Chapitre 10

Trigonomtrie
1/ Lignes trigonomtriques
a) Cosinus et sinus
Rappels

Soit (O;
,
) un repre orthonormal direct (cest--dire

tel que ( , ) = 2 + 2k), C le cercle trigonomtrique de

centre O.

A et B sont les points tels que OA =
et OB =
.
Dfinition
Pour tout rel x, il existe un unique point M de C tel que

x soit une mesure de langle (

, OM ).

cos x est labscisse de M dans (O;

,
).

sin x est lordonne de M dans (O;

,
).

B
sin x

M (x)

cos x A

Proprits immdiates
Proprit
Pour tout x R :
1 6 cos x 6 1
1 6 sin x 6 1

cos(x + 2k) = cos x

sin(x + 2k) = sin x

cos 2 x + sin 2 x = 1

Cosinus et sinus dun angle orient de vecteurs

u ,
v ) un angle orient et x une de ses mesures. Les autres mesures de (
u ,
v ) sont
Soit (
donc de la forme x + 2k. Or cos(x + 2k) = cos x et sin(x + 2k) = sin x. On a donc la
dfinition suivante :
Dfinition
Le cosinus (resp. le sinus) dun angle orient de vecteurs est le cosinus (resp. le sinus)
dune quelconque de ses mesures.

50

Chapitre 10

b) Angles associs
Lutilisation de symtries dans le cercle trigonomtrique permet dtablir :
Proprit
Pour tout rel x,
(

cos(x) = cos x
sin(x) = sin x

B
sin x

cos( x) = cos x
sin( x) = sin x




+ x = sin x
cos

2

+ x = cos x
sin




x = sin x
cos

2

x = cos x
sin

cos(x + ) = cos x
sin(x + ) = sin x

+x

cos x

x
x

sin x

A
cos x

+x

sin x

cos x

sin x

sin x cos x

c) Valeurs particulires
laide de considrations gomtriques, on peut obtenir les valeurs suivantes :
x

cos(x)

sin(x)

6
3
2
1
2

4
2
2
2
2

3
1
2
3
2

-1

d) Formules daddition
Proprit
Quels que soient les nombres rels a et b,
cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b (1)
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b (2)

sin(a b) = sin a cos b cos a sin b (3)

sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b (4)

Dmonstration

(1) : Soit (O;

,
) un repre orthonormal, C le cercle trigonomtrique de centre

O et A et B les points de C tels que (

, OA) = a et (
, OB ) = b.

Calculons de deux faons diffrentes le produit scalaire OA.OB


OA.OB = OA OB cos(OA, OB )

Or (OA, OB ) = (OA,
) + (
, OB ) + 2k = a + b + 2k et OA = OB = 1

Ainsi OA .OB = 1 1 cos(b a) = cos(a b)

51

Trigonomtrie

Les coordonnes de OA sont

cos a
sin a

et les coordonnes de OB sont

cos b
sin b

On a donc : OA.OB = cos a cos b + sin a sin b
Conclusion : cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b
(2) : cos(a + b) = cos(a (b)) = cos a cos(b) + sin a sin(b) = cos a cos b
sin a sin b








(a b) = cos
a + b = cos
a cos b
(3) : sin(a b) = cos
2
2
2



sin
a sin b = sin a cos b cos a sin b
2
(4) : sin(a+b) = sin(a(b)) = sin a cos(b)cos a sin(b) = sin a cos b+cos a sin b

e) Formules de duplication
Proprit
Quel que soit le rel x,
cos(2x) = cos2 x sin2 x = 2 cos2 x 1 = 1 2 sin2 x
sin(2x) = 2 sin x cos x

(5)
(6)

Dmonstration
(5) : Quel que soit le rel x,
cos(2x) = cos(x + x) = cos x cos x sin x sin x = cos2 x sin2 x
En utilisant les relations sin2 x = 1 cos2 x et cos2 x = 1 sin2 x, on obtient
successivement :
cos(2x) = 2 cos2 x 1 puis cos(2x) = 1 2 sin2 x
(6) : Quel que soit le rel x,
sin(2x) = sin(x + x) = sin x cos x + cos x sin x = 2 sin x cos x

2/ Rsolution dquations
Proprit
Quels que soient les rels a et b,

a = b + k 2

cos a = cos b ou

a = b + k 2

et

Exemple : Rsoudre dans ] ; [ lquation sin x

sin x +

sin x
2
3

ou

x=
x=



a = b + k 2

sin a = sin b ou

a = b + k 2

= sin

1
2

ou
x
6

+ k 2
2
7
+ k 2
6

}
Sur lintervalle ] ; [, on a S = { 2 ; 5
6

= 6 + k 2
= 6 + k 2

52

Chapitre 10

3/ Reprage polaire
a) Coordonnes polaires dun point

Soit (O;
,
) un repre orthonormal direct. Si M est un point
distinct du point O alors M peut-tre repr par langle =

(
, OM ) et la longueur r = OM .
Rciproquement, la donne dun couple (r; ) avec r > 0 et R

dtermine un seul point M tel que = (

, OM ) et r = OM .

M
r

O
i

Dfinition

Pour tout point M distinct de O, un couple (r; ) tel que = (

, OM ) et r = OM est

appel couple de coordonnes polaires de M dans le repre polaire (O,

).

b) Lien entre coordonnes cartsiennes et polaires

Soit (O;
,
) un repre orthonormal direct.
Proprit

Si M est un point ayant pour coordonnes cartsiennes (x; y) dans le repre (O;
,
)
et pour coordonnes polaires (r; ) alors :
r=

x2 + y 2 ;

x = r cos ;

y = r sin

Dmonstration
Notons C le cercle trigonomtrique de centre O. La demi-droite [OM ) coupe C

en N . On a donc OM = r ON .
N C donc ses coordonnes cartsiennes sont (cos ; sin ). Celles de M sont donc
(r cos ; r sin ).
Par unicit des coordonnes, x = r cos et y = r sin .
De plus OM 2 = x2 + y 2 et OM = r donc r 2 = x2 + y 2 .