Elementos de um sistema mecnico

Aula 2

Prof. Jorge Formiga

jorge.formiga@etep.edu.br

Objetivos:
-Conhecer os elementos de um sistema
mecnico bem como entender o
funcionamento e associao deles em
diferentes modelos.

Introduo
Elementos do sistema mecnico
molas
Linear

No-linear

massas

amortecedores

viscoso

seco

estrutural

Lembre-se!!!
Suspenso de um veculo modelado a 1 grau de liberdade

x(t)

m: massa do veculo.........................kg

k: rigidez elstica............................N/m

c: constante amortecimento ....N.m/s)

y(t)

x(t): deslocamento vertical do cm....m

y(t): excitao em deslocamento.....m

Molas
F

Mola no-linear dura

Mola linear

Linear
Classificao

Mola nolinear macia

No linear

x
0

Experimental
Rigidez
Terica

ou
k = F/x -> longitudinal
k= T/ -> toro
Unidades:N/m e N.m/rad

Clculo da rigidez
Exemplo: Barra de trao
Seja, por exemplo, uma barra submetida trao F, apresentando uma
deformao x, conforme fig. 2.2. A mola tem seo constante A, comprimento
L e mdulo de elasticidade longitudinal (Mdulo de Young) E. Calcular a sua
rigidez.
E, A

Sabemos que:
F

Concluso: A rigidez no depende

da fora

Clculo da rigidez
Exemplo: Barra de toro
Deduzir uma expresso para a rigidez de uma mola do
tipo barra de toro de comprimento L, momento de
inrcia polar constante *Ip, mdulo de elasticidade
transversal G, submetida a um torque T.
Sabemos que:
e

Concluso: A rigidez no depende

da fora

Associao de molas
associao

paralelo

keq = k1 + k2+...+kn

srie

1/ keq = 1/k1 + 1/k2+...+/kn

inclinada

k = k1 cos2
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Associao de molas
Exemplo:
O sistema de suspenso de um vago
ferrovirio de carga possui um sistema de mola
em paralelo. Determine a constante elstica
equivalente da suspenso se cada uma das trs
molas helicoidais for fabricada em ao com
mdulo de elasticidade transversal G=80.
109N/m2 e tiver cinco espiras efetivas, dimetro
mdio do enrolamento D=20 cm, dimetro do
arame d=2 cm.
Sabemos que para uma mola, temos:

Para o conjunto de molas em paralelo:

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Exemplo:
Determine a constante elstica torcional do eixo de hlice em ao
mostrado na figura baixo:
Calculando k para barra do ponto 1 at 2:

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Calculando k para barra do ponto 2 at 3:

J que as molas esto em srie, ento:

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Amortecedores
Foras de viscosidade

viscoso

amortecedor

Seco
(constante
ou
Coulomb)

estrutural

Ocorre
entre
slido e
fluido
viscoso

Unidade
do c:
N.m/s
Unidade
do c:
N.m.s/rad

Ocorre entre dois

slidos sem
lubrificao
Atrito
interno
entre
molculas

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Associaes de Amortecedores
Os amortecedores podem estar dispostos em srie, em paralelo, articulados ou
inclinados. Podemos demonstrar, de maneira semelhante que foi feita para as
molas, que os coeficientes de amortecimento viscoso equivalentes so
dados por frmulas anlogas s das rigidezes equivalentes das molas, isto

associao srie:

associao paralela:

associao inclinada:

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Exemplo: Amortecedor de mbolo

Coeficiente de amortecimento

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Exemplo: Fresadora horizontal

Se o centro de massa
estiver no centro da
fresadora o coeficiente
de amortecimento e a
rigidez equivalente ser
dada respectivamente
por:

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Elemento de massa ou inrcia

No nosso sistema padro a massa (ou a inrcia) considerada como
um corpo rgido, podendo ganhar ou perder energia cintica
conforme sua velocidade aumente ou diminua. Os problemas que
normalmente surgem so:
(1) existem vrias massas no sistema e h necessidade de se encontrar uma
massa equivalente, de modo a se obter o sistema padro, com apenas uma
massa;
(2) existem vrios eixos ligados entre si por engrenagens, correias ou correntes, etc., e
h necessidade de reduzir o sistema original a um sistema padro, constando de
apenas um eixo de rigidez, amortecimento e inrcia equivalente, isto , h
necessidade de transferir rigidez, amortecimentos e inrcias de um eixo para outro;
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Princpio da Energia Cintica

A energia cintica de um sistema massa-mola translacional dada pela
expresso

No caso de um sistema torcional, a energia cintica dada por

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Exemplo -Massa de translao ligada por uma barra rgida

Considere as massas ligadas a uma barra rgida articulada em uma
extremidade, como mostrado na figura abaixo (a). Podemos supor que a
massa equivalente est localizada em qualquer ponto ao longo da
barra. Para sermos especficos, supomos que a localizao da massa
equivalente seja a da massa m1. As velocidades das massas m2 ( ) e
m3 ( ) podem ser expressas em termos da velocidade da massa m1 ( )
se admitirmos pequenos deslocamentos angulares para barra como:

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Exerccios para o ED

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Exerccio 0
Determine a constante da mola equivalente no sistema abaixo.

a)
b)

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Exerccio 1
A lana AB do guindaste mostrado na figura abaixo uma barra de ao
uniforme de comprimento de 10 m e rea da seo transversal de 2500
mm2. Um peso W suspenso enquanto o guindaste permanece
estacionrio. O cabo CDEBF feito de ao e tem uma rea de seo
transversal de 100 mm2. Desprezando o efeito do cabo CDEB, determine a
constante elstica equivalente do sistema na direo vertical.

Resposta: 26,43.106 N/m

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Exerccio 2-

Rao pag.41

2-Um eixo de hlice composto fabricado em ao e

alumnio mostrado abaixo:
Dados:
Ga=80. 109 N/m2;
Gal=26. 109 N/m2;
k=G(D4-d4)/(32 L)
(a)Determine a constante torcional do eixo;
(b) Determine a constante torcional do eixo composto quando o dimetro
interno do tubo de alumnio for 5cm em vez de 10cm.
Resposta:

22

Exerccio 3-

Resposta:
Novo ponto da
fora aplicada

23

Exerccio 4Resolva o exemplo 6 (pg 18) considerando o ponto B como ponto da

massa equivalente.

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Exerccio 5- Massa de translao e rotacional acoplada(Rao,

pg.16)
Seja o sistema pinho-cremalheira da figura abaixo, em que o pinho de
momento de inrcia J0 gira com
velocidade angular acionando a
cremalheira de massa m a uma velocidade linear . Achar:
(a) massa equivalente translacional meq;
(b) massa equivalente rotacional Jeq

Respostas:
a)
b)

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Exerccio 6
Determine uma nica constante de amortecimento equivalente para
os casos abaixo:
Quando os trs amortecedores esto em paralelo;
resposta: ceq=c1+c2+c3
Quando os trs amortecedores esto em srie;
resposta:ceq=(c1.c2.c3)/(c2.c3+c1.c3+c1.c2)
Quando os trs amortecedores esto conectados a uma barra rgida
(Figura abaixo)e o amortecedor equivalente est no ponto c1;
resposta:Ceq=c1+c12(l2/l1)+c3(l3/l1)

Exerccio 7Determine a constante elstica da barra bimetlica

mostrada na figura abaixo:

Sugesto: utilize

resposta:5,8 .109 N/m

Exerccio 8
Um tabor de iamento equipado com um cabo de ao
montado na extremidade de uma viga em balano como
mostrado na figura abaixo. Determine a cosntante elstica
equivalente

do

sistema

quando

comprimento

de

suspenso do cabo L e sua frequencia natural de

oscilao. Admita que o dimetro efetivo da seo
transversal do cabo d e que o mdulo de Yong da viga e

do cabo E. Dica: I=(1/12)ab3

Kplaca=EAt3/4b3
Kcabo=EA/l

resposta

Exerccio 9
Verificou-se que um mancal, que pode ser aproximado com duas placas
planas separadas por uma fina pelcula de lubrificante, oferece uma
resistncia de 400N quando usado leo SAE30 como lubrificante e a
velocidade relativa entre as placas 10 m/s. Se a rea das placas (A) for 0,1
m2, determine a folga entre as placas. Suponha que a viscosidade absoluta do
leo seja 50 reyn(libras.fora.segundo/polegada quadrada) ou =0,3445
Pa.s.(Pascal segundo-S.I)
Dica:
F=c.v
e
C=.A/h

Resposta:0,861mm

Exerccio 10
Projete uma mola helicoidal de compresso em ao que satisfaa os seguintes
requesitos:
- rigidez da mola: k>=8000N/mm
- Frequncia natural fundamental de vibrao f>=0,4 Hz;
-Indice da mola (D/d)>=6
-Nmeros de espiras ativas: N >=10
Obs: a rigidez e a frequncia natural fundamental da mola so dadas por

4
8 3

Onde:
G= mdulo de elasticidade transversal;
D= dimetro do enrolamento;
D=dimetro do arame;
W= peso da mola;
g= constante gravitacional

1 .
2

Anexo 2
Modulo de Elasticidade E(Young) , mdulo de elasticidade
transversal G e coeficiente de Poisson

Anexo 1

Anexo 2: Coeficientes de
amortecimento

Referncias

Rao, S. S., Vibraes mecnicas, So Paulo-SP, Pearson Prentice Hall, 2008.

Apostila do curso de fundamentos de vibraes do professor Dr. Newton Sure Soeiro
Apostila do curso de vibraes mecnicas do Prof. Dr. Samuel da Silva do Centro de
Engenharia e cincias Exatas da Universidade Estadual do Paran