Tema 1: Introduccin a la teora de los vehculos automviles.

Pgina

Tema 1: Introduccin a la teora de los vehculos automviles

1.

INTRODUCCIN

Para iniciar el anlisis del vehculo automvil debemos empezar por conocer a qu nos
referimos con esta denominacin.
Vehculo es todo aquel carruaje, embarcacin capaz de transportar personas o cosas.

Podemos definir como automvil a todo vehculo que se mueve por si mismo, es decir, que no
es arrastrado o empujado por terceros. Un vehculo automvil debe adems ser guiado por sus
propios medios, es decir, el conductor emplear para fijar la trayectoria elementos que forman
parte del mismo vehculo y que constituirn el sistema de direccin del mismo.

Segn esta definicin, el ferrocarril quedara apartado del concepto de automvil. Sin embargo,
queda evidenciado tambin que una motocicleta es un vehculo automvil segn esta definicin
(no as segn la dada por otros autores).

A lo largo de este Tema indicaremos algunas ideas o conceptos bsicos acerca del automvil:
elementos que lo componen y sus funciones y definiciones diversas.

En los Temas siguientes que conforman esta Asignatura desarrollaremos la constitucin y

funcionamiento de los distintos elementos o sistemas del automvil, incluyendo las
particularidades que presentan las motocicletas. A pesar de que frecuentemente se deja fuera
del concepto de vehculo automvil a la motocicleta por el hecho de poseer 2 ruedas y puesto
que la definicin que hemos empleado aqu no hace referencia al nmero de ruedas, nosotros
si aceptaremos a la motocicleta como automvil, aunque eso s, su dinmica ser muy
particular y distinta al del resto de automviles, lo que merecer una atencin particular en el
captulo correspondiente.

Tambin los vehculos articulados pueden ser automviles, as como, desde luego, los no
articulados de ms de 4 ruedas. Unos y otros mostrarn tambin particularidades en su
dinmica, y nos referiremos muy brevemente a ellas, centrndonos fundamentalmente en
vehculos de 4 ruedas.

Automviles. Carlos Casqueiro Placer

ETS de Ingenieros Industriales. Universidad de Vigo

Tema 1: Introduccin a la teora de los vehculos automviles. Pgina

1.1. Requerimientos del automvil

El enorme xito comercial del automvil y su consiguiente generalizacin social es responsable
de que cada vez se le exija a estos vehculos ms. Las exigencias abarcan cada vez ms
campos y con un nivel mayor. As, hoy en da se le exige a un automvil seguridad, economa
de adquisicin y uso, baja contaminacin, buenas prestaciones, fiabilidad, confort,
habitabilidad Algunos de estos conceptos no eran tenidos en cuenta en los primeros diseos
y para otros que si lo eran se admitan niveles de exigencia muy bajos.
Un serio inconveniente que se presenta a la hora de disear un automvil es el hecho de que
en muchos casos las exigencias relativas a aspectos distintos son, adems, incompatibles
entre si, o al menos se interrelacionan de manera negativa. As, por ejemplo, el confort requiere
de elementos que en ocasiones, como es el caso del aire acondicionado, penalizan el
consumo. La habitabilidad ser tambin responsable de un aumento de tamao, con l lo har
tambin el peso y as empeorarn los consumos y la contaminacin. La diferente valoracin en
orden de prioridad que el usuario hace en cada momento de estos requerimientos junto a
nuestra capacidad para satisfacerlos determina las prestaciones finales del producto y su
evolucin histrica.

1.2. Sistema hombre-vehculo-medio.

Cuando pretendemos analizar el comportamiento del vehculo es de gran importancia tener en
cuenta la interaccin de ste con el conductor y con el medio. El primero por ser el encargado
de actuar sobre los mandos (acelerador, freno, volante) y el segundo por la gran influencia
que sus caractersticas (adherencia, acciones externas, irregularidades del suelo) tendrn
sobre la trayectoria.

Conductor

Vehculo

Estructura
portante
Direccin
Frenos
Motor /
transmisin
Suspensin.
Neumticos.

Medio

Automviles. Carlos Casqueiro Placer

ETS de Ingenieros Industriales. Universidad de Vigo

Comportamiento
dinmico del
vehculo

Tema 1: Introduccin a la teora de los vehculos automviles. Pgina

En la interaccin del vehculo con el medio cobra gran importancia el neumtico. La interaccin
ms fuerte se produce entre l y el suelo. Adherencia longitudinal y lateral, resistencia a la
rodadura son factores determinantes del comportamiento del vehculo. Dedicaremos un
captulo entero a tratar de conocer la morfologa y comportamiento del neumtico.
Si la interaccin con el hombre pudiera parecer que no es algo que deba preocupar al
ingeniero, que al fin y al cabo no disea conductores, no hay nada ms lejano a la realidad. La
capacidad del hombre para recoger la informacin que le rodea (estado del medio,
caractersticas del vehculo) y actuar en consecuencia, as como la habilidad para realizar
esa actuacin son de la mayor importancia. As, sistemas como el ABS o el control de
estabilidad son elementos que se disean partiendo de la conviccin de que no es factible que
el conductor extraiga la mxima capacidad dinmica del vehculo. Otros como el sistema de
freno o de direccin se disean en funcin de la fuerza que un conductor puede desarrollar
para actuarlos.

1.3. Objetivos y alcance del estudio del automvil.

En los siguientes captulos desarrollaremos el estudio de los distintos elementos que
componen el automvil. Trataremos de mostrar su misin, funcionamiento y construccin tpica.
Estudiaremos tambin la dinmica longitudinal (traccin, frenado) y lateral del vehculo.
Trataremos tambin la interaccin con el medio al hablar del neumtico y de la aerodinmica.
Aunque no entraremos en grandes profundidades, pretendemos que el resultado final sea un
conocimiento amplio, en el sentido de que cubra todos los elementos del vehculo a excepcin
del motor.

1.4. Sistema de referencia.

Para el estudio dinmico del vehculo ser necesario fijar previamente un sistema de
referencia. As podremos describir los movimientos del vehculo como desplazamientos y giros
entorno a los ejes correspondientes. Emplearemos el siguiente sistema de referencia,
correspondiente a la definicin de SAE, que define los ejes longitudinal, lateral y vertical con
sus correspondientes sentidos positivos (segn la figura) y los ngulos de balanceo cabeceo y
guiada correspondiendo a los posibles giros alrededor de los tres ejes indicados
respectivamente.

Automviles. Carlos Casqueiro Placer

ETS de Ingenieros Industriales. Universidad de Vigo

Tema 1: Introduccin a la teora de los vehculos automviles. Pgina

Existen otros sistemas de referencia, como por ejemplo el usado por algunos sectores de la
industria, situado sobre el eje delantero y con distinta orientacin de los ejes.

Automviles. Carlos Casqueiro Placer

ETS de Ingenieros Industriales. Universidad de Vigo

Tema 1: Introduccin a la teora de los vehculos automviles. Pgina

2.

CARACTERSTICAS GENERALES
2.1. Elementos del automvil

En todo vehculo automvil podremos distinguir dos partes fundamentales: el chasis y la

carrocera. Esto es en el sentido ms amplio de ambos trminos, que respectivamente
emplearemos para designar todo el conjunto mecnico en un caso y aquellas partes destinadas
a acoger pasajeros o carga en el otro.

Chasis.
Bajo esta denominacin incluiremos diversos sistemas que indicamos a continuacin:

Estructura portante, normalmente de acero, pero tambin puede ser de aluminio o

composites. Es la encargada de soportar a todos los dems elementos del vehculo,
manteniendo un adecuado posicionamiento entre ellos. En muchas ocasiones se
emplea para este elemento la palabra chasis, en un sentido ms limitado de lo que
hemos empleado aqu hace unas lneas.

Automviles. Carlos Casqueiro Placer

ETS de Ingenieros Industriales. Universidad de Vigo

Tema 1: Introduccin a la teora de los vehculos automviles. Pgina

Existen dos tipos de estructura portante, segn empleemos un bastidor como elemento
resistente, generalmente formado por una estructura de dos largueros longitudinales
unidos por otros transversales (estructura de escalera) sobre el que se montan todos
los dems incluida la carrocera, o bien un bastidor fundido con la carrocera que se
denomina chasis autoportante. La primera solucin se emplea para vehculos
industriales y, cada vez menos, en vehculos todo terreno. El chasis autoportante es
empleado de manera universal en turismos por el menor peso y mejores caractersticas
en seguridad pasiva que resultan.

Motor y transmisin: son los encargados de producir el par y transmitirlo a las ruedas
convenientemente tratado para conseguir las prestaciones adecuadas. Existen
diversas disposiciones de estos elementos sobre el vehculo, lo que repercutir en el
comportamiento del mismo y su habitabilidad.

Ejes o semiejes y ruedas: las ruedas son los nicos elementos que sujetan el
vehculo al suelo. Los semiejes las soportan y las ligan al sistema de suspensin.

Automviles. Carlos Casqueiro Placer

ETS de Ingenieros Industriales. Universidad de Vigo

Tema 1: Introduccin a la teora de los vehculos automviles. Pgina

Suspensin: es el responsable de conseguir una unin elstica entre el vehculo y el

suelo con el fin de reducir la influencia que sobre ste tienen las imperfecciones de la
superficie sobre la que nos desplazamos. Para ello contar con elementos de guiado
(que fijan el recorrido que seguir la rueda al comprimirse o extenderse la suspensin),
elsticos y disipativos.

Direccin: es el sistema encargado de controlar la trayectoria del vehculo, mediante la

actuacin del conductor sobre el volante y la transmisin del giro de ste a las ruedas,
por medio de los distintos elementos que componen el sistema.

Frenos: el sistema de frenado es el encargado de reducir la velocidad y/o detener el

vehculo actuando sobre las ruedas. Se dispondr de un freno de servicio y otro de
estacionamiento. En la actualidad, adems del sistema hidrulico de actuacin del
freno de servicio, ste contar con diversos elementos electrnicos de ayuda a la
conduccin

Carrocera.
La carrocera es el elemento que acoge a los pasajeros o la carga, envolvindolos y
protegindolos de acciones exteriores tanto climatolgicas como de posibles daos en caso de
impacto.
Como ya indicamos, la carrocera de los turismos es hoy en da de manera casi universal de
tipo monocasco autoportante. Esto significa que adems de sus funciones intrnsecas debe
cumplir con las exigencias estructurales correspondientes al chasis.
Con este sistema se consigue reducir las vibraciones y ruidos en el habitculo, adems de
facilitar la inclusin de partes estructurales con deformabilidad programada que mejoran la
seguridad pasiva al absorber mejor la energa de impacto y lograr deceleraciones para los
ocupantes del vehculo menores.

Automviles. Carlos Casqueiro Placer

ETS de Ingenieros Industriales. Universidad de Vigo

Tema 1: Introduccin a la teora de los vehculos automviles. Pgina

Estas carroceras autoportantes se construyen a partir de elementos de chapa conformada,

soldados entre si y con otros elementos de seccin hueca, formando un conjunto slido y de
elevada rigidez. Esta rigidez es necesaria por dos motivos:

Mantener indeformable la clula de supervivencia que protege a los ocupantes.

Asegurar que la estructura se comporte como un slido rgido con bastante

aproximacin y as mantenga el correcto posicionamiento de los distintos elementos.
Esto tiene dos objetivos:
o

Evitar los ruidos provocados por su posible roce: cada vez los espacios
existentes entre distintas partes de la carrocera aletas, puertas, techo- es
menor ya que al ser ms rgida la estructura que las soporta no se producirn
aproximaciones indeseadas entre ellas que las hagan chocar.

Conseguir que sea la suspensin del mismo la que absorba las irregularidades
del terreno en exclusiva ya que la cinemtica de la rueda ser mucho ms
sencilla de predecir (corresponder a un mecanismo que conforma la
suspensin y resulta fcilmente modelable). La importancia de ste aspecto es
debida a la gran influencia que tiene la posicin de la rueda sobre el suelo en la
capacidad de adherencia de la misma.

Existe gran variedad en el diseo de carroceras en cuanto a su nmero de puertas,

distribucin de volmenes, descapotables pero todos ellos estn sujetos a unos
requerimientos bsicos similares desde el punto de vista estructural y de seguridad.

Automviles. Carlos Casqueiro Placer

ETS de Ingenieros Industriales. Universidad de Vigo

Tema 1: Introduccin a la teora de los vehculos automviles. Pgina

2.2. Caractersticas tcnicas. Definiciones.

Mencionaremos aqu distintos conceptos que definen importantes caractersticas del vehculo,
entre otras razones por estar reguladas en sus magnitudes por las leyes o reglamentos
correspondientes:

Longitud: distancia entre planos paralelos entre si, perpendiculares al plano longitudinal
medio del vehculo y tangentes al mismo en sus puntos ms extremos.

Anchura: distancia entre planos paralelos al plano longitudinal medio del vehculo,
tangentes en los puntos ms externos sin incluir los espejos retrovisores.

Altura: distancia entre el plano del suelo y otro paralelo a l que sea tangente al
vehculo por su parte superior.

Distancia entre ejes (batalla): distancia entre las proyecciones ortogonales de los
puntos medios de las ruedas sobre el plano medio longitudinal del vehculo.

Ancho de va: distancia entre los puntos centrales de las huellas de las ruedas de un
mismo eje. Puede ser distinta en los diferentes ejes del vehculo.

Longitud de voladizo anterior (y posterior): distancia entre el plano vertical que contiene
a los centro de las ruedas delanteras (traseras) al plano paralelo a l y tangente al
vehculo en su parte delantera (trasera).

Tara: masa del vehculo con todo la dotacin de combustible, lubricante y listo para
la marcha, sin incluir conductor, carga o pasaje.

Peso mximo autorizado (PMA) es el peso mximo del vehculo cargado. Las
normativas fijan generalmente restricciones a este valor.

Peso mximo por eje: es el peso mximo que puede gravitar sobre l. En ocasiones el
PMA es menor que la suma de los pesos mximos por eje del vehculo. Esto quiere
decir que en marcha nunca se dar la circunstancia de que todos los ejes estn
plenamente cargados. Hay normativas tambin que fijan el peso mnimo que debe
cargar un eje en determinados vehculos: por ejemplo, no menos del 30% del total en el
eje delantero.

Peso mximo remolcable: es el peso mximo del remolque o semirremolque del que
puede tirar el vehculo.

Automviles. Carlos Casqueiro Placer

ETS de Ingenieros Industriales. Universidad de Vigo