Sbi PDP Adv80

SIEIDrive
Profibus -DP Interface card
SBI-PDP-ADV80
......
Instruction manual
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SBI-PDP-ADV80
Sommario - Contents
Informazioni riguardo a questo manuale.................................. 2
Capitolo 1 - Introduzione............................................................ 5
1.1 Il Manuale....................................................................................................................5
1.2 Profibus-DP in Generale.............................................................................................5
Capitolo 2 - Descrizione Hardware............................................ 6
2.1 Dimensioni................................................................................................................. 6
2.2 Montaggio.................................................................................................................. 6
2.3 Alimentazione............................................................................................................ 7
2.4 LED........................................................................................................................... 7
2.5 Configurazione del DIP-Switch.................................................................................. 7
2.6 Specifiche Tecniche................................................................................................... 8
2.7 Interfaccia.................................................................................................................. 8
Capitolo 3 - Assegnazione dei Byte per lo Scambio Dati...... 10

Capitolo 4 - Attivazione del Drive tramite il Profilo Profidrive..
.................................................................................................... 13
4.1 Descrizione di PPO................................................................................................. 13
4.2 Parte PDC............................................................................................................... 14
4.2.1 Control word / Status word.....................................................................................14

4.2.2 PDC Word 1-4........................................................................................................19
4.3 Parte PCV............................................................................................................... 19

4.4 Esempio di Accesso ai Parametri del Drive............................................................. 21
Capitolo 5 - Allarmi Profibus-DP.............................................. 22

Capitolo 6 - Controllo Virtuale................................................. 23
6.1 Controllo Ingresso / Uscita Digitale Virtuale............................................................ 23

6.2 Controllo Uscita Analogica Virtuale ...................................................................... 23
Capitolo 7 - Attivazione del Drive senza il Profilo Profidrive.25

Capitolo 8 - Interfaccia Tastiera............................................... 27
8.1 Struttura Men Principale ....................................................................................... 27

8.2 Informazioni su SBI ................................................................................................ 27
8.3 Configurazione di SBI.............................................................................................. 28
8.4 Gestione Allarmi...................................................................................................... 29
Capitolo 9 - Codici di Identificazione...................................... 30
9.1 Numero di Identificazione della Scheda ................................................................. 30

9.2 Codici di Configurazione della Scheda . ................................................................. 30
9.3 File Gsd .................................................................................................................. 30
Capitolo 10 - Altro..................................................................... 31
10.1 Glossario............................................................................................................... 31
10.2 Abbreviazioni......................................................................................................... 31
10.3. Riferimenti............................................................................................................ 31
SBI-PDP-ADV80
Chapter 1 - Introduction........................................................... 32
1.1 About this manual......................................................................................................32

1.2 Overview of Profibus-DP...........................................................................................32
Chapter 2 - Hardware Description........................................... 33
2.1 Dimensions.............................................................................................................. 33
2.2 Mounting.................................................................................................................. 33
2.3 Power Supply.......................................................................................................... 34
2.4 LEDs........................................................................................................................ 34
2.5 Configurazione del DIP-Switch................................................................................ 34
2.6 Technical Specification............................................................................................ 35
2.7 Interface.................................................................................................................. 35
Chapter 3 - Bytes Assignment for Data Exchange................ 37

Chapter 4 - Operating the Drive via Profidrive Profile........... 40
4.1 PPO Description...................................................................................................... 40

4.2 PDC-part................................................................................................................. 41
4.2.1 Control / Status word..............................................................................................41

4.2.2 PDC Word 1-4........................................................................................................46
4.3 PCV Part................................................................................................................. 46

4.4 Example of Drive Parameter Access....................................................................... 48
Chapter 5 - Profibus-DP Alarms.............................................. 49

Chapter 6 - Virtual Control....................................................... 50
6.1 Virtual Digital Input/Output Control.......................................................................... 50

6.2 Virtual Analog Output Control.................................................................................. 50
Chapter 7 - Operating the Drive without Profidrive Profile... 52

Chapter 8 - Keyboard Interface................................................ 54
8.1 Main Menu Structure .............................................................................................. 54

8.2 SBI Info . ................................................................................................................. 54
8.3 SBI Configuration.................................................................................................... 55
8.4 Alarm Handling........................................................................................................ 56
Chapter 9 - Identification Codes.............................................. 57
9.1 Card Identification Number . ................................................................................... 57

9.2 Card Configuration Codes ...................................................................................... 57
9.3 Gsd file.................................................................................................................... 57
Chapter 10 - Miscellaneous...................................................... 58
10.1 Glossary................................................................................................................ 58
10.2 Abbreviations......................................................................................................... 58
10.3. References........................................................................................................... 58
SBI-PDP-ADV80
Capitolo 1 - Introduzione
Questo manuale descrive la scheda opzionale SBI-PDP-ADV80 per la connessione degli inverter alle reti Profibus-DP.
Questo manuale indirizzato a progettisti e tecnici responsabili per la manutenzione, messa in servizio e funzionamento dei sistemi Profibus-DP.
Si suppone una conoscenza di base di Profibus-DP mentre ulteriori informazioni
sono disponibili nel manuale Draft Standard DIN 19245 Parte 3.
1.1 Il Manuale
Capitolo 2 Montaggio meccanico della scheda e connessioni elettriche.
Capitolo 3 Trasmissione dati Master - Slave
Capitolo 4 Questa sezione descrive come gestire il drive tramite la control word
e la status word e come accedere ai parametri del drive.
Capitolo 5 Gestione diagnostica Profibus-DP
Capitolo 6 Assegnazione dei parametri del drive agli I/O virtuali digitali
Capitolo 7 Questa sezione descrive come agire senza Profidrive Profile.
Capitolo 8 Men tastierino del drive
Capitolo 9 Numero di identificazione e codici per la connessione del Bus
Capitolo 10 Altro: glossario, abbreviazioni e riferimenti
1.2 Profibus-DP in Generale
Profibus-DP un Bus di campo progettato per un veloce scambio di dati a livello
sensore/attuatori; la comunicazione viene stabilita tra lunit centrale del Master
(PLC oppure PC) e le unit dello Slave, vale a dire sensori, attuatori, drive ecc.
La durata totale del ciclo dipende dal numero di Slave collegati; il Baud Rate da
1,5-Mbit/s permette di interrogare 8 drive Gefran in un periodo di 6 millisecondi. Il
supporto fisico dato dalla linea seriale RS485; al Bus pu essere collegato un
numero massimo di 125 Slave.
Esempio di sistema Profibus-DP Mono-Master.
Italiano
Lo scambio di dati ciclico; lunit Master legge i dati in ingresso dello Slave e
scrive i dati in uscita dello Slave. La durata del ciclo del Bus inferiore a quella
dellunit centrale; i Baud Rate della scheda SBI possono essere inclusi tra 9,6
kbit/s e 12 Mbit/s in base agli standard di Profibus-DP, sezione 3.
MASTER
SLAVE
SLAVE
English
SLAVE
Profibus-DP permette anche di ottenere un sistema Multi-Master. Per ulteriori

informazioni fare riferimento ai capitoli 6 e 7 del manuale Draft Standard DIN
19245 Parte 3.
SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione
Capitolo 2 - Descrizione Hardware

2.1 Dimensioni
74.4 mm (2,92 in)
135 mm (5.31 in)
34.75 mm
(1.38 in)
Italiano
25 mm
2.2 Montaggio
English
La scheda SBI deve essere fissata su una guida DIN da 35 mm. tramite lapposita molla di fissaggio; si raccomanda di tenere la scheda SBI-PDP-ADV80 il pi
possibile vicino al drive.
Non posizionare il cavo di connessione SBI-Drive vicino ai cavi di potenza.
EXP-SEL
Dip-switch che seleziona lindirizzo dellopzione
DEA, AL, PWR
Leds di segnalazione
PDP-ADD
display a 2 cifre che visualizza lindirizzo Profibus dellazionamento
XS
connettore per il collegamento del Bus
PE
connettori per la messa a terra, devono essere collegati entrambi per aumentare
limmunit ai disturbi.
XOPT
connettori in parallelo per il collegamento a drive e a un altro eventuale dispositivo.
1.
Spegnere il drive.
2.
Il cavo di connessione SBI-Drive (cod. S7QAE0 - CAVO SCHERMATO

8 POLI, L=400 mm, a corredo con il prodotto) deve essere connesso tra
il connettore XOPT sulla scheda di Regolazione del drive e uno dei due
connettori XOPT sulla scheda SBI-PDP-ADV80.
3.
Collegare il cavo del Bus al connettore XS.
4.
Accendere il drive.
5.
Il LED PWR si accende.
6.
Il LED DEA si accende quando la comunicazione entra nella fase Scambio

Dati.
7.
Sul display verr visualizzato lindirizzo del nodo Profibus, impostato con il
parametro I.750 - SBI Address.
2.4 LED
PWR (Verde)
Alimentazione a +5V.
AL (Rosso)
Allarme attivo.
DEA (Giallo)
Fase di Scambio Dati attiva.
2.5 Configurazione del DIP-Switch

La configurazione dello switch EXP-SEL deve essere in accordo allimpostazione
software dei parametri I.700-Option 1 type e I.701-Option 2 type:
English
Lalimentazione viene fornita al connettore XOPT che viene utilizzato anche per il
trasferimento dei dati tra la scheda SBI e la scheda di regolazione del drive.
Italiano
2.3 Alimentazione
ON
OFF
1
2
ON
- se I.700 = [4] impostare EXP-SEL: 1=ON e 2=OFF.

- se I.701 = [4] impostare EXP-SEL: 1=OFF e 2=ON
2.6 Specifiche Tecniche

Temperatura dimmagazzinaggio: -20... +70C (-68...+158F).
Temperatura desercizio: 0... +55C (32...+131F)
Queste temperature sono adeguate a quelle del drive al quale le schede vengono
connesse.
2.7 Interfaccia
Per la connessione al Bus utilizzare un doppino schermato come indicato dalla
specifica Profibus.
I pinout dei connettori del Bus (XS) sono i seguenti:
XS
5
9
Italiano
PIN
RIFERIMENTO
Schermo
Non collegato
RX / TX - B
Non collegato
0V - GND
+5V
Non collegato
RX / TX - A
Non collegato
SIGNIFICATO
Schermo / massa a terra
Ricezione / trasmissione dato P
Potenziale trasmissione dato (terra a 5V)
Alimentazione della resistenza -P di terminazione (P 5V)
Ricezione / trasmissione dato P
Le resistenze di terminazione del primo e dellultimo componente della rete

devono essere attive. I pin 5 (GND) e 6 (+5V) forniscono la connessione delle
resistenze di terminazione.
E consigliabile utilizzare connettori standard gi provvisti di resistenza.
+5V (6)
English
390 ohm (5%, min 1/4 W)

B-B (3)
220 ohm (5%, min 1/4 W)
A-A (8)
390 ohm (5%, min 1/4 W)
GND (5)
La connessione del Bus ottenuta tramite un doppino schermato che dovrebbe

essere posizionato il pi lontano possibile dai cavi di potenza, con una distanza minima di 20 cm. La schermatura del cavo deve essere connessa a massa alle
due estremit del cavo stesso.
E consigliabile usare connettori metallici di tipo dritto e collegare la schermatura
del cavo al contenitore del connettore o al pin 1(schermo/massa di protezione). Se
la schermatura del cavo messa a terra in punti diversi del sistema, per ridurre
il flusso di corrente tra i drive e il master Profibus DP usare cavi di collegamento
equipotenziali. La figura seguente mostra una connessione tra le singole schede.
SBI-PDP-ADV80
SBI-PDP-ADV80
XS1
XS1
XS1
English
Italiano
SBI-PDP-ADV80
Capitolo 3 - Assegnazione dei Byte per lo Scambio Dati

I primi 8 byte rappresentano il Configuration Channel per lo scambio dati non ciclico, gli altri rappresentano invece il Process Data Channel per lo scambio ciclico.
Nella comunicazione tra Sbi e Master di rete Profibus si seguito lo standard
Profidrive.
Anche nellarea dati della comunicazione tra SBI e azionamento vengono inserite
le informazioni cercando di ricalcare lo standard Profidrive.
Con il parametro PPO type si pu selezionare la modalit di funzionamento. Le
modalit PPO-1..4 sono standard Profidrive, la prima modalit una modalit
custom.
Italiano
I Dati vengono scambiati su due diversi canali:

-
PCV, Canale di Configurazione
canale di processo scambiato ciclicamente CTW/STW SP/AF PDC-W0..W5.
Offset
Sub
Offset
10
11
12
13
14
15
16
17
18
10
19
11
20
12
Custom
PPO-1
PPO-2
PPO-3
PPO-4
PCV
PCV
PCV
Nu
Nu
PDC-W0
CTW/STW
CTW/STW
CTW/STW
CTW/STW
PDC-W1
SP/AF
SP/AF
SP/AF
SP/AF
PDC-W2
Nu
PDC-W0
Nu
PDC-W0
PDC-W3
Nu
PDC-W1
Nu
PDC-W1
PDC-W4
Nu
PDC-W2
Nu
PDC-W2
PDC-W5
Nu
PDC-W3
Nu
PDC-W3
English
Nu Non utilizzato
CTW
Control word standard Profidrive
STW
Status word standard Profidrive
SP Riferimento di frequenza standard Profidrive

AF Frequenza reale standard Profidrive
PDC-W0..W5
10
Con queste word si possono leggere e scrivere ciclicamente i

parametri dellazionamento. Le informazioni scambiate vengoSBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione
no configurate tramite parametri dellazionamento. I parametri

di configurazione sono accessibili da canale lento, quindi
possibile modificare dalla rete le informazioni scambiate ciclicamente.
PCV
(Parameter Area Channel - Canale lento)
Larea PCV costituita da 7 byte e serve per leggere e scrivere i parametri dellazionamento uno alla volta.
PCV
1
3-4
PCA LOW
PCA HIGH
PCA
WL-BL
WL-BH
WH-BL
WH-BH
SIND
PCA
PVA
16 bits
PCA (16 bits)
15
14
13
RC
12
11
10
TB
Index

RC
Richiesta risposta caratteristiche. Definisce la richiesta/risposta che deve essere eseguita
Richiesta
0
Nessuna richiesta
Lettura parametro
Scrittura parametro (word)
3..15
Non utilizzato
Nessuna risposta
Lettura parametro
Scrittura parametro
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
Richiesta rifiutata
8..15
Non utilizzato
TB
Toggle bit. Non utilizzato.
Index
Index 0..1999 contiene ipa del parametro che si vuole scambiare.
I dati provenienti da Profibus-DP e letti dallo Slave vengono indicati come dati
in ingresso; i dati scritti in Profibus-DP dallo Slave vengono indicati come dati in
11
English
Italiano
Risposta
uscita.
I parametri dello Slave vengono letti ciclicamente dal Master assegnando i parametri del drive ai parametri di configurazione delluscita PDC.
Il Master trasmette ciclicamente i parametri del drive allo Slave assegnando i
parametri del drive ai parametri di configurazione dellingresso PDC.
Lassegnazione dei parametri del drive alla Word del Process Data Channel viene
eseguita utilizzando lindice del parametro stesso (I.760 e seguenti).
Al Process Data Channel possono essere assegnati solo parametri del drive con
unampiezza di 16 bit (1 Word). I parametri I.760 ... I.775 con indice uguale a 0000
indicano che la word non stata assegnata a nessun parametro dellazionamento.
Per la configurazione dei Process Data Channel (PDC) vedere il manuale di
istruzione dellazionamento (paragrafo 7.4, Menu I - INTERFACE, parametri I.760
e successivi).
Nota!
A seconda della configurazione selezionata si dovranno configurare un numero di Word differenti; esempi:
- se la modalit Custom si potranno definire tutte le 6 word;

- se la modalit PPO2 o PPO4 si dovranno definire solo le prime 4 Word;
- se la modalit PPO1 o PPO3 non se ne dovr configurare nessuna.
Riferimento di frequenza / Frequenza reale

Il formato dei dati un valore standardizzato dove 0 hex = 0% e 4000 hex corrisponde al 100% della frequenza massima specificata nel parametro F.020 .
Valore standardizzato
Un valore lineare.
0%=0 (0h), 100% 214 (4000h)
Italiano
Range -200% ... 200% - 214

Risoluzione 214 = 0.00061%
Lunghezza 2 bytes
English
Per abilitare la scrittura del Riferimento di frequenza bisogna selezionare il parametro F.050 Ref 1 channel = [8] Profidrive.
12
Capitolo 4 - Attivazione del Drive tramite il Profilo Profidrive

Per operare con il profilo Profidrive necessario impostare i seguenti parametri
sul drive.
Abilitare la scheda opzionale I.700 Opt1 type = [4] SBI Board oppure I.701 Opt2
type = [4] SBI Board.
Configurare lindirizzo SBI desiderato I.750 = [3] (default) e la modalit Profibus di
SBI desiderata SBI Profibus Mode I.752 - SBI Profibus mode = [2] PPO2 (default)
P.000 - Cmd source sel = [4] Control word.
F.050 - Ref 1 channel = [8] Profidrive.
Salvare i parametri e successivamente spegnere e riaccendere il drive.
4.1 Descrizione di PPO

La struttura dei dati utente viene progettata come un Parameter Process Data
Object (PPO) nel profilo Profidrive. Il profilo definisce cinque tipi di PPO, dove
SBI-PDP-ADV80 supporta quattro tipi di PPO (PPO1 - PPO4). Esistono PPO con
unarea parametri (PCV) e unarea per i dati di processo (PDC).
Esistono anche PPO formati esclusivamente da dati di processo (PDC).
1 - PPO1 formato dallarea PCV e da 2 word PDC.
2 - PPO2 formato dallarea PCV e da 6 word PDC.
3 - PPO3 formato solo da 2 word PDC.
4 - PPO4 formato solo da 6 word PDC.
Il tipo di PPO viene definito nellimpostazione dei parametri del master di ProfibusDP e deve essere conforme allimpostazione del parametro I.752.
Word
PDC
PCA
IND
PVA
CTW MRV
STW MAV
PDC
1
PDC
2
PDC
3
PDC
4
10
10
PDC
5
PDC
6
PDC
7
PDC
8
Italiano
PCV
PPO1
Word
Word
English
PPO2
PPO3
Word
PPO4
13
4.2 Parte PDC

Questo capitolo descrive la parte dei dati di processo (PDC) di un PPO.
La parte PDC formata da una parte fissa (tutti i PPO) e da una parte che pu
essere parametrizzata (solo PPO 2 & 4).
Nella parte fissa, la control word ed il riferimento di velocit vengono trasmessi
al drive mentre la status word e la reale frequenza duscita vengono trasferite dal
drive.
Nella parte che pu essere parametrizzata, word PDC 1-4, lutente pu configurare i parametri che dovrebbero essere trasferiti al/dal drive durante ogni ciclo del
bus.
4.2.1 Control word / Status word
Questa sezione descrive come attivare il drive utilizzando la control word e la
status word.
Control word del Profidrive
La control word viene utilizzata per inviare comandi di controllo allinverter
(PLC -> Drive). P.000 - Cmd source sel = [4] Control word.
Italiano
Bit # della
control word
Bit = 0
Bit =1
OFF1 (arresto normale)
ON1
OFF2 (arresto per inerzia)
ON2
OFF3 (fast stop)
ON3
Operazione disabilitata
Generatore di rampa disabilitato
Condizione di attivazione
Generatore di rampa bloccato
Generatore di rampa abilitato
Valore di riferimento disabilitato
Valore di riferimento abilitato
Nessuna funzione
Riconoscimento errore
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
10
Dati non validi
Dati validi
11
Nessuna funzione
Inversione
Non utilizzato
Non utilizzato
12-15
English
Bit 0, OFF1/ON1:
Bit = 0 :
arresto normale utilizzando il tempo di decelerazione specificato in

F.202. Quando la frequenza duscita uguale a 0, luscita del drive
viene disabilitata.
Bit = 1 :
il drive pu essere attivato se tutte le altre condizioni davvio sono

soddisfatte.
Bit 1, OFF2/ON2:
14
Bit = 0 :
il drive si arresta per inerzia.
Bit = 1 :
soddisfatte.
Bit 2, OFF3/ON3:
Bit = 0 :
fast stop utilizzando il tempo di decelerazione specificato in F.206.

Quando la frequenza duscita uguale a 0, luscita del drive viene
disabilitata.
Bit = 1 :

soddisfatte.
Bit 3, Operazione disabilitata/abilitata:

Bit = 0 :
il drive si arresta per inerzia.
Bit = 1 :

soddisfatte.
Bit 4, Generatore di rampa disabilitato/ Condizione di attivazione:

Bit = 0 :
la frequenza duscita impostata a 0. Linverter rimane in condizione

Run.
Bit = 1 :

soddisfatte.
Bit 5, Generatore di rampa bloccato/generatore di rampa abilitato:

Bit = 0 :
la reale frequenza duscita congelata. Le modifiche del riferimento di

frequenza non hanno effetto.
Bit =1 :

soddisfatte.
Bit = 0 :
arresto normale utilizzando il tempo di decelerazione specificato in

F.201.
Bit =1 :

soddisfatte.
Bit 7, Nessuna funzione, Riconoscimento errore:

Bit = 0 :
nessuna funzione riconoscimento derrore
Bit =1 :
lerrore viene identificato sul fronte positivo, vale a dire bit = 0 poi 1..
Italiano
Bit 6, Valore di riferimento disabilitato/abilitato:
Bit = 0 :
la control word e il riferimento di frequenza (dal Profibus) non sono

attivi
Bit =1 :
la control word e il riferimento di frequenza (dal Profibus) sono attivi.
Bit 11, Nessuna funzione / Inversione:
Bit = 0 :
il drive non in fase di inversione.
Bit =1 :
il drive in fase di inversione.
15
English
Bit 10, Dati non validi / Dati validi:
Status word del Profibus

La status word indica lo stato dellinverter (Drive -> PLC).
Bit # della status word
Bit = 0
Bit =1
Non pronto per accensione
Pronto per accensione
Non pronto per funzionamento
Pronto per funzionamento
Operazione inibita
Operazione abilitata
Nessun errore
OFF2
ON2
OFF3
ON3
Generatore di rampa disabilitato
Intervento allarme
Nessun allarme
Allarme
Frequenza diversa dal
Frequenza uguale al
valore di riferimento
valore di riferimento
Controllo locale
Controllo Bus
10
Frequenza fuori range
Frequenza entro il range
11-15
Non utilizzato
Non utilizzato
Bit 0, Non pronto per accensione/Pronto per accensione:

Bit = 0 :
il bit 0,1, o 2 della control word (OFF1, OFF2, OFF3) impostato a 0

oppure il drive in condizione dallarme.
Bit =1 :
il bit 0 della control word e i bit 1,2,10 sono impostati a 1.
Italiano
Bit 1, Non pronto per funzionamento / Pronto per funzionamento:

Bit = 0 :
il bit 0,1, o 2 della control word (OFF1, OFF2, OFF3) impostato a 0

oppure il drive in condizione dallarme.
Bit =1 :
i bit 0,1, e 2 della control word sono impostati a 1 e il drive non in

condizione dallarme.
Bit 2, Operazione inibita / Operazione abilitata:

Bit = 0 :
il bit 0,1,2 o 3 della control word (OFF1, OFF2, OFF3 oppure operazione disabilitata) impostato a 0 oppure il drive in condizione
dallarme.
Bit =1 :
i bit 0,1,2 e 3 della control word sono impostati a 1 e il drive non in

condizione dallarme.
English
Bit 3, Nessun errore / Errore (Intervento allarme):

Bit = 0 :
il drive non in condizione dallarme.
Bit =1 :
il drive in condizione dallarme. Resettare lerrore tramite tastierino

oppure utilizzare il bit 7 nella Control word per resettare il drive in
seguito alla cancellazione dellerrore.
Bit 4, OFF2 / ON2:

Bit = 0 :
16
Comando OFF2 attivo. Bit 1 della Control word = 0.
Bit =1 :
Bit 1 della Control word = 1
Bit 5, OFF3 / ON3:

Bit = 0 :
Comando OFF3 attivo. Bit 2 della Control word = 0.
Bit =1 :
Bit 2 della Control word = 1.
Bit 6, Disabilitazione attivazione / Abilitazione attivazione:

Bit = 0 :
bit 0 e bit 10 della Control word = 1.
Bit =1 :
il bit 1 o 2 della Control word (OFF2, OFF3) impostato a 0 oppure

stato identificato un falso intervento dallarme.
Bit 8, Frequenza diversa dal valore di riferimento / Frequenza uguale al valore di riferimento:
Bit = 0 :
la reale frequenza duscita non uguale al riferimento di frequenza (il

motore sta accelerando/decelerando).
Bit =1 :
la reale frequenza duscita uguale al riferimento di frequenza.
Nota! Lampiezza di tolleranza della frequenza viene configurata nel parametro P.460.
Bit 9, Controllo locale / Controllo Bus:

Bit = 0 :
Il comando Run e limpostazione della Frequenza non sono validi

tramite Profibus.
Bit =1 :
Il comando Run o limpostazione della Frequenza sono validi tramite

Profibus.
P.000 - Cmd source sel = [4] Control word and F.050 - Ref 1 channel
= [8] Profidrive.
Bit = 0 :
la reale frequenza duscita inferiore al limite specificato nei parametri

P.440 e P.441.
Bit =1 :
la reale frequenza duscita superiore o uguale al limite specificato

nei parametri P.440 e P.441.
Italiano
Bit 10, Frequenza fuori range / Frequenza entro il range:
English
Nota! La Status Word non letta se il controllo locale.
17
Figura 4.1: Schema a blocchi dello stato di Profidrive
18
Bit 2
Coast stop
Italiano
Bit 6=1
Bit 0=1
Ready
Bit 1=1
ON1 (bit 0 = 1)
Ready to
switch-on
From every state
Fault
Stop drive
Bit 3=1
OFF2 (bit 1 = 0)
From every state
Fault acknowledge
(bit 7: 0 to 1)
OFF3 (bit 2 = 0)
Not ready for

switch-on
Control word, bit pattern:
XXXX X IXX XXXX XII0
OFF1 (bit 0 = 0)
Switch-on
inhibit
Enable operation
OFF3 active
Quick stop
Coast stop
OFF2 active
stage 1
(bit 3 = 1)
Bit 5=0
Bit 4=0
RFG output
Enable
Drive stopped
disabled
Bit 2=1
operation
(bit 4 = 0)
A
RFG output enabled Open load
OFF3 active
From every state
C
D
stage 2
contactor
(bit 4 = 1)
OFF1 (bit 0 = 0)
Ramp function
Stop RFG
generator
Load
Load
(bit 5 = 0)
Normal
OFF1 active
Enabled output
contactor
contactor
stop
stage 1
B
RFG acceleration enabled
open
open
D
(bit
5
=
1)
Drive stopped
Inhibit
Ramp function
Bit 1=0
setpoint
OFF1 active
generator
Open load
(bit 6 = 0)
stage
2
Accel. Enabled
contactor
Enable setpoint
C
(bit 6 = 1)
Load contactor open
Operation
D
state
Drive stopped
Inhibit
operationactive
Inhibit operation
(bit 3 = 0)
A B C D
Voltage ON
Voltage
switched-off
English
4.2.2 PDC Word 1-4

In PDC word 1-4 lutente pu determinare il parametro del drive da trasferire al/
dal drive durante ogni singolo ciclo del bus. La variabile trasferita pu essere
configurata con i parametri I.760 ... I.775.
4.3 Parte PCV

La parte del parametro (PCV) fissa a 4 word e pu essere utilizzata per leggere
e/o aggiornare i parametri nel drive uno per uno. Richieste e risposte una procedura di sincronizzazione, vale a dire che se il master invia una richiesta di scrittura/lettura, deve aspettare la risposta prima di poter inviare una nuova richiesta.
Il PCV viene diviso ulteriormente in altre tre sezioni:
- PCA, Caratteristiche dei parametri (1 word)
- IND, Sottoindice (1 word)
- PVA, Valore parametro (2 word).
PCV
1
3-4
PCA LOW
PCA HIGH
PCA
WL-BL
WL-BH
WH-BL
WH-BH
SIND
PVA
PCA (16 bits)

15
14
13
RC
12
11
10
TB
Index
Caratteristiche richiesta/risposta (range 0 - 15)
TB
Toggle Bit. Non utilizzato
Index
Index 0..1999 contiene ipa del parametro che si vuole scambiare.
SIND
1 WORD. Sottoindice (non utilizzato)
PVA
2 Word
Contiene il valore del parametro scritto Master=>Sbi.
Contiene il valore del parametro letto Sbi=>Master.
Nel caso di parametri word il valore viene inserito nella Lower

Word.
PVA
Low Word
High Word
Low Byte
High Byte
Low Byte
High Byte
Byte 4 di PCV
Byte 5 di PCV
Byte 6 di PCV
Byte 7 di PCV
19
English
RC
Italiano
Gestione PCA:
Gestione richiesta/risposta
La sezione RC della word PCA definisce quale richiesta/risposta pu essere
emessa.
Richiesta Funzione
0
Nessuna richiesta
Richiesta valore parametro
Modifica valore parametro (word)
Modifica valore parametro (word lunga)
Richiesta elemento descrizione
Modifica elemento descrizione
Richiesta valore parametro (insieme)
Modifica valore parametro (insieme di word)
Modifica valore parametro (insieme di word lunghe)
Richiesta numero di elementi nellinsieme
Italiano
Risposta Funzione
0
Nessuna risposta
Trasferimento valore parametro (word)
Trasferimento valore parametro (word lunga)
Trasferimento elemento descrizione
Trasferimento valore parametro (insieme di word)
Trasferimento valore parametro (insieme di word lunghe)
Richiesta numero di elementi nellinsieme
Richiesta negata (incluso numero errore vedere sotto)
Nessun diritto di modifica del parametro da parte

dellinterfaccia PCV
9-15
Non utilizzato
Se il drive rifiuta una richiesta del master, la word RC nel PPO di lettura indicher
tale condizione assumendo il valore 7.
Il numero di descrizione dellerrore (vedere sotto) disponibile nella parte PVA.
English
Numero errore
20
Descrizione
Numero parametro non ammesso
Il valore del parametro non pu essere modificato
Superamento limite superiore o inferiore
Sottoindice sbagliato
Nessun insieme
Tipo dato sbagliato
Lelemento descrittivo non pu essere modificato
Dati descrittivi non disponibili

11
Nessun diritto di modificare il parametro
17
Il task non pu essere eseguito a causa dello stato

0perativo
101
Priorit dellerrore di collegamento
102
Errore comunicazione drive
103
Occupato a comunicare con unaltra unit
104
Errore durante la scrittura
105
Overflow segmento flash
106
Richiesta task illegale
4.4 Esempio di Accesso ai Parametri del Drive

In questo esempio un PP01 viene utilizzato per scrivere il parametro F.101 (con
IPA 312) ad un valore uguale a 0,2, per scrivere control word con il valore 4F06H
e per scrivere il riferimento con il valore 4000H.
TX
38 21 00 00 02 00 00 00 06 4f 00 40
RX
38 11 00 00 02 00 00 00 37 03 00 40
In questo messaggio, TX:
identificano la funzione Change parameter value uguale a 2 e lIPA
138 hex (312 dec)
00 00
non utilizzato
02 00
viene scritto il valore 2
00 00
utilizzato in caso di scrittura a double word
06 4F
control word
00 40
scrittura del riferimento uguale al 100%
Italiano
38 21
38 11
Transfer parameter value uguale a 1 e lIPA 138 hex
00 00
non utilizzato
02 00
valore uguale a 2 (cio 0,2 perch il parametro ha un decimale)
00 00
utilizzato in caso di scrittura a double word
37 03
status word
00 40
velocit reale
English
In questo messaggio, RX:
21
Capitolo 5 - Allarmi Profibus-DP

Gli allarmi indicati al drive dalla scheda SBI sono i seguenti:
1 - Bus loss: questo allarme si attiva in caso di interruzione accidentale della
connessione.
2 - SBI Hardware Fault: questo allarme si attiva se la scheda SBI difettosa.
La gestione degli allarmi da parte del drive dipende dal drive stesso e dalla configurazione degli allarmi.
Se il Master viene spento prima dello Slave, si verifica lallarme Bus-Loss; il drive
gestisce la situazione non memorizzando lallarme al fine di evitare che alla riaccensione del drive lallarme venga di nuovo segnalato.
English
Italiano
La comunicazione tra il Master e lo Slave pu avvenire solo se sono state terminate con successo linizializzazione del drive e della scheda SBI; in caso contrario
non possibile determinare la causa dellerrata inizializzazione utilizzando il Bus.
22
Capitolo 6 - Controllo Virtuale

Tramite una impostazione virtuale grazie ad una linea seriale o un bus di campo
possibile utilizzare tutte le funzioni disponibili sugli ingressi digitali ed eseguire
un controllo diretto delle uscite digitali e analogiche.
6.1 Controllo Ingresso / Uscita Digitale Virtuale

Limpostazione pu essere eseguita in quelle configurazioni dove i comandi digitali
sono un insieme di virtuale e morsetti e le uscite sono un insieme di virtuale e
funzioni drive.
La selezione tra i morsetti e gli ingressi digitali virtuali determinata dal codice
binario scritto nei parametri maschera I.400, I.410. Lingresso digitale virtuale
ottenuto scrivendo gli ingressi digitali virtuali H.000, H.001
Le uscite digitali nei morsetti della scheda vengono normalmente controllate dal
drive in base alle funzioni programmate dai parametri da I.000 a I.152. In ogni
caso possibile controllare qualsiasi uscita digitale sulla scheda direttamente tramite linea seriale o bus di campo scrivendo le uscite digitali virtuali H.010, H.011.
Il possibile utilizzo delle impostazioni virtuali determinato dai parametri maschera I.420, I.430.
Maschera Bit i
Sorgente DI i
Sorgente DO i
Morsetto
Funzione Drive
Virtuale
Controllo virtuale
Fare anche riferimento al paragrafo 7.4, Menu I Interface, sezione Abilitazione I/O
virtuali del manuale distruzioni del drive.
Per ulteriori informazioni riguardo la configurazione degli I/O digitali virtuali, fare
riferimento al paragrafo 7.9 HIDDEN, sezione Comandi I/O virtuali del manuale
distruzioni del drive:
Italiano
I parametri maschera devono essere gestiti in base ai bit. Ad ogni bit corrisponde
uno switch in base alla logica seguente.
- per gli ingressi digitali virtuali, scrivendo i parametri H.000 e H.001,
6.2 Controllo Uscita Analogica Virtuale

Le uscite analogiche nei morsetti della scheda vengono normalmente controllate
dal drive in base alle funzioni programmate dai parametri I.300, I.310, I.350. In
ogni caso possibile controllare quella della uscita analogica sulla scheda direttamente tramite linea seriale o bus di campo scrivendo le uscite analogiche virtuali
H.020, H.021, H.022.

23
English
- per le uscite digitali virtuali, scrivendo i parametri H.010, H.011,
Il possibile utilizzo delle impostazioni virtuali determinato dal parametro maschera I.450.
I parametri maschera devono essere gestiti in base ai bit. Ad ogni bit corrisponde
uno switch in base alla logica seguente.
Maschera Bit i
Sorgente An Out
Funzione Drive
Controllo virtuale
Fare anche riferimento al paragrafo 7.4, Menu I Interface, sezione Abilitazione I/O
virtuali del manuale distruzioni del drive.
Per ulteriori informazioni riguardo la configurazione degli I/O digitali virtuali, fare
riferimento al paragrafo 7.9 HIDDEN, sezione Comandi I/O virtuali del manuale
distruzioni del drive:
English
Italiano
- per le uscite analogiche, scrivendo i parametri H.020, H.021, H.022.
24
Capitolo 7 - Attivazione del Drive senza il Profilo Profidrive

Per operare senza il profilo Profidrive necessario impostare i seguenti parametri
sul drive.
Abilitare la scheda opzionale SBI:
I.700 - Option 1 type = [4] SBI Board oppure I.701 - Option 2 type = [4] SBI
Board.
Selezionare lindirizzo di SBI:
I.750 - SBI address = [3] (default)
Selezionare la modalit Profibus di SBI:
I.752 - SBI profibus mode = [0] Custom
Con questa configurazione il PCV canale lento e PDC canale di processo (6 word)
sono disponibili.
Configurare il parametro del drive da trasferire al/dal drive durante ogni singolo
ciclo del bus:
I.760 .. I.775 = ipa dei parametri desiderati.
Salvare i parametri con C.000 - Save parameters:
Spegnere e riaccendere il drive.
Esempio:
Comandi Run e Reverse dal Bus (parte PDC).
Comando Ext fault dallIngresso digitale 5 del morsetto.
Italiano
Riferimento di frequenza dal Bus.

Il Drive invia al Bus lo stato del Drive e la Reale frequenza duscita.
Per un funzionamento determinato dalle condizioni descritte in precedenza
necessario configurare i seguenti parametri::
P.000 - Cmd source sel = [2] Virtual
F.050 - Ref1 Channel = [3] Freq ref x
I.400 - Inp by serial en = [3]
I.000 - Dig input 1 cfg = [1] Run
English
I.001 - Dig input 2 cfg = [2] Reverse

I.005 - Dig input 5 cfg = [3] Ext Fault NO
I.760 - SBI to Drv W0 = 1000, H.000 - Digital command
I.761 - SBI to Drv W1 = 311, F.100 Frequency reference 0
I.770 - Drv to SBI W0 = 1042, H.034 Drive status
I.771 - Drv to SBI W1 = 1, d.000 - Output frequency
25
Scrivendo (PDC 2) F.100 = 50, il drive imposta il riferimento a 5,00 Hz

Scrivendo (PDC 1) H.000 = 1, il motore ruota in senso orario a 5,00 Hz
Scrivendo (PDC 1) H.000 = 3, il motore ruota in senso anti-orario a 5,00 Hz
Scrivendo (PDC 1) H.000 = 0, il motore si ferma
Leggendo (PDC 1) H.034, viene ripristinato lo stato del drive.
bit 0 = (1) Drive pronto -- (0) Drive non pronto
bit 1 = (1) Allarme attivo -- (0) Allarme non attivo
bit 2 = (1) Motore in funzione -- (0) Motore non in funzione
bit 3 = (1) Stato stazionario -- (0) Stato non stazionario
Leggendo (PDC 2) d.000, viene ripristinata la reale frequenza duscita.
500 se il motore ruota in senso orario
-500 se il motore ruota in senso anti-orario
0 se il drive si ferma
English
Italiano
Attivando lingresso digitale 5 il drive assume una condizione dallarme.
26
Capitolo 8 - Interfaccia Tastiera

8.1 Struttura Men Principale
Output frequency
0.0 Hz
Prg
DISPLAY
d000
--------------
Menu di sola lettura dei parametri (visualizzazione).
Prg
STARTUP
S000
--------------
Menu per la messa in servizio rapida del drive.
Prg
INTERFACE
I000
--------------
Menu per limpostazione ingressi/uscite

del drive (digitali/analogiche).
Prg
Prg
FREQ & RAMP F000

--------------
Menu per limpostazione delle multi velocit,

rampe etcc...
Prg
PARAMETER P000
--------------
Menu per limpostazione dei parametri

di regolazione ed ottimizzazione del drive.
Prg
APPLICATION A000
--------------
Menu per limpostazione della funzione PID.
COMMAND
C000
--------------
Menu per esecuzione funzioni su comando

(Salvataggio parametri, Load default, Autotaratura, etc.).
Allaccensione del drive il display del tastierino mostra il parametro Output frequency (d.000) del men DISPLAY.
Italiano
Prg
Entrare nel men d.000 (Display); tale men viene utilizzato per visualizzare
diverse informazioni relative alla scheda SBI (parametri d.350 ... d.354); tutti gli
elementi relativi ai dati sono di sola lettura.
Per muoversi tra i vari elementi del men utilizzare i tasti o .
Cod.
d.350
d.351
d.352

Display LCD
[Cod.] & Selez. LCD
Option 1 state
Option 2 state
Par port state
IPA
038
039
040
27
English
8.2 Informazioni su SBI
d.353
SBI State

d.354
SBI Baude rate

0
1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
15
Wait parametrization
059
Wait configuration
Data exchange
Error
12 Mbit / s
060
6 Mbit / s
3 Mbit / s
1.5 Mbit / s
500 Mbit / s
187.5 kbit / s
93.75 kbit / s
45.45 kbit / s
19.2 kbit / s
unknowk
8.3 Configurazione di SBI

Entrare nel men I.000 Interface per limpostazione degli ingressi/uscite (digitale/
analogico).
Italiano
Per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo 7.4, Menu I - INTERFACE

del manuale distruzioni del drive.
I.700 e I.701:
configurazione opzionale.
Limpostazione deve essere eseguita in base al dip-switch

EXP-SEL, vedere il capitolo 2.5 di questo manuale.
I.750:
impostazione dei diversi indirizzi degli slave connessi al bus.
I.752:
Definizione della struttura di scambio dati tra la scheda SBI

del drive ed il master Profibus.
C.000:
Questo parametro permette limpostazione di un ritardo nellintervento dellallarme BUS FAULT.
I.760 ... I.775:
impostazione dello scambio word tra il drive e la scheda SBI

e viceversa.
La struttura di scambio dati disponibile nel formato da 6 word.

In ogni singola word la lettura o scrittura del parametro deve essere indirizzata
impostando il numero IPA specifico.
English
Cod.
I.700

I.701

28
Nome
Default
MIN
MAX
IPA
Option 1 type
0
0
4
161
[0] Board Off
[1] Board master
[2] IO Board
[3] Board free
[4] SBI Board
Option 2 type
0
0
4
162
[0] Board Off
[1] Board master
[2] IO Board
[3] Board free
[4] SBI Board
I.750
I.752

C.000
I.760
I.761
I.762
I.763
I.764
I.765
I.770
I.771
I.772
I.773
I.774
I.775
SBI address
3
0
255
163
SBI Profibus mod
2
0
4
165
[0] Custom
[1] PPO1
[2] PPO2
[3] PPO3
[4] PPO4
Bus Flt Holdoff
0.0
0.1
60
179
SBI to Drv W 0
0
0
1999
167
SBI to Drv W 1
0
0
1999
168
SBI to Drv W 2
0
0
1999
169
SBI to Drv W 3
0
0
1999
170
SBI to Drv W 4
0
0
1999
171
SBI to Drv W 5
0
0
1999
172
Drv to SBI W 0
1
0
1999
173
Drv to SBI W 1
2
0
1999
174
Drv to SBI W 2
3
0
1999
175
Drv to SBI W 3
4
0
1999
176
Drv to SBI W 4
5
0
1999
177
Drv to SBI W 5
6
0
1999
178
8.4 Gestione Allarmi

Prg
Al
Rev
Op
Fwd
Limit
Alarm
0U
Red LEDs blinking
Alarm code blinking
Prg
Display a 7 segmenti
Il tastierino del drive indica sul display a 7 segmenti un messaggio lampeggiante
con il codice dellallarme intervenuto.
Riconoscimento allarme
Italiano
Enter
Per ulteriori informazioni vedere il Capitolo 9, Ricerca Guasti, del manuale distruzioni del drive.
29
English
Lallarme attivo pu essere riconosciuto premendo il tasto Prg sul tastierino. Questa operazione permette di navigare allinterno del men e di editare il parametro
mentre il drive in condizione dallarme (i LED rossi lampeggiano). Per far riprendere lattivit del drive necessario utilizzare il comando di reset dellAllarme.
Capitolo 9 - Codici di Identificazione

9.1 Numero di Identificazione della Scheda
Il protocollo PROFIBUS-DP richiede un numero di identificazione per ogni tipo di
dispositivo che pu essere collegato al Bus.
Il numero di identificazione assegnato alla scheda SBI dalla Profibus Nutzerorganisation il seguente:
SBI-PDP-QX
Nota:
07FD
esadecimale corrispondente a 2045 decimale
GSD file SBI-PDP-QX = SBI-PDP-ADV80
9.2 Codici di Configurazione della Scheda

La scheda SBI non richiede i dati del parametro utente.
I dati di configurazione consistono in 2 byte formati da:
Configurazione
Byte 1
Byte 2
Module=Custom defined
0xF3
0xF5
Module=PPO Typ 1
0xF3
0xF1
Module=PPO Typ 2
0xF3
0xF5
Module=PPO Typ 3
0xF1
Module=PPO Typ 4
0xF5
Italiano
Per il significato di questi byte fare riferimento al paragrafo 8.3.5 del manuale
Draft Standard PROFIBUS -DP DIN 19245 Parte 3.
9.3 File Gsd
English
Il file GSD adatto per la configurazione della rete Profibus-DP disponibile per il
download sul sito web www.gefran.com, sezione download di ADV80.
30
Capitolo 10 - Altro
10.1 Glossario
Master
Dispositivo PLC oppure PC per il controllo di Profibus-DP; pu

accedere al Bus.
Slave
Moduli Azionamento o I/O che non possono accedere al Bus.
Process Channel Canale per un trasferimento dati veloce, ciclico e ad alta priorit di parametri configurati precedentemente.
Configuration Channel

Canale per un trasferimento dati aciclico e a bassa priorit

utilizzato, ad esempio, per la configurazione dellazionamento.
10.2 Abbreviazioni
PDC
Process Data Channel.
DP
Decentralized Peripherals.
PDU
Protocol Data Unit
PPO
Parameter process data object
PCV
Canale parametri lento. Canale di configurazione.
CTW
Control Word Standard Profidrive
STV
Status Word Standard Profidrive
SP
Set point del riferimento di frequenza standard Profidrive
AF
Frequenza attuale standard Profidrive
10.3. Riferimenti
1 - Draft Standard PROFIBUS-DP DIN 19245 Parte 3.

Pubblicazione del 1994 dalla Profibus Nutzeroganisation e. V.
English
Italiano
2 - Manuale istruzione inverter ADV80 - General-Purpose Inverter Serie

230/400/460V / 575V
31
Chapter 1 - Introduction
This manual describes the SBI-PDP-ADV80 optional cards for connecting of
inverters to Profibus-DP networks:
This manual is intended for design engineeres and technicians responsible for
the maintenance, commissioning and operation of Profibus-DP systems. A basic
knowledge of Profibus-DP is assumed and may be found in the Draft Standard
DIN 19245 Part 3 manual.
1.1 About this manual
Chapter 2 Mechanical Card mounting and electrical connections.
Chapter 3 Master - Slave transmission data
Chapter 4 This section describes how to control drive via control word/status
word and how to access drive parameters.
Chapter 5 Profibus-DP diagnostic handling
Chapter 6 Assignment of the drive parameter to the virtual digital I/O
Chapter 7 This section describes how to operate without Profidrive Profile.
Chapter 8 Keypad drive menu
Chapter 9 Identification number and codes for Bus connection
Chapter 10 Miscellaneous: glossary, abbreviations and references
1.2 Overview of Profibus-DP
Profibus-DP is a field Bus designed for a fast data exchange relating to sensors /
actuators level; the communication is established between a Master central unit
(PLC or PC) and Slave units, i.e. sensors, actuators, drives, etc.
The data exchange is cyclic; the Master unit reads the Slaves input data and
writes the Slaves output data. The Bus cycle time is shorter than the cycle time of
the central unit; the Baud Rates for the SBI cards are from 9.6 kbit/s to 12 Mbit/s
according to Profibus-DP standard part. 3.
Italiano
The total cycle time depends on the number of Slaves connected; the 1.5-Mbit/s
Baud Rate allows 8 Gefran drives to be polled in 6 milliseconds.
The physical support is the RS485 serial line; the max. number of Slaves connected to the Bus is 125.
Example of Mono-Master Profibus-DP system.
MASTER
English
SLAVE
SLAVE
SLAVE
Profibus-DP allows a Multi-Master system as well. For further information please

refer to chapters 6 and 7 of the Draft Standard DIN 19245 Part 3 manual.
32
SBI-PDP-ADV80 Instruction manual
Chapter 2 - Hardware Description

2.1 Dimensions
74.4 mm (2,92 in)
135 mm (5.31 in)
34.75 mm
(1.38 in)
2.2 Mounting
The SBI card has to be fastened to a 35 mm DIN rail by using the spring on the
back side; it is recommended to keep the SBI-PDP-ADV80 card as close as possible to the drive.
Do not put the SBI-Drive link cable near power cables.
33
English
Italiano
25 mm
EXP-SEL
Dip-switch selecting the option address
DEA, AL, PWR
Signaling LEDs
PDP-ADD
2-digit display showing the Profibus address of the drive
XS
connector for the Bus connection
PE
grounding connectors; they must be both connected to increase the noise
immunity.
XOPT
parallel connectors for the connection to the drive and to another possible device.
1.
Switch the drive off.
2.
The SBI-Drive link cable (cod. S7QAE0 - 8 poles Shielded cable, L=400
mm, standard) must be connected between XOPT on drive Regulation
card and one of two XOPT connectors on SBI-PDP-ADV80 card.
3.
Connect the Bus cable to XS connector.
4.
Switch on the drive.
5.
The LEDs PWR light up.
6.
The LED DEA lights up when the communication enters in the Data Exchange Phase.
7.
The display shows the address of the Profibus node; it is set via the I.750
- SBI Address parameter.
2.3 Power Supply
Italiano
The power supply is provided by the XOPT connector which is also used to transfer data between the SBI card and the drive regulation card.
English
2.4 LEDs
PWR (Green)
+5V power supply.
AL (Red)
Alarm active.
DEA (Yellow)
Data Exchange Phase active.
2.5 Configurazione del DIP-Switch

The configuration of the EXP-SEL switch has to comply with the software setting
of the I.700-Option 1 type and I.701-Option 2 type parameters:
34
ON
OFF
1
2
ON
- if I.700 = [4] set EXP-SEL: 1=ON and 2=OFF..

- if I.701 = [4] set EXP-SEL: 1=OFF and 2=ON
2.6 Technical Specification

Storage temperature: -20... +70C (-68...+158F).
Operating temperature: 0... +55C (32...+131F)
These temperatures are adequate to those of the drive, to which the cards are
connected.
2.7 Interface
For the connection to the Bus please use a shielded twisted cable recommended
by Profibus specification.
The pinout of the Bus (XS) connectors are the following:
5
9
6
1
PIN
REFERENCE
Shield
Not connected
MEANING
Shield / grounding
RX / TX - B
Not connected
0V - GND
Datum transmission potential (grounding at 5V)
+5V
Resistance power supply -Terminating P (P 5V)
Not connected
RX / TX - A
Not connected
P datum reception/transmission
P datum reception/transmission
The terminating resistances of the first and last network components must be
active. Pins 5 (GND) and 6 (+5V) provide the connection of the terminating resistances.
Italiano
XS
It is suggested to use resistance-supplied standard connectors.

+5V (6)
English
390 ohm (5%, min 1/4 W)

B-B (3)
220 ohm (5%, min 1/4 W)
A-A (8)
390 ohm (5%, min 1/4 W)
GND (5)
35
The Bus connection is provided via a shielded twisted cable which should be
placed as far as possible from the power cables, with a minimum distance of 20
cm. The cable shielding must be connected to ground at both ends of the cable.
It is recommended that straight metal connectors be used and that the cable
shielding is connected to the connector housing or to pin 1 (shield / protective
ground). If the cable shielding from a number of drives is connected to ground at
different points of the system, use equipotential connection cables to reduce the
current flow between the drives and the Profibus DP master. The following figure
shows a connection between the single cards.
SBI-PDP-ADV80
SBI-PDP-ADV80
XS1
XS1
XS1
English
Italiano
SBI-PDP-ADV80
36
Chapter 3 - Bytes Assignment for Data Exchange

The first 8 bytes represent the configuration channel for the acyclic data exchange, the other are the process data channel for the cyclic exchange.
The communication between the Sbi card and the Profibus network Master
respects the Profidrive standard. In the data area for the communication between
the SBI and the drive the information are entered trying to follow the rules stated
by the Profidrive standard.
The functioning mode can be selected using the PPO type parameter. The PPO1..4 modes are Profidrive standard; the first mode is a custom mode.
-
PCV Configuration Channel
process channel, which is cyclically exchanged: CTW/STW SP/AF PDC-W0..

W5.
Offset
Sub
Offset
10
11
12
13
14
15
16
17
18
10
19
11
20
12
Custom
PPO-1
PPO-2
PPO-3
PPO-4
PCV
PCV
PCV
Nu
Nu
PDC-W0
CTW/STW
CTW/STW
CTW/STW
CTW/STW
PDC-W1
SP/AF
SP/AF
SP/AF
SP/AF
PDC-W2
Nu
PDC-W0
Nu
PDC-W0
PDC-W3
Nu
PDC-W1
Nu
PDC-W1
PDC-W4
Nu
PDC-W2
Nu
PDC-W2
PDC-W5
Nu
PDC-W3
Nu
PDC-W3
Italiano
The data are exchanged on two different channels:
Nu
Not Used
CTW
Control word standard Profidrive
STW
Status word standard Profidrive
SP
Set point frequency standard Profidrive
AF
Actual Frequency standard Profidrive
PDC-W0..W5
With these words it is possible to cyclically read and write the

drive parameters. The exchanged information are configured
via the drive parameters. The configuration parameters can
be accessed via the slow channel, therefore the cyclically
exchanged information can be modified through the network.
37
English
PCV (Parameter Area Channel - Slow channel)

The PCV area is formed by 7 bytes and is used to read and

write the drive parameters one by one.
PCV
1
3-4
PCA LOW
PCA HIGH
PCA
WL-BL
WL-BH
WH-BL
WH-BH
SIND
PCA
PVA
16 bits
PCA (16 bits)
15
14
13
12
11
RC
10
TB
Index

RC
Features of the request/response. It defines the request/response to be performed
Request
0
No request
Parameter reading
Parameter writing (word)
3..15
Not Used
Italiano
Response
0
No response
Parameter reading
Parameter writing
Not Used
Not Used
Not Used
Not Used
Refused request
8..15
Not Used
TB
Toggle bit. Not used.
Index
Index 0..1999 contains the ipa of the parameter to be exchanged
English
The data read from Profibus-DP by the Slave are referred to as input data; the
data written in Profibus-DP by the Slave are referred to as output data.
The Slave parameters are cyclically read by the Master by assignign drive parameters to the PDC output configuration parameters.
The Master cyclically transmits drive parameters to the Slave by assigning drive
parameters to the PDC input configuration parameters.
The drive parameters assignment to the Process Data Channel Word is carried
38
out by means of the index of the parameter itself (I.760 and following).
Only drive parameters with a 16-Bit width (1 Word) may be assigned to the Process Data Channel.
The I.760 ... I.775 parameters with an index equal to 0000 show that the word has
not been assigned to any parameter of the drive.
As for the configuration of the Process Data Channel (PDC) see the drive instruction manual (paragraph 7.4, Menu I - INTERFACE, parameters I.760 and following).
Note!
A number of different Words has to be configured according to the selected configuration; examples:
- if the mode is Custom, all the 6 Words can be defined;

- if the mode is PPO2 or PPO4, only the first 4 Words have to be defined;
- if the mode is PPO1 or PPO3, no Word has to be configured.
Frequency Setpoint / Actual Frequency

The data format is Standardized value, where 0 hex = 0% and 4000 hex is 100%
of Max. frequency specified in parameter F.020 .
Standardized value
A linear value.
0%=0 (0h), 100% 214 (4000h)
Range -200% ... 200% - 214
Resolution 214 = 0.00061%
English
The use of Frequency Setpoint can be enabled by selecting the parameter F.050
Ref 1 channel = [8] Profidrive.
Italiano
Length 2 bytes
39
Chapter 4 - Operating the Drive via Profidrive Profile

The following parameters have to be set on the drive to operate with Profidrive
profile.
Enable the Option card I.700 Opt1 type = [4] SBI Board or I.701 Opt2 type = [4]
SBI Board.
Configure the desidered SBI address I.750 = [3] (default), and the desidered SBI
Profibus Mode I.752 - SBI Profibus mde = [2] PPO2 (default)
F.050 - Ref 1 channel = [8] Profidrive.
Save parameters and switch-off and switch-on the drive.
4.1 PPO Description

The structure of the user data is designated as parameters process data object
(PPO) in the Profidrive profile. The profile defines five PPO types, where SBIPDP-ADV80 supports four PPO types (PPO1 - PPO4).
There are PPOs with parameter area (PCV) and process data area (PDC). There
is also PPOs that consist exclusively of process data (PDC).
1 - PPO1 consist of the PCV area and 2 words PDC.
2 - PPO2 consist of the PCV area and 6 words PDC.
3 - PPO3 consist only of 2 words PDC.
4 - PPO4 consist only of 6 words PDC.
The PPO type is defined in the Profibus-DP master parameter settings and must
comply with the setting in parameter I.752.
PCV
Italiano
Word
PDC
PCA
IND
PVA
CTW MRV
STW MAV
PDC
1
PDC
2
PDC
3
PDC
4
10
10
PPO1
Word
PPO2
English
Word
PPO3
Word
PPO4
40
PDC
5
PDC
6
PDC
7
PDC
8
4.2 PDC-part
In this chapter the process data part (PDC) of a PPO is discussed.
The PDC part consist of a fixed part (all PPOs) and a parametrable part (only
PPO 2 & 4).
In the fixed part, control word and speed reference are transferred to the drive
while status word and actual output frequency are transferred from the drive.
In the parametrable part, PDC word 1-4, the user can configure what parameters
that should be transferred to/from the drive every bus-cycle.
4.2.1 Control / Status word
This section describes how to operate the drive with the control / status word.
Profidrive Control Word
The control word is used to send control commands to the inverter
Bit # of control
word
Bit = 0
Bit =1
OFF1 (normal stop)
ON1
OFF2 (coast to stop)
ON2
OFF3 (fast stop)
ON3
Operation disabled
Operation disabled
Ramp generator disabled
Condition for operation
Stop ramp generator
Ramp generator enabled
Setpoint disabled
Setpoint enabled
No function
Fault acknowledge
Not used
Not used
Not used
Not used
10
Data not valid
Data valid
11
No function
Reversing
12-15
Not used
Not used
Italiano
(PLC -> Drive). P.000 - Cmd source sel = [4] Control word.
Bit 0, OFF1/ON1:
Bit = 0 :
normal stop that uses deceleration time specified in F.202. When

output frequency = 0 the drive output is disabled.
Bit = 1 :
drive can be started if all other start conditions are fulfilled.
Bit = 0 :
drive coast to stop.
Bit = 1 :
Bit 2, OFF3/ON3:
Bit = 0 : fast stop that uses deceleration time specified in F.206. When output
frequency = 0 the drive output is disabled.
41
English
Bit 1, OFF2/ON2:
Bit = 1 : drive can be started if all other start conditions are fulfilled.
Bit 3, Operation disabled / enabled:
Bit = 0 :
drive coast to stop.
Bit = 1 :
Bit 4, Ramp generator disabled / Condition for operation:

Bit = 0 :
output frequency is set to 0. inverter remains in Running state.
Bit = 1 :
Bit 5, Stop ramp generator / Ramp generator enabled:

Bit = 0 :
actual output frequency is frozen. Changes to frequency setpoint has

no affect.
Bit =1 :
Bit 6, Setpoint disabled / Enabled:

Bit = 0 :
normal stop that uses deceleration time specified in F.201.
Bit =1 :
Drive can be started if all other start conditions are fulfilled.
Bit 7, No function, fault acknowledge:

Bit = 0 :
no function fault acknowledge
Bit =1 :
fault is acknowledge on positive edge, i.e. bit = 0 then 1.
Bit 10, Data invalid / Data valid:

Bit = 0 :
the control word and frequency setpoint (from Profibus) are not activated.
Bit =1 :
the control word and frequency setpoint (from Profibus) are activated.
Bit = 0 :
drive is not reversing.
Bit =1 :
drive is reversing.
English
Italiano
Bit 11, No function / Reversing:
42
Profibus Status Word

The status word indicates the status of the inverter (Drive -> PLC).
Bit # of status word
Bit = 0
Bit =1
Not ready for switch-on
Ready to switch-on
Not ready for operation
Ready for operation
Operation inhibited
Operation enabled
No fault
Operation disabled
OFF2
ON2
OFF3
ON3
Ramp generator disabled
Trip
No alarm
Alarm
Frequency not equal to
Frequency equal to
setpoint
setpoint
Local control
Bus control
10
Frequency out of range
Frequency within range
11-15
Not used
Not used
Bit 0, Not ready for switch-on / Ready to switch-on:

Bit = 0 :
control word bit 0,1 or 2 (OFF1, OFF2, OFF3) is set to 0, or the drive
has tripped.
Bit =1 :
control word bit 0 and bits 1,2,10 are set to 1.
Bit = 0 :
control word bit 0,1 or 2 (OFF1, OFF2, OFF3) is set to 0, or the drive
has tripped.
Bit =1 :
control word bit 0,1 and 2 are set to 1, and the drive has not tripped.
Bit 2, Operation inhibited / Operation enabled:

Bit = 0 :
control word bit 0,1,2 or 3 (OFF1, OFF2, OFF3 or operation disabled)

is set to 0, or the drive has tripped.
Bit =1 :
control word bit 0,1,2 and 3 are set to 1, and the drive has not tripped.
Italiano
Bit 1, Not ready for operation / Ready for operation:
Bit 3, No fault / Fault (Trip):

drive has not tripped.
Bit =1 :
drive is tripped. Fault reset from keypad or bit 7 in Control Word is

needed to reset the drive after the fault is cleared.
English
Bit = 0 :
Bit 4, OFF2 / ON2:
Bit = 0 :
OFF2 command active. Control word bit 1 = 0.
Bit =1 :
control word bit 1 = 1.
43
Bit 5, OFF3 / ON3:

Bit = 0 :
OFF3 command active. Control word bit 2 = 0.
Bit =1 :
control word bit 2 = 1.
Bit 6, Start disable / Start enable:

Bit = 0 :
control word bit 0 and bit 10 = 1.
Bit =1 :
control word bit 1 or 2 (OFF2, OFF3) is set to 0 or fault trip has been
acknowledged.
Bit 8, Frequency not equal to setpoint / Frequency equal to setpoint:

Bit = 0 :
actual output frequency does not equal frequency setpoint (i.e. motor
is accelerating / decelerating).
Bit =1 :
actual output frequency does equal frequency setpoint.
Note! The frequency tolerance width is configured in parameter P.460.
Bit 9, Local control / Bus control:

Bit = 0 :
Run command and Frequency setting are invalid via Profibus.
Bit =1 :
Run command or Frequency setting are valid via Profibus.
P.000 - Cmd source sel = [4] Control word and F.050 - Ref 1 channel
= [8] Profidrive.
Bit = 0 :
actual output frequency is lower than the limit specified in parameters

P.440 and P.441.
Bit =1 :
actual output frequency is above or equal to the limit specified in

parameters P.440 and P.441.
Note! The status Word is not read if the control is local.
English
Italiano
Bit 10, Frequency out of range / Frequency within range:
44
Figure 4.1: Profidrive state block diagram
45
Bit 2
Coast stop
Bit 6=1
Bit 0=1
Ready
Bit 1=1
ON1 (bit 0 = 1)
Ready to
switch-on
From every state
Fault
Stop drive
Bit 3=1
OFF2 (bit 1 = 0)
From every state
Fault acknowledge
(bit 7: 0 to 1)
OFF3 (bit 2 = 0)
Not ready for

switch-on
Control word, bit pattern:
XXXX X IXX XXXX XII0
OFF1 (bit 0 = 0)
Switch-on
inhibit
English
Italiano
Enable operation
OFF3 active
Quick stop
Coast stop
OFF2 active
stage 1
(bit 3 = 1)
Bit 5=0
Bit 4=0
RFG output
Enable
Drive stopped
disabled
Bit 2=1
operation
(bit 4 = 0)
A
RFG output enabled Open load
OFF3 active
From every state
C
D
stage 2
contactor
(bit 4 = 1)
OFF1 (bit 0 = 0)
Ramp function
Stop RFG
generator
Load
Load
(bit 5 = 0)
Normal
OFF1 active
Enabled output
contactor
contactor
stop
stage 1
B
RFG acceleration enabled
open
open
D
(bit
5
=
1)
Drive stopped
Inhibit
Ramp function
Bit 1=0
setpoint
OFF1 active
generator
Open load
(bit 6 = 0)
stage
2
Accel. Enabled
contactor
Enable setpoint
C
(bit 6 = 1)
Load contactor open
Operation
D
state
Drive stopped
Inhibit
operationactive
Inhibit operation
(bit 3 = 0)
A B C D
Voltage ON
Voltage
switched-off
4.2.2 PDC Word 1-4

In PDC word 1-4 the user can determine which drive parameter that should be
transferred to / from the drive every bus cycle. The transferred variable can be
configured with the parameters I.760 ... I.775.
4.3 PCV Part

The parameter part (PCV) is fixed to 4 words and can be used for reading and/
or updating the parameters in the drive one by one. Requests and responses is a
handshake procedure and cannot be barched, meaning that if the master sends
out a read/write request, it has to wait for the response, before it sends a new
request.
The PCV is further divided into three parts:
- PCA, Parameter Characterics (1 word)
- IND, Subindex (1 word)
- PVA, Parameter value (2 words).
PCV
1
3-4
PCA LOW
PCA HIGH
PCA
WL-BL
WL-BH
WH-BL
WH-BH
SIND
PVA
PCA (16 bits)

15
14
13
RC
12
11
10
TB
Index
English
Italiano
PCA handling:
RC
Request / response characteristics (range 0 - 15)
TB
Toggle Bit. Not used
Index
Index 0..1999 contains the ipa of the parameter to be exchanged.
SIND
1 WORD. Subindex (not used)
PVA
2 Word
It contains the value of the Master=>Sbi written parameter.
It contains the value of the Sbi=>Master read parameter.
In case of word parameters, the value is entered in the Lower

Word.
PVA
Low Word
46
High Word
Low Byte
High Byte
Low Byte
High Byte
Byte 4 di PCV
Byte 5 di PCV
Byte 6 di PCV
Byte 7 di PCV
Request / Response handling

The RC portion of the PCA word defines the request / response that may be issued.
Request
Functione
No request
Request parameter value
Change parameter value (word)
Change parameter value (long word)
Request description element
Change description element
Request parameter value (array)
Change parameter value (array word)
Change parameter value (array long word)
Request number of array elements
10-15
Not used
No response
Transfer parameter value (word)
Transfer parameter value (long word)
Transfer description element
Transfer parameter value (array word)
Transfer parameter value (array long word)
Request number of array elements
Request rejected (including fault number, see below)
Not parameter change rights by PCV interface
9-15
Not used
If the drive rejects a request from the master, the RC word in the PPO-read will
indicate this by assuming value 7.
The describing fault number (see below) will be found in the PVA part.
Interpretation
Non admissible parameter number
Parameter value can not be changed
Upper or lower limit exceed
Erroneous sub-index
No array
Incorrect data type
Descriptive element cannot be changed
Descriptive data not available
11
No parameter change rights

English
Fault number
Italiano
Response Function
47
17
Task can not be executed due to operating status
101
Priority of link error
102
Drive communication error
103
Busy communicating with another unti
104
Error during writing
105
Flash segment overflow
106
Illegal task requested
4.4 Example of Drive Parameter Access

In this example a PP01 is used to write the F.101 parameter (with IPA 312) with a
value equal to 0.2, to write control word with a value equal to 4F06H and to write
reference with a value equal 4000H.
TX
38 21 00 00 02 00 00 00 06 4f 00 40
RX
38 11 00 00 02 00 00 00 37 03 00 40
Italiano
In this message TX:

38 21
identify the Change parameter value function equal to 2 and the IPA
138 hex (312 dec)
00 00
not used
02 00
the value 2 is written
00 00
it is used in case of double word writing
06 4F
control word
00 40
reference writing equal to 10
In this message RX:

Transfer parameter value equal to 1 and IPA 138 hex
00 00
not used
02 00
value equal to 2 (i.e. 0.2 because the parameter has a decimal)
00 00
it is used in case of double word writing
37 03
word status
00 40
actual speed
English
38 11
48
Chapter 5 - Profibus-DP Alarms

The alarms indicated to the drive by the SBI card are the following:
1 - Bus loss: if an accidental interruption of the connection occurs, this alarm is
generated.
2 - SBI Hardware Fault: if the SBI card is faulted, this alarm is generated.
The alarm handling carried out by the drive depends on the drive itself and how
the alarms are configured.
If the Master is switched off before the Slave, the Bus-Loss alarm occurs; the drive
handles this event by not storing the alarm in order to avoid having the alarm annunciated when the drive is next switched on.
English
Italiano
The communication between Master and Slave can only be carried out if the initialization of the drive and of the SBI card is successfully terminated; if not, it is not
possible to determine the cause of the erroneous initialization using the Bus.
49
Chapter 6 - Virtual Control

Through a virtual setting via serial line or fieldbus, it is possible to use all the
functions available on the digital inputs and perform a direct control of the digital
and analog outputs.
6.1 Virtual Digital Input/Output Control

Through a virtual setting via serial line or fieldbus, it is possible to use all the
functions available on the digital inputs and perform a direct control of the digital
and analog outputs.
The setting can be carried out in such configurations, where the digital commands
are a mix of virtual and terminals and the outputs are a mix of virtual and drive
function.
The selection between terminals and virtual digital inputs is determined by the
binary code written in the mask parameters I.400, I.410. The virtual digital input is
done by writing the virtual digital inputs H.000, H.001.
Digital outputs at the terminals of the board are normally driven by the drive, according to the functions programmed by the parameters I.000 to I.152. However,
it is possible to drive any of the digital outputs on the board directly from serial line
or fieldbus, by writing the virtual digital outputs H.010, H.011.
Whether to use the virtual settings is determined by mask parameters I.420,
I.430.
Mask parameters have to be managed bitwise. At each bit corresponds a switch,
according to the following logic.
Mask Bit i
DI i source
DO i source
Terminal
Drive function
Virtual
Virtual control
Italiano
See also paragraph 7.4, Menu I Interface, Enabling Virtual I/O section of the
drive instruction manual.
For more info on virtual digital I/O configuration, please refer to the paragraph 7.9
HIDDEN, Virtual I/O Commands section of the drive instruction manual:
- for virtual digital inputs, writing the H.000 and H.001 parameters,
English
- for virtual digital outputs, writing the H.010, H.011 parameters,
6.2 Virtual Analog Output Control

Analog output at the terminals of the board are normally driven by the drive,
according to the function programmed by the parameters I.300, I.310, I.350. However it is possible to drive the one of the analog output on the board directly from
serial line or fieldbus, by writing the virtual analog output H.020, H.021, H.022.
Whether to use the virtal settings is determined by mask parameter I.450.
50

Mask Bit i
An Out source
Drive function
Virtual control
See also paragraph 7.4, Menu I Interface, Enabling Virtual I/O section of the
drive instruction manual.
For more info on virtual digital I/O configuration, please refer to the paragraph 7.9
HIDDEN, Virtual I/O Commands section of the drive instruction manual:
English
Italiano
- for analog outputs, writing the H.020, H.021, H.022 parameters.
51
Chapter 7 - Operating the Drive without Profidrive Profile

The following parameters have to be set on the drive to operate without Profidrive
profile.
Enable the SBI option card:
I.700 - Option 1 type = [4] SBI Board or I.701 - Option 2 type = [4] SBI Board.
Select the SBI address:
I.750 - SBI address = [3] (default)
Select the SBI profibus mode:
I.752 - SBI profibus mode = [0] Custom
With this setting on PCV slow channel and PDC process channel (6 word) are
available.
Configure the drive parameter to be transferred to/from the drive every bus cycle:
I.760 .. I.775 = ipa of the desidered parameters.
Save parameters with C.000 - Save parameters:
Switch the drive off-on.
Example:
Run and Reverse commands from Bus (PDC part).
Ext fault command from terminal Digital input 5.
Frequency reference from Bus.
Italiano
Drive sends to Bus Drive status and Actual Output frequency.

To operate under the conditions described above it is necessary to configure the
following parameters:
P.000 - Cmd source sel = [2] Virtual
F.050 - Ref1 Channel = [3] Freq ref x
I.400 - Inp by serial en = [3]
I.000 - Dig input 1 cfg = [1] Run
English
I.001 - Dig input 2 cfg = [2] Reverse

I.005 - Dig input 5 cfg = [3] Ext Fault NO
I.760 - SBI to Drv W0 = 1000, H.000 - Digital command
I.761 - SBI to Drv W1 = 311, F.100 Frequency reference 0
I.770 - Drv to SBI W0 = 1042, H.034 Drive status
I.771 - Drv to SBI W1 = 1, d.000 - Output frequency
Writing (PDC 2) F.100 = 50, the drive sets the reference to 5.00 Hz
52
Writing (PDC 1) H.000 = 1, the motor Runs in forward direction at 5.00 Hz

Writing (PDC 1) H.000 = 3, the motor Runs in reverse direction at 5.00 Hz
Writing (PDC 1) H.000 = 0, the motor Stops
Reading (PDC 1) H.034, the drive status is returned.
bit 0 = (1) Drive ready -- (0) Drive not ready
bit 1 = (1) Alarm active -- (0) Alarm not active
bit 2 = (1) Motor running -- (0) Motor not running
bit 3 = (1) Steady state -- (0) Not Steady state
Reading (PDC 2) d.000, the actual output frequency is returned.
500 if the motor Runs in forward direction
-500 if the motor Runs in reverse direction
0 if the motor Stops
English
Italiano
Activating the digital input 5 the drive goes in alarm condition.
53
Chapter 8 - Keyboard Interface

8.1 Main Menu Structure
Output frequency
0.0 Hz
Prg
DISPLAY
d000
--------------
Menu of read-only parameters (display)
Prg
STARTUP
S000
--------------
Menu of basic drive start up parameters
Prg
INTERFACE
I000
--------------
Menu of input/output drive settings (digital/analog)
Prg
Prg
FREQ & RAMP F000

--------------
Menu of multi frequencies and ramps settings
Prg
PARAMETER P000
--------------
Menu of read/write drive parameters
Prg
APPLICATION A000
--------------
Menu of PID function settings
Italiano
Prg
COMMAND
C000
--------------
Menu of control-type parameters (Save, Load default, etc.)
At the drive power up the keypad display will show d.000 Output frequency
parameter of DISPLAY menu.
8.2 SBI Info
English
Enter the d.000 Display menu, it is used to display various information about the
SBI card (d.350 ... d.354 parameters); all data items are strictly read-only.
Move between the Menu items by pressing the or keys.
Cod.
d.350
d.351
d.352
d.353
54
LCD display
[Code] & LCD select.
Option 1 state
Option 2 state
Par port state
SBI State
0 Wait parametrization
IPA
038
039
040
059

d.354
SBI Baude rate

1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
15
Wait configuration
Data exchange
Error
12 Mbit / s
060
6 Mbit / s
3 Mbit / s
1.5 Mbit / s
500 Mbit / s
187.5 kbit / s
93.75 kbit / s
45.45 kbit / s
19.2 kbit / s
unknowk
8.3 SBI Configuration

Enter the I.000 Interface menu, for the input/output (digital/analog) setting.
For more info see paragraph 7.4, Menu I - INTERFACE of the drive instruction
manual.
I.700 and I.701
option configuration.
This setting must be according to the EXP-SEL dip-switch,

see chapter 2.5 of this manual.
I.750
setting of the different addresses of the slaves connected to

the bus.
I.752
Definition of the data exchange structure, between the SBI

card of the drive and the Profibus master.
I.754
This parameter allows the setting of a delay for the intervention of the BUS FAULT alarm.
In each word the parameters reading or writing, has to be addressed setting the
relative number of IPA.
Name
Default
MIN
MAX
IPA
Option 1 type
0
0
4
161
[0] Board Off
[1] Board master
[2] IO Board
[3] Board free
[4] SBI Board
Option 2 type
0
0
4
162
[0] Board Off
[1] Board master
[2] IO Board
[3] Board free
[4] SBI Board
SBI address
3
0
255
163
SBI Profibus mod
2
0
4
165
[0] Custom
[1] PPO1
English
Cod.
I.700

I.701

I.750
I.752

Italiano
The data exchanging structure is available as a 6 words format.
55

C.000
I.760
I.761
I.762
I.763
I.764
I.765
I.770
I.771
I.772
I.773
I.774
I.775
[2] PPO2
[3] PPO3
[4] PPO4
Bus Flt Holdoff
0.0
0.1
60
179
SBI to Drv W 0
0
0
1999
167
SBI to Drv W 1
0
0
1999
168
SBI to Drv W 2
0
0
1999
169
SBI to Drv W 3
0
0
1999
170
SBI to Drv W 4
0
0
1999
171
SBI to Drv W 5
0
0
1999
172
Drv to SBI W 0
1
0
1999
173
Drv to SBI W 1
2
0
1999
174
Drv to SBI W 2
3
0
1999
175
Drv to SBI W 3
4
0
1999
176
Drv to SBI W 4
5
0
1999
177
Drv to SBI W 5
6
0
1999
178
8.4 Alarm Handling

Prg
Al
Rev
Op
Fwd
Limit
0U
Alarm
Red LEDs blinking
Alarm code blinking
Prg
Enter
7 segments display
Italiano
The drive keypad will show on the 7th segment display a blinking message with
code of the alarm occurred.
Alarm acknowledge
The active alarm can be acknowledged by pressing the Prg button on the keypad.
This operation will allow menu navigation and parameter editing while the drive is
in alarm state (red LEDs blinking). In order to resume drive operation, an Alarm
reset command is necessary.
English
For more info see Chapter 9, Troubleshooting of the drive instruction manual.
56
Chapter 9 - Identification Codes

9.1 Card Identification Number
The PROFIBUS-DP protocol requires an identification number for every kind of
devices that can be connected to the Bus.
The identification number assigned to the SBI card by the Profibus Nutzerorganisation is the following:
SBI-PDP-QX
Note:
07FD
hexadecimal corresponding to 2045 decimal
GSD file SBI-PDP-QX = SBI-PDP-ADV80
9.2 Card Configuration Codes

The SBI card does not require user parameter data.
The configuration data consist of 2 Bytes made up as follows:
Configuration
Byte 1
Byte 2
Module=Custom defined
0xF3
0xF5
Module=PPO Typ 1
0xF3
0xF1
Module=PPO Typ 2
0xF3
0xF5
Module=PPO Typ 3
0xF1
Module=PPO Typ 4
0xF5
9.3 Gsd file
English
The GSD file suitable for the Profibus-DP network configure is available on web
site www.gefran.com, download section on ADV80.
Italiano
For the meaning of these bytes please refer to the paragraph 8.3.5 of the Draft
Standard PROFIBUS -DP DIN 19245 Part 3 manual.
57
Chapter 10 - Miscellaneous
10.1 Glossary
Master
PLC or PC device controlling the Profibus-DP; it has the right

to access the Bus.
Slave
Drive or Input/Output modules without rights to access the

Bus.
Process Channel Channel for the fast, cyclic and high-priority data transfer of
parameters previously configured.
Configuration Channel

Channel for the non-cyclic and low-priority data transfer used,

for instance, for the drive configuration.
10.2 Abbreviations
PDC
Process Data Channel.
DP
Decentralized Peripherals.
PDU
Protocol Data Unit
PPO
Parameter process data object
PCV
Slow parameter channel. Configuration channel
CTW
Control Word Standard Profidrive
STV
Status Word Standard Profidrive
SP
Set point frequency standard Profidrive
AF
Actual frequency standard Profidrive
10.3. References
1 - Draft Standard PROFIBUS-DP DIN 19245 Part 3.
Italiano
Issue 1994 by Profibus Nutzeroganisation e. V.
English
2 - General-Purpose Inverter 400/460V Class - ADV80 drive manual.
58
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Profibus -DP Interface card

Informazioni riguardo a questo manuale

Capitolo 2 - Descrizione Hardware............................................ 6

Capitolo 3 - Assegnazione dei Byte per lo Scambio Dati...... 10

4.2.1 Control word / Status word.....................................................................................14

4.3 Parte PCV............................................................................................................... 19

Capitolo 5 - Allarmi Profibus-DP.............................................. 22

6.1 Controllo Ingresso / Uscita Digitale Virtuale............................................................ 23

Capitolo 7 - Attivazione del Drive senza il Profilo Profidrive.25

8.1 Struttura Men Principale ....................................................................................... 27

Capitolo 9 - Codici di Identificazione...................................... 30

9.1 Numero di Identificazione della Scheda ................................................................. 30

1.1 About this manual......................................................................................................32

Chapter 2 - Hardware Description........................................... 33

Chapter 3 - Bytes Assignment for Data Exchange................ 37

4.1 PPO Description...................................................................................................... 40

4.2.1 Control / Status word..............................................................................................41

4.3 PCV Part................................................................................................................. 46

Chapter 5 - Profibus-DP Alarms.............................................. 49

6.1 Virtual Digital Input/Output Control.......................................................................... 50

Chapter 7 - Operating the Drive without Profidrive Profile... 52

8.1 Main Menu Structure .............................................................................................. 54

Chapter 9 - Identification Codes.............................................. 57

9.1 Card Identification Number . ................................................................................... 57

Profibus-DP permette anche di ottenere un sistema Multi-Master. Per ulteriori

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Capitolo 2 - Descrizione Hardware

135 mm (5.31 in)

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Il cavo di connessione SBI-Drive (cod. S7QAE0 - CAVO SCHERMATO

Collegare il cavo del Bus al connettore XS.

Il LED PWR si accende.

Il LED DEA si accende quando la comunicazione entra nella fase Scambio

Fase di Scambio Dati attiva.

2.5 Configurazione del DIP-Switch

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

- se I.700 = [4] impostare EXP-SEL: 1=ON e 2=OFF.

2.6 Specifiche Tecniche

Le resistenze di terminazione del primo e dellultimo componente della rete

390 ohm (5%, min 1/4 W)

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

La connessione del Bus ottenuta tramite un doppino schermato che dovrebbe

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Capitolo 3 - Assegnazione dei Byte per lo Scambio Dati

I Dati vengono scambiati su due diversi canali:

PCV, Canale di Configurazione

canale di processo scambiato ciclicamente CTW/STW SP/AF PDC-W0..W5.

Control word standard Profidrive

Status word standard Profidrive

SP Riferimento di frequenza standard Profidrive

Con queste word si possono leggere e scrivere ciclicamente i

no configurate tramite parametri dellazionamento. I parametri

(Parameter Area Channel - Canale lento)

Richiesta risposta caratteristiche. Definisce la richiesta/risposta che deve essere eseguita

Scrittura parametro (word)

Toggle bit. Non utilizzato.

Index 0..1999 contiene ipa del parametro che si vuole scambiare.

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

- se la modalit Custom si potranno definire tutte le 6 word;

Riferimento di frequenza / Frequenza reale

Range -200% ... 200% - 214

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione