SMEE - DECivil

Dinmica Estrutural e Engenharia Ssmica MEC 2007/2008

Mtodos de integrao numrica

Estes mtodos pretendem a integrao numrica das equaes
diferenciais de movimento. Para tal, assumem que a excitao (e,
indirectamente, a resposta) se encontram discretizadas no
domnio do tempo, procurando satisfazer as equaes de
movimento nos instantes de integrao, ou seja (i=1, 2, .., N)

Mqi + Cq i + Kq i = Qi
Os mtodos de integrao numrica distinguem-se relativamente
s hipteses que assumem relativamente ao andamento da
excitao e/ou resposta no passo de integrao. Nestas
circunstncias vo ser apresentados os seguintes dois mtodos:

Mtodo de integrao linear por troos (piecewise linear,

no original);

Mtodo de integrao da acelerao mdia constante.

O primeiro mtodo pressupe que a excitao, discretizada no

tempo, varia linearmente entre os instantes de discretizao, ou
seja:

Q (t ) = Qi +

Qi +1 Qi

com

t i < t < t i +1
a resposta em cada instante ento determinada atravs da
soluo exacta do mtodo correspondente excitao linear por
troos.
A qualidade do mtodo depende - nica e exclusivamente - da
validade da hiptese de assumir que a excitao varia
linearmente no passo de integrao.

Jorge Miguel Proena

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O mtodo da acelerao mdia constante assume que a

acelerao (resposta) se mantem constante no passo de
integrao, ou seja:

q =

qi + qi +1
2

Neste caso, a velocidade e deslocamento no fim do passo de

integrao so determinados atravs das equaes do
movimento uniformemente acelerado, ou seja:

q i +1 = q i +

 
(qi + qi +1 )
2

 i +
qi +1 = qi + q

2 
( qi +1 + q i )
4

Explicitando a equao anterior relativamente a qi +1 e

 i +1 consegue-se exprimir a
substituindo na equao de q
velocidade e acelerao no fim do passo de integrao em
funo do deslocamento no mesmo instante. Substituindo na
equao de movimento referente ao fim do passo de integrao,
chega-se a uma equao do tipo

~
~
Kq i +1 = Qi +1
Que utilizada para determinar o deslocamento no fim do passo

 eQ
de integrao. Os termos K
i +1 so designados por rigidez e
fora efectiva, sendo determinados atravs de:

2C 4 M
~
+ 2
K =K +

4
~
2

Qi +1 = Qi +1 + C q i + q i + M 2 q i + q i + qi

Assim, o deslocamento no instante i+1 determinado atravs da

equao efectiva anterior. A velocidade determinada atravs

Jorge Miguel Proena

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das equaes do movimento uniformemente acelerado enquanto

a acelerao calculada de forma a satisfazer a equao de
equilbrio dinmico no passo i+1, ou seja:

q i +1 = q i +
qi +1 =

q i +1

qi

1
(Qi +1 Cq i +1 Kqi +1 )
M

A anlise da adequabilidade dos mtodos de integrao numrica

habitualmente (Bathe&Wilson) conduzida em termos da
estabilidade e fiabilidade. A estabilidade traduz a possibilidade
de a soluo numrica divergir com o tempo, devido
acumulao tendenciosa de erros numricos. Mesmo nos casos
em que o algoritmo estvel, questiona-se a possibilidade da
soluo numrica se afastar da soluo analtica, o que traduz a
fiabilidade.

No que se refere estabilidade o mtodo da acelerao mdia

constante incondicionalmente estvel, ou seja estvel
independentemente de .

Quanto fiabilidade, os erros numricos manifestam-se no

alongamento do perodo e no decamento da amplitude,
relativamente soluo analtica (caso exista). Estes erros so
tanto mais pronunciados quanto maior a relao T/, em que T
designa o menor perodo (associado maior frequncia) de
interesse. Observe-se, para o efeito, a figura seguinte:

Jorge Miguel Proena

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Os estudos realizados apontam para erros crescentes com o

aumento de /T. Recomendam-se valores de /T inferiores a
1/100-1/50.

Bathe&Wilson Numerical Methods in Finite Element Analysis, McGraw-Hill, 1976

Jorge Miguel Proena