
Posicionadores; Acessrios

Objetivo:

Instrutor:

Um nmero considervel de erros encontrados na vlvula

David Livingstone Villar Rodrigues, Engenheiro Eletricista

78 InTech 151

UFPE, Mestre em Regulao da

III. Espectroscopia de emisso (Fluorescncia e

Indstria da Energia Unifacs, Instrutor do Curso sobre


Especificao, Seleo e

Quimiluminescncia)

Dimensionamento de Vlvulas de Controle da ISA Distrito 4,


Lder de Instrumentao na

d. Analisadores de propriedades fsicas

Petrobras Fafen (1974-1995), membro e colaborador da ISA


Seo Bahia.
Informaes gerais:

08 horas
Data: 06 de novembro de 2013
Horrio: das 9h s 18h
Credenciamento: comparecer no primeiro dia do curso com
30 minutos de antecedncia.
Observao Importante: o curso poder ser cancelado ou ter
sua data alterada, por contingncias de momento.
CURSO - 6:

ANALISADORES DE PROCESSOS PRINCPIOS E


TCNICAS ANALTICAS
Objetivo:

Apresentar princpios bsicos e tcnicas de medio mais


comuns encontrados em analisadores de processo na
atualidade sob um enfoque qumico, bem como as principais
aplicaes na determinao de varveis analticas na
indstria.

c. Cromatografia de processo
3. Aspectos de gesto
a. A problemtica da amostragem
b. Implicaes da complexidade
manuteno e dimenso de equipes.

do

analisador

na

Instrutor:

Eduardo Barbosa Tcnico Qumico formado pelo Instituto


Politcnico Estadual 1999. Tecnlogo em Qumica Ambiental
pela Universidade Tecnolgica do Paran 2006 Trabalha na
PETROBRAS UO-REPAR desde 2006. Membro da ISA desde
2011. Trabalhou como planejador de manuteno e lder do
Grupo de Analisadores da REPAR PETROBRAS desde 2010.
Instrutor do Curso de Analisadores de Processo da
Universidade PETROBRAS desde 2010. Participou de Grupos
de Trabalho corporativos na rea de validao e indicadores
de desempenho para analisadores de processo. Atualmente
o Supervisor de Garantia da Qualidade, do Setor de
Qualidade de Produtos, da REPAR - PETROBRAS.
Informaes gerais:

08 horas
Data: 06 de novembro de 2013
Horrio: das 9h s 18h

Pblico-alvo

Credenciamento: comparecer no primeiro dia do curso com


30 minutos de antecedncia.

Profissionais de nvel superior e nvel mdio envolvidos com


projetos, comercializao e

Observao Importante: o curso poder ser cancelado ou ter


sua data alterada, por contingncias de momento.

manuteno de analisadores de processo.

Contedo programtico

1. Introduo a analisadores de processo


2. Princpios de medio: teoria, caractersticas e aplicaes
a. Analisadores eletroqumicos
I. Analisadores potenciomtricos

CURSO - 7:

NOES DE INSTALAES, DIAGNSTICOS


E CERTIFICAO COM REDES FIELDBUS
FOUNDATION E PROFIBUS PA
Objetivo:

b. Espectrofotmetros de processo

Proporcionar aos participantes as informaes bsicas


sobre como instalar e de como usar os diagnsticos da
comunicao digital e fazer a certificao das redes de campo
Foundation Fieldbus e Profibus PA.

I. Espectroscopia de absoro (IR, UV e Colorimetria)

Pblico-alvo

II. Espectroscopia de espalhamento (Turbidez)

Este curso destinado a engenheiros e tcnicos que

II. Analisadores amperomtricos


III. Condutivmetros

InTech 151 79

trabalham direta ou indiretamente com redes de campo de


automao nas reas de vendas, projetos e de manuteno.

Contedo programtico

Mdulo 1 Noes bsicas de instalao e certificao de


redes FF e PA em reas seguras e reas classificadas
Parte Terica ( 4 horas)
Anlise da especificao e inspeo de cabos, conectores,
prensas-cabo
- Anlise da especificao e inspeo de fontes de tenso e
acopladores FF
- Anlise da especificao e inspeo de caixas de derivao
de campo
- Anlise da especificao e inspeo de barreiras de
segurana intrnseca
- Anlise da especificao e inspeo de encaminhamento de
cabos
- Anlise da especificao e inspeo do detalhamento de
segmentos utilizando software de clculo da carga da rede
- Anlise da especificao e inspeo aterramento de shield
dos cabos, instrumentos e painis
- Proteo contra descargas eltricas
- Condicionadores passivos e ativos
- Classificao de reas e tipos de protees
- Anlise da especificao e inspeo do projeto de
segmentos utilizando-se tcnicas de Barreiras de segurana
Intrseca Entity e Barreiras de segurana Intrseca FISCO
- Anlise da especificao e instalao dos diversos tipos de
instrumentos Foundation Fieldbus e Profibus PA
- Anlise do encaminhamento de cabos segundo a Norma IEC
Parte Prtica - 4 horas
Demonstrao da medio de isolao, capacitncia e
indutncia de cabos Fieldbus Foundation e sua variao com
umidade e corroso.
- Demonstrao das medies da frequncia do
protocolo Fieldbus Foundation e das variveis como nvel,

80 InTech 151

desbalanceamento, jitter, rudo e captura da forma de onda e


verificao da variao da sua forma com umidade e corroso
em um segmento Fieldbus montado com Host FF, caixa de
campo e instrumento de campo.
Aproveitamento fundamental
Identificar as variveis envolvidas no tema atravs do estudo
das diversas ocorrncias num segmento instalado no campo
Instrutor:

Augusto Passos Pereira, Engenheiro Eltrico (Modalidade


Eletrnica) pela FEI Faculdade de Engenharia Industrial
(1975). Licenciado em Matemtica e Fsica pela Universidade
Catlica de Santos. Diversos Cursos, no Brasil e nos
Estados Unidos, nas reas de Automao e Hardware de
Computadores. Atualmente, Professor e tambm atua
como Consultor da empresa APP Consultoria e Treinamento
Ltda, em vrias empresas como a Petrobras atravs do Projeto
LEAD no Rio de Janeiro. Desde 1994 esteve envolvido na
venda e na execuo de mais de 271 projetos de automao
com protocolos digitais no Brasil, Canad, Argentina, Chile,
Colmbia, Venezuela, Cuba e Peru. Trabalhou na Dow
Qumica, na Smar Equipamentos Industriais, na Emerson
Process Management, na Yokogawa Amrica do Sul, e como
Diretor Tcnico e de Marketing na Pepperl+Fuchs da Amrica
do Sul. Professor de MBA de Tecnologia da Informao e
Administrao Avanada da Fatec de Sorocaba, dos cursos de
Ps-Graduao das Universidades: Mau de So Caetano do
Sul, Federal do Esprito Santo, Universidade Santa Ceclia de
Santos SP atravs do programa Prominp da Petrobras e da
ISA Distrito 4.
Informaes gerais:

08 horas
Data: 06 de novembro de 2013
Horrio: das 9h s 18h
Credenciamento: comparecer no primeiro dia do curso com
30 minutos de antecedncia.
Observao Importante: o curso poder ser cancelado ou ter
sua data alterada, por contingncias de momento.

www.

eletroeletronicosbrasil
.com.br

- Rodada de Negcios Chile, Peru, Colmbia, Argentina


- Feira NAB Show (Radiodifuso) Estados Unidos

PARTICIPE

- Feira Expo Seguridad (Segurana) Mxico

SETORIAL

- Projeto Comprador Broadcast & Cable/Radiodifuso

DO PROJETO
ELETROELETRNICOS

BRASIL

Os setores atendidos pelo projeto so:


Automao, Energia, Segurana
eletrnica, Radiodifuso e
Telecomunicaes.

- Projeto Comprador Energia


- Projeto Comprador Exposec/Segurana
- Projeto Comprador Futurecom/Telecomunicaes;
- Projeto Comprador Isa Show (Automao)
- Feira Expoelectrica (Energia e Automao) Mxico
- Projeto Vendedor Angola (Rodada de Negcios) - Angola
- Frmula Indy corrida de Miami, Estados Unidos
- Feira Caper (Radiodifuso)- Argentina
- Feira ISA (Automao) - Mxico
- Feira BIEL (Energia e Automao) - Argentina
- Feira E+S (Segurana) - Colmbia
- Feira IBC (Radiodifuso) - Holanda

Para participar destas aes,


favor entrar em contato com
Daniela Saccardo, no Sindvel,
atravs do email:
daniela@sindvel.com.br e
telefone 35 3471-2055.
www.eletroeletronicosbrasil.com.br

- Misso BIG 5 (Rodada de Negcios) Emirados rabes


- Projeto Copa das Confederaes e Copa do Mundo
- Treinamentos em Comrcio Exterior

InTech 151 81

Plataforma de Informaes de Tempo Real

ELIPSE PLANT MANAGER

Ns sabemos como transformar


informaes em valor para o seu negcio
O Elipse Plant Manager uma
plataforma de informaes de
tempo real voltada construo de
Sistemas de Informao da Planta
(PIMS).
Com ele, voc obtm um meio
rpido, simples e confivel de
coletar, organizar, realizar clculos
e consultar dados provenientes

de diversas aplicaes industriais


em um nico repositrio central,
consolidando diferentes formatos de
dados e transformando-os na base
de uma poderosa ferramenta de
inteligncia industrial e anlise de
informaes.
O Elipse Plant Manager faz a
integrao entre o cho de fbrica

82 InTech 151

WWW.ELIPSE.COM.BR

e os sistemas corporativos para


a identificao de cenrios que
tm impacto direto em questes
importantes, como custos e
produtividade, tornando-se um
excelente aliado na tomada de
decises estratgicas.

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