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PROGRAMABLE (PLC)
HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley.,
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas
de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del
reemplazo electrnico de los sistemas cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston,
Masachusets. El primer PLC, fue designado 084, debido a que fue
el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates.
Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al
desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo
producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador
Digital Modular). (actualmente grupo Schneider Electric)
SEALES FSICAS
La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales
continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn
momento). A este tipo de seales se las denomina :
SEALES ANALGICAS
EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubera y
convierte esa informacin en una seal
elctrica proporcional. Seal ANALOGCA
El sensor inductivo detecta o no la presencia
de un metal y enva una seal constante de
tensin (24V 0V). Seal DIGITAL
NUMERACION BINARIA
S0
+24V
1
0
LGICO
UN BIT
1
0
Alto
Bajo
QUE ES UN PLC
QUE ES UN PLC
QUE ES UN PLC
Caractersticas
En muchos aspectos, la arquitectura del PLC se parece a la
de una computadora de propsito general.
Sin embargo, hay ciertas caractersticas del PLC que lo
distinguen de una PC.
Un PLC puede ser ubicado en un ambiente industrial. A
diferencia de una computadora tpica, un PLC puede ser
ubicado en reas con cantidades sustanciales de:
Ruido Elctrico
Interferencia Electromagntica
Vibraciones mecnicas
Temperaturas extremas
Humedad no condensada
Caractersticas
Adems:
o Un PLC es ms confiable.
o Un PLC puede ser fcilmente mantenido por
los tcnicos de la planta
o Un PLC ejecuta un programa
ordenadamente y en una manera secuencial.
o Un PLC se recupera rpidamente de una
falla de energa.
Ventajas y desventajas
ACTUADORES
SALIDAS
PROCESO
PLC
SENSORES
ENTRADAS
Estructura Modular
COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA
BLOQUE
DE
ENTRADAS
CPU
BLOQUE
DE
SALIDAS
Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible
para la CPU las seales procedentes de
los dispositivos de entrada o captadores,
como por ejemplo, pulsadores, finales
de carrera, sensores, etc.
Misin: proteger los circuitos internos del
autmata, proporcionado una
separacin elctrica entre estos y los
captadores.
SALIDA
COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA
BLOQUE
DE
ENTRADAS
CPU
BLOQUE
DE
SALIDAS
SALIDA
Bloque de salidas
Decodifica las seales procedentes de
la CPU, las amplifica y las enva a los
dispositivos de salida o actuadotes,
como lmparas, relees, contactares,
arrancadores, electro vlvulas, etc.
COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA
BLOQUE
DE
ENTRADAS
CPU
BLOQUE
DE
SALIDAS
SALIDA
COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA
BLOQUE
DE
ENTRADAS
CPU
BLOQUE
DE
SALIDAS
SALIDA
Fuente de alimentacin
A partir de una tensin exterior
proporciona las tensiones necesarias para
el funcionamiento de los distintos circuitos
electrnicos del autmata.
Batera, capacitor de alto rendimiento:
para mantener el programa y algunos
datos en la memoria si hubiere en corte
de la tensin exterior.
Consola de programacin
PC o consolas de programacin
Perifricos
Son aquellos elementos auxiliares,
fsicamente independientes del autmata,
que se unen al mismo mediante interfases,
para realizar una funcin especifica y que
amplan su campo de aplicacin o facilitan
su uso.
Como tales no intervienen directamente ni
en la elaboracin ni en la ejecucin del
programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.
CLASIFICACION
CLASIFICACION
ROM (read only memory),
memoria de solo lectura. En
estas memorias se puede leer
su contenido, pero no se puede
escribir en ellas; los datos e
instrucciones los graba el
fabricante y el usuario no puede
alterar su contenido.
Permanece aunque haya un
fallo en la alimentacin. No
voltil.
CLASIFICACION
Encendido del
PLC, auto
cheque e
inicializacin.
Tiempo de
Barrido
Tiempo de
Barrido
Tiempo de
Barrido
Ejecucin del
programa.
Actualizacin de
la imagen de
salida.
Tiempo de
Barrido
Lectura de
la imagen
de salidas
y
actualizaci
n fsica
de las
salidas.
Tiempo de
Barrido
4
Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU
procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
comunicacin.
Tiempo de
Barrido
Efectuar el auto
diagnostico de la CPU.
Se comprueba el CPU y
la memoria del programa
(solo en modo RUN), as
como el estado de los
mdulos de
ampliacin.
1
Encendido del PLC,
auto cheque e
inicializacin.
Efectuar el auto
diagnostico de la CPU.
Se comprueba el CPU y
la memoria del programa
(solo en modo RUN), as
como el estado de los
mdulos de
ampliacin.
Ejecucin del
programa.
Actualizacin de la
imagen de salida.
Tiempo de
Barrido
Lectura de la
imagen de
salidas y
actualizacin
fsica de las
salidas.
LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de
lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de
automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de
operaciones para crear un programa
SIMATIC E IEC 1131-3
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de
programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista
de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de
contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)
CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil
uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lgicas, secunciales,
temporizacion, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida
digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.-