UNIDAD

Fundamentos

II

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Mandos Hidrulicos

ndice
UNIDAD II: Fundamentos
1.
2.

FLUIDO .....................................................................................................................1
CLASIFICACIN.........................................................................................................1
2.1. FLUIDO COMPRESIBLE ......................................................................................1
2.2. FLUIDO INCOMPRESIBLE ..................................................................................1
3. HIDROSTTICA - HIDRODINMICA ............................................................................2
3.1. HIDROSTTICA ................................................................................................2
3.2. HIDRODINMICA ..............................................................................................3
4. DEFINICIONES PRELIMINARES...................................................................................3
4.1. HIDROSTTICA ................................................................................................3
4.1.1. LEY DE PASCAL ......................................................................................3
4.1.2. PRESIN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO .........................4
4.2. HIDRODINMICA:.............................................................................................4
4.2.1. CONSERVACIN DE LA MASA .................................................................4
4.3. CONSERVACIN DE LA ENERGA .......................................................................6
4.4. ECUACIN DE BERNOULLI ................................................................................6
4.5. HIDROSTTICA HIDRODINMICA.....................................................................7
5. PRESIN DEBIDA A LA FUERZA..................................................................................8
5.1. PRESIN EN UN CILINDRO HIDRULICO ......................................................... 10
5.2. PRESIN EN UN MOTOR HIDRULICO ............................................................. 10
6. MULTIPLICACIN DE LAS FUERZAS .......................................................................... 12
7. DIVISIN DE DISTANCIAS ....................................................................................... 15
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES .............................................................................. 16
9. UNIDADES DE PRESIN........................................................................................... 17
10. MEDICIN DE LA PRESIN ...................................................................................... 18
10.1. MANMETRO.................................................................................................. 20

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FUNDAMENTOS

1.

FLUIDO
Es toda aquella sustancia cuyas molculas gozan de gran movilidad unas con
respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontneamente la forma
del recipiente que los contiene.

2.

CLASIFICACIN
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de stas
clasificaciones toma en cuenta su densidad.
DENSIDAD. Es la relacin: Masa / Volumen
2.1.

m
V

FLUIDO COMPRESIBLE
Aquellos que varan su densidad. Por ejemplo el aire (Neumtica).

2.2.

FLUIDO INCOMPRESIBLE
Aquellos que no varan su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidrulica).

Figura 2.1 Los gases son compresibles

Unidad II

Pg. 1

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Figura 2.2 Los lquidos son incompresibles

3.

HIDROSTTICA - HIDRODINMICA
Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:
3.1.

HIDROSTTICA
Estudio de los fluidos en reposo.
En hidrulica consideraremos a un fluido en reposo cuando la energa de
velocidad es comparativamente pequea en comparacin con la energa de
presin.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energa de presin es la
que predomina, de aqu que se denomine a los sistemas hidrulicos
(oleohidrulicos) como SISTEMAS HIDROSTTICOS.

A
p

Figura 2.3

Pg. 2

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3.2.

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HIDRODINMICA
Estudio de los fluidos en movimiento.
En los SISTEMAS HIDRODINMICOS la energa que predomina es la energa
de velocidad.
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energa de velocidad del
fluido hidrulico.
Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir
de la alta velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a
alto torque y baja velocidad. Una turbina Pelton transforma la energa de
velocidad del fluido que ha obtenido como consecuencia de la energa
geodsica o potencial.

Figura 2.4

4.

DEFINICIONES PRELIMINARES
4.1.

HIDROSTTICA
4.1.1.

LEY DE PASCAL
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a
travs de todo el fluido. La presin en un fluido es igual a la
intensidad de la fuerza aplicada sobre un rea.
F

p=

F
A

F
p=
A

Figura 2.5

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Pg. 3

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Figura 2.6 En un recipiente cerrado la presin

se trasmite igual y en todos los sentidos

4.1.2.

PRESIN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO

El peso del fluido genera presin a una determinada altura de
profundidad.
El peso del fluido se evala como

y la altura como h .

p = h

p = h

Figura 2.7

Este parmetro es insignificante en oleohidrulica, ya que las

alturas de los equipos es solo del orden de pocos metros (Los
equipos oleohidrulicos son muy compactos).

4.2.

HIDRODINMICA
Los principios bsicos que rigen el comportamiento de los fluidos en
movimiento son:
4.2.1.

CONSERVACIN DE LA MASA

m = Q = 1 v1 A1 = 2 v 2 A2 = Cte.

El flujo msico m permanece constante.

Pg. 4

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m2 = 2.m2.A2

COMPRESOR

m1 = m 2
.

m1 = 1.m1.A1
Figura 2.8

ECUACIN DE CONTINUIDAD
A partir de la ecuacin anterior, para el caso de un fluido
incompresible como el aceite ( = 1 = 2= Cte).

v1. A1 = v2 . A2 = Cte.
Donde:

Q=v A
De aqu que en una tubera de diferentes dimetros, el aceite va a
tener diferentes velocidades. En los tramos de menor dimetro, se
desplazar a mayor velocidad y en los tramos de menor dimetro,
se desplazar a menor velocidad pero el caudal permanecer
constante.

A1

A1 < A2
v1 > v2

Q1 = Q2

A2
v1

v2

Figura 2.9

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D
D1

D1 < D2

BOMBA
HIDRAULICA

Q2

v1 > v2
M

Q1 = Q2

v
Q2

Figura 2.10

4.3.

CONSERVACIN DE LA ENERGA
(PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA)

sale

ESALE 1

E ingresa = E

HIDRAULICA

SUPERFICIE DE
CONTROL

EINGRESA

MECANICA

ESALE 2
PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2

Figura 2.11

4.4.

ECUACIN DE BERNOULLI
En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto
de una lnea de corriente tiene los siguientes tipos de energa cuya suma
permanece constante:

E PRESION + EVELOCIDAD + E POSICION = Cte

Pg. 6

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4.5.

v 2
+ m
+ mgh
2

= Cte

HIDROSTTICA HIDRODINMICA
p

Si predomina el trmino m

de la energa de presin tendremos un

sistema hidrosttico.
2

Si predomina el trmino m

de la energa de velocidad tendremos

un sistema hidrodinmico.
Las unidades de la ecuacin anterior son de energa, en cambio es muy
comn expresar la ecuacin de Bernoulli en trminos de altura:

v 2
+
2 g

+ h = Cte

Normalmente la E POSICION 0

v2
+
= Cte
2g

p v

Ensanchamiento

p v

Estrangulamiento

v3

v1
p1

p3

v2

p1

p3

p2
p2

v1

v2

v3

Figura 2.12

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Pg. 7

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En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de

una lnea de corriente se establece:

E PRESION1 + EVELOCIDAD1 + E POSICION 1 = E PRESION 2 + EVELOCIDAD2 + E POSICION 2 + PERDIDAS12

Q
1

Q
E presin 1
E velocidad 1
E posicin 1

PERDIDAS 1-2
ENERGETICAS

E presin 2
E velocidad 2
E posicin 2

Figura 2.13

Donde el trmino:

PERDIDAS1 2 = PERDIDAS PRIMARIAS + PERDIDAS SECUNDARIAS

PERDIDAS PRIMARIAS =
PERDIDASSECUNDARIAS =

5.

Funcin (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,

Rozamiento, Velocidad, Dimetro, Longitud de la
tubera, etc.).
Funcin (Velocidad, Forma de la tubera, Codos,
Vlvulas, Accesorios, etc.).

PRESIN DEBIDA A LA FUERZA

Todo cuerpo ejerce una presin p sobre la superficie en la que se apoya, cuya
magnitud depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se
apoya dicho cuerpo.

p =

Pg. 8

F
A

De esta relacin:

F = pxA

A =

F
p

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En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se

ejercern diferentes presiones sobre las superficies de apoyo.

F
A1
A2

=
=
=

5000 N
2 m2
1 m2

A2

A1

Figura 2.14

Luego:

p1 =

N
5000 N
= 2500 2
2
m
2m

p2 =

N
5000 N
= 5000 2
2
m
1m

De la misma manera en los sistemas oleohidrulicos:

Si se aplica la misma fuerza: A mayor rea, menor presin; A menor rea, mayor
presin.

A1

A2

Figura 2.15

Aplicacin:
Un Bombin (Bomba de pistn) de una gata hidrulica, mientras mas delgado
(pequeo en trminos de menor rea) podr levantar mayor presin.

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Pg. 9

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5.1.

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PRESIN EN UN CILINDRO HIDRULICO

p=
p

F
A

Figura 2.16

5.2.

PRESIN EN UN MOTOR HIDRULICO

p=

M
* 2
V .A.

M = Momento o Torque( N - m )
VA = Volumen absorbido ( m3/rev )
Figura 2.17

Pg. 10

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Ejemplo:
Determine la presin (psi) que indica el manmetro en los siguientes casos:
a)

F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2

p=

F
A

p=

10000lbf
= 1538 psi
[10 3,5] pul 2

10 pul2

3,5 pul2

10000
lb-f

Figura 2.18

b)

F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2

F
A
10000lbf
p=
= 1000 psi
10 pul 2

p=

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10000
lb-f

3,5 pul 2

10 pul 2

Figura 2.19

6.

MULTIPLICACIN DE LAS FUERZAS

Un sistema tiene la configuracin mostrada:

F2
F1

p1

A1

A2
p2

Figura 2.20

Las presiones se calculan de la siguiente manera:

p1 =

F1
A1

p2 =

F2
A2

Aplicando la Ley de Pascal La presin en todos los puntos del fluido es la misma,
por lo tanto:

p1 = p 2

F1 F2
=
A1 A2

Pg. 12

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Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas reas.

Aplicando una fuerza pequea sobre un rea pequea, se obtiene una fuerza grande
aplicada sobre un rea grande.
Tambin:

A
F2 = 2 F1
A1

La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor

(A2/A1).
Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso del
gato.

A2 = 10000cm 2
A1 = 1cm 2
F1 = 1kgf (Peso del gato)
F2 =

Solucin:

10000cm 2
1kgf
1cm 2

F2 = 10000kgf (Peso del elefante)

Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo.
Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:

50 kg-f

100
20

B
Figura 2.21

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Pg. 13

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Nota Importante:
En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, stas son expresadas
en mm.
En
a)
b)
c)

el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f .

Graficar la presin dentro del recipiente.
Determinar la presin (kg-f /cm2 ).
Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.

Solucin:
a) Diagrama de presiones:

50 kg-f

100
20

Figura 2.22

b) Clculo de la presin:

F
A
50kgf
kgf
p=
= 15,91 2
2
2
cm
cm 2
4
p=

c) Clculo de la fuerza F en el punto B:

F = p A
kgf
10 2
F = 13 2
cm 2
4
cm
F = 1250 kgf

Pg. 14

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7.

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DIVISIN DE DISTANCIAS
En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazar hacia abajo una
determinada distancia S1, lo cual determinar el desplazamiento de una determinada
cantidad de volumen de aceite, lo cual har que el mbolo 2 se desplace hacia
arriba una determinada distancia S2.
Como el fluido (Aceite Hidrulico) es incompresible el volumen desplazado por el
embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2.

F2
EMBOLO 1
EMBOLO 2
S2

S1

A1

F1

A2

Figura 2.23

V1 = S1 x A1
V1 = V2

V2 = S2 x A
S1 x A1 = S2 x A2

S1 A2
=
S2
A1
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las reas.
Conclusin:
Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento.
Ejemplo:
F2

S1

S2

F1

A1

A2

Figura 2.24

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Si el mbolo 1 se desplaza 10 cm el mbolo 2 se desplazara:

A
S2 = 1 S1
A2

1cm2
S2 =
10cm = 0,01mm
10000cm2

Si el mbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el mbolo sobre el

que descansa el elefante slo se desplaza 1 centsima de mm.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una mquina que proporcione el
desplazamiento; as el mbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una
bomba de pistones accionada por un motor elctrico.

8.

MULTIPLICADOR DE PRESIONES
En la figura mostrada: la presin p1 ejercida sobre un rea A1 ejerce una fuerza F1,
la cual es transmitida mediante el vstago al mbolo pequeo. En este caso, se
genera en el mbolo pequeo una presin p2 que ser de mayor magnitud que p1,
debido a que su rea de aplicacin A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es
igual a F1.

p1

p2

A1

A2

F2

F1

Figura 2.25

F1 = p1 x A1
F2 = p2 x A2
(SISTEMA EN EQUILIBRIO)
F1 = F2
p1 x A1 = p2 x A2
Luego:

p1
A2
=
p2
A1
Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las reas.

Pg. 16

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Tambin:

A
p2 = 1 p1
A2
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 (bar):
Solucin:

D12
52
= = 19 ,6cm2
A1 =
4
4

D22
22
=
= 3,14cm2
A2 =
4
4

19 ,6cm3
100bar = 624bar
p2 =
3,14 cm2
Un clculo aproximado sera:

A1 =

D12
52
= 25cm2
4
4

A2 =

D22
22
=
4cm2
4
4

25cm2
p2
100bar 600bar
4 cm2

9.

UNIDADES DE PRESIN
En el S.I.

1Pa =

N
m2

Un mltiplo del Pascal es el bar: 1bar = 100000 Pa = 10 5 Pa

En el Sistema Tcnico:

1kgf / cm 2
En el Sistema Ingls:

1libf / pul 2 = 1 psi

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Otros:
Atmsferas
Metros de columna de agua
Milmetros de mercurio

( atm ),
( m H2O ),
( mm Hg )

En la industria de nuestro pas se emplean indistintamente, equipos cuyos

indicadores de presin se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas,
razn por la cual es importante saber la equivalencia entre cada una de ellas:
kg/cm2

atm

N/m2

bar

Pa
5

psi
5

1,033

1,013

1,013 x 10

1,013 x 10

14,68

0,968

0,981

98100

98100

14,78

0,987

1,02
-4

9,87 x 10

1
-5

1,02 x 10

-5

10

10

10

14,50

1,45 x 10-4

Ejemplo:

1bar = 0,987 atm = 1,02

kgf
5 N
= 14 ,5 psi
2 = 10
cm
m2

Conversin:
Convertir 3000 psi a bar

1bar
= 206,90bar
3000 psi
14,50 psi
Aplicacin:
En la prctica se usa frecuentemente los valores aproximadamente para hacer las
respectivas conversiones:
Aproximadamente:

1bar 1atm 1

kgf
15 psi 10 m H 2 o
cm 2

As: 100 psi 6 - 7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar).

10. MEDICIN DE LA PRESIN
Para medir la presin se toma como base dos escalas de medida.

Pg. 18

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Escala de Presin Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que
es el punto donde no existe presin ( Vaco total ).
Escala de Presin Relativa o Manomtrica. Toma como punto de partida la
Presin Atmosfrica.
A la medida de presin en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la
medida de presin en la escala relativa de 0 atmrelativa 0 atmmanometrica
Luego:

pabsoluta = patmosferica + pmanometrica

En el siguiente diagrama podemos ver la relacin entre estas dos escalas:
pabsoluta

pmanometrica

(atm)

(atm)

A
3

p. vacio

p. atmosferica

0
-0,2

p. absoluta

0,8

CERO MANOMETRICO
p. atmosferica

presion absoluta

p. manometrica

CERO ABSOLUTO

Figura 2.26

Para el punto A el valor de la presin en la escala absoluta es de 3

atmabsoluta mientras que el valor de la misma presin en la escala relativa o
manomtrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm .
Observe:
Que a las unidades se le ha agregado el trmino absoluto y relativo para poder
distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
Cuando tratemos el termino presin nos estaremos refiriendo a la presin
manomtrica o relativa.
Las presiones absolutas no tienen valores negativos.

Unidad II

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Las presiones relativas o manomtricas pueden tener un valor mximo negativo

de 1 atm .
Para el punto B el valor de la presin absoluta ser de 0,8 atmabsoluta , mientras que el
valor de presin manomtrica ser de - 0,2 atmrelativa .
A las presiones que se encuentran por debajo de la presin atmosfrica se
denominan:

presin de vaco o presin negativa o presin de succin o depresin.

Casi la totalidad de instrumentos estn expuestos a la presin atmosfrica, por lo

que el valor que medirn ser un valor por arriba (o por debajo) de la presin
atmosfrica; en otros trminos medirn el valor de sobre presin (o de depresin)
con respecto de la presin atmosfrica.
Los instrumentos que miden la presin tomando como referencia la presin
atmosfrica se denominan MANMETROS.
Los instrumentos que miden la presin negativa o depresin se denominan
VACUMETROS.
Los instrumentos que miden la presin atmosfrica se denominan BARMETROS.
Las presiones absolutas se miden comnmente en forma indirecta: con un
Manmetro y un Barmetro. En la prctica predomina totalmente las presiones
Manomtricas o Relativas.

10.1. MANMETRO
El manmetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se utiliza
en oleohidrulica. Nos indica el valor de la presin relativa (sobrepresin) y
puede tener comnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los
siguientes elementos:

1
2
3
4

Pg. 20

Carcasa
Muelle tubular
Palanca
Segmento de cremallera

5
6
7
8

Pin
Aguja
Escala
Estrangulacin

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Figura 2.27

El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresin p. Tanto mayor la

presin, tanto mayor es tambin la abertura del radio de doblado. Este
movimiento se transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de
cremallera y el pin. La sobrepresin puede leerse en la escala.
En la parte conectada del manmetro se encuentra el punto de
estrangulacin que tiene por objetivo amortiguar las sobrepresiones (picos
de presin) y hacer una lectura ms estable.
Comnmente est inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la
aguja, sin este fluido de alta viscosidad la aguja vibrara y se deteriorara
rpidamente.

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