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Chapitre 10

Trigonomtrie
1/ Lignes trigonomtriques
a) Cosinus et sinus
Rappels

Soit (O;
,
) un repre orthonormal direct (cest--dire

tel que ( , ) = 2 + 2k), C le cercle trigonomtrique de


centre O.

A et B sont les points tels que OA =
et OB =
.
Dfinition
Pour tout rel x, il existe un unique point M de C tel que

x soit une mesure de langle (


, OM ).

cos x est labscisse de M dans (O;


,
).

sin x est lordonne de M dans (O;


,
).

B
sin x

M (x)

cos x A

Proprits immdiates
Proprit
Pour tout x R :
1 6 cos x 6 1
1 6 sin x 6 1

cos(x + 2k) = cos x


sin(x + 2k) = sin x

cos 2 x + sin 2 x = 1

Cosinus et sinus dun angle orient de vecteurs

u ,
v ) un angle orient et x une de ses mesures. Les autres mesures de (
u ,
v ) sont
Soit (
donc de la forme x + 2k. Or cos(x + 2k) = cos x et sin(x + 2k) = sin x. On a donc la
dfinition suivante :
Dfinition
Le cosinus (resp. le sinus) dun angle orient de vecteurs est le cosinus (resp. le sinus)
dune quelconque de ses mesures.

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Chapitre 10

b) Angles associs
Lutilisation de symtries dans le cercle trigonomtrique permet dtablir :
Proprit
Pour tout rel x,
(

cos(x) = cos x
sin(x) = sin x

B
sin x

cos( x) = cos x
sin( x) = sin x




+ x = sin x
cos

2

+ x = cos x
sin




x = sin x
cos

2

x = cos x
sin

cos(x + ) = cos x
sin(x + ) = sin x

+x

cos x

x
x

sin x

A
cos x

+x

sin x

cos x

sin x

sin x cos x

c) Valeurs particulires
laide de considrations gomtriques, on peut obtenir les valeurs suivantes :
x

cos(x)

sin(x)

6
3
2
1
2

4
2
2
2
2

3
1
2
3
2

-1

d) Formules daddition
Proprit
Quels que soient les nombres rels a et b,
cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b (1)
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b (2)

sin(a b) = sin a cos b cos a sin b (3)


sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b (4)

Dmonstration

(1) : Soit (O;


,
) un repre orthonormal, C le cercle trigonomtrique de centre

O et A et B les points de C tels que (


, OA) = a et (
, OB ) = b.

Calculons de deux faons diffrentes le produit scalaire OA.OB


OA.OB = OA OB cos(OA, OB )

Or (OA, OB ) = (OA,
) + (
, OB ) + 2k = a + b + 2k et OA = OB = 1

Ainsi OA .OB = 1 1 cos(b a) = cos(a b)

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Trigonomtrie

Les coordonnes de OA sont

cos a
sin a

et les coordonnes de OB sont

cos b
sin b


On a donc : OA.OB = cos a cos b + sin a sin b
Conclusion : cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b
(2) : cos(a + b) = cos(a (b)) = cos a cos(b) + sin a sin(b) = cos a cos b
sin a sin b








(a b) = cos
a + b = cos
a cos b
(3) : sin(a b) = cos
2
2
2



sin
a sin b = sin a cos b cos a sin b
2
(4) : sin(a+b) = sin(a(b)) = sin a cos(b)cos a sin(b) = sin a cos b+cos a sin b

e) Formules de duplication
Proprit
Quel que soit le rel x,
cos(2x) = cos2 x sin2 x = 2 cos2 x 1 = 1 2 sin2 x
sin(2x) = 2 sin x cos x

(5)
(6)

Dmonstration
(5) : Quel que soit le rel x,
cos(2x) = cos(x + x) = cos x cos x sin x sin x = cos2 x sin2 x
En utilisant les relations sin2 x = 1 cos2 x et cos2 x = 1 sin2 x, on obtient
successivement :
cos(2x) = 2 cos2 x 1 puis cos(2x) = 1 2 sin2 x
(6) : Quel que soit le rel x,
sin(2x) = sin(x + x) = sin x cos x + cos x sin x = 2 sin x cos x

2/ Rsolution dquations
Proprit
Quels que soient les rels a et b,

a = b + k 2

cos a = cos b ou

a = b + k 2

et

Exemple : Rsoudre dans ] ; [ lquation sin x

sin x +

sin x
2
3

ou

x=
x=



a = b + k 2

sin a = sin b ou

a = b + k 2

= sin

1
2

ou
x
6

+ k 2
2
7
+ k 2
6

}
Sur lintervalle ] ; [, on a S = { 2 ; 5
6

= 6 + k 2
= 6 + k 2

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Chapitre 10

3/ Reprage polaire
a) Coordonnes polaires dun point

Soit (O;
,
) un repre orthonormal direct. Si M est un point
distinct du point O alors M peut-tre repr par langle =

(
, OM ) et la longueur r = OM .
Rciproquement, la donne dun couple (r; ) avec r > 0 et R

dtermine un seul point M tel que = (


, OM ) et r = OM .

M
r

O
i

Dfinition

Pour tout point M distinct de O, un couple (r; ) tel que = (


, OM ) et r = OM est

appel couple de coordonnes polaires de M dans le repre polaire (O,


).

b) Lien entre coordonnes cartsiennes et polaires

Soit (O;
,
) un repre orthonormal direct.
Proprit

Si M est un point ayant pour coordonnes cartsiennes (x; y) dans le repre (O;
,
)
et pour coordonnes polaires (r; ) alors :
r=

x2 + y 2 ;

x = r cos ;

y = r sin

Dmonstration
Notons C le cercle trigonomtrique de centre O. La demi-droite [OM ) coupe C

en N . On a donc OM = r ON .
N C donc ses coordonnes cartsiennes sont (cos ; sin ). Celles de M sont donc
(r cos ; r sin ).
Par unicit des coordonnes, x = r cos et y = r sin .
De plus OM 2 = x2 + y 2 et OM = r donc r 2 = x2 + y 2 .

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