Vous êtes sur la page 1sur 23

Le moteur asynchrone.

Edition du 11/01/2006

LE MOTEUR ASYNCHRONE
1. Principe..................................................................................................................... 1
1.1. Cration du champ tournant.......................................................................... 1
1.2. Calcul de la vitesse du champ ...................................................................... 2
1.3. Principe du moteur asynchrone .................................................................... 2
1.4. Glissement .................................................................................................... 2
1.5. Champ tournant produit par le rotor .............................................................. 2
1.5.1. Bilan des puissances ....................................................................... 2
1.6. Rendement.................................................................................................... 3
1.6.1. Dfinition du rendement ................................................................... 3
1.6.2. Valeur limite du rendement (ou rendement du rotor) ....................... 4
1.6.3. Mesure du rendement par la mthode des pertes spares............ 4
2. Etude thorique du moteur asynchrone................................................................ 5
2.1. F.E.M. thorique ........................................................................................... 5
2.2. Circuit quivalent du moteur asynchrone...................................................... 6
2.2.1. Rotor l'arrt, enroulement rotorique ouvert ................................... 6
2.2.2. Rotor en rotation, enroulement rotorique en court-circuit................. 7
2.3. Etude du couple du moteur asynchrone........................................................ 8
2.3.1. Equation du couple........................................................................... 8
2.3.2. Etude de la caractristique du couple .............................................. 9
3. Types de moteurs asynchrones ........................................................................... 10
3.1. Conditions ................................................................................................... 10
3.2. Moteur rotor bobin.................................................................................. 10
3.3. Moteur cages ........................................................................................... 11
3.3.1. Cage simple ................................................................................... 11
3.3.2. Double cage ................................................................................... 11
3.3.3. Rotor dplacement de courant .................................................... 11
4. Dmarrage des moteurs asynchrones................................................................. 11
4.1. Conditions ................................................................................................... 11
4.2. Dmarrage direct ........................................................................................ 11
4.3. Dmarrage par action sur la tension d'alimentation du stator..................... 11
4.3.1. Dmarrage statorique .................................................................... 12
4.3.2. Dmarrage toile/triangle (Y/D) ..................................................... 12
4.3.3. Dmarrage par autotransformateur................................................ 13
4.4. Dmarrage des moteurs bagues.............................................................. 13
5. Freinage des moteurs asynchrones .................................................................... 14
5.1. Freinage par inversion du champ tournant.................................................. 14
D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

II

5.2. Freinage par injection de courant continu dans le stator ............................ 14


6. Rglage de la vitesse des moteurs asynchrones ............................................... 14
6.1. Rglage par action sur le glissement.......................................................... 14
6.2. Rglage par action sur la vitesse du champ tournant ................................. 15
7. Essai du moteur asynchrone................................................................................ 16
7.1. Mesure du glissement................................................................................. 16
7.2. Sparation des pertes................................................................................. 16
7.2.1. Pertes cuivre stator ........................................................................ 16
7.2.2. Pertes fer stator.............................................................................. 16
7.2.3. Pertes mcaniques ........................................................................ 16
7.3. Dtermination du rendement nominal ......................................................... 16
8. Dtermination des lments du modle simplifi du moteur asynchrone ....... 16
8.1. Bilan des puissances .................................................................................. 16
8.2. Dtermination des lments ....................................................................... 17
8.3. Essais effectuer ....................................................................................... 18
Exercices et problmes............................................................................................. 19
1. Moteur asynchrone: caractristiques ............................................................. 19
2. Moteur asynchrone: rglage de vitesse ......................................................... 20
3. Moteur asynchrone : modle, dmarrage ...................................................... 20
4. Essais du moteur asynchrone ........................................................................ 21

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

LE MOTEUR ASYNCHRONE
1. PRINCIPE
1.1. CREATION DU CHAMP TOURNANT

Valeur des courants l'instant 0

Valeur des courants l'instant


t=0

Position angulaire du champ


tournant l'instant t=0

Valeur des courants l'instant


t=2p/3w

Position angulaire du champ


tournant l'instant t=2p/3w

Valeur des courants l'instant


t=4p/3w

Position angulaire du champ


tournant l'instant t=4p/3w

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

1.2. CALCUL DE LA VITESSE DU CHAMP


Soit

f : frquence du rseau (f=50 Hz)


w: pulsation = 2pf = 314 rd/s
p : nombre de paires de ples du champ tournant

W=

w
p

exemple f = 50 Hz, p=1, W=100p rd/s n = 100p/2p= 50 tr/s

1.3. PRINCIPE DU MOTEUR ASYNCHRONE


On dispose au centre du stator un dispositif libre en rotation appel rotor. Le rotor est constitu
d'un matriaux magntique (diminution de la rluctance) et de conducteurs (diminution des
pertes cuivre) en cours circuit. Lorsque le champ tournant est tabli des courants de Foucault se
dveloppent dans le rotor d'o cration de forces de Laplace entranant le rotor en rotation dans
le sens du champ. La vitesse relative du champ tournant par rapport au rotor diminue ce qui
provoque la diminution des courants de Foucault donc des forces de Laplace. Celles-ci
s'annulent lorsque le rotor tourne la vitesse du champ tournant. Cette vitesse est appele
vitesse de synchronisme Ws.
Ws = W champ tournant produit par le stator
Comme les forces de Laplace sont nulles cet instant, le rotor ralentit lgrement de faon
compenser les pertes de couple mcaniques.
1.4. GLISSEMENT
On dfinit le glissement :

g=

Ws - W
Ws

ou

ns - n
ns

g est voisin de 5.10-2 la vitesse nominale.


1.5. CHAMP TOURNANT PRODUIT PAR LE ROTOR
Pour un moteur bipolaire
Vitesse absolue du champ tournant produit par le stator
Ws
Vitesse relative du champ tournant produit par le stator par rapport au rotor
Wrel = Ws - W = gWs
Les courants rotoriques ont pour pulsation
wrel = Wrel
wrel = gWs
w rel gWs
Fr =
=
= gF
2p
2p
La vitesse absolue du champ tournant produit par le rotor :

1.6.

gWs + W = gWs + Ws(1 - g) = Ws


BILAN DES PUISSANCES

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

W
Arbre des puissances

1.7. RENDEMENT
1.7.1. DEFINITION DU RENDEMENT
Pa - Spertes
h=
Pa
D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

1.7.2. VALEUR LIMITE DU RENDEMENT (OU RENDEMENT DU ROTOR)


En ne conservant que les pertes rotor

hlim ite = hrotor

Pa - gPa
= 1- g
Pa

Pour avoir un bon rendement, la rsistance du rotor doit tre la plus faible possible.

1.7.3. MESURE DU RENDEMENT PAR LA METHODE DES PERTES SEPAREES

Puissance absorbe
Pa = UI3 cos j

pertes cuivre stator


Soit R rsistance mesure entre deux phases, Re rsistance d'un enroulement.
3
En toile : R = 2Re
P=3ReI2 = RI 2
2
Re . 2 R e 2
9
3
En triangle : R =
= R e P = 3R e J 2 = RJ 2 = RI 2
3R e
3
4
2

Les pertes sont indpendantes du couplage si elles sont exprimes l'aide de la


rsistance mesure entre deux phases.

pertes fers stator


Solution 1 : moteur vide on entrane le rotor W s Pm =0. P0=Pferst+pcust
Solution 2 : pfer stator pFoucault = K U2 f2
Essai vide sous U1 : W r W s pfer rotor 0
3
Pa = KU12 + RI12 + p mca
2
3
'
2
Pa = KV1 + RI '12 + p mca
2
3
Pa - Pa ' = K ( U12 - V12 ) + R ( I12 - I '12 )
2
3
(Pa - Pa ' ) - R(I12 - I '12 )
2
K=
2
U1 - V12
pertes cuivre rotor
pcur = Ce.Ws.g = g.Pe

pertes fers rotor


fr = ( Ws - Wr ) . p 0

pertes mcaniques
L'arbre des puissances montre que :

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

Pmca= P0 - perte stator - g0Pe0 avec


P0 puissance mesure vide
perte stator = pcust + pferst
g0 glissement vide
Pe0 = P0-perte stator

2. ETUDE THEORIQUE DU MOTEUR ASYNCHRONE


2.1. F.E.M. THEORIQUE

F.E.M. dans un conducteur

e = b.l. v
$ W .r
E$ = B.l.
$ wr
E$ = B.l
p

Pour un N conducteurs
$ w r. N
E$ = B.l
p

Flux sortant d'un ple


Valeur de l'induction b
b = Bmax cos a

Pour une machine multipolaire


b = Bmax cos pa
Valeur du flux :
dj = b.l.dx = b.l.r.da
dj = Bmax.l.cos pa da

Le flux qui sort d'un ple est celui qui


traverse l'entrefer en deux points d'induction
nulle.
P
2p

+
$ l. r Blr
$ cos pada = 1 [ sin pa ] 2p
f = B.
p
p
-P
2p
2p

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

f=

2 $
B.l. r
p

$ w r. N
En remplaant dans E$ = B.l
p
p
E$ = p. f . N. f ; E =
.f . N. f = 2 , 22. f . N. f
2
Comme toutes les F.E.M. ne sont pas en phases (voir figure ci-dessous), on introduit un
coefficient de bobinage Kb 1

E=

p
.Kb. f . N = 2, 22. Kb. f . N.f
2

Cas des machines plusieurs encoches/poles/phases:


Dans chaque encoche E =

p/

.Kb.f . N. f . f
2 2
Les encoches sont dcales de a, les F.E.M
entre deux encoches sont dcales de l'angle
p.a

La mise en srie des F.E.M. donne :


E=

a
2

p
p. a
.cos
Kb. f . N. f
2
2

Finalement la F.E.M est gale :

E = 2.22. K.f . N. f

avec K = Kb.cos

p. a
(coeff de Kapp)
2

2.2. CIRCUIT EQUIVALENT DU MOTEUR ASYNCHRONE


Le raisonnement est conduit sur une machine bipolaire. On suppose un couplage toile
(tension aux bornes d'une phase=V, courant dans une phase J=I).

2.2.1. ROTOR A L'ARRET, ENROULEMENT ROTORIQUE OUVERT

Axe rotor et stator confondu

f total = f champ

tournant

+ f fuite

Dans une phase du stator

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

E1 = 2.22. K1 . f . N 1 . f

Dans une phase du rotor

E 2 = 2.22. K2 . f . N 2 . f

Tension aux bornes du stator et du rotor


V1 = R1 .J 1 + jl1w J 1 + E1
(conv. rcepteur)
- V2 = R 2 .J 2 + jl 2w J 2 - E 2 (conv. gnrateur)
Si l'enroulement rotorique n'est parcouru par aucun
courant, le stator se comporte comme une
inductance et absorbe un courant magntisant J10
J 10 = J 1 - J '1 ; J'1 = - J'2 = - mJ 2 ; J 10 = J 1 + J '2

On obtient les mme quations que pour le transformateur avec J 10 non ngligeable devant J 1
du fait de la prsence de l'entrefer.

2.2.2. ROTOR EN ROTATION, ENROULEMENT ROTORIQUE EN COURT-CIRCUIT

Equations inchanges pour le stator


Rotor
E 2 = 2.22. K2 . f . N 2 . f ( l'arrt)
En rotation : f fr = gf ; E 2 gE 2
gE 2 = 2.22. K2 .g. f . N 2 . f
= 2.22.K 2 . fr.N 2 . f
si e1 = E1cos w t; e2 = gE 2 .cos gw t
Le rotor est en court-circuit donc V2=0
0 = R 2 .J 2 + jl 2 gw J 2 - gE 2
En divisant par g
R
0 = 2 J 2 + jl 2 w J 2 - E 2
g
En ramenant le rotor au stator les impdances sont divises par m2 , le courant et les
tension sont divises par m ( m = E2/E1=I1/I2).
En posant I'2=mI2 et E'2= E2/m = -E1
R
l
0 = 22 J' 2 + j 22 w J '2 + E1
gm
m
R
l
En posant R '2 = 22
l '2 = 22
J '2 = mJ 2
m
m
R'
0 = 2 J'2 + jl' 2 w J '2 + E1
g

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

En ngligeant la rsistance et l'inductance de fuite du stator les quations deviennent :

V1 = E1
0=

R'2
J'2 + jl' 2 w J '2 + E1
g

0=

R'2
J'2 + j sL1w J '2 + E1
g

s coefficient de Blondel

Modle simplifi d'une phase de moteur asynchrone : figures a et b


En posant
1
R' 2
= R' 2 - 1 + R' 2 il vient le schma figure b
g
g

2.3. ETUDE DU COUPLE DU MOTEUR ASYNCHRONE


2.3.1. EQUATION DU COUPLE
Le couple lectromagntique se calcule partir des pertes cuivres rotor.
w 3
Pcu r = gPe = g Ce W s = g Ce = R 2J 2
p 2
w
Pe = Ce W s = Ce
p
3p R 2 2
Ce =
J 2 (1)
w g
Le schma quivalent montre que
R'

V1 = 2 + js L1w mJ' 2
g

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

En remplaant R'2 par R2 et J'2 par J2


R2

V1 = 2 + jsL1w mJ' 2
m g

V1

J 22 =

R 2

2
2
= 2 + ( sL1w ) m 2 J' 2 2
m g

V12
2

R2
2
2 + ( s L1w )
m g

En posant a = s L1w m2

m2 V1 2
2

R2
2
+ (s L1w m2 )
g

R2 1
) et en remplaant dans (1)
a
5

R2
3p 2 2
g
Ce =
m V1
2
w
R2
+ a2
g

2.3.2. ETUDE DE LA CARACTERISTIQUE DU COUPLE

V1 = constant ;

Ce = K

R2
g
2

R2
+ a2
g

=K

R2
2

R2
+ a2g
g

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

10

Proprits importantes :

Ce max indpendant de R2

Ce est proportionnel U12 pour un glissement donn

g>0

Ce > 0 ; g < 0 Ce < 0

g + Ce 0 ; g = 0 Ce = 0
R 2
g
.
Glissements faibles a 2 g 2 donc Ce de la forme Ce = K
g
R2
Le rsultat est valable jusqu' nn

R2 2
= const
Couple maximal a g *
g
2

R2 2
R2 2
le dnominateur est minimal pour a g =
; g=
= 0, 2
g
a
2

Cm = K

R2
2

R2
R
a + a2 2
R2
a

K 3p 1 2 2
m V1
=
2a w 2a

Le couple maximal est proportionnel V12


Couple au dmarrage : g = 1
CD = K

R2
2

R2
+ 1.a 2
1

=K

R2
a2

Le couple de dmarrage est proportionnel R2

3. TYPES DE MOTEURS ASYNCHRONES


3.1. CONDITIONS

CD le plus lev possible


CD
1, 6 ; gn le plus faible possible.
CM

Les conditions prcdentes sont contradictoire.

3.2. MOTEUR A ROTOR BOBINE


Se compose d'un rotor dont l'enroulement triphas dont les extrmits sont ramens sur des
bagues. Cet enroulement est connect en toile (pour diminuer les courants sur les bagues).
D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

11

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

Au dmarrage : R 2 = R 2 + R h CD lev
En marche normale : R 2 = R 2 r g faible

3.3. MOTEUR A CAGES


Constitution : les enroulements rotoriques sont constitus par un enroulement en aluminium
directement coul dans les encoches.
Intrt : l'enroulement rotorique est rduit sa plus simple expression. La ralisation du rotor
s'en trouve trs simplifie.

3.3.1. CAGE SIMPLE


Le couple au dmarrage est faible, la
rsistance de la cage tant constante.

3.3.2. DOUBLE CAGE


L1<<L2; R1>R2
Au dmarrage : g = 1; fr=gf=50. Zs<Zi ;
Le courant circule dans la cage suprieure de
rsistance plus leve que la cage infrieure.
En fonctionnement nominal : g 0; fr=gf0.
Zs>Zi ; Le courant circule dans la cage
infrieure de rsistance plus faible que la
cage infrieure.

3.3.3. ROTOR A DEPLACEMENT DE COURANT


Principe similaire au moteur simple cage, la cage tant de section trapzodale

4. DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES


4.1. CONDITIONS
Cd > Cr est le plus grand possible pour limiter la dure du dmarrage.
Id ne doit pas nuire au fonctionnement de l'installation.
- chute de tension en ligne acceptable
- chauffement limit du moteur et des lignes
4.2. DEMARRAGE DIRECT
Id 7 In (simple cage) Id 5 In (double cage). Ce dmarrage est autoris pour les moteurs de
puissance infrieure 2,5 kW sur rseau BT
Diminution du courant de dmarrage : diminuer V1, ou augmenter Z2 (moteur bagues)

4.3. DEMARRAGE PAR ACTION SUR LA TENSION D'ALIMENTATION DU


STATOR
D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

12

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

4.3.1. DEMARRAGE STATORIQUE


Id =

V1
V1
; I'd =
Zd
Zd + Zd

Cd =

KV12 ;

V1.Z d 2
C'd = K

Z d + Zd

I'd
Zd
=
I d Zd + Zd
2

C'd Zd
=

C d Zd + Zd

Systme peu intressant, le couple au dmarrage diminuant beaucoup plus vite que le
courant

Elimination des
rsistances

4.3.2. DEMARRAGE ETOILE/TRIANGLE (Y/D)


Conditions : le couplage du moteur doit tre triangle pour la tension nominale. Par exemple
pour un rseau 220/380V le moteur doit tre 380/660V.

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

13

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

Couplage D :

U
Zd

I d = 3J d = 3

Cd = kU 2

Couplage Y :

U2
Cd = kV = k
3

V
I'd =
=
Zd

U
3Zd

I' d 1
=
Id
3

C'd 1
=
Cd
3

Instant du couplage

4.3.3. DEMARRAGE PAR AUTOTRANSFORMATEUR


I'd
U

I"d

U
U"

Id =

U
Zd

C d = kU12

I"d =

U" mU
=
Zd
Zd

I'd =

m2 U
Zd

C'd = kU"2 = km2 U 2

I'd
C'd
= m2
= m2
Id
Cd
Rsultats identiques que pour Y/D
4.4. DEMARRAGE DES MOTEURS A BAGUES
R
Intrt : Cd = k 2
le couple est proportionnel R2
g
Hypothses :

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

14

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

C est inversement proportionnel n jusqu' 2Cn

rh4

rh3

rh2

rh1 r2
g
C=k
r2

g
C=k
r2+rh4

N
Nn Ns

5. FREINAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES


Les mthodes de freinage tudies ci-dessous permettent de raccourcir la phase de mise
l'arrt d'un moteur et de la partie oprative entrane, elles ne constitue en aucun cas un
moyen de blocage du rotor. Seul un moyen mcanique permet d'obtenir ce blocage.

5.1. FREINAGE PAR INVERSION DU CHAMP TOURNANT

La valeur du courant introduite au stator doit imprativement tre limite.


Les solutions limitant le courant par action sur la tension statorique conduisent une forte
rduction du couple. L'introduction de rsistances dans le stator produit un freinage trs peu
efficace lorsque le courant est limit une valeur raisonnable ce qui fait que cette solution
est rarement envisage. Les solutions Y/D ou autotransformateur restent des solutions
possibles si le freinage n'a pas besoin d'tre trs efficace. Le freinage des moteur bague ou
l'inversion du champ tournant s'accompagne de l'introduction de rsistances dans le stator
(voir dmarrage des moteurs bague) est par contre trs efficace.

5.2. FREINAGE PAR INJECTION DE COURANT CONTINU DANS LE STATOR


Le principe consiste aprs avoir coup le champ tournant dans le stator, de crer un champ
fixe de faon crer des courant de Foucault dans le rotor permettant de s'opposer la
rotation. Le champ fixe est ralis par injection de courant continu dans une phase du stator.
Comme aucune F.E.M. n'est cre, il est ncessaire de limiter le courant ( In)

6. REGLAGE DE LA VITESSE DES MOTEURS ASYNCHRONES


6.1. REGLAGE PAR ACTION SUR LE GLISSEMENT

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

15

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

r2+rh2

r2+rh1

r2

N
N1

N2

Nn Ns

Comme le montre la figure ci-dessus, en modifiant la rsistance du rotor la vitesse passe


de Nn N2. L'nergie dissipe dans ces rsistances font que cette mthode n'est pas
employe sous cette forme, mais sous la forme d'un dispositif permettant de recper
l'nergie (voir figure ci-dessous).

6.2. REGLAGE PAR ACTION SUR LA VITESSE DU CHAMP TOURNANT

f
p
La relation : E 1 = 2.22.K. f . N. f = E 1 = A. f . f montre que pour maintenir un flux
E
V
constant dans le stator il faut rgler le rapport Af = 1 1 donc tre constant.
f
f
La vitesse du champ tournant est rgle grce W s =

Le convertisseur de frquence doit donc tre


galement un convertisseur de tension avec la
tension de sortie proportionnelle la
frquence.

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

16

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

7. ESSAI DU MOTEUR ASYNCHRONE


7.1. MESURE DU GLISSEMENT
Mthode stroboscopique

Soit un disque tournant W et une lampe


clats illuminant le disque la pulsation
w=2pf. Le nombre de traces sur le disque=p.
Entre 2 pulsations s'coule un temps t=2p/w
Le disque dcrit pendant ce temps un angle
de q=Wt/p.
Si =w le disque paratra
immobile.

Soit m le nombre de passage de la zone sombre du disque devant un index fixe. Si la


dure de l'observation est gale une minute :

7.2.

m = Ns-N et g = m/Ns
SEPARATION DES PERTES

7.2.1. PERTES CUIVRE STATOR

pcust= 3/2 R1I12. R1 est mesur avec une mthode VA


R1 : mesure chaud l'aide de la mthode VA (ou froid en tenant compte du
coefficient . de temprature du cuivre)

7.2.2. PERTES FER STATOR


Les pertes fer stator sont dtermine sous
deux tensions : U et V (pour des raisons
pratiques) voir 2.2.3.

Schma de montage

7.2.3. PERTES MECANIQUES


Se dtermine aprs avoir calcul toutes les autres pertes (voir 2.2.3.).

7.3. DETERMINATION DU RENDEMENT NOMINAL


mn =

Pun Pan - pertes


p cust + p ferst + g n Pe + p m ca
=
= 1Pan
Pan
Pan

8. DETERMINATION DES ELEMENTS DU MODELE SIMPLIFIE DU


MOTEUR ASYNCHRONE

8.1. BILAN DES PUISSANCES


D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

17

8.2. DETERMINATION DES ELEMENTS


La dtermination des lments du modle simplifi suppose avoir ralis les essais suivant:
Essais vide
P0, Q0
Un point de fonctionnement en charge (par exemple le point nominal)
Q1, g,
Essai permettant de sparer les pertes fer des pertes mcaniques
pfer, pmca
Essai vide.
Hypothses: la puissance ractive absorbe par le rotor est trs infrieure celle absorbe par
le stator.
V12
V12
Q0 = 3
L1 = 3
L1w
Q0w
Les pertes fers permettent de calculer la rsistance modfisant les pertes fers
p fer

V12
=3
R fer

R fer

V12
=3
p fer

Point de fonctionnement en charge.


Puissance lectrique transmise au rotor :
R '2 '2
3
PE = Pa - p fer - R1 I12 = 3*
J1
2
g
Puissance ractive dans le rotor
QE = Q1 - Q0 = 3* s L1* w* J1'2
Le courant dans le rotor (ramen au stator) peut tre dtermin par:
PE 2 + QE2
J =
V12
'2
1

On peut ainsi calculer la rsistance du rotor ramene au stator et l'inductance de fuite du rotor
ramene au stator.
D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone. Edition du 11/01/2006

8.3. ESSAIS A EFFECTUER

connatre le point de fonctionnement nominal (plaque bornes)


essais vide pour dterminer pfer, J0, P0, Q0

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

18

19

Le moteur asynchrone : exercices et problmes. Edition du 11/01/2006

EXERCICES ET PROBLEMES
1. MOTEUR ASYNCHRONE: CARACTERISTIQUES
On connat la caractristique de vitesse d'un moteur triphas rotor bobin (m=0,2) 220/380V
2 paires ples sous 380V 50 Hz.
1

0,95

0,9

0,85

0,8

0,75

0,7

0,65

0,6

0,55

Ce

142,2

149,1

156,6

164,9

174,0

184,1

195,3

207,9

221,8

237,5

0,5

0,45

0,4

0,35

0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05 (gn)

255,0

274,5

295,8

318,6

341,3

360,7

369,7

355,0

295,8

174,0

g
N(tr/mn)

N(tr/mn)
Ce

Figure 1

Ce=F(g)
400,0
350,0
300,0
250,0
200,0
150,0
100,0
50,0
0,0
g

Figure 2

1. Complter le tableau de la figure 1 avec la vitesse N pour Ce=Cemax et Ce=Cen.


2. Dterminer les termes de l'quation du couple:
R2
3p 2 2
g
Ce =
m V1
avec a = s L1w m 2
2
w
R2
+ a2
g

R2 1
)
a
5

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

Le moteur asynchrone : exercices et problmes. Edition du 11/01/2006

20

2. MOTEUR ASYNCHRONE: REGLAGE DE VITESSE


Le moteur prcdent sert entraner le ventilateur d'une soufflerie. Un talonnage pralable a
montr qu' la vitesse de 1000 tr/mn sa commande exige un couple de 100 mN. On sait que le
couple correspondant aux pertes par frottement est ngligeable devant le couple correspondant
la rsistance de l'air. Ce dernier est sensiblement proportionnel la vitesse de rotation.
DETERMINER
1. La rsistance mettre en srie avec chacun des enroulements rotoriques pour obtenir une
vitesse de 1250 tr/mn.
2. Tracer la caractristique mcanique du moteur (Cmax, Cn, Cd) correspondant la
rsistance du rotor calcule.
3. Calcul de la dure du dmarrage (N=0N=1250).
On veut durant le dmarrage maintenir le couple moteur entre Cn et 1,2 Cn. L'inertie de la
partie tournante est de J=25 kgm2. Dterminer la dure totale du dmarrage en justifiant les
approximations ventuelles.
3. MOTEUR ASYNCHRONE : MODELE, DEMARRAGE
On considre une machine asynchrone triphase bagues dont la plaque bornes porte les
renseignements suivants :
Moteur asynchrone triphas 50 Hz, 380/660 1425 tr/mn Pa=10KW Cosfn=0,82
Le stator tant mont en triangle on a procd sur un rseau 220/380 aux essais suivants :
Essai vide sous tension nominale. Courant absorb en ligne I10=8A. La puissance active
est ngligeable ainsi que le glissement, le rotor tant court-circuit.
Essai vide l'arrt rotor ouvert. Tensions releves entre phases: U10=380V, U20=70,4V
(rotor en toile).
Le constructeur prcise que le facteur de puissance maximal est gal au facteur de puissance
nominal.
DETERMINER
1. Calculer la puissance ractive absorbe lors de l'essai vide et donner les indications des
wattmtres monts suivant la mthode des deux wattmtres.
2. Dterminer la valeur du courant en ligne appel par le rotor au point de fonctionnement
nominal. Quel est le dphasage de ce courant par rapport la tension simple
correspondante ?
3. Calculer l'inductance de fuite par phase, la rsistance par phase du rotor. En dduire le
glissement pour lequel le couple est maximal.
4. Dterminer la tension primaire qui donnerait un courant de dmarrage gal 1,2 In. Prciser
le dphasage correspondant.
5. On dsire faire un dmarrage Y/D rotor en court-circuit. Quel est le courant absorb en
ligne lors de la mise sous tension ?
6. Au cours d'un dmarrage par autotransformateur dterminer le rapport de transformation
pour que le courant appel soit gal au courant nominal.
7. On procde au dmarrage par insertion d'une rsistance en srie avec le systme
d'alimentation stator (celui-ci tant mont en triangle) le rotor tant en court-circuit. Lors
de la mise sous tension la valeur de la ddp aux bornes d'un enroulement est de 110V.
Calculer la valeur des rsistances insrer. Mme question avec des inductances.
8. Proposer un rhostat de dmarrage rotorique pour un couple variant entre Cn et 1,5 Cn.
Conclure.
D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.

21

Le moteur asynchrone : exercices et problmes. Edition du 11/01/2006

4. ESSAIS DU MOTEUR ASYNCHRONE


On considre un moteur asynchrone triphas de caractristiques suivantes : 50 Hz, 220/380V
Pabs=7 KW Nn=1450 tr/mn facteur de puissance nominal = 0,88.
Le stator tant mont en toile on a procd aux essais suivant :
A. Essai vide sous tension nominale, moteur entran la vitesse de synchronisme, rotor en
court-circuit : courant absorb en ligne = 4,6A. Puissance active = 300Watts.
B. Essai vide sous tension nominal, rotor en court-circuit courant en ligne = 5A, puissance
active = 600W, le glissement est de 1,33 10-3.
C. Essai vide l'arrt rotor ouvert : U10=380V, U20= 70,4V. Le rotor est coupl en toile.
DETERMINER
1. Puissance et courants
1.1. Calculer la puissance ractive absorbe lors de l'essai A)
1.2. Donner les indications des wattmtres monts suivant la mthode des deux wattmtres.
1.3. Dterminer la valeur du courant en ligne au point de fonctionnement nominal.
2. Modle
1. A l'aide du modle simplifi d'une phase,
dterminer la relation du couple
lectromagntique
en
fonction
du
glissement.
2. Dterminer L1, sL1, R'2 et R2

3. Bilan des puissances au point de fonctionnement nominal.


Dterminer :
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Les pertes cuivre du stator.


Les pertes fer du stator.
Les pertes cuivre du rotor.
Les pertes mcaniques.
La puissance utile
Le rendement.

D. Tschirhart, classe de mathmatiques spciales TSI, Lyce Lonce Vieljeux LA ROCHELLE.