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Propagation en espace libre

Liaisons Hertziennes.

Diffrents supports lectriques de


transmission.

Rseaux cbls : Ethernet, tlphone.


Ondes Hertziennes : OBJET DU COURS.

Petite histoire des liaisons


Hertziennes. (sans fils)
1860 Physique de la propagation des ondes
lectromagntiques dveloppe par James Maxwell
Unification de tous les travaux prcdents.
Magntisme (Travaux de Henry).
lectrostatique (Travaux dAmpre).

1887 Premire dmonstration exprimentale de liaison


hertzienne par Heinrich Hertz.
1894 Premier rcepteur donde hertzienne par Oliver
Lodge.
1901 Premire liaison radio transatlantique par Marconi.

Petite histoire des liaisons


Hertziennes.
1910 Premires radios commercialises : poste galne et
tube vide.
1948 Transistors.
1958 Premier satellite artificiel.
1958 Premier satellite de tlcommunication.
1962 Telsar premier satellite de radio communication.
1993 Premier rseau GSM en France.
1996 Dbut de la tlvision numrique.
Liaison radio la plus longue :
Sonde voyageur I en Aot 2006 15 109 km
dbit = 160 Bits/s Puissance de lmetteur = 25W en bande X (10 GHz)

But dune liaison hertzienne

Transmettre un message dun point un ou


plusieurs autres points sans fils.

Principe dun liaison hertzienne.

Allocation des frquences.


Bande de frquence

Application

0,550 1,6 - MHz


2 30 MHz
13 MHz
88-108 MHz
174-240 MHz

Radio amateur
Radio amateur
RFID HF
Bande FM
TV 1

433 MHz
450-470 MHz
370-750 MHz
915 MHz
960 MHz
2,4-2,48 GHz
2,5- 2,58 GHz
3,4-3,6 GHz
4,9-5,9 GHz
10 GHz

Applications sans fils (tlcommande)


Tlphone cellulaire 1
RFID UHF
GSM
Rseaux locaux sans fils (WLAN)
Rseaux longue distance haut dbit (WiMAX)
Rseaux longue distance haut dbit (WiMAX)
WiMAX- WLAN
Applications satellitaires

Notions dj abordes.
metteurs rcepteurs tudis dans le cours
dArchitecture RF.
Notions fondamentales :
Rapport signal sur bruit, facteur de bruit, formule
de Friis.
Non linarits, IIPn point de compression.
Notion de bande passante.

Nouvelles notions
Propagation en espace libre,
Notions fondamentales :
Equations de Maxwell.
Equations de propagation.
Propagation en espace libre : Ondes planes,
puissance, polarisation

Antennes :
Gain, directivit, surface quivalente, polarisation.

Plan du cours
Propagation.

Equations de Maxwel.
Equations de Propagation.
Puissance.
Onde plane, polarisation.

Antennes.
Antennes ?
Nature du champ mit.
Gain, directivit etc.

Liaisons Hertziennes.
Bilan de liaison.
Bruit dans les liasons.
Dimensionnement dune liaison en trajet direct.

Propagation en espace libre.


Outils vectoriel
Equations de Maxwel,
Equations de Propagation

Outils vectoriel
On manipule des vecteurs: fonctions du
temps et le lespace.
On peut les driver par rapport au temps ou
lespace.
Drivation par rapport au temps : 1 seul type de
driv.
Drivation par rapport lespace : 5 drivs
diffrentes.

Oprateur vectoriel
Rsulta Driv 1 fois
t
Fx
Vecteur

 
Fy
grad ( F ) =
y

Fz
z

Nombr
e

Driv 2 fois.
2Fx

x 2
2
 
Fy
( F ) =
y 2

2Fz
2
z

Fy
Fz

y
z
 

Fx Fz
rot
F
=
(
)

x
z

Fy

y
x


Fy
Fx
F
div ( F ) =
+
+ z
x
y
z


2Fy
2Fx
2Fz
(F ) =
+
+
x 2
y 2
z 2

Grandeurs lectromagntiques

E : Champ lectrique (V/m)


D : Excitation lectrique (C/m)
H : Champ Magntique (A/m)
B : Induction magntique (T)
J : Densit de courant (A/ m2)

Equation dcrivant les milieux


109
0 =
( F / m ) ; 0 = 4 107 ( H / m )
36


D = 0r E


B = 0 r H



J = E

Ondes Electromagntiques?

Ensemble dun champ E et dun


champ H dcrit par des
quations (4)

Equations de Maxwell
Cas gnral


0div ( E ) =


0div ( H ) = 0

 
rot ( E ) = 0 r H

t

 

E
rot ( H ) = J + 0 r

Cas du Vide


0div ( E ) = 0


0div ( H ) = 0

 
rot ( E ) = 0 H

t

 
E
rot ( H ) = 0

Equations de propagation dans le


vide.
Equations de Maxwel dans le vide :


0div ( E ) = 0
1

2 0div ( H ) = 0

 
3 rot ( E ) = H
0

t

 
4 rot ( H ) = 0 E

( ( ))


  
rot ( 3) = rot rot E

 H
= 0 rot

 

2

rot ( H )
E
= 0 2
( 4) =
t
t
t

Equations de propagation dans le


vide.









H
rot rot E = 0 rot
  
t

rot rot E

 

2

rot ( H )
E
= 0 2

t
t

( ( ))

( ( ))


E
= 0 0 2
t

Equations de propagation dans le


vide.

( ( ))
( ( ))
( ( )) ( )

  
rot rot E = ? ?
  


 
rot rot X = grad div X X
Dans notre cas div ( E ) = 0



2
 
E
En remplaant on obtient : E = 00
t 2

Rsolution : Cas du vide


Cas pratique : Faisceaux hertziens:
Source sinusodale.
Soit un champ E qui scrit sous la forme:

E
E
x 0
x 0




E ( x , y, z, t ) = Ey 0 e j ( t k .r +0 ) + Ey 0 e j ( t +k .r +1 )

E
E
z 0
z 0
 

On calcule E = k 2 E


2 E
On calcule 2 = E
t

Rsolution : Cas du vide


En identifiant avec

2
 
E
E = 00 2
t
2

On trouve que : k = 0 0
Mme chose pour H.
Avec les quations 3 et 4 de Maxwell on
montre que E, H , et k forment un tridre
direct.

Ondes planes : TEMs.


Proprits.

Ondes TEM : les vecteurs E , H , k forment


un tridre direct.

Impdance donde : =

= 120 ( dans le vide)

Front donde : surface o la phase de londe


est constante
1
Vitesse de phase dans le vide v = C0 =
0 0

Puissance lectromagntique :
1 *
P = E H
2

Vecteur de Poynting :
Puissance : Le flux de la partie relle du vecteur de
Poynting travers une surface S est gal la
puissance rayonne travers cette surface.

Pr ay ( S ) = e P d S

S

Puissance surfacique : Norme du vecteur de


Poynting.

Polarisation des ondes.


Pour une onde TEM sinusodale, le champ
lectrique scrit en coordonnes
cartsiennes :

Ex

E x 0 cos (t kz )

Ez

E = E y = E y 0 cos (t kz + )
3 Cas
= 0 ou polarisation rectiligne de londe.
0 ou polarisation elliptique.
= /2 ou /2 et Ex0 = Ey0 polarisation circulaire de londe.

Polarisation.
Ex 0 cos (t kz )

E0 cos (t kz )

E y 0 cos (t kz + )

E0 cos t kz + ( 2k + 1)
2

y
.

Polarisation
Elliptique

Polarisation
Circulaire

Ex 0 cos (t kz )
E y 0 cos (t kz + ( 2k + 1) )
0

y
.

Polarisation
rectiligne

Antennes

Antenne 1)
Dispositif qui permet de passer de la
propagation dans un guide la propagation
en espace libre.
Deux principes physiques pour mettre une
onde:
Ouverture avec un champ E M. Ex : antennes
paraboliques.
Courants circulants Ex : antennes filaires.

Antennes 2)
Champs mit.

Champ proche

Champ lointain

Zone de Rayleigh : Puissance quasi constante


Zone de Fresnel : Puissance trs fluctuante
Zone de Fraunhofer : Puissance dcrot en 1/r

D2
r<
2
D2
2D2
<r<
2

2D 2
r>

Antennes. 3)
Dfinitions.
Gain G : Rapport entre la puissance rayonne dans une direction
de lespace et la puissance rayonne par une source isotrope.

Diagramme de rayonnement : Reprsentation graphique du


gain.

Surface quivalente S : Surface thorique telle que le flux du


vecteur de Poynting travers celle ci est gale la puissance reue
par lantenne.

Antennes. 3)
Formules.

S = GT
4
2

P
G ( , ) =
Pabs
4 r 2

Exemple de diagramme de rayonnement

Antennes. 4)
Polarisation.
Ex 0 cos (t kz )

E0 cos (t kz )

E y 0 cos (t kz + )

E0 cos t kz + ( 2k + 1)
2

y
.

Polarisation
Elliptique

Polarisation
Circulaire

Ex 0 cos (t kz )
E y 0 cos (t kz + ( 2k + 1) )
0

y
.

Polarisation
rectiligne

Antennes filaires :
Structure de cble de diamtre faible
Exemple doublet /2.

Fil mtallique

Gain max thorique : 1.64 dB


Forme du diagramme de rayonnement
gnrateur

/2

Impdance dentre : Z=73+j42 ohms /2

Antenne planaire
Surface mtallique colle sur un substrat.
Exemple antenne patch.
Surface mtallique de longueur
/2.
Positionnement de lalimentation
en fonction de limpdance souhaite.
Diagramme de raonnement :

Radiation Pattern 1

Ansoft LLC

antenne Roger 4003 alim micro ruban1

-30

3.00

-4.00

-60

60
-11.00

-18.00

-90

90

-120

120

-150

150
-180

ANSOFT

Curve Info
dB(GainTotal)
Setup1 : LastAdaptive
Freq='0.868GHz' Phi='90deg'

30

Antennes rflecteur
Ouverture rayonnante ou
antenne filaire + rflecteur
antenne fil ou ouverture rayonnante
+ 1 rflecteur parabolique
Formule approche du gain et
de langle douverture 3dB

D
Gmax =

3dB 70

en

Principe de rciprocit.
nonc:
Soit deux antennes adapte alimentes par
deux guides donde mono-mode.
Le bilan de puissance est inchang si lon
permute le rle des antennes.
Une mme antenne conserve les mmes
caractristiques quelle soit utilise en
mission ou en rception

Exemple : notice constructeur


Antenne pour point daccs Wifi

Bilan de liaison en espace libre

Bilan de liaison ??

BUT :
Relier la puissance reue sur une antenne la
puissance mise en sortie dun metteur.

Plan
1.
2.
3.
4.

Espace libre?
Bilan de liaison pour une liaison parfaite.
Effet des dsadaptations des antennes.
Effet des dfauts de polarisations et de
pointage.
5. Problmes spcifiques aux trs hautes
frquences.

Espace libre?

Zone de lespace absent dobstacle.


Dfini par le premier ellipsode de
Fresnel
Limite donne par le lieu o une onde rflchie
un dphasage de /2 par rapport une onde
en trajet direct.

Ellipsode de Fresnel 2)
d

d
H

r1

r2
M

= Diffrence de longueur entre le


trajet direct et le trajet avec rflexion.
< /2

= d (r1 + r2 )

Ellipsode de Fresnel 2)
d

d
H

r1

r2
M

r1 =

( d )

=d
H d

+ H 2 ; r2 =

( d )

+ H2

( 1)
d

(( 1)

(( 1)

d2 + H2

d2 + H2

1
H
d
2

Bilan de liaison en espace libre


Hypothses.

Vision directe : 1ier ellipsode de Fresnel dgag.


Sources en champ lointain.
Antennes parfaitement adaptes.
Pas de dfaut de pointage.
Pas de dfaut de polarisation.

Bilan de liaison en espace libre 1)


Daprs la dfinition du gain dune antenne
la densit de puissance surfacique mise
une distance r par une antenne de gain GT
alimente par une puissance PT scrit :

GT PT
P =
4 r 2

Bilan de liaison en espace libre 2)


Daprs la dfinition de la surface quivalente
dune antenne on dduit la puissance reue par
lantenne de rception.
PR = S P

Sachant que :

2
S = GT
4

on en dduit :


PR = GT GR PT

4
r

Bilan de liaison en espace libre 3)

Affaiblissement du lespace libre :

4
r

Puissance isotrope rayonne quivalente

PIRE = GT PT

Introduction des dfauts


Prise en compte des dsadaptations
dantennes.
Dpointages.
Problmes de polarisation.
Problmes lis la mont en trs haute
frquence.

Puissance disponible 2)
On note : Z0 limpdance du gnrateur
Zant limpdance de lantenne
On peut calculer le coefficient de rflexion e =

Z 0 Z ant
Z 0 + Z ant

Daprs la thorie des hyperfrquences on peut crire que:

P = Pdsip 1 e

Application aux antennes


Emission

Rception

Emtteur

Rcepteur
Ze

Zr

Emtteur

Rcepteur

Zant1

e =

Zant2

Z e Z ant1
Z Z ant 2
& r = r
Z e + Z ant1
Z r + Z ant 2

Effets de dsadaptation des


antennes
Soit Pe la puissance disponible
en sortie du gnrateur.

Soit PT la puissance fournie lantenne. PT = Pe 1 e


Soit P la puissance rayonne par
lantenne une distance r.

Soit Pr la puissance reue lentre du


rcepteur.

Pr
= 1 r
Pe

)(1 )
2

P = 1 e


GT GR

4 r


GT Pe

4 r

Dfaut de pointage
Majorit des cas : pas dexpression du gain dune
antenne en fonction des angles ,.
On utilise alors le diagramme de rayonnement.

Antennes. 4)
Polarisation.
Ex 0 cos (t kz )

E0 cos (t kz )

E y 0 cos (t kz + )

E0 cos t kz + ( 2k + 1)
2

y
.

Polarisation
Elliptique

Polarisation
Circulaire

Ex 0 cos (t kz )
E y 0 cos (t kz + ( 2k + 1) )
0

y
.

Polarisation
rectiligne

Dfaut de polarisation 1)
Pas de problme dans les cas
- Emission et rception : polarisation circulaire :
pas de pertes.
- Emission et rception : polarisation elliptique :
pas de pertes.
Dans les cas suivants :
- Emission polarisation circulaire ; rception
linaire : Pertes par dfaut de polarisation = 3 dB.
- Emission et rception linaire : perte calcules par
une formule.

Dfaut de polarisation 2)
Emition et rception Polarisation rectiligne :
Direction de polarisation
de londe incidente

Direction principale de polarisation


de lantenne de rception
1
x

Facteur de perte de polarisation : = cos ( 2 1 )

Conclusion : Cas le plus gnral

2
Pr
= dep sup cos ( 2 1 ) 1 r
Pe

Attnuation
supplmentaire
Dfauts de
pointage

)(1 )

Dfauts dadaptation
la rception

Dfauts de
polarisation


GT GR

4 r

Gain des
antennes

Attnuation
en espace libre
Dfauts dadaptation
lmission

Problmes lis aux trs hautes


frquences.
Au dessus de 10 GHz
les molcules de gaz
absorbent une partie de
la puissance EM.
Les gouttes de pluies
introduisent aussi des
pertes par diffractions.

Bruit

Plan
1. Bruit lectronique.
2. Cas des quadriples.
3. Facteur de bruit et temprature
quivalente de bruit.
4. Bruit dans les liaisons hertziennes.
5. Quelques exemples.
6. Exemple de dimensionnement.

Bruit lectronique 1) Origine


Plusieurs natures.
Humaine : brouilleurs, 50 Hz dans un haut parleur,
diaphonie
Physique : bruit de diffusion, de scintillation.

Phnomnes alatoires.
Dcris par des outils probabilistes.
Densit de probabilit : aspects temporels.
Densit spectrale de puissance : aspects frquentiels.

Bruit ??
Signal alatoire
variations non prvisibles.
Doit tre dcrit par les outils statistiques.
Moyenne temporelle
Moyenne spatiale
Variance

Quelques notions de statistiques


Indpendance : X .Y = X . Y
Stationnarit 1ier ordre : Moyenne indpendante du
temps
Stationnarit 2nd ordre : Variance indpendante du
temps.

Bruit thermique
Du lagitation thermique.
Bruit gaussien stationnaire au 1ier et 2nd ordre.
Moyennes temporelles et spatiale nulles.
DSP constante jusquen trs haute frquence.

Modlisation
Cas des rsistances.
Modlisation = rsistance non bruyante + gnrateur
FEM : alatoire stationnaire, centre et suivant une loi de Gauss.
FEM dcrite par sa valeur quadratique moyenne.

2
eff

= 4 KTRB

K = 1,38 10-24 JK-1


B = Bande passante de bruit

Bruit 4) Cas des quadriple.


Rapport signal sur bruit : Rapport entre
puissance disponible de signal et de bruit.
RSBsortie
F
=
Facteur de bruit : dgradation du RSB.
RSBentre
Temprature quivalente de bruit :
augmentation de temprature du gnrateur pour
obtenir la mme puissance de bruit disponible avec
un quadriple non bruyant.

Association de quadriple.

F = F1 +

Fn 1
F2 1 F3 1
+
+
G1
G1G2 G1G2 ....Gn 1

Cas des Antennes


Cas des antennes.
Puissance disponible de bruit :
kTaB
Ta Temprature quivalente de
bruit de lantenne.

T
Ta =
4

1
G ( , ) d +

4
Terre

T ( , ) G ( , ) d
c

Ciel

Quelques valeurs
Antenne pointe vers un le sol ou lhorizon : Ta= 300 K
Antenne pointe vers un satellite Ta = qq K
Antenne pointe vers un le soleil Ta = 106 k

Bruit dans les liaisons


Hertziennes. 1)
Bruit capt par lantenne modlis par sa
temprature quivalente de bruit.

N a = kTa B
Puissance du signal utile lentre du
rcepteur.


PR = GT GR PT

4
r

Bruit dans les liaisons


Hertziennes.
RSB entre du rcepteur.

C = GT GR PT

N
KTa B 4 r

Facteur de mrite dun rcepteur.

GR
Ta

Modulations analogiques
Qualit du signal reu donne par le C/N de
la liaison.

GT GR PT
=
N
KTa B

4
r

En gnral pour un rcepteur FM


classique C/N > 10 dB

Modulations numriques
Qualit de la transmission donne par le
TEB.
TEB = f(Eb/N0) (voir TD)
Eb = Energie par bit par dfinition:
2
GT GR PT
Eb = Pr Tb =

Db 4 r
N0 = densit spectrale de puissance de bruit
Pour une antenne : N 0 = kTa

Modulations numriques
On en dduit qu lentre du rcepteur
Eb Pr Tb GT GR PT
=
=
N0
N0
kTa Db

Rcepteur caractris par un gain, un F et


des non linarits.
TEB requit : la sortie de la chane de
2
reception. E
P
T
1
G
G
P

b
T R T
= r b =

N 0 final N 0 F F kTa Db 4 r

Cas des modulations numriques :


Rsum
Dimensionnement dune liaison en espace libre.
Sensibilit :
Cahier des charges donne TEB max + type de modulation et
dbit de symboles: Eb/N0
Eb/N0 : puissance de lmetteur ou distance de communication
max.

Distance minimale de fonctionnement (Mobile).


Rcepteur caractris par ses non linarits.
Non linarit : Donne une Pmax lentre de la chane de
rception.
Si P>Pmax disfonctionnement de la chane de rception.