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Principe Fondamental de la Dynamique

S.T.I Construction mcanique

La dynamique est le chapitre de la mcanique qui tudie les mouvements des


solides en relation avec les forces qui les produisent.
A. Introduction
a. Pourquoi la dynamique ?
Etude dune sphre de 1 kg en chute libre
Isolons la sphre :

Inventaire des actions mcaniques extrieures au solide : P


Le P.F.S. Fext 0 nest pas applicable car P 0 et la sphre nest pas en quilibre.
Une tude DYNAMIQUE est donc ncessaire pour tudier les efforts et les
mouvements mis en jeu.

b. Principe de linertie
Un principe ne se dmontre pas, il est vrifi par exprience.
*Exemple dune personne sur une planche roulette :
a

V 0

F
a


V 0

V cons tante

M.T.R.U

Sous leffet de F lhomme perd lquilibre en sens inverse de la variation des vitesses, donc de

a.

On remarque donc que la matire possde la proprit de sopposer aux


variations de vitesses : acclration. Cette proprit sappelle linertie.
B. Cas dun solide en translation rectiligne
1. Principe Fondamental de la Dynamique

: acclration absolue du solide en m/s.


m : masse du solide en kg
F : rsultante des forces en N

M F 0 , pas de rotation dans un mouvement de translation rectiligne.

Application la sphre en chute libre : Pm.g


F

ext

m.aG

avec :

aG

ext

ext

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g:

Avec

acclration de la pesanteur, 9.81 m/s


m : 1kg
donc P=9.81 N
Principe de dAlembert :

Au moment o le skater saccroche au vhicule, le skate


FI
subit une acclration vers lavant, et dans le mme
temps le skater se trouve attir vers larrire par une
force invisible.
Cette force invisible est appele force dinertie FI

Le Principe Fondamental de la Dynamique scrit aussi :

F F 0
FI m.aG , la force dinertie est oppose lacclration
ext

Remarque : Sous cette forme, le PFD se ramne une tude statique (PFS) dans
laquelle on ajoute la force dinertie en la considrant comme une force extrieure.
C. Cas dun solide en rotation

Etudions le cas dun touret meuler au dmarrage.


Isolons la meule :

Le moteur fournit un couple C

F 0
ext

Meule

Nous ntudierons que le cas o le centre de gravit est situ sur laxe de rotation,
fixe.

L non plus, une tude statique nest pas approprie carMot.


:

M F 0 en effet C 0
Le Principe Fondamental de la Dynamique scrit :
M F .J avec :
: acclration angulaire en rad/s
J G : moment dinertie en kg.m
I

ext

ext

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Le moment dinertie J G est un critre qui prend en compte la forme, la position et


la masse du solide tudi.
Voici ci-dessous quelques exemple de relation permettant de trouver J avec une
rotation autour de laxe x passant par le centre de gravit G.

Forme du solide en rotation autour de x

Moment dinertie

Jx=m.r/2
G

Jx=m(R + r)/2

Jx= Jy= Jz=2/5.m.r

x
G

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Jx en kg.m

Jx=0

Jx=m/12(a + b)

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