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Marco Panareo

Appunti di Fisica
Meccanica e Termodinamica

Universit degli Studi del Salento, Facolt di Ingegneria

ii

iii

INTRODUZIONE

Questa raccolta di appunti originati dalle lezioni di Fisica Generale tenute in vari anni nasce dalla
richiesta formulata dagli studenti di possedere un testo che fornisca un ausilio didattico per lo studio
degli argomenti presentati durante il corso. Tali appunti, pertanto, non devono essere intesi quale
sostituto di un trattato di Fisica, di cui ne esiste gi un cospicuo numero specialmente in lingua
straniera, ma uno strumento di studio che raccoglie in un solo testo gli argomenti affrontati a
lezione e che solleva lo studente dallimpegno di prendere affrettatamente degli appunti a scapito
della indispensabile concentrazione necessaria alla comprensione delle lezioni.
Non tutti gli argomenti delle lezioni sono trattati e contemporaneamente, alcuni concetti
sviluppati in questi appunti non rappresentano necessariamente degli argomenti di lezione; ci
dovuto alle diverse scelte didattiche fatte di anno in anno. Per questi motivi tali appunti hanno una
struttura dinamica, nel senso che si arricchiscono continuamente di nuovo materiale o si modificano
in relazione ai suggerimenti ed alle proposte formulate dagli studenti.
Lo stato attuale di questi appunti si deve infatti in larga misura al contributo degli studenti che
sistematicamente hanno rilevato errori o imprecisioni stimolandone un progressivo perfezionamento
sia di carattere formale che sostanziale. A loro va tutto il mio ringraziamento e a loro dedicato
questo lavoro.

iv

INDICE

Vettori
1.1
1.2

Velocit relativa e accelerazione relativa


Moto relativo traslatorio uniforme
Moto relativo generale

3-1
3-2
3-4

Prima legge di Newton


Forza
Seconda legge di Newton
Terza legge di Newton
Classificazione delle forze
Forza peso
Misura delle forze
Forza dattrito
Moti oscillatori
Sistemi non inerziali e forze fittizie
Quantit di moto e impulso
Momento di una forza e momento angolare

4-1
4-2
4-2
4-6
4-6
4-7
4-11
4-12
4-19
4-27
4-30
4-32

Lavoro ed energia
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

2-1
2-2
2-12
2-19

Dinamica del punto materiale


4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12

Equazioni del moto


Moto rettilineo
Moto curvilineo
Componenti dellaccelerazione

Moti relativi
3.1
3.2
3.3

1-1
1-5

Cinematica
2.1
2.2
2.3
2.4

Operazioni tra vettori


Relazioni vettoriali notevoli

Lavoro di una forza


Potenza
Energia cinetica
Forze conservative, energia potenziale
Conservazione dellenergia meccanica
Dinamica di un corpo soggetto a forze conservative

5-1
5-7
5-8
5-11
5-16
5-18

Dinamica dei sistemi di punti materiali


6.1

Centro di massa di un sistema di punti

6-2

vi

6.2
6.3
6.4
6.5
6.6

Moto di un corpo rigido


Centro di massa di un corpo continuo
Rotazioni rigide attorno ad un asse fisso
Calcolo del momento dinerzia
Teorema di Huygens-Steiner
Equazioni del moto di un corpo rigido
Energia cinetica di rotazione
Moto di puro rotolamento
Impulso angolare
Statica

7-1
7-4
7-6
7-9
7-11
7-12
7-13
7-17
7-24
7-25

Urti
8.1
8.2
8.3
8.4

6-6
6-8
6-12
6-14
6-15

Dinamica del corpo rigido


7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10

Momento angolare di un sistema di punti


Sistema di riferimento del centro di massa
Energia di un sistema di particelle
Azione di forze su punti diversi di un sistema di punti
Generalit sulla dinamica dei sistemi di punti

Urto completamente anelastico


Urto elastico
Urto anelastico
Urti tra punti materiali e corpi rigidi o tra corpi rigidi

8-3
8-5
8-7
8-8

Gravitazione universale
9.1
9.2
9.3
9.7
9.8

La legge di gravitazione
Massa inerziale e massa gravitazionale
Equazione della traiettoria
Orbite ed energia totale
Energia potenziale efficace

9-1
9-5
9-5
9-8
9-12

10 Primo principio della termodinamica


10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
10.10
10.11

Stato termodinamico
Equilibrio termodinamico
Pressione
Temperatura
Misura della temperatura
Dilatazione termica
Trasformazioni
Primo principio della termodinamica
Calore
Calorimetria
Cambiamenti di fase

10-1
10-2
10-2
10-3
10-5
10-6
10-7
10-8
10-11
10-13
10-15

11 Leggi dei gas


11.1
11.2

Le leggi dei gas ideali


Equazioni di stato del gas ideale

11-1
11-5

vii

11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
11.8
11.9
11.10
11.11
11.12
11.13

Energia interna di un gas ideale


Trasformazioni di un gas ideale
Trasformazioni adiabatiche
Trasformazioni isoterme
Trasformazioni isocore
Trasformazioni isobare
Trasformazioni cicliche
Teoria cinetica dei gas ideali
Calcolo cinetico della pressione
Principio di equipartizione dellenergia
I gas reali

11-6
11-7
11-12
11-14
11-15
11-16
11-18
11-22
11-22
11-25
11-26

12 Secondo principio della termodinamica


12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
12.10

Enunciati di Kelvin-Planck e Clausius


Equivalenza degli enunciati di Kelvin-Planck e Clausius
Irreversibilit e secondo principio della termodinamica
Teorema di Carnot
Temperatura termodinamica assoluta
Disuguaglianza di Clausius
Entropia
Lentropia e il secondo principio della termodinamica
Entropia del gas ideale
Entropia ed energia utilizzabile

12-1
12-3
12-3
12-4
12-6
12-7
12-9
12-11
12-13
12-15

Appendice
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5

Derivate notevoli
Integrali notevoli
Teorema fondamentale del calcolo
Teorema fondamentale del calcolo
Sistemi di coordinate

A-1
A-3
A-5
A-7
A-9

viii