PROGRAMA

MQUINAS ELCTRICAS I
UNIDAD

CONTENIDO

Generalidades

II

Construccin y materiales de la mquina de corriente continua.

III

Devanados de la mquina de corriente continua.

IV

Fuerza electromotriz inducida.

Circuito magntico.

VI

Clasificacin y excitacin de los motores.

VII

Reaccin de armadura.

VIII

Generadores tpicos.

IX

Operacin de generadores en paralelo.

Motores de corriente continua.

XI

Arranque de motores.

XII

Curvas caractersticas de par contra carga.

XIII

Prdidas y rendimiento de la mquina de corriente contina.

XV

Mquinas especiales de corriente continua.

OBJETIVO

Que el alumno conozca el fundamento, la construccin y operacin de las

mquinas de corriente continua que sirven como medios para convertir energa
mecnica en elctrica y viceversa; as como los materiales de que estn
constituidas y los efectos que originan la corriente unidireccional durante la
operacin y la conexin de las mismas.

APUNTES DE MQUINAS ELCTRICAS I

GENERALIDADES
La energa en un sistema cerrado y aislado siempre va a permanecer constante a pesar de
las transformaciones que haya sufrido lo cual establece el principio de conservacin de la
energa. La principal fuente de energa que se tiene es la energa solar, la cual se considera
pura y no contaminante y adems es una energa electromagntica.
Aproximadamente el 60% de la energa solar es reflejada por la atmsfera terrestre y la
energa restante que llega a la superficie de la tierra se transforma en 5 fuentes de energa
que se conocen como primarias.
Todos los tipos de energa, se pueden transformar en energa trmica mecnica o elctrica
mediante un mtodo procedimiento.
1) Energa Bioqumica
2) Energa Elica

3) Energa Hidrulica

Fuente de
energa (H2O)

4) Energa nuclear

Cambiador de
calor

Turbina
hidrulica

Generador
de vapor

Generador
elctrico

Turbina
de vapor

Energa elctrica
utilizable

Generador
elctrico

Energa
elctrica
utilizable

5) Energa trmica

Cmara de
combustin

Generador de
vapor

Turbina de
vapor

Generador
elctrico

Energa elctrica
utilizable

6) Energa solar.

Receptor de
rayos solares

7) Energa Geotrmica

Generador
de vapor

Turbina
de vapor

Generador
elctrico

Energa elctrica
utilizable

CONSTRUCCIN Y MATERIALES DE LAS MQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA (C.C.)

Construccin general de una mquina de corriente continua (C.C.).

Las mquinas elctricas existentes en el sector domestico, industrial, comercial, transporte;
son de muy variadas caractersticas. Sin embargo su funcin para la que fueron construidas
y conforme a la energa que tengan que transformar pueden reducirse a cuatro tipos, que
son:
1) Las que transforman la energa mecnica en energa elctrica (generadores).
2) Las que transforman la energa elctrica en energa mecnica (motores).
3) Las que transforman la corriente continua en corriente alterna (onduladores) las
que transforman la corriente elctrica alterna en corriente continua.
4) Las que transforman la corriente elctrica alterna de ciertas caractersticas en otra
corriente alterna con caractersticas distintas dentro de las cuales tenemos a los
transformadores de frecuencia o de fase.
El concepto de mquina elctrica si lo consideramos como tal, es todo dispositivo equipo
que tiene movimiento; para nuestro curso solamente aremos referencia a las mquinas
elctricas rotatorias como son los generadores, motores, y algunos tipos de convertidores
de frecuencia y de fase. Las mquinas fijas o estticas sern los transformadores y algunos
tipos de rectificadores y onduladores estticos.

Partes constitutivas de una mquina de corriente continua (C.C.).

Las mquinas de corriente continua (C.C.), fundamentalmente estn formadas por dos
partes principales elctricamente hablando que son:
1) Inductor.- es la parte esttica de la mquina cuya funcin principal es la de crear el
campo magntico inductor unidireccional.
2) Inducido.- es la parte giratoria de la mquina en ella se presentan los fenmenos de
transformacin de la energa de mecnica a elctrica cuando opera como generador
y de manera elctrica a mecnica cuando opera como motor.
El inductor y el inducido estn separados entre s por un espacio al cual se le llama
entrehierro.
El inductor de las mquinas de corriente continua esta formado por:
Armazn, polos principales, polos auxiliares, y devanado compensador.

El inducido est formado principalmente por el tambor del inducido, devanados del
inducido, colector (conmutador) y yugo porta escobillas.

Funcin de cada una de las partes de la mquina.

Armazn
Al armazn tambin suele llamrsele carcasa y es la parte fija de la mquina en la cual se
sujetan los polos principales y auxiliares y con ayuda de ella la mquina se sujeta a la
cimentacin. La parte de la armazn que sirve para conducir el flujo magntico producido
por los polos principales y auxiliares se le llama culata y se fabrica de chapas de acero al
silicio y es menos ancha que el armazn.
La armazn se fabrica de acero fundido y parte de los polos principales y auxiliares, en la
armazn se sujetan los escudos o platillos con su porta cojinetes. En mquinas grandes se

usan cojinetes de pedestal las cuales se instalan independientemente del armazn, pero se
fijan a la base de cimentacin de la mquina.

Estator

Los cojinetes que se pueden tener en una mquina pueden ser de dos tipos.
1.- Resbalamiento (chumaceras): las cuales se usan para bajas velocidades y fuertes cargas
estticas y la lubricacin se efecta con aceite a travs de unos anillos o cadenas, los cuales
hacen contacto con el aceite.

2.- Rodamientos (baleros): se usan para altas velocidades y bajas cargas y pueden ser de
bolas (balines, rodillos, agujas, etc), y en funcin de cmo actu la carga pueden ser,
radiales, axiales o combinados.

Polos principales
Son las piezas destinadas a crear el flujo magntico principal y constan del ncleo polar
(yugo polar), armado de chapas de acero al silicio, la parte del polo que da al inducido del
ncleo polar tiene un ensanchamiento que se llama zapata polar y sirve para distribuir
uniformemente el flujo magntico en l entre hierro y facilitar el paso de l hacia el
inducido.
Zapata polar
do
ana
Dev cipal
prin
Polo al
cip
prin

do
a na
Dev cipal
prin

Culata

El ncleo polar tiene instalada la bobina de excitacin, por la cual circular la corriente
continua de excitacin, la cual debe estar aislada elctricamente del ncleo polar. En
algunos tipos de mquinas el devanado de otros polos (devanado inductor), se fabrica en
capas y entre cada una de ellas se dejan ductos de ventilacin. La sujecin de los polos
principales al armazn se realiza por medio de pernos, cuando el yugo y la zapata polar son
de una sola pieza.
Tornillo

Carcasa
Culata

N cleo polar
Zapata Polar

Ranuras y
conductores

Polos auxiliares
Estos polos tienen la misma construccin que la del polo inductor principal con la
diferencia de que estos polos s instalan entre dos polos principales y su funcin es la de
lograr el funcionamiento sin chispas entre las escobillas del conmutador cuando la mquina
opera en rgimen de carga. A los polos auxiliares tambin se les llama interpolos o polos de
conmutacin y el devanado de excitacin de ellos se conecta en serie con el devanado del
inductor por lo que se considera como parte del circuito del inductor, motivo por el cual por
este devanado debe de circular la corriente nominal de la mquina y la seccin transversal
del conductor debe ser proporcional a dicha corriente. Para tener un buen funcionamiento el
generador o motor los interpolos deben de tener la polaridad correcta y esta se establece en
funcin del sentido de giro de la mquina, de la siguiente forma:

Pr Po
in lo
ci
pa
l

En un generador de C.C. la polaridad de los interpolos debe ser: polaridad contraria al polo
inductor principal inmediato al anterior en el sentido de giro considerado.

Pr Po
in lo
ci
pa
l

Pri Po
nc lo
ip
al

Para un motor la polaridad de los interpolos debe de ser: la misma polaridad que la del polo
inductor principal inmediato anterior en el sentido de giro considerado.
N

Pri Po
nc lo
ip
al

Interpolo

Devanado compensador
La funcin de este devanado es la de eliminar en mayor grado la distorsin del flujo
magntico principal que origina la reaccin del inducido. Para lograr lo anterior se instalan
en las ranuras que se realizan en la zapata polar y este devanado tambin se conecta en
serie con el inductor y los interpolos, por lo tanto su seccin transversal de l debe ser
adecuada a la corriente nominal de la mquina y la corriente debe circular por el devanado

compensador, debe tener una direccin tal que las fuerzas magnetomotrices de los
componentes de la mquina tengan direccin opuestas.

Tornillo
Carrcaza
Culata

Ncleo polar
Zapata Polar

Ranuras y
conductores

Este devanado complica la construccin de la mquina y adems aumenta

considerablemente su costo motivo por el cual slo se usa en mquinas de gran potencia en
las cuales se justifica su uso, aproximadamente en mquinas mayores de 150 kW (201 HP),
para reducir el chisporroteo entre conmutador y escobillas.
En una mquina de corriente continua generalmente se van a instalar interpolos, y la
mquina debe tener el mismo nmero de interpolos como de polos principales puede
tener nicamente la mitad de polos principales.
A mayor nmero de polos la velocidad se reduce.
A dos polos mxima velocidad.

Inducido
En la actualidad se utilizan los inducidos dentados tipo tambor los cuales se hacen de chapa
de acero al silicio de 0.5 mm de espesor cada una de ellas colocadas en direccin axial en la
mquina y para reducir las corrientes parsitas que se establecen en dichas laminaciones, se
aslan con laca aislante, una con respecto de la otra. En las maquinas de pequea potencia
los inducidos de tambor se fabrican con sistemas de ventilacin axial y en mquinas de
gran potencia se tienen sistemas de ventilacin radial y en este caso el ncleo del inducido
se compone de dos o ms paquetes y entre cada paquete se tienen los canales de
ventilacin. El conjunto de chapas que forman el tambor del inducido se sujetan de manera
especial que el eje de la maquina en el cual tambin se monta el conmutador y ventilador.
En el tambor del inducido en la parte superior se hacen unas ranuras en las cuales se
instalan el devanado del inducido y estas ranuras pueden ser completamente abiertas,

semiabiertas o cerradas y las bobinas que se instalan pueden ser prefabricadas o cosidas
dependiendo el tipo de ranuras que tenga el tambor del inducido.
Tipo de ranura del inducido

Ranura abierta

Ranura semicerrada

Costado
de bobina

Cua para que

no salga

Costado
de bobina

Ranura cerrada

Costado
de bobina

Devanado del inducido

El devanado del inducido del rotor que se utilizan en la actualidad se componen de
secciones prefabricadas y colocadas en las ranuras del ncleo del inducido por lo tanto las
bobinas que forman al devanado del inducido deben cumplir ciertas caractersticas para que
la maquina funcione correctamente y en ellas se lleve acabo la transformacin de energa de
mecnica-energa elctrica y elctrica-mecnica. Las particularidades y diseo en el
devanado del inducido se estudiarn en el siguiente tema.

Colector
En las mquinas de corriente continua al colector se le llama conmutador y generalmente se
fabrica de un conjunto de laminas aisladas una con respecto a la otra las cuales tienen la
forma trapezoidal y se conocen con el nombre de delgas o segmentos y en cada una de
ellas se conectan las puntas terminales de cada una de las bobinas que forman devanado
del inducido, por lo tanto cada delga debe tener como mximo y como mnimo 2 puntas
terminales de bobinas diferentes, motivo por el cual el nmero total de delgas que tenga el
conmutador nos indica el numero total de bobinas que tienen el devanado del inducido.

Escobilla

Del
ga

lga
De

Del
ga

lga
De

lga
De
Del
ga

Flecha

Delg
a

Flecha

Delga

Delga

lga
De
Escobilla

Conmutador

H) Yugo porta escobillas: para extraer o aplicar la corriente al conmutador se utiliza el

yugo porta escobillas, el cual esta compuesto por las escobillas, porta escobillas, pernos
porta escobillas o corona porta escobillas y barras colectoras.

Yugo porta escobillas

En la actualidad se usan escobillas de carbn y grafito carbn y metal, y se colocan

en le porta escobillas con ayuda de un muelle se aprieta al conmutador con una fuerza
comprendida entre 1.5 a 2.5 N/cm2. El porta escobillas se sujeta a pernos porta escobillas y

mantiene a las escobillas en una posicin determinada en relacin al conmutador y

generalmente el porta escobillas mas usado es el que le da la posicin radial. La transmisin
de la corriente de las escobillas al perno se realiza por medio de cables flexibles y en cada
perno se colocan 2 o ms escobillas las cuales operan en paralelo.
Los pernos porta escobillas tienen forma prismtica cilndrica y se sujetan a la corona
portaescobillas aislada de ella.
La corona se instala sobre los cojinetes en mquinas de pequea o mediana potencia y en
mquinas de gran potencia se sujetan al armazn. Todas las escobillas de la misma
polaridad se unen entre si por medio de las barras colectoras de las cuales salen
conexiones a los bornes terminales de la mquina a partir de los cuales se puede hacer la
conexin al circuito exterior.

Conmutador
Corona

Escobilla
s

MATERIALES EMPLEADOS EN LAS MQUINAS

DE CORRIENTE CONTINUA
Las mquinas elctricas se componen de una gran variedad de materiales tales como hierro,
acero fundido el hierro y acero dulce.
El hierro y acero fundido generalmente se usan para la construccin del armazn y el hierro
y acero dulce se utiliza para la fabricacin de tornillos y otros elementos de unin. Para la
seleccin de materiales constructivos es conveniente tomar en cuenta para ciertos
componentes de la mquina las propiedades magnticas o diamagnticas de ella.
Los materiales que se usan en la construccin de mquinas elctricas se dividen en tres
categoras:

Materiales constructivos
Se usan para la fabricacin de todas las piezas de la mquina cuyo destino principal es la
transmisin, recepcin de las cargas mecnicas y tensin, as como, la de atribuirle algunos
conjuntos de formas constructivas necesarias para el funcionamiento magntico de la
mquina.
Materiales activos
Estos materiales estn destinados principalmente a conducir la corriente elctrica y el
campo magntico en los cuales ocurren procesos electromagnticos.
Materiales aislantes
Estos materiales estn destinados para aislar elctricamente los materiales constructivos de
la corriente elctrica tensin en los cuales no es deseable la circulacin de la corriente
elctrica por seguridad de las personas. De la calidad de los aislamientos depende el buen
funcionamiento de la mquina y las cualidades que deben exigirse son tan numerosas que
ningn material aislante las cumple y slo pueden obtenerse en cumplimiento de todas las
cualidades, cuando se hacen combinaciones de los distintos materiales aislantes.
Las cualidades que deben considerarse para juzgar la calidad de un material aislante son:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Resistencia mecnica.
Consistencia al calor.
Capacidad de absorcin de la humedad.
Resistencia ohmica de aislamiento.
Resistencia a la perforacin por accin del campo elctrico.
Comportamiento qumico.

DEVANADOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

La parte fija de las mquinas de corriente continua la llamamos inductor, en donde se
encuentran los polos principales y en ellos se pueden instalar dos tipos de devanados los
que reciben el nombre de:
1) Campo derivado (Devanado derivado shunt).
2) Campo serie (Devanado serie).

Ubicacin del campo

serie y/o derivado

Por lo tanto conforme a los devanados que tenga el inductor, la mquina recibe el nombre
especfico.
En el inducido de la mquina es la parte en la cual se lleva a cabo la transformacin de la
energa, en las ranuras del tambor del inducido se instalan un conjunto de espiras las
cuales forman un conjunto de bobinas cuyas puntas terminales se conectan al conmutador
en donde se establece un circuito cerrado a travs de las escobillas. Al conjunto de espiras
y escobillas que se le instalan en las ranuras del inducido se les llama devanado del tambor
del inducido simplemente devanado del inducido o armadura.
Los devanados de inducido estn colocados de forma tal que en los conductores situados
frente a un polo norte sur al cortar las lneas de induccin magntica, se induce en ellas,
una fuerza electromotriz en sentido contrario y los conductores pueden conectarse entre si
de forma tal que las fuerzas electromotrices se sumen.

La parte de la bobina situada en la ranura y que queda bajo la influencia del campo
magntico inductor, se le llama parte activa costado activo; y la parte que une entre si
ambos costados activos se le llama partes frontales, o simplemente cabezales, por lo tanto el
devanado del inducido del tambor esta formado por varias bobinas y cada bobina puede
tener N numero de espiras por lo tanto una bobina o espira esta formada por dos
costados activos, dos cabezales y dos puntas terminales a la cual una se le llama punta
terminal inicial y a la otra final.
Eje de
Bobina
S
N

Cabezal

Costados
activos

Eje de Bobina

Yp

Cabezal

Punta inicial

Punta final
Puntas
terminales

Los lados activos de bobina deben estar situados uno con respecto al otro a una distancia
igual o aproximadamente igual a un paso polar el cual representaremos con la letra

Yp = paso polar, y tiene un valor de 180 elctricos.

Eje de
Bobina
Y1
Yp = 180

E1

E2

S
Eje de Bobina

ET

Punta final

Punta inicial
Puntas
terminales

En la prctica y como regla general se usan devanados de paso entero (diametral). Cuando
el paso polar ancho de bobina son iguales a 180 elctricos; y por tanto la fuerza
electromotriz que se induce a cada costado de bobina se suma algebraicamente y devanados
fraccionarios (cordal), de paso acortado los cuales el ancho de bobina es ligeramente menor
al paso polar
Y1 Yp

En el devanado fraccionario la FEM inducida en cada costado de bobina se suman

vectorialmente

Yp = 180
Eje de
Bobina
Y1

E1

S
Eje de Bobina

Punta final

E2

ET

Punta
Puntas inicial
terminales

Se puede presentar el caso de que el devanado sea fraccionario de paso alargado en el cual
el ancho de bobina es mayor al paso polar; por lo tanto este devanado no se utiliza dado que
se requiere una mayor cantidad de cobre y el efecto que se origina en un devanado de paso
acortado en el cual se requiere menos cobre con respecto al devanado de paso entero.
En el devanado fraccionario la fuerza electromotriz inducida en cada costado de bobina se
suman vectorialmente.
Conforme a la situacin de las puntas terminales que se conectan a las delgas y al eje de
bobina el devanado puede ser simtrico cuando las puntas terminales quedan cada una de
ella en cada lado del eje de bobina tal como se muestra en la siguiente figura.

Simtrico

Eje de Bobina

Eje de Bobina

Punta inicial

Punta final

Conmutador

La conexin en las puntas terminales es asimtrica cuando las dos puntas terminales de la
bobina se conectan a un mismo lado del eje de bobina en ambos casos se le llama conexin
asimtrica desplazada a la izquierda o a la derecha tal como se muestra en la siguiente
figura.

Desplazado la
izquierda

Desplazado la
derecha

Eje de
Bobina

Eje de Bobina

Eje de Bobina

Eje de
Bobina

Punta inicial

Punta final

Conmutador

Punta inicial

Punta final

Conmutador

3.2 CLASIFICACION DE LOS DEVANADOS

Los devanados que pueden tener en su inducido, una mquina de corriente continua se
pueden clasificar desde varios puntos de vista una de las cuales es la siguiente:
1) por su paso pueden ser:
a) de paso entero (diametral) Y1 = 180E
b) de paso fraccionario (cordal) el cual se subdivide en el paso acortado y paso
alargado. Y1<180E y Y1>180E respectivamente.
2) por sus bobinas: conforme a las bobinas que se tengan en el devanado, el devanado
puede ser diferenciado uno con respecto al otro conforme a la multiplicidad del devanado.
c) Devanado simplex.
d) Devanado multiplex
e)
Lo cual relaciona el nmero de delgas que tiene como conmutador y el nmero de ranuras
que tiene el inducido;

es decir que

m = K/S,

de donde:
m= es la multiplicacin del devanado.
K: es el numero total de delgas en al conmutador.
S: es el nmero total de ranuras en el tambor del inducido.
Conforme a la igualdad anterior si m = 1 se trata de un devanado simples, si m = 2 se trata
de un devanado duplex si m = 3 se trata de un devanado triplex. Y as sucesivamente.
3) por la forma de sus cabezales: segn sea la forma del cabezal que une los costados de
bobina estos pueden ser:

Diamante

Planas

Barril

Canasta

Involuta o
torcida

Ondulado

Imbricada

4) Segn sea la conexin de los costados de dos bobinas diferentes el devanado se llama
imbricado cuando la conexin de los costados de dos bobinas diferentes regresa con
respecto al ancho de un a bobina se dice que el devanado es imbricado.

Y1
Y2

Cuando el ancho de bobina y el paso de conexin de costados de bobinas diferentes es

siempre en avance se dice que el devanado es ondulado.

Y1

Y2

5) por su sentido se progresin: en relacin a como avance el devanado en relacin a la

colocacin de las bobinas y conexin del conmutador el devanado puede ser progresivo
cuando avanza en el sentido de las manecillas del reloj regresivo (retrogresivo) cuando
avanza en sentido contrario.

Progresivo
Regresivo

6) Por la simetra de conexin a los segmentos: en relacin a como se conecten las puntas
terminales de las bobinas a los segmentos del conmutador con relacin al eje de bobina esta
puede ser conexin simtrica conexin asimtrica y esta ltima puede ser desplazada a la
izquierda derecha.

7) Por su manufactura: segn sea la fabricacin de la bobina esta puede ser prefabricada,
cosida, o soldada.
8) por la forma de sus conductores: segn sea la forma del conductor son la cual se
fabriquen las bobinas estos pueden ser de alambre circular, barra solera.

Alambre circular

Barra

Solera

9) por el numero de ranuras que ocupa: segn sea el nmero de ranuras que ocupen los
costados de una misma bobina este puede ser distribuido o concentrado.

TIPOS DE MAQUINAS EN RELACION A SUS DEVANADOS.

En relacin al devanado o devanados que tengan las maquinas de corriente continua en sus
polos principales y en el inducido y devanados compensadores las mquinas reciben un
nombre especfico y estos devanados los representaremos y llamaremos en la siguiente
forma.
1)
2)
3)
4)
5)

Devanado derivado (shunt).

Devanado serie.
Devanado de los interpolos.
Devanado compensador.
Devanado del inducido o (devanado de la armadura).

El devanado derivado y serie nos sirve para producir el campo magntico inductor en la
mquina, y ellos nos establecen un conjunto de lneas de flujo magntico que hacen su
recorrido por todos los componentes de la maquina a la cual se le conoce con el nombre de
circuito magntico y adems se colocan en el ncleo de los polos principales.
El devanado de los interpolos y compensador nos sirven para originar un segundo flujo
llamado magnetizante, dependiendo del devanado que lo origine y nicamente originan
dicho campo magntico cuando mejora la conmutacin y deformacin de la forma de onda
del flujo que se origina con el fenmeno llamado reaccin de inducido o reaccin de

armadura el cual se presenta nicamente cuando la mquina trabaja en rgimen de carga.

Estos dos devanados auxiliares se conectan en serie con el devanado del inducido con lo
cual forman parte de su circuito y por ellos debe de circular la corriente de carga que
circula por el devanado del inducido.
P = V I watts
I = P / V amperes
En funcin de los devanados que tenga la mquina de c.c. esta recibe un nombre especfico
el cual es el siguiente.
1) Mquina derivada Shunt: estas mquinas tienen como devanado inductor al campo
derivado y adems al inducido con los devanados auxiliares.

Imp
CD
IP

2) Mquina serie: tiene como devanado inductor al campo serie y al inducido como sus
devanados auxiliares, en este tipo de mquinas todos los devanados se conectan en serie a
diferencia de la maquina derivada en la cual el inducido y los polos auxiliares se conectan
en serie y ambos en paralelo como el campo derivado.
CS

Imp

IP

3) Mquina mixta: a esta mquina tambin se le llama compuesta compount y es una

combinacin de una mquina derivada y serie por lo tanto tiene todos los devanados
mencionados anteriormente y segn como se conecte el devanado serie con los dems

devanados de la maquina recibe el nombre de mixta larga, cuando el devanado del inducido
el devanado serie y devanados auxiliares se conectan en serie y ambos en paralelo con el
campo derivado. La maquina es mixta corta cuando el devanado del inducido y devanados
auxiliares se conectan en serie y ambos se conectan en paralelo y todos ellos en serie con
el devanado serie.

Ind.

Ind.

CD

CD

CS

IP

IP

CS

Mixto largo

Mixto corto

FUERZA ELECTROMOTRIZ
CONCEPTO DE FUERZA ELECTROMOTRIZ
La f.e.m. es la tensin que se genera por el movimiento relativo que se presenta
entre conductores y campos magnticos conforme a la ley de induccin de
Faraday.

B
Sur
B

Norte

E=BLV

Ley de la mano derecha

En una mquina de C.C. el campo magntico inductor debe ser unidireccional por
lo tanto los conductores activos que forman los costados de las bobinas y que se
encuentran en las ranuras del tambor del inducido siempre se van a encontrar
perpendicular al campo magntico inductor de los polos, por lo tanto, al aplicarle
un movimiento al inductor estos cortan lneas de flujo magntico inducindose en
ellos una f.e.m. alterna lo cul va a tener un medio ciclo positivo y un medio ciclo
negativo. Esta f.e.m. alterna se rectifica en C.C. a travs del conmutador de la
mquina y a travs de las escobillas se extrae al circuito exterior.
La f.e.m. generalmente se considera la f.e.m. sin carga que genera la mquina y la
diferencia de la tensin nominal a la plena carga la podemos representar por:
E e = f.e.m. iducida
V = Tensin nominal a plena carga.
(Placa de datos)
La fem inducida en un conductor rectilneo de longitud L que se mueve a una
velocidad V, cuya direccin forma un ngulo con la direccin del campo
magntico de induccin uniforme B, en cuyo interior se mueve cortando sus lneas
de fuerza, tiene por valor:
E = B L V sen
Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fem es:
La fuerza sobre un conductor rectilneo de longitud L por el que circula una
corriente I, cuya direccin forma un ngulo con la direccin del campo
magntico de induccin uniforme B, en cuyo interior se encuentra, tiene por valor:
F= I L B sen
Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fuerza
electromagntica es

ECUACIN DE LA F.E.M. INDUCIDA

Como se vio anteriormente el inducido de las mquinas de corriente continua
estn formados por bobinas y a su vez estas por espiras, por lo cul si un

conductor rectilneo lo hacemos una espira la cul se hace girar por un campo
magntico llamado 0, originado por los polos principales de la mquina cuando
funciona en rgimen de vaci y a una velocidad angular w cuando la espira forma
un ngulo con respecto a las lneas de induccin magntica, los costados de
bobina o espira cortan lneas de flujo magntico y en cualquier instante del giro de
la espira la variacin de flujo magntico queda determinado por:
x = 0 cos

4.1

Donde:

x = variacin del flujo en cualquier posicin de la espira, expresada en

webers (Wb).
o = flujo magntico total en vaci.
= ngulo de giro de la espira desde el punto en el flujo magntico varia
desde 0 a x.
Si el movimiento de las espira es uniforme la velocidad angular queda
determinada por la siguiente igualdad
W=2f

4.2

Donde:
f = frecuencia de la corriente alterna generada por la mquina.
Si llamamos por t al tiempo empleado por la espira en describir el ngulo se
tendr que
=wt
Por lo cul el flujo magntico cortado por la espira en un instante cualquiera
queda determinado por:
x = 0 cos wt

Conforme a la ley de induccin de faraday la f.e.m. inducida instantnea durante el

giro de la espira ser:

k
t

e instantnea =

(0 cos wt )
= -(- w sen wt)
t

e instantnea = o w sen wt

4.3

Conforme a la ecuacin 4.3 se observa que la f.e.m. iducida en una espira varia en
una forma senoidal y su valor mximo se obtiene cuando wt= 90 por lo tanto la
f.e.m. mxima queda determinada por la siguiente igualdad:
e mxima = 0 w sen 90
e mxima = 0 w = 0 (2f)

4.4

Como la frecuencia de una corriente alterna queda determinada por la siguiente

igualdad, se tiene que la ecuacin general con la cual podemos determinar la
f.e.m. mxima inducida en una espira se determina por la siguiente igualdad:

f=

Polos r. p.m.
(
)
2
60

e mxima = 2 0 f = 2 0

e mxima = 0 P (

Polos r. p.m.
(
)
2
60

r. p.m.
)
60

4.5

Si se unen los extremos de la espira a los segmentos, del conmutador de forma

tal que su comunicacin con el circuito exterior cambie cuando la f.e.m. iducida
sea cero, en el circuito exterior la f.e.m. variara segn las ordenadas de una
senoide desde cero hasta valor mximo con lo cual el valor medio de todas las
ordenadas de una senoide variar desde cero hasta 180 con lo cual la f.e.m.
media se determina por la siguiente igualdad

e media =

2
e mxima

e media =

sustituyendo al ec. 4.5

r. p.m.
2
)
( 0 P) (
60

e media = 2 0 P

r. p.m.
)
60

La f.e.m. inducida en una espira queda determinada por la siguiente igualdad

e espira =2 0 P

r. p.m.
)
60

4.6

Como una espira est formada por dos conductores activos la f.e.m. inducida en
cada conductor activo se determina por:
e conductores =

e conductores =0 P

eespiras
2

r. p.m.
)
60

4.7

El inducido de un generador de C.C. est formado por bobinas (b) y cada una de
ellas tiene (N) espiras y adems el devanado del inducido esta formado por ramas
(a) en paralelo en las cuales la f.e.m. inducida debe ser la misma en consecuencia
el inducido se tendr:
N
= espiras por rama
a

Con lo cul la ecuacin que se utiliza para determinar la f.e.m. inducida en las
puntas termina les de la mquina de C.C. se determina por:

E0 =

N=

2N
r. p.m.
)
0 P (
a
60

4.8

z
(No. Conductores totales de la mquina = z)
2
z
r. p.m.
)
E0 = 0 P (
4.9
a
60

Las ecuaciones vistas anteriormente solamente son validas en el sistema de

unidades M.K.S. en el cual el flujo magntico se debe expresar en Webers (Wb).
Si se usa el sistema de unidades c.g.s. el flujo magntico se expresa en lneas de
induccin magntica o Maxwells (Mx) por lo tanto para poder obtener volts el flujo
magntico se debe de transformar en Webers en donde:

1 Wb = 108 Mx.
Por lo tanto las ecuaciones anteriores se multiplican por 108 .

e mxima = 0 w = 0 (2f) 10-8

e mxima = 0 P (
e espira =2 0 P (

r. p.m.
) 10-8
60

4.11

r. p.m.
) 10-8
60

e conductores =0 P (
E0 =

4.10

4.12

r. p.m.
) 10-8
60

4.13

2N
r. p.m.
) 10-8
0 P (
a
60
z
a

E0 = 0 P (

r. p.m.
) 10-8
60

4.14
4.15

FACTORES QUE AFECTAN LA MAGNITUD DE LA F.E.M. INDUCIDA

Cuando la mquina se trata de un generador de C.C. est carece de movimiento
propio, por lo tanto para que las espiras que forman la bobina del devanado y
corten las lneas de induccin magntica se requiere que el inducido gire para lo
cul se requiere de una mquina motriz que le origine el movimiento al inducido
del generador de C.C. por lo tanto, en la mquina se tendrn que el nmero de
espiras (N), el nmero total de polos (P), frecuencia (60) y el nmero de ramas en
paralelo (a) van a ser siempre constantes y los podemos incluir en una sola
magnitud que representaremos por k la cual se puede determinar por:
K=

2 NP
a 60

E0 = K 0 (r.p.m.)

4.16

De la ecuacin 4.16 se observa que los factores con los cuales podemos variar la
magnitud de la f.e.m. inducida son:
a) Las revoluciones por minuto a las que gira la mquina motriz, por lo tanto,
se aumenta la velocidad o disminuye, se aumenta o disminuir la magnitud
de la tensin.
b) El flujo magntico de los polos principales (), para poder variar el flujo
magntico de los polos principales se aumenta o disminuye la corriente de
excitacin que debe de circular por el devanado de los polos y con ello
aumentamos o disminuimos la f.e.m. inducida
La corriente de excitacin en el devanado de los polos debe de ser una corriente
continua corriente directa lo cul nos proporciona un campo magntico
unidireccional por lo tanto en relacin a la corriente de excitacin las mquinas se
clasifican en la siguiente forma:
1) La excitacin separada: cuando el devanado de los polos se alimenta con
una fuente de tensin externa a la mquina.
2) Auto excitada : cuando la misma mquina se auto-excita para lo cual se
usa el magnetismo remanente que por tiempo indefinido conservan los
materiales ferromagnticos despus que se sometieron a la accin de un
campo magntico unidireccional. Con este magnetismo remanente al girar
el inducido se induce en el una pequea f.e.m. la cual se aplica al devanado
de los polos principales apareciendo la corriente de excitacin la cual
origina un nuevo campo magntico que refuerza al remanente aumentando
la magnitud de la f.e.m. hasta que el inducido llega a su velocidad nominal.
Para poder variar la corriente de excitacin se conecta en serie con el devanado
los polos una resistencia variable con lo cul y conforme a la ley de ohm
aumentamos o disminuimos la resistencia y con ello la corriente (fig. 1)
I excitacin =
Donde:
RCD = resistencia de campo derivado
Rc = resistencia de campo

V
RCD Rc

CIRCUITO MAGNTICO
GENERALIDADES
En una mquina elctrica y principalmente en los polos principales la corriente de
excitacin nos origina un campo magntico unidireccional, el cul esta formado
por un conjunto de lneas de fuerzas magnticas las cuales, hacen su recorrido
por todas las componentes de la mquina. A la trayectoria que siguen las lneas
de induccin magntica cuando salen de un polo norte y pasan por los
componentes del inducido y entran al polo sur y se cierran nuevamente en el polo
norte se le llama circuito magntico, el cual en la mquina se establece por par de
polos, por lo tanto en una mquina de dos polos las lneas de flujo magntico
siguen dos trayectorias, y en una mquina de cuatro polos las lneas de flujo
siguen cuatro trayectorias, as sucesivamente, en consecuencia en el estudio y
anlisis de las mquinas de C.C. siempre se hacen por par de polos.
En las figuras siguientes se muestran las trayectorias del circuito magntico en
una mquina de dos y cuatro polos.

CIRCUITO MAGNTICO DE UNA MQUINA DE DOS POLOS

Campo Magntico

Campo Magntico

Lneas de flujo magntico

rgimen de vaco por lo que
no circula corriente

CIRCUITO MAGNTICO DE UNA MQUINA DE CUATRO POLOS

Campo Magntico

Campo Magntico

Lneas de flujo magntico

Rgimen de vaco por lo que
no circula corriente

PARTES QUE FORMAN AL CIRCUITO MAGNTICO Y ANALOGA DE UN

CIRCUITO ELCTRICO.
Como se dijo anteriormente el circuito magntico se establece por par de polos,
por lo tanto, en una mquina de dos polos las componentes que forman al circuito
magntico estn en funcin de dos fuentes de fuerza magnetomotriz (f.m.m.), lo
cual representa los amper-espiras, por lo tanto el flujo que salga del polo norte
debe ser el mismo que entre en el polo sur, y en su recorrido las lneas de flujo
magntico atraviesan una vez el ncleo de polo norte y el polo sur, una vez dos
entre hierros, una vez dos yugos del inducido y una vez dos yugos del estator, por
lo tanto en la analoga con un circuito elctrico, el circuito magntico se representa
de la siguiente forma:

RPN

f.m.m.

RE

RE

REH

RD

Ryi

f.m.m.

RPS

REH

Donde:
RPN = Reluctancia del polo norte.
REH = Reluctancia del entre hierro.
RD = Reluctancia de los dientes.
Ryi = Reluctancia del yugo del inducido.
RPS = Reluctancia del polo sur.
RE = Reluctancia yugo del estator.
FPN + FPS = F
F = NI
A
(NI / L)
= ( NI / L ) A
(NI / L / A) = NI / R

0 4

RD

Ryi

CURVA CARACTERSTICA DE SATURACIN EN VACO

La fuerza electromotriz que se induce en inducido de un generador de C.C. y
para una mquina ya construida su magnitud depende del flujo magntico de los
polos inductores y de la velocidad con que gire la mquina motriz que le
proporcione el movimiento al inducido del generador, por lo tanto la fuerza
electromotriz en vaco queda expresada por la siguiente ecuacin.
Eo = K 0 (r.p.m)
Como la fuerza electromotriz se debe generar a la velocidad nominal de la
mquina, esta tambin va a ser constante con la cual la fuerza electromotriz
inducida en vaco nicamente depende del flujo magntico y la magnitud de este
ltimo va ha estar en funcin de la corriente de excitacin que circula por el
derivado de los polos inductores.
Eo = K p 0

Conforme a las caractersticas que representan las sustancias ferromagnticas

estas tienen la propiedad de absorber un determinado nmero de lneas de flujo
magntico y despus por ms lneas de flujo magntico que se hagan pasar por
ellas slo absorben una pequea cantidad con lo cul se dice que llegaron a su
saturacin magntica y adems presentan la caracterstica que despus de que se
desaparece la fuente de lneas de flujo magntico estas conservan un magnetismo
por tiempo indefinido al cual se le conoce como magnetismo remanente o residual
y se puede utilizar en las mquinas de C.C. para generar su propia fuerza
electromotriz y posteriormente reforzar el campo magntico de los polos
inductores con lo cual las mquinas reciben el nombre de auto excitadas.
La curva de saturacin en vaco se determina mediante pruebas de laboratorio y
su grafica la fuerza electromotriz generada (E0) contra la corriente de excitacin
(Iexc) la cul debe de tener una forma de la curva como se muestra en la siguiente
figura.
Curva de saturacin
del entrehierro

o
Curva de saturacin
en vaco

Vn

a
0

Iexci

Se llama rgimen de vaco cuando la mquina tiene tensin en sus puntas

terminales, devanados; partes en movimiento y esta preparada para la
transformacin de energa.
Se llama rgimen de carga cuando la mquina tiene tensin en sus devanados,
partes en movimiento, circula corriente por el devanado del inducido (corriente de
carga), y realiza la transformacin de energa.

Reaccin de inducido
Concepto de reaccin de inducido
Cuando la mquina funciona en rgimen de vaco, en ella slo existe el flujo
magntico que originan los polos principales, el cul representamos por la letra 0
y nos representa el circuito magntico en la prctica.
Cuando por el devanado del inducido circula una corriente elctrica de carga se
origina en el un nuevo campo magntico que acta junto con el campo magntico
de los polos principales; por esta razn el flujo magntico resultante con carga lo
representamos por y nos representa el flujo con carga. Este flujo se debe
considerar como un flujo resultante creado por la fuerza magnetomotriz de los
polos inductores que representamos por la letra Ff y la f.m.m. del inducido que
representamos por la letra FA.

Z.N.

Campo Magntico

Z.N.

Campo Magntico

f.m.m.

En consecuencia la accin de la fuerza magnetomotriz del inducido sobre f.m.m,

del inductor se conoce como reaccin de inducido (reaccin de armadura).
Para analiza el fenmeno de la reaccin de inducido nos basaremos en el mtodo
de la superposicin el cual consiste en estudiar por separado los circuitos
magnticos creados por el inductor y el inducido y despus se sobre ponen con lo
cual se obtiene un campo magntico resultante de la mquina en rgimen de
carga.
Para anlisis cualitativo de la reaccin de inducido siempre se har en base a una
mquina de dos polos y en las figuras consideraremos al inducido como un tambor
liso en cuya superficie se instalarn los conductores en costados de bobina.

Z.N.

Campo Magntico

f.m.m.

6.1 Reaccin de inducido cualitativamente

Para reducir el efecto de la reaccin de inducido se requiere cuantificarlo y para
ello se tiene que la f.m.m, resultante producida por la reaccin de inducido siempre
se debe cuantificar en funcin de una mquina de dos polos por lo tanto la fuerza
magnetomotriz del inducido al actuar sobre la f.m.m, de los polos inductores, lo
hace magnetizando o desmagnetizado con lo cual se obtiene una fuerza
magnetomotriz resultante.

Si las escobillas estn situadas en la zona neutra geomtrica de la mquina,

entonces el campo magntico generado en el inducido esta dirigido
transversalmente al eje de los polos, por esta razn a este campo del inducido se
le llama magnetizante transversal y lo representados por la letra FT.
Al desplazar las escobillas un ngulo aproximado a los 90 con respecto a la zona
neutra, el eje del campo del inducido se sita en el eje de los polos originando una
desmagnetizacin del campo magntico del inductor a este campo del inducido se
le llama desmagnetizante longitudinal y nos determina la fuerza magnetomotriz
des magnetizante lo cual se representa por la letra FD, por lo tanto para cuantificar
la reaccin de inducido se tiene que determinar las dos componentes la
magnetizante y la desmagnetizante de la fuerza magnetomotriz total que origina la
reaccin de inducido.
Zn

Eje de escobillas

FD

Ff

F
FA

FT

Si la mquina funciona en rgimen de vaco por el devanado del inducido no

circula corriente por lo tanto el flujo magntico creado por los polos inductores nos

establece y lo conocemos como circuito magntico y la fuerza magnetomotriz de

los polos inductores es paralelo al eje polar.

Si consideramos que circula corriente por el devanado del inducido pero no

circula corriente por el devanado de los polos inductores, en el inducido se genera
una fuerza magnetomotriz cuyas lneas de induccin magntica
quedan
perpendiculares al eje polar y paralelas a la zona neutra de la mquina tal como se
muestra en la siguiente figura.

Si sobreponemos la fuerza magnetomotriz del inducido y del inductor el flujo

magntico resultante cuando la mquina funciona en rgimen de carga sufre una
deformacin la cual se representa en la siguiente figura y se considera que el
inducido gira en el sentido de las manecillas del reloj con lo cual el flujo magntico
se concentra en la parte superior de los costados que quedan bajo la influencia de
un polo norte y en la parte inferior de los costados que quedan bajo la influencia
de un polo sur y se debilita en la parte inferior de los costados del polo norte y la
parte superior de los costados del polo sur con lo cual podemos decir que cuando
circula una corriente de carga por el devanado del inducido se origina un
desplazamiento del campo magntico en direccin de rotacin del inducido
cuando la mquina funciona como generador y en sentido contrario cuando la
mquina funciona como motor.
El flujo magntico resultante se muestra en la figura siguiente.

Como el plano neutro de la mquina siempre va hacer perpendicular al campo

magntico, tambin se va ha originar un desplazamiento del eje de escobillas con
respecto a la zona neutra de la mquina en un ngulo al cual se le conoce con
el nombre de ngulo de decalado de las escobillas, el cual debe expresarse en
(grados) elctricos, por lo tanto se dice que para una mquina de dos polos se
tiene que en 360geomtricos, existen 360elctricos y para una mquina de
cuatro polos se va ha tener que en 360G hay 4 (180E) (360G=720E por lo
tanto si queremos trasformar los grados geomtricos en grados elctricos lo
hacemos por medio de la siguiente ecuacin.
E =

p
(G) ............ 6.1
2

Conforme a lo dicho anteriormente la reaccin del inducido nos origina el

fenmeno de la deformacin del flujo magntico y desplazar el eje de escobillas un
ngulo alfa con respecto a la zona neutra de la mquina lo cual hace que
aumente el chisporroteo entre el conmutador y el eje de escobillas.
Ecuaciones de la cuantificacin de la reaccin de inducido.
Cuando la mquina funciona como generador y se le conecta una carga se origina
el fenmeno de la reaccin de inducido desplazando el eje de escobillas en el
sentido de giro del inducido desplazando un ngulo y en el caso de la mquina
funciona como motor el eje de escobillas se desplaza en el sentido contrario al giro
del inducido del motor por lo tanto, en la figura siguiente se muestra los ngulos de
giro de dicho eje de escobillas con el cual se tiene que los conductores
comprendidos en el ngulo 2 y 2 se encuentra comprendida en los 360G, por
lo tanto, los ngulos comprendidos en el ngulo 4 nos produce el efecto
desmagnetizante del flujo principal y los conductores comprendidos en el ngulo

4 nos produce el efecto magnetizante transversal, por lo tanto se debe de cumplir

los siguiente:

Como el estudio de la reaccin de inducido se realiza en

mquina de 2 polos.
360G

relacin con una

= 360E

4 + 4 = 360E
4( + ) = 360E
+ = 90 E ............6.2

Generalmente en la resolucin de problemas se da como dato el ngulo de

decalaje de las escobillas el cual lo expresan en G en E en este ltimo caso si
el ngulo se expresa en grado geomtricos se deben trasformar en grados
elctricos mediante la ecuacin 6.1 ya que en las mquinas elctricas se utilizan
los E en lugar de G.
Como la cuantificacin de la reaccin de inducido se realiza por par de polos se
debe determinar los conductores comprendidos por par de polos los cuales

representaremos por la letra Z2P y algebraicamente se determinan

siguiente ecuacin.
Z2P =

por la

2z
................. 6.3
P

Z = conductores totales en el devanado del inducido

Como 4 nos representa los conductores desmagnetizantes comprendidos entre 360 E, los
conductores desmagnetizantes los representamos por la letra CD y algebraicamente los
determinamos por:
CD =

Z 2P
(4) ............ 6.4
360 E

Los conductores magnetizantes transversales son los comprendidos en el ngulo

4 los cuales representaremos por la letra CT y algebraicamente los determinamos
por la siguiente igualdad.
CT =

Z 2P
(4).............. 6.5
360 E

Sabemos que cada espira tiene 2 conductores activos en consecuencia las

espiras desmagnetizantes y espiras magnetizantes transversales las podemos
determinar por medio de las siguientes igualdades.
ED =

ET =

Z
CD
= 2 P (2) ............... 6.6
360 E
2

CT
2

Z 2P
(2) .............. 6.7
360 E

Como lo cuantificamos de la reaccin de inducido es determinar la componente de

la reaccin de inducido desmagnetizante y magnetizaste transversal las cuales
representamos por las letras FD y FF adems estas nos representan los
amperes/espira desmagnetizantes y magnetizantes transversales, podemos
determinar dichos componentes multiplicando a las espiras desmagnetizantes y
magnetizantes transversales por la corriente que circula en cada rama del
devanado con lo cual podemos utilizar las siguientes igualdades.

FD =

Z 2P
I
(2)
.................6.8
a
360 E

FT =

Z 2P
I
(2)
................. 6.9
a
360 E

FD =

Amper- espira desmagnetizante

FT =

Amper- espira magnetizante transversal

I = Corriente total de cargas

a = Nmero de ramas del devanado
Los amperes espira totales que nos originan la deformacin de la onda de flujo,
el desplazamiento del eje de escobillas producido por la reaccin de inducido lo
representamos por la letra FA y lo podemos determinar por la siguiente igualdad.
FA =

( DF ) 2 ( FT ) 2 .. 6.10

Cuando la mquina funciona en rgimen de carga y se presenta el fenmeno de la

reaccin de inducido se aumenta el chisporrote entre el conmutador y escobillas
y este puede ser tan grande que daara la mquina con el aumento de carga y
velocidad. Para disminuir el chisporroteo y tener la velocidad nominal, es
necesario girar el yugo de escobillas hacia uno u otro lado hasta encontrar la zona
neutra de la mquina la cual se obtiene cuando la mquina gira a su mxima
velocidad. Para evitar mover el yugo de escobillas con cualquier valor de carga se
hace la cuantificacin de la reaccin de inducido con lo cul se determinan los
amperes espira que se requieren para que el flujo magntico principal no sufra
deformacin con cualquier valor de carga y con ello a la mquina se le agregan los
devanados auxiliares, los cuales se conectan en serie con el inducido.
La compensacin de reaccin de inducido desmagnetizante nos sirve para
determinar el devanado compensador el cual se coloca en la zapata polar de los
polos principales. La componente de reaccin de inducido magnetizante
transversal nos sirve para determinar el devanado de los interpolos los cuales se
colocan entre dos polos norte y sur y su polaridad depende si la mquina funciona
como generador o motor.
Con estos devanados auxiliares se compensa el fenmeno de reaccin de
inducido a cualquier valor de corriente de carga con la cual en teora la zona
neutra de la mquina coincide con el eje de escobillas, se reduce el chisporroteo
entre el conmutador y escobillas y la onda de flujo magntico no sufre

deformacin. En la prctica, el fenmeno de reaccin de inducido no se elimina

en su totalidad pero si se reduce su efecto ya que en la mquina siempre se van
tener presentes perdidas de energa.