02 Histórico e Definições de Automação

11/02/2015
Estudando:FundamentosdaAutomaoIndustrialCursosOnlineGrtis|PrimeCursos
ESTUDANDO: FUNDAMENTOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL

HistricoeDefiniesdeAutomao
Etimologia:
DapalavraAutomation(1960),buscavaenfatizaraparticipaodocomputadornocontroleautomticoindustrial.
Definioatual:
Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, em favor da segurana das
pessoas, da qualidade dos produtos, rapidez da produo ou da reduo de custos, assim aperfeioando os
complexosobjetivosdasindstrias,dosserviosoubemestar(MoraeseCastrucci,2007).
Aautomaonasatividadeshumanas
Criadaparafacilitararealizaodasmaisdiversasatividadeshumanas,aautomaopodeserobservada:
Nas residncias : nas lavadoras de roupas e de louas automticas nos microondas nos controles remotos de
portesdegaragem,etc.
Narua:noscaixasdebancosautomticosnoscontroladoresdevelocidadesdeautomoveisnostrensdometr
noscartesdecrdito,etc.
Notrabalho:nosregistradoresdepontoautomticonosrobsindustriaisnorecebimentodematriaprimaatravs
deumsistemaautomticodetransportedecarganaarmazenagemdoprodutofinalnumdepsitoautomatizado
nocontroledequalidadeatravsdesistemasdemedioeaferionocontroledetemperaturaambienteoude
umacolunadefracionamentodepetrleonossistemasdecombateincndios,etc.
No lazer: em mquinas automticas de refrigerantes em esteiras automticas de academia nos aparelhos de
reproduodevdeoouDVDplayersnosvideogames,etc.
Aautomaonomeioprodutivo
Oprocessoindustrialconstituisenaaplicaodotrabalhoedocapitalparatransformaramatriaprimaembens
deproduoeconsumo,pormeiosetcnicasdecontrole,obtendovaloragregadoaoproduto,atingindooobjetivo
donegcio.
Processo Industrial Contnuo: Quando a maioria das variveis de controle manipulada na forma contnua, ou
analgica.(IndstriaQumica,farmacutica...)
ProcessoIndustrialDiscreto:Quandoamaioriadasvariveisdecontrolemanipuladanaformadiscretaoudigital.
Caractersticaseconceitosdaautomaoindustrial
AAutomaoumconceitoeumconjuntodetcnicaspormeiodasquaisseconstroemsistemasativoscapazes
deatuarcomeficinciatimapelousodeinformaesrecebidasdomeiosobreoqualatuam.
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NaAutomaoIndustrialserenemtrsgrandesreasdaengenharia:
1.Amecnica,atravsdasmquinasquepossibilitamtransformarmatriasprimasemprodutosacabados.
2. A engenharia eltrica que disponibiliza os motores, seus acionamentos e a eletrnica indispensvel para o
controleeautomaodasmalhasdeproduo
3.Ainformticaqueatravsdasarquiteturasdebancosdedadoseredesdecomunicaopermitemdisponibilizar
asinformaesatodososnveisdeumaempresa.
Assim,aautomao,topresentenasatividadeshumanas,estpresentetambmnosprocessosindustriais,como
mesmoobjetivobsico,quefacilitarosprocessosprodutivos,permitindoproduzirbenscom:
menorcusto
maiorquantidade
menortempo
maiorqualidade.
Olhandoporesteaspecto,vemosqueaautomaoestintimamenteligadaaossistemasdequalidade,poisela
que garante a manuteno de uma produo sempre com as mesmas caractersticas e com alta produtividade,
visandoatenderoclientenummenorprazo,compreocompetitivoecomumprodutodequalidade.
Pensando no meio ambiente, observase tambm que a automao pode garantir o cumprimento das novas
normasambientais,atravsdesistemasdecontroledeefluentes(lquidosquesobramdeumprocessoindustrial),
emissodegases,possibilidadedeusodemateriaislimpos,reciclagem,etc.
Portanto,aautomaotempapeldemuitaimportncianasobrevivnciadasindstrias,poisgaranteamelhoriado
processoprodutivoepossibilitaacompetionessemercadoglobalizado,ondeoconcorrentemaisprximopode
estardooutroladodomundo.
Componentesbsicosdaautomao
Sistemas automatizados so, algumas vezes, extremamente complexos, porm, ao observar suas partes notase
que seus subsistemas possuem caractersticas comuns e de simples entendimento. Assim, formalmente, um
sistemaautomatizadopossuiosseguintescomponentesbsicos:
sensoriamento
comparaoecontrole
atuao.
Exemplo1Umaqurioeatemperaturadesuagua.
Num aqurio devese manter a gua em torno da temperatura ambiente (25C). No necessrio ser muito
rigorososendoqueatemperaturapodevariarde23a28C.
Notasequeatemperaturadaguapodevariaredeveserajustadadeacordocomanecessidade.
Considereoesquemaaseguir:
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Nesteexemplopodemseridentificadososcomponentesbsicosdaautomao(processo,sensor,atuador,controle
edistrbio):
Oprocesso(aqurio),querequerocontroledatemperatura.
Osensordetemperatura,constitudopelotermmetrodemercrio
O controlador, estabelecido pelo acoplamento de um sistema mecnico de ajuste ao termmetro. Este sistema
mecnicomovimentaumcontatometlicoaolongodocorpodotermmetro.Elepermiteaocontrolador,fazeruma
comparao com um valor prajustado (ponto de ajuste) e tomar a deciso de ligar ou desligar o atuador
(resistncia),mantendoatemperaturadentrodeumlimiteconsideradoaceitvel.
O distrbio representado pelas condies externas que podem influenciar na temperatura da gua. A
temperatura do ambiente externo influencia diretamente no controle, determinando uma condio diferente de
atuaonoprocesso.
O atuador formado pelo rel eltrico e a resistncia. Quando o deslocamento do mercrio alcana o ponto de
ajuste, um contato eltrico fechado, sendo ele ligado ao rel que, usando a alimentao da rede, desliga a
resistnciaresponsvelpeloaquecimentodagua.Ento,emformadediagrama,nessesistematemos:
Observase que existe uma influncia da ao de aquecimento da gua no valor medido pelo sensor de
temperatura.Esteciclofechadochamadodemalhafechadadecontrole,ousistemaderealimentao,noquala
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sadadosistemainfluenciadiretamentenasituaodesuaentrada.
Em alguns processos, no existe a realimentao, isto , a ao do atuador comandada pelo controlador no
observadaporumsensorquerealimentaosistema.Umexemplotpicoodeumamquinadelavarroupa,que
pornopossuirumsensorderoupalimpa,funcionaemumcicloabertodecontrole,chamadodemalhaaberta.
O controle apresentado neste exemplo no possui preciso, isto , nada garante que a temperatura permanea
exatamentenopontoajustado,ouquefiqueoscilandoemtornodovalorajustado.Estetipodecontrolechamado
de Liga/Desliga (ou ON/OFF). O atuador (resistncia) permanece em dois estados bem definidos (nenhuma
corrente=desligadoemximacorrente=ligado).consideradoentoumcontroledescontnuo.
Aquantidadedeinformaeseconceitosquepodemserretiradosdeumsistematosimplescomoessemuito
grande,sendoqueelasresumemosconhecimentosnecessriosparaoentendimentodeumsistemaautomatizado.
Exemplo2Umtanquedecombustveleseunvel.
Nestecaso,podeseabordarduassituaesdecontroleautomatizado:
Medio descontnua: para garantir segurana evitando o transbordamento ou esvaziamento abaixo de
determinadaposiomnima.
A medio descontnua normalmente feita por sensores do tipo chave com dois estados, ativo ou no ativo.
Considerando um contato eltrico, esse poder estar aberto (possibilitando passagem de corrente) ou fechado
(impedindoapassagemdecorrente).
Mediocontnua:paradeterminaraquantidadedecombustvelarmazenado.
Alm do sistema de segurana mostrado anteriormente, temse a necessidade de determinar a quantidade
armazenada de um certo combustvel dentro deste tanque. Nesse caso necessrio empregar um medidor que
"observe"continuamenteasvariaesdaalturadacolunalquidanointeriordotanque.Estemedidordevefornecer
umsinaldesadacontnuo,proporcionalalturadotanque.
Tendo o valor da altura dada pelo medidor e conhecendo a capacidade do tanque dada pelo formato do prprio
tanque,possvelcalcularaquantidadedecombustveldotanqueparacadacondiodenvel.
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Observando os exemplos acima, concluise que possvel ter sensores descontnuos (Liga/Desliga) e contnuos
(chamadosanalgicos).Aescolhadotipodemediovaidependerdoquesepretendenaautomao.Nocasodo
tanque,osdoiscontrolespodemestarpresentes,cadaumcuidandodesuapartenocontroledosistemacomoum
todo.
Tiposdesistemasdesistemasdeprocessosindustriais
Emautomaotemsetornadonecessrioclassificarossistemasemfunodesuasocorrnciasmaiscomunse
importncia.Almdossistemasdinmicosacionadospelotempo,exemplotpicodosfenmenosqumicos,fsicos,
trmicos, regidos por equaes diferenciais, tambm aparecem em grande quantidade os sistemas de
chaveamentomanual,automtico,asmanufaturas,asfilasdeservios,etc,quesoacionadosporeventos,eno
soregidosporequaesdiferenciais.Estesltimossoconhecidoscomosistemasdinmicosaeventosdiscretos
(SEDs)esosistemascujaevoluodecorreunicamentedeeventosinstantneos,repetitivosouespordicos.
Tiposdecontrolenaautomao
Podeseclassificarocontroleemdoisgrandesgrupos:
ControleDinmico
O controle dinmico procura estabelecer o comportamento esttico e dinmico dos sistemas fsicos, tornandoos
maisobedientesaosoperadoresemaisimunessperturbaesdentrodecertoslimites.
Utilizamedidasdassadasdosistemaafimdemelhoraroseudesempenhooperacional,atravsderealimentao.
Possui um incalculvel poder tecnolgico, permitindo o aperfeioamento de processos, aumento de velocidade e
preciso.
caracterstico da automao industrial de controle de processos (automao contnua), sendo tradicionalmente
empregadoocontroledotipoP+I+D(proporcional+integral+derivativo),entreoutrasescolhas.
Exemplodeaplicao:controledetemperaturadeumaqurio.
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ControleLgicoouControledeEventos
OControlelgicocomplementaossistemaslgicospermitindoqueelesrespondamaeventosexternosouinternos
deacordocomnovasregrasquesodesejveisdeumpontodevistautilitrio.
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binrios e operaes nolineares e se apresenta na
forma de circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos, etc) de redes lgicas combinatrias (sem memrias ou
temporizaes)cujosprojetossoconstrudoscomlgebrabooleana(descreve,analisaesimplificaasredescom
auxliodeTabelasdaVerdadeeDiagramasderels)ouemredessequenciais(commemria,temporizadorese
entradadesinaiseminstantesaleatrios)cujoprojetoutilizaateoriadosautmatosfinitos,redesdePetri,cadeias
deMarkovouemsimulaesporcomputador.
caractersticodaautomaoindustrialdemanufatura(automaodiscreta).
Exemplodeaplicao:botesdeseguranadeumaprensadealavanca.
Osdoistiposdecontrole(dinmicoelgico)soempregadosemproporesextremamentevariveis,conformeo
processo,emisturamsenoscontroladoreslgicosprogramveis(CLPs)ePCs.
Noentanto,asteoriasdocontroledinmicoedocontrolelgicodesenvolvemseindependentesumadaoutra.O
controledinmicobuscaevitarainstabilidadedosistema,enquantoocontrolelgicoprocuraevitaroconflitooua
paradatotaldaevoluodossinais.
Aspectosgeraisdaautomao
A automao resulta de diversas necessidades da indstria: maior nvel de qualidade dos produtos, maior
flexibilidadedemodelosparaomercado,menorescustoseperdasdemateriaisedeenergia,maisdisponibilidadee
qualidadedainformaosobreoprocessoemelhorplanejamentoecontroledaproduo.
Segundoograudecomplexidadeemeiosderealizaofsica,aautomaoindustrialpodeserclassificadaem:
Automaesespecializadas(menorcomplexidade)
Grandessistemasdeautomao(maiorcomplexidade)
AutomaesIndustriaisdembitolocal(mdiacomplexidade)
Automaesespecializadas(menorcomplexidade)
EmpregamicroprocessadorescomprogramaonormalmenteemlinguagemdemquinaememriasdotipoROM.
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Ex.:automaointernaaosaparelhoseletrnicos,telefones,eletrodomsticos,automveis.
Grandessistemasdeautomao(maiorcomplexidade)
Utilizaprogramaocomercialecientficaemsoftwaredetemporeal.
Ex.:Controladoresdevosnosaeroportos,controlemetrovirio,sistemasmilitares.
AutomaesIndustriaisedeserviosdembitolocal(mdiacomplexidade)
BaseiasenousodosCLPsisoladosouemredes.
Ex.:Transportadores,processosqumicos,trmicos,gerenciadoresdeenergiaedeedifcios.
Correspondegrandemaioriadasaplicaesexistentes,sendoesteofocodocurso.
Arquiteturadaautomaoindustrial
AFigura1.6mostraosnveishierrquicosdeumprocessodeautomaoindustrial,representadopelaconhecida
PirmidedeAutomao.
Para cada nvel est associado um formato de comunicao de dados que pode diferir daquele adotado para a
comunicaoentrenveis.
NabasedapirmideapareceoControladorLgicoProgramvel,responsvelporacionarasmquinas,motorese
outrosprocessosprodutivos.
Notopodapirmide,destacaseainformatizaoligadaaosetorcorporativodaempresa.
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Nvel1:Chodefbrica(Mquinas,dispositivosecomponentes)
Na base da pirmide temse o nvel responsvel pelas ligaes fsicas da rede ou o nvel de E/S. Neste nvel
encontramse os sensores discretos, as bombas, as vlvulas, os contatores, os CLPs e os blocos de E/S. O
principalobjetivoodetransferirdadosentreoprocessoeosistemadecontrole.Estesdadospodemserbinrios
ouanalgicoseacomunicaopodeserfeitahorizontalmente(entreosdispositivosdecampo)everticalmente,em
direo ao nvel superior. neste nvel, comumente referenciado como cho de fbrica, que as redes industriais
tmprovocadograndesrevolues.
Ex.:linhademontagememquinadeembalagens.
Nvel2:SupervisoeControle(IHMs)
onveldoscontroladoresdigitais,dinmicoselgicosedealgumtipodesupervisoassociadaaoprocesso.
Concentraasinformaessobreonvel1.
Ex.:Saladesuperviso.
Nvel3:ControledoProcessoProdutivo
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Permiteocontroledaplanta,sendoconstitudoporbancosdedadoscominformaesdosndicesdequalidadeda
produo,relatrioseestatsticasdeprocesso,ndicesdeprodutividadeeetc.
Ex.:avaliaoecontroledaqualidadeemprocessoalimentcioesupervisodelaminadores.
Nvel4:ControleeLogsticadosSuprimentos
onvelresponsvelpelaprogramaoepeloplanejamentodaproduo.
Ex.:controledesuprimentoseestoquesemfunodasazonalidade.
Nvel5:GerenciamentoCorporativo
onvelresponsvelpelaadministraodosrecursosdaempresa.
Dopontodevistadacomunicaodasinformaes,notopodapirmideencontraseonveldeinformaodarede
(gerenciamento).Estenvelgerenciadoporumcomputadorcentralqueprocessaoescalonamentodaproduo
da planta e permite operaes de monitoramento estatstico da planta sendo implementado, na sua maioria, por
softwaresgerenciais/corporativos.
No nvel imediatamente abaixo, localizase a rede central, a qual incorpora os DCSs (Sistemas de Controle
Discreto) e PCs. A informao trafega em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que
realizamasupervisodaaplicao.
Umadasdificuldadesdosprimeirosprocessosdeautomaoindustrialbaseavasenoilhamentodasinformaes
dentro do seu respectivo nvel da pirmide. Poucas informaes fluam do nvel de superviso e controle para o
nveldecontrolediscretoepraticamentenenhumainformaofluaparaotopodapirmide,ondeseencontramos
softwaresdegerenciamentodaempresa.Nosprojetosdeautomaomodernosasinformaesfluementretodas
as camadas. Esta caracterstica to importante para as indstrias, hoje em dia, que muitas delas esto
atualizando suas plantas industriais, ou incorporando novas tecnologias em sistemas antigos (conhecido por
RETROFIT).
Avisocrticaaoautomatizarprocessos
As principais motivaes para a automao de um processo industrial so a reduo do custo, a melhoria da

qualidadedoprodutoearealizaodetarefasquesodanosasaoserhumano(tarefasrepetitivasouqueexigem
grande esforo fsico, ambientes perigosos ou insalubres). Quase sempre os dois primeiros motivos so os que
movemosprocessosdeautomao.
Aautomaocapazdemanterohomemnodomniodasituaonoqueserefereproduoindustrial,porm
numaposiomaisconfortvel.
Ohomem,nessasituao,necessitacadavezmaisusaroseucrebroecadavezmenosseusmsculos.Porm
essa mudana faz com que os profissionais necessitem cada vez mais se especializar, buscando competncias
para o desenvolvimento de suas atividades. A reconverso, isto , a adaptao a novos postos de trabalho e a
qualificaoprofissionalsocondiesprimordiais.
EmboraaautomaosejaumprocessoirreversvelnasociedadeeofatorcustoXbenefcio,calcadonoaumento
do lucro das empresas, o grande definidor do emprego da tecnologia, fundamental que empresrios e
engenheirostenhamumavisodasconsequnciassociaisqueumprocessodeautomaopodetrazer:
Aautomaoquasesempregeradesemprego
Aautomaorequerumprofissionalcadavezmaisqualificado
Empasesemdesenvolvimentoogovernonopossuiumainfraestruturaparaatenderapopulaodesfavorecida.
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Osonhopropaladodaautomaoeraqueelatrariamelhorqualidadedevidaparatodaasociedade,reduzindoa
cargahorriadetrabalhoparapossibilitaraoserhumanoumconvviomaisharmoniosoentresieanatureza.Este
sonhotemseesbarradonabocavorazdocapitalismoselvagemqueinfelizmente,semaforadeumgovernoforte,
incapazdedividirasriquezasacumuladasparaobemdetodaasociedade.
Opapeldeprepararessenovoprofissionaldasescolasquedevecontarcomoapoiodasindstrias,pormcoma
velocidade que ocorrem as mudanas tecnolgicas, no permitido ao profissional estar sempre num ambiente
escolarparasuapreparao.Ento,oquefazer?
Aconclusoquesechegaqueoprofissionalcadavezmaisterqueseautodesenvolver,provendooseuprprio
conhecimento,nosnareatecnolgica,mastambmemoutrasreas,demodomaisamplo,como:economia,
sociologia,comrcioexterior,qualidade,relaeshumanas,meioambiente,etc.
Cabeaoengenheiroeaosempresriosavisocrticadiantedosprocessosdeautomao.Maisimportantedoque
retardarumprocessoinevitveltalvezsejacriarcondiesparaqueobemfinalpossasermelhorrepartidoentre
todos.
Tendnciasdaautomao
Tecnologia Wireless: de lenta, cara e insegura tornouse mais rpida e econmica. Chips de menor capacidade
residirointelignciadiretamenteemsensoreseatuadoressoftwaresseropartedoproduto.
ControlesbaseadosemPLCouPCseroobsoletosecaros.
A propriedade da soluo tecnolgica ser medida em meses em vez de anos Sistemas microeletromecnicos
serousadosparaminiaturizarsensores,atuadores,motores,engrenagensdisplaysparaequipamentosdigitais.
OmercadoatualdaautomaonoBrasil
Conforme dados da ABINEE, vistos nas tabelas abaixo, o faturamento da rea da automao industrial cresceu
cercade25%noperodoentreoprimeirosemestrede2006eode2007.Asexportaesnesteperodochegaram
aUS$132milheseummercadoemexpanso,aocontrriodeoutros,comoocasodastelecomunicaes
queretraicercade21%noperodopesquisado.
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