Universidad Politcnica Salesiana

Nombre: Camacho Montero Sandro

Curso: B-207
Grupo: 4462
Docente: Ing. Lenin Estuardo Cevallos Robalino

CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS

Se investigan las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las velocidades
y las aceleraciones de las diferentes partculas que forman un cuerpo rgido. Como se
ver, los diferentes tipos de movimiento de cuerpo rgido pueden agruparse de manera
conveniente en la forma que sigue:

Traslacin: Se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda lnea recta dentro
del cuerpo mantiene la misma direccin durante el movimiento.
Rotacin alrededor de un eje fijo: En este movimiento, las partculas que forman al
cuerpo rgido se mueven en planos paralelos lo largo de crculos centrados sobre el
mismo eje fijo.
Movimiento plano general: Hay muchos otros tipos de , esto es, movimientos en los
cuales todas las partculas cuerpo se mueven en planos paralelos. Cualquier
movimiento plano que no es ni una rotacin ni una traslacin se conoce como un
movimiento plano general.

ECUACIONES QUE DEFINEN LA ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO

ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Se conoce el movimiento de un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje cuando su
coordenada angular puede expresarse como una funcin conocida de t. Sin embargo,
en la prctica la rotacin de un cuerpo rgido rara vez se define mediante una relacin
entre y t.

Con frecuencia se encuentran dos casos particulares de rotacin:

Rotacin uniforme. Este caso se caracteriza por el hecho de que la aceleracin
angular es cero. Consecuentemente, la aceleracin angular es constante, y la
coordenada angular est dada la frmula.

Rotacin acelerada uniformemente. En este caso, la aceleracin angular es

constante. Las siguientes frmulas que relacionan la velocidad angular, la coordenada
angular y el tiempo pueden obtenerse entonces de manera similar a la que se describe
en. La similitud entre las frmulas derivadas aqu y aquellas obtenidas para el
movimiento rectilneo uniformemente acelerado de una partcula es manifiesta

VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO

cualquier movimiento plano de una placa puede ser reemplazado por una traslacin
definida mediante el movimiento de un punto de referencia arbitrario A y una rotacin
simultnea alrededor de A.

CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN EN EL MOVIMIENTO PLANO

Considere el movimiento plano general de una placa. Se intenta demostrar que, en
cualquier instante dado, la velocidad de las diversas partculas de la placa es la misma
como si la placa girara alrededor de cierto eje perpendicular a su plano, el cual se
conoce como eje de rotacin instantneo.

Si Va =0, el mismo punto A es el centro instantneo de rotacin y si

=0, todas las

partculas tienen la misma velocidad vA.) Estas velocidades podran obtenerse

dejando que la placa gire con la velocidad angular alrededor del punto C ubicado
sobre la perpendicular a Va a una distancia
ACELERACIONES ABSOLUTA Y RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO
se analiz que cualquier movimiento plano puede sustituirse por una traslacin
definida por el movimiento de un punto de referencia arbitrario A y una rotacin
simultnea alrededor de A.