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IsoSpring : vers la montre sans chappement

Simon Henein, Ilan Vardi, Lennart Rubbert, Roland Bitterli, Nicolas Ferrier, Sebastian Fifanski, David Lengacher
Laboratoire de conception micromcanique et horlogre, EPFL STI IMT INSTANT-LAB,
Rue de la Maladire 71B, CH-2000 Neuchtel

Rsum
Depuis son introduction en 1675, le balancier-spiral est la base de temps exclusive de la montre mcanique. Or cet oscillateur
prsente deux difficults limitatives qui n'ont jusqu' prsent pas t contournes : un facteur de qualit limit (en particulier par des
phnomnes tribologiques), ainsi que la ncessit d'un chappement, mcanisme complexe au rendement limit. Cet article prsente un nouvel oscillateur appel IsoSpring, qui amliore le facteur de qualit grce au recours aux guidages flexibles et limine
compltement l'chappement. Le concept de ce nouvel oscillateur qui est dot de deux degrs de libert remonte Issac Newton. Il
est replac dans le contexte historique des principales avances conceptuelles en horlogerie mcanique. La rsolution des quations du mouvement dmontre que l'inertie des organes tournants perturbe l'isochronisme. Pour pallier cette limitation, des architectures de mcanismes guidages flexibles supprimant l'essentiel de linertie des organes tournants sont proposes. Le mouvement
bidimensionnel de cet oscillateur nest plus altern, mais unidirectionnel. Ainsi, un mcanisme de maintien continu constitu d'une
manivelle transmet le couple l'oscillateur et l'chappement disparat.

Le
dveloppement
l'horlogerie mcanique

conceptuel

de

Le temps discrtis. La mesure du temps a ses sources


dans l'observation du ciel et nos units de temps, le jour,
l'anne, refltent cette origine. Les garde-temps ont t
conus pour constituer une rfrence autonome. L'exemple
le plus ancien est la clepsydre1 dont l'apothose est la
grande horloge conue en Chine par Su Song (1020-1101).
La grande avance suivante est l'horloge mcanique base
sur l'chappement, o l'nergie est libre de manire
intermittente par le biais d'un rgulateur, son appellation
venant du fait que les dents d'engrenage s'chappent
une une. Cette invention a discrtis le temps et introduit
le tic-tac dans la mesure du temps. Du point de vue conceptuel, les garde-temps mcaniques suivent le schma
nergtique suivant :
ENERGIE Transmission Echappement Oscillateur
La dcharge nergtique d'un ressort arm ou d'un poids
moteur est rythme par un rgulateur qui constitue la base
de temps. L'chappement sert d'interface entre la transmission mcanique de la montre et sa base de temps.
Jusqu'au 17e sicle, le rgulateur tait un foliot, o le couple
fourni par la source d'nergie acclre angulairement le
foliot, un levier supportant deux masses, de manire alterne en utilisant un chappement roue de rencontre. Etant
donn que la dure ncessaire pour faire parcourir un
angle donn un volant d'inertie acclr par un couple
dpend directement de la valeur de ce couple, la vitesse de
ces horloges et montres dpend directement du couple du
ressort ou poids moteur. Lorsquil varie, le couple moteur
affecte significativement la prcision chronomtrique (voir
l'analyse de Defossez [8, Tome II, p. 136-138]), elle dpassait lpoque du foliot difficilement le 1% (15 minutes par
jour)2.
1 La source de ce mot, signifiant voleur d'eau en Grec Ancien,
est littralement le nom de la source de l'horloge eau de la Tour
des Vents d'Athnes [19].
2 Les horlogers actuels pourraient ressusciter le foliot en le faisant
fonctionner avec des mcanismes produisant un couple constant [32].

Journe dEtude SSC 2014

Fig. 1 : Lame ressort.


Loscillateur fournit un temps propre. La grande avance faite au 17e sicle fut l'introduction d'un rgulateur
ayant son propre temps. Mathmatiquement, un oscillateur
est caractris par l'quation
O

qui exprime le fait que la force de rappel est proportionnelle


au dplacement . Les principaux exemples sont le pendule et le ressort, o les forces de rappel sont respectivement la gravit et l'lasticit3.
Par les mthodes standards du calcul infinitsimal, on
obtient la solution de l'quation (O)

sin 2

3
La lame ressort de la figure 1 peut tre couple avec une copie
symtrique pour produire un diapason. Il s'agit de l'oscillateur
rgulant toutes les montres dites lectroniques, qui ont donc bel et
bien une base de temps mcanique. Ce sont les fonctions d'entretien et de comptage qui sont ralises de manire lectronique.

49

o
2 est la frquence propre, est lamplitude

et
est une condition initiale. Il est remarquable que la
frquence soit entirement indpendante de l'amplitude.
Cette proprit, nomme isochronisme, rend la mesure du
temps indpendante des fluctuations de la source d'nergie
qui l'alimente. Ceci explique notre affirmation qu'un oscillateur possde son temps propre.

retard diurne de lordre de 30 secondes par jour par rapport


au temps civil (l'quation du temps [26]). Le rsultat fut une
rvolution sociale, puisque le temps n'tait plus dpendant
des phnomnes naturels, mais bas sur une rfrence
artificielle : l'horloge.
Il est notoire que ltablissement dune thorie du temps
l'quation de l'oscillateur, ainsi que les mathmatiques
requises pour en trouver la solution a t ncessaire
cette avance. C'est ainsi que l'horlogerie est devenue une
science. Les apprentis horlogers suisses se sont par voie
de consquence trouvs obligs d'tudier la thorie d'horlogerie [21].

Fig. 3 : Echappement dtente dEarnshaw [4].

Fig. 2 : Dessin de Christiaan Huygens de son horloge


pendule avec flancs cyclodaux.

Le principe d'isochronisme a t dcouvert par Galile et


mis en uvre par Christiaan Huygens, d'abord avec le
pendule en 1656 pour les horloges et ensuite avec le balancier-spiral en 16754 pour les montres. Ces oscillateurs
suivent en effet tous deux la loi de l'oscillateur (O)5.
L'utilisation d'un rel oscillateur a tout de suite amlior la
prcision chronomtrique de deux ordres de grandeur,
l'amenant 15 secondes par jour. On peut ainsi parler de la
conqute du temps puisque les garde-temps sont devenus
plus prcis que le Soleil qui peut avoir une avance ou un
4
Les polmiques concernant la priorit de ses inventions ont caus
beaucoup de tort Huygens [15]. La revendication de Robert Hooke
pour le balancier-spiral est la seule qui n'a pas t rfute et certains considrent qu'il l'a invent indpendamment [5].
5
Le pendule circulaire tel qu'utilis dans les horloges depuis 300
ans est thoriquement non-isochrone, malgr l'assertion du contraire par Galile [7]. Huygens tait quant lui conscient de ce
dfaut d'isochronisme. Ce dfaut a par la suite t minimis en
faisant fonctionner le pendule sur de trs petites amplitudes. Cette
solution ne convenait toutefois pas Huygens qui voulait construire
une horloge de marine, donc amplitude trs variable, pour une
utilisation en mer. Il a donc conu le pendule cyclodal, voir la
figure 2, qui est thoriquement isochrone. Ainsi, son horloge de
marine pendule a quand mme atteint de bons rsultats, un sicle
avant John Harrison [16][23]. De manire similaire, il a modifi le
pendule conique dont le dfaut d'isochronisme est 4 fois celui du
pendule isochrone, pour le rendre isochrone, cette fois avec une
forme parabolique [7, Chapitre XI]. Nous sommes de l'avis que
Huygens s'tait fix le but d'avoir de vritables oscillateurs isochrones pour horloges et que le pendule en mer a t abandonn
dfinitivement plutt en raison de sa sensibilit la gravit [29]
quen raison de son dfaut d'isochronisme.

50

L'invention de l'chappement libre. L'oscillateur doit tre


entretenu et ses oscillations doivent tre comptes. Ces
deux tches sont accomplies par l'chappement qui fait
office d'interface avec la montre. Si le 17e sicle fut l'origine des oscillateurs, le 18e sicle fut quant lui celui de
l'invention des chappements les plus utiliss par la suite.
La recherche la plus intense a port sur les chronomtres
de marine, la qute de la longitude tant l'un des plus
grands problmes scientifiques et pratiques de cette
poque. L'chappement dtente invent et perfectionn
par Leroy, Arnold et Earnshaw [9], a dmontr sa supriorit6. Cet chappement est un exemple d'chappement libre,
o l'oscillateur ne subit que trs peu de perturbations par
l'chappement, l'avantage tant que l'quation de l'oscillateur (O) est plus fidlement respecte, donc que la rgularit de la base de temps est amliore. Ce rsultat est quantifi par la formule d'Airy [1][26]7.
En ce qui concerne les montres bracelet, l'chappement
dtente n'est pas utilisable tel quel en raison de sa sensibilit aux chocs, et l'chappement ayant le plus fait ses
preuves est l'chappement ancre invent par Thomas
6
Si John Harrison a russi construire le premier chronomtre de
marine prcis, il utilisait encore un chappement rencontre avec
une mthode de fabrication encore partiellement inconnue et difficile
reproduire. La grande perce conceptuelle de Harrison fut de
remplacer une grosse horloge par une montre ayant un petit oscillateur plus nergtique [3].
7
Pour les horloges, c'est le cas contraire : les meilleurs chappements sont contact permanent. L'explication est que le dfaut
d'isochronisme du pendule circulaire ncessite l'utilisation d'un
chappement force constante. On peut citer l'chappement de Big
Ben invent par Edmund Beckett Denison [11], devenu le standard
pour les horloges de tour, ainsi que les chappements de Leroy,
Riefler et Strasser, tous ces chappements tant bass sur l'chappement gravit, galement d Thomas Mudge [20][22]. Un
exemple intressant dun chappement libre pour horloge est celui
de William Thomson, Lord Kelvin, o laction de lchappement ne
dure que 1/400e de seconde pour un pendule battant la seconde
[22] [25] [33].

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Mudge en 1769, surtout par l'introduction du tirage au dbut


du 19e sicle par Richard Pendleton (1780-1808) et perfectionn vers 1830 par George Leschot (1800-1884) [23], ce
qui le rendit beaucoup moins sensible aux chocs. La version aboutie est l'chappement ancre suisse utilis pour
pratiquement toutes les montres bracelet mcaniques.

rvolution est proportionnel au cube de son demi-grand


axe , voir la figure 4,
~

Avances incrmentales. Dans son trait dfinitif sur le


chronomtre de marine, Rupert Gould a fait la remarque
que l'instrument de 1920 ne diffre conceptuellement pas
de celui de 1800, malgr des performances beaucoup plus
leves, et il crit [10, p. 13] : That the difference is not
more apparent at first sight is due to the fact that it resides
chiefly in small and apparently not very important details .
En effet, la performance chronomtrique de lordre de
0,001% requise en horlogerie est telle que les phnomnes
de deuxime ordre doivent tre pris en compte. Arriver
cette prcision ncessite une attention particulire aux
dtails techniques. Cest dans ces derniers et non dans des
avances conceptuelles qua rsid lamlioration des
performances horlogres ralise depuis 1800. Ainsi la
chronomtrie est une science du dtail et sa progression
est surtout incrmentale.
La remarque de Gould sapplique aussi la montre de
2014 qui est conceptuellement similaire celle de 1800,
bien que grandement amliore sur tous les plans techniques. Citons par exemple les avances des matriaux
tels que l'Invar de Charles-Edouard Guillaume pour la
stabilit thermique et le silicium pour la prcision de fabrication et l'limination de la lubrification [18], ainsi que de
nouveaux chappements trs intressants tels que l'chappement coaxial d'Omega [6] et l'chappement Constant de
Girard-Perregaux [9].

Fig. 4 : Lois de Kepler : le Soleil est au foyer des ellipses.


La priode de la plante extrieure est 4
8 fois suprieure lintrieure.

Malgr ces importantes avances technologiques, force est


de constater aujourdhui un ralentissement des progrs de
la montre mcanique en termes de performances horlogres. Ce ralentissement est selon nous imputable notamment la problmatique des deux facteurs limitatifs fondamentaux pour la performance que sont le facteur de qualit
de l'oscillateur et le rendement de l'chappement : le premier ne dpasse pas 3008 pour les balanciers-spiraux
actuels et le second ne dpasse pas les 40%, une valeur
faible compare la plupart des transmissions mcaniques
classiques9.
Ainsi, il semble aujourd'hui que seule une avance conceptuelle puisse permettre de dpasser significativement les
limites actuelles de la montre mcanique.
Dans ce contexte, le prsent article dcrit une nouvelle
base de temps mcanique haut facteur de qualit pouvant tre entretenue sans chappement. Les sources d'inspiration de cette invention nous viennent du 17e sicle.
Fig. 5 : Corollaires la Proposition X dIsaac Newton.

IsoSpring : une nouvelle base de temps base sur un systme solaire isochrone
Le systme solaire isochrone de Newton. Lune des plus
grandes rvolutions scientifiques fut la publication par Isaac
Newton en 1687 de Principia Mathematica o il a dmontr
que quelques principes trs simples pouvaient expliquer la
mcanique cleste [17]. Lun de ses rsultats les plus
importants est la preuve des lois de Kepler du mouvement
plantaire : la premire loi exprimant que les plantes
suivent une orbite elliptique ayant le Soleil lun des foyers
et la troisime loi exprimant que le carr de la priode de

Dans le mme ouvrage [17, Livre I, Corollaires la Proposition X], Newton a dmontr que si la loi de gravitation
universelle est remplace par une force d'attraction centrale
linaire, alors les orbites restent des ellipses, mais avec le
Soleil au centre de l'ellipse et la priode identique pour
toute orbite10.

Le facteur de qualit tant directement li la puissance dissipe


par l'oscillateur (donc finalement la rserve de marche de la
montre) et reconnu comme tant un indicateur cl du potentiel
fondamental de la prcision chronomtrique d'un garde-temps [27].
9
Le rendement de l'chappement affectant directement la puissance dissipe par le mouvement (donc finalement la rserve de
marche de la montre), de grands efforts ont t investis pour le
maximiser.

IsoSpring : vers la montre sans chappement

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La motivation de Newton tait de trouver toutes les lois


dattraction possibles donnant les orbites elliptiques prdites par
Kepler. Le fait que des ellipses sont prsentes pour les deux lois est
maintenant bien expliqu par une quivalence mathmatique [12]. Il
est aussi bien connu que ces deux cas sont les seules forces
centrales qui donnent des orbites fermes [2].

51

Les mcanismes IsoSpring sont diffrents des bases de


temps traditionnelles par leur mouvement bi-dimensionnel.
La seconde dimension permet de raliser des oscillations
en rotation uni-directionnelle12.

Conception dIsoSpring

Les conditions que doit respecter un mcanisme lastique


pour exhiber fidlement la proprit disochronisme du
modle de Newton sont les suivantes :
Fig. 6 : Loi de Hooke matrialise par un ressort fronde et
orbite plantaire correspondante.

Ce rsultat, moins clbre que celui portant sur les lois de


Kepler, est la source de notre invention : en effet, une
force linaire centrale correspond la loi de Hooke d'un
ressort. Nous pouvons donc matrialiser la force d'attraction entre la plante et son soleil par un simple ressort
tournant, voir la figure 6. Le mcanisme ainsi constitu
sapparente une fronde dont les lanires seraient lastiques. Nous lavons nomm ressort fronde.
Le rsultat de Newton pour la loi de Hooke est facilement
vrifi. On considre une masse ponctuelle sujette une
force centrale

centre l'origine, o
est la position de la masse. Si
l'objet une masse , on trouve la solution, en faisant
appel la deuxime loi de Newton
(nonce dans
le mme ouvrage !)

sin 2

sin 2

pour des constantes , , , qui dpendent des conditions initiales et la frquence propre

1
2

1.

Produire une force de rappel lastique linaire


avec
.

2.

Possder un centre de force indpendant de


0
0.

3.

Prsenter une force de rappel lastique isotrope :


pour donn, est indpendante de .

4.

Avoir une masse ponctuelle (moment dinertie nul) :


0.

5.

Contraindre cinmatiquement la masse mobile se


mouvoir dans un plan13.

6.

Avoir une
de et .

7.

tre insensible la gravitation terrestre.

masse

constante :

indpentante

La fonction doscillateur harmonique isotrope peut tre


dcompose en trois sous-fonctions.
A.

Fonction ressort : produire une force de rappel lastique satisfaisant les conditions ci-dessus.

B.

Fonction guidage : contraindre les degrs de libert


indsirables du mcanisme et compenser le poids
des masses en prsence de la gravitation terrestre.

C.

Fonction masse14 : prsenter une masse rduite indpendante de la position et de la direction du mouvement.

Ceci dmontre que les orbites sont elliptiques et que la


priode ne dpend que de la masse et de la rigidit de
la force centrale. Ceci confirme l'isochronisme de ce systme solaire : la priode

En principe, ces fonctions peuvent mcaniquement tre


remplies par des organes distincts ou confondus15. Les
deux grandes familles de mcanismes IsoSpring dcrits
dans le present article sont les ressorts fronde et les ressorts centraux. Une demande de brevet a t dpose pour
ces mcanismes.

2
est indpendante de la position et du mouvement de la
masse ponctuelle (cette loi est l'analogue de la troisime loi
de Kepler prouve par Newton).
Cette proprit d'isochronisme permet d'envisager conceptuellement une base de temps pour garde-temps d'une
nouvelle nature. Il semble pourtant que personne n'ait ce
jour franchi le pas et imagin un objet mcanique profitant
de la remarquable proprit physique d'isochronisme de cet
oscillateur11 [28] identifie et prouve par Newton.
Nous nommons IsoSpring tout mcanisme compos de
masses, de ressorts et de guidages permettant de reproduire mcaniquement le systme solaire isochrone de
Newton avec une fidlit suffisante pour une utilisation
comme base de temps.

11

Cet oscillateur est aussi connu dans la littrature sous le nom


d'oscillateur harmonique isotrope, o le terme isotrope veut dire le
mme dans toutes les directions .

52

12
Plus abstraitement, le concept IsoSpring exploite des oscillateurs
deux dimensions produisant des oscillations unidirectionnelles.
Les deux translations planaires prsentes ici peuvent tre gnralises dautres paires de degrs de libert, comme deux rotations
ou une rotation et une translation.
13
Il est bien connu depuis Newton que lorbite dune plante sujette
une force centrale reste dans un plan. Le recours un guidage
plan horizontal permet donc de modliser correctement le systme
solaire isochrone de Newton tout en saffranchissant des effets de la
gravitation terrestre.
14
La masse dun mcanisme rel tant ncessairement distribue
sur l'ensemble de ses segments, ce mcanisme diffre du modle
de Newton par la prsence de plusieurs masses mobiles au lieu
dune seule et par la prsence de masses non-ponctuelles au
moment dinertie non-nul.
15
Les mcanismes bass sur les guidages flexibles permettent de
fusionner ces fonctions en un seul organe, voire en une seule pice
mcanique [13].

Journe d'Etude SSC 2014

Cette quation peut tre directement intgre aprs multiplication par


et l'on obtient la formule de conservation
d'nergie

1
1
E
.
2
2
2
On peut rsoudre cette quation diffrentielle de manire
analytique et explicite en termes de fonctions elliptiques de
Jacobi [28]. La solution en termes de fonctions elliptiques
est typique pour ce type de problme16.

Priodicit et isochronisme du modle avec


inertie
Fig. 7 : Ressort fronde avec guidage linaire sur plateau
tournant.
Dans un premier temps nous dcrivons une architecture
simple de mcanisme de type fronde permettant de s'approcher du modle dcrit par Newton, reprsente sur la
figure 7. Une masse est attache un plateau tournant
autour dun axe vertical au moyen dune glissire radiale
horizontale (un degr de libert en translation, suppos
sans frottement) et d'un ressort de caractristique linaire,
de telle sorte que le point neutre du ressort concide avec
l'axe de rotation du plateau. Ce mcanisme satisfait les
conditions 1, 2, 3, 5, 6 et 7 ci-dessus. Seule la condition 4
nest pas respecte : le moment d'inertie des parties molinertie du plateau et
celle
biles est non-nul : notons
de la masse (linertie du ressort est nglige dans le dveloppement ci-dessous). Leffet de cette diffrence avec le
modle idal dcrit par Newton sur le comportement de
loscillateur est tudi ci-dessous.

Loscillateur harmonique
moment dinertie

isotrope

avec

Les fonctions elliptiques de Jacobi sont priodiques, donc


le modle avec moment d'inertie produit des solutions
priodiques, o la priode peut tre exprime de manire
explicite en termes d'intgrales elliptiques [28]. Par
exemple, la figure 8 donne l'orbite pour une masse
1g
et une frquence propre nominale
2Hz avec les condi0, ,
8 radian/s,
0,
0,
tions initiales
0.1. Cette orbite est priodique en par rapport
avec priode 3.42693 0.545413 2. La figure 8 reprsente une orbite de 10 rvolutions (
0
10 2 ).
Aprs 6 tours complets, l'orbite semble se refermer sur ellemme, mais si l'on laisse augmenter le nombre de tours,
figure 9, on observe que la trajectoire n'est pas ferme : elle
subit une lente prcession17.
Bien que l'orbite ne soit pas ferme, il rsulte de la priodicit des fonctions de Jacobi une frquence de rotation
stable. Dans cet exemple, la frquence stable est
2.01765 Hz alors que la frquence nominale (pour un
2 Hz. Le calcul
moment d'inertie de la masse nul) est
de la frquence stable est possible grce aux formules
explicites dmontres dans [28].

Selon le thorme des axes parallles, le moment d'inertie


d'une plante de masse et moment d'inertie
tournant
distance du centre de rotation a un moment d'inertie total
. Si l'on prend galement le moment d'inertie du
plateau tournant en compte, on obtient
et le
moment d'inertie total du systme est
. On verra par
la suite que est un lment perturbateur. Pour analyser

son effet, on introduit le coefficient


qui caractrise l'cart entre le mcanisme physique et le modle idal
de Newton o
0. Par exemple, pour la Terre tournant
autour du Soleil, on a
7.23203 10 .
L'analyse avec
0 se fait en crivant les quations de
mouvements en coordonnes polaires , pour la position
du centre de masse de la plante, et leurs drives par
rapport au temps , . Le moment cintique total est

qui est constant puisque l'on fait l'hypothse que le systme


est conservateur (il n'y a ni couple extrieur, ni friction
interne). La vitesse angulaire peut donc scrire

Fig. 8 : Orbite avec moment dinertie


0.1 sur 10 rvolutions.

De plus, la deuxime loi de Newton


mtre donne

pour le para16

0,

2 est la pulsation propre. La substio


tution de l'quation prcdente donne
0.

IsoSpring : vers la montre sans chappement

Les fonctions elliptiques apparaissent aussi dans la solution


analytique du pendule circulaire et les lois de gravit centrales de la
,
5,3,0, 4, 5, 7 [30, p.~83], voir [31] pour une
forme
introduction aux fonctions elliptiques.
17
Ce phnomne est quantifi par le fait que 6/11 - 0.545413 =
0.00004, donc 11 priodes de l'orbite font presque exactement 6
tours complets de l'angle . Ce graphe a donc une prcession de
0.16 degrs pour chaque 6 tours complets de et il faut environ
13128 tours complets pour que la prcession du graphe dpasse
un tour complet.

53

Fig. 11 : Orbite avec faible moment dinertie


0.001 sur 10 rvolutions.

On peut rduire le dfaut d'isochronisme en rduisant la


valeur de , par exemple, par deux ordres de magnitude
0.001. La figure 11 dmontre que l'orbite sur 10 tours
ressemble beaucoup plus une ellipse stable et les donnes de la figure 12 sont pratiquement acceptables.

Fig. 9 : Orbite avec moment dinertie


0.1 sur 500 rvolutions.

Pour avoir une base de temps, il faut que le modle ait un


bon isochronisme, c'est--dire que la frquence soit insensible aux changements d'amplitude. Dans notre cas, il n'est
pas vident de quantifier l'amplitude. Une caractristique
quivalente est l'nergie totale de l'oscillateur, celle-ci tant
essentiellement l'amplitude dans le cas de l'oscillateur
linaire de la section ci-dessus en raison de la formule
en une dimension, voir [27].
2

Fig. 12 : Marche diurne par rapport lnergie de


0.001.
loscillateur avec
On peut aussi rduire le dfaut d'isochronisme en augmen10 Hz et
tant la frquence nominale, par exemple,
0.01 donnent un dfaut d'isochronisme comparable
l'exemple prcdent.

Fig. 10 : Marche diurne par rapport lnergie de


0.1.
loscillateur avec
Une faon de faire varier l'nergie de l'oscillateur est de
(la vitesse de lancement de
changer la condition initiale
la masse) et de garder les autres termes inchangs. Avec
l'hypothse que
0, l'nergie est
2

1
2

et si lon crit
quand
8 radian/s, la figure 10 donne
la marche diurne en fonction du changement relatif de
l'nergie / , en variant . Il est vident que ce systme
n'est pas du tout isochrone puisque la frquence change
sensiblement avec l'nergie du systme. En particulier, un
changement de 5 % de l'nergie, ce qui correspond une
variation de 2.5 % de l'amplitude d'un oscillateur classique,
donne une erreur de plusieurs minutes par jour, ce qui n'est
pas acceptable pour une application horlogre.

54

Conception mcanique de loscillateur


La section prcdente dmontre que pour atteindre un haut
degr d'isochronisme, le moment d'inertie des organes
tournants (masse et plateau) doit tre minimis. Pour ce qui
est de la masse, la forme gomtrique qui minimise
est
un cylindre trs allong. Un cylindre de rayon
a un mo2, donc
2. Il s'en suit

ment d'inertie
7,
qu'un acceptable de l'ordre de 0.01 ncessite
ce qui veut dire, si l'on nglige le moment d'inertie du plateau , que le rayon de la masse cylindrique doit tre un
ordre de grandeur plus petit que le rayon de l'orbite.
Ressorts fronde (orbites en rotation). Une ralisation
pratique du ressort fronde (ressort linaire simple un
degr de libert sur plateau tournant) est illustre sur la
figure 13.

Journe d'Etude SSC 2014

Fig. 15 : Plante orbitant en translation,


avec orientation constante.
Fig. 13 : Ressort fronde lame-ressort axiale.

Il est constitu dune lame flexible en porte--faux quipe


d'une masse en extrmit monte sur un support rotatif, de
telle manire que l'axe de la lame soit confondu avec l'axe
vertical de rotation (figure 13). Une bute radiale est requise pour viter que la masse ne puisse passer par le
point neutre central (singularit cinmatique du mcanisme). Le mcanisme est entran par un couple moteur
mettant le plateau rotation.

Ressorts centraux (orbites en translation). Les constructions mcaniques prsentes dans les sections prcdentes possdent toutes plusieurs pices tournantes. Ainsi,
mme si leur gomtrie et leurs matriaux sont optimiss,
le potentiel de rduction du moment d'inertie reste born.
De manire minimiser radicalement et garantir un excellent isochronisme, il est impratif de rduire le nombre de
pices tournantes. Ceci peut tre ralis en utilisant une
masse voyageant sur son orbite sans changer d'orientation,
telle une plante sur laquelle les dures du jour et de l'anne seraient identiques (figure 15). Le guidage flexible
prsent sur la couverture du livre [13] est une implmentation physique tonnamment antrieure d'une quinzaine
d'annes au concept d'oscillateur isotrope moment d'inertie nul qu'elle matrialise (figure 16).

Fig. 14 : Ressort fronde guidage deux lames parallle.


Concept et dmonstrateur construit par lInstant-Lab.

Une construction amliore consiste guider la masse en


translation radiale au moyen d'un guidage flexible deux
lames parallles. Ce guidage confre la masse un unique
degr de libert en translation radiale ainsi qu'une caractristique de force de rappel lastique linaire (figure 14).

IsoSpring : vers la montre sans chappement

Fig. 16 : Ressort central monolithique guidages flexibles


dot de deux degrs de libert
en translation (hauteur totale 30 mm).

55

Ce guidage contraint la masse mobile se translater selon


deux degrs de libert, sur une surface sphrique. La
masse tant en translation, son moment d'inertie n'intervient pas dans l'quation de mouvement : du point de vue
du mcanisme, elle se comporte comme une masse ponc0.
tuelle18 avec

de guidages flexibles permettent de produire la fois les


fonctions de guidage deux degrs de libert et de ressort
isotrope, au sein dune seule et mme pice mcanique.

Ainsi, la place de se baser sur la rotation dun ressort


dot dun degr de libert pour produire la loi de Hooke
isotrope (ressorts fronde) nous considrons ici des ressorts
dots de deux degrs de libert19 en translation plane
prsentant une force de rappel lastique centrale linaire et
20
isotrope . Ces ressorts seront appels ressorts centraux
puisquils ralisent le concept de force centrale en mcanique classique o la force ne dpend que de la distance
au centre (gravitation, force lectrostatique). Les ressorts
centraux permettent une ralisation directe de mcanismes
IsoSpring.
La figure 17 illustre le concept de base avec deux ressorts
identiques de mme rigidit , monts 90. Par la loi de
Hooke, un petit dplacement
du ressort horizontal ne
, et
produit qu'une force de rappel horizontale
de mme, un petit dplacement
du ressort vertical ne
produit qu'une force de rappel verticale
.
Donc, pour un petit dplacement, o la plante est au point
, la force de rappel est
,
et la loi de Hooke isotrope reste valable : la force est indpendante de la direction et le ressort est isotrope. Cet
argument dmontre qu'un tel ressort est isotrope au premier ordre, puisque ceci est la signification formelle des
diffrentiels , , etc.

Fig. 18 : Tige ressort de section cylindrique caractristique lastique isotrope avec masse orbitant en gardant
son orientation autour de laxe de la tige fixe.
La figure 18 prsente un premier exemple de ralisation
simple dun tel ressort central bas sur une tige flexible de
section circulaire en porte--faux, munie dune masse en
extrmit. La tige peut avoir une section constante ou
variable le long de son axe : tant quelle est un corps de
rvolution, de sa symtrie rsulte un comportement lastique isotrope. Notons quavec ce guidage la trajectoire de
la masse a le dfaut de ne pas tre planaire. Notons galement que le guidage constitu par la tige est dot de 5
degrs de libert [13], donc de 5 modes propres fondamentaux et que seuls les deux premiers modes propres sont
exploits pour la fonction doscillateur.
La figure 19 prsente un second exemple de ressort central
bas cette fois sur une architecture srielle compose de
deux guidages flexibles deux lames parallles monts
90. Un tel guidage contraint la masse mobile se translater dans un plan selon deux degrs de libert en translation.

y
x

z
Fig. 17 : Force de rappel isotrope k :

Pour une ralisation pratique, en particulier en prsence de


la gravit terrestre, il est ncessaire dadjoindre un guidage
planaire la masse en plus des deux ressorts conceptuellement reprsents sur la figure 17. Certaines architectures

Base
Fig. 19 : Ressort central compos de deux guidages
flexibles lames parallles.

18

Notons que lannulation de linertie propre de la masse implique


que sa trajectoire ne passe jamais par le centre de force, ceci en
raison de la conservation du moment cintique. Les ressorts centraux rendent ainsi les butes mcaniques centrales (telles que celle
de la figure 13) optionnelles.
19
Notons que les ressorts centraux dots de trois degrs de libert
en translation permettent eux aussi, en principe, en labscence de
gravitation terrestre, de reproduire le modle de Newton.
20
Ce concept est une idalisation, en pratique, nos ralisations
auront des dfauts de linarit, isotropie et planarit que nous
essayerons de quantifier, et pourraient aussi avoir plus que deux
degrs de libert.

56

Des phnomnes de second ordre affectent l'isotropie de


ce mcanisme. Il constitue toutefois une approximation
quantifiable du ressort isotrope thorique. L'effet du dfaut
rsiduel d'isotropie sur la chronomtrie n'a pas encore t
quantifi ce jour. Il est le sujet de nos recherches en
cours.

Journe d'Etude SSC 2014

Les ressorts centraux deux degrs de libert tant dnus de plateau tournant, les oscillations doivent tre entretenues par une transmission agissant directement sur la
masse.

Entretien de loscillateur harmonique isotrope ressort central


Une proprit remarquable de l'oscillateur harmonique
isotrope est que son mouvement est continu (pas darrt) et
que son sens de rvolution est donc toujours le mme (pas
dinversion de sens). Ceci permet d'envisager un entretien
continu sans chappement. La figure 20 montre, titre
d'exemple, une simple manivelle tlescopique, 3 de la
figure, attache au mobile moteur, 2 de la figure, sur lequel
agit le couple moteur . La manivelle est quipe d'une
fente oblongue dans laquelle coulisse une goupille, 4 de la
figure, attache la masse, 5 de la figure, suspendue sur le
guidage flexible, 6 reprsent symboliquement sur cette
figure. L'axe de rotation de la manivelle est confondu avec
l'axe neutre du guidage flexible. Le couple moteur rsulte
qui restitue l'oscillateur son
en une force tangentielle
nergie dissipe. Plus est grand, plus le rayon des orbites
est grand, nanmoins, la priode de rvolution reste la
mme, au dfaut rsiduel d'isochronisme prs. Dans cette
construction, l'unique organe massif en rotation est la manivelle et il est ais de rendre son inertie plusieurs ordres de
grandeur plus faible que celle de la masse autour du centre
de force de la suspension et d'atteindre ainsi thoriquement
un excellent isochronisme.

doscillation en rotation uni-directionnelle. Ceci permet un


entranement continu : le maintien est ralis par une
transmission mcanique simple, comme une manivelle
tlescopique. L'chappement disparat ainsi du mouvement
des montres mcaniques et le schma nergtique devient :
ENERGIE Transmission Oscillateur

Fig. 21 : Dmonstrateur IsoSpring fonctionnel construit par


lInstant-Lab.

La simplification mcanique rsultante, ainsi que la rduction des pertes (absence des pertes de l'chappement et
augmentation du facteur de qualit grce aux guidages
flexibles) laissent envisager des garde-temps aux performances ingales en termes de rserve de marche et de
prcision chronomtrique. Le temps, quant lui, redevient
silencieux et continu, l'instar du mouvement des corps
clestes, sa rfrence originelle.

Rfrences

Fig. 20 : Manivelle tlescopique pour lentretien continu de


loscillateur de type ressort central.

Conclusion
Un oscillateur mcanique inspir directement du systme
solaire isochrone imagin par Issac Newton est dcrit. Une
architecture cinmatique supprimant l'essentiel des masses
tournantes permet thoriquement d'atteindre un isochronisme compatible avec un garde-temps horloger. Cet oscillateur tant bi-dimensionnel, il est dot de modes

IsoSpring : vers la montre sans chappement

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