Introduo aos sistemas

vibratrios
e medies de vibraes
Aula 01
Prof. Jorge Formiga
jorge.formiga@etep.edu.br

Objetivos:
-Verificar a importncia do estudo de
vibraes mecnicas bem como suas
aplicaes;

Introduo:
O estudo das vibraes tem uma importncia fundamental
para a engenharia moderna. A anlise das vibraes em
mquinas e equipamentos permite-nos conhec-los, melhorlos e ganharmos muito em qualidade, desenvolvimento, etc...
O investimento em manuteno preditiva tem um retorno
muito grande para as empresas. A implantao de sistemas
preditivos no s reduz o custo de manuteno, mas tambm
faz com que os tcnicos e engenheiros melhorem seus
conhecimentos e, automaticamente passem a definir que
melhorias devem ser introduzidas nas mquinas de modo
que estas se tornem de alta confiabilidade e robustez ao
desgaste, ou seja, Engenharia de Manuteno. A
manuteno preditiva por anlise de vibraes hoje uma
tcnica bastante desenvolvida. Com o surgimento dos
coletores analisadores de dados digitais mais os programas
de gerenciamento, o potencial de uma equipe de manuteno
aumentou consideravelmente em termos de controle das
mquinas.

O qu vibrao?
Vibrao o movimento de um ponto oscilando em torno de um ponto de
referncia. A amplitude do movimento indicada em milmetros ou polegadas.
O nmero de vezes que ocorre o movimento completo em determinado tempo
chamado de Frequncia em geral indicada em Hertz (Hz).

Livre

ex: pndulo

Forada

Ex: desbalanceamento

Linear

Ex: fora: da mola, do

amortecimento

No-linear

Ex: relaes quadrticas,

cbicas, senoidais

Caractersticas
das Vibraes
Determinstica

0 .3 5
0 .3 0

Aleatria

0 .2 5
0 .2 0
0 .1 5
0 .1 0
0 .0 5
50

100

150

200

x(t)

Amortecida

No amortecido
x0

Amortecido

t
O

No-amortecida

Por qu analisar vibraes?

Garantir margens de segurana;
Para selecionar velocidades de operaes para evitar
condies ressonncias
Verificar as caractersticas de vibraes que foram
projetadas teoricamente e que podem ser diferentes das
premissas adotadas na anlise;
Para viabilizar os procedimentos adotados em sistemas
discretos que com vrios graus de liberdade;
Quando h necessidade de realizar analises preditivas;
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As principais consequncias das

vibraes so:
- Altos riscos de acidentes;
- Desgaste prematuro de componentes;
- Quebras inesperadas (com paradas repentinas de
produo);
- Aumento do custo de manuteno (consumo
excessivo de peas de reposio);
- Perdas de energia;
- Fadiga estrutural;
- Desconexo de partes (instabilidade geomtrica);
- Baixa qualidade dos produtos (acabamento ruim);
- Ambiente de trabalho inadequado.

Componentes elementares de um sistema

vibratrio
Graus de Liberdade (GDL)
o nmero mnimo de coordenadas independentes
necessrias para descrever completamente o movimento de
todas as partes que compem um sistema vibratrio.
Clculo do GDL=
N de massas no sistema x n de possveis movimentos de cada massa

Sistemas com 1
grau de liberdade

Sistemas com 2
grau de liberdade
Desprezando a
massa do pndulo

Sistemas com 3
grau de liberdade

Sistemas Contnuos e Discretos

Sistemas discretos:
Possuem um n finito de GDL;
Parmetros (propriedades fsicas) concentrados em um ponto;
Modelados matematicamente por equaes diferenciais ordinrias
(EDO);
Sistemas Contnuos:
Possuem um n infinito de GDL;
Parmetros (propriedades fsicas) distribudos ao longo da massa do
corpo;
Modelados matematicamente por equaes diferenciais parciais (EDP);
Sempre que possvel, devemos discretizar o sistema contnuo, para
simplificar a modelagem matemtica.

Modelo analtico da
suspenso
Suspenso de um veculo modelado a 1 grau de liberdade

x(t)

m: massa do veculo.........................kg

k: rigidez elstica............................N/m

c: constante amortecimento ....N.m/s)

y(t)

x(t): deslocamento vertical do cm....m

y(t): excitao em deslocamento.....m

Etapas de anlise
Modelagem fsica

Modelagem fsica
Aeronave com tanque de combustvel montado na extremidade.
Asa da aeronave modelada como sendo uma viga sem massa

Vibrao vertical da asa

E,I
L

3EI / L3
N
m

Desbalanceamento Rotativo
0,5
kg

60 kg
L

20
kg

Sistema mecnico representando o corpo humano

Modelagem Matemtica
2a Lei de Newton
Princpio de DAlembert
Conservao da Energia
Equaes de Lagrange

Modelo matemtico computacional

Exerccios para o ED
1-Cite dois exemplos de efeitos malficos da vibrao;
2- cite dois exemplos de efeitos benficos da vibrao;
3- Quais so os 3 elementos de um sistema vibratrio;
4- Defina grau de liberdade de um sistema e d
exemplos ilustrativos para sistemas com 1, 2 e trs
graus de liberdade.
5-Quais as diferenas entre sistemas discretos e
sistemas contnuos;
6- Pode um amortecimento ser desprezado? Quando?
7-Podemos identificar um sistema no-linear a partir
da observao do seu modelo matemtico? Como?
8-Qual a diferena entre vibrao determinstica e
vibrao aleatria? Cite exemplo de cada um?

Frequncias em vibraes
Na prtica, os sinais de vibrao consistem em muitas frequncias
ocorrendo simultaneamente, dificultando a observao em um
grfico amplitude X tempo. O mais importante dos sinais de
vibrao o estudo dos componentes individuais da frequncia que
chamado de anlise de frequncia.

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Frequncias em vibraes
O valor pico-a-pico indica a mxima amplitude da onda e usado, por exemplo,
onde o deslocamento vibratrio da mquina parte crtica na tenso mxima de
elementos de mquina.
O valor de pico particularmente usado na indicao de nveis de impacto de
curta durao.
O valor mdio, por outro lado, usado quando se quer se levar em conta um
valor da quantidade fsica da amplitude em um determinado tempo.
O valor RMS a mais importante medida da amplitude porque ele mostra a
mdia da energia contida no movimento vibratrio. Portanto, mostra o potencial
destrutivo da vibrao.

1 n 2
RMS
xi

n i 1
20

Espectro de vibraes

Criando Espectro
de frequncia.

Espectro de
frequncia para
vibraes
randmicas

Criando
Espectro de
vibraes

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Spectro de Fourier

Amplitude (V)

1
0.5
0
-0.5
-1
1

0.8

1.5

0.6
1

0.4
0.5

0.2
Tempo (s)

Frequncia (Hz)

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Esquema bsico de medio

Mquina ou
estrutura
vibratria

Transdutor ou
sensor

Instrumento de
converso de
sinal

Anlise
de
dados

Unidade de
apresentao
(computador)

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Instrumentos de medio
Os principais instrumentos medidores de vibrao so os medidores de
deslocamentos, tambm chamados vibrmetros, os medidores de velocidade,
os acelermetros (medidores de acelerao), os medidores de fase e de
freqncia (frequencmetros, tacmetros).

O esquema que ilustra a utilizao de instrumentos para determinao de caractersticas dinmicas de

uma mquina.

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TRANSDUTORES
Os transdutores, transformam variveis fsicas em sinais eltricos
equivalentes. Os tipos de transdutores dependem, fundamentalmente, da
varivel que os mesmos transformam.

Transdutor de resistncia varivel;

Extensmetro

Princpio de funcionamento que se baseia na

variao na resistncia eltrica de um
elemento, produzida pelo movimento. O
movimento gera a deformao de uma
resistncia
eltrica,
alterando
suas
caractersticas de forma a produzir uma
variao da voltagem de sada do circuito
eltrico do qual este elemento faz parte.

Amplificar o
sinal

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TRANSDUTORES
TRANSDUTORES PIEZOELTRICOS
Transdutores piezoeltricos so aqueles que utilizam materiais naturais ou artificiais,
como quartzo, turmalina, sulfato de ltio e sal de Rochelle, que geram carga eltrica
quando submetidos a uma deformao (esta chamada de propriedade
piezoeltrica).

Acelermetro piezoeltrico.

Fonte: http://www.mecatronicaatual.com.br/artigos/1120-manuteno-preditiva-anlise-de-vibraes

26

TRANSDUTORES(ACELERMETROS)
Um acelermetro um instrumento (transdutor) que mede a acelerao de
um corpo vibratrio. Os acelermetros so amplamente utilizados em
medies de vibraes industriais.

Acelermetro triaxial

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TRANSDUTORES
TRANSDUTORES ELETRODINMICOS
Quando um condutor eltrico, na forma de
um solenide, se move em um campo
magntico, produzido por um im
permanente ou por um eletroim, como
mostra a figura ao lado, gerada uma
voltagem V neste mesmo condutor.

Transdutor Eletrodinmico
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VIBRMETRO
Um vibrmetro, tambm chamado de sismmetro um instrumento que mede
o deslocamento de um corpo vibratrio. Nesta faixa de frequncias a
amplitude do deslocamento relativo entre a massa e a base igual
amplitude do deslocamento da base. Este deslocamento identificado pelo
transdutor.

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MEDIDORES DE FREQUNCIA
Estroboscpio
Um estroboscpio um instrumento que produz pulsos luminosos intermitentes. A
frequncia com que a luz pulsa pode ser alterada e lida no instrumento. Quando um ponto
especfico do objeto vibratrio observado atravs do estroboscpio, este parece parado
se a frequncia dos pulsos luminosos coincidir com a frequncia da vibrao.
O estroboscpio especialmente
indicado para corpos rotativos pois no
necessrio o contato do instrumento
com o elemento vibratrio. Devido
persistncia da viso, a menor
frequncia que pode ser medida com
um
estroboscpio

de
aproximadamente 15 Hz.

30

MEDIDORES DE FREQUNCIA
Tacmetro de Frahm
Consiste de vrias fitas com pequenas massas em suas extremidades
livres. Cada fita tem uma frequncia natural diferente. Quando o
instrumento montado sobre um corpo vibratrio, a fita cuja frequncia
natural mais se aproxima da frequncia da vibrao, vibrar com a maior
amplitude.

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ESCOLHA DO INSTRUMENTO DE MEDIO

Escolha do
instrumento

Tamanho da
mquina

Faixa de
frequncia

Baixa
frequncia

Vibrmetros

Condio de operao
da mquina

alta
frequncia

Medidores
de
velocidades

acelermetros

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Tipo de anlise
de dados

ESCOLHA DO INSTRUMENTO DE MEDIO

Alguns aspectos devem ser considerados quando se escolhe o instrumento
de medio:
a)Faixa de frequncias e amplitudes

Em baixas frequncias a amplitude de deslocamento normalmente

alta o que faz com que os vibrmetros sejam adequados para medir
as vibraes;
J em altas frequncias as amplitudes de deslocamento so baixas e as
amplitudes da acelerao so altas fazendo com que os acelermetros
apresentem maior sensibilidade;
Os medidores de velocidade so de aplicao geral, pois apresentam
desempenho razovel tanto em baixa como em alta frequncia. Os
medidores de velocidade so tambm, largamente utilizados por serem de
fcil e barata construo.
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ESCOLHA DO INSTRUMENTO DE MEDIO

b) Tamanho da mquina ou estrutura.
Os tamanhos de mquinas e estruturas so importantes, pois instrumentos que
possuam grandes massas comparativamente s dos objetos de medio podem
influir na medio das vibraes medidas distorcendo-as.

c) Condio de operao da mquina.

Condies de funcionamento severas, experimentadas por mquinas que
operam em ambientes corrosivos ou abrasivos, por exemplo, podem impedir que
instrumentos sofisticados sejam utilizados. importante que os instrumentos
no sejam danificados no ato da medio, pois isto pode tambm distorcer os
valores medidos.

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ESCOLHA DO INSTRUMENTO DE MEDIO

d) Tipo de anlise dos dados.

A forma com que os dados gerados sero analisados fundamental para a
escolha do instrumento de medio. Vrios detalhes no processo de medio
esto condicionados pela anlise que ser realizada. Isto pode fazer com que
determinado instrumento possa ser escolhido, preterindo-se outro mais
sofisticado, por apresentar os dados de uma forma mais apropriada para a
anlise pretendida.

35

Caractersticas de leituras
Para as medies feitas por um mesmo acelermetro em um mesmo ponto de
uma mquina, as leituras podem ser diferentes, caso se altere o tipo de
fixao.

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Verificando uma vibrao

Portanto, por isso que a anlise de vibraes tida como a melhor
maneira de saber o que se passa com um equipamento sem a necessidade
de desmonta-lo, mas para isso, temos que acompanh-lo e saber quais so
os itens que o compem.

Os pontos de medio acompanham o fluxo mecnico da mquina

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Concluso
Os transdutores so a fonte primaria para a medio da vibrao. A
utilizao adequada dos transdutores e sensores de vibrao garante
preciso no monitoramento de vibrao de equipamentos garantindo a
segurana e durabilidade do equipamento. A aplicao de sensores relata
um diagnstico e fazer intervenes antes da ocorrncia de falhas. Ou
ainda, monitorar incio de falhas e intervir no momento adequado.

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Exerccios para o ED

1- Qual a diferena entre um transdutor e um sensor?

2- Qual o princpio de um transdutor eletrodinmico?
3- O que um acelermetro?
4- Qual a importncia da medio de vibrao?
5-O que um transdutor?
6-Discorra sobre o princpio bsico de funcionamento de um
extensmetro.

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Leitura Recomendada
Livros:

Sites:
http://www.kettering.edu/~drussell/demos
http://aprender.unb.br/mod/resource/view.php?id=25073
http://www.lon-capa.org/~mmp/kap13/cd361a.htm

Referncias bibliogrficas
ESTA NOTA DE AULA FOI ELABORADA UTILIZANDO TEXTOS E
FIGURAS DAS REFENCIAS ABAIXO:

http://dc340.4shared.com/doc/X3nBaOu5/preview.html
www.mecatronicaatual.com.br/artigos/1120-manuteno-preditivaanlise-de-vibraes
Rao, S. S., Vibraes mecnicas, So Paulo-SP, Pearson Prentice
Hall, 2008.

Apostila do curso de fundamentos de vibraes do professor Dr. Newton Sure Soeiro

Apostila do curso de vibraes mecnicas do Prof. Dr. Samuel da Silva do Centro de
Engenharia e cincias Exatas da Universidade Estadual do Paran

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