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PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE

Introduction :
En mcanique, la statique a pour objectif l'tude de l'quilibre des corps.
Aprs avoir dcouvert le Principe Fondamental de la Statique (PFS), nous l'appliquerons la rsolution de problmes
statiques. Nous tudierons des cas de statique plane o les forces tudies appartiennent toutes un mme plan
("forces coplanaires"), mais galement des situations o les efforts ont des directions quelconques dans l'espace.

A. Principe Fondamental de la Statique


Un solide indformable S en quilibre sous l'action de n forces extrieurs (F1, F2, , Fn) reste en
quilibre si :
1) la somme vectorielle R de toutes les forces extrieures est nulle :

R(SS) = F1 + F2 + + Fn = 0
2) le moment rsultant MI en n'importe quel point I de toutes les forces extrieures est nul :

MI = MI(F1) + MI(F2) + + MI(Fn) = 0

B. Mthode de rsolution
Objectif : dterminer compltement les Actions Mcaniques (AM) exerces sur un solide.
1- Isoler le solide
reprsenter un solide seul sous forme de croquis, dessin simplifi, dessin de dfinition
tablir le graphe des contacts et tracer la frontire du systme isol

Exemple

POIGNEE DE FREIN DE VTT

Systme complet

Systme isol

Graphe des contacts (partiel)

utilisateur

10
11

A ut11
cble 5

2- Faire le Bilan des Actions Mcaniques

complter le graphe des contacts avec tous les lments connus : Point d'app., dir, sens, intensit ...
reporter dans le tableau les caractristiques connues des efforts inventoris

Exemple
Effort

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POIGNEE DE FREIN DE VTT


Point d'application

Direction

Sens

Intensit

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Rem. : le tableau comportera toujours les efforts extrieurs au solide isol appliqu sur celui-ci

Au11

A11u

Solide isol 11

Au11

B511 ,

J1011

Cas particulier de l'isolement d'un ensemble de solides :


les forces "extrieures" deviennent des forces "intrieures" : actions aux points A, B, C et D

Exemple

LEVAGE D'UNE CANALISATION

Systme complet

Systme isol 1+2+3+4+5+6

Graphe des contacts

palan 0

-P

4
2

5
6

3
1

3- Appliquer le PFS
poids

a. Solide soumis l'action de 2 forces coplanaires

Un solide soumis 2 forces reste en quilibre si les deux forces sont gales et
opposes.
F1 + F2 = 0

B
F2

F1

MA(F1) + MA(F2) = 0

b. Solide soumis l'action de 3 forces coplanaires et concouran

Un solide soumis l'action de trois forces reste en quilibre si les trois forces sont concourantes en un
mme point et si la somme vectorielle des trois forces est nulle.
F2
I

F1

F3

F2

F3
F1

MI(F1) + MI(F2) + MI(F3) = 0 + 0 + 0 = 0

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F1 + F2 + F3 = 0

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4- Rsolution graphique
1- Tracer la droite d'action de
Au10 passant par A.

2- Tracer la droite d'action de B510


passant par B.
Construire I le point d'intersection.

3- Tracer IJ droite d'action cherche de


J1110 passant par J.

4- Choisir une chelle des forces.


Tracer Au10 la force connue.
Echelle du trac 10mm 20N

Au10

(30N)

5- A l'une des extrmits de Au10 tracer


la parallle IB, l'autre extrmit,
tracer la parallle IJ.

6- Le dynamique tant ferm, mesurer


les intensits des efforts et complter le
tableau rcapitulatif.

Echelle du trac 10mm 20N

Echelle du trac 10mm 20N

Au10

(30N)

Au10 (30N)
B510 (106N)

J1110 (118N)

5- Rsolution analytique d'un problme de statique


Un tuyau (1) de poids P (600daN) est soulev par l'intermdiaire de crochets (3 et 6), d'lingues (2 et 5) et d'un anneau
(4) dont les poids sont ngligs.
dans un premier temps le Bureau d'Etude veut connatre les actions exerces au point E.
dans un deuxime temps, il veut dterminer la tension dans les lingues.

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a) Dterminer les actions exerces au point E.

Isoler l'ensemble S = (1, 2, 3, 4, 5, 6) ,


Bilan des actions mcaniques agissant sur S ,
Action

Pt app.

Dir.

Sens

Norme

y<0

6000N

Rsoudre graphiquement ou analytiquement en appliquant le PFS


Conclusion en appliquant le PFS l'ensemble isol S :

b) Dterminer la tension dans les lingues A65 et D32.


Isoler l'ensemble S1 = (1, 3, 6) ,
Bilan des actions mcaniques agissant sur S1 :
Action
P

Pt app.

Dir.

Sens

Norme

y<0

6000N
a

AD = 3m
GH = 0,4m
= 30

Rsoudre analytiquement :
Projection de l'action en A :
Ax = Acos30
Ay = Asin30

Projection de l'action en D :
Dx = -Dcos30
Dy = Dsin30

Principe Fondamental de la Statique appliqu au systme isol :

F(S1S1) = A + D + P = 0
projection sur x :
projection sur y :
projection sur z :

MA = MA(A) + MA(D) + MA(P) = 0 (cf. Transport du moment)


projection sur x :
projection sur y :
projection sur z :

Transport du moment :
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MA(D) = AD D

MA(P) = AG P

Solides isols 1+3+6

6- Rsolution du problme par la mthode des torseurs


Torseur au point A

Torseur au point A

Torseur au point D

MA(D) = AD D

Torseur au point A

Torseur au point G

MA(P) = AG P

Torseur au point A

Principe Fondamental de la Statique appliqu au systme isol :

T(S1S1)

= T(A5S1)

+ T(D2S1)

+ T(P)

F(S1S1) = 0
projection sur x :
projection sur y :
projection sur z :

MA = 0
projection sur x :
projection sur y :
projection sur z :

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